RU2247297C1 - Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head - Google Patents
Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head Download PDFInfo
- Publication number
- RU2247297C1 RU2247297C1 RU2003123558/02A RU2003123558A RU2247297C1 RU 2247297 C1 RU2247297 C1 RU 2247297C1 RU 2003123558/02 A RU2003123558/02 A RU 2003123558/02A RU 2003123558 A RU2003123558 A RU 2003123558A RU 2247297 C1 RU2247297 C1 RU 2247297C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- firing
- reconnaissance
- gun
- shot
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружения, в частности к управлению артиллерийскими управляемыми снарядами с лазерной полуактивной головкой самонаведения, захватывающей подсвеченную цель на конечном участке траектории.The invention relates to the field of armament, in particular to the management of artillery guided projectiles with a laser semi-active homing head, capturing the illuminated target in the final section of the trajectory.
Изобретение предназначено для управления огнем минометов и ствольной артиллерии калибров типа 120, 122, 152, 155 мм при стрельбе управляемыми боеприпасами, а также управляемыми ракетами с головкой самонаведения.The invention is intended to control the fire of mortars and barreled artillery of caliber type 120, 122, 152, 155 mm when firing guided ammunition, as well as guided missiles with a homing head.
Известен способ полуактивного наведения ракеты на цель [1, стр.311]. "Полуактивная система самонаведения основана на использовании энергии, отраженной от цели. При этом цель облучается передатчиком, например радиоизлучателем, размещенным не на ракете, а на земле, корабле, самолете...A known method of semi-active guidance of a missile at a target [1, p. 311]. “A semi-active homing system is based on the use of energy reflected from the target. In this case, the target is irradiated by a transmitter, for example a radio emitter, located not on a rocket, but on the ground, ship, plane ...
Отразившиеся от цели радиоволны принимаются приемником-координатором; последний производит непрерывное и автоматическое измерение текущих координат цели относительно ракеты. Счетно-решающее устройство по текущим координатам цели определяет ее положение относительно ракеты и вырабатывает сигналы на рули управления".Radio waves reflected from the target are received by the coordinating receiver; the latter performs continuous and automatic measurement of the current coordinates of the target relative to the rocket. The computer, based on the current coordinates of the target, determines its position relative to the rocket and generates signals to the control wheels. "
Такой способ полуактивного наведения ракеты на цель эффективен для поражения воздушных одиночных целей и практически не применяется при стрельбе по наземным целям. Это происходит из-за того, что луч радиолокатора отражается не только от цели, но и от близко расположенных объектов и от земли, что приводит к снижению точности поражения цели.This method of semi-active guidance of a rocket at a target is effective for hitting aerial single targets and is practically not used when firing at ground targets. This is due to the fact that the radar beam is reflected not only from the target, but also from closely located objects and from the ground, which leads to a decrease in the accuracy of hitting the target.
Известен также способ стрельбы [2] управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения, выбранный нами за прототип, когда снаряд захватывает подсвеченную лучом лазера цель на конечном участке траектории.There is also a known method of firing [2] with a guided projectile with a laser semi-active homing head, which we selected for the prototype, when the projectile captures a target illuminated by a laser beam in a finite portion of the trajectory.
Названный способ включает обнаружение цели целеуказателем, измерение расстояния от целеуказателя до цели, производство выстрела и наведение снаряда на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя. При этом смещается фаза лазерного излучения передатчика в соответствии с измеренной дальностью цели и обеспечивается постоянство фазы в месте расположения цели.The named method includes target detection by a target, measuring the distance from the target to the target, firing a shot and pointing the projectile at a target illuminated by laser radiation of the target. In this case, the phase of the laser radiation of the transmitter is shifted in accordance with the measured range of the target and the constancy of the phase at the location of the target is ensured.
