RU2772627C2 - Conveyor system for transporting packaged food products - Google Patents
Conveyor system for transporting packaged food products Download PDFInfo
- Publication number
- RU2772627C2 RU2772627C2 RU2020126252A RU2020126252A RU2772627C2 RU 2772627 C2 RU2772627 C2 RU 2772627C2 RU 2020126252 A RU2020126252 A RU 2020126252A RU 2020126252 A RU2020126252 A RU 2020126252A RU 2772627 C2 RU2772627 C2 RU 2772627C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holder
- conveyor system
- guide device
- carts
- wheeled
- Prior art date
Links
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 24
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims abstract description 14
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 22
- 230000036633 rest Effects 0.000 claims description 6
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000003534 oscillatory Effects 0.000 claims description 3
- 238000011068 load Methods 0.000 abstract description 10
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000000717 retained Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminum Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 240000004282 Grewia occidentalis Species 0.000 description 1
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 description 1
- 210000002832 Shoulder Anatomy 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 239000004810 polytetrafluoroethylene Substances 0.000 description 1
- 229920001343 polytetrafluoroethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting Effects 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к области конвейерных систем, в частности, к замкнутой конвейерной системе для транспортировки пищевых продуктов для применения в сети ресторанов, баров, кафетериев и т.п.The invention relates to the field of conveyor systems, in particular to a closed conveyor system for transporting food products for use in a chain of restaurants, bars, cafeterias, etc.
Уровень техникиState of the art
Заявителем была разработана и продается подвесная конвейерная система, в конструкции которой используется непрерывное алюминиевое направляющее устройство, выполненное в виде замкнутого контура, который содержит бесконечный "ряд" соединенных друг с другом тележек с небольшими колесами. Направляющее устройство обычно подвешивается к потолку или на стене и может проходить сквозь все здание от точки загрузки до точки разгрузки и обратно. Транспортируемые пищевые продукты должны быть обернуты в пакеты, которые затем проталкиваются в специальные зажимные устройства для продукта, установленные на некоторых из колесных тележек. Для извлечения пакета из зажима в точке разгрузки активируется рычаг, освобождающий зажимающее устройство, и пищевой продукт попадает на поддон временного хранения.The Applicant has developed and commercializes an overhead conveyor system which uses a continuous aluminum guide in the form of a closed loop, which contains an endless "line" of interconnected carts with small wheels. The guide device is usually suspended from the ceiling or on a wall and can pass through the entire building from the loading point to the unloading point and back. The transported foodstuffs must be wrapped in bags, which are then pushed into special product clamping devices mounted on some of the wheeled carts. To remove the bag from the clamp, a lever is activated at the unloading point, releasing the clamping device, and the food product falls onto the temporary storage tray.
Другая транспортирная система для пищевых продуктов, предназначенная для транспортировки упакованных пищевых продуктов в вертикальном направлении, например, с одного этажа ресторана на другой, описана в патентном документе US 7,708,135. Эта транспортная система содержит конвейер, служащий для перемещения несущих контейнеров для пищевых продуктов по замкнутому пути, образованному лентой или цепью, с которым указанные контейнеры шарнирно соединены. Несмотря на то, что транспортировка пищевых продуктов на несущих контейнерах более удобна, ленточный или цепной конвейер является гораздо менее гибким с точки зрения использования пространства и прокладки путей транспортировки.Another food transport system for transporting packaged foods in a vertical direction, for example from one floor of a restaurant to another, is described in US Pat. No. 7,708,135. This transport system includes a conveyor for moving the carrying containers for foodstuffs along a closed path formed by a belt or chain to which said containers are pivotally connected. While transporting foodstuffs in carrier containers is more convenient, a belt or chain conveyor is much less flexible in terms of space usage and transport paths.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задача изобретения заключается в создании конвейерной системы для транспортировки упакованных пищевых продуктов в ресторанах, которая, с одной стороны, обеспечивала бы возможность гибкой прокладки, позволяла бы перемещать пищевые продукты в любом направлении, горизонтально или вертикально, прокладывать маршрут перемещения даже в труднодоступных местах и эффективно использовать располагаемую площадь, и, с другой стороны, позволяла бы осуществлять удобную транспортировку пищевых продуктов без необходимости использования бумажных пакетов, вручную снимаемых с зажима на подвесном конвейере. Таким образом, заявители преследовали цель оборудовать конвейерную систему с направляющим устройством, аналогичную описанной выше, несущими конвейерами, в которые можно было бы закладывать подлежащие транспортировке пищевые продукты, вместо того чтобы подвешивать их в пакетах на зажимах.The objective of the invention is to create a conveyor system for transporting packaged foodstuffs in restaurants, which, on the one hand, would provide the possibility of a flexible laying, would allow food products to be moved in any direction, horizontally or vertically, lay out a route of movement even in hard-to-reach places and effectively use available space, and, on the other hand, would allow convenient transportation of food products without the need for paper bags manually removed from the clamp on the overhead conveyor. Applicants thus pursued the goal of equipping a guide conveyor system similar to that described above with carrier conveyors in which the food to be transported could be placed instead of being hung in bags on clips.
