JPH03224916A - Rotatable arm member - Google Patents
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- JPH03224916A JPH03224916A JP1805490A JP1805490A JPH03224916A JP H03224916 A JPH03224916 A JP H03224916A JP 1805490 A JP1805490 A JP 1805490A JP 1805490 A JP1805490 A JP 1805490A JP H03224916 A JPH03224916 A JP H03224916A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はパワーショベルやクレーン等に設備すれるフロ
ント構造物のような多関節機構の駆動装置に関し、特に
、該関節機構の腕を構成するブーム、アーム、パケット
等のような部材（本願明細書中においては、アーム部材
で代表する）を回動駆動する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a drive device for a multi-joint mechanism such as a front structure installed in a power shovel, a crane, etc., and particularly to a boom constituting an arm of the joint mechanism; The present invention relates to a device for rotationally driving a member such as an arm, a packet, etc. (represented by an arm member in this specification).
従来の技術
第８図に従来の油圧パワーショベルの外観を示す。下部
走行体１上に上部旋回体２が旋回自在に搭載されており
、上部旋回体２にフロント部３が取り付けられている。BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 8 shows the appearance of a conventional hydraulic power shovel. An upper rotating body 2 is rotatably mounted on a lower traveling body 1, and a front part 3 is attached to the upper rotating body 2.
フロント部３はブーム４、アーム５、パケット６を回動
自在に連結して構成されており、ブーム４、アーム５、
パケット６の作動は、それぞれについて１本又はパワー
増強のために並列に設けられた２本（同一の作用をなす
）の油圧シリンダ？、８．９により達成される。The front section 3 is configured by rotatably connecting a boom 4, an arm 5, and a packet 6.
Does the packet 6 operate with one hydraulic cylinder for each or two hydraulic cylinders (having the same effect) installed in parallel to increase power? , 8.9.
この油圧パワーショベルは、矢印で示す５つの動作が可
能である。すなわち、下部走行体１の前進・後進、上部
旋回体２の右旋回・左旋回、ブーム用油圧シリンダ７に
よるブーム４の上げ・下げ、アーム用油圧シリンダ８に
よるアーム５の上げ・下げ、パケット用油圧シリンダ９
によるパケット６の排土・すくいの動作が可能である。This hydraulic power shovel is capable of five operations indicated by arrows. That is, the lower traveling body 1 moves forward and backward, the upper rotating body 2 turns right and left, the boom 4 is raised and lowered by the boom hydraulic cylinder 7, the arm 5 is raised and lowered by the arm hydraulic cylinder 8, and the packet. Hydraulic cylinder 9
The operation of discharging and scooping the packet 6 is possible.
１０はアーム５をブーム４に回動自在に支持する回動支
点である。また、下部走行体１及び上部旋回体２は図示
しない油圧モータで駆動される。Reference numeral 10 denotes a rotation fulcrum that rotatably supports the arm 5 on the boom 4. Further, the lower traveling body 1 and the upper rotating body 2 are driven by a hydraulic motor (not shown).
また、本願発明者等により、上記ブーム４、アーム５、
及びパケット６の回動を、直線的に運動する油圧シリン
ダでなく、油圧による回転モータにより回動するように
した構造が提案されている（特願平１−４９７ ’９８
号）。In addition, the above-mentioned boom 4, arm 5,
A structure has been proposed in which the packet 6 is rotated not by a hydraulic cylinder that moves linearly but by a hydraulic rotary motor (Japanese Patent Application No. 1-497 '98).
issue).
発明が解決しようとする課題
しかし、第８図に示したような構造においては、ブーム
、アーム、パケットの作動は、１本又は同一の作用をな
す２本の油圧シリンダの直線的な伸縮運動を回転運動に
変換することによりなされ、その変換範囲は構造的に最
大でも１８０°を越えることができず、その運動範囲が
狭く、狭あい地での作業に支障があるという問題があっ
た。Problem to be Solved by the Invention However, in the structure shown in Fig. 8, the operation of the boom, arm, and packet requires linear expansion and contraction of one or two hydraulic cylinders that perform the same action. This is done by converting it into a rotational movement, and the conversion range cannot structurally exceed 180 degrees at most, which poses a problem that the range of movement is narrow and it is difficult to work in narrow spaces.
