RU2766924C1 - Method for detecting objects on the top of the ground - Google Patents
Method for detecting objects on the top of the ground Download PDFInfo
- Publication number
- RU2766924C1 RU2766924C1 RU2021111163A RU2021111163A RU2766924C1 RU 2766924 C1 RU2766924 C1 RU 2766924C1 RU 2021111163 A RU2021111163 A RU 2021111163A RU 2021111163 A RU2021111163 A RU 2021111163A RU 2766924 C1 RU2766924 C1 RU 2766924C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- pyrotechnic
- radiation
- search
- bearing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C9/00—Life-saving in water
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области жизненных потребностей человека, а более конкретно к способам спасения жизни членов экипажей и пассажиров кораблей, судов и летательных аппаратов, терпящих бедствие на море и на земле, и может быть использовано для поиска этих людей, воспользовавшихся коллективными и индивидуальными средствами спасения, но имеющих возможность подавать сигналы бедствия только пиротехническими средствами.The invention relates to the field of human vital needs, and more specifically to methods for saving the lives of crew members and passengers of ships, vessels and aircraft in distress at sea and on land, and can be used to search for these people who have used collective and individual means of rescue, but having the ability to give distress signals only by pyrotechnic means.
Известен способ поиска и спасения терпящих бедствие людей (1. Наставление для торговых судов по поиску и спасанию (МЕРСАР). - СПб. Изд. АОЗТ «ЦНИИМФ»: ТОО «ТРИАС», 1995, стр. 28-32), при котором выявляют сигнал бедствия (SOS), посылаемый с помощью радиопередатчика, например, с потерпевшего аварию судна, определяют координаты или пеленг источника сигнала и направляют к этому источнику сигнала спасательные средства.A known method of searching and rescuing people in distress (1. Manual for merchant ships on search and rescue (MERSAR). - St. Petersburg. Ed. AOZT "TsNIIMF": LLP "TRIAS", 1995, pp. 28-32), which reveals a distress signal (SOS) sent by a radio transmitter, for example, from a ship that has suffered an accident, determines the coordinates or bearing of the signal source and directs rescue equipment to this signal source.
Этот способ широко применяется на море, однако он не может быть использован в случае подачи сигнала бедствия с помощью пиротехнических средств.This method is widely used at sea, but it cannot be used in the event of a distress signal using pyrotechnics.
Известен также способ проведения аварийно-спасательных работ, терпящих бедствие на море людей (2. Наставление для торговых судов по поиску и спасанию (МЕРСАР). - СПб. Изд. АОЗТ «ЦНИИМФ»: ТОО «ТРИАС», 1995, с. 36-40, 50-54), при котором в предполагаемую зону бедствия направляют пилотируемый вертолет, осуществляя поиск терпящих бедствие людей путем визуального наблюдения членами экипажа.There is also a method for carrying out rescue operations for people in distress at sea (2. Manual for merchant ships on search and rescue (MERSAR). - St. Petersburg. Publishing house of AOZT "TsNIIMF": LLP "TRIAS", 1995, p. 36- 40, 50-54), in which a manned helicopter is sent to the suspected disaster area, searching for people in distress by visual observation by crew members.
Однако этот способ не обеспечивает обнаружение экипажем вертолета сигналов пиротехнических источников излучения, оказавшихся вне зон визуального обзора воздушного пространства и земной поверхности.However, this method does not ensure the detection by the helicopter crew of signals from pyrotechnic sources of radiation that are outside the zones of visual observation of the airspace and the earth's surface.
