RU2761974C1 - Track with a rubber-metal parallel-type hinge and pin gearing with the driving wheel - Google Patents
Track with a rubber-metal parallel-type hinge and pin gearing with the driving wheel Download PDFInfo
- Publication number
- RU2761974C1 RU2761974C1 RU2021119563A RU2021119563A RU2761974C1 RU 2761974 C1 RU2761974 C1 RU 2761974C1 RU 2021119563 A RU2021119563 A RU 2021119563A RU 2021119563 A RU2021119563 A RU 2021119563A RU 2761974 C1 RU2761974 C1 RU 2761974C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tracks
- track
- brackets
- caterpillar
- lugs
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
- B62D55/205—Connections between track links
- B62D55/215—Resilient connections between links
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области наземных транспортных средств и тяговых машин с гусеничным движителем, конкретно – к гусеницам с резинометаллическим шарниром (РМШ) параллельного типа и цевочным зацеплением с ведущим колесом. Преимущественное назначение - быстроходные гусеничные машины различных категорий по массе. The invention relates to the field of land vehicles and traction machines with a caterpillar propeller, specifically to tracks with a rubber-metal hinge (RMS) of a parallel type and a pin engagement with a driving wheel. The main purpose is high-speed tracked vehicles of various weight categories.
Гусеницы с РМШ параллельного типа и цевочным зацеплением с ведущим колесом широко применяются на быстроходных машинах. В частности, в ходовой части основных танков (Т-64, Т-80, Т-90, «Абрамс», «Леклерк», «Леопард-2» и др.), боевых машин БМП, БМПТ, «Бредли», «Мардер», инженерных машин (ПТС-2, ИРМ и др.). Tracks with parallel-type RMSh and pinion gearing with a driving wheel are widely used on high-speed machines. In particular, in the undercarriage of the main tanks (T-64, T-80, T-90, Abrams, Leclerc, Leopard-2, etc.), combat vehicles BMP, BMPT, Bradley, Marder ”, engineering vehicles (PTS-2, IRM, etc.).
Одним из самых главных недостатков гусениц с РМШ является недостаточная жесткость гусеницы на растяжение. Помимо этого, для военных машин актуальны вопросы увеличения стойкости к минному подрыву, минимизации энергозатрат при качении опорного катка по беговой дорожке, увеличения тягово-сцепных свойств, оптимизации ресурса РМШ, снижения массы гусеницы, и др. One of the main disadvantages of tracks with RMSh is the insufficient tensile rigidity of the track. In addition, for military vehicles, the issues of increasing the resistance to mine blasting, minimizing energy consumption when rolling the road roller on a treadmill, increasing traction and coupling properties, optimizing the resource of the RMSh, reducing the mass of the caterpillar are relevant.
На сегодня преодоление этих недостатков только за счет подбора материалов и коррекции технологических процессов не представляется перспективным. Изменения следует вносить в устройство (конструкцию) трака. Today, overcoming these shortcomings only by selecting materials and correcting technological processes does not seem promising. Changes should be made to the track structure.
Близкими к заявляемому устройству аналогами являются гусеницы с РМШ параллельного типа и цевочным зацеплением с ведущим колесом отечественных серийных основных танков Т-64 и Т-80 [ 1. Траки гусеницы Т-64 / armor.kiev.ua wrote. - URL: https://armor-kiev-ua.livejournal.com/16898.html$ (дата выкладки: 17.12.2015; дата обращения: 21.02.2021) ; 2. «Объект 219» выходит из тени. – Журнал «Техника вооружение: вчера, сегодня, завтра…» №№ 3, 4, 6, 8 / 2011. – URL: http://otvaga2004.ru/tanki/istoriya-sozdaniya/istoriya-sozdaniya-pervogo-serijnogo-tanka-t-80-s-gazoturbinnoj-silovoj-ustanovkoj-chast-4/ (дата обращения: 21.02.2021) ]. Close to the claimed device analogs are caterpillars with parallel-type RMSh and pinned engagement with the drive wheel of domestic serial main tanks T-64 and T-80 [ 1 . Track tracks T-64 / armor.kiev.ua wrote. - URL: https://armor-kiev-ua.livejournal.com/16898.html$ (date of calculation: 17.12.2015; date of access: 21.02.2021); 2 . Object 219 comes out of the shadows. - The magazine "Armament technology: yesterday, today, tomorrow ..."