Эта и другие задачи решаются с помощью конвейерной системы согласно п. 1 прилагаемой формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения изобретения описаны в зависимых пунктах формулы.This and other tasks are solved using a conveyor system according to paragraph 1 of the attached claims. Preferred embodiments of the invention are described in the dependent claims.
Конвейерная система согласно изобретению имеет криволинейную, предпочтительно замкнутую траекторию, образованную профилированным направляющим устройством, и множество колесных тележек, подвижно удерживаемых и направляемых профилированным направляющим устройством. Крепежная сторона колесных тележек обращена к открытой стороне профилированного направляющего устройства, и указанное направляющее устройство расположено так, что его открытая сторона по существу горизонтальна, а крепежная сторона тележек ориентирована по существу вертикально в любом положении вдоль траектории. Профилированное направляющее устройство выполнено в виде продолговатого каркаса или каркасного рельса для колесных тележек, при этом открытая сторона направляющего устройства обращена в горизонтальном направлении. На крепежной стороне соответствующей одной из колесных тележек закреплен один или несколько держателей, к каждому из которых прикреплена несущая полка для удерживания подлежащего транспортированию пищевого продукта. Держатели могут шарнирно поворачиваться вокруг оси, перпендикулярной крепежной стороне соответствующей тележки так, чтобы несущая полка сохраняла свое горизонтальное положение при перемещении вдоль траектории. Направляющее устройство содержит по меньшей мере одну по существу горизонтальную секцию, вдоль которой проходит плоский опорный рельс под направляющим устройством, причем к держателям прикреплен скользящий элемент или ролик, поддерживающий соответствующий держатель на плоском рельсе.The conveyor system according to the invention has a curved, preferably closed path formed by a shaped guide and a plurality of wheeled bogies movably supported and guided by the shaped guide. The fastening side of the wheel carts faces the open side of the profiled guide, and the specified guide is located so that its open side is essentially horizontal, and the fastening side of the carts is oriented essentially vertically in any position along the path. The profiled guide device is made in the form of an elongated frame or frame rail for wheeled carts, with the open side of the guide device facing in the horizontal direction. On the mounting side of the corresponding one of the wheeled carts, one or more holders are fixed, to each of which a carrier shelf is attached to hold the food product to be transported. The holders can pivot about an axis perpendicular to the mounting side of the respective trolley so that the carrier shelf maintains its horizontal position when moving along the path. The guiding device comprises at least one substantially horizontal section, along which a flat support rail extends under the guiding device, and a sliding element or roller is attached to the holders, supporting the corresponding holder on the flat rail.
Изобретатели взяли в качестве основы конвейерную систему с направляющим устройством, такую как известный подвесной конвейер, и повернули направляющее устройство на 90 градусов, так что открытая сторона направляющего устройства обращена в горизонтальном направлении, а не вниз, а крепежная сторона колесной тележки стала вертикальной. Держатель поворотно подвешен к крепежной стороне так, что он автоматически остается в горизонтальном положении, независимо от направления прохождения направляющего устройства. Это придает системе гибкость, обеспечивая возможность прохождения углов, между этажами, огибая препятствия, над проходами и сквозь стены, и при этом несущие элементы с размещенными на них пищевыми продуктами сохраняют свое горизонтальное положение.The inventors have taken as a basis a conveyor system with a guide, such as a known overhead conveyor, and rotated the guide by 90 degrees so that the open side of the guide is facing horizontally instead of down, and the mounting side of the wheeled cart is vertical. The holder is pivotally suspended from the mounting side so that it automatically remains in a horizontal position, regardless of the direction of passage of the guiding device. This gives the system flexibility, allowing it to pass through corners, between floors, around obstacles, over walkways and through walls, while maintaining its horizontal position of the carriers with food placed on them.