Известен способ проведения аварийно-спасательных работ в море (3. Патент РФ на изобретение №2421370, М. кл. В63С 9/00, В64С 9/02, G01S 5/18, А62В 99/00, опубл. 20.06. 2011 г,), выбранный в качестве прототипа, основанный на том, что в зону бедствия направляют беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, осуществляя поиск терпящих бедствие людей пассивным сканированием акватории в различных спектральных диапазонах длин волн, преимущественно в инфракрасном и сантиметровом диапазонах. Полет производят в управляемом режиме, а после обнаружения терпящих бедствие людей переводят аппарат в режим зависания, отслеживая их перемещение и периодически определяя свои координаты, а спасательные средства направляют по этим координатам. Полет аппарата в управляемом режиме производят по спиральной траектории, преимущественно в виде архимедовой спирали. Сканирование осуществляют по обе стороны от текущего направления полета, задавая шаг спирали, не превышающий половины ширины области сканирования. Обнаруживают людей путем выявления на сканируемой поверхности локальных температурных контрастов преимущественно в инфракрасном диапазоне и в сантиметровом диапазоне длин волн. Затем прекращают полет аппарата по спиральной траектории, направляют его в зону выявленных контрастов. При обнаружении распределенного в виде пятна контраста температуры производят попытки установить акустический или оптический контакт, а при отсутствии таких контактов возвращают аппарат в исходную точку спиральной траектории и продолжают поиск.A known method for carrying out rescue operations at sea (3. RF patent for the invention No. 2421370,
Данный способ позволяет осуществлять поиск и спасение терпящих бедствие людей в сложных гидрометеорологических условиях при условии отсутствия у людей устройств для подачи сигналов бедствия и определения своих координат.This method allows you to search and rescue people in distress in difficult hydrometeorological conditions, provided that people do not have devices for sending distress signals and determining their coordinates.
Однако, этот способ не обеспечивает всенаправленное и помехоустойчивое обнаружение излучающих пиротехнических средств сигнализации объектов поиска, а также не может быть использован для обнаружения, распознавания и определения координат на больших дальностях до указанных объектов поиска.However, this method does not provide omnidirectional and noise-immune detection of emitting pyrotechnic means of signaling search objects, and also cannot be used to detect, recognize and determine coordinates at long distances to these search objects.
Вышеуказанный способ не предназначен для обнаружения сигналов оптического диапазона, подаваемых находящимися вблизи летательного аппарата объектами поиска, но оказавшимися в это время за пределами полосы обзора земной поверхности по обе стороны от текущего направления полета.The above method is not intended to detect optical range signals supplied by search objects located near the aircraft, but at that time found themselves outside the swath of the earth's surface on both sides of the current direction of flight.
Данный способ может быть применен для поиска сигналов преимущественно в ИК-диапазоне, имеющем большое количество помех искусственного и естественного происхождения, что приведет к появлению соответствующего количества ложных объектов поиска.This method can be used to search for signals mainly in the IR range, which has a large amount of interference of artificial and natural origin, which will lead to the appearance of a corresponding number of false search objects.
Кроме того, известный способ не может быть использован для обнаружения, распознавания и определения координат объекта поиска, находящегося на дальностях, превышающих дальность выявления на сканируемой поверхности локальных температурных контрастов преимущественно в инфракрасном диапазоне и в сантиметровом диапазоне длин волн.In addition, the known method cannot be used to detect, recognize and determine the coordinates of a search object located at distances exceeding the detection range of local temperature contrasts on the scanned surface, mainly in the infrared range and in the centimeter wavelength range.
В рассматриваемом способе время поиска объекта включает в себя время подлета к выявленной зоне теплового контраста и время для проведения идентификации объекта путем сканирования в надир.In the method under consideration, the search time for an object includes the time of approaching the identified zone of thermal contrast and the time for identifying the object by scanning to nadir.
С учетом вышеизложенного, проблемой рассмотренного способа является невозможность всенаправленного и помехоустойчивого обнаружения объектов поиска, подающих пиротехнические сигналы, а также невозможность обнаружения, распознавания и определения координат объектов поиска, находящихся на больших дальностях и за меньшее время.In view of the foregoing, the problem of the considered method is the impossibility of omnidirectional and noise-resistant detection of search objects that give pyrotechnic signals, as well as the impossibility of detecting, recognizing and determining the coordinates of search objects located at greater distances and in less time.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является обеспечение всенаправленного и помехоустойчивого обнаружения объектов поиска, в том числе находящихся на больших дальностях, по излучению их пиротехнических средств сигнализации, при одновременном сокращении времени поиска.The technical result of the invention is to provide omnidirectional and noise-resistant detection of search objects, including those located at long ranges, by the radiation of their pyrotechnic signaling means, while reducing the search time.