В числе их существенных конструктивных признаков гусеницы танка Т-64 – расположение цевки на скобе и «шахматное» расположение грунтозацепов; гусеницы танка Т-80 - тело звена используется для организации опорных площадок для работы зацепления с подпором траков. Траки танков Т-80 и Т-64 состоят из двух звеньев, связанных пальцами в составе параллельных шарниров, а гребень расположен на средней связи (шириной, примерно равной суммарной ширине скоб), что требует увеличения ее размера по осям пальцев. Among their essential design features of the track of the T-64 tank are the location of the tarsus on the bracket and the "staggered" arrangement of the lugs; caterpillars of the T-80 tank - the body of the link is used to organize support sites for engaging with the support of the tracks. The tracks of the T-80 and T-64 tanks consist of two links connected by fingers as part of parallel hinges, and the ridge is located on the middle link (with a width approximately equal to the total width of the staples), which requires an increase in its size along the axes of the fingers.
Наиболее близким к заявляемому устройству аналогом (прототипом) является гусеница с РМШ параллельного типа и цевочным зацеплением с ведущим колесом танка «Объект 187» (разработка УКБТМ 1986-1988 гг.), содержащая разборно взаимосвязанные коробчатые траки с образованием дорожки гусеницы, направляющие гребни по одному на цельном теле каждого трака и грунтозацепы, резинометаллические шарниры параллельного типа, включающие в себя проушины, упругие втулки, соединительные пальцы и соединяющие смежные траки друг с другом, и стяжные болты [ 3. Малафеев В.А. Унификация гусениц образцов бронетанковой техники // Вестник транспортного машиностроения, 1996, № 3. – С. 17-24, рис. 1, 2; С. 19, 21-24 (гусеница «10»). The closest analogue (prototype) to the claimed device is a caterpillar with a parallel-type RMSH and a pin engagement with a drive wheel of a tank "Object 187" (developed by UKBTM 1986-1988), containing collapsible interconnected box-type tracks with the formation of a track track, guiding the ridges one by one on the solid body of each track and lugs, rubber-metal joints of a parallel type, including eyes, elastic bushings, connecting pins and connecting adjacent tracks to each other, and tie bolts [ 3 . Malafeev V.A. Unification of tracks of armored vehicles // Bulletin of transport engineering, 1996, No. 3. - P. 17-24, fig. 12; S. 19, 21-24 (caterpillar "10").
В ней предусмотрено по одной средней связи на пару смежных траков, с шириной, примерно равной ширине одной скобы. Каждая средняя связь расположена в продольной вертикальной плоскости гусеницы, параллельно скобам, между гребнями (см. [3], рис. 1). Цевки выполнены в окнах на теле трака, а грунтозацепы расположены симметрично под осями проушин (пальцев) траков. Конструкция с цельным («сочленённым») траком позволяет существенно увеличить жёсткость гусеницы на продольное скручивание («винтовую жёсткость»). It provides for one middle tie for a pair of adjacent tracks, with a width approximately equal to the width of one staple. Each middle link is located in the longitudinal vertical plane of the caterpillar, parallel to the brackets, between the ridges (see [3], Fig. 1). The lugs are made in the windows on the body of the track, and the lugs are located symmetrically under the axes of the eyes (fingers) of the tracks. The design with a one-piece ("articulated") track allows to significantly increase the rigidity of the track for longitudinal torsion ("screw stiffness").
Однако, несмотря на проверенные в ходе испытаний положительные качества, прототип обладает еще недостаточно высокими эксплуатационными свойствами как гусеничный движитель машин указанного назначения (класса). However, despite the positive qualities tested during the tests, the prototype still has insufficiently high operational properties as a caterpillar propeller for machines of the specified purpose (class).
Так, недостаточна продольная жесткость гусеницы, что связано со значительной деформацией пальцев; недостаточна противоминная стойкость (трак сильно «выпучивает» вверх, делая гусеницу неработоспособной), так как выражено ослабление поперечного сечения трака в области расположения гребня; недостаточно благоприятны условия компоновки гребня; недостаточна прочность средней связи; относительно высоки энергозатраты на передвижение машины как следствие недостаточной устойчивости траков, из-за расположения грунтозацепов, способствующего появлению опрокидывающего момента от вертикальной реакции при качении опорного катка по беговой дорожке гусеницы. So, the longitudinal rigidity of the caterpillar is insufficient, which is associated with significant deformation of the fingers; insufficient mine resistance (the track strongly "bulges" upward, making the caterpillar inoperative), since the weakening of the track cross-section in the region of the ridge is pronounced; the conditions for the arrangement of the ridge are not sufficiently favorable; insufficient strength of the medium bond; relatively high energy consumption for the movement of the machine as a result of insufficient stability of the tracks, due to the location of the lugs, which contributes to the appearance of an overturning moment from the vertical reaction when the road roller is rolling on the track.