Отличительной особенностью изобретения является то, что оно обеспечивает сохранение горизонтального положения держателей. Держатель выполнен с возможностью прохождения по горизонтальным изогнутым внутрь участкам, т.е. не задевает за соседние колесные тележки при прохождении по изогнутой внутрь секции.A distinctive feature of the invention is that it ensures that the horizontal position of the holders is maintained. The holder is configured to pass through horizontal inwardly curved sections, i. e. does not touch adjacent wheeled bogies when passing through an inwardly curved section.
Было обнаружено, что при прохождении вдоль горизонтальных секций конвейерной системы рычажные усилия, оказываемые нагруженным держателем на направляющее устройство и колесные тележки, становятся довольно большими. Это может приводить к повышенному износу и повреждению колес и подшипников. Для компенсации этих рычажных усилий, согласно изобретению, под направляющим устройством вдоль по существу горизонтальных секций установлен плоский опорный рельс, и скользящий элемент или ролик, соединенный/связанный с каждым из держателей и соответствующими колесными тележками, поддерживает держатель на опорном рельсе и поглощает любые сдвигающие усилия, которые горизонтальный рычаг держателя оказывает на направляющее устройство и колесную тележку. Таким образом, применение опорных рельсов увеличивает срок службы и повышает устойчивость держателя.It has been found that when passing along the horizontal sections of the conveyor system, the lever forces exerted by the loaded holder on the guide and the wheeled carts become quite large. This can lead to increased wear and damage to wheels and bearings. In order to compensate for these lever forces, according to the invention, a flat support rail is installed under the guide along the essentially horizontal sections, and a sliding element or roller, connected/associated with each of the holders and the respective wheel carts, supports the holder on the support rail and absorbs any shear forces. , which the horizontal arm of the holder exerts on the guiding device and the wheeled bogie. Thus, the use of support rails increases the service life and increases the stability of the holder.
Согласно предпочтительному аспекту изобретения, между держателем и соответствующей колесной тележкой установлена опорная пластина, которая имеет переднюю и заднюю стороны. Опорная пластина выходит вбок за пределы направляющего устройства, и на её передней стороне установлен шарнирный палец, на котором подвешен держатель. На задней стороне опорной пластины размещен скользящий элемент или ролик. Выражение "опорная пластина выступает вбок за пределы направляющего устройства" следует понимать так, что опорная пластина выступает в направлении, перпендикулярном продольной ориентации направляющего устройства. Иными словами, если направляющее устройство расположено горизонтально, опорная пластина выступает за границы направляющего устройства в вертикальном направлении над и/или под направляющим устройством.According to a preferred aspect of the invention, a support plate is installed between the carrier and the corresponding wheeled bogie, which has a front and a rear side. The base plate extends laterally beyond the guide device, and on its front side there is a hinge pin, on which the holder is suspended. A sliding element or roller is placed on the rear side of the base plate. The expression "support plate protrudes laterally beyond the guide device" should be understood to mean that the support plate protrudes in a direction perpendicular to the longitudinal orientation of the guide device. In other words, if the guide device is located horizontally, the base plate extends beyond the borders of the guide device in the vertical direction above and/or below the guide device.
В предпочтительном варианте выполнения на передней стороне опорной пластины установлен по меньшей мере один боковой упругий элемент, в который опирается держатель при перемещении вдоль горизонтальной секции направляющего устройства. Упругий элемент придает устойчивость держателю, выполняя также дополнительную функцию гашения продольных колебаний (устранения качания) держателей при изменении направления движения при прохождении с высокой скоростью изогнутых в вертикальном направлении участков. Таким образом, упругий элемент гасит качание и демпфирует колебательные движения колесной тележки, устраняя риск падения находящихся на тележке пищевых продуктов.In a preferred embodiment, at least one side elastic element is installed on the front side of the support plate, against which the holder rests when moving along the horizontal section of the guide device. The elastic element imparts stability to the holder, also performing an additional function of damping longitudinal vibrations (eliminating rocking) of the holders when changing the direction of movement when passing at high speed the sections bent in the vertical direction. Thus, the resilient element dampens the oscillation and dampens the oscillatory movements of the wheeled cart, eliminating the risk of falling food products on the cart.