Достижение указанного технического результата обеспечивается в предлагаемом способе обнаружения объектов на земной поверхности, при котором летательный аппарат направляют в зону поиска, производят пассивное сканирование земной поверхности в различных спектральных диапазонах длин волн при осуществлении полета летательного аппарата в управляемом режиме в полосе обзора до обнаружения локальных оптических контрастов, после чего осуществляют движение летательного аппарата в зону выявления локальных оптических контрастов и по выявленным локальным оптическим контрастам производят распознавание заданного объекта поиска с уточнением его координат, согласно изобретению в зоне поиска летательного аппарата дополнительно в автоматическом режиме осуществляют обзор воздушного пространства и земной поверхности сферическим полем зрения для обнаружения в ультрафиолетовом диапазоне длин волн 190-290 нм излучения приведенного в действие пиротехнического средства сигнализации объекта поиска и в момент обнаружения упомянутого пиротехнического средства сигнализации измеряют и фиксируют значения его пеленга, а также времени обнаружения, после этого продолжают полет летательного аппарата с неизменной скоростью по траектории, на которой удерживают траверз на источник излучения путем непрерывного изменения курса, до момента прекращения излучения, фиксируют в данный момент значение времени и пеленг упомянутого пиротехнического средства сигнализации, после чего продолжают движение летательного аппарата по направлению пеленга, зафиксированного в момент прекращения излучения пиротехнического средства сигнализации, до момента обнаружения контрастного в видимом или ИК-диапазоне длин волн объекта поиска, осуществляемого путем вычисления координат точки проекции обнаруженного пиротехнического средства сигнализации на земную поверхность и последующего наведения поля зрения с изменяемым оптическим увеличением, центром которого выбирают упомянутую точку на земной поверхности.The achievement of the specified technical result is provided in the proposed method for detecting objects on the earth's surface, in which the aircraft is sent to the search area, the earth's surface is passively scanned in different spectral wavelength ranges when the aircraft is flying in a controlled mode in the swath until local optical contrasts are detected. , after which the aircraft is moved to the zone of detection of local optical contrasts and, according to the detected local optical contrasts, the specified search object is recognized with clarification of its coordinates, according to the invention, in the search zone of the aircraft, the airspace and the earth's surface are additionally automatically surveyed with a spherical field of view for detection in the ultraviolet wavelength range of 190-290 nm of the radiation of a pyrotechnic means of signaling the search object activated and at the time of detection the mentioned pyrotechnic means of signaling measure and fix the values of its bearing, as well as the detection time, then continue the flight of the aircraft at a constant speed along the trajectory on which the traverse to the source of radiation is kept by continuously changing the course, until the moment of cessation of radiation, fix at the moment the value of the time and the bearing of the said pyrotechnic signaling means, after which the aircraft continues to move in the direction of the bearing recorded at the moment the radiation of the pyrotechnic signaling means ceases, until the detection of a search object contrasting in the visible or IR wavelength range, carried out by calculating the coordinates of the projection point of the detected a pyrotechnic signaling means to the earth's surface and subsequent guidance of the field of view with a variable optical magnification, the center of which is chosen to be the said point on the earth's surface.
Возможность достижения указанного технического результата указанными выше отличительными признаками предлагаемого изобретения можно пояснить следующим образом.The possibility of achieving the specified technical result by the above distinctive features of the invention can be explained as follows.
Существуют ситуации, в которых объекты поиска вынуждены подавать сигналы бедствия, сигналы обращения внимания или сигналы в специальных целях только с помощью пиротехнических сигнальных средств. Примерами таких ситуаций могут быть:There are situations in which search targets are forced to issue distress, attention or special purpose signals using pyrotechnic signaling means only. Examples of such situations might be:
- неисправность или отсутствие аварийной радиостанции;- malfunction or absence of an emergency radio station;
- необходимость соблюдения режима радиомолчания в интересах скрытия своего местонахождения от недружественных поисковых сил.- the need to maintain radio silence in order to hide their location from hostile search forces.
