RU2714529C1 - Device for determining aerodynamic characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel - Google Patents
Device for determining aerodynamic characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel Download PDFInfo
- Publication number
- RU2714529C1 RU2714529C1 RU2019110243A RU2019110243A RU2714529C1 RU 2714529 C1 RU2714529 C1 RU 2714529C1 RU 2019110243 A RU2019110243 A RU 2019110243A RU 2019110243 A RU2019110243 A RU 2019110243A RU 2714529 C1 RU2714529 C1 RU 2714529C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- inclined support
- support beams
- slings
- attack
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 10
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D21/00—Testing of parachutes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике и предназначено для измерения аэродинамических нагрузок, действующих на планирующий парашют (ПП) в воздушном потоке аэродинамической трубы (АДТ) при различных углах атаки и скольжения.The invention relates to aeronautical engineering and is intended for measuring aerodynamic loads acting on a gliding parachute (PP) in the air flow of a wind tunnel (ADT) at various angles of attack and slip.
Известно «Устройство для измерения боковых аэродинамических характеристик планирующего парашюта в аэродинамической трубе» (патент РФ №2072947).Устройство, выбранного в качестве аналога, содержит две наклонные опорные балки, к верхней части которых прикреплены продольные балки, на концах которых размещаются верхние тензовесы, к которым крепятся траверсы. К траверсам с помощью коротких строп-завязок крепится нижний край концевых нервюр купола планирующего парашюта, стропы которого закреплены на нижней части наклонных опорных балок.It is known "Device for measuring the lateral aerodynamic characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel" (RF patent No. 2072947). The device selected as an analogue contains two inclined support beams, to the upper part of which longitudinal beams are attached, at the ends of which are placed upper tensi which are attached to the traverse. With the help of short sling ties, the lower edge of the end ribs of the dome of the planning parachute is attached to the traverses, the slings of which are fixed on the lower part of the inclined support beams.
Устройство работает следующим образом: стропы ПП крепятся к нижней части наклонных опорных балок; с помощью вспомогательных удерживающих растяжек парашют вводится в поток и после выхода его на балансировочный угол атаки вспомогательные удерживающие растяжки ослабляются, а наклонные опорные балки перемещают так, чтобы траверсы были возможно ближе к нижнему краю концевых нервюр парашюта. Крепление купола парашюта к траверсам с помощью коротких строп - завязок позволяет зафиксировать парашют в балансировочном положении и, перемещая наклонные опорные балки, изменять углы атаки и скольжения купола парашюта; силы и моменты, измеряемые верхними тензовесами при отклонении углов атаки и скольжения от балансировочных значений, суммируются с учетом их ориентации.The device works as follows: PP slings are attached to the bottom of the inclined support beams; with the help of auxiliary holding braces, the parachute is inserted into the stream and after it reaches the balancing angle of attack, the auxiliary holding braces are loosened and the inclined support beams are moved so that the traverses are as close as possible to the lower edge of the end ribs of the parachute. Fastening the canopy of the parachute to the traverses with the help of short slings - ties allows you to fix the parachute in the balancing position and, moving the inclined support beams, change the angles of attack and sliding of the canopy of the parachute; the forces and moments measured by the upper tensile weights when the angles of attack and slip deviate from the balancing values are summed up taking into account their orientation.
Описанное устройство имеет следующие недостатки. Устройство не содержит механизмов регулировки, позволяющих испытывать ПП различных типоразмеров. Отсутствуют весовые элементы в узлах крепления строп к нижней части наклонных опорных балок, что снижает информативность и качество конечных результатов эксперимента.The described device has the following disadvantages. The device does not contain adjustment mechanisms that allow testing PP of various sizes. There are no weight elements in the attachment points of the slings to the bottom of the inclined support beams, which reduces the information content and the quality of the final results of the experiment.