В еще одном предпочтительном варианте выполнения опорная пластина содержит боковые выступающие части, выступающие за границы направляющего устройства с обеих его сторон, и на задней стороне обеих указанных боковых выступающих частей установлен соответствующий скользящий элемент или ролик. Благодаря этому, когда направляющее устройство изменяет направление движения на 180 градусов, в частности, если речь идет о замкнутой траектории, ролик или скользящий элемент держателя всегда опирается на расположенный под ним плоский рельс, независимо от того, проходит он по первой ветке U-образного разворота, или проходит по второй ветке в обратном направлении.In yet another preferred embodiment, the base plate has side projections extending beyond the borders of the guide device on both sides, and a corresponding sliding element or roller is mounted on the rear side of both said side projections. As a result, when the guiding device changes the direction of movement by 180 degrees, in particular in the case of a closed path, the roller or sliding element of the holder always rests on the flat rail located below it, regardless of whether it passes along the first branch of the U-turn. , or passes along the second branch in the opposite direction.
В этом случае, предпочтительно, с передней стороны опорной пластины на каждой из её боковых выступающих частей установлен соответствующий боковой упругий элемент так, что при перемещении в горизонтальном направлении держатель опирается на нижний из двух боковых упругих элементов, и два упругих элемента меняются ролями, когда держатель поворачивается в противоположном направлении.In this case, preferably, on the front side of the support plate, on each of its side protrusions, a corresponding side elastic element is installed so that when moving in the horizontal direction, the holder rests on the lower of the two side elastic elements, and the two elastic elements change roles when the holder turns in the opposite direction.
Направляющее устройство может также содержать одну или несколько изогнутых секций. В таком случае, под этими изогнутыми секциями или вокруг них установлены дополнительные изогнутые плоские опорные рельсы, относительно которых скользящий элемент или ролик поддерживает держатель при перемещении вдоль указанных изогнутых секций. Эта доработка обусловлена тем, что держатель оказывает сдвигающее усилие на колесную тележку не только при движении по горизонтальным секции направляющего устройства, но и при движении по изогнутым участкам, на которых возникает центробежная сила и радиальное ускорение. В этом случае опорой для держателя служит скользящий элемент или ролик, упирающийся в плоский опорный рельс.The guide device may also include one or more curved sections. In this case, additional curved flat support rails are installed under or around these curved sections, relative to which the sliding element or roller supports the holder when moving along said curved sections. This refinement is due to the fact that the holder exerts a shearing force on the wheeled cart not only when moving along the horizontal sections of the guide device, but also when moving along curved sections, on which centrifugal force and radial acceleration occur. In this case, the holder is supported by a sliding element or a roller resting against a flat support rail.
Предпочтительно, плоские опорные рельсы прикреплены на постоянном расстоянии под направляющим устройством, что обеспечивается с помощью дистанционных элементов, выполняющих функцию держателей для опорного рельса относительно находящегося над ним направляющего устройства. Preferably, the flat support rails are attached at a constant distance below the guide device, which is ensured by means of spacers that act as holders for the support rail relative to the guide device located above it.
Колесные тележки, соединенные друг с другом шарнирными соединениями, образуют ряд тележек. Это особенно полезно для замкнутого направляющего устройства, которое может быть полностью заполнено бесконечным рядом соединенных друг с другом колесных тележек. В таком случае, согласно предпочтительному варианту выполнения, соседние упругие элементы могут быть установлены на тележках непосредственно рядом с держателем, так что при перемещении в вертикальном направлении держатель упирается в нижний из соседних упругих элементов, благодаря чему устраняется также раскачивание при перемещении в вертикальном направлении.Wheeled bogies connected to each other by articulated joints form a series of bogies. This is especially useful for a closed guide device, which can be completely filled with an endless row of wheeled carts connected to each other. In such a case, according to a preferred embodiment, adjacent resilient elements can be mounted on trolleys directly next to the holder, so that when moving in the vertical direction, the holder abuts against the lower of the adjacent resilient elements, thereby also eliminating rocking when moving in the vertical direction.
Предпочтительно, упругие элементы расположены вокруг держателя в форме креста, так что независимо от направления прохождения направляющего устройства и, соответственно, направления движения держателя, держатель всегда опирается на один из расположенных вокруг него четырех упругих элементов.Preferably, the resilient elements are arranged around the holder in the form of a cross, so that regardless of the direction of passage of the guide device and, accordingly, the direction of movement of the holder, the holder always rests on one of the four resilient elements arranged around it.