Пиротехнические сигналы создаются как в результате применения светодымовых средств (фальшфаейры, сигнальные патроны «день-ночь»), находящихся на объекте поиска (объект поиска может находиться на воде, на суше, на льду) или вблизи от объекта на земной поверхности, так и в результате применения запускаемых в воздух сигнальных ракет, парашютных сигнальных ракет, сигнальных звездочек, комбинированных сигнальных патронов с подводных лодок.Pyrotechnic signals are created both as a result of the use of light-and-smoke means (falsefires, “day-night” signal cartridges) located at the search object (the search object can be on water, on land, on ice) or near the object on the earth’s surface, and in as a result of the use of air-launched flares, parachute flares, signal stars, combined signal cartridges from submarines.
В воздух пиротехнические средства запускаются по траектории, близкой к вертикальной. Проекции координат на земную поверхность применяемых пиротехнических средств практически совпадают с координатами соответствующих объектов поиска.Pyrotechnics are launched into the air along a trajectory close to vertical. The projections of the coordinates on the earth's surface of the pyrotechnic means used practically coincide with the coordinates of the corresponding search objects.
Процесс горения пламенных пиротехнических сигнальных средств сопровождается излучением в ИК и УФ-диапазоне.The combustion process of fiery pyrotechnic signal means is accompanied by radiation in the IR and UV ranges.
Отличия заявляемого способа состоят в том, что обзор воздушного пространства и земной поверхности для обнаружения излучения приведенного в действие пиротехнического средства сигнализации объекта поиска осуществляют сферическим полем зрения. Указанное не сканирующее сферическое поле зрения обеспечивает мгновенное обнаружение излучения и непрерывное измерение пеленга источника излучения в пределах пространства, ограниченного поверхностью условной сферы, центром которой является летательный аппарат, а радиус равен энергетической дальности обнаружения источника излучения из центра сферы. Предлагаемый обзор воздушного пространства и земной поверхности позволяет определять предполагаемые координаты объекта поиска по излучению его пиротехнического средства сигнализации и после этого прекращать дальнейшее пассивное сканирование земной поверхности в полосе обзора с целью обнаружения локальных оптических контрастов, сократив при этом время поиска объекта. При этом обнаружение и распознавание объектов поиска осуществляется на дальностях, соответствующих используемому оптическому каналу, имеющему объектив с многократным увеличением, что позволяет сократить общее время поиска объекта на время подлета к предполагаемому объекту поиска и время его распознавания путем сканирования в надир.The differences of the claimed method are that the survey of the air space and the earth's surface to detect the radiation of the activated pyrotechnic means of signaling the search object is carried out with a spherical field of view. The specified non-scanning spherical field of view provides instantaneous detection of radiation and continuous measurement of the bearing of the radiation source within the space bounded by the surface of a conditional sphere, the center of which is the aircraft, and the radius is equal to the energy range of detection of the radiation source from the center of the sphere. The proposed survey of airspace and the earth's surface allows you to determine the estimated coordinates of the search object by the radiation of its pyrotechnic signaling means and then stop further passive scanning of the earth's surface in the swath in order to detect local optical contrasts, while reducing the search time of the object. In this case, the detection and recognition of search objects is carried out at ranges corresponding to the used optical channel, which has a lens with multiple magnification, which makes it possible to reduce the total time of searching for an object by the time of approaching the intended search object and the time of its recognition by scanning to nadir.