RU2772681C1 - Method for artillery fire - Google Patents

Abstract

FIELD: military technology.

SUBSTANCE: method for artillery fire consists in the fact that the ballistic firing conditions are specified for each gun by measuring the initial velocities of each shot by a laser system installed on each gun. The deviations of the initial velocity of each projectile of this batch from the value

recorded in the operational documentation for the gun are determined. The nominal initial velocity of the projectile is calculated and stored in the memory of the control system. Sequentially, with each shot, the average value

of the deviation of the initial velocity of the projectile is specified in the senior officer’s control system. The nominal initial velocity of the projectile is specified and stored in the memory of the control system. The corrections are calculated in the firing settings, taking into account the specified nominal velocity of the projectile

of this batch of projectiles of each gun and the corrections are transmitted to the gun terminal of each gun via a digital radio channel.

EFFECT: increase in the accuracy of artillery fire.

1 cl, 6 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к области управления и регулирования, а более конкретно - к управляемому вооружению и предназначено для управления боевыми действиями расчета артиллерийского орудия при стрельбе по целям неуправляемыми снарядами.The invention relates to the field of control and regulation, and more specifically, to guided weapons and is intended to control the combat operations of an artillery gun crew when firing at targets with unguided projectiles.

Уровень техникиState of the art

Известен способ управления артиллерийским орудием при стрельбе [Патент RU №2379614 на изобретение заявка: 2008114067/02 МПК F41G 5/00 (2006.01), опубликован: 20.01.2010 Бюл. №2.] Способ управления артиллерийским орудием при стрельбе, который заключается в следующем.A known method of controlling an artillery gun when firing [Patent RU No. 2379614 for invention application: 2008114067/02 IPC F41G 5/00 (2006.01), published: 20.01.2010 Bull. No. 2.] A method of controlling an artillery gun when firing, which is as follows.

Осуществляют определение координат цели с помощью целеуказателя и передачу их в пульт командира огневой позиции, определение координат позиции орудия, расчет в пульте командира огневой позиции установок стрельбы для указанной цели и орудия, передачу установок стрельбы с пульта командира огневой позиции на орудие и снаряд, производство выстрела с фиксацией момента его производства. При этом установки стрельбы на орудие передают посредством орудийного терминала, связанного с пультом командира огневой позиции цифровым каналом радиосвязи, отображением их на экране орудийного терминала орудия. Фиксацию момента выстрела осуществляет командир орудия на клавиатуре орудийного терминала с последующей передачей его в пульт командира огневой позиции по цифровому каналу радиосвязи.Target coordinates are determined using a target designator and transferred to the firing position commander’s console, determination of gun position coordinates, calculation of firing settings for the specified target and gun in the firing position commander’s console, transfer of firing settings from the firing position commander’s console to the gun and projectile, firing a shot with fixation of the moment of its production. At the same time, the firing settings for the gun are transmitted by means of a gun terminal connected to the firing position commander's console by a digital radio communication channel, displaying them on the screen of the gun's gun terminal. The moment of the shot is fixed by the gun commander on the gun terminal keyboard with its subsequent transfer to the control panel of the firing position commander via a digital radio communication channel.

Данный аналог поясняется графическими материалами. На фиг. 1 представлена схема управления артиллерийской батареи. Управление артиллерийским орудием при стрельбе осуществляется следующим образом. Определяют координаты орудий 1 батареи 2 и сохраняют их в памяти пульта 3 командира огневой позиции 4. К пульту 3 командира огневой позиции 4 подключается орудийный терминал 5. Аналогичный терминал имеется у каждого орудия батареи. В пульт 3 командира огневой позиции 4, вводится информация о цели, метео- и баллистические поправки, а также номера позывных орудийных терминалов для организации, при помощи радиостанций 6, цифрового канала радиосвязи, между орудийными терминалами и пультом командира огневой позиции. В пульте 3 командира выбирается орудие и поражаемая цель, после чего рассчитываются установки стрельбы орудия и снаряда. По команде с пульта 3 командира рассчитанные значения установок стрельбы в двоичном коде передают на орудие посредством орудийного терминала 5, связанного с пультом 3 командира огневой позиции 4 цифровым каналом радиосвязи. С помощью клавиш на орудийном терминале 5 командир орудия просматривает установки стрельбы на экране орудийного терминала 5 и реализует их на орудии и снаряде. Производят выстрел. В момент выстрела командир орудия нажимает соответствующую кнопку на орудийном терминале 5 для фиксации момента времени выстрела и передачи его по цифровому каналу радиосвязи на пульт командира огневой позиции 4. С целью сокращения времени на топопривязку орудий на неподготовленных позициях, координаты орудия замеряет командир орудия с помощью аппаратуры спутниковой навигации орудийного терминала. Управление артиллерийским орудием при стрельбе осуществляется следующим образом.This analogue is illustrated by graphic materials. In FIG. 1 shows the control scheme of an artillery battery. Artillery control during firing is carried out as follows. The coordinates of the guns 1 of the battery 2 are determined and stored in the memory of the remote control 3 of the commander of the firing position 4. The gun terminal 5 is connected to the remote control 3 of the commander of the firing position 4. Each gun of the battery has a similar terminal. In the console 3 of the commander of the firing position 4, information about the target, meteorological and ballistic corrections, as well as the numbers of the call signs of the gun terminals are entered for organizing, using radio stations 6, a digital radio channel between the gun terminals and the control panel of the firing position commander. In the commander's console 3, the gun and the target to be hit are selected, after which the firing settings of the gun and projectile are calculated. On command from the commander's console 3, the calculated values of the firing settings in binary code are transmitted to the gun by means of the gun terminal 5 connected to the firing position commander's console 3 4 by a digital radio channel. Using the keys on the gun terminal 5, the gun commander views the firing settings on the screen of the gun terminal 5 and implements them on the gun and projectile. They fire a shot. At the moment of the shot, the gun commander presses the corresponding button on the gun terminal 5 to fix the time of the shot and transmit it via a digital radio channel to the control panel of the firing position commander 4. In order to reduce the time for topographical positioning of guns at unprepared positions, the gun coordinates are measured by the gun commander using equipment satellite navigation gun terminal. Artillery control during firing is carried out as follows.