Недостатками данного способа стрельбы артиллерийским снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения являются большое количество "ручных" операций при расчете вводных данных для стрельбы, недостаточная точность стрельбы при вводе расстояний по карте и координат принятых ориентиров, большое время при расчетах "вручную".The disadvantages of this method of firing an artillery shell with a laser semi-active homing head are a large number of "manual" operations in calculating the input data for firing, insufficient firing accuracy when entering distances on the map and coordinates of the adopted landmarks, a long time when calculating manually.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности стрельбы самонаводящимся снарядом по цели, подсвеченной лучом лазера, за счет сокращения количества "ручных" операций, реализации качественно новых возможностей по организации взаимодействия разведчика, работающего с ЛЦД, и командира огневой позиции, а также за счет сокращения времени начала стрельбы; последнее свойство особенно важно для поражения движущихся целей.The objective of the invention is to increase the accuracy of firing a homing projectile at a target illuminated by a laser beam, by reducing the number of “manual” operations, realizing qualitatively new opportunities for organizing the interaction of a reconnaissance officer working with LCD, and the firing position commander, as well as by reducing the start time firing; the latter property is especially important for hitting moving targets.
Для достижения указанной задачи в известном способе стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения, включающем обнаружение цели целеуказателем, измерение расстояния от целеуказателя до цели, производство выстрела и наведение снаряда на цель, подсвеченную лазерным излучением целеуказателя, дополнительно определяют азимут цели относительно целеуказателя, осуществляют топографическую привязку цели, целеуказателя и огневой позиции к местности, производят расчет и реализацию установок стрельбы по координатам цели и огневой позиции, причем цель подсвечивают лазерным излучением после производства выстрела, а топографическую привязку цели к местности осуществляют в пульте разведчика расчетным путем, после топографической привязки цели к местности производят преобразование ее координат в пульте разведчика в последовательность двоичных кодов и передают их по цифровой радиосвязи в пульт управления орудием, расчет установок стрельбы орудия выполняют в пульте управления орудием, при этом в пульте разведчика и в пульте управления орудием устанавливают единое компьютерное время, после производства выстрела до включения целеуказателя устанавливают канал цифровой радиосвязи между пультом управления орудием и пультом разведчика для передачи по нему времени включения лазерного излучения целеуказателя, а сигнал включения автоматически посылают из пульта разведчика в целеуказатель при достижении необходимого времени включения.To achieve this goal in the known method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head, including target detection by a target, measuring the distance from the target to the target, firing a shot and aiming the projectile at the target illuminated by laser radiation of the target, additionally determine the target azimuth relative to the target, perform topographic the target, target designator and firing position are linked to the terrain, calculation and implementation of coordinate firing installations are performed at the target and firing position, the target being highlighted by laser radiation after firing a shot, and the topographic binding of the target to the terrain is carried out in the reconnaissance console, after topographic binding of the target to the terrain, its coordinates in the reconnaissance console are converted into a sequence of binary codes and transmitted digitally radio communications to the gun control panel, the calculation of the gun firing settings is performed in the gun control panel, while in the reconnaissance panel and in the gun control panel tanavlivayut single computer, after a shot before inclusion designator adjusted digital radio channel between the remote control and the remote reconnaissance tool to transmit thereon switching time laser designator, and an ON signal automatically sent from a remote reconnaissance pointer at the desired switching time.
Предлагаемый способ стрельбы из артиллерийского орудия управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения реализуется следующим образом: в боевом порядке артиллерийская батарея располагается на большой дальности от линии соприкосновения с противником. К линии боевого соприкосновения высылается разведчик с лазерным целеуказателем-дальномером (ЛЦД), аппаратурой спутниковой навигации, цифровой радиостанцией и пультом разведчика, причем выходы целеуказателя, аппаратуры спутниковой навигации и цифровой радиостанции через разъемы подключены к процессору пульта разведчика.The proposed method of firing from an artillery guided projectile with a laser semi-active homing head is implemented as follows: in combat order, the artillery battery is located at a great distance from the line of contact with the enemy. A scout with a laser target range finder (LCD), satellite navigation equipment, a digital radio station and a reconnaissance panel is sent to the combat contact line, and the outputs of the target indicator, satellite navigation equipment and digital radio station are connected through connectors to the processor of the reconnaissance panel.