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами.The essence of the invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 показана общая схема движения летательного аппарата при поиске и определении координат излучающего пиротехнического средства. В точке (1) схемы движения на борту ЛА обнаруживают появление излучения ультрафиолетового спектра (190-290) нм, определяют и запоминают пеленг (П1 на источник излучения (ИИ), устанавливают режим полета ЛА по дуге окружности (1-2) с постоянной скоростью Vла и постоянным курсовым углом (ку=90°) источника излучения. В момент начала полета ЛА по дуге окружности (1-2) в указанном выше режиме в точке 1 фиксируют время начала полета и запоминают соответствующее значение пеленга П1 на источник излучения. Прекращение излучения отслеживаемого источника отмечают в точке 2 маршрута полета ЛА моментом окончания времени полета ЛА по дуге окружности (1-2) и соответствующим значением пеленга П2. Расстояние от точки 1 до ИИ равно расстоянию от точки 2 до ИИ.In FIG. 1 shows the general scheme of the movement of the aircraft when searching for and determining the coordinates of the emitting pyrotechnic means. At point (1), the traffic patterns on board the aircraft detect the appearance of radiation of the ultraviolet spectrum (190-290) nm, determine and memorize the bearing (P 1 to the radiation source (IS), set the flight mode of the aircraft along a circular arc (1-2) with a constant speed Vla and a constant heading angle (ku=90°) of the radiation source.At the moment the aircraft starts flying along the circular arc (1-2) in the above mode at
На фиг. 2 показана часть фиг. 1, которая образует окружность, точки которой равноудалены, называется дугой. Если из точки центра окружности, провести лучи в точки, совпадающие с концами дуги, будет образован ее центральный угол.In FIG. 2 shows part of FIG. 1, which forms a circle, the points of which are equidistant, is called an arc. If from the point of the center of the circle, to draw rays to points coinciding with the ends of the arc, its central angle will be formed.
Расчет длины дуги производится по следующей формуле:Arc length is calculated using the following formula:
L=πrα/180°, тогда r=L/180°πα,L=πrα/180°, then r=L/180°πα,
где:where:
r- радиус окружности (он же и вычисленная дальность на земной поверхности до точки проекции источника излучения);r is the radius of the circle (it is also the calculated range on the earth's surface to the projection point of the radiation source);
α - угол (разность пеленгов на источник излучения из точки 1 и точки 2);α - angle (difference of bearings to the radiation source from
L - длина дуги;L - arc length;
π - 3.14.π - 3.14.
Длина дуги (пройденное расстояние) будет вычисляться как произведение постоянной скорости ЛА и времени полета по дуге L.The length of the arc (distance traveled) will be calculated as the product of the constant speed of the aircraft and the time of flight along the arc L.
На фиг. 3 показана оптическая схема ультрафиолетового пеленгатора (УФП), реализующего обнаружение и определение угловых координат (пеленга) источника ультрафиолетового излучения, который содержит взаимосвязанные объектив 1, спектральный фильтр 2, оптико-электронный прибор (ОЭП) 3, проекционный объектив 4, ПЗС-матрицу 5, блок 6 обработки сигнала.In FIG. 3 shows the optical diagram of an ultraviolet direction finder (UFP) that detects and determines the angular coordinates (bearing) of an ultraviolet radiation source, which contains an interconnected
На фиг. 4 показана структура устройства для реализации предлагаемого способа в целом. В состав приведенного на фиг.4 устройства должны входить установленные на летательном аппарате вертолетного типа и взаимодействующие между собой следующие системы:In FIG. 4 shows the structure of the device for implementing the proposed method as a whole. The composition of the device shown in figure 4 should include the following systems installed on a helicopter-type aircraft and interacting with each other:
7 - ультрафиолетовый пеленгатор (УФП);7 - ultraviolet direction finder (UFP);
8 - оптико-электронная станция (ОЭС);8 - optoelectronic station (OES);
9 - комплекс бортового оборудования (КБО).9 - onboard equipment complex (OBE).
