RU2761121C2 - Device for determining gliding parachute loads in aerodynamic tube - Google Patents

Device for determining gliding parachute loads in aerodynamic tube Download PDF

Info

Publication number
RU2761121C2
RU2761121C2 RU2019144514A RU2019144514A RU2761121C2 RU 2761121 C2 RU2761121 C2 RU 2761121C2 RU 2019144514 A RU2019144514 A RU 2019144514A RU 2019144514 A RU2019144514 A RU 2019144514A RU 2761121 C2 RU2761121 C2 RU 2761121C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control lines
determining
platform
slings
parachute
Prior art date
Application number
RU2019144514A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2019144514A3 (en
RU2019144514A (en
Inventor
Геннадий Павлович Носков
Александр Николаевич Свириденко
Анатолий Иванович Сойнов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ")
Priority to RU2019144514A priority Critical patent/RU2761121C2/en
Publication of RU2019144514A3 publication Critical patent/RU2019144514A3/ru
Publication of RU2019144514A publication Critical patent/RU2019144514A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2761121C2 publication Critical patent/RU2761121C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D21/00—Testing of parachutes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels

Abstract

FIELD: aviation technology.
SUBSTANCE: invention relates to aviation technology; it is designed for measuring aerodynamic loads acting on a gliding parachute (GP) in the process of intensive tightening control slings before landing in order to reduce a landing speed – “dynamic demolition” of a dome. A device contains a base, attachment points of main slings, strain gauge weighers, pivots with sensors of pitch and roll angles. On the base, a platform is pivotally fixed with mechanisms of changing length for the control sling placed on it, between the platform and attachment points of main slings, measuring units, independent of each other, are installed for determining a tension strength vector of main slings.
EFFECT: expansion of the functionality and increase in the accuracy of determining characteristics: the possibility of determination of non-stationary loads acting on the parachute, when tightening control slings, the possibility of recording angular parameters of the parachute movements, an increase in the accuracy of measurement of the value and speed of control sling movement.
10 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике и предназначено для измерения аэродинамических нагрузок, действующих на планирующий парашют (ПП) в процессе затягивания строп управления. Перед посадкой с целью уменьшения скорости приземления осуществляют "динамический подрыв" - интенсивное затягивание строп управления купола.The invention relates to aeronautical engineering and is intended to measure aerodynamic loads acting on a gliding parachute (PP) in the process of tightening control lines. Before landing, in order to reduce the landing speed, "dynamic blasting" is carried out - intensive tightening of the canopy control lines.

Известно устройство для измерения аэродинамических характеристик планирующего парашюта в аэродинамической трубе (АДТ) (патент РФ №2655713). Устройство содержит основание, две наклонные опорные балки, шарнирный механизм угла атаки, силовую стойку, тензовесы для измерения нагрузок на куполе и в коушах строп, платформу с узлами крепления основных строп.Устройство имеет принципиальное ограничение: купол парашюта зафиксирован в захватах устройства и не может свободно перемещаться в потоке АДТ в процессе затягивания строп управления. Известно также устройство для измерения аэродинамических характеристик планирующего парашюта в АДТ (патент РФ №2072947). Устройство, содержащее опорную балку и верхние тензовесы, на опорной балке укреплены верхние тензовесы с рамой и нижние тензовесы с шарнирным устройством, к внешней детали которого крепятся силовые стропы парашюта, а внутренняя деталь через нижние тензовесы укреплена на опорной балке. Оно позволяет определять статические аэродинамические характеристики, и не приспособлено для измерения нагрузок в процессе затягивания строп управления.A device is known for measuring the aerodynamic characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel (RF patent No. 2655713). The device contains a base, two inclined support beams, a hinge mechanism of the angle of attack, a power stand, a strain-gauge balance for measuring loads on the canopy and in the slings of the lines, a platform with attachment points for the main lines. The device has a fundamental limitation: the canopy of the parachute is fixed in the grips of the device and cannot freely move in the wind tunnel flow while tightening the control lines. There is also known a device for measuring the aerodynamic characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel (RF patent No. 2072947). The device containing the support beam and the upper load balance, the upper load balance with a frame and the lower load balance with a hinge device are attached to the support beam, to the outer part of which the power lines of the parachute are attached, and the internal part through the lower load balance is fixed to the support beam. It allows you to determine the static aerodynamic characteristics, and is not suitable for measuring loads during the tightening of the control lines.