До расчета установок стрельбы в пульте 3 командира огневой позиции 4 осуществляют передачу координат орудия с орудийного терминала 5 на пульт 3 командира огневой позиции 4 по цифровому каналу радиосвязи, установленному между орудийным терминалом 5 и пультом командира 3. Координаты орудия сохраняют в памяти пульта 3 командира огневой позиции 4, а на экране пульта командира огневой позиции 4 отображают позиции орудий на фоне схемы местности.Before calculating the firing settings in the console 3 of the commander of the firing position 4, the coordinates of the gun are transmitted from the gun terminal 5 to the console 3 of the commander of the firing position 4 via a digital radio channel installed between the gun terminal 5 and the commander's console 3. The coordinates of the gun are stored in the memory of the console 3 of the firing commander position 4, and on the screen of the commander of the firing position 4, the positions of the guns are displayed against the background of the terrain map.

К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с лазерным целеуказателем - дальномером и аппаратурой спутниковой навигации 7, цифровой радиостанцией 6 и пультом разведчика 8, причем выходы, аппаратуры спутниковой навигации и цифровой радиостанции через разъемы подключены к пульту разведчика.A scout with a laser target designator - a range finder and satellite navigation equipment 7, a digital radio station 6 and a reconnaissance console 8 is sent to the line of contact, and the outputs, satellite navigation equipment and digital radio station are connected to the reconnaissance console through connectors.

Недостатком аналога является то, что данный аналог не предусматривает возможности автоматического введения в орудийный терминал реальной начальной скорости снаряда.The disadvantage of the analog is that this analog does not provide for the possibility of automatic introduction into the gun terminal of the actual muzzle velocity of the projectile.

Известен способ [Патент RU №2692844 на изобретение заявка: 2018131085 от 28.08.2018 МПК F41G 5/00 (2006.01), опубликован: 28.06.2019 Бюл. №19.] Способ повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения боевой машины по цели (варианты) и система для его реализации, который предусматривает выбор определенного типа оружия и типа выстрела, входящего в состав комплекса вооружения, с помощью системы управления комплекса вооружения боевой машины, определение бортовым процессором системы управления установок стрельбы из математических выражений, при этом в качестве входных параметров используют данные, поступающие с прицела наводчика или прицела командира, органа управления соответственно прицела наводчика или прицела командира в «ручном» режиме сопровождения цели или автомата сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, стабилизатора вооружения, а также с датчиков внешней среды, входящих в систему управления, постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов оружия относительно линии визирования при стрельбе по цели.A known method [Patent RU No. 2692844 for the invention application: 2018131085 dated 08/28/2018 IPC F41G 5/00 (2006.01), published: 06/28/2019 Bull. No. 19.] A method for improving the accuracy of firing of artillery weapons of a combat vehicle at a target (options) and a system for its implementation, which provides for the selection of a certain type of weapon and the type of shot that is part of the weapon complex, using the control system of the weapon complex of the combat vehicle, determining the onboard the processor of the control system of the shooting installations from mathematical expressions, while the input parameters are data coming from the gunner's sight or the commander's sight, the control element, respectively, of the gunner's sight or the commander's sight in the "manual" target tracking mode or automatic tracking in the automatic target tracking mode, weapon stabilizer, as well as from environmental sensors included in the control system, a constant deviation, taking into account the angular corrections of the weapon barrels relative to the line of sight when firing at a target.

Алгоритм, способа повышения точности стрельбы артиллерийского вооружения боевой машины представлен на фиг. 2. Перед вводом в эксплуатацию боевой машины с установленным на нем j-м образцом выбранного типа оружия выбирают контрольную партию выстрелов с определенной ранее средней начальной скоростью

, полученной отстрелом на баллистическом стволе. Определяют ее отклонение от начальной скорости, указанной в технических условиях

на выбранный тип выстрела, по зависимости:An algorithm for improving the accuracy of firing of artillery weapons of a combat vehicle is shown in Fig. 2. Before commissioning a combat vehicle with the j-th sample of the selected type of weapon installed on it, a control batch of shots is selected with a previously determined average initial speed

obtained by shooting on a ballistic barrel. Determine its deviation from the initial speed specified in the specifications

for the selected type of shot, depending on:

и производят отстрел для определения на нем средней начальной скоростиand shoot to determine the average initial speed on it

выстрелов, далее определяют его номинальную начальную скорость по зависимости:

shots, then determine its nominal initial speed according to the dependence:

и сохраняют ее в памяти системы управления.and store it in the memory of the control system.

Далее перед боевыми стрельбами после выбора соответствующего типа оружия и типа выстрела в памяти системы управления сохраняют среднюю начальную скорость подлежащей отстрелу партии выстрелов

, полученную на баллистическом стволе, где i - номер партии выстрелов, подлежащей отстрелу, затем определяют начальную скорость выстрелов i-ой партии при стрельбе j-го образца оружия

по зависимости:Further, before combat firing, after selecting the appropriate type of weapon and type of shot, the control systems store in the memory the average initial speed of the batch of shots to be fired.

obtained on a ballistic barrel, where i is the number of the batch of shots to be fired, then the initial speed of shots of the i-th batch is determined when firing the j-th sample of weapons

by dependency:

Полученную таким образом скорость

сравнивают со скоростью, заложенной в систему управления

. Если сравниваемые значения различаются, то значение

корректируют до значения

и сохраняют ее в памяти системы управления, а далее используют в качестве входного параметра при определении поправок стрельбы при стрельбе снарядами любой подлежащей отстрелу i-ой партии выстрелов на j-ом образце оружия. Другой вариант аналога включает выбор определенного типа оружия и типа выстрела, входящего в состав комплекса вооружения, с помощью системы управления комплекса вооружения боевой машины, определение бортовым процессором системы управления установок стрельбы из математических выражений, при этом в качестве входных параметров используют данные, поступающие с прицела наводчика или прицела командира, органа управления соответственно ПН или ПК в «ручном» режиме сопровождения цели или автомата сопровождения в режиме автоматического сопровождения цели, стабилизатора вооружения, а также с датчиков внешней среды, входящих в систему управления, постоянное отклонение с учетом угловых поправок стволов оружия относительно линии визирования при стрельбе по цели. Перед боевыми стрельбами, предварительно, при установке j-ого образца оружия на боевую машину, после выбора соответствующего типа выстрела в памяти системы управления, сохраняют начальную скорость устанавливаемого j-ого образца оружия

взятой из технической документации. Номинальную, полученную отстрелом на баллистическом стволе начальную скорость использованной при этом контрольной партии выстрелов

