RU2760484C1 - Способ повышения эффективности восстановления двигательных функций человека с использованием метода визуального контроля движений в тренажере на основе технологий виртуальной реальности - Google Patents
Способ повышения эффективности восстановления двигательных функций человека с использованием метода визуального контроля движений в тренажере на основе технологий виртуальной реальности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2760484C1 RU2760484C1 RU2020135731A RU2020135731A RU2760484C1 RU 2760484 C1 RU2760484 C1 RU 2760484C1 RU 2020135731 A RU2020135731 A RU 2020135731A RU 2020135731 A RU2020135731 A RU 2020135731A RU 2760484 C1 RU2760484 C1 RU 2760484C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- movements
- virtual reality
- virtual
- rehabilitation
- visual control
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 230000007659 motor function Effects 0.000 title claims abstract description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 9
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims abstract description 3
- 230000004886 head movement Effects 0.000 claims description 5
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 5
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000001624 hip Anatomy 0.000 claims description 4
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 claims description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 2
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 4
- 208000019430 Motor disease Diseases 0.000 abstract description 2
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 9
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 8
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 7
- 208000016285 Movement disease Diseases 0.000 description 5
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 4
- 210000004247 hand Anatomy 0.000 description 4
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 206010008129 cerebral palsy Diseases 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000009207 exercise therapy Methods 0.000 description 3
- 230000005714 functional activity Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 3
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 description 3
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 3
- 206010008190 Cerebrovascular accident Diseases 0.000 description 2
- 208000032382 Ischaemic stroke Diseases 0.000 description 2
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 2
- 208000004983 Phantom Limb Diseases 0.000 description 2
- 206010056238 Phantom pain Diseases 0.000 description 2
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 2
- 210000003169 central nervous system Anatomy 0.000 description 2
- 208000026106 cerebrovascular disease Diseases 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 2
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 230000037081 physical activity Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 2
- 208000020431 spinal cord injury Diseases 0.000 description 2
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
- 206010019196 Head injury Diseases 0.000 description 1
- 206010020751 Hypersensitivity Diseases 0.000 description 1
- 208000020339 Spinal injury Diseases 0.000 description 1
- 206010047700 Vomiting Diseases 0.000 description 1
- 210000003626 afferent pathway Anatomy 0.000 description 1
- 238000002266 amputation Methods 0.000 description 1
- 230000036506 anxiety Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001684 chronic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009226 cognitive therapy Methods 0.000 description 1
- 208000002173 dizziness Diseases 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005713 exacerbation Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000013101 initial test Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 210000000337 motor cortex Anatomy 0.000 description 1
- 201000006417 multiple sclerosis Diseases 0.000 description 1
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 description 1
- 210000004237 neck muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000000926 neurological effect Effects 0.000 description 1
- 230000000414 obstructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 208000035824 paresthesia Diseases 0.000 description 1
- 230000001575 pathological effect Effects 0.000 description 1
- 230000037361 pathway Effects 0.000 description 1
- 210000001428 peripheral nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- -1 scissors Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000037152 sensory function Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
- 230000004382 visual function Effects 0.000 description 1
- 230000021542 voluntary musculoskeletal movement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
- A63F13/40—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment
- A63F13/42—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle
- A63F13/428—Processing input control signals of video game devices, e.g. signals generated by the player or derived from the environment by mapping the input signals into game commands, e.g. mapping the displacement of a stylus on a touch screen to the steering angle of a virtual vehicle involving motion or position input signals, e.g. signals representing the rotation of an input controller or a player's arm motions sensed by accelerometers or gyroscopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине и может быть использовано при проведении реабилитационных мероприятий у пациентов с двигательными нарушениями. При помощи визуального контроля движений в тренажере на основе технологий виртуальной реальности проводят комплексное восстановление двигательных функций человека. Используют очки виртуальной реальности с программным обеспечением, состоящим из виртуальной среды и расположенных в ней элементов управления. Пациент осуществляет упражнения верхними и нижними конечностями при движении головы и шеи. За счет ассоциирования виртуального и реального движений человека происходит интенсификация эффекта нейропластичности головного и спинного мозга. Способ обеспечивает повышение эффективности восстановления двигательных функций человека.