Согласно еще одному аспекту изобретения, несущая полка шарнирно установлена относительно соответствующей тележки с возможностью её поворота вверх вокруг горизонтальной оси для обеспечения поворота опорных элементов держателя в по существу вертикальное положение. Это позволяет несущей полке поворачиваться вверх, когда его перемещение вниз затруднено.According to yet another aspect of the invention, the carrier shelf is pivotally mounted relative to the respective trolley and can be rotated upwards about a horizontal axis to allow the support members of the carrier to pivot to a substantially vertical position. This allows the carrier shelf to pivot upward when downward movement is difficult.
Остальные преимущества и особенности изобретения станут очевидными после ознакомления с приведенным ниже подробным описанием вариантов его реализации со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:Other advantages and features of the invention will become apparent after reading the following detailed description of the options for its implementation with reference to the accompanying drawings, in which:
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
На фиг. 1 показана конвейерная система с замкнутым профилированным направляющим устройством для бесконечного ряда колесных тележек, вид в изометрии;In FIG. 1 shows a conveyor system with a closed profiled guide for an endless row of wheeled carts, isometric view;
на фиг. 2 – колесная тележка, используемая в системе по фиг. 1, вид снизу;in fig. 2 is a wheeled cart used in the system of FIG. 1, bottom view;
на фиг. 3 – колесная тележка по фиг. 2, вид сбоку;in fig. 3 - wheeled cart according to FIG. 2, side view;
на фиг. 4 – профилированное направляющее устройство, используемое в системе по фиг. 1, вид в разрезе;in fig. 4 is a profiled guide used in the system of FIG. 1, sectional view;
на фиг. 5 – держатель, используемый для транспортировки пищевых продуктов в системе по фиг. 1, вид сбоку;in fig. 5 is a holder used for transporting foodstuffs in the system of FIG. 1, side view;
на фиг. 6 – держатель по фиг. 5, вид спереди;in fig. 6 - holder according to Fig. 5, front view;
на фиг. 7 – опорная пластина и амортизирующий крест, установленные между держателями и соответствующими колесными тележками, вид спереди;in fig. 7 - base plate and shock-absorbing cross installed between the holders and the corresponding wheeled carts, front view;
на фиг. 8 – опорная пластина и амортизирующий крест по фиг. 7, вид сбоку;in fig. 8 - base plate and shock-absorbing cross according to Fig. 7, side view;
на фиг. 9 – опорная пластина и амортизирующий крест по фиг. 7, вид сверху;in fig. 9 - base plate and shock-absorbing cross according to Fig. 7, top view;
на фиг. 10 – плоский опорный рельс для установки под горизонтальными секциями направляющего устройства системы по фиг. 1; иin fig. 10 is a flat support rail for installation under the horizontal sections of the guiding device of the system according to FIG. one; and
на фиг. 11 – комплект плоских опорных рельсов и изогнутых плоских опорных рельсов, установленных в системе по фиг. 1.in fig. 11 is a set of flat support rails and curved flat support rails installed in the system of FIG. one.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
На фиг. 1 показан пример компоновки конвейерной системы для транспортировки упакованных пищевых продуктов. В системе используется профилированное направляющее устройство 10, изготовленное из легких алюминиевых направляющих секций, соединенных друг с другом для образования замкнутого контура. Несмотря на то, что это предпочтительная конфигурация, изобретение, в принципе, не ограничивается конфигурацией с замкнутым контуром. Направляющее устройство может проходить змейкой через здание от точки загрузки то точки разгрузки и обратно. Направляющее устройство может проходить горизонтально по прямой и огибать углы, может проходить по прямой в вертикальном направлении, и при необходимости, по прямой с наклоном под углом 45°.In FIG. 1 shows an example of the layout of a conveyor system for transporting packaged foodstuffs. The system uses a profiled
Следует иметь в виду, что показанная на фиг. 1 компоновка является лишь упрощенным примером, предназначенным для того, чтобы продемонстрировать работу системы. Фактическая конструкция прохождения направляющего устройства определяется расположением и ориентацией точек загрузки и разгрузки, положением и размерами кухонного оборудования, а также планировкой самого здания. Как правило, направляющее устройство проходит от точки загрузки, расположенной в области приготовления пищи, по своему пути прохождения направляющего устройства, и до точки разгрузки, расположенной в "окне обслуживания" или киоске. Направляющее устройство может иметь небольшие радиусы поворотов в горизонтальном и вертикальном направлениях, чтобы иметь возможность проходить в труднодоступных местах. Фактическая компоновка направляющего устройства выполняется из стандартных горизонтальных и вертикальных углов и прямых участков, которые могут быть разрезаны на секции требуемой длины. Значительное преимущество конвейерной системы с направляющим устройством заключается в том, что она, в отличие от обычного ленточного конвейера, не ограничивается прохождением по прямой между двумя точками и не занимает большую площадь.It should be noted that, as shown in FIG. 1 layout is only a simplified example intended to demonstrate the operation of the system. The actual design of the guideway passage is determined by the location and orientation of the loading and unloading points, the position and dimensions of the kitchen equipment, and the layout of the building itself. Typically, the guide device extends from a loading point located in the food preparation area along its path of the guide device to an unloading point located in a "service window" or kiosk. The guide device may have small turning radii in the horizontal and vertical directions in order to be able to pass in hard-to-reach places. The actual layout of the guiding device is made from standard horizontal and vertical angles and straight sections that can be cut into sections of the desired length. A significant advantage of the guided conveyor system is that, unlike a conventional belt conveyor, it is not limited to running in a straight line between two points and does not occupy a large area.