Высокая продольная податливость гусеницы с РМШ (как последовательного, так и параллельного типов) наиболее характерна для тяжёлых быстроходных гусеничных шасси с высокой удельной мощностью. Это - существенная проблема. В частности, по причине податливости происходит нарушение зацепления гусеницы с ведущим колесом заднего расположения при создании тормозного усилия на обводе. Происходит проскок цевок по зубьям ведущего колеса. High longitudinal compliance of tracks with RMS (both serial and parallel types) is most typical for heavy high-speed tracked chassis with high power density. This is a significant problem. In particular, due to compliance, the engagement of the caterpillar with the rear drive wheel is disrupted when the braking force is created on the bypass. There is a slip through the teeth of the drive wheel.
Расчётными и экспериментальными исследованиями выявлено, что помимо резины РМШ значительный вклад в продольную податливость дают металлические детали гусеницы: пальцы и траки (см. [3], [ 5. Исследование жесткости танковых гусениц / Н.А. Емцев, В.Д. Петрункевич, М.Ф. Чуркин, В.П. Шичков // Вестник бронетанковой техники (ВБТ), 1984, № 1. – С. 29-32, 57 ].Calculated and experimental studies revealed that, in addition to rubber RMSh, a significant contribution to the longitudinal compliance is made by metal parts of the caterpillar: fingers and tracks (see [3], [ 5. Study of the rigidity of tank tracks / N.A. Emtsev, V.D. Petrunkevich, MF Churkin, VP Shichkov // Bulletin of armored vehicles (VBT), 1984, No. 1. - P. 29-32, 57].
Задачей заявляемого изобретения (решаемой проблемой) является повышение эксплуатационных свойств движителя быстроходной гусеничной машины за счет внесения изменений в устройство (конструкцию) гусеницы. The objective of the claimed invention (the problem to be solved) is to improve the operational properties of the propeller of a high-speed tracked vehicle by making changes to the device (design) of the caterpillar.
Задача (проблема) решается тем, что в гусенице с резинометаллическим шарниром параллельного типа и цевочным зацеплением с ведущим колесом, содержащей разборно взаимосвязанные коробчатые траки с образованием дорожки гусеницы, направляющие гребни по одному на середине каждого трака и грунтозацепы, резинометаллические шарниры параллельного типа, включающие в себя проушины, упругие (резиновые) кольца, соединительные пальцы и соединяющие смежные траки друг с другом, периферийно расположенные скобы для взаимосвязи смежных пальцев, средние связи траков друг с другом, параллельные скобам, цевки и стяжные болты, согласно заявляемому изобретению, предусмотрено по две средние связи смежных траков, при этом они разнесены по осям пальцев на равное расстояние от продольной вертикальной плоскости гусеницы, кроме того, зоны размещения гребней на траках усилены, с возможностью стабилизации траков, путем частичного перекрытия зазора между траками и вынесения грунтозацепов, при их шахматном расположении, на передние и задние края траков за оси шарниров. The task (problem) is solved by the fact that in a caterpillar with a rubber-metal hinge of a parallel type and a pin engagement with a driving wheel, containing collapsible interconnected box-type tracks with the formation of a track track, guide ridges one at the middle of each track and lugs, rubber-metal hinges of a parallel type, including lugs, elastic (rubber) rings, connecting pins and connecting adjacent tracks to each other, peripherally located brackets for interconnection of adjacent fingers, middle links of tracks to each other, parallel to the brackets, pins and tie bolts, according to the claimed invention, two middle connections of adjacent tracks, while they are spaced along the axes of the fingers at an equal distance from the longitudinal vertical plane of the caterpillar, in addition, the zones for placing the ridges on the tracks are reinforced, with the possibility of stabilizing the tracks, by partially overlapping the gap between the tracks and removing the lugs, when they are staggered, on the front and rear edges of the tracks beyond the hinge axes.