また、本願発明者等による油圧モータを採用した構造に
よれば、運動範囲の制約は少なくなるものの、油圧モー
タは油圧シリンダと比較してトルクが小さく、また、油
漏れ等が多いためにブーム、アーム、パケット等の帯留
性が悪くなるおそれがあるという問題があった。In addition, according to the structure employing a hydraulic motor proposed by the present inventors, there are fewer restrictions on the range of motion, but the hydraulic motor has less torque than a hydraulic cylinder, and is prone to oil leakage, so the boom, There has been a problem in that the retention properties of the arm, packet, etc. may deteriorate.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、直線運動型シリンダ手段を用い
た駆動であって、３６０°以上の回動が可能なアーム部
材の回動装置を提供することである。The present invention has been made in view of these points, and its purpose is to provide a drive using a linear motion type cylinder means, which is capable of rotating an arm member of 360 degrees or more. The purpose is to provide equipment.
課題を解決するための手段
第１図及び第２図は本発明の原理構成を示す図であり、
第１図は側面図、第２図は正面図である。Means for Solving the Problems FIGS. 1 and 2 are diagrams showing the principle structure of the present invention,
FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a front view.
本装置は、その一端部近傍が回動自在に軸１１により支
持されたアーム部材１２を、任意の位置で停止可能な２
本の直線運動型シリンダ手段、即ち、第１シリンダ手段
１３、及び第２シリンダ手段１４の伸縮により回動する
ものであり、第１及び第２シリンダ手段１３．１４はア
ーム部材１２を挟んで配置するとともに、第１及び第２
シリンダ手段１３．１４の一端は、それぞれ支持手段１
５に回動自在に軸１６により同軸上に支持しである。そ
して、第１及び第２シリンダ手段１３，１４の他端は、
アーム部材１２にその回転中心軸１１と異なる位置で、
且つ、互いに離間した位置に、それぞれ回動自在に軸１
７．１８により取り付け、第１及び第２シリンダ手段１
３．１４の伸縮の組み合わせによりアーム部材１２を任
意の位置で停止可能に回動するように構成しである。This device has an arm member 12 rotatably supported by a shaft 11 near one end thereof, and a two-arm member 12 that can be stopped at any position.
The linear motion type cylinder means, that is, the first cylinder means 13 and the second cylinder means 14 are rotated by expansion and contraction, and the first and second cylinder means 13 and 14 are arranged with the arm member 12 in between. At the same time, the first and second
One end of the cylinder means 13, 14 is connected to the support means 1, respectively.
5, and is coaxially supported by a shaft 16 so as to be rotatable. The other ends of the first and second cylinder means 13 and 14 are
At a position different from the rotation center axis 11 of the arm member 12,
In addition, the shafts 1 are rotatably mounted at positions spaced apart from each other.
7. Attachment according to 18, first and second cylinder means 1
The arm member 12 is configured to rotate so as to be able to be stopped at any position by the combination of expansion and contraction of 3.14.
尚、同図はアーム部材１２の長手方向が第１及び第２シ
リンダ手段１３．１４の支持部材１５に対する回動中心
とアーム部材１２の回動中心を結ぶ線（以下、中心線Ｘ
−Ｘ）と一致した状態を示一
しており、この状態において、軸１７．１８は中心線Ｘ
−ｘに対して対称な位置となるように配置している。In addition, in this figure, the longitudinal direction of the arm member 12 is a line (hereinafter referred to as a center line
-X), in which the axis 17.18 is aligned with the center line
- They are arranged so as to be symmetrical with respect to x.
作 用
第３図（ａ）〜げ）は本発明によるアームの回動装置の
動作の説明図であり、アーム部材１２が回転するときの
代表的な位置が示されている。また、表１に第３図（ａ
）〜（ｆ）に対応して、アーム部材１２を反時計回りに
一様に回転させるときの第１及び第２シリンダ手段１３
．１４の制御例が示されている。尚、表１において、「
＆」はシリンダ手段を縮ませることを意味し、「９」は
シリンダ手段を伸ばすことを意味し、「−」はシリンダ
手段が無抵抗状態、即ち、外力により抵抗無く自由に動
作できる状態（フリー状態）を意味している。Operation FIGS. 3(a) to 3(a) are explanatory diagrams of the operation of the arm rotating device according to the present invention, and show typical positions when the arm member 12 rotates. In addition, Table 1 also includes Figure 3 (a
) to (f), the first and second cylinder means 13 when uniformly rotating the arm member 12 counterclockwise.