Профилированное направляющее устройство 10 выполнено в виде продолговатого каркаса или каркасного рельса для множества небольших колесных тележек 20, таких как показаны на фиг. 2 и 3, которые удерживаются внутри профилированного направляющего устройства 10 и направляются им. Колесные тележки 20, соединены друг с другом шарнирными соединениями 22, образуя непрерывный ряд тележек. Ряд тележек 20 в системе с направляющим устройством толкаются по кругу посредством электрической приводной системы, в которой используется электродвигатель с прямой приводной звездочкой, зубья 24 которой проходят сквозь заднее отверстие направляющего устройства и входят в зацепление с зубьями, предусмотренными в нижней части тележек 20.The profiled
Более подробно профиль направляющего устройства показан в разрезе на фиг. 4. Направляющее устройство 10 содержит закрытую заднюю стенку 11, служащую для крепления направляющего устройства к стене или какой-либо другой конструкции здания. К задней стенке 11 направляющего устройства прилегает суженная часть 12, ограниченная боковыми стенками, проходящая вперед к открытой передней стороне 16 в расширенную часть 14. Открытая передняя сторона расширенной части 14 ограничена направленными внутрь фланцами 15.A more detailed profile of the guiding device is shown in section in FIG. 4. The
На задней стороне колесных тележек 20 расположен ряд зубьев 24, с которыми приводная звездочка может входить в зацепление. На задней стороне тележки 20 в четырех углах расположены четыре небольших колеса 26, оси которых проходят перпендикулярно задней стенке 11; указанные колеса катятся по боковым стенкам направляющего устройства 10 в суженной части 12 и служат опорой для колесной тележки 20 в боковом направлении. Четыре боковых колеса 28 с обеих сторон колесной тележки 20 расположены в расширенной части 14 направляющего устройства 10 и катятся по плечам 15 и уступам 16, выполненным в местах соединения друг с другом суженной и расширенной частей 12, 14, и поддерживают колесные тележки 20 в направлении, перпендикулярном задней стенке 11.On the rear side of the
Тележки 20 и колеса 24, 26 могут быть выполнены из высококачественного пластика, обладающего смазывающими свойствами, например, такого как ПТФЭ, что означает, что предлагаемая система не нуждается в дополнительной смазке во время эксплуатации или при техобслуживании.