Предлагаемый способ в целом реализуется следующим образом. В предполагаемую зону поиска заданного объекта на земной поверхности направляют летательный аппарат (ЛА) вертолетного типа, пилотируемый экипажем или операторами наземного (корабельного) пункта управления с использованием при необходимости вспомогательного вертолета-ретранслятора. Поиск объекта с помощью ЛА производят различными способами, просматривая при этом земную поверхность по обе стороны от направления полета в пределах предельно возможных размеров зон обзора в инфракрасном и видимом диапазонах длин волн. Кроме того, одновременно производят обзор воздушного пространства и земной поверхности сферическим полем зрения для обнаружения факта появления излучения в «солнечно-слепой» области ультрафиолетового спектра (190-290) нм. После обнаружения излучения определяют и отслеживают пеленг на источник обнаруженного излучения, устанавливают режим полета ЛА по дуге окружности с постоянной скоростью Vла и постоянным курсовым углом источника излучения, соответствующим 90 градусам, который удерживают непрерывным изменением курса ЛА. В момент установки заданного режима полета ЛА в точке 1 фиксируют время начала полета Т1и запоминают соответствующее значение пеленга П1 на источник излучения. Прекращение излучения отслеживаемого источника отмечают в точке 2 маршрута полета ЛА моментом времени Т2 и соответствующим значением пеленга П2. Предполагаемое расстояние до объекта поиска определяют, используя справочную формулу для расчета длины дуги. Далее изменяют направление полета ЛА в сторону предполагаемого местонахождения объекта поиска, установив курс, равный измеренному ранее пеленгу П2, после чего продолжают движение летательного аппарата по направлению измеренного пеленга, зафиксированного в момент прекращения излучения пиротехнического средства сигнализации, до момента обнаружения с помощью ОЭС 8 контрастного в видимом или ИК-диапазоне длин волн объекта поиска, осуществляемого путем вычисления координат (дальность и пеленг) точки проекции обнаруженного пиротехнического средства сигнализации на земную поверхность и последующего наведения поля зрения ОЭС 8 с изменяемым оптическим увеличением, центром которого выбирают упомянутую точку на земной поверхности.The proposed method as a whole is implemented as follows. A helicopter-type aircraft (LA) piloted by the crew or operators of the ground (ship) control station is sent to the intended search area for a given object on the earth's surface, using, if necessary, an auxiliary repeater helicopter. The search for an object using an aircraft is carried out in various ways, while viewing the earth's surface on both sides of the direction of flight within the maximum possible size of the viewing areas in the infrared and visible wavelengths. In addition, they simultaneously survey the air space and the earth's surface with a spherical field of view to detect the fact of the appearance of radiation in the "solar-blind" region of the ultraviolet spectrum (190-290) nm. After detecting the radiation, the bearing to the source of the detected radiation is determined and monitored, the flight mode of the aircraft along the circular arc is set at a constant speed Vla and a constant heading angle of the radiation source corresponding to 90 degrees, which is maintained by continuously changing the course of the aircraft. At the time of setting the specified flight mode of the aircraft at
Операции обнаружения и определения пеленга пиротехнического источника излучения в предлагаемом способе могут быть реализованы, например, с применением УФП, оптическая схема которого приведена на фиг. 3, а построение и функционирование изложено в (4. Патент РФ на полезную модель №108151, М.кл. G01S 3/78, опубл. 13.04.2011 г.)The operations of detecting and determining the bearing of a pyrotechnic radiation source in the proposed method can be implemented, for example, using the UFP, the optical scheme of which is shown in Fig. 3, and the construction and operation are described in (4. RF patent for utility model No. 108151,