Лазерный целеуказатель с дальномером и визирным каналом служит для обнаружения и сопровождения цели, а также для определения координат цели, например дальности и азимута цели относительно ЛЦД.A laser pointer with a rangefinder and a target channel serves to detect and track the target, as well as to determine the coordinates of the target, such as the range and bearing of the target relative to the LCD.
С помощью аппаратуры спутниковой навигации определяются координаты целеуказателя в прямоугольной географической системе и вводятся в пульт разведчика.Using satellite navigation equipment, the coordinates of the target designator in a rectangular geographic system are determined and entered into the reconnaissance console.
Разведчик с помощью ЛЦД производит замер дальности до цели и азимута цели. Результаты замеров переносятся в пульт разведчика преображаются, например, в земную систему координат топографической привязки к местности, отображаются на экране пульта разведчика, преобразуются в последовательность двоичных кодов например по стандарту EIA интерфейса RS232C и передаются в пульт управления орудием по цифровой радиосвязи.The scout using the LCD will measure the distance to the target and the target azimuth. The measurement results are transferred to the reconnaissance console, converted, for example, into the Earth's coordinate system of topographic location, are displayed on the reconnaissance console’s screen, converted to a sequence of binary codes, for example, according to the EIA RS232C standard and transmitted to the gun’s control panel via digital radio communication.
В пульте управления орудием, например с аппаратуры спутниковой навигации, вводятся координаты широты, долготы и высоты орудия, с клавиатуры вводят данные для баллистических расчетов (весовой коэффициент снаряда, температура заряда), метеоданные (метеобюллетень или результаты наземных метеоизмерений).In the gun’s control panel, for example, from satellite navigation equipment, coordinates for the latitude, longitude and height of the gun are entered, data for ballistic calculations (projectile weight, charge temperature), weather data (weather bulletin or ground meteorological measurements) are entered from the keyboard.
В пульте управления орудием с использованием полученных по радиосвязи координат цели автоматически вычисляются баллистические установки стрельбы орудия, например по зависимостям, приведенным в патенте №2111437 от 20.05.98 г.In the gun control panel using the coordinates of the target received by radio, ballistic gun firing settings are automatically calculated, for example, according to the dependencies given in patent No. 2111437 of 05.20.98.
С использованием средств ориентирования осуществляется наведение заряженного орудия на цель по установкам стрельбы. После этого по речевому каналу связи на контрольно-наблюдательный пункт (КНП), где находится командир батареи, передается доклад о готовности орудия к выстрелу. С КНП по речевому каналу связи подается команда “Огонь”. По этой команде на огневой позиции осуществляется выстрел.Using the means of orientation, the charged gun is guided towards the target by firing settings. After that, through a voice communication channel to the control and observation point (KNP), where the battery commander is located, a report is transmitted on the readiness of the gun for firing. With KNI through a voice communication channel the command “Fire” is given. On this command, a shot is fired at a firing position.
В момент выстрела на пульте управления орудия командиром включается кнопка "Выстрел" и автоматически формируется сообщение в пульт разведчика о выстреле. При этом с таймера часов системы единого времени с пульта управления орудием считывается время выстрела и назначается время задержки включения ЛЦД в режим подсвета цели; учитывая общее время полета снаряда; оно передается в пульт разведчика в виде значения времени включения подсвета цели. Сообщение "Выстрел", содержащее время включения ЛЦД для режима подсвета цели, передается на пульт разведчика в виде последовательности двоичных кодов.At the moment of the shot on the gun’s control panel, the commander switches on the “Shot” button and a message is automatically generated to the reconnaissance panel about the shot. At the same time, the shot time is read out from the timer of the clock of the single time system from the gun control panel and the delay time is set for the LCD to turn on in the target illumination mode; given the total projectile flight time; it is transmitted to the reconnaissance console in the form of the target illumination on-time value. The message "Shot" containing the LCD start time for the target illumination mode is transmitted to the reconnaissance console in the form of a sequence of binary codes.
Разведчик через ЛЦД продолжает сопровождать цель, держать ее в перекрестии визирного канала.The scout through the LCD continues to accompany the target, keep it at the crosshairs of the sighting channel.