К передней стороне колесной тележки 20 может крепиться держатель 30 с несущей полкой или корзинкой 32, на которую можно помещать подлежащие транспортировке пищевые продукты. Держатель, используемый в рассматриваемом варианте выполнения, показан на фиг. 5 и 6. Он представляет собой заднюю панель 34 практически треугольной формы. В задней стороне задней панели 34 выполнено небольшое отверстие 35 с пазом 36, открывающимся к нижней стороне. Это небольшое отверстие 35 служит для подвешивания держателя 30 на шарнирный палец, прикрепленный к одной из колесных тележек 20, чтобы держатель мог поворачиваться или мог качаться относительно шарнирного пальца, и, таким образом, сохранял свое горизонтальное положение при перемещении по направляющему устройству, независимо от его направления. Стопорный штифт 37 на передней стороне служит для фиксации шарнирного пальца в небольшом отверстии, чтобы держатель не мог упасть.A
Несущая полка или корзинка 32 содержит ряд пальцев 38, отходящих по существу вертикально от задней панели 34 и слегка загнутых вверх на своем свободном конце. Несущая корзинка соединена с задней панелью 34 с помощью шарнирного соединения 39, так что несущая полка 32 может поворачиваться вверх относительно горизонтальной оси. Это позволяет несущей полке поворачиваться вверх в по существу вертикальное положение, когда её перемещение вниз затруднено.Carrier shelf or
На левой стороне конвейерной системы, показанной на фиг. 1, расположена точка загрузки 40 пищевых продуктов, представляющая собой воронкообразный скат 41, заканчивающийся аналогичной гребенчатой конструкцией 42, пальцы которой расположены напротив пальцев 38 несущей полки 32. Готовый и обернутый пищевой продукт можно положить на скат 41, и он соскользнет вниз на гребенчатую конструкцию 42. Держатель, который поднимается снизу, подхватывает упакованный пищевой продукт, поскольку пальцы 38 несущей полки 32 проходят между соответствующей гребенчатой конструкции 42.On the left side of the conveyor system shown in Fig. 1, a
Для крепления несущей корзины 30 к соответствующей колесной тележке 20 служат опорная пластина 55 и амортизирующий крест 50, более подробно показанные на фиг. 7 - 9. Амортизирующий крест 50 содержит четыре упругих элемента 51, 52, расположенных вокруг шарнирного пальца 53 по всем четырем направлениям, вертикально и горизонтально. Держатель, шарнирно подвешенный шарнирным пальцем 53, располагается напротив самого нижнего из упругих элементов 51, 52. По мере того, как колесная тележка 20 перемещается по изогнутому направляющему устройству, она поворачивается на 90 (или 180) градусов, когда направляющее устройство делает поворот, и, таким образом, упругие элементы меняются местами, так что нижним становится другой из упругих элементов.For attaching the
Упругие элементы 51, 52 выполненные из упругого материала, такого как резина, силикон и т.п., поддерживают и стабилизируют несущую полку 32, висящую на шарнирном пальце. Трение между упругим элементом и несущей полкой 32 гасит колебательные движения, которые может совершать держатель при ускорении конвейерной системы во время запуска или останова, или радиальное ускорение, возникающее при перемещении держателя по изогнутому участку.
Упругие элементы 51 прикреплены к опорной пластине 55, проходящей вбок с обеих сторон направляющего устройства 10. Упругие элементы 52 прикреплены через отдельные крепежные пластины к смежным колесным тележкам 20. На двух боковых выступающих частях 55’ опорной пластины 55, выходящих за направляющее устройство 10, на задней стороне установлены небольшие ролики 58. Задача этих дополнительных роликов заключается в удержании держателя вдоль горизонтальных или изогнутых секций направляющего устройства. Для этого в конвейерной системе предусмотрены плоские опорные рельсы 60, установленные под направляющим устройством 10 (по меньшей мере) на его горизонтальных участках. Нижний ролик 58 контактирует с расположенным ниже плоским опорным рельсом 60 и при перемещении держателя катится по опорному рельсу 60. Таким образом, нижний ролик 60 через опорную пластину 55 и нижний упругий элемент 51 поглощает любые рычажные усилия, которые горизонтальный рычаг держателя (т.е. пальцы 38 несущей полки 32 с уложенным на них упакованным пищевым продуктом, обладающим определенным весом) оказывает на направляющее устройство 10 и колесную тележку 20.The
Плоские опорные рельсы 60 более подробно изображены на фиг. 10 и 11. Кронштейны 61, выступающие в качестве дистанционных элементов для удержания опорного рельса 60 на постоянном расстоянии от направляющего устройства 10, используются для крепления опорного рельса 60 к направляющему устройству 10, проходящему в горизонтальном направлении. Опорные рельсы 60 дополняются дополнительными внутренними изогнутыми опорными рельсами 64, проходящими внутри изогнутой секции или внешними изогнутыми опорными рельсами 66, проходящими вокруг загнутых вверх секций направляющего устройства 10. Опорные рельсы 60 устанавливаются на секциях разной длины или могут разрезаться на отрезки и соединяться с помощью соединительных пластин 62.The flat support rails 60 are shown in more detail in FIG. 10 and 11.
