RU2760831C2

RU2760831C2 - Undercarriage of the apparatus for processing rail fasteners

Info

Publication number: RU2760831C2
Application number: RU2021114408A
Authority: RU
Inventors: Александр Викторович Силкин; Юрий Олегович Лысый; Дмитрий Фёдорович Шишкарёв; Виктор Владимирович Бадрак; Алексей Александрович Перминов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское Бюро "Тулажелдормаш" (ООО "КБ "Тулажелдормаш")
Priority date: 2021-05-20
Filing date: 2021-05-20
Publication date: 2021-11-30
Also published as: RU2021114408A; RU2021114408A3

Abstract

FIELD: railway transport.

SUBSTANCE: invention relates to the field of mechanisation of the track facilities of railway transport, in particular, to the undercarriage of the apparatus for processing rail fasteners. The undercarriage comprises bogie frames, arranged symmetrically. The frames comprise roller grips, longitudinal movement mechanisms, and actuating mechanisms for processing rail fasteners. The frames are interconnected by links forming a parallelogram connection combined with the bogie frames. The frames are made with lodgements for installation of replaceable actuating mechanisms. The longitudinal movement mechanisms are made in the form of power cylinders. Each cylinder links the bogie frame with the frame of the track machine.

EFFECT: accuracy of positioning of the actuating mechanisms relative to the rail fasteners is increased.

4 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области механизации путевого хозяйства железнодорожного транспорта и может быть использовано как при капитальном ремонте пути, так и при его текущем содержании.The invention relates to the field of mechanization of the track facilities of railway transport and can be used both in the overhaul of the track and in its current maintenance.

Из описания изобретения к патенту RU №2291926 по кл. Е01В 29/24, опубл. 20.01.2007, известно устройство для обработки промежуточного рельсового скрепления железнодорожного пути, содержащее раму с ходовыми по рельсам пути колесами, две подвижные вдоль рамы тележки с зондирующими месторасположение скреплений органами, рельсовые зажимы и рабочие механизмы, размещенные на рельсовых зажимах каждой тележки.From the description of the invention to the patent RU No. 2291926 on cl. E01B 29/24, publ. 01/20/2007, a device for processing an intermediate rail fastening of a railway track is known, comprising a frame with wheels running along the rails, two bogies moving along the frame with organs probing the location of fastenings, rail clamps and working mechanisms placed on the rail clamps of each bogie.

Однако известное устройство имеет следующие недостатки. Центрирование по оси рельса при зажатии рельса губками требует остановку механизма. Такое центрирование осуществляется по головке рельса, которая может быть изношена ребордами колесных пар, что отрицательно сказывается на точности установки исполнительных механизмов. Позиционирование исполнительных механизмов производится по первому по ходу движения препятствию, что еще более снижает точность установки исполнительных механизмов на перекошенной в плане шпале.However, the known device has the following disadvantages. Centering along the rail axis when clamping the rail with jaws requires stopping the mechanism. Such centering is carried out on the rail head, which can be worn out by the flanges of the wheelsets, which negatively affects the accuracy of the installation of the actuators. The positioning of the actuators is carried out on the first obstacle in the direction of travel, which further reduces the accuracy of the installation of the actuators on the sleeper skewed in plan.

Из патента на изобретение RU №2385377 по кл. Е01В 29/28, опубл. 27.03.2010, известна ходовая часть устройства для обработки рельсовых скреплений, содержащая симметрично расположенные относительно продольной оси пути рамы тележек, снабженные опорными роликами, роликовыми захватами рельсов и механизмами продольного перемещения, при этом на раме каждой из тележек установлены исполнительные механизмы для обработки рельсовых скреплений. Это техническое решение выбрано в качестве прототипа.From patent for invention RU No. 2385377 according to cl. E01B 29/28, publ. 03/27/2010, known undercarriage device for processing rail fasteners, containing symmetrically located relative to the longitudinal axis of the path of the frame of bogies, equipped with support rollers, roller grips of rails and mechanisms for longitudinal movement, while on the frame of each of the bogies there are actuators for processing rail fasteners. This technical solution was chosen as a prototype.