В пульт разведчика по цифровой радиосвязи приходит сообщение о выстреле и требуемом времени включения целеуказателя. Автоматически устанавливается время включения лазерного подсветчика исходя из показаний единого времени пульта управления орудием и пульта разведчика.A digital message comes to the reconnaissance console about the shot and the required target indicator turn-on time. The time for turning on the laser illuminator is automatically set based on the indications of a single time of the gun control panel and reconnaissance panel.
В соответствующий момент времени сигнал из пульта разведчика выдается по цифровому интерфейсу, например RS232, в ЛЦД и луч лазера подсвечивает цель.At the corresponding moment in time, the signal from the reconnaissance panel is issued via a digital interface, for example RS232, in the LCD and the laser beam illuminates the target.
В это время орудие можно переводить в походное положение и перевозить на новую позицию.At this time, the gun can be moved to the stowed position and transported to a new position.
При подлете снаряда к цели, головка самонаведения на снаряде сканирует земную поверхность в поисках следа луча лазера. При обнаружении лазерного пятна в управляемом снаряде вырабатываются команды на рули, обеспечивающие разворот снаряда в центр лазерного пятна.When the projectile approaches the target, the homing head on the projectile scans the earth's surface in search of a trace of the laser beam. When a laser spot is detected in a guided projectile, steering wheel commands are generated that enable the projectile to turn into the center of the laser spot.
Время включения лазерного целеуказателя может осуществляться по разным правилам.The turn-on time of the laser designator can be carried out according to different rules.
Возможна минимизация отрезка времени от включения ЛЦД до поражения цели, например путем замера рассогласования координат цели и подлетающего снаряда с использованием на КНП радиолокатора. По такому рассогласованию прогнозируется время для разворота снаряда на цель, для передачи этого времени по радиосвязи и для включения ЛЦД.It is possible to minimize the length of time from turning on the LCD to hitting the target, for example, by measuring the mismatch of the coordinates of the target and the approaching projectile using a radar on the KNI. According to such a mismatch, the time is predicted for the projectile to turn to the target, to transmit this time by radio and to turn on the LCD.
Для упрощения частной реализации способа время от включения ЛЦД до поражения цели может быть выбрано постоянным и равным, например, 12 с. При таком включении подсвета цели за фиксированный отрезок времени до встречи с целью проще организуется работа системы управления снаряда.To simplify the private implementation of the method, the time from turning on the LCD to hitting the target can be chosen constant and equal to, for example, 12 s. With this inclusion of illumination of the target for a fixed period of time before meeting the target, the work of the projectile control system is easier organized.
Преобразования координат в данном способе могут производиться с использованием следующих систем координат.Coordinate transformations in this method can be performed using the following coordinate systems.
Привязку ЛЦД и огневой позиции, на которой расположено орудие и командно-наблюдательный пункт с пультом управления орудием, к местности желательно производить в географической системе координат (СК) с фиксацией широты, долготы и высоты местостояния.Linking the LCD and the firing position, on which the gun and the command and observation post with the gun control panel are located, to the terrain is preferably done in a geographical coordinate system (SK) with fixation of latitude, longitude and altitude.
ЛЦД фиксирует цель в полярной СК с измерением дальности и углов наведения ЛЦД. В пульте разведчика координаты цели, введенные с ЛЦД, преобразуются в географическую СК. Через радиосвязь координаты топографической привязки цели в географической СК поступают в пульт управления орудием.LCD detects the target in the polar SC with measuring the range and angle of guidance of the LCD. In the reconnaissance console, the coordinates of the target entered from the LCD are converted to a geographical SK. Through radio communication, the coordinates of the topographic location of the target in the geographic SK are transmitted to the gun control panel.
В пульте управления орудием по координатам цели и орудия определяют дальность до цели, перепад высот, а также производят расчет установок стрельбы в полярной системе координат, связанной с орудием; причем ось Х системы координат ориентирована на север. По этим координатам наводят орудие.In the gun control panel, the target and gun coordinates are used to determine the range to the target, elevation difference, and also calculate the shooting settings in the polar coordinate system associated with the gun; moreover, the X axis of the coordinate system is oriented to the north. A tool is pointing at these coordinates.