Технический результат (в соответствии с обозначенной проблемой и поставленной задачей) достигается также за счет дополнительных признаков заявляемого изобретения: The technical result (in accordance with the designated problem and the task at hand) is also achieved due to additional features of the claimed invention:
- средние связи могут быть расположены на расстоянии друг от друга, равном 1/3 ширины трака (это оптимизирует эффективность введения двух дополнительных, промежуточных связей, а именно – в наибольшей степени выравнивает изгибные напряжения и деформацию траков как при динамических нагрузках в движении машины, так и, в особенности, при минном подрыве под гусеницей); - the middle ties can be located at a distance from each other equal to 1/3 of the track width (this optimizes the efficiency of introducing two additional, intermediate ties, namely - to the greatest extent equalizes the bending stresses and deformation of the tracks both under dynamic loads in the movement of the machine, and and, in particular, when a mine blast under a caterpillar);
- стяжные болты скоб и средних связей выполнены потайными, с внутренним шлицом типа «TORX» («торекс» - «звездочка») (это позволяет частично оптимизировать массогабаритные показатели гусеницы); - tie bolts of brackets and middle ties are made countersunk, with an internal slot of the "TORX" type ("Torex" - "asterisk") (this allows to partially optimize the weight and dimensions of the caterpillar);
- стяжные болты скоб и средних связей могут быть выполнены полыми, цилиндрической формы или имеющим небольшую конусность, с возможностью установки шипов противоскольжения (это позволяет осуществить комплекс технических решений «полого болта», как например, указанную установку шипов противоскольжения); - tie bolts of brackets and middle ties can be made hollow, cylindrical or slightly tapered, with the possibility of installing anti-skid studs (this allows for a complex of technical solutions of a "hollow bolt", such as the specified installation of anti-skid studs);
- РМШ одного пальца 11 могут быть расположены в трёх проушинах 10 равной длины (это улучшает условия работы резины РМШ благодаря более равномерному нагружению по длине шарнира, а также условия компоновки гребней). - RMSh of one
Четкое разграничение ограничительной и отличительной частей приведенных совокупностей существенных признаков, отражающее результаты сравнительного анализа заявляемого устройства с прототипом, соотносятся с мировым уровнем новизны технического решения. Мировой уровень новизны - первый из триады признаков (критериев) изобретения. A clear delineation of the restrictive and distinctive parts of the given sets of essential features, reflecting the results of a comparative analysis of the proposed device with the prototype, correlate with the world level of novelty of the technical solution. The world level of novelty is the first of a triad of features (criteria) of an invention.
Далее, при всей краткости формулировки совокупности отличительных существенных признаков заявляемой гусеницы, она не является простой суммой известных технических результатов применения порознь известных компонентов устройства. Имеет место «сверхэффект» (в патентоведческом значении этого термина), который не был очевидным для специалиста из достигнутого уровня техники (разумеется, до рассмотрения заявляемого технического решения). С целым спектром дополнительных технико-эксплуатационных возможностей. Это убедительно демонстрирует изобретательский уровень разработки как второй из триады квалификационных признаков изобретения. Further, for all the brevity of the formulation of the set of distinctive essential features of the inventive caterpillar, it is not a simple sum of the known technical results of using separately known components of the device. There is a "supereffect" (in the patent meaning of this term), which was not obvious to a specialist from the state of the art achieved (of course, before considering the proposed technical solution). With a whole range of additional technical and operational capabilities. This convincingly demonstrates the inventive step of development as the second of the triad of qualifying features of the invention.
Третий квалификационный признак, – промышленная применимость, – также неоспорим и вытекает, прежде всего, из того же накопленного опыта проектирования, производства и эксплуатации (практического использования) гусениц (гусеничных цепей). The third qualification feature - industrial applicability - is also indisputable and follows, first of all, from the same accumulated experience in the design, production and operation (practical use) of tracks (track chains).
Заявляемое устройство показано на чертежах (иллюстрациях), полученных на основании твердотельного моделирования, выполненного в пакете Solid Works – фиг. 1-7: The inventive device is shown in the drawings (illustrations) obtained on the basis of solid modeling performed in the Solid Works package - Fig. 1-7:
на фиг. 1 - внешний вид 3D-модели фрагмента (смежных траков) гусеницы; in fig. 1 - external view of a 3 D -model of a fragment (adjacent tracks) of a caterpillar;
на фиг. 2 – внешний вид 3D-модели скобы трака; in fig. 2 - external view of a 3 D -model of the track bracket;
на фиг. 3 – внешний вид 3D-модели трака (с поперечным разрезом); in fig. 3 - external view of a 3 D model of the track (with a cross section);
на фиг. 4 – внешний вид 3D-модели трака (поперечный разрез по средней связи); in fig. 4 - external view of a 3 D- model of the track (cross-section along the middle link);
на фиг. 5 – поперечный разрез двух смежных траков (с показом частичного взаимного перекрытия траков); in fig. 5 is a cross-section of two adjacent tracks (showing partial overlapping of tracks);
на фиг. 6 - внешний вид 3D-модели трака, вид снизу с показом грунтозацепов; in fig. 6 - external view of a 3 D -model of the track, bottom view showing the lugs;
на фиг. 7 - внешний вид 3D-модели взаимодействия гусеницы с ведущим колесом. in fig. 7 is an external view of a 3 D model of the interaction of a caterpillar with a driving wheel.