．． Fourteen control examples are shown. In addition, in Table 1, “
&'' means to retract the cylinder means, ``9'' means to extend the cylinder means, and ``-'' means that the cylinder means is in a non-resistance state, that is, a state in which it can move freely without resistance due to external force (free). state).
一
表１ニジリ
ンダ手段の制御例
便宜的に、第２シリンダ手段１４が最も縮んだ状態（第
３図（ａ）の位置）から反時計方向に回転するものとす
る。この状態から第１シリンダ手段１３を縮ませ、第２
シリンダ手段１４をフリー状態とすることにより回転を
開始する。アーム部材１２の先端部が真下を向いた状態
となったならば（（６）図）、第１シリンダ手段１３を
フリー状態、第２シリンダ手段１４を第１シリンダ手段
１３が最も縮んだ状態（（Ｃ）図）となるまで伸ばす。Table 1 Example of control of cylinder means For convenience, it is assumed that the second cylinder means 14 rotates counterclockwise from the most contracted state (the position shown in FIG. 3(a)). From this state, the first cylinder means 13 is retracted, and the second
Rotation is started by bringing the cylinder means 14 into a free state. When the tip of the arm member 12 is in a state pointing straight down (Figure (6)), the first cylinder means 13 is in the free state, and the second cylinder means 14 is in the state where the first cylinder means 13 is most contracted ( Stretch it until it looks like (C) figure).
次いで、第１及び第２シリンダ手段１３．１４の両方を
伸ばし、第２シリンダ手段１４が最も伸びた状態（（６
）図）になったならば、第１シリンダ手段１３はそのま
ま伸ばし、第２シリンダ手段１４をフリー状態にする。Both the first and second cylinder means 13.14 are then extended, with the second cylinder means 14 in its most extended state ((6
), the first cylinder means 13 is extended as it is, and the second cylinder means 14 is brought into a free state.
アーム部材１２の先端部が真上を向いた状態（（ｅ）図
）となったならば、第１シリンダ手段１３をフリー状態
とし、第２シリンダ手段１４を第１シリンダ手段１３が
最も伸びた状態（げ）図）となるまで伸ばす。さらに、
この状態から第１及び第２シリンダ手段１３．１４の両
方を第２シリンダ手段１４が最も縮んだ状態となるまで
縮ませることにより、（ａ）図の状態に戻る。When the tip of the arm member 12 is in a state pointing directly upward (Fig. (e)), the first cylinder means 13 is set in a free state, and the second cylinder means 14 is moved to a position where the first cylinder means 13 is at its maximum extension. Stretch it until it reaches the state (Fig. moreover,
From this state, both the first and second cylinder means 13, 14 are contracted until the second cylinder means 14 is in its most contracted state, thereby returning to the state shown in Fig. (a).
また、アーム部材１２を時計回りに回転させるときは、
時計回りのトルクが発生するように、表１の制御を反対
にすればよく、反時計回りの場合の制御を参照すること
により容易に理解できるのでその説明は省略する。Also, when rotating the arm member 12 clockwise,
The control in Table 1 may be reversed so that clockwise torque is generated, and the explanation thereof will be omitted since it can be easily understood by referring to the control for counterclockwise rotation.
上述したように、本発明によるアーム部材の回動装置を
用いることにより、３６０°以上の回動が自在に行え、
表１に示したように第１及び第２シリンダ手段１３．１
４を制御することにより、スムーズな回動をなすことが
できる。即ち、シリンダ手段１３．１４が伸びから縮み
へ、あるいは、縮みから伸びへとその運動方向が変化す
る途中に、フリー状態を設けてあり、これにより、シリ
ンダ手段の運動方向が逆向きになるときの衝撃が緩和さ
れるのである。As described above, by using the arm member rotation device according to the present invention, it is possible to freely rotate the arm member by more than 360°,
First and second cylinder means 13.1 as shown in Table 1
By controlling 4, smooth rotation can be achieved. That is, a free state is provided while the cylinder means 13, 14 changes its direction of movement from extension to contraction or from contraction to extension, so that when the direction of movement of the cylinder means is reversed. The impact of this will be alleviated.