Снаряд на первом участке при неуправляемом полете движется по траектории, определяемой наводкой орудия. На втором участке после включения головки самонаведения управление снарядом идет в полярной СК, связанной с продольной осью снаряда.The projectile in the first section during uncontrolled flight moves along a trajectory determined by the aiming of the gun. In the second section, after turning on the homing head, the projectile is controlled in the polar SC associated with the longitudinal axis of the projectile.
Реализация предложенного способа поясняется блок-схемой, приведенной на чертеже, где обозначено:The implementation of the proposed method is illustrated in the block diagram shown in the drawing, where it is indicated:
1 - лазерный целеуказатель-дальномер, 2 - гирокомпас, 3 - аппаратура спутниковой навигации, 4 - пульт разведчика 5 - УКВ радиостанция, 6 - пульт управления орудием.1 - laser target designator-range finder, 2 - gyrocompass, 3 - satellite navigation equipment, 4 - reconnaissance console 5 - VHF radio station, 6 - gun control panel.
Для реализации способа могут применяться следующие устройства.To implement the method, the following devices can be used.
В качестве лазерного целеуказателя-дальномера может быть использован прибор Krasnopol-M 152/155 mm guided artillery weapon [7].As a laser target designator-rangefinder, the Krasnopol-M 152/155 mm guided artillery weapon device can be used [7].
В качестве аппаратуры спутниковой навигации может быть использован прибор ориентации системы GPS, например GPS-45 [4].As a satellite navigation equipment, a GPS orientation device, for example GPS-45, can be used [4].
В качестве пультов управления орудием и пульта разведчика может быть применена малогабаритная ЭВМ типа "Багет" [З]. Для организации цифровой радиосвязи может быть использована "УКВ" радиостанция, типа "AC-1" [5], которая по стандартному интерфейсу RS 232 стыкуется с ЭВМ пульта управления орудием и пульта разведчика.As the gun control panels and the reconnaissance console, a small-sized Baguette-type computer [3] can be used. For the organization of digital radio communication, a "VHF" radio station, such as "AC-1" [5], which, via the standard RS 232 interface, is connected to the computer of the gun control panel and the reconnaissance panel, can be used.
Для ориентирования ЛЦД и орудия можно использовать гирокомпас. Данный способ стрельбы снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения по сравнению с прототипом позволяет повысить точность стрельбы артиллерийскими управляемыми снарядами и ракетами за счет более точного выполнения топопривязки, автоматической цифровой передачи координат цели и выполнения других операций способа, а также сократить время на расчет и проведение стрельбы за счет комплексной автоматизации способа в пульте разведчика и пульте управления орудием. Эффективность предложенного способа стрельбы подтверждена на комплексном моделирующем стенде предприятия.A gyrocompass can be used to orient the LCDs and tools. This method of firing a projectile with a laser semi-active homing head in comparison with the prototype allows to increase the accuracy of firing artillery guided projectiles and missiles due to more accurate topographic reference, automatic digital transmission of target coordinates and other operations of the method, as well as reduce the time for calculation and firing for due to the integrated automation of the method in the reconnaissance console and the gun control panel. The effectiveness of the proposed method of firing is confirmed on the integrated modeling stand of the enterprise.
ЛитератураLiterature
1. Алешников М.Н., Жуков И.И. Физические основы ракетного оружия. - М. Военное изд. МО СССР - 1965 г. - 464 стр.1. Aleshnikov M.N., Zhukov I.I. The physical basis of rocket weapons. - M. Military Publishing House. USSR Ministry of Defense - 1965 - 464 pages
2. Патент DE №3338191 от 1988 г. - Способ стрельбы управляемым снарядом с лазерной полуактивной головкой самонаведения.2. DE patent No. 3338191 of 1988 - A method of firing a guided projectile with a laser semi-active homing head.