На чертежах позициями обозначены: In the drawings, the numbers indicate:
1 – траки (звенья, плицы); 2, 3 - скобы; 4 - цевки; 5 – направляющие гребни; 6 - грунтозацепы; 7, 8 – средние (дополнительные) связи; 9 – проушины РМШ; 10 – упругие (резиновые, в общем случае полимерные) кольца (втулки) РМШ; 11 – соединительные пальцы РМШ; 12, 13 – стяжные болты скоб; 14, 15 – стяжные болты средних связей. 1 - tracks (links, plates); 2, 3 - staples; 4 - tarsus; 5 - guide ridges; 6 - lugs; 7, 8 - medium (additional) connections; 9 - lugs RMSh; 10 - elastic (rubber, generally polymer) rings (bushings) RMSh; 11 - RMSh connecting pins; 12, 13 - clamping bolts of the brackets; 14, 15 - tightening bolts of medium ties.
Гусеница с РМШ параллельного типа и цевочным зацеплением с ведущим колесом содержит разборно взаимосвязанные коробчатые траки 1 с образованием дорожки гусеницы, гребни 5 (в один ряд в средней вертикальной продольной плоскости гусеницы, по одному на середине каждого трака 1) и грунтозацепы 6, РМШ параллельного типа, включающие в себя проушины 9, упругие (резиновые или из иного упругого материала – в общем случае – полимерные) кольца 10 (навулканизированные втулки, с высокой адгезией к поверхности пальца 11), соединительные пальцы 11 и соединяющие смежные траки 9звенья, плицы) 1 друг с другом, периферийно расположенные (слева и справа гусеницы) скобы 2, 3 для взаимосвязи смежных пальцев, средние связи 7, 8 траков друг с другом, параллельные скобам 2, 3 (подробнее о средних связях 7, 8 – см. далее по тексту), соединительные пальцы 11 и соединяющие смежные траки 1 друг с другом, цевки 4 и стяжные болты 12-15. A caterpillar with parallel-type RMSh and pinned engagement with a driving wheel contains collapsible interconnected box-
В данном примере и преимущественно, цевки 4 расположены на скобах 2, 3 (иначе говоря, образованы передней и задней поверхностями скоб 2, 3). Зоны размещения гребней 5 на траках 1 усилены, предусмотрена стабилизация траков 1, путем, во-первых, частичного перекрытия зазора между траками 1 (см. фиг. 5) и, во-вторых, вынесения грунтозацепов 6 при их шахматном расположении, на передние и задние края траков 1 за оси шарниров (РМШ) – см. фиг. 6. In this example, and advantageously, the
Предусмотрено по две средние связи 7, 8 смежных траков 1. Они выполнены конструктивно аналогично скобам 2, 3 (в частности, их ширина соразмерна с шириной скобы 2, 3) и разнесены по осям пальцев 11, параллельны скобам 2, 3 и расположены между ними (то есть с равным смещением от скоб 2, 3 или, иначе говоря, на равном расстоянии от продольной вертикальной плоскости гусеницы) – см. фиг. 1, 4, 7. There are two
Это – главный отличительный признак заявляемого устройства гусеницы, не столько количественный, сколько компоновочный (дающий количественный и качественный «сверхэффекты» в техническом результате использования изобретения, ибо основную роль здесь играет взаимное расположение перечисленных элементов в плане: разнесенных по длине трака 1 средних связей 7 и 8, вынесенных в середины траков 1 гребней 5 и, предпочтительно, организация цевок 4 на скобах 2, 3). This is the main distinguishing feature of the proposed caterpillar device, not so much quantitative as layout (giving quantitative and qualitative "supereffects" in the technical result of using the invention, because the main role here is played by the mutual arrangement of the listed elements in terms of: spaced along the length of the
Средние связи 7 и 8 в частном примере могут быть расположены на расстоянии друг от друга, равном 1/3 ширины трака 1 (см. фиг. 1, 4, 7). The
Стяжные болты 12 и 13 скоб 2 и 3 соответственно, и средних связей 7 и 8 могут быть выполнены (что рекомендуется) потайными, с внутренним шлицом типа «TORX» («торекс» - «звездочка»), при этом либо унифицированы, либо нет. Tightening
Кроме того, стяжные болты 12 и 13 скоб 2 и 3 соответственно и средних связей 7 и 8 могут быть выполнены (что тоже рекомендуется) полыми, с каналом цилиндрической формы или имеющим небольшую (менее 10-15 градусов) конусность, с возможностью установки шипов противоскольжения (см. фиг. 4, поз. 14). In addition,
РМШ одного пальца 11 могут быть расположены (что рекомендуется) в трёх проушинах 10 равной длины. RMS of one
Таким образом, от гусеницы танка «Объект 187» (прототипа) заимствованы размещение гребня на цельном теле трака, конструкция РМШ, выполнение траков коробчатыми, а беговой дорожки гусеницы – металлической. Thus, from the track of the tank "Object 187" (prototype) borrowed the placement of the ridge on the one-piece body of the track, the design of the RMSh, the execution of box-shaped tracks, and the treadmill of the caterpillar - metal.