実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。Example Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第４図は本発明を油圧パワーショベルに適用した場合の
概略構成を示す正面図、第５図はその側面図である。下
部走行体２１上には上部旋回体２２が旋回自在に搭載さ
れており、上部旋回体２２にはフロント部２３が取り付
けられている。フロント部２３は、上部旋回体２２を構
成するフレームにピン２４により回動自在に支持された
門型形状のロアブーム２５、ロアブーム２５にピン２６
により回動自在に連結されたアッパブーム２７、アッパ
ブーム２７にピン２８により回動自在に連結されたアー
ム２９、及びアーム２９にピン３０により回動自在に連
結されたパケット３１から構成される。FIG. 4 is a front view showing a schematic configuration when the present invention is applied to a hydraulic power shovel, and FIG. 5 is a side view thereof. An upper rotating body 22 is rotatably mounted on the lower traveling body 21, and a front portion 23 is attached to the upper rotating body 22. The front section 23 includes a gate-shaped lower boom 25 rotatably supported by a pin 24 on a frame constituting the upper revolving body 22, and a pin 26 on the lower boom 25.
The arm 29 is rotatably connected to the upper boom 27 by a pin 28, and the packet 31 is rotatably connected to the arm 29 by a pin 30.
３２．３２はロアブーム２５を回動駆動する左右で一対
のロアブームシリンダであり、ロアブームシリング３２
．３２の一端部は上部旋回体２２のフレームにピン３３
．３３により回動自在に支持され、他端側の作動軸先端
はロアブーム２５にピン３４．３４により回動自在に取
り付けられている。32. 32 is a pair of lower boom cylinders on the left and right that rotationally drive the lower boom 25, and the lower boom cylinder 32
．． One end of the pin 33 is attached to the frame of the upper revolving body 22.
．． 33, and the tip of the operating shaft on the other end side is rotatably attached to the lower boom 25 by pins 34 and 34.
アッパブーム２７の回動には本発明が適用されている。The present invention is applied to the rotation of the upper boom 27.
即ち、第１アツパブームシリンダ３５、第２アツパブー
ムシリンダ３６は、それぞれアッパブーム２７を挟んで
配置され、第１アツパブームシリンダ３５、第２アツパ
ブームシリンダ３６の一端部は、それぞれロアブーム２
５の内側にピン３７により回動自在に支持され、第１ア
ツパブームシリンダ３５、第２アツパブームシリンダ３
６の他端側の作動軸先端がアッパブーム２７のピン２６
による回動中心位置と異なり、且つ、互いに異なる位置
に、それぞれピン３８．３９により回動自在に取り付け
られている。尚、第１アツパブームシリンダ３５、第２
アツパブームシリンダ３６は同一仕様のシリンダを用い
、ピン３８，３９はアッパブーム２７の回動面内で、ピ
ン２６と ０−
ピン２８を結んだ線に対して対称となるような位置に設
けられ、また、ピン３７はピン２４とピン２６を結ぶ線
上に位置するように設けられている。That is, the first upper boom cylinder 35 and the second upper boom cylinder 36 are respectively disposed with the upper boom 27 in between, and one ends of the first upper boom cylinder 35 and the second upper boom cylinder 36 are connected to the lower boom, respectively. 2
The first Atsupah boom cylinder 35 and the second Atsupah boom cylinder 3 are rotatably supported by a pin 37 inside the 5.
The tip of the operating shaft on the other end of 6 is the pin 26 of the upper boom 27.
They are rotatably attached by pins 38 and 39, respectively, at positions different from the center of rotation and at different positions from each other. In addition, the first Atsupah boom cylinder 35, the second
The upper boom cylinder 36 uses cylinders with the same specifications, and the pins 38 and 39 are provided at positions symmetrical to the line connecting the pin 26 and the 0-pin 28 within the rotation plane of the upper boom 27. Moreover, the pin 37 is provided so as to be located on the line connecting the pin 24 and the pin 26.
３９はアーム２９を回動駆動するアームシリンダであり
、アームシリンダ３９の一端部はロアブーム２７に回動
自在に支持され、他端側の作動軸先端はアーム２９に回
動自在に取り付けられている。４０はパケット３１を回
動駆動するパケットシリンダであり、パケットシリンダ
４０の一端部はアーム２９に回動自在に支持され、他端
側の作動軸先端はリンク４１を介してパケット３１に取
り付けられている。Reference numeral 39 denotes an arm cylinder that rotationally drives the arm 29. One end of the arm cylinder 39 is rotatably supported by the lower boom 27, and the tip of the operating shaft at the other end is rotatably attached to the arm 29. . 40 is a packet cylinder that rotationally drives the packet 31; one end of the packet cylinder 40 is rotatably supported by the arm 29, and the tip of the operating shaft at the other end is attached to the packet 31 via a link 41. There is.