также сохраняют в памяти системы управления. Затем номинальную начальную скорость j-ого образца оружия определяют по зависимости:The resulting speed

compared with the speed built into the control system

. If the compared values differ, then the value

correct to the value

and store it in the memory of the control system, and then use it as an input parameter when determining the firing corrections when firing shells of any i-th batch of shots to be fired on the j-th weapon sample. Another version of the analogue includes the selection of a certain type of weapon and the type of shot that is part of the weapon system, using the control system of the weapon system of the combat vehicle, the on-board processor of the control system of the firing installations from mathematical expressions, while the data coming from the sight are used as input parameters gunner or commander’s sight, control body, respectively, PN or PC in “manual” target tracking mode or automatic tracking in automatic target tracking mode, weapon stabilizer, as well as from environmental sensors included in the control system, constant deviation, taking into account angular corrections of weapon barrels relative to the line of sight when firing at a target. Before live firing, beforehand, when installing the j-th type of weapon on the combat vehicle, after selecting the appropriate type of shot in the memory of the control system, the initial speed of the installed j-th type of weapon is saved

taken from the technical documentation. Nominal, obtained by shooting on a ballistic barrel, the initial speed of the control batch of shots used in this case

also stored in the memory of the control system. Then the nominal initial speed of the j-th sample of the weapon is determined by the dependence:

где

- начальная скорость, указанная в технических условиях на выбранный тип выстрела, и сохраняют

в памяти системы управления.where

- the initial speed specified in the specifications for the selected type of shot, and save

in the memory of the control system.

Непосредственно перед боевой стрельбой любой i-ой партией выстрелов с полученной на баллистическом стволе начальной скоростью

определяют начальную скорость i-ой партии выстрелов на данном j-ом образце оружия по зависимости:Immediately before live firing, any i-th batch of shots with the initial velocity obtained on the ballistic barrel

determine the initial speed of the i-th batch of shots on a given j-th weapon sample according to the dependence:

при необходимости корректируют ее с учетом особенности установки оружия в боевой машине. Полученную таким образом скорость

сравнивают со скоростью, заложенной в систему управления

, и, если сравниваемые значения различаются, то значение

корректируют до значения

и сохраняют его в памяти системы управления, далее используют в качестве входного параметра при определении поправок стрельбы при стрельбе снарядами любой подлежащей отстрелу i-ой партии выстрелов на установленном на БМ j-ом образце оружия. Недостатком рассматриваемого аналога является то, что он предусматривает определение начальной скорости i-ой партии выстрелов на баллистическом стволе, а номинальную начальную скорость j-ого образца оружия определяют расчетным образом.if necessary, it is adjusted taking into account the peculiarities of installing weapons in a combat vehicle. The resulting speed

compared with the speed built into the control system

, and if the compared values differ, then the value

correct to the value

and store it in the memory of the control system, then use it as an input parameter when determining the firing corrections when firing shells of any i-th batch of shots to be fired on the j-th weapon sample installed on the BM. The disadvantage of the analogue under consideration is that it provides for the determination of the initial velocity of the i-th batch of shots on a ballistic barrel, and the nominal initial velocity of the j-th sample of weapons is determined by calculation.

Наиболее близким к заявляемому способу (прототип), является способ управления комплексами вооружения формирований артиллерии при стрельбе (Патент RU №2539707 на изобретение заявка: 2013156133/11 МПК F41G 5/00(2006.01), опубликован: 27.01.2015 Бюл. №3.) При стрельбе артиллерийским орудием включающим в себя определение и топографическую привязку координат целей с помощью средств разведки, передачу их через пульт управления командира артиллерийского формирования в пульт управления старшего офицера артиллерийского формирования по цифровому каналу радиосвязи, топографическую привязку позиций орудий в пульте управления старшего офицера артиллерийского формирования, расчет в пульте управления старшего офицера артиллерийского формирования установок стрельбы для указанной цели и орудий, передачу сообщения с установками стрельбы с пульта управления старшего офицера артиллерийского формирования на орудийные терминалы по цифровым каналом радиосвязи, отображение установок стрельбы на экране орудийного терминала каждого орудия и реализация их на орудии и снаряде. Метеорологические условия стрельбы определяются с помощью переносного автоматизированного метеокомплекта, подключенного к пульту управления старшего офицера с помощью разъема, запоминаются и используются при расчете установок стрельбы для указанной цели и орудий. Введение в состав артиллерийского формирования автоматизированного метеокомплекта позволяет проводить расчет установок для стрельбы орудий в автоматизированном режиме при смене метеоусловий в любой момент времени.Closest to the claimed method (prototype) is a method of controlling weapon systems of artillery formations during firing (Patent RU No. 2539707 for invention application: 2013156133/11 IPC F41G 5/00 (2006.01), published: 27.01.2015 Bull. No. 3.) When firing an artillery gun, which includes determining and topographically binding the coordinates of targets using reconnaissance equipment, transferring them through the control panel of the commander of the artillery formation to the control panel of the senior officer of the artillery formation via a digital radio channel, topographically binding the positions of the guns in the control panel of the senior officer of the artillery formation, calculation in the control panel of a senior officer of an artillery formation of firing settings for a specified target and guns, transmission of a message with firing settings from the control panel of a senior officer of an artillery formation to gun terminals via a digital radio communication channel, display of firing settings on the gun screen th terminal of each gun and their implementation on the gun and projectile. Meteorological firing conditions are determined using a portable automated meteorological kit connected to the senior officer's control panel using a connector, are stored and used when calculating firing settings for a specified target and guns. The introduction of an automated meteorological kit into the composition of an artillery formation makes it possible to calculate installations for firing guns in an automated mode when weather conditions change at any time.

Для определения координат целей противника предусмотрена возможность использования беспилотных летательных аппаратов, взаимодействие с которыми осуществляется через наземный пункт управления беспилотных летательных аппаратов, связанного с пультом управления командира цифровым каналом радиосвязи, и предусмотрена возможность обслуживания стрельбы по разведанной и принятой к поражению цели противника. Введение в состав артиллерийского формирования беспилотных летательных аппаратов позволяет:To determine the coordinates of enemy targets, it is possible to use unmanned aerial vehicles, interaction with which is carried out through the ground control point of unmanned aerial vehicles connected to the commander's control panel by a digital radio communication channel, and it is possible to serve firing at an enemy target that has been reconnoitered and accepted for destruction. The introduction of unmanned aerial vehicles into the composition of the artillery formation allows:

• определять координаты цели за пределами прямой видимости (складки местности, горная местность, лес и т.п.);• determine the coordinates of the target beyond the line of sight (folds of the terrain, mountainous terrain, forest, etc.);

• определять координаты целей на дальностях превышающих рабочий диапазон лазерного целеуказателя - дальномера;• determine the coordinates of targets at ranges exceeding the operating range of the laser designator - rangefinder;

• осуществлять передачу фото и видеоизображений в реальном масштабе времени на наземный пункт управления беспилотными летательными аппаратами для отождествления целей и обслуживания стрельбы.• to transfer photo and video images in real time to the ground control point of unmanned aerial vehicles for identification of targets and maintenance of firing.