От гусениц танков Т-80 и Т-64 заимствуется расположение цевок 4 на скобах 2, 3, тело трака 1 используется для организации опорных площадок для работы зацепления с подпором траков 1. При этом большая (относительно скобы объекта 187) длина скобы вдоль осей пальцев способствует повышению жёсткости сборки из двух пальцев, в том числе при растяжении гусеницы. From the tracks of the T-80 and T-64 tanks, the location of the
От гусениц Т-64 заимствуется упомянутое «шахматное» расположение грунтозацепов (см. фиг. 6). The mentioned "checkerboard" arrangement of lugs is borrowed from the T-64 tracks (see Fig. 6).
В отношении также упомянутого уменьшения плеча опрокидывающего момента, возникающего при прохождении опорного катка по смежным тракам (звеньям) см. источники [ 6. Особенности работы гусеничного движителя в области малых удельных сил тяги / Р.Ю. Добрецов // Тракторы и сельскохозяйственные машины – 2009. – №6 – С. 25-31 ; 7. RU 2385815, МПК B62D 55/20. Гусеничная цепь ходовой части транспортного средства. / Р.Ю. Добрецов, А.Г. Семенов; 10.04.2010 ]. With regard to the mentioned reduction of the shoulder of the overturning moment that occurs when the road roller passes along adjacent tracks (links), see the sources [ 6 . Features of the caterpillar mover operation in the area of low specific traction forces / R.Yu. Dobretsov // Tractors and Agricultural Machines - 2009. - No. 6 - P. 25-31; 7 . RU 2385815, IPC B62D 55/20. The track chain of the vehicle chassis. / R.Yu. Dobretsov, A.G. Semenov; 10.04.2010].
Асфальтоходность гусеницы обеспечивается путем установки башмаков по аналогии с известным решением для траков «Объект 187» (прототип [3], рис. 2). Предусматривается трехточечное крепление асфальтоходного башмака, армированного стальной профилированной пластиной: башмак фиксируется зажимом внутри гребня 5 и на прорезях на торцах звеньев. Конструкция башмака детально не прорабатывалась. Asphalt running of the track is ensured by installing shoes by analogy with the well-known solution for track links "Object 187" (prototype [3], Fig. 2). Provides a three-point fastening of the asphalt shoe, reinforced with a steel profiled plate: the shoe is fixed with a clamp inside the
Устройство (гусеница) работает (функционирует, её используют) следующим образом. The device (caterpillar) works (functions, it is used) as follows.
Передача касательного усилия между траками 1 осуществляется за счет РМШ параллельного типа, по аналогии с использованными аналогами (включая прототип [3]). The transfer of the tangential force between the
Восприятие тягового усилия от зубьев ведущего колеса и передачу его на гусеничную цепь (см. фиг. 7) обеспечивает цевочное зацепление (см. цевки 4 на фиг. 1, 2, 4, 7, выполненные на скобах 2, 3, и опорными площадками непосредственно на траках 1) с подпором траков 1. The perception of the traction force from the teeth of the drive wheel and its transmission to the track chain (see Fig. 7) provides a pin engagement (see the
Восприятие нормальных нагрузок при прохождении опорного катка ходовой части машины обеспечивает рабочая поверхность беговой дорожки гусеницы. При этом, за счет мер по стабилизации траков 1, в процессе перекатывания с трака 1 на смежный с ним трак 1 опорный каток не вызывает опрокидывания траков (звеньев) 1, благодаря чему снижаются энергозатраты на движение машины. The normal load-bearing capacity of the track roller of the machine undercarriage is provided by the running surface of the treadmill. At the same time, due to measures to stabilize the
Передача на грунт нормальных нагрузок и реализация тягового усилия осуществляются через опорную поверхность трака 1. Меры по стабилизации трака (звена) 1 предотвращают эффект раскачивания трака 1 под опорным катком, что позволяет избежать дополнительного прессования грунта в вертикальной плоскости и сдвига грунта в горизонтальной плоскости, что в совокупности и позволяет ожидать снижения потерь мощности в гусеничном движителе. The transfer of normal loads to the ground and the implementation of tractive effort are carried out through the supporting surface of the
Шахматное расположение грунтозацепов 6 позволяет совместить наибольшую эффективность при передаче продольного (тягового) усилия со сниженным сопротивлением повороту машины. Они меньше разрушают грунт, обеспечивается больший (в сравнении с характерным для серийно выпускаемых в России траков расположением грунтозацепов 6) коэффициент сцепления гусеницы с грунтом. The staggered arrangement of the
Существенных отличий в процессе прохождения траками 1 заявляемой гусеницы других участков обвода по сравнению с прототипом не ожидается. Significant differences in the process of passing the
Важно, что заявляемая гусеница обладает большей жесткостью, что повышает ее стабильность в обводе и снижает как энергозараты на движение, так и вероятность сброса гусеницы. It is important that the claimed track has greater rigidity, which increases its stability in the loop and reduces both the energy consumption for movement and the likelihood of dropping the track.