Предлагаемая конвейерная система может быть выполнена как система, работающая "по требованию". Иными словами, система может работать только тогда, когда имеется пищевой продукт, который необходимо транспортировать из точки загрузки в точку разгрузки. Для приведения системы в действие персонал просто кладет упакованный пищевой продукт на скат 41 в точке загрузки 40. Система запускается нажатием кнопки "Загрузка", и держатель с пищевым продуктом начинает быстро перемещаться по направляющему устройству со скоростью до 8 фут/сек (2,44 м/с). Когда держатель прибывает в точка разгрузки, продукт забирают с держателя. Система может быть также оснащена системой управления с логикой автоматической остановки системы после разгрузки продукта. Кроме того, система регулирования скорости обеспечивает плавное ускорение и замедление движения системы с целью предотвращения резких рывков при перемещении.The proposed conveyor system can be implemented as an "on demand" system. In other words, the system can only work when there is a food product that needs to be transported from the point of loading to the point of unloading. To activate the system, personnel simply place the packaged food product on the
Claims (10)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18159226.2 | 2018-02-28 | ||
EP18159226.2A EP3533733B1 (en) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | Conveyor system for the transport of packaged food products |
PCT/EP2019/054840 WO2019166480A1 (en) | 2018-02-28 | 2019-02-27 | Conveyor system for the transport of packaged food products |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020126252A RU2020126252A (en) | 2022-02-07 |
RU2020126252A3 RU2020126252A3 (en) | 2022-04-11 |
RU2772627C2 true RU2772627C2 (en) | 2022-05-23 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1981000393A1 (en) * | 1979-08-02 | 1981-02-19 | Ifoe Kampri Ab | Conveyor |
US6533106B1 (en) * | 1997-12-30 | 2003-03-18 | Crisplant A/S | Conveyor |
RU2526578C2 (en) * | 2009-03-06 | 2014-08-27 | Недпак Патентен Бв | Device and method for products transfer between conveyors |
AU2015309018A1 (en) * | 2014-08-27 | 2017-03-02 | Ferag Ag | Carriage for a conveyor, in particular for a gravity conveyor, conveying system, and method for operating a conveying system |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1981000393A1 (en) * | 1979-08-02 | 1981-02-19 | Ifoe Kampri Ab | Conveyor |
US6533106B1 (en) * | 1997-12-30 | 2003-03-18 | Crisplant A/S | Conveyor |
RU2526578C2 (en) * | 2009-03-06 | 2014-08-27 | Недпак Патентен Бв | Device and method for products transfer between conveyors |
AU2015309018A1 (en) * | 2014-08-27 | 2017-03-02 | Ferag Ag | Carriage for a conveyor, in particular for a gravity conveyor, conveying system, and method for operating a conveying system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7232839B2 (en) | Conveyor system for conveying packaged food | |
JP5695581B2 (en) | Apparatus and method for transporting items between conveyors | |
EP1080025B1 (en) | Method and installation for transporting goods, as well as a combination of a container and a wheel-supported frame for transporting goods | |
JP2009084057A (en) | Apparatus and transport container for transport and controlled unloading of load | |
NL2008454C2 (en) | CAR AND STORAGE SYSTEM PROVIDED WITH SUCH CAR. | |
US2634851A (en) | Conveyer system | |
US20080060915A1 (en) | Article conveyor, in particular for airline baggage | |
RU2772627C2 (en) | Conveyor system for transporting packaged food products | |
JP2000079878A (en) | Carrier type conveying system | |
US4465174A (en) | Apparatus and method for transferring articles to and from carriers moving in a vertical path | |
US20230373725A1 (en) | Carrier basket support and stabilizing system for carrier basket transporter | |
WO2004110904A1 (en) | A conveyor roller assembly | |
JP2012508680A (en) | Intermediate hook for a belt conveyor in a device for conveying suspended articles | |
KR890012873A (en) | Conveyor systems, conveyors or buffers and distribution systems, and methods of transforming product flow | |
JP3842371B2 (en) | Hanging conveyor | |
US3402675A (en) | Suspended carrier despatch station and tripper | |
US20240083683A1 (en) | Carrier basket transporter with self-damping carrier basket pivot connection | |
EP4335787A1 (en) | Carrier basket transporter having carrier baskets with increased weight carrying capacity | |
RU2406672C1 (en) | Shelf belt elevator | |
JP2000118652A (en) | Load transferring device | |
US556025A (en) | Liquid-conveyer | |
US3253553A (en) | Conveyors | |
RU2163561C2 (en) | High-angle conveyor with suspended belt | |
JPS627603Y2 (en) | ||
JPS58135012A (en) | Lift conveyer |