Данное устройство не позволяет отрабатывать рельсовые скрепления, которые располагаются на шпалах перекошенных в плане, т.к. пара гайковертов всегда перпендикулярна оси пути и не подстраивается под перекошенную шпалу.This device does not allow to work out rail fastenings, which are located on the sleepers skewed in the plan, because a pair of wrenches is always perpendicular to the track axis and does not adjust to a skewed sleeper.

В этом известном устройстве кинематика продольного перемещения осуществляется передачей рамы с зубчатой рейкой вперед, в момент работы на скреплении задней тележки и связана временным циклом с перемещением передней тележки. Т.е. для эффективной работы цикл работы тележек должен быть согласован и в случае изменения эпюры шпал или при других несогласованных циклах может оказаться, что одна тележка будет вынуждена ожидать определенных действий другой тележки. Т.е. одна тележка может перемещаться только тогда, когда другая тележка закреплена на рельсах.In this known device, the kinematics of the longitudinal movement is carried out by the transmission of the frame with the toothed rack forward, at the time of work on fastening the rear bogie and is associated with a time cycle with the movement of the front bogie. Those. for efficient operation, the cycle of the bogies must be consistent, and in the event of a change in the diagram of the sleepers or other inconsistent cycles, it may turn out that one bogie will be forced to wait for certain actions of the other bogie. Those. one bogie can only move when the other bogie is fixed to the rails.

Сфера применения известного устройства ограничивается только бесстыковым путем, т.к. переезд стыковых рельсовых накладок не предусмотрен.The scope of application of the known device is limited only by a continuous-flow path, since crossing of butt rail linings is not provided.

Задачей предполагаемого изобретения является повышение точности позиционирования исполнительных механизмов по отношению к промежуточным рельсовым скреплениям при их обработке и обеспечение надежной его работы без срыва при обходе любых рельсовых накладок.The objective of the proposed invention is to improve the positioning accuracy of the actuators in relation to the intermediate rail fasteners during their processing and to ensure their reliable operation without failure when bypassing any rail linings.

Ходовая часть устройства для обработки рельсовых скреплений, содержащая симметрично расположенные относительно продольной оси пути рамы тележек, снабженные опорными роликами, роликовыми захватами рельсов и механизмами продольного перемещения, в которой на раме каждой из тележек установлены исполнительные механизмы для обработки рельсовых скреплений, в отличие от прототипа, снабжена поперечными по отношению к оси пути звеньями, которые шарнирами с вертикальной осью соединены с каждой рамой тележки, образуя вместе с рамами тележек параллелограммное соединение, позволяющее изменять расстояние между тележками, каждая рама тележки выполнена с ложементами для установки сменных исполнительных механизмов, а механизмы продольного перемещения выполнены в виде силовых цилиндров, каждый из которых шарнирно связывает раму тележки с рамой путевой машины. Кроме того, поперечные звенья выполнены в виде четырехшарнирного параллелограмма с вертикальными осями шарниров, в котором только оси, расположенные в параллелограмме диагонально, шарнирно связаны с рамами тележек. Каждый исполнительный механизм смонтирован на плите, которая опирается на катки рамы тележки, установленные на ложементах, и имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости вокруг оси коромысла, жестко закрепленного на опорах рамы тележки. Для подъема в транспортное положение и опускания в рабочее положение на рамах тележек закреплены проушины.The undercarriage of the device for processing rail fasteners, containing symmetrically located relative to the longitudinal axis of the track of the frame of the bogies, equipped with support rollers, roller grips of the rails and mechanisms for longitudinal movement, in which on the frame of each of the bogies there are actuators for processing rail fastenings, in contrast to the prototype, equipped with links transverse to the track axis, which are connected to each bogie frame by hinges with a vertical axis, forming, together with the bogie frames, a parallelogram connection that allows you to change the distance between the bogies, each bogie frame is made with cradles for installing replaceable actuators, and longitudinal movement mechanisms are made in the form of power cylinders, each of which pivotally connects the bogie frame with the track machine frame. In addition, the transverse links are made in the form of a four-articulated parallelogram with vertical hinge axes, in which only the axes located diagonally in the parallelogram are pivotally connected to the bogie frames. Each actuator is mounted on a plate, which rests on the rollers of the bogie frame, mounted on the cradles, and has the ability to rotate in a horizontal plane around the axis of the rocker arm rigidly fixed to the supports of the bogie frame. For lifting into the transport position and lowering into the working position, the lugs are fixed on the frames of the bogies.