3. Багет - семейство ЭВМ для специальных применений. - Конструкторское бюро "Корунд-М" 109117, Москва, - 2000 г.3. Baguette - a family of computers for special applications. - Design Bureau "Corund-M" 109117, Moscow, - 2000
4. GPS-45 Personal Navigator - инструкция пользователя.4. GPS-45 Personal Navigator - user manual.
5. Автоматизированный комплекс УКВ радиосредств. - Государственное унитарное предприятие "Научно-производственный центр. "Спурт". Москва. - 2002 г.5. Automated complex of VHF radio facilities. - State Unitary Enterprise "Research and Production Center." Spurt ". Moscow. - 2002
6. Патент RU №2111437 от 20.05.98 г. - Способ и устройство наводки орудия.6. Patent RU No. 2111437 of 05/20/98 - Method and device for aiming guns.
7. KRASNOPOL 152/155 mm guided artillery weapon TULA, SHCHEGLOVSKAYA ZASEKA STR., E-MAEL: [email protected].7. KRASNOPOL 152/155 mm guided artillery weapon TULA, SHCHEGLOVSKAYA ZASEKA STR., E-MAEL: [email protected].
8. Precision Guided Munitions: New Capabilities for Artillery // KBP HORIZONS, p.32-36 - Published by BTC, LTD 450 Powell Str., San Francisco, CA 94102, USA.8. Precision Guided Munitions: New Capabilities for Artillery // KBP HORIZONS, p.32-36 - Published by BTC, LTD 450 Powell Str., San Francisco, CA 94102, USA.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003123558/02A RU2247297C1 (en) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003123558/02A RU2247297C1 (en) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003123558A RU2003123558A (en) | 2005-01-20 |
| RU2247297C1 true RU2247297C1 (en) | 2005-02-27 |
Family
ID=34977862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003123558/02A RU2247297C1 (en) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2247297C1 (en) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010093279A1 (en) * | 2009-02-16 | 2010-08-19 | Mironichev Sergei Yurievich | System for remotely controlling sights and target designators |
| RU2444693C2 (en) * | 2010-01-11 | 2012-03-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end |
| RU2468327C1 (en) * | 2011-11-15 | 2012-11-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of launching missile with laser semi-active-guidance head |
| RU2495354C2 (en) * | 2011-12-29 | 2013-10-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method to fire guided missile |
| RU2498190C1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Firing method of controlled missile with laser semi-active seeker |
| RU2529828C1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Firing of guided missile |
| RU2538509C1 (en) * | 2013-07-03 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Guided missile firing method |
| RU2539707C1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-01-27 | Открытое акционерное общество "Радиозавод" | Control over artillery units fire |
| RU2550924C1 (en) * | 2014-01-29 | 2015-05-20 | Николай Евгеньевич Староверов | Control system of grenade launcher and grenade |
| RU2584210C1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-05-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head |
| RU2649286C1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-03-30 | Юрий Викторович Прощин | Method of shot synchronization when firing guided artillery armament system |
| RU2662063C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-07-23 | Акционерное общество "Радиозавод" | Method of artillery formations control with the enemy fire destruction |
| RU2663764C1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-08-09 | Акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it |
| RU2705678C2 (en) * | 2017-08-01 | 2019-11-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Firing method of separate controllable separately-charged projectile rocket and projectile for implementation thereof |
| RU2716462C1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-03-11 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Firing method with guided missiles with laser semi-active self-guidance head |
| RU2719891C1 (en) * | 2019-07-09 | 2020-04-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of destroying a target with controlled ammunition in a complex target environment |
| RU2737634C2 (en) * | 2019-02-27 | 2020-12-03 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации | Firing method of guided missile with laser half-active homing head and device realizing thereof |
-
2003
- 2003-07-24 RU RU2003123558/02A patent/RU2247297C1/en active
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010093279A1 (en) * | 2009-02-16 | 2010-08-19 | Mironichev Sergei Yurievich | System for remotely controlling sights and target designators |
| RU2444693C2 (en) * | 2010-01-11 | 2012-03-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of fighting vehicle indirect fire against unobserved target and control system to this end |
| RU2468327C1 (en) * | 2011-11-15 | 2012-11-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of launching missile with laser semi-active-guidance head |