Обслуживание стрельбы включает в себя:Shooting service includes:

• определение с помощью средств разведки отклонений центра группирования разрывов снарядов от центра цели;• determination of deviations of the center of grouping of shell explosions from the center of the target using reconnaissance means;

• запоминание их в пульте управления командира артиллерийского формирования;• storing them in the control panel of the commander of an artillery formation;

• передачу отклонений с пульта управления командира в пульт управления старшего офицера артиллерийского формирования по цифровому каналу радиосвязи.• transmission of deviations from the commander's control panel to the control panel of a senior officer of an artillery formation via a digital radio communication channel.

Затем в пульте управления старшего офицера артиллерийского формирования проводится расчет корректур в установки стрельбы и передача их по радиоканалу на орудийный терминал каждого орудия. При установке стрельбы на экране орудийного терминала происходит отображение корректур и реализация корректур в установки стрельбы на орудиях и снарядах с целью их учета при дальнейшей стрельбе.Then, in the control panel of the senior officer of the artillery formation, corrections are calculated in the firing settings and transmitted via radio to the gun terminal of each gun. When setting the firing on the screen of the gun terminal, the corrections are displayed and the corrections are implemented in the firing settings on guns and shells in order to take them into account during further firing.

Реализация данного способа поясняется рисунком. На фиг. 3 - представлена схема управления комплексами вооружения формирований артиллерии с использованием данного способа. Управление комплексами вооружения формирований артиллерии при стрельбе неуправляемыми и управляемыми снарядами по предлагаемому способу осуществляется следующим образом.The implementation of this method is illustrated in the figure. In FIG. 3 - a scheme for controlling the weapons systems of artillery formations using this method is presented. The management of weapon complexes of artillery formations when firing unguided and guided projectiles according to the proposed method is carried out as follows.

Огневая позиция 4 артиллерийского формирования располагается на большой дальности от линии боевого соприкосновения. Вблизи линии боевого соприкосновения разворачивается командно-наблюдательный пункт 9, артиллерийского формирования с комплексом средств автоматизации. Комплекс включает: лазерный целеуказатель - дальномер 7, пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, аппаратура спутниковой навигации 11, цифровую радиостанцию 6, причем выходы лазерного целеуказателя - дальномера 7, аппаратуры спутниковой навигации 11 и цифровой радиостанции 6, через разъемы подключены к пульту управления командира 10 артиллерийского формирования. Взаимодействие пульта управления командира 10 артиллерийского формирования с наземный пункт управления беспилотных летательных аппаратов 12 осуществляется по цифровому каналу радиосвязи 6. С помощью аппаратура спутниковой навигации 11, определяются координаты лазерного целеуказателя -дальномера 7 и вводятся в пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, проводится ориентирование лазерного целеуказателя -дальномера 7. Положение командно-наблюдательного пункта 9 и лазерного целеуказателя - дальномера 7 отображается на цифровой карте местности. Вблизи огневой позиции 4 артиллерийского формирования разворачивается пункт управления огнем 13 артиллерийского формирования с комплексом средств автоматизации, включающим пульт управления старшего офицера14 артиллерийского формирования, к которому через разъемы подключены аппаратура спутниковой навигации 11, цифровая радиостанция 6 и автоматизированный метеокомплект 15. В пульт управления старшего офицера 11, с аппаратуры спутниковой навигации 11, вводятся координаты орудий артиллерийского формирования, с автоматизированного метеокомплекта 15, вводятся метеорологические условия стрельбы, а с клавиатуры вводят баллистические условия стрельбы и основное направление стрельбы. Положение пункта управления огнем 13 и орудий отображается на цифровой карте местности. В случае использования лазерного целеуказателя - дальномера 7 для определения координат цели на командно-наблюдательном пункте 9 артиллерийского формирования с помощью лазерного целеуказателя - дальномера 7 производят замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передаются в пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, преобразуются в прямоугольную систему координат, отображаются на экране пульта управления командира 10 артиллерийского формирования, на цифровой карте местности и передаются в пульт управления старшего офицера 14 по цифровому каналу радиосвязи. В случае использования беспилотных летательных аппаратов 12 для определения координат цели ее прямоугольные координаты передаются из наземного пункт управления беспилотных летательных аппаратов 12, в пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, отображаются на экране пульта управления командира 10 артиллерийского формирования на цифровой карте местности и передаются в пульт управления старшего офицера 14 по цифровому каналу радиосвязи. В пульте управления старшего офицера 14, с использованием полученных по радиосвязи координат целей, измеренных координат орудий, метеорологических условий стрельбы полученных с автоматизированного метеокомплекта 16 и введенных с клавиатуры баллистических условий стрельбы, рассчитываются установки стрельбы для орудий и данные полетного задания для снарядов. Рассчитанные установки стрельбы и данные полетного задания передаются по радиоканалу на орудийный терминал 5, каждого орудия, где отображаются на экране орудийного терминала 5 и реализуются на орудии и снаряде. Производят выстрел. С целью повышения эффективности стрельбы и сокращения расхода снарядов на выполнение огневой задачи предусмотрен режим обслуживания стрельбы по разведанной и принятой к поражению цели противника. Управление комплексами вооружения формирований ствольной артиллерии при стрельбе в режиме обслуживания стрельбы по разведанной и принятой к поражению цели противника осуществляется следующим образом. На командно-наблюдательном пункте 9 с помощью лазерного целеуказателя - дальномера 7 или с использованием информации, поступающей с наземного пункт управления беспилотных летательных аппаратов 12, определяются отклонения центра группирования разрывов снарядов от центра цели, которые вводятся в пульт управления командира 10 и передаются в пульт управления старшего офицера 14 по цифровому каналу радиосвязи. В пульте управления старшего офицера 14, с использованием полученных по радиосвязи отклонений центра группирования разрывов снарядов от центра цели, рассчитываются корректуры в установки стрельбы и передаются по радиоканалу на орудийном терминале каждого орудия, где отображаются на экране орудийного терминала и реализуются на орудиях и снарядах. Производят выстрел.The firing position of the 4th artillery formation is located at a great distance from the line of contact. Near the line of contact, a command and observation post 9, an artillery formation with a set of automation equipment, is being deployed. The complex includes: a laser target designator - a range finder 7, a commander's control panel 10 of an artillery formation, satellite navigation equipment 11, a digital radio station 6, and the outputs of a laser target designator - a range finder 7, satellite navigation equipment 11 and a digital radio station 6, are connected through connectors to the commander's control panel 10 artillery formation. The interaction of the control panel of the commander 10 of the artillery formation with the ground control point of unmanned aerial vehicles 12 is carried out via a digital radio channel 6. Using the satellite navigation equipment 11, the coordinates of the laser target designator-range finder 7 are determined and entered into the control panel of the commander 10 of the artillery formation, the orientation of the laser designator is carried out -range finder 7. The position of the command and observation post 9 and the laser designator - range finder 7 is displayed on a digital map of the area. Near the firing position 4 of the artillery formation, a fire control point 13 of the artillery formation is deployed with a set of automation equipment, including the control panel of the senior officer 14 of the artillery formation, to which satellite navigation equipment 11, a digital radio station 6 and an automated meteorological kit 15 are connected through the connectors. In the control panel of the senior officer 11 , from the satellite navigation equipment 11, the coordinates of the guns of the artillery formation are entered, from the automated meteorological kit 15, the meteorological conditions of firing are entered, and the ballistic conditions of firing and the main direction of firing are entered from the keyboard. The position of fire control point 13 and guns is displayed on a digital map of the area. In the case of using a laser target designator - range finder 7 to determine the coordinates of the target at the command and observation post 9 of an artillery formation using a laser designator - range finder 7, the range to the target, azimuth and elevation angle of the target relative to the target designator are measured. The measurement results are transmitted to the control panel of the commander of the artillery formation 10, converted to a rectangular coordinate system, displayed on the screen of the control panel of the commander of the artillery formation 10, on a digital map of the area and transmitted to the control panel of the senior officer 14 via a digital radio channel. In the case of using unmanned aerial vehicles 12 to determine the coordinates of the target, its rectangular coordinates are transmitted from the ground control point of unmanned aerial vehicles 12 to the control panel of the commander 10 of the artillery formation, displayed on the screen of the control panel of the commander 10 of the artillery formation on a digital map of the area and transmitted to the control panel senior officer 14 via a digital radio channel. In the control panel of the senior officer 14, using the coordinates of the targets received by radio, the measured coordinates of the guns, the meteorological conditions of firing received from the automated meteorological kit 16 and the ballistic firing conditions entered from the keyboard, the firing settings for the guns and the flight mission data for the shells are calculated. The calculated firing settings and flight mission data are transmitted over a radio channel to the gun terminal 5 of each gun, where they are displayed on the screen of the gun terminal 5 and implemented on the gun and projectile. They fire a shot. In order to increase the efficiency of firing and reduce the consumption of shells for the performance of a fire mission, a mode of servicing firing at an enemy target that has been reconnoitered and accepted for destruction is provided. The control of weapon complexes of cannon artillery formations when firing in the firing maintenance mode at an enemy target that has been reconnoitered and accepted for destruction is carried out as follows. At the command and observation post 9, using a laser target designator - range finder 7 or using information coming from the ground control point of unmanned aerial vehicles 12, deviations of the center of grouping of projectile explosions from the center of the target are determined, which are entered into the commander's control panel 10 and transmitted to the control panel senior officer 14 via a digital radio channel. In the control panel of the senior officer 14, using the deviations of the center of grouping of shell explosions from the center of the target received by radio, corrections are calculated in the shooting settings and transmitted over the radio channel to the gun terminal of each gun, where they are displayed on the screen of the gun terminal and implemented on guns and shells. They fire a shot.