また、上部旋回体２２には図示は省略しているが、エン
ジン、油圧ポンプ、油圧制御手段等が設けられており、
これら駆動・制御手段から配管、バルブ等を介して各シ
リンダ３２，３５．３６゜３９．４０に作動油が供給さ
れ、ロアブーム２５、アッパブーム２７、アーム２９、
及びパケット３１が任意の位置で停止可能に回動駆動さ
れるようになっている。Although not shown in the drawings, the upper revolving body 22 is equipped with an engine, a hydraulic pump, hydraulic control means, etc.
Hydraulic oil is supplied from these drive/control means to each cylinder 32, 35, 36, 39, 40 through piping, valves, etc., and lower boom 25, upper boom 27, arm 29,
And the packet 31 is rotationally driven so that it can be stopped at any position.
次に、以上のように構成されたパワーショベルの作動に
ついて第６図及び第７図を参照して説明する。下部走行
体２１と上部旋回体２２の作動は、第８図に示したよう
な従来の油圧ショベルと同様なのでその説明を省略する
。第６図は、図の左側Ａの状態で掘削、Ｂの状態で運搬
、Ｃの状態で排土する様子を示している。４３は土砂を
積み込むためのダンプトラックである。第６図から明ら
かなように、第８図で示した従来のパワーショベルで必
要であった上部旋回体の旋回動作が不要であることが理
解されよう。Next, the operation of the power shovel constructed as above will be explained with reference to FIGS. 6 and 7. The operations of the lower traveling body 21 and the upper revolving body 22 are similar to those of a conventional hydraulic excavator as shown in FIG. 8, so a description thereof will be omitted. FIG. 6 shows excavation in condition A on the left side of the figure, transportation in condition B, and soil removal in condition C on the left side of the figure. 43 is a dump truck for loading earth and sand. As is clear from FIG. 6, it will be understood that the swinging operation of the revolving superstructure, which was necessary in the conventional power shovel shown in FIG. 8, is not necessary.
即ち、フロント部２３を図示Ａ位置からＢ位置に移動す
るときは、ロアブームシリンダ３２は伸び動作、第１及
び第２アツパブームシリンダ３５゜３６は縮み動作、ア
ームシリンダ３９は伸び動作、パケット３１は中の土砂
がこぼれないように水平に保つように動作するよう制御
する。このようにして、パケット３１が門型のロアブー
ム２５の内側で、且つ、上部旋回体２２の上部を通過し
Ｂ位置に達する。That is, when moving the front section 23 from position A to position B in the figure, the lower boom cylinder 32 is extended, the first and second upper boom cylinders 35 and 36 are retracted, and the arm cylinder 39 is extended, and the packet is moved. 31 controls the operation to keep the soil level inside so that it does not spill out. In this way, the packet 31 passes inside the gate-shaped lower boom 25 and above the upper revolving structure 22 and reaches position B.
Ｂ位置からＣ位置に移動するときには、ロアブーム２５
は垂直位置で停止した状態で、アームシリンダ３９を縮
み動作せしめながら、第１及び第２アッパブームシリン
グ３５．３６を第７図及び表２に示されるように動作せ
しめることにより実現される。When moving from position B to position C, lower boom 25
is realized by operating the first and second upper boom cylinders 35, 36 as shown in FIG. 7 and Table 2 while retracting the arm cylinder 39 while stopped in the vertical position.
即ち、第７図を参照すると、（ａ）〜（６）はこの順に
回転が行われることを示しており、このときの第１アツ
パブームシリンダ３５及び第２アツパブームシリンダ３
６の制御が表２に示されている。尚、表２において、「
８」はシリンダ手段を縮ませることを意味し、「ｔ」は
シリンダ手段を伸ばすことを意味し、「−」はシリンダ
手段が無抵抗状態、即ち、外力により抵抗無く自由に動
作できる状態（フリー状態）を意味している。That is, referring to FIG. 7, (a) to (6) indicate that rotation is performed in this order, and at this time, the first atsupah boom cylinder 35 and the second atsupah boom cylinder 3
6 controls are shown in Table 2. Furthermore, in Table 2, “
8 means to retract the cylinder means, ``t'' means to extend the cylinder means, and ``-'' means the cylinder means is in a non-resistance state, that is, a state in which it can move freely without resistance due to external force (free). state).