Такое выполнение предлагаемого устройства позволяет обеспечить независимую работу исполнительных механизмов каждой тележки, повысить точность позиционирования исполнительных механизмов по отношению к рельсовым скреплениям в рабочем цикле. Исполнительные механизмы могут подниматься и роликовые захваты, открываясь, перехватывают шейки рельсов при проезде стыковых накладок.Such an implementation of the proposed device makes it possible to ensure the independent operation of the actuators of each bogie, to increase the positioning accuracy of the actuators in relation to the rail fastenings in the working cycle. The actuators can be lifted and the roller grippers, opening, intercept the rail necks when passing the butt pads.

Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, где: на фиг. 1 показана ходовая часть устройства для обработки рельсовых скреплений, вид сбоку (исполнительные механизмы условно не показаны); на фиг. 2 - вид по оси пути на устройство; на фиг. 3 - вид сверху на устройство; на фиг. 4 - аксонометрическое изображение устройства без исполнительных механизмов; на фиг. 5 - аксонометрическое изображение устройства в сборе; на фиг. 6 показано аксонометрическое изображение устройства с разнесенной сборкой.The claimed technical solution is illustrated by drawings, where: in Fig. 1 shows the undercarriage of a device for processing rail fasteners, side view (the actuators are not shown conventionally); in fig. 2 - view along the axis of the path to the device; in fig. 3 is a top view of the device; in fig. 4 is a perspective view of the device without actuators; in fig. 5 is a perspective view of the assembled device; in fig. 6 is an exploded perspective view of the device.

Ходовая часть устройства для обработки рельсовых скреплений, содержит симметрично расположенные относительно продольной оси пути рамы тележек 1 и 2, снабженные опорными роликами 3, роликовыми захватами 4 рельсов 5 и механизмами продольного перемещения в виде силовых цилиндров 5. Каждый силовой цилиндр 5 шарнирно связывает раму тележки 1 или 2 с рамой путевой машины 6. В качестве шарнирного соединения, как показано на чертежах, используются карданные соединения, но могут использоваться и сферические шарниры.The undercarriage of the device for processing rail fasteners contains symmetrically located relative to the longitudinal axis of the track of the frame of bogies 1 and 2, equipped with support rollers 3, roller grips 4 of rails 5 and mechanisms for longitudinal movement in the form of power cylinders 5. Each power cylinder 5 pivotally connects the frame of the bogie 1 or 2 with a track machine frame 6. As shown in the drawings, cardan joints are used as a swivel joint, but spherical joints can also be used.

Рамы тележек 1 и 2 соединены между собой поперечными по отношению к оси пути звеньями 7, которые шарнирами с вертикальной осью соединены с каждой рамой тележки 1 и 2, образуя вместе с рамами тележек параллелограммное соединение, позволяющее изменять расстояние между тележками. Поперечные звенья 7 выполнены в виде четырехшарнирного параллелограмма с вертикальными осями шарниров, в котором только оси 8, расположенные в параллелограмме диагонально, шарнирно связаны с рамами тележек 1 и 2.The frames of the bogies 1 and 2 are interconnected by links 7 transverse to the axis of the track, which are hinged with a vertical axis connected to each frame of the bogies 1 and 2, forming, together with the frames of the bogies, a parallelogram connection that allows you to change the distance between the bogies. The transverse links 7 are made in the form of a four-hinged parallelogram with vertical hinge axes, in which only the axes 8 located diagonally in the parallelogram are pivotally connected to the frames of the bogies 1 and 2.