Недостатком прототипа является то, что прототип не предусматривает возможность автоматического введения в систему управления старшего офицера батареи, уточненной в процессе стрельбы номинальной скорости

данной партии снарядов для каждого орудия и при каждом выстреле.The disadvantage of the prototype is that the prototype does not provide for the possibility of automatic introduction into the control system of the senior officer of the battery, specified in the process of firing the nominal speed

of a given batch of shells for each gun and at each shot.

Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение точности стрельбы артиллерийского вооружения за счет автоматической корректировки баллистических условий стрельбы, а именно - уточнения номинальной скорости снаряда

данной партии снарядов для каждого орудия и при каждом выстреле, текущим измерением начальной скорости снарядов, лазерной системой, установленной на каждом орудии. Сущность предлагаемого изобретения достигается тем, что в известном способе управления артиллерийским орудием при стрельбе, включающем в себя определение и топографическую привязку координат целей с помощью средств разведки, передачу их через пульт управления командира артиллерийского формирования в пульт управления старшего офицера артиллерийского формирования по цифровому каналу радиосвязи. Топографическую привязку позиций орудий в пульте управления старшего офицера артиллерийского формирования, расчет в пульте управления старшего офицера артиллерийского формирования, установок стрельбы для указанной цели и орудий. Передачу сообщения с установками стрельбы с пульта управления старшего офицера артиллерийского формирования на орудийные терминалы, по цифровым каналом радиосвязи. Отображение установок стрельбы на экране орудийного терминала каждого орудия и реализация их на орудии и снаряде.The technical task of the invention is to improve the accuracy of firing artillery weapons by automatically adjusting the ballistic conditions of firing, namely, clarifying the nominal speed of the projectile

of a given batch of shells for each gun and at each shot, by the current measurement of the muzzle velocity of the shells, by the laser system installed on each gun. The essence of the invention is achieved by the fact that in the known method of controlling an artillery gun during firing, which includes determining and topographically binding the coordinates of targets using reconnaissance means, transferring them through the control panel of the commander of an artillery formation to the control panel of a senior officer of an artillery formation via a digital radio communication channel. Topographical binding of positions of guns in the control panel of the senior officer of the artillery formation, calculation in the control panel of the senior officer of the artillery formation, firing settings for the specified target and guns. Transmission of a message with firing settings from the control panel of a senior officer of an artillery formation to gun terminals, via a digital radio channel. Display of firing settings on the screen of the gun terminal of each gun and their implementation on the gun and projectile.