−１３＝
第１アツパブームシリンダ３５及び第２アツパブームシ
リンダ３６の両方を縮ませることにより、（ａ）図の状
態、即ち、第６図のＢ位置の状態を得ている。この状態
から第１アツパブームシリンダ３５をさらに縮ませると
ともに、第２アツパブームシリンダ３６はフリー状態に
し、（ｂ）図の状態を得る。次いで、第１アツパブーム
シリンダ３５はフリー状態にするとともに、第２アツパ
ブームシリンダ３６を伸ばし、（Ｃ）図の状態を得る。-13= By retracting both the first upstroke boom cylinder 35 and the second upstroke boom cylinder 36, the state shown in figure (a), that is, the state at position B in FIG. 6 is obtained. From this state, the first upper boom cylinder 35 is further retracted, and the second upper boom cylinder 36 is brought into a free state, resulting in the state shown in FIG. 3(b). Next, the first upper boom cylinder 35 is brought into a free state, and the second upper boom cylinder 36 is extended to obtain the state shown in FIG. 3(C).
さらに、第１アツパブームシリンダ３５及び第２アツパ
ブームシリンダ３６の両方を伸ばして、（ｄ）図の状態
、即ち、第６図のＣ位置の状態を得ることができ、この
状態でパケットシリンダ４０を縮ませることにより、パ
ケット３１内の土砂をダンプトラック４３に排土するこ
とができる。Furthermore, by extending both the first and second upstroke boom cylinders 35 and 36, the state shown in FIG. 6(d), that is, the state at position C in FIG. By contracting the cylinder 40, the earth and sand in the packet 31 can be discharged to the dump truck 43.
このように、本実施例によれば、アッパブーム２７の回
動範囲は３６０°以上となっており、ショベル前方で掘
削した土砂を、上部旋回体２２を旋回することなく、後
方のダンプトラック４３に排土することが可能であり、
直線運動型シリンダ １４−
手段を用いた従来構造のパワーショベルでは作業が不可
能であった狭あい地での作業が可能となる。In this way, according to this embodiment, the rotation range of the upper boom 27 is 360 degrees or more, and the earth and sand excavated in front of the excavator can be transferred to the dump truck 43 at the rear without rotating the upper revolving structure 22. It is possible to remove soil,
It becomes possible to work in narrow spaces where it was impossible to work with a power shovel of conventional structure using a linear motion type cylinder 14- means.
また、フロント部２３を構成するロアブーム２５、アッ
パブーム２７、アーム２９、及びパケット３１は、直線
運動型のシリンダ手段により動作するように構成してあ
り、従来の油圧モータを用いた構成と比較して、トルク
が大きく油漏れ等も少ないから、ロアブーム２５、アッ
パブーム２７、アーム２９、及びパケット３１の帯留性
が向上する。Furthermore, the lower boom 25, upper boom 27, arm 29, and packet 31 that make up the front section 23 are configured to be operated by linear motion type cylinder means, compared to a conventional configuration using a hydraulic motor. Since the torque is large and there is little oil leakage, the binding properties of the lower boom 25, upper boom 27, arm 29, and packet 31 are improved.
さらに、第１アツパブームシリンダ３５及び第２アツパ
ブームシリンダ３６の動作が反転するときに、フリー状
態（シリンダが無抵抗の状態）を経るようにしているか
ら、シリンダ反転時の衝撃がアッパブーム２７に伝わる
ことなくスムーズな回動を実現できる。Furthermore, when the operations of the first upper boom cylinder 35 and the second upper boom cylinder 36 are reversed, they go through a free state (a state in which the cylinders have no resistance). Smooth rotation can be achieved without being transmitted to 27.
尚、上記実施例は本発明をアッパブーム２７に適用した
ものであるが、アーム２９、パケット３１等にも適用し
うろことはいうまでもない。In the above embodiment, the present invention is applied to the upper boom 27, but it goes without saying that the present invention can also be applied to the arm 29, packet 31, etc.