Каждая рама тележки 1 и 2 выполнена с ложементами 9 для установки сменных исполнительных механизмов 10. На ложементах 9 установлены катки 11, на которые опираются плиты 12 исполнительных механизмов 10. Сверху над исполнительными механизмами 10 установлены коромысла 13, которые жестко крепятся разъемными соединениями на опорах 14 рам 1 и 2. Плиты 12 вместе с исполнительными механизмами 10 могут поворачиваться в горизонтальной плоскости вокруг оси 15 коромысла 13.Each frame of the bogie 1 and 2 is made with cradle 9 for the installation of replaceable actuators 10. On the cradles 9 there are rollers 11 on which the plates 12 of the actuators 10 are supported. On top of the actuators 10, rocker arms 13 are installed, which are rigidly attached with detachable joints on the supports 14 frames 1 and 2. Plates 12 together with the actuators 10 can be rotated in the horizontal plane around the axis 15 of the rocker arm 13.

Для подъема ходовой части устройства в транспортное положение и опускания в рабочее положение на рамах тележек закреплены проушины 16.To raise the undercarriage of the device to the transport position and lower it to the working position, the lugs 16 are fixed on the frames of the bogies.

Опора ходовой части на головку рельса в вертикальном направлении производится через ролики 3, которые соединены через эксцентриковую втулку и ось 17 с рамами 1 и 2. В поперечном направлении каждая тележка (рама 1 и 2 с установленными на ней исполнительными механизмами 10) центрируется относительно вертикальной оси рельса роликовыми захватами 4 в начале и окончании рамы тележки 1 и 2. Для раскрытия и закрытия роликового захвата 4 используется силовой цилиндр 18, что позволяет перемещаться ходовой части вдоль оси пути, не останавливая тележку, даже при проходе рельсовой накладки стыкового пути. Роликовые захваты 4 раскрываются на накладке, а затем снова закрываются, продолжая обхватывать и центрировать тележку по оси рельса. Поскольку роликовые захваты 4 фиксируют устройство относительно шейки рельса, точность позиционирования исполнительных механизмов относительно промежуточных рельсовых скреплений повышается, т.к. шейка рельса наименее подвержена износам в эксплуатации.The support of the running gear on the rail head in the vertical direction is made through rollers 3, which are connected through an eccentric bushing and an axle 17 with frames 1 and 2. In the transverse direction, each bogie (frame 1 and 2 with actuators 10 installed on it) is centered relative to the vertical axis rail with roller grippers 4 at the beginning and end of the bogie frame 1 and 2. To open and close the roller gripper 4, a power cylinder 18 is used, which allows the running gear to move along the axis of the track without stopping the bogie, even when passing the rail lining of the butt track. Roller grippers 4 open on the pad and then close again, continuing to grip and center the trolley along the rail axis. Since the roller grippers 4 fix the device relative to the rail journal, the positioning accuracy of the actuators relative to the intermediate rail fasteners increases, since the rail web is least susceptible to wear and tear in operation.

Продольное перемещение рабочего органа осуществляется за счет двух силовых цилиндров 5. Возможность поворота в горизонтальной плоскости исполнительных механизмов 10 вокруг оси 15 коромысла 13 позволяет ориентировать исполнительные механизмы на шпалах с перекосом в плане (с углом, отличающимся от 90 градусов относительно продольной оси пути).The longitudinal movement of the working body is carried out by two power cylinders 5. The possibility of horizontal rotation of the actuators 10 around the axis 15 of the rocker arm 13 allows you to orient the actuators on the sleepers with a skewed plan (with an angle different from 90 degrees relative to the longitudinal axis of the track).