Новым является то, что баллистические условия стрельбы уточняют для каждого орудия измерением начальных скоростей снаряда

каждого i-го выстрела, лазерной системой, установленной на каждом орудии. Определяют отклонения начальной скорости каждого снаряда данной партии от значения

зафиксированного в эксплуатационной документации на орудие, по зависимости:What is new is that the ballistic firing conditions are specified for each gun by measuring the muzzle velocity of the projectile.

of each i-th shot, by a laser system installed on each gun. The deviations of the initial velocity of each projectile of a given batch from the value

fixed in the operational documentation for the tool, depending on:

вычисляют и сохраняют в памяти системы управления номинальную начальную скорость снаряда по зависимости:calculate and store in the memory of the control system the nominal initial velocity of the projectile according to the dependence:

Последовательно, при каждом i-ом выстреле, уточняют средние значения

отклонений начальной скорости снаряда в системе управления старшего офицера, для n-го количества выстрелов по зависимости:Consistently, with each i-th shot, the average values are specified

deviations of the initial velocity of the projectile in the control system of the senior officer, for the n-th number of shots according to the dependence:

Уточняют и сохраняют в памяти системы управления номинальную начальную скорость снаряда по зависимости:Specify and store in the memory of the control system the nominal initial velocity of the projectile according to the dependence:

Проводят расчет корректур в установки стрельбы, с учетом уточненной номинальной скорости снаряда

данной партии снарядов каждого орудия и по цифровому каналу радиосвязи передаются корректуры на орудийный терминал каждого орудия.Carry out the calculation of corrections in the shooting settings, taking into account the specified nominal speed of the projectile

of a given batch of shells of each gun and corrections are transmitted via a digital radio communication channel to the gun terminal of each gun.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, является следующая совокупность действий:New features that have significant differences in method are the following set of actions:

1. Измерение начальных скоростей снаряда

каждого i-го выстрела, лазерной системой, установленной на каждом орудии;1. Measurement of initial projectile velocities

each i-th shot, a laser system installed on each gun;

2. Определение отклонения начальной скорости каждого снаряда данной партии от значения

зафиксированного в эксплуатационной документации на орудие, по зависимости:2. Determination of the deviation of the initial velocity of each projectile of a given batch from the value

fixed in the operational documentation for the tool, depending on:

3. Вычисление и сохранение в памяти системы управления номинальной начальной скорости снаряда по зависимости:3. Calculation and storage in the memory of the control system of the nominal initial velocity of the projectile according to the dependence:

4. Последовательно, при каждом i-ом выстреле, уточняют среднее значение

отклонения начальной скорости снаряда в системе управления старшего офицера, для n - го количества выстрелов по зависимости:4. Consistently, with each i-th shot, the average value is specified

deviations of the initial velocity of the projectile in the control system of the senior officer, for the n -th number of shots according to the dependence:

5. Уточняют и сохраняют в памяти системы управления номинальную начальную скорость снаряда по зависимости:5. Clarify and store in the memory of the control system the nominal initial velocity of the projectile according to the dependence:

6. Проводят расчет корректур в установки стрельбы, с учетом уточненной номинальной скорости снаряда

данной партии снарядов каждого орудия.6. Carry out the calculation of corrections in the shooting settings, taking into account the specified nominal speed of the projectile

given batch of shells of each gun.

Заявляемый способ являются результатом научно исследовательской и экспериментальной работы. На фигуре 4 приведена схема проведения экспериментов, где:The claimed method is the result of scientific research and experimental work. The figure 4 shows the scheme of experiments, where:

1 - орудие;1 - tool;

4 - огневая позиция;4 - firing position;

5 - орудийный терминал;5 - gun terminal;

6 - цифровая радиостанция;6 - digital radio station;

7 - лазерный целеуказатель - дальномер;7 - laser designator - rangefinder;

9 - командно-наблюдательный пункт;9 - command and observation post;

10 - пульт управления командира;10 - commander's control panel;

11 - аппаратура спутниковой навигации;11 - satellite navigation equipment;

12 - пункт управления беспилотных летательных аппаратов;12 - control point for unmanned aerial vehicles;

13 - пункт управления огнем;13 - fire control point;

14 - пульт управления старшего офицера;14 - senior officer's control panel;

15 - автоматизированный метеокомплект;15 - automated meteorological kit;

16 - приемо-передающий модуль;16 - receiving-transmitting module;

17 - волоконно-оптический кабель;17 - fiber optic cable;

18 - измерительный модуль;18 - measuring module;

19 - электрический кабель.19 - electrical cable.

Изобретение поясняется графическим материалом, где на фиг. 4 представлена схема управления комплексами вооружения формирований артиллерии с использованием предлагаемого изобретения, на фиг. 5 представлен один из вариантов штатной установки на орудии приемопередающего модуля лазерной волоконно-оптической системы измерения начальной скорости снаряда. На фиг. 6 представлена схема взаимодействия лазерной волоконно-оптической системы измерения начальной скорости снаряда с движущимся снарядом и орудийным терминалом огневой позиции. Управление комплексами вооружения формирований артиллерии при стрельбе по предлагаемому способу осуществляется следующим образом фиг. 4. Огневая позиция 4 артиллерийского формирования располагается на большой дальности от линии боевого соприкосновения. Вблизи линии боевого соприкосновения, разворачивается командно-наблюдательный пункт 9, артиллерийского формирования с комплексом средств автоматизации, включающим: лазерный целеуказатель - дальномер 7, пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, аппаратура спутниковой навигации 11, цифровая радиостанция 6, причем выходы лазерного целеуказателя - дальномера 7, аппаратуры спутниковой навигации 11 и цифровой радиостанции 6, через разъемы подключены к пульту управления командира 10 артиллерийского формирования. Взаимодействие пульта управления командира 10 артиллерийского формирования с наземный пункт управления беспилотных летательных аппаратов 12 осуществляется по цифровому каналу радиосвязи 6. С помощью аппаратура спутниковой навигации 11, определяются координаты лазерного целеуказателя - дальномера 7 и вводятся в пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, проводится ориентирование лазерного целеуказателя - дальномера 7. Положение командно-наблюдательного пункта 9 и лазерного целеуказателя - дальномера 7 отображается на цифровой карте местности. Вблизи огневой позиции 4 артиллерийского формирования разворачивается пункт управления огнем 13 артиллерийского формирования с комплексом средств автоматизации, включающим пульт управления старшего офицера 14 артиллерийского формирования, к которому через разъемы подключены аппаратура спутниковой навигации 15, цифровая радиостанция 6 и автоматизированный метеокомплект 15. В пульт управления старшего офицера 14 с аппаратуры спутниковой навигации 11, вводятся координаты орудий артиллерийского формирования, с автоматизированного метеокомплекта 15, вводятся метеорологические условия стрельбы, а с клавиатуры вводят баллистические условия стрельбы и основное направление стрельбы. Положение пункта управления огнем 13 и орудий отображается на цифровой карте местности. В случае использования лазерного целеуказателя - дальномера 7 для определения координат цели на командно-наблюдательном пункте 9 артиллерийского формирования с помощью лазерного целеуказателя - дальномера 7 производят замер дальности до цели, азимута и угла места цели относительно целеуказателя. Результаты замеров передаются в пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, преобразуются в прямоугольную систему координат, отображаются на экране пульта управления командира 10 артиллерийского формирования, на цифровой карте местности и передаются в пульт управления старшего офицера 14 по цифровому каналу радиосвязи. В случае использования беспилотных летательных аппаратов 12 для определения координат цели ее прямоугольные координаты передаются из наземного пункт управления беспилотных летательных аппаратов 12, в пульт управления командира 10 артиллерийского формирования, отображаются на экране пульта управления командира 10 артиллерийского формирования на цифровой карте местности и передаются в пульт управления старшего офицера 14 по цифровому каналу радиосвязи. В пульте управления старшего офицера 14, с использованием полученных по радиосвязи координат целей, замеренных координат орудий, метеорологических условий стрельбы полеченных с автоматизированного метеокомплекта 15 и введенных с клавиатуры баллистических условий стрельбы, рассчитываются установки стрельбы для орудий и данные полетного задания для снарядов. Дополнительно к этому баллистические условия стрельбы уточняют для каждого орудия измерением начальных скоростей снаряда