Имеет место улучшение условий работы резины (полимера) РМШ благодаря более равномерному нагружению по длине шарнира. There is an improvement in the operating conditions of rubber (polymer) RMSh due to a more uniform loading along the length of the hinge.
Улучшается компоновка гребня 5 (под двухбандажный каток) и упрочнение зоны его размещения на траке 1. The layout of the ridge 5 (for a double-band roller) and the strengthening of the zone of its placement on the
В случае минного подрыва конструкция новой гусеницы обеспечит удовлетворительное энергопоглощение по аналогии со случаем использованного прототипа [3], но позволит уменьшить деформации в зоне расположения гребня 5. Существенный вклад в снижение деформаций будет вносить именно наличие двух средних связей, использование трака коробчатого типа и расположение гребня на теле трака. In the case of a mine explosion, the design of the new caterpillar will provide satisfactory energy absorption by analogy with the case of the used prototype [3], but will reduce deformations in the area of the
При расположении цевок 4 на скобах 2 и 3, тело трака 1 используется для организации опорных площадок для работы зацепления с подпором траков 1. When the
При указанном в описании устройства частичном перекрытии зазора между траками (звеньями) 1 выравнивается профиль беговой дорожки и увеличивается равномерность переноса нормальной нагрузки, что способствует стабилизации траков 1. With the partial overlap of the gap between the tracks (links) 1 specified in the description of the device, the profile of the treadmill is leveled and the uniformity of the transfer of the normal load increases, which contributes to the stabilization of the
При вынесении грунтозацепов на края траков 1 за оси шарниров (РМШ) сводится к нулю плечо опрокидывающего момента, возникающего при прохождении опорного катка по смежным тракам (звеньям) 1, что также способствует стабилизации последних под опорным катком. When the lugs are moved to the edges of the
По сравнению с серийными гусеницами (танков Т-64, Т-80 и др.) суммарная длина РМШ на одном пальце 11 практически не уменьшается, так как две средние связи (7, 8) в заявляемой конструкции имеют практически тот же размер по оси пальца 11, что и одна в серийной, где на ней размещается гребень 5. Compared with serial tracks (tanks T-64, T-80, etc.), the total length of the RMS on one
По методике, описанной в источнике [ 8. Волков Ю.П. Ходовая часть транспортных гусеничных машин: Учеб. пособие. Ч.1. Гусеничный движитель. – СПб., СПбГПУ, 1995. – 114 с. ] выполнено построение цевочного зацепления с целью формирования профиля цевки 4. According to the method described in the source [ 8 . Volkov Yu.P. Undercarriage of transport tracked vehicles: Textbook. allowance.
Основные расчеты при проектировании проводились для шасси-аналогов «Объект 187» (прототип) и Т-80. Необходимые прочностные расчеты и оценка ходимости гусеницы выполнялись по традиционным методикам, приведенным в источниках [ 8; 9. Теория и конструкция танков. Том 6. Вопросы проектирования ходовой части военных гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1985, 244 с. ]. The main design calculations were carried out for the chassis-analogues "Object 187" (prototype) and T-80. The necessary strength calculations and assessment of the track mileage were carried out according to the traditional methods given in the sources [8; 9 . Theory and design of tanks.
Оценочное значение пробега до разрушения РМШ составило 5600 км.The estimated value of the mileage before the destruction of the RMS was 5600 km.