На фиг. 3 показан приемный объектив 1 с широким полем зрения, принимающий содержащее УФ составляющую излучение от удаленного источника и направляющий его в спектральный фильтр 2, который пропускает излучение в «солнечно-слепой» области спектра и подавляет излучение вне этой области. Чувствительный к УФ излучению фотокатод ЭОП 3 собирает прошедшее через спектральный фильтр 2 УФ излучение в точке, координаты которой соответствуют угловому положению источника УФ излучения в поле зрения УФП. Электроны, выбитые из фотокатода ЭОП 3 под действием УФ излучения, создают на выходном люминесцентном экране ЭОП 3 изображение источника УФ излучения в видимой области спектра. Проекционный объектив 4 переносит это изображение с выходного экрана ЭОП 3 в плоскость ПЗС-матрицы 5, в результате чего на соответствующем пикселе ПЗС-матрицы 5 вырабатывается электрический сигнал, который передается в блок обработки сигнала 6. По координатам засвеченного пикселя в блоке обработки сигнала 6 вычисляются угловые координаты (пеленг) обнаруженного источника УФ излучения. Положение источника излучения в пространстве изображается на фотокатоде и на выходном люминесцентном экране ЭОП 3 в одном и том же масштабе. Изображение с экрана ЭОП 3 переносится проекционным объективом 4 в плоскость ПС3-матрицы 5 с уменьшением. Кратность уменьшения зависит от соотношения размеров фотокатода ЭОП 3 и ПЗС-матрицы фотоприемника 5. Таким образом, благодаря оптическому переносу с помощью проекционного объектива 4 изображения пространства с источником экрана ЭОП 3 на ПЗС-матрицу 5, имеющую ограниченные размеры, можно использовать в устройстве ЭОП с увеличенными размерами фотокатода, что позволяет расширить угловое поле зрения устройства до 90°×90° без снижения обнаружительной способности устройства.In FIG. 3 shows a receiving
Операция наведения поля зрения ОЭС 8 с изменяемым оптическим увеличением, центром которого выбирается точка проекции обнаруженного излучающего пиротехнического средства сигнализации на земную поверхность, в предлагаемом способе может быть реализована, например, с применением ОЭС 8, технический проект которой (5. Станция оптико-электронная гиростабилизированная, шифр «МИНОГА-ОЭС», Технический проект, Пояснительная записка, 1177.00000000ПЗ, 2018 г.) разработан в АО «ПО «УОМЗ» для создаваемого вертолета. Одним из назначений указанной ОЭС 8 является обеспечение поиска и обнаружение на земной поверхности заданных объектов и средств сигнализации оптического диапазона.The operation of pointing the field of view of the
ОЭС вертолета формирует и выдает в комплекс бортового оборудовании (КБО) для визуализации на многофункциональном индикаторе изображение фоно-целевой обстановки в зоне обзора земной поверхности, получаемое оптическими каналами.The helicopter EOS generates and outputs to the onboard equipment complex (OBE) for visualization on a multifunctional indicator, an image of the background-target situation in the earth's surface viewing area, obtained by optical channels.
В состав ОЭС 8 входит гиростабилизированная платформа с установленными на ней тепловизионным каналом среднего ИК-диапазона (длина волны 3…5 мкм), ИК-каналом ближнего диапазона (длина волны 0,9…1,7 мкм), телевизионным цветным каналом. Каждый из перечисленных каналов имеет режим трансфокации, в котором его поле зрения в режиме ручного управления может плавно изменяться. На платформе ОЭС 8 установлен также лазерный дальномер (ЛД). Все каналы и ЛД, установленные на платформе, имеют одну общую линию визирования (ЛВ). В ОЭС 8 предусмотрен режим «Сканирование», который является одним из вариантов управления ЛВ. КБО рассчитывает в указанном режиме угловые скорости перемещения ЛВ ОЭС таким образом, чтобы ЛВ перемещалась с заданной скоростью, обеспечивая в заданной зоне обзор поверхности без пропусков.