каждого i-го выстрела, лазерной системой. Лазерная система включает: приемо-передающий модуль 16 штатно установленный на каждом орудии и связанный волоконно-оптическим кабелем 17 с измерительным модулем 18. Измерительный модуль 18 установлен рядом с орудийным терминалом 5 каждого орудия и соединен с ним электрическим кабелем 19 с соответствующим интерфейсом, передающий в орудийный терминал 5 значение начальной скорости снаряда при каждом выстреле.The invention is illustrated by graphic material, where in Fig. 4 shows a control scheme for weapons systems of artillery formations using the proposed invention, in Fig. 5 shows one of the variants of the standard installation on the gun of the transceiver module of the laser fiber-optic system for measuring the muzzle velocity of the projectile. In FIG. 6 shows a diagram of the interaction of a laser fiber-optic system for measuring the initial velocity of a projectile with a moving projectile and a gun terminal of a firing position. The control of weapons systems of artillery formations when firing according to the proposed method is carried out as follows in FIG. 4. The firing position of the 4th artillery formation is located at a great distance from the line of contact. Near the line of contact, a command and observation post 9 is deployed, an artillery formation with a set of automation equipment, including: a laser designator - a range finder 7, a control panel for the commander of an artillery formation 10, satellite navigation equipment 11, a digital radio station 6, and the outputs of a laser designator - a range finder 7 , satellite navigation equipment 11 and a digital radio station 6, are connected through connectors to the control panel of the commander 10 of the artillery formation. The interaction of the control panel of the commander 10 of the artillery formation with the ground control point of unmanned aerial vehicles 12 is carried out via a digital radio channel 6. Using the satellite navigation equipment 11, the coordinates of the laser target designator - range finder 7 are determined and entered into the control panel of the commander 10 of the artillery formation, the orientation of the laser designator is carried out - rangefinder 7. The position of the command and observation post 9 and laser designator - rangefinder 7 is displayed on a digital map of the area. Near the firing position 4 of the artillery formation, a fire control point 13 of the artillery formation is deployed with a set of automation equipment, including the control panel of the senior officer 14 of the artillery formation, to which satellite navigation equipment 15, a digital radio station 6 and an automated meteorological kit 15 are connected through the connectors. In the control panel of the senior officer 14 from the satellite navigation equipment 11, the coordinates of the guns of the artillery formation are entered, from the automated meteorological kit 15, the meteorological conditions of firing are entered, and the ballistic conditions of firing and the main direction of firing are entered from the keyboard. The position of fire control point 13 and guns is displayed on a digital map of the area. In the case of using a laser target designator - range finder 7 to determine the coordinates of the target at the command and observation post 9 of an artillery formation using a laser designator - range finder 7, the range to the target, azimuth and elevation angle of the target relative to the target designator are measured. The measurement results are transmitted to the control panel of the commander of the artillery formation 10, converted to a rectangular coordinate system, displayed on the screen of the control panel of the commander of the artillery formation 10, on a digital map of the area and transmitted to the control panel of the senior officer 14 via a digital radio channel. In the case of using unmanned aerial vehicles 12 to determine the coordinates of the target, its rectangular coordinates are transmitted from the ground control point of unmanned aerial vehicles 12 to the control panel of the commander 10 of the artillery formation, displayed on the screen of the control panel of the commander 10 of the artillery formation on a digital map of the area and transmitted to the control panel senior officer 14 via a digital radio channel. In the control panel of the senior officer 14, using the coordinates of the targets received by radio, the measured coordinates of the guns, the meteorological conditions of firing received from the automated meteorological kit 15 and the ballistic firing conditions entered from the keyboard, the firing settings for guns and flight mission data for shells are calculated. In addition to this, the ballistic firing conditions are specified for each gun by measuring the initial projectile velocities.

of each i-th shot, by the laser system. The laser system includes: a receiving-transmitting module 16, which is nominally installed on each gun and connected with a fiber-optic cable 17 with a measuring module 18. gun terminal 5 the value of the initial velocity of the projectile for each shot.

Рассчитанные установки стрельбы и данные полетного задания передаются по радиоканалу на орудийный терминал 5, каждого орудия, где отображаются на экране орудийного терминала 5 и реализуются на орудии и снаряде. Производят выстрел.The calculated firing settings and flight mission data are transmitted over a radio channel to the gun terminal 5 of each gun, where they are displayed on the screen of the gun terminal 5 and implemented on the gun and projectile. They fire a shot.

С целью повышения эффективности стрельбы и сокращения расхода снарядов на выполнение огневой задачи предусмотрен режим обслуживания стрельбы по разведанной и принятой к поражению цели противника. Управление комплексами вооружения формирований ствольной артиллерии при стрельбе в режиме обслуживания стрельбы по разведанной и принятой к поражению цели противника осуществляется следующим образом. На командно-наблюдательном пункте 9 с помощью лазерного целеуказателя - дальномера 7 или с использованием информации, поступающей с наземного пункт управления беспилотных летательных аппаратов 12, определяются отклонения центра группирования разрывов снарядов от центра цели, которые вводятся в пульт управления командира 10 и передаются в пульт управления старшего офицера 14 по цифровому каналу радиосвязи. В пульте управления старшего офицера 14, с использованием полученных по радиосвязи отклонений центра группирования разрывов снарядов от центра цели, рассчитываются корректуры в установки стрельбы и передаются по радиоканалу на орудийном терминале каждого орудия, где отображаются на экране орудийного терминала и реализуются на орудиях и снарядах. Производят выстрел.In order to increase the efficiency of firing and reduce the consumption of shells for the performance of a fire mission, a mode of servicing firing at an enemy target that has been reconnoitered and accepted for destruction is provided. The control of weapon complexes of cannon artillery formations when firing in the firing maintenance mode at an enemy target that has been reconnoitered and accepted for destruction is carried out as follows. At the command and observation post 9, using a laser target designator - range finder 7 or using information coming from the ground control point of unmanned aerial vehicles 12, deviations of the center of grouping of projectile explosions from the center of the target are determined, which are entered into the commander's control panel 10 and transmitted to the control panel senior officer 14 via a digital radio channel. In the control panel of the senior officer 14, using the deviations of the center of grouping of shell explosions from the center of the target received by radio, corrections are calculated in the shooting settings and transmitted over the radio channel to the gun terminal of each gun, where they are displayed on the screen of the gun terminal and implemented on guns and shells. They fire a shot.