Description
Изобретение относится к медицине и может быть использовано при проведении реабилитационных мероприятий у пациентов двигательными нарушениями.
Развитие технологий виртуальной реальности (BP) находит применение в различных областях, в том числе в медицине [1, 2]. Для людей с повышенными потребностями - BP является дополнительным инструментом в комплексной программе реабилитации. Такие комплексы в направлениях реабилитации с поражением ЦНС, помогают значительно повысить эффективность работы врачей и результаты самих пациентов [3]. Предпочтительными методами являются неинвазивные, за счет универсальности и минимального риска побочных и аллергических реакций.
Тренировки в BP отражаются на эффекте нейропластичности мозга, интенсифицируя его за счет включения в процесс таких феноменов, как биологическая обратная связь (БОС) и идеомоторный акт. Существует множество способов реабилитации на основе БОС [4-12]. Некоторые являются комплексными программами, включающими различные методы - механическое выполнение упражнений ЛФК, нейростимуляция, занятия в исключительно BP и с экзоскелетом. Комплексные меры являются самыми эффективными, а также и самыми затратными: в кадровой, экономической и мотивационной сферах. Зачастую требуется внешний контроль медицинского персонала, т.е. самостоятельные занятия маловероятны. При отсутствии двигательной активности в программах реабилитации часто используется цикл движения по ранее записанному шаблону без возможности осознанного контроля со стороны пользователя, что говорит об отсутствии создания прочной нейронной связи между человеком и его виртуальным образом. Например, программы с применением экзоскелета механически выполняют пассивное движение конечности человека, тем самым воздействуя на нервную систему пользователя.
В случае наличия двигательной активности различной силы у пользователя, связь между человеком и его виртуальным образом формируется посредством внешнего «надзирателя» (трекинг) за функциональной активностью тела человека и последующим отображением результата в интерфейсе пользователя [13]. Таким образом, контур БОС замыкается, однако оценка движений происходит в рамках полного цикла сценария, тем самым нарушается принцип неразрывности контроля движения. При этом, если у пациента нет подвижности в конечностях (руках и/или ногах), он уже не может использовать подобные программы.
Также существуют способы для реабилитологов, которые помимо прочего требуют дополнительного обучения медицинского персонала в работе с ними [14-16].
Известен способ диагностики и развития уровня когнитивно-моторных способностей человека, который включает в себя и принципы БОС, и работу в дополненной реальности [17]. Пациенту представляется образ виртуальной стены с заданным количеством отверстий заданного размера и конфигурации. Исходя из программы упражнений, пациенту требуется манипулировать руками и виртуальными предметами/стеной. Для визуального контроля над действием своих рук испытуемому предъявляется изображение стены заданной прозрачности, которая выбирается в зависимости от функционального состояния и/или подготовленности испытуемого. Программно-аппаратный комплекс регистрирует правильность действий пациента, и формирует банк данных правильно выполненных движений и ошибок. Данный способ является эффективным инструментом, однако рассчитан исключительно для верхних конечностей (рук) и работу в дополненной (не виртуальной) реальности.
Известен способ с использованием БОС и BP для реабилитации больных в острой стадии инсульта [18], для восстановления базовых произвольных движений туловища, головы и шеи. БОС осуществляется при помощи наблюдений и самого пациента, и реабилитолога. Данный способ рассчитан исключительно для реабилитации в острой стадии инсульта: восстановить двигательные и/или чувствительные функции конечностей не представляется возможным.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению по достигаемому результату является способ реабилитации двигательных нарушений, включающий принцип БОС, BP, и ЛФК с использованием виртуальной сенсорной стимуляции [19]. Занятия ЛФК происходят в BP: пациент выполняет упражнения с помощью виртуального аватара. Данный способ рассчитан на восстановление двигательной активности посредством усиления БОС при погружении в BP от первого и/или третьего лица. Способ подразумевает под собой целенаправленное двигательное обучение, работу с функциональной активностью верхних и нижних конечностей. При этом не указано, насколько прочная создается ассоциация с виртуальным аватаром у пациента. Также необходимо отметить невозможность применения программы при слабой или отсутствующей двигательной активности у пациента.