| RU2495354C2 (en) * | 2011-12-29 | 2013-10-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method to fire guided missile |
| RU2498190C1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-11-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Firing method of controlled missile with laser semi-active seeker |
| RU2529828C1 (en) * | 2013-04-09 | 2014-09-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Firing of guided missile |
| RU2538509C1 (en) * | 2013-07-03 | 2015-01-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Guided missile firing method |
| RU2539707C1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-01-27 | Открытое акционерное общество "Радиозавод" | Control over artillery units fire |
| RU2550924C1 (en) * | 2014-01-29 | 2015-05-20 | Николай Евгеньевич Староверов | Control system of grenade launcher and grenade |
| RU2584210C1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-05-20 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head |
| RU2649286C1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-03-30 | Юрий Викторович Прощин | Method of shot synchronization when firing guided artillery armament system |
| RU2663764C1 (en) * | 2017-04-26 | 2018-08-09 | Акционерное общество "Российский институт радионавигации и времени" | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it |
| RU2662063C1 (en) * | 2017-07-05 | 2018-07-23 | Акционерное общество "Радиозавод" | Method of artillery formations control with the enemy fire destruction |
| RU2705678C2 (en) * | 2017-08-01 | 2019-11-11 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Firing method of separate controllable separately-charged projectile rocket and projectile for implementation thereof |
| RU2737634C2 (en) * | 2019-02-27 | 2020-12-03 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Михайловская военная артиллерийская академия" Министерства обороны Российской Федерации | Firing method of guided missile with laser half-active homing head and device realizing thereof |
| RU2716462C1 (en) * | 2019-07-08 | 2020-03-11 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Firing method with guided missiles with laser semi-active self-guidance head |
| RU2719891C1 (en) * | 2019-07-09 | 2020-04-23 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of destroying a target with controlled ammunition in a complex target environment |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2003123558A (en) | 2005-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2247297C1 (en) | Method for firing of guided missile with laser semi- active homing head | |
| US4949089A (en) | Portable target locator system | |
| US8303308B2 (en) | Method and system for fire simulation | |
| RU2468327C1 (en) | Method of launching missile with laser semi-active-guidance head | |
| US7698983B1 (en) | Reconfigurable fire control apparatus and method | |
| RU2399854C1 (en) | Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end | |
| US6388611B1 (en) | Method and system for dynamic surveillance of a remote object using GPS | |
| RU2663764C1 (en) | Method of firing guided missile and system of precision-guided weapons that implements it | |
| RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
| US11199380B1 (en) | Radio frequency / orthogonal interferometry projectile flight navigation | |
| RU2300726C1 (en) | Method for fire by guided missile with laser semi-active homing head | |
| KR20220037520A (en) | Posture determination by pulse beacons and low-cost inertial measurement units | |
| RU2347999C2 (en) | Method of fire with laser semiactive homing shell on mobile target (versions) | |
| RU2538509C1 (en) | Guided missile firing method | |
| RU2291371C1 (en) | Method for fire of guided missile with laser semi-active homing head (modifications) | |
| RU2463542C1 (en) | Method for direct homing of armaments at target (versions) and device to align armaments launcher | |
| RU2542691C1 (en) | Method for expelling missile to track initiation area with target seeking head, and system for its implementation (versions) | |
| RU2529828C1 (en) | Firing of guided missile | |
| RU2674401C2 (en) | Method of firing guided artillery projectile | |
| RU2549559C1 (en) | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing | |
| RU2664529C1 (en) | Guided artillery shell | |
| US20230140441A1 (en) | Target acquisition system for an indirect-fire weapon | |
| RU2253820C2 (en) | Mobile antiaircraft guided missile system | |
| RU2315940C2 (en) | Method for fire of multiple target by rocket projectiles from sheltered fire positions and system for its realization | |
| RU2319100C2 (en) | Method for firing from artillery gun and artillery system for its realization |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE4A | Notice of change of address of a patent owner |
Effective date: 20180214 |
|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20180330 |