На фиг. 5 - представлен один из вариантов установки приемо-передающего модуля 16 на орудии. Приемо-передающий модуль 16 лазерной волоконно-оптической системы содержит только пассивные компоненты, имеет малые массогабаритные показатели и может подвергаться большим механическим перегрузкам, что позволяет штатно устанавливать его непосредственно на орудии для измерения начальной скорости снаряда при каждом выстреле. Излучение лазера, установленного в измерительном модуле 18, фиг. 6, по волоконному кабелю 17 направляется в приемо-передающий модуль 16 и далее на снаряд, движущийся со скоростью V. Излучения принятые двумя оптическими телескопическими системами, установленными в приемопередающем модуле 16, по волоконному кабелю 17 направляются в измерительный модуль 18, в котором осуществляется их обработка и вычисление начальной скорости V. Информация о начальной скорости по кабелю 19 и соответствующему интерфейсу передается на орудийный терминал 5.In FIG. 5 - one of the options for installing the transceiver module 16 on the implement is presented. The transceiver module 16 of the laser fiber-optic system contains only passive components, has small weight and size indicators and can be subjected to large mechanical overloads, which allows it to be installed directly on the gun to measure the muzzle velocity of the projectile with each shot. The radiation of the laser installed in the measuring module 18, Fig. 6, is sent via a fiber cable 17 to a transceiver module 16 and then to a projectile moving at a speed V. processing and calculation of the initial speed V. Information about the initial speed is transmitted via cable 19 and the corresponding interface to the gun terminal 5.

Использование предлагаемого изобретения позволяет:The use of the invention allows:

• Исключить процедуру определения средней начальной скорости снаряда отстрелом на баллистическом стволе;• Exclude the procedure for determining the average muzzle velocity of a projectile by firing on a ballistic barrel;

• при заводских испытаниях орудия определять среднюю начальную скорость снаряда лазерным волоконно-оптическим измерителем и фиксировать ее в технических условиях на выбранный тип выстрела;• during factory tests of the gun, determine the average muzzle velocity of the projectile with a laser fiber-optic meter and fix it in the technical specifications for the selected type of shot;

• уточнять среднюю начальную скорость снаряда орудия в боевых условиях в процессе стрельбы.• Specify the average muzzle velocity of the gun projectile in combat conditions during firing.

Это дает возможность повысить точность определения средней начальной скорости снаряда лазерным волоконно-оптическим измерителем в реальном масштабе времени, а также улучшить боевую эффективность стрельбы комплексами вооружения формирований артиллерии.This makes it possible to increase the accuracy of determining the average muzzle velocity of a projectile with a laser fiber-optic meter in real time, as well as to improve the combat effectiveness of firing by weapon systems of artillery formations.

Claims (9)

Способ стрельбы из артиллерийского вооружения, включающий определение и топографическую привязку координат целей с помощью средств разведки, передачу их через пульт управления командира артиллерийского формирования в пульт управления старшего офицера артиллерийского формирования по цифровому каналу радиосвязи, топографическую привязку позиций орудий в пульте управления старшего офицера артиллерийского формирования, определение метеорологических условий стрельбы и передачу их на пульт управления, расчет на пульте управления старшего офицера артиллерийского формирования установок стрельбы для указанной цели и орудий, передачу сообщения с установками стрельбы с пульта управления старшего офицера артиллерийского формирования на орудийные терминалы по цифровым каналам радиосвязи, отображение установок стрельбы на экране орудийного терминала каждого орудия и реализацию их на орудии, отличающийся тем, что баллистические условия стрельбы уточняют для каждого орудия измерением начальных скоростей снаряда Vⁱ ₀ каждого i-го выстрела лазерной системой, установленной на каждом орудии, определяют отклонения начальной скорости каждого снаряда данной партии от значения V^ТУ ₀ зафиксированного в эксплуатационной документации на орудие по зависимости:A method of firing from artillery weapons, including determining and topographically binding the coordinates of targets using reconnaissance means, transmitting them through the control panel of the commander of the artillery formation to the control panel of the senior officer of the artillery formation via a digital radio channel, topographically binding the positions of the guns in the control panel of the senior officer of the artillery formation, determination of the meteorological conditions of firing and their transfer to the control panel, calculation on the control panel of the senior officer of the artillery formation of firing installations for the specified target and guns, transmission of a message with firing installations from the control panel of the senior officer of the artillery formation to gun terminals via digital radio channels, display of firing settings on the screen of the gun terminal of each gun and their implementation on the gun, characterized in that the ballistic firing conditions are specified for each gun by measuring the initial speeds her projectile V ⁱ ₀ of each i-th shot by a laser system installed on each gun, determine the deviations of the initial velocity of each projectile of a given batch from the value V ^TU ₀ recorded in the operational documentation for the gun according to the dependence: ΔVⁱ ₀=V^ТУ ₀-Vⁱ ₀,ΔV ⁱ ₀ \u003d V ^TU ₀ -V ⁱ ₀ , вычисляют и сохраняют в памяти системы управления номинальную начальную скорость снаряда по зависимости:calculate and store in the memory of the control system the nominal initial velocity of the projectile according to the dependence:

последовательно, при каждом i-м выстреле уточняют среднее значение ΔV^ср _0i отклонения начальной скорости снаряда в системе управления старшего офицера для n-го количества выстрелов по зависимости:sequentially, with each i-th shot, the average value ΔV ^cf _0i of the deviation of the initial velocity of the projectile in the control system of the senior officer is specified for the n-th number of shots according to the dependence:

уточняют и сохраняют в памяти системы управления номинальную начальную скорость снаряда по зависимости:specify and store in the memory of the control system the nominal initial velocity of the projectile according to the dependence:

,

, проводят расчет корректур в установки стрельбы с учетом уточненной номинальной скорости снаряда

данной партии снарядов каждого орудия и по цифровому каналу радиосвязи передаются корректуры на орудийный терминал каждого орудия.carry out the calculation of corrections in the shooting installations, taking into account the specified nominal velocity of the projectile

of a given batch of shells of each gun and corrections are transmitted via a digital radio communication channel to the gun terminal of each gun.

Images