Использование заявляемого устройства позволяет решить поставленную задачу (проблему) - повысить эксплуатационные свойства движителя быстроходных, главным образом тяжелых, гусеничных машин с высокой удельной мощностью, обеспечив гусенице ряд преимуществ, а именно: The use of the proposed device makes it possible to solve the task (problem) - to increase the operational properties of the propeller of high-speed, mainly heavy, tracked vehicles with a high power density, providing the track with a number of advantages, namely:
- большую продольную жесткость, что связано с ожидаемым снижением деформации пальцев; - W o greater longitudinal stiffness, which is associated with the expected decrease in deformities of the fingers;
- снижение вероятности сброса гусеницы с ведущего и/или направляющего колес; - reducing the likelihood of dropping the track from the driving and / or steering wheels;
- рост противоминной стойкости; - an increase in mine resistance;
- менее выраженное ослабление поперечного сечения трака в области расположения гребня и улучшение условий компоновки гребня; - less pronounced weakening of the track cross-section in the area of the ridge location and improved conditions for the ridge layout;
- снижение энергозатрат на передвижение машины (см.: [6] ; [ 9. Performance improvement of Arctic tracked vehicles. Roman Dobretsov, Gennadii Porshnev and Darya Uvakina. MATEC Web Conf. Volume 245, 2018. International Scientific Conference on Energy, Environmental and Construction Engineering (EECE-2018). DOI: https://doi.org/10.1051/ matecconf/201824517001 ]) как следствие повышения устойчивости траков. - reduction of energy consumption for vehicle movement (see: [6]; [ 9. Performance improvement of Arctic tracked vehicles. Roman Dobretsov, Gennadii Porshnev and Darya Uvakina. MATEC Web Conf. Volume 245, 2018. International Scientific Conference on Energy, Environmental and Construction Engineering (EECE-2018). DOI: https://doi.org/10.1051/ matecconf / 201824517001]) as a result of increased stability of the tracks.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021119563A RU2761974C1 (en) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | Track with a rubber-metal parallel-type hinge and pin gearing with the driving wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021119563A RU2761974C1 (en) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | Track with a rubber-metal parallel-type hinge and pin gearing with the driving wheel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2761974C1 true RU2761974C1 (en) | 2021-12-14 |
Family
ID=79175236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021119563A RU2761974C1 (en) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | Track with a rubber-metal parallel-type hinge and pin gearing with the driving wheel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2761974C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4700992A (en) * | 1985-07-03 | 1987-10-20 | General Dynamics Land Systems, Inc. | Endless track and components thereof for track laying vehicle |
UA7000A (en) * | 1993-06-30 | 1995-03-31 | Донецький Машинобудівний Завод Гірничопрохідницької Техніки В/О "Донецьквугілля" | Caterpillar of transport vehicle |
RU2278052C2 (en) * | 2004-09-27 | 2006-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ФГУП КБТМ) | Widened track with parallel rubber-metal joint (versions) |
RU2385815C1 (en) * | 2009-03-18 | 2010-04-10 | Роман Юрьевич Добрецов | Caterpillar chain of carrier of transport vehicle |
-
2021
- 2021-07-05 RU RU2021119563A patent/RU2761974C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4700992A (en) * | 1985-07-03 | 1987-10-20 | General Dynamics Land Systems, Inc. | Endless track and components thereof for track laying vehicle |
UA7000A (en) * | 1993-06-30 | 1995-03-31 | Донецький Машинобудівний Завод Гірничопрохідницької Техніки В/О "Донецьквугілля" | Caterpillar of transport vehicle |
RU2278052C2 (en) * | 2004-09-27 | 2006-06-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ФГУП КБТМ) | Widened track with parallel rubber-metal joint (versions) |
RU2385815C1 (en) * | 2009-03-18 | 2010-04-10 | Роман Юрьевич Добрецов | Caterpillar chain of carrier of transport vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103935412A (en) | Modularized rubber crawler wheel | |
US3451494A (en) | Close-coupled articulated crawler tractor | |
US6125956A (en) | Vehicle on tracks | |
RU2761974C1 (en) | Track with a rubber-metal parallel-type hinge and pin gearing with the driving wheel | |
US4082371A (en) | Support and guide for a track of a track-laying vehicle | |
WO2017083268A1 (en) | Undercarriage track link assembly having offset link gaps | |
Dobretsov et al. | To the problem of reducing the impact on soil during mechanization of thinning | |
US3604763A (en) | Endless track for track-laying vehicles | |
Dobretsov et al. | Kinematic and Force Patterns of Interaction of a Link Caterpillar of a Transport Machine with the Ground. | |
CN203793463U (en) | Modular rubber crawler wheel | |
RU136764U1 (en) | CRAWLER FOR WHEEL OF THE REAR TRUCK CAR VEHICLE | |
US3387897A (en) | Track shoe | |
US3361488A (en) | Endless track vehicle | |
RU2446975C1 (en) | Vehicle flexible caterpillar | |
US20110108332A1 (en) | Dual-Sprocket Track Drive | |
Yang et al. | Track Design of Track-Wheel Transport Vehicle and Strength Analysis of Important Components | |
Szpaczyńska et al. | The running gear construction impact on overcoming obstacles by light high-mobility tracked UGV | |
Hryciów et al. | Numerical research of the high-speed military vehicle track | |
US3116956A (en) | Track assembly for endless track vehicle | |
CA1110297A (en) | Track for cross-country vehicles and machines | |
CN201006824Y (en) | Crawler-type enhanced walking system | |
CN1262186A (en) | Deforming vehicle wheel | |
RU24827U1 (en) | HEAVY Duty LOADED TRACK | |
RU219529U1 (en) | Undercarriage of a military tracked vehicle | |
US3717214A (en) | Tracked vehicle walking beam assembly with equalizing means for ground pressure and track length |