Известен выбранный в качестве прототипа стенд свободной балансировки (ССБ) ЦАГИ для определения балансировочных характеристик планирующих парашютов («Определение характеристик планирующего парашюта в аэродинамической трубе». А.Н. Свириденко, А.И. Сойнов, Н.В. Титоренко. Труды ЦАГИ, Вып.№2766, 2017 г.). Он состоит из балки (основание), на которой на необходимой поперечной базе закреплены два двухстепенных шарнира, связанных с однокомпонентными тензовесами. Ориентация тензовесов определяется с помощью датчиков углов тангажа и крена. Стропы управления монтируются вместе с основными стропами к узлам крепления и их положение меняется вручную после остановки АДТ. В потоке АДТ парашют может свободно перемещаться, принимая балансировочное положение, определяемое скоростью потока и величиной затягивания строп управления. С помощью стенда ССБ невозможно определять динамические характеристики ПП в процессе интенсивного затягивания строп управления, так как устройство не приспособлено для использования механизмов для затягивания строп управления, отсутствуют средства для измерения усилий в стропах управления, а также средства для определения величины и скорости перемещения строп управления.Known selected as a prototype free balancing stand (PRS) of TsAGI to determine the balancing characteristics of gliding parachutes ("Determination of the characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel". AN Sviridenko, AI Soinov, NV Titorenko. Proceedings of TsAGI, Issue No. 2766, 2017). It consists of a beam (base), on which two two-degree hinges are fixed on the required transverse base, connected with one-component strain gauges. The orientation of the load balance is determined using the pitch and roll sensors. The control lines are mounted together with the main slings to the attachment points and their position is changed manually after the wind turbine stops. In the flow of wind tunnel, the parachute can move freely, assuming a balancing position determined by the flow rate and the amount of tightening of the control lines. With the help of the PRS stand, it is impossible to determine the dynamic characteristics of the PP in the process of intensive tightening of the control lines, since the device is not adapted for using mechanisms for tightening the control lines, there are no means for measuring the forces in the control lines, as well as means for determining the magnitude and speed of movement of the control lines.

Настоящее изобретение направлено на решение задачи определения аэродинамических нагрузок парашюта в процессе интенсивного затягивания строп управления ("динамическом подрыве" купола) и изменения ориентации купола парашюта в потоке АДТ (определение динамических характеристик). Из-за уменьшения длины строп управления увеличивается кривизна профиля. При этом сопротивление и подъемная сила значительно увеличиваются. Этот эффект при интенсивном затягивании строп управления используется для мягкого приземления груза или парашютиста.The present invention is aimed at solving the problem of determining the aerodynamic loads of the parachute in the process of intensive tightening of the control lines ("dynamic blasting" of the canopy) and changing the orientation of the parachute canopy in the wind tunnel flow (determination of dynamic characteristics). Due to the decrease in the length of the control lines, the curvature of the profile increases. At the same time, resistance and lift are significantly increased. This effect, when the control lines are tightened intensively, is used to softly land a load or a parachutist.

Для выбора оптимального закона управления - перемещения строп управления по времени для гашения скорости необходимо знать величину сил, которые реализуются на крыле в процессе затягивания строп управления.To select the optimal control law - the movement of the control lines in time to damp the speed, it is necessary to know the magnitude of the forces that are implemented on the wing in the process of tightening the control lines.

Предлагаемое устройство позволяет решить задачу определения динамических нагрузок планирующего парашюта в аэродинамической трубе при интенсивном затягивании строп управления и обеспечивает получение технического результата, заключающегося в расширении функциональных возможностей и повышении точности определения динамических нагрузок, а именно:The proposed device makes it possible to solve the problem of determining the dynamic loads of a gliding parachute in a wind tunnel with intensive tightening of control lines and provides a technical result, which consists in expanding the functionality and increasing the accuracy of determining dynamic loads, namely:

- возможность определения нестационарной аэродинамической нагрузки, действующей на основные стропы парашюта в процессе интенсивного затягивания строп управления с помощью лебедок на различную величину с различной скоростью;- the ability to determine the unsteady aerodynamic load acting on the main lines of the parachute in the process of intensive tightening of the control lines with the help of winches at different values at different speeds;

- возможность определения нагрузок в стропах управления при их интенсивном затягивании;- the ability to determine the loads in the control lines during their intensive tightening;

- возможность регистрации угловых параметров движения парашюта в процессе затягивания строп управления;- the ability to register the angular parameters of the movement of the parachute in the process of tightening the control lines;

- повышение точности измерения величины и скорости перемещения строп управления при интенсивном их затягивании.- increasing the accuracy of measuring the magnitude and speed of movement of control lines during their intensive tightening.

Технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство для определения нагрузок планирующего парашюта при затягивании строп управления в аэродинамической трубе, содержащее основание, узлы крепления основных строп, тензовесы, шарниры с датчиками углов тангажа и крена и тем, что на основании шарнирно закреплена платформа с размещенными на ней механизмами изменения длины строп управления, между платформой и узлами крепления основных строп установлены независимые друг от друга измерительные блоки определения векторов сил натяжения основных строп.The technical result is achieved by the fact that the proposed device for determining the loads of the gliding parachute when tightening the control lines in the wind tunnel, containing the base, attachment points for the main lines, strain weights, hinges with pitch and roll angle sensors and the fact that on the base the platform is hingedly fixed with the by means of mechanisms for changing the length of the control lines, between the platform and the attachment points of the main lines, independent measuring units for determining the vectors of the tension forces of the main lines are installed.

Технический результат достигается также тем, что каждый независимый измерительный блок определения вектора силы натяжения основных строп содержит, как минимум, тензовесы и датчики углов крена и тангажа.The technical result is also achieved by the fact that each independent measuring unit for determining the tension force vector of the main lines contains, at least, strain gauges and roll and pitch angle sensors.

Технический результат достигается также тем, что тензовесы однокомпонентные.The technical result is also achieved by the fact that the strain gauge balance is one-component.

Технический результат достигается также тем, что тензовесы соединены с платформой шарнирами крена и тангажа.The technical result is also achieved by the fact that the load balance is connected to the platform by roll and pitch hinges.

Технический результат достигается также тем, что платформа соединена с основанием шарниром угла курса с датчиком угла курса.The technical result is also achieved by the fact that the platform is connected to the base by a heading angle hinge with a heading angle sensor.

Технический результат достигается также тем, что механизмы изменения длины строп управления снабжены таймером, задатчиком угловой скорости вращения и реверсивным механизмом.The technical result is also achieved by the fact that the mechanisms for changing the length of the control lines are equipped with a timer, an angular speed controller and a reversing mechanism.

Технический результат достигается также тем, что в стропах управления установлены однокомпонентные тензовесы.The technical result is also achieved by the fact that one-component strain-gauge balances are installed in the control lines.

Технический результат достигается также тем, что в стропы управления вмонтированы независимые измерительные блоки определения величины и скорости перемещения строп управления.The technical result is also achieved by the fact that independent measuring units for determining the magnitude and speed of movement of the control lines are mounted in the control lines.

Технический результат достигается также тем, что каждый независимый измерительный блок определения величины и скорости перемещения стропы управления содержит, как минимум, магнитные метки, нанесенные на стропу управления с постоянным шагом, размещенную на платформе катушку индуктивности, сквозь которую проходит стропа управления, и регистрирующую аппаратуру.The technical result is also achieved in that each independent measuring unit for determining the magnitude and speed of movement of the control line contains at least magnetic marks applied to the control line with a constant pitch, an inductance coil placed on the platform through which the control line passes, and recording equipment.

Технический результат достигается также тем, что в качестве механизмов изменения длины строп управления применены лебедки.The technical result is also achieved by the fact that winches are used as mechanisms for changing the length of control lines.

Перечень фигур:List of figures:

Фиг. 1 Схема предлагаемого устройства (вид по потоку АДТ)FIG. 1 Diagram of the proposed device (view of the wind tunnel flow)

Фиг. 2 Схема предлагаемого устройства (вид сбоку)FIG. 2 Diagram of the proposed device (side view)

В предложенном устройстве основные стропы 1 ПП посредством двух узлов крепления 2 соединены с тензовесами 3, которые, в свою очередь, через шарниры крена 4 и тангажа 5 соединены с платформой 6.In the proposed device, the main slings 1 PP by means of two attachment points 2 are connected to the load balance 3, which, in turn, through the roll 4 and pitch 5 hinges are connected to the platform 6.

Тензовесы 3 могут быть однокомпонентными. Оси шарниров крена и тангажа соединены с датчиками этих углов 7 и 8 соответственно. Тензовесы 3, датчики углов крена 7 и тангажа 8 образуют два независимых друг от друга измерительных блока 9 определения вектора силы натяжения основных строп 1 парашюта. Платформа 6 соединена с основанием 10 шарниром курса 11 с датчиком угла курса 12. Две стропы управления 13 соединены с валами двух лебедок 14, установленных под платформой 6. Лебедки 14 снабжены реверсивным механизмом (не показан) и смещены по потоку относительно измерительных блоков 9. В каждую стропу управления 13 вмонтированы однокомпонентные тензовесы 15. Каждая лебедка 14 запитана от источника напряжения (не показан) через таймер 16 и задатчик угловой скорости вращения 17. На стропах управления 13 между лебедками 14 и тензовесами 15 закреплены магнитные метки 18 с постоянным шагом (0,01 - 0,1 м). Стропы управления 13 проходят через катушки индуктивности 19, закрепленные на платформе 6 и включенные в цепь регистрирующей аппаратуры 20. Магнитные метки 18, катушки индуктивности 19 и регистрирующая аппаратура образуют два измерительных блока 21 определения величины и скорости перемещения строп управления 13.Tension balance 3 can be one-component. The roll and pitch hinge axes are connected to the sensors of these angles 7 and 8, respectively. Tension balance 3, roll angle sensors 7 and pitch 8 form two independent measuring units 9 for determining the vector of the tension force of the main lines 1 of the parachute. The platform 6 is connected to the base 10 by a course hinge 11 with a course angle sensor 12. Two control lines 13 are connected to the shafts of two winches 14 installed under the platform 6. The winches 14 are equipped with a reversing mechanism (not shown) and are offset downstream relative to the measuring units 9. B each control line 13 is mounted one-component strain gage 15. Each winch 14 is powered from a voltage source (not shown) through a timer 16 and an angular speed controller 17. On the control lines 13 between the winches 14 and strain balance 15 magnetic marks 18 are fixed with a constant pitch (0, 01 - 0.1 m). The control lines 13 pass through the inductance coils 19, fixed on the platform 6 and included in the circuit of the recording equipment 20. The magnetic tags 18, the inductance coils 19 and the recording equipment form two measuring units 21 for determining the magnitude and speed of movement of the control lines 13.

Работает изобретение следующим образом.The invention works as follows.

В пробном пуске АДТ проводится регулировка начального положения левой и правой стропы управления 13. Их положение должно быть симметричным, они не должны иметь слабины и не должны быть затянуты. После регулировки и выхода на расчетную скорость АДТ включаются системы регистрации параметров и по сигналу с пульта управления (не показан) лебедками 14 через таймер 16 и задатчик угловой скорости 17 подается питание на лебедки 14. При вращении валов лебедок 14 длины строп управления 13 уменьшаются, профиль парашюта увеличивает свою кривизну, возникает момент тангажа, направленный на кабрирование, и парашют перебалансируется - увеличивает свой угол атаки, переходя от начального балансировочного угла атаки к новому, соответствующему укороченным стропам управления 13 (и даже переходя его в силу набранной инерции). Регистрируются (по времени) нагрузки и углы ориентации векторов сил натяжения основных строп 1 с помощью измерительных блоков 9: усилия - тензовесами 3 в левом и правом бортах, углы тангажа - датчиками углов тангажа 8, углы крена датчиками угла 7. Регистрируются усилия в стропах управления - тензовесами 15 и угол курса датчиком угла курса 12. При больших углах крена и курса опыт повторяется. В обработку идут только пуски с небольшими углами крена и курса, так как исследуются нагрузки в продольном канале, боковые нагрузки исключаются. Регистрируются также: время работы лебедок 14, их угловые скорости вращения, величины скорости и перемещений строп управления 13 с помощью измерительных блоков 21 и системы магнитных меток 18, катушек индуктивности 19 и регистрирующей аппаратуры 20. Далее стропы управления 13 возвращают в исходное положение, используя реверсивный механизм лебедок 14, и меняют условия опыта.In the test run of the wind turbine, the initial position of the left and right control lines 13 is adjusted. Their position must be symmetrical, they must not have slack and must not be tightened. After adjusting and reaching the design speed of the wind tunnel, the parameter registration systems are switched on and, according to a signal from the control panel (not shown), the winches 14 through the timer 16 and the angular velocity adjuster 17 supply power to the winches 14. When the shafts of the winches 14 rotate, the lengths of the control lines 13 decrease, the profile the parachute increases its curvature, a pitching moment appears, aimed at pitching, and the parachute rebalances - it increases its angle of attack, passing from the initial balancing angle of attack to a new one corresponding to the shortened control lines 13 (and even passing it due to the gained inertia). The loads and the angles of orientation of the tension force vectors of the main lines 1 are recorded (in time) with the help of measuring units 9: forces - by strain gauges 3 on the left and right sides, pitch angles - by pitch angle sensors 8, roll angles by angle sensors 7. The forces in the control lines are recorded - load balancers 15 and the heading angle by the heading angle sensor 12. At large roll and heading angles, the experiment is repeated. Only launches with small roll and course angles are processed, since loads in the longitudinal channel are investigated, side loads are excluded. The following are also recorded: the operating time of the winches 14, their angular speeds of rotation, the values of the speed and displacement of the control lines 13 with the help of the measuring units 21 and the system of magnetic marks 18, the induction coils 19 and the recording equipment 20. Then the control lines 13 are returned to their original position using the reversible the mechanism of winches 14, and change the conditions of the experiment.

Полученные экспериментальные данные о нагрузках при интенсивном затягивании строп управления используются затем в расчетах динамики движения системы груз - парашют. При определении суммарной аэродинамической нагрузки планирующего парашюта с учетом силы натяжения строп управления используется видеосъемка (методом видеограммометрии). Из анализа результатов расчета выбираются оптимальные варианты перемещения строп управления 13, наиболее существенно снижающие вертикальную скорость объекта или работу привода управления (лебедок 14).The obtained experimental data on the loads during intensive tightening of the control lines are then used in calculating the dynamics of the movement of the load-parachute system. When determining the total aerodynamic load of the gliding parachute, taking into account the tension force of the control lines, video recording is used (by the videogrammetry method). From the analysis of the calculation results, the optimal options for moving the control lines 13 are selected, which most significantly reduce the vertical speed of the object or the operation of the control drive (winches 14).

Совокупность существенных признаков предложенного технического решения обеспечивает выполнение поставленных задач и достижение требуемого технического результата. Изобретение реализовано в конструкции и проходит испытания в натурной АДТ ЦАГИ.The set of essential features of the proposed technical solution ensures the fulfillment of the assigned tasks and the achievement of the required technical result. The invention is implemented in a design and is being tested in a full-scale wind tunnel of TsAGI.

Перечень позицийList of positions

1 - основные стропы1 - main lines

2 - узел крепления основных строп2 - attachment point for the main slings

3 - тензовесы3 - load balance

4 - шарнир крена4 - roll hinge

5 - шарнир тангажа5 - pitch hinge

6 - платформа6 - platform

7 - датчик угла крена7 - roll angle sensor

8 - датчик угла тангажа8 - pitch angle sensor

9 - измерительный блок вектора силы натяжения основных строп9 - measuring unit of the tension force vector of the main lines

10 - основание10 - base

11 - шарнир курса11 - course hinge

12 - датчик угла курса12 - heading angle sensor

13 - стропа управления13 - control line

14 - лебедка14 - winch

15 - однокомпонентные тензовесы стропы управления15 - one-component load balance control lines

16 - таймер16 - timer

17 - задатчик угловой скорости вращения17 - the generator of the angular speed of rotation

18 - магнитные метки18 - magnetic tags

19 - катушка индуктивности19 - inductor

20 - регистрирующая аппаратура20 - recording equipment

21 - измерительный блок величины и скорости перемещения стропы управления21 - measuring unit of the magnitude and speed of movement of the control line

Claims (10)

1. Устройство для определения нагрузок планирующего парашюта в аэродинамической трубе, содержащее основание, узлы крепления основных строп, тензовесы, шарниры с датчиками углов тангажа и крена, отличающееся тем, что на основании шарнирно закреплена платформа с размещенными на ней механизмами изменения длины строп управления, между платформой и узлами крепления основных строп установлены независимые друг от друга измерительные блоки определения вектора силы натяжения основных строп.1. A device for determining the loads of a gliding parachute in a wind tunnel, containing a base, attachment points for the main lines, strain gauges, hinges with pitch and roll angle sensors, characterized in that a platform with mechanisms for changing the length of control lines located on it is hinged on the base, between the platform and attachment points of the main slings are installed independent from each other measuring units for determining the vector of the tension force of the main slings. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый независимый измерительный блок определения вектора силы натяжения основных строп содержит, как минимум, тензовесы и датчики углов крена и тангажа.2. The device according to claim. 1, characterized in that each independent measuring unit for determining the vector of the tension force of the main lines contains, at least, strain gauges and sensors of roll and pitch angles. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тензовесы одонокомпонентные.3. The device according to claim 1, characterized in that the strain gauge balance is one-component. 4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что тензовесы соединены с платформой шарнирами с датчиками углов крена и тангажа.4. A device according to claim 2, characterized in that the load balance is connected to the platform by hinges with roll and pitch sensors. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что платформа соединена с основанием шарниром с датчиком угла курса.5. The device according to claim. 1, characterized in that the platform is connected to the base by a hinge with a heading angle sensor. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизмы изменения длины строп управления снабжены таймером, задатчиком угловой скорости вращения и реверсивным механизмом.6. The device according to claim. 1, characterized in that the mechanisms for changing the length of the control lines are equipped with a timer, an angular speed controller and a reversing mechanism. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в стропах управления установлены однокомпонентные тензовесы.7. The device according to claim 1, characterized in that one-component strain-gauge balances are installed in the control lines. 8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в стропы управления вмонтированы независимые измерительные блоки определения величины и скорости перемещения строп управления.8. The device according to claim 1, characterized in that independent measuring units for determining the magnitude and speed of movement of the control lines are mounted in the control lines. 9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что каждый независимый измерительный блок определения величины и скорости перемещения стропы управления содержит, как минимум, магнитные метки, нанесенные на стропу управления с постоянным шагом, размещенную на платформе катушку индуктивности, сквозь которую проходит стропа управления, и регистрирующую аппаратуру.9. The device according to claim 8, characterized in that each independent measuring unit for determining the magnitude and speed of movement of the control line contains at least magnetic marks applied to the control line with a constant pitch, an inductance coil placed on the platform through which the control line passes , and recording equipment. 10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве механизмов изменения длины строп управления применены лебедки.10. The device according to claim 1, characterized in that winches are used as mechanisms for changing the length of the control lines.
RU2019144514A 2019-12-27 2019-12-27 Device for determining gliding parachute loads in aerodynamic tube RU2761121C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019144514A RU2761121C2 (en) 2019-12-27 2019-12-27 Device for determining gliding parachute loads in aerodynamic tube

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019144514A RU2761121C2 (en) 2019-12-27 2019-12-27 Device for determining gliding parachute loads in aerodynamic tube

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019144514A3 RU2019144514A3 (en) 2021-06-29
RU2019144514A RU2019144514A (en) 2021-06-29
RU2761121C2 true RU2761121C2 (en) 2021-12-06

Family

ID=76741969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019144514A RU2761121C2 (en) 2019-12-27 2019-12-27 Device for determining gliding parachute loads in aerodynamic tube

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2761121C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788944C1 (en) * 2022-07-25 2023-01-26 Федеральное автономное учреждение "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФАУ "ЦАГИ") Device for determining the loads of a gliding parachute in a wind tunnel

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4315250A1 (en) * 1993-05-07 1994-11-10 Urban Eser Method and device for preventing parachutes collapsing, or for reopening a collapsed parachute quickly
RU2061629C1 (en) * 1993-02-05 1996-06-10 Центральный аэрогидродинамический институт им. проф.Н.Е.Жуковского Device for measurement of aerodynamic characteristics of gliding parachute
RU2072947C1 (en) * 1993-02-05 1997-02-10 Центральный аэрогидравлический институт им.профессора Н.Е.Жуковского Device for measurement of lateral aerodynamic characteristics of gliding- type parachute in wind tunnel
RU2655713C1 (en) * 2017-07-06 2018-05-29 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Device for the gliding parachute aerodynamic characteristics measuring in wind tunnel, gliding parachute model for tests in wind tunnel, method of gliding parachute aerodynamic characteristics measuring in wind tunnel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2061629C1 (en) * 1993-02-05 1996-06-10 Центральный аэрогидродинамический институт им. проф.Н.Е.Жуковского Device for measurement of aerodynamic characteristics of gliding parachute
RU2072947C1 (en) * 1993-02-05 1997-02-10 Центральный аэрогидравлический институт им.профессора Н.Е.Жуковского Device for measurement of lateral aerodynamic characteristics of gliding- type parachute in wind tunnel
DE4315250A1 (en) * 1993-05-07 1994-11-10 Urban Eser Method and device for preventing parachutes collapsing, or for reopening a collapsed parachute quickly
RU2655713C1 (en) * 2017-07-06 2018-05-29 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Device for the gliding parachute aerodynamic characteristics measuring in wind tunnel, gliding parachute model for tests in wind tunnel, method of gliding parachute aerodynamic characteristics measuring in wind tunnel

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Определение характеристик планирующего парашюта в аэродинамической трубе". А.Н. Свириденко, А.И. Сойнов, Н.В. Титоренко. Труды ЦАГИ, Вып. 2766, 2017 г. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788944C1 (en) * 2022-07-25 2023-01-26 Федеральное автономное учреждение "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФАУ "ЦАГИ") Device for determining the loads of a gliding parachute in a wind tunnel

Also Published As

Publication number Publication date
RU2019144514A3 (en) 2021-06-29
RU2019144514A (en) 2021-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109977448B (en) Rotor wing aerodynamic load analysis method based on actual measurement structure load
Diana et al. Forced motion and free motion aeroelastic tests on a new concept dynamometric section model of the Messina suspension bridge
CN103552697B (en) Active suspension type satellite antenna three-dimensional developing test device
RU2531097C1 (en) Method of determining static and oscillatory aerodynamic derivatives of models of aircrafts and device for its implementation
CN106483872B (en) Simulate the precision judge method of flexible solar wing driving dynamics simulation testing stand
RU2655713C1 (en) Device for the gliding parachute aerodynamic characteristics measuring in wind tunnel, gliding parachute model for tests in wind tunnel, method of gliding parachute aerodynamic characteristics measuring in wind tunnel
US4112752A (en) Apparatus for measuring several force components
CN104671090A (en) Method for influencing movement of a load lifted by a crane
CN105466619A (en) Swing bearing friction characteristics measuring device and method under joint actions of axial and radial load
US10323999B2 (en) Variable load and load vector application system
CN109115510A (en) A kind of Time series analysis and its accidentally method for determining difference
RU2761121C2 (en) Device for determining gliding parachute loads in aerodynamic tube
Sodja et al. Experimental characterisation of flutter and divergence of 2D wing section with stabilised response
EP0583816A1 (en) A method for determining the inclination angle of a rope, and an anti-swing device for controlling this angle in a lifting apparatus
CN102221435B (en) Measuring apparatus of foil dynamic pressure air bearing resistance torque
CN109307610A (en) Rudder system load simulation test device
RU2714529C1 (en) Device for determining aerodynamic characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel
US2785569A (en) Wind tunnel force and moment measuring device
CN113928605B (en) Micro-low gravity environment simulation device and method for variable mass load
RU2788944C1 (en) Device for determining the loads of a gliding parachute in a wind tunnel
CN103542977A (en) Full-automatic electromagnetic balance-type small-force-value standard device
JPH10170415A (en) Creep test device
RU127464U1 (en) STAND FOR MEASURING VERTICAL LOAD AFFECTING THE OBJECT OF AERONAUTICAL ENGINEERING
JPH10139368A (en) Bracing and positioning control device for hung load
RU2061629C1 (en) Device for measurement of aerodynamic characteristics of gliding parachute