В основу заявленного способа положен метод визуального контроля движений, задача которого заключается в способствовании созданию новой нейронной карты в головном мозге, отвечающей за механику движения; организацию новых нейронных связей; улучшение психического, эмоционального и мотивационного состояния. Основа способа лежит в феномене идеомоторного акта и замкнутом контуре БОС через ассоциирование реального движения человека и виртуального, что является отличительной особенностью, поскольку предлагает пользователю возможность осознанно управлять движениями конечностей в виртуальной среде, посредством интуитивно-понятного метода визуального контроля. Даже при полной парализации нижних и верхних конечностей, пациент может заниматься, задействую мышцы шеи (достаточно функциональной активности только в шейном отделе). Сроки реабилитации и проведения тренировок в виртуальной реальности не ограничены.
Принцип способа основывается на том, что сопровождение движения взглядом - это одна из основ двигательного акта человека. Способ повышения эффективности восстановления двигательных функций человека с использованием метода визуального контроля движений в тренажере на основе технологий виртуальной реальности осуществляется следующим образом: пациент находится в комфортном положении сидя или лежа. Производится установка на голову пациента очков виртуальной реальности. В программе, курсор имеет физическое значение направления взгляда. При первом запуске программы в личном кабинете устанавливаются персональные настройки: заполняется анкета по качеству и количеству имеющихся моторных нарушений, функциональности и чувствительности пораженных участков, на основе чего выстраивается индивидуальный план занятий.
Также изначально пациенту предлагается приветственное информативное видео, для ознакомления с функционалом программы. Видео подробно объясняет, каким образом будет осуществляться процесс занятий. После загрузки программы, пациент видит виртуальную комнату от лица своего цифрового аватара. В обучающем видео рассказано как легко обнаружить курсор - желтую точку, наведя взгляд на контрастирующую по цвету поверхность стола. Также в видео курсор намеренно увеличен, чтобы пациенту было проще его найти. При выполнении упражнений курсор становится менее заметным, чтобы приблизить опыт к реальному. Далее, в зависимости от индивидуального плана занятий и выбранного сценария окружения, в виртуальной реальности запускается режим тренировок. Пациенту предлагается выполнение набора упражнений в виртуальной реальности, с помощью визуального контроля движений. Для того, чтобы выбрать упражнение пациенту необходимо навести взглядом курсор на браслеты на левой или правой руке аватара или маркер на его виртуальном теле, и дождаться, когда вокруг курсора образуется желтый круг - это будет говорить о том, что выбор сделан и можно приступать к упражнению. При наведении на браслеты появятся надписи слева или справа от аватара, что означают упражнения для верхних конечностей - для левой и правой руки соответственно (например, сжимание - разжимание кулака; камень-ножницы-бумага; чередование пальцев; волна; локоть). Маркеры - располагаются на нижних конечностях и предлагают упражнения, заключающиеся в определенном действии: отведение и сведение бедра (движения головой влево и вправо), сгибание и разгибание колена, (движения головой вверх и вниз), круговые движения голеностопа и кисти (движения головой по кругу по часовой стрелке или против), а также пальцев ног (движения головой вверх и вниз). Упражнения для нижних конечностей включают работу с 4 основными суставами конечностей: бедро, колено, голеностоп и стопа; для верхних конечностей - также 4 основных блока: плечо, локоть, запястье и пальцы. В каждом блоке представлены несколько типов упражнений, например для рук - «камень, ножницы, бумага», «кулак», «волна» и др.
Длительность тренировки и выполнения каждого упражнения устанавливается системой или предлагается на выбор самому пациенту, в зависимости от персональных особенностей.
В начале каждой тренировки появляется счетчик повторений, он производит обратный отсчет в случае следования рекомендациям системы и счет от нуля в случае выбора пользователем самостоятельной программы тренировок.
Пример упражнений для коленного сустава: необходимо навести курсор на маркер возле правого или левого колена и дождаться заполнения желтого круга. Движениями головы вверх и вниз, перемещая курсор пациент приводит ногу аватара в движение. По завершению выполнения одного упражнения, пациент может перейти приступить к выполнению следующего.
Пользователь активирует двигательную кору головного мозга за счет ассоциации себя с цифровым аватаром