Заявляемое устройство позволяет реализовать основной изобретательский замысел: возможность замены исполнительных механизмов 10 под соответствующий тип скреплений. Для осуществления этого коромысла 13 отсоединяются от опор 14 рам 1 и 2, снимаются с ложементов 9 исполнительные механизмы 10 и заменяются на новые, под соответствующий тип промежуточного скрепления.The claimed device makes it possible to implement the main inventive concept: the possibility of replacing the actuators 10 for the corresponding type of fasteners. To implement this, the rocker arms 13 are disconnected from the supports 14 of the frames 1 and 2, the actuators 10 are removed from the cradle 9 and replaced with new ones for the corresponding type of intermediate fastening.

Данное устройство может быть изготовлено на машиностроительном заводе с использованием существующих конструкционных материалов, технологий и комплектующих изделий.This device can be manufactured at an engineering plant using existing structural materials, technologies and components.

Claims

1. Ходовая часть устройства для обработки рельсовых скреплений, содержащая симметрично расположенные относительно продольной оси пути рамы тележек, снабженные опорными роликами, роликовыми захватами рельсов и механизмами продольного перемещения, при этом на раме каждой из тележек установлены исполнительные механизмы для обработки рельсовых скреплений, отличающаяся тем, что она снабжена поперечными по отношению к оси пути звеньями, которые шарнирами с вертикальной осью соединены с каждой рамой тележки, образуя вместе с рамами тележек параллелограммное соединение, позволяющее изменять расстояние между тележками, каждая рама тележки выполнена с ложементами для установки сменных исполнительных механизмов, а механизмы продольного перемещения выполнены в виде силовых цилиндров, каждый из которых шарнирно связывает раму тележки с рамой путевой машины.1. The undercarriage of the device for processing rail fasteners, containing symmetrically located relative to the longitudinal axis of the path of the frame of bogies, equipped with support rollers, roller grips of rails and mechanisms for longitudinal movement, while on the frame of each of the bogies there are actuators for processing rail fastenings, characterized in that, that it is equipped with links transverse to the axis of the track, which are connected to each frame of the bogie by hinges with a vertical axis, forming a parallelogram connection with the frames of the bogies, which makes it possible to change the distance between the bogies, each frame of the bogie is made with lodgments for installing replaceable actuators, and the mechanisms longitudinal movements are made in the form of power cylinders, each of which pivotally connects the frame of the bogie with the frame of the track machine.

2. Ходовая часть устройства по п. 1, отличающаяся тем, что поперечные звенья выполнены в виде четырехшарнирного параллелограмма с вертикальными осями шарниров, в котором только оси, расположенные в параллелограмме диагонально, шарнирно связаны с рамами тележек.2. The undercarriage of the device according to claim 1, characterized in that the transverse links are made in the form of a four-articulated parallelogram with vertical hinge axes, in which only the axes located diagonally in the parallelogram are pivotally connected to the bogie frames.

3. Ходовая часть устройства по п. 1, отличающаяся тем, что каждый исполнительный механизм смонтирован на плите, которая опирается на катки рамы тележки, установленные на ложементах, и имеет возможность поворота в горизонтальной плоскости вокруг оси коромысла, жестко закрепленного на опорах рамы тележки.3. The undercarriage of the device according to claim 1, characterized in that each actuator is mounted on a plate, which rests on the rollers of the bogie frame, mounted on the cradle, and has the ability to rotate in the horizontal plane around the axis of the rocker, rigidly fixed on the supports of the bogie frame.

4. Ходовая часть устройства по п. 1, отличающаяся тем, что для подъема ее в транспортное положение и опускания в рабочее положение на рамах тележек закреплены проушины.4. The undercarriage of the device according to claim 1, characterized in that for lifting it into the transport position and lowering it into the working position, lugs are fixed on the frames of the bogies.