Обнаружение, распознавание и определение координат объекта поиска в зоне обзора по изображению на многофункциональном индикаторе производит член экипажа пилотируемого летательного аппарата или оператор наземного пункта управления беспилотным летательным аппаратом.Detection, recognition and determination of the coordinates of the search object in the viewing area from the image on the multifunctional display is performed by a crew member of a manned aircraft or an operator of a ground control center of an unmanned aerial vehicle.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021111163A RU2766924C1 (en) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | Method for detecting objects on the top of the ground |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021111163A RU2766924C1 (en) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | Method for detecting objects on the top of the ground |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2766924C1 true RU2766924C1 (en) | 2022-03-16 |
Family
ID=80736799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021111163A RU2766924C1 (en) | 2021-04-19 | 2021-04-19 | Method for detecting objects on the top of the ground |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2766924C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2439603C1 (en) * | 2010-05-12 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество "СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО РАДИОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ"(ОАО "СКБ РИАП") | Method of detecting and recognising source of electromagnetic radiation |
| RU2587210C1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") | Method of locating moving object after collapse therefor as a result of accident |
| WO2016142549A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Safran Electronics & Defense Sas | Airborne device for detecting shots and for piloting assistance |
| WO2018176152A1 (en) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Oksos Locator Solutions Inc. | Autonomous aircraft locator system |
| RU2698893C1 (en) * | 2018-12-24 | 2019-08-30 | Общество с ограниченной ответственностью "ТехноСтандарт" (ООО "ТехноСтандарт") | Search and rescue method |
-
2021
- 2021-04-19 RU RU2021111163A patent/RU2766924C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2439603C1 (en) * | 2010-05-12 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество "СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО РАДИОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ АППАРАТУРЫ"(ОАО "СКБ РИАП") | Method of detecting and recognising source of electromagnetic radiation |
| RU2587210C1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") | Method of locating moving object after collapse therefor as a result of accident |
| WO2016142549A1 (en) * | 2015-03-12 | 2016-09-15 | Safran Electronics & Defense Sas | Airborne device for detecting shots and for piloting assistance |
| WO2018176152A1 (en) * | 2017-03-30 | 2018-10-04 | Oksos Locator Solutions Inc. | Autonomous aircraft locator system |
| RU2698893C1 (en) * | 2018-12-24 | 2019-08-30 | Общество с ограниченной ответственностью "ТехноСтандарт" (ООО "ТехноСтандарт") | Search and rescue method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11834173B2 (en) | Anchored aerial countermeasures for rapid deployment and neutralizing of target aerial vehicles | |
| US5235513A (en) | Aircraft automatic landing system | |
| RU2698893C1 (en) | Search and rescue method | |
| CN1114182C (en) | System for enhancing navigation and surveillance in low visibility conditions | |
| US6804607B1 (en) | Collision avoidance system and method utilizing variable surveillance envelope | |
| US20210199685A1 (en) | Optical wind lidar-based multifunctional instrument for enhanced measurements and prediction of clear air turbulence and other wind-based aviation related phenomena | |
| RU2689783C2 (en) | Method and system for long-range radio-electronic reconnaissance based on "track in atmosphere" "radio-insight" object flying in stratosphere with hypersonic speed | |
| US11004348B1 (en) | Guidance deviation derivation from high assurance hybrid position solution system and method | |
| RU2622505C1 (en) | Method of carrying out search and rescue works | |
| CN113110529B (en) | Unmanned aerial vehicle long-distance composite autonomous navigation landing system and method in complex environment | |
| CN111275924B (en) | Unmanned aerial vehicle-based child drowning prevention monitoring method and system and unmanned aerial vehicle | |
| KR20140030610A (en) | Surveillance method for using unmanned aerial vehicles and ground observation equipments | |
| US6366533B1 (en) | Underwater reconnaissance and surveillance system | |
| US20230168332A1 (en) | Method for assisting in the location of at least one sunken element in a predetermined search zone, associated system and electronic equipment | |
| RU2625691C1 (en) | Surface facility surviellance system and targeting | |
| RU2536769C2 (en) | Method and system for remote optical detection and location of object flying in stratosphere or at high altitude with supersonic speed based on vapour trail criteria of propulsion system thereof | |
| RU155323U1 (en) | UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM | |
| RU2766924C1 (en) | Method for detecting objects on the top of the ground | |
| EP0433538A2 (en) | Optic-electronic telemetry device with variable base | |
| RU2543144C2 (en) | Aircraft landing process | |
| Stewart | Passive millimeter wave imaging considerations for tactical aircraft | |
| CN113917948B (en) | Low-visual-environment unmanned aerial vehicle foundation auxiliary landing method | |
| KR102333350B1 (en) | Vertical takeoff and landing system of UAV and its operation method | |
| RU2615988C1 (en) | Method and system of barrier air defence radar detection of stealth aircraft based on gsm cellular networks | |
| RU148255U1 (en) | LASER OPTICAL AND LOCATION STATION |