Известно также устройство (патент РФ №2061629) для измерения аэродинамических характеристик планирующего парашюта, содержащее опорную балку и верхние тензовесы, так что на верхней части опорной балки укреплены верхние тензовесы с рамой, а на нижней части нижние тензовесы с шарнирным устройством, к внешней детали которого крепятся силовые стропы парашюта, а внутренняя деталь через нижние тензовесы укреплена на опорной балке. Недостатком данного устройства является то, что нижние тензовесы показывают только суммарную нагрузку от сил натяжения строп в левом и правом бортах, что не позволяет определять эти силы по отдельности при проектировании и эксплуатации ПП.It is also known a device (RF patent No. 2061629) for measuring the aerodynamic characteristics of a gliding parachute containing a support beam and upper tensile weights, so that on the upper part of the supporting beam upper tensile weights with a frame are mounted, and on the lower part lower tensi weights with a hinge device, to the outer part of which the power slings of the parachute are attached, and the internal part is fastened to the support beam through the lower tensile weights. The disadvantage of this device is that the lower tensile weights show only the total load from the tension forces of the slings in the left and right sides, which does not allow to determine these forces separately during the design and operation of the software.
Известно также устройство для измерения аэродинамических характеристик парашюта в аэродинамической трубе (патент РФ №2655713), выбранное в качестве прототипа. Устройство, которое содержит основание, две наклонные опорные балки (с механизмами их развала), шарнирный механизм угла атаки, силовую стойку, верхние тензовесы для измерения нагрузок, возникающих на куполе, нижние тензовесы для измерения нагрузок, возникающих в коушах строп, платформу с узлами крепления основных строп ПП. Под коушем в данном случае понимается конструктивное соединение в виде петли строп парашюта, предназначенное для присоединения к спускаемому объекту. ПП может содержать один и более коушей. Узлами крепления строп парашюта являются ответные для коушей парашюта узлы, например, карабины, к которым подсоединяются нижние тензовесы, или кронштейны типа вилки.Also known is a device for measuring the aerodynamic characteristics of a parachute in a wind tunnel (RF patent No. 2655713), selected as a prototype. A device that contains a base, two inclined support beams (with mechanisms for their collapse), a hinged mechanism of the angle of attack, a power rack, upper tensile weights for measuring the loads occurring on the dome, lower tensile weights for measuring the loads occurring in the buckets of the slings, a platform with attachment points main slings PP. In this case, the thimble is understood as a constructive connection in the form of a loop of slings of a parachute intended for connection to a descent object. PP may contain one or more thimbles. The attachment points of the parachute slings are nodes, for example, carabiners, to which the lower tenzweights are connected, or brackets of the fork type, which are reciprocal for the parachute thimble.
Прототип имеет недостатки:The prototype has disadvantages:
- ограниченность полноты и информативности получаемых данных при проведении испытаний, так как используются единственные нижние тензовесы, и, как правило, 6-ти компонентные тензовесы, так как при обработке результатов измерений необходимо знать вектор сил натяжения строп. Использование единственных нижних тензовесов не дает информации о нагрузках в узлах крепления строп в левом и правом борту (коушах) парашюта. Различие в нагрузках в левом и правом коушах при нулевом угле скольжения может привести к неправильному определению аэродинамических характеристик парашюта и должно быть устранено путем регулировки стропной системы парашюта до проведения основных испытаний; нагрузки в левом и правом бортах парашюта важно знать при асимметричном обдуве - при наличии углов скольжения, а также при асимметричном затягивании строп управления ПП.- the limited completeness and informativeness of the data obtained during the tests, since the only lower tensi weights are used, and, as a rule, 6-component tensi weights, since when processing the measurement results it is necessary to know the vector of the line tension forces. The use of single lower tensile weights does not provide information about the loads in the attachment points of the slings in the left and right side (thimbles) of the parachute. The difference in the loads in the left and right jacks at zero glide angle can lead to incorrect determination of the aerodynamic characteristics of the parachute and should be eliminated by adjusting the sling system of the parachute before the main tests; It is important to know the loads in the left and right sides of the parachute with asymmetric airflow - in the presence of sliding angles, as well as with asymmetric tightening of the PP control lines.
- ограничен конструктивный и функциональный потенциал устройства, так как отсутствует возможность испытывать наиболее распространенные ПП с двумя коушами (а не только вариант ПП с 4-мя коушами): в этом случае основные стропы или стропы управления будут касаться конструктивных элементов устройства (шарнирного механизма угла атаки и других элементов), что недопустимо, так как искажаются результаты измерения нагрузок из-за неконтролируемого уменьшения измеряемых сил;- the design and functional potential of the device is limited, since it is not possible to test the most common PPs with two jacks (and not just the PP version with 4 jacks): in this case, the main slings or control lines will touch the structural elements of the device (hinged mechanism of the angle of attack and other elements), which is unacceptable, since the results of measuring the loads are distorted due to an uncontrolled decrease in the measured forces;
- отсутствует конструктивная возможность испытывать ПП с большим размахом крыла из-за ограниченного хода механизма развала наклонных опорных балок. А при увеличении хода механизма развала возрастают углы отклонения наклонных опорных балок от вертикали, в связи с этим уменьшается максимально возможная длина строп, а ПП с большим размахом крыла, как правило, имеют длинные стропы.- there is no constructive ability to test the PP with a large wingspan due to the limited stroke of the camber mechanism of the inclined support beams. And with an increase in the stroke of the camber mechanism, the angles of deviation of the inclined support beams from the vertical increase, in this regard, the maximum possible length of the lines decreases, and the PP with a large wingspan, as a rule, have long lines.
Настоящее изобретение направлено на решение следующих задач:The present invention aims to solve the following problems:
- повышение полноты и информативности получаемых данных при подготовке испытаний и во время испытаний;- increasing the completeness and informativeness of the data obtained during the preparation of tests and during testing;
- расширение функциональных возможностей устройства;- expanding the functionality of the device;
- обеспечение возможности проведения испытаний ПП с одним, двумя и более коушами;- providing the ability to test PP with one, two or more thimbles;
- обеспечение возможности испытаний ПП с увеличенным размахом.- providing the ability to test software with increased scope.
Получаемый технический результат изобретения включает:The resulting technical result of the invention includes:
- повышение информативности за счет увеличения объема полученных в эксперименте данных от каждого измерительного блока, установленного для каждого узла крепления строп;- increasing information content by increasing the amount of experimentally obtained data from each measuring unit installed for each sling attachment unit;
- упрощение конструкции за счет использования в качестве нижних тензовесов более простых тензовесов, содержащихся в измерительном блоке например, однокомпонентных;- simplification of the design due to the use of simpler tensile weights contained in the measuring unit, for example, as single-component ones;
- расширение экспериментальных возможностей, в том числе, возможность испытания ПП с увеличенным размахом, обеспечение возможности измерения величины и направления отдельных нагрузок от строп в левом и правом бортах ПП и контроля их симметрии для наиболее распространенных ПП с двумя узлами крепления строп.- expanding experimental capabilities, including the possibility of testing PP with an increased scope, providing the ability to measure the magnitude and direction of individual loads from the lines in the left and right sides of the PP and to control their symmetry for the most common PPs with two attachment points for the slings.
Технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство для определения аэродинамических характеристик планирующего парашюта в аэродинамической трубе содержит основание с установленной на нем платформой, наклонные опорные балки, узлы крепления строп, верхние и нижние тензовесы, шарнирный механизм угла атаки, силовую стойку, причем платформа закреплена на силовой стойке, между платформой и узлами крепления строп установлены независимые друг от друга измерительные блоки, как минимум, содержащие нижние тензовесы, соединенные с узлами крепления строп, и датчики углов крена и тангажа.The technical result is achieved by the fact that the proposed device for determining the aerodynamic characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel contains a base with a platform mounted on it, inclined support beams, attachment points for slings, upper and lower tensile weights, an articulated angle of attack angle, and a power rack, and the platform is mounted on the power rack, between the platform and the attachment points of the slings installed independent from each other measuring units, at least containing the lower tenzovy, connected e with the attachment points of the slings, and roll angle and pitch sensors.
Технический результат также достигается тем, что датчики углов крена и тангажа установлены в осях шарниров крена и тангажа, которые соединены с тензовесами с одной стороны и с платформой - с другой.The technical result is also achieved by the fact that the roll and pitch angle sensors are installed in the axes of the roll and pitch hinges, which are connected to the tensile weights on one side and to the platform on the other.
Технический результат также достигается тем, что для обеспечения испытаний различных конструкций ПП число узлов крепления строп и соответственно число измерительных блоков кратно двум.The technical result is also achieved by the fact that to ensure testing of various PP structures, the number of sling attachment points and, accordingly, the number of measuring units is a multiple of two.
Технический результат также достигается тем, что для определения нагрузок в узлах крепления строп нижние тензовесы могут быть однокомпонентными.The technical result is also achieved by the fact that to determine the loads in the attachment points of the slings, the lower tenzovy can be one-component.
Технический результат также достигается тем, что платформа закреплена на силовой стойке с возможностью перемещения по направляющим при помощи механизма выдвижения-уборки, для обеспечения отсутствия касания основных стропы или стропы управления конструктивных элементов устройства (шарнирного механизма угла атаки и других элементов) и чтобы результаты измерения нагрузок не искажались из-за неконтролируемого уменьшения измеряемых сил.The technical result is also achieved by the fact that the platform is mounted on a power rack with the ability to move along the guides using the extension-cleaning mechanism, to ensure that the main slings or control lines of the device’s structural elements (hinged angle of attack and other elements) are not touched and that the results of load measurements not distorted due to an uncontrolled decrease in the measured forces.
Технический результат также достигается тем, что для возможности увеличения размаха крыла ПП шарнирный механизм угла атаки содержит механизм изменения расстояния между наклонными опорными балками.The technical result is also achieved by the fact that to increase the wingspan of the PP, the hinged mechanism of the angle of attack contains a mechanism for changing the distance between the inclined support beams.
Технический результат также достигается тем, что для обеспечения надежного испытания ПП с увеличенным размахом купола, механизм изменения расстояния между наклонными опорными балками снабжен сменными проставками различной длины для установки между наклонными опорными балками.The technical result is also achieved by the fact that to ensure reliable testing of PP with an increased scope of the dome, the mechanism for changing the distance between the inclined support beams is equipped with interchangeable spacers of various lengths for installation between the inclined support beams.
Технический результат также достигается тем, что механизм изменения расстояния между наклонными опорными балками может быть выполнен телескопическим с фиксаторами, например, с фиксаторами цангового типа.The technical result is also achieved by the fact that the mechanism for changing the distance between the inclined support beams can be made telescopic with clamps, for example, with collet-type clamps.
Технический результат также достигается тем, что механизм выдвижения-уборки платформы и ее фиксации содержит привод перемещения платформы. Привод может быть выполнен механическим, электрическим или гидравлическим.The technical result is also achieved by the fact that the mechanism of the extension-cleaning platform and its fixation contains a drive moving the platform. The drive can be made mechanical, electrical or hydraulic.
Перечень фигур:List of figures:
Фиг. 1 Схема предлагаемого устройства (вид сбоку)FIG. 1 Scheme of the proposed device (side view)
Фиг. 2 Схема предлагаемого устройства (вид по потоку АДТ)FIG. 2 Scheme of the proposed device (view of the flow of ADT)
Фиг. 3 Шарнирный механизм угла атаки в виде телескопических трубFIG. 3 Hinged angle of attack in the form of telescopic tubes
Предложенное устройство (на примере конструкции с двумя узлами крепления строп, Фиг. 1) содержит две наклонные опорные балки 1, которые через шарнирный механизм угла атаки 2 соединены с силовой стойкой 3, к которой крепится платформа 4 с шарнирами тангажа и крена 5, 6. В осях шарниров 5, 6 установлены датчики этих углов 7, 8. К верхнему из шарниров присоединены однокомпонентные нижние тензовесы 9, а к ним узлы крепления 10 основных строп 11 и стропы управления 12 купола ПП 13.The proposed device (for example, a design with two attachment points of the slings, Fig. 1) contains two
Измерительными блоками 14 выдается информация о величине и направлении сил от строп 11 и 12. Количество нижних тензовесов 9 в измерительных блоках 14 соответствует и равно количеству узлов крепления строп 10 ПП. Платформа 4 соединена с силовой стойкой 3 с помощью механизма выдвижения-уборки 15. Узлы крепления строп 10 парашюта и платформа 4 вынесены относительно силовой стойки 3 против потока АДТ на величину, достаточную для отсутствия касания основными стропами 11 и стропами управления 12 шарнирного механизма угла атаки 2. Положение платформы 4 относительно силовой стойки 3 может регулироваться с помощью механизма выдвижения-уборки 15. Механизм выдвижения-уборки 15 для передачи перемещения платформы по направляющим 16 выполнен червячной передачей (на фиг. 1 и 2 не показан). Привод также может быть выполнен электрическим, гидравлическим или ручным. В последнем случае в направляющих 16 платформы и, соответственно, на платформе 4 выполнены отверстия с постоянным шагом для обеспечения фиксации положения дискретно перемещаемой платформы с помощью стержня, устанавливаемого в отверстия (не показаны). Привод для механизма выдвижения-уборки 15 является самотормозящимся, что обеспечивает фиксацию заданного положения платформы независимо от прилагаемых парашютом нагрузок.
На платформе 4 могут располагаться узлы крепления строп 10 ПП как с двумя, так и 4-мя и более коушами строп ПП на различной поперечной базе (для этого в платформе 4 предусмотрены специальные посадочные места).On the
Между наклонными опорными балками 1 на шарнирном механизме угла атаки 2 расположены сменные проставки 17. Их длина подбирается под размах испытуемого парашюта. Шарнирный механизм угла атаки 2 может быть выполнен без сменных проставок 17, в виде телескопических труб (фиг. 3). Внешняя труба 18 - это труба большого диаметра, установленная в подшипниках 19, связанных с основанием 20, в плоскости симметрии соединена с силовой стойкой 3, на концах внешней трубы 18 установлены фиксаторы 21, например, цанговые. С торцов во внешнюю трубу 18 вложены две внутренние трубы 22 с использованием шлицевого или шпоночного соединения, чтобы исключить проворачивание. На концах внутренних труб 22 установлены наклонные опорные балки 1. Расстояние между внутренними трубами 22 и между наклонными опорными балками 1 может меняться в соответствии с требуемым размахом ПП.
Работает изобретение следующим образом.The invention works as follows.
Перед началом эксперимента производится градуировка однокомпонентных нижних тензовесов 9 и датчиков углов тангажа и крена 7, 8. Далее коуши основных строп 11 парашюта подсоединяются к узлам крепления строп 10 на платформе 4, и АДТ запускается. В пробных пусках после наполнения купола 13 определяется необходимое расстояние между наклонными балками 1, оно меняется с помощью сменных проставок 17 или перемещая внутренние трубы 22 шарнирного механизма угла атаки 2 и закрепляя их фиксаторами 21. С помощью механизма выдвижения-уборки 15 определяется положение платформы 4, исключающее касание строп управления 12 и основных строп 11 шарнирного механизма угла атаки 2 и механизма развала наклонных опорных балок 23.Before the start of the experiment, one-component lower
После этого на заданной скорости потока АДТ проводится регулировка стропной системы основных строп 11 и строп управления 12, используя данные измерительных блоков 14 о нагрузках в левом и правом узлах крепления строп 10 нижних тензовесов 9 и добиваясь равенства сил и одинаковости показаний датчиков углов 7, 8 в обоих бортах платформы 4. После регулировки строп фиксируют купол 13 парашюта в балансировочном положении с помощью дистанционно-управляемых зажимов (не показаны) и по показаниям датчиков углов 7, 8 и нижних тензовесов 9 проверяют корректность фиксации: их показания до и после фиксации должны совпадать. В случае несовпадения углов и нагрузок купол 13 ПП расфиксируется и фиксируется вновь до достижения положительного результата. Далее по программе, изменяя углы атаки и скольжения устройства, регистрируют нагрузки и ориентацию сил нижних тензовесов 9 измерительных блоков 14. После завершения программы испытаний проводят обработку измерений нагрузок на верхних 24 и нижних тензовесах 9 в обоих бортах с учетом показаний датчиков углов тангажа и крена 7, 8 измерительных блоков 14. After that, at a given ADT flow rate, the sling system of the
Совокупность существенных признаков предложенного технического решения обеспечивает выполнение поставленных задач и достижение требуемого технического результата.The set of essential features of the proposed technical solution ensures the fulfillment of tasks and the achievement of the required technical result.
Изобретение реализовано в конструкции и прошло испытания при определении аэродинамических характеристик планирующего парашюта в аэродинамической трубе ЦАГИ.The invention is implemented in design and tested to determine the aerodynamic characteristics of the gliding parachute in the TsAGI wind tunnel.
Перечень позиций:The list of positions:
Наклонная опорная балка 1
Шарнирный механизм угла атаки 2
Силовая стойка 3
Платформа 4
Шарнир тангажа 5
Шарнир крена 6Roll
Датчик угла тангажа 7
Датчик угла крена 8
Тензовесы нижние 9Ten
Узел крепления строп 10
Стропы основные 11
Стропы управления 12
Купол парашюта 13
Измерительный блок 14Measuring
Механизм выдвижения-уборки платформы 15Platform extension-cleaning
Направляющие платформы 16
Сменная проставка 17
Внешняя труба 18
Подшипник 19
Основание 20
Фиксатор 21
Внутренняя труба 22
Механизм развала наклонных опорных балок 23The mechanism of the collapse of the inclined support beams 23
Тензовесы верхние 24Top Ten Weights 24
Балка продольная 25Longitudinal beam 25
Траверса 26Traverse 26
Стропы-завязки 27Straps 27
Устройство крепления строп парашюта 28Parachute sling attachment device 28
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019110243A RU2714529C1 (en) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | Device for determining aerodynamic characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019110243A RU2714529C1 (en) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | Device for determining aerodynamic characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2714529C1 true RU2714529C1 (en) | 2020-02-18 |
Family
ID=69626097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019110243A RU2714529C1 (en) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | Device for determining aerodynamic characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2714529C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112254919A (en) * | 2020-10-16 | 2021-01-22 | 航宇救生装备有限公司 | Wind tunnel test device for aerodynamic characteristics and manipulation characteristics of flexible parafoil |
| CN114180074A (en) * | 2021-12-23 | 2022-03-15 | 航宇救生装备有限公司 | Method for adjusting main parameter installation angle of ram parafoil |
| RU2780608C1 (en) * | 2021-12-28 | 2022-09-28 | Федеральное автономное учреждение "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФАУ "ЦАГИ") | Device for determining the characteristics of the opening of a parachute in a wind tunnel |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2061629C1 (en) * | 1993-02-05 | 1996-06-10 | Центральный аэрогидродинамический институт им. проф.Н.Е.Жуковского | Device for measurement of aerodynamic characteristics of gliding parachute |
| RU2072947C1 (en) * | 1993-02-05 | 1997-02-10 | Центральный аэрогидравлический институт им.профессора Н.Е.Жуковского | Device for measurement of lateral aerodynamic characteristics of gliding- type parachute in wind tunnel |
| RU2655713C1 (en) * | 2017-07-06 | 2018-05-29 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Device for the gliding parachute aerodynamic characteristics measuring in wind tunnel, gliding parachute model for tests in wind tunnel, method of gliding parachute aerodynamic characteristics measuring in wind tunnel |
-
2019
- 2019-04-08 RU RU2019110243A patent/RU2714529C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2061629C1 (en) * | 1993-02-05 | 1996-06-10 | Центральный аэрогидродинамический институт им. проф.Н.Е.Жуковского | Device for measurement of aerodynamic characteristics of gliding parachute |
| RU2072947C1 (en) * | 1993-02-05 | 1997-02-10 | Центральный аэрогидравлический институт им.профессора Н.Е.Жуковского | Device for measurement of lateral aerodynamic characteristics of gliding- type parachute in wind tunnel |
| RU2655713C1 (en) * | 2017-07-06 | 2018-05-29 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") | Device for the gliding parachute aerodynamic characteristics measuring in wind tunnel, gliding parachute model for tests in wind tunnel, method of gliding parachute aerodynamic characteristics measuring in wind tunnel |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| The FAST Wing project: Wind Tunnel Tests, Realization and Results. 18-th AIAA Aerodynamic Decelerator Systems Technology Conference and Seminar AIAA 2005-1641, фиг.3. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112254919A (en) * | 2020-10-16 | 2021-01-22 | 航宇救生装备有限公司 | Wind tunnel test device for aerodynamic characteristics and manipulation characteristics of flexible parafoil |
| CN112254919B (en) * | 2020-10-16 | 2023-01-13 | 航宇救生装备有限公司 | Wind tunnel test device for aerodynamic characteristics and manipulation characteristics of flexible parafoil |
| CN114180074A (en) * | 2021-12-23 | 2022-03-15 | 航宇救生装备有限公司 | Method for adjusting main parameter installation angle of ram parafoil |
| CN114180074B (en) * | 2021-12-23 | 2023-10-20 | 航宇救生装备有限公司 | Method for adjusting main parameter installation angle of punching parafoil |
| RU2780608C1 (en) * | 2021-12-28 | 2022-09-28 | Федеральное автономное учреждение "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФАУ "ЦАГИ") | Device for determining the characteristics of the opening of a parachute in a wind tunnel |
| RU2788944C1 (en) * | 2022-07-25 | 2023-01-26 | Федеральное автономное учреждение "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФАУ "ЦАГИ") | Device for determining the loads of a gliding parachute in a wind tunnel |
| RU2785085C1 (en) * | 2022-09-28 | 2022-12-02 | Федеральное автономное учреждение "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФАУ "ЦАГИ") | Device for measuring the loads of a gliding parashute in a wind tunnel |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2655713C1 (en) | Device for the gliding parachute aerodynamic characteristics measuring in wind tunnel, gliding parachute model for tests in wind tunnel, method of gliding parachute aerodynamic characteristics measuring in wind tunnel | |
| JP6161378B2 (en) | System and method for ground vibration test and weight and balance measurement | |
| RU2714529C1 (en) | Device for determining aerodynamic characteristics of a gliding parachute in a wind tunnel | |
| JP2014016339A5 (en) | ||
| US4601105A (en) | Vehicle measuring instrument | |
| CN106092497B (en) | A kind of mounting device of flex-wing | |
| CN207180924U (en) | It is a kind of to be used to measure pull bar, the device of cable tension change | |
| RU2697570C1 (en) | Device for measuring aerodynamic force and torque | |
| CN110579334B (en) | Mechanical type multipurpose ship model restoring force measuring device and method | |
| US2785569A (en) | Wind tunnel force and moment measuring device | |
| CN116254778A (en) | Quick positioning method for main cable of suspension bridge | |
| CN111272137A (en) | Testing device for detecting shear deformation of bridge bearing and application | |
| RU2785085C1 (en) | Device for measuring the loads of a gliding parashute in a wind tunnel | |
| CN112630024B (en) | Device for testing bearable ultimate tensile force of pod rods for spacecraft and application method thereof | |
| RU2061629C1 (en) | Device for measurement of aerodynamic characteristics of gliding parachute | |
| RU2072947C1 (en) | Device for measurement of lateral aerodynamic characteristics of gliding- type parachute in wind tunnel | |
| CN107246993A (en) | A kind of mechanical property test device | |
| US10684160B2 (en) | Method and equipment for measuring mass inertia of moving surfaces | |
| RU2311624C2 (en) | Device for static balancing of helicopter propeller blades | |
| CN208780461U (en) | A kind of vector force loading device | |
| SE449264B (en) | INSTRUMENTS FOR SEATING LINEAR SIZES | |
| US4483198A (en) | Osteoclast for whole bone testing | |
| CN206421709U (en) | Portable concurrent force system teaching instrument | |
| CN211740143U (en) | Calibrating installation of building engineering detector group | |
| CN213714618U (en) | Comprehensive detection device for work dynamometer |