発明の効果
本発明は以上詳述したように構成したから、直線運動型
シリンダ手段を用いた駆動であって、３６０°以上の回
動をスムーズに行うことができるアーム部材の回動装置
を提供することができるという効果を奏する。Effects of the Invention Since the present invention is configured as detailed above, it provides a rotating device for an arm member that is driven using a linear motion type cylinder means and can smoothly rotate over 360°. It has the effect of being able to
特に、本発明をパワーショベル等の作業機械に適用する
ことにより、従来行うことができなかった狭あい地での
作業を可能とし、作業性能を大幅に向上することができ
るという効果を奏する。In particular, by applying the present invention to working machines such as power shovels, it is possible to work in confined spaces, which was previously impossible, and work performance can be significantly improved.
第１図は本発明の原理構成を示す側面図、第２図は同じ
く正面図、
第３図は同じく動作の説明図、
第４図は本発明実施例に係るパワーショベルの正面図、
第５図は同じく側面図、
第６図は本発明実施例に係るパワーショベルの掘削、移
動、排土の一連の作業を示す図、第７図は第６図の要部
の動作説明図、
第８図は従来の代表的な油圧パワーショベルの側面図で
ある。
１．１６，１７．１８・・・回動軸、
２・・・アーム部材、
３・・・第１シリンダ手段、
４・・・第２シリンダ手段、
５・・・支持部材。FIG. 1 is a side view showing the principle structure of the present invention, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation, FIG. 4 is a front view of a power shovel according to an embodiment of the present invention, and FIG. The figure is also a side view, Figure 6 is a diagram showing a series of excavation, movement, and soil removal operations of the power shovel according to the embodiment of the present invention, Figure 7 is an explanatory diagram of the main parts of Figure 6, The figure is a side view of a typical conventional hydraulic power shovel. 1.16, 17.18... Rotation shaft, 2... Arm member, 3... First cylinder means, 4... Second cylinder means, 5... Support member.
Claims (1)
直線運動型シリンダ手段の伸縮により回動するアーム部
材の回動装置において、 第１及び第２シリンダ手段の一端を、それぞれ支持手段
に回動自在に支持し、 前記第１シリンダ手段の他端を、前記アーム部材の回動
中心と異なる位置に回動自在に取り付け、前記第２シリ
ンダ手段の他端を、前記アーム部材の回動中心と異なり
、且つ、前記第１シリンダ手段のアーム部材側回動中心
と異なる位置に回動自在に取り付け、 前記第１及び第２シリンダ手段の伸縮の組み合わせによ
り前記アーム部材を任意の位置で停止可能に回動するよ
うにしたことを特徴とするアーム部材の回動装置。[Claims] An arm member rotatably supported near one end thereof,
In a rotating device for an arm member that rotates due to expansion and contraction of linear motion type cylinder means, one ends of the first and second cylinder means are each rotatably supported by support means, and the other end of the first cylinder means is rotatably supported. , the other end of the second cylinder means is rotatably mounted at a position different from the rotation center of the arm member, and the other end of the second cylinder means is attached at a position different from the rotation center of the arm member and at a position opposite to the rotation center of the arm member of the first cylinder means; The arm member is rotatably mounted at a position different from the center of movement, and the arm member is rotatably stopped at an arbitrary position by a combination of expansion and contraction of the first and second cylinder means. Rotating device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1805490A JP2682550B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Arm member rotation device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1805490A JP2682550B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Arm member rotation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03224916A true JPH03224916A (en) | 1991-10-03 |
| JP2682550B2 JP2682550B2 (en) | 1997-11-26 |
Family
ID=11960985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1805490A Expired - Fee Related JP2682550B2 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | Arm member rotation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2682550B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0486765A (en) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Ricoh Co Ltd | Electrophotographic device |
| US7698838B1 (en) * | 2005-11-09 | 2010-04-20 | Strayhorn David W | Hoe equipped excavator having increased range |
| JP2016001055A (en) * | 2014-05-23 | 2016-01-07 | 三菱電機株式会社 | Actuator and link structure drive method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5636767B2 (en) * | 2010-06-29 | 2014-12-10 | コベルコ建機株式会社 | Work machine |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP1805490A patent/JP2682550B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0486765A (en) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Ricoh Co Ltd | Electrophotographic device |
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| JP2016001055A (en) * | 2014-05-23 | 2016-01-07 | 三菱電機株式会社 | Actuator and link structure drive method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2682550B2 (en) | 1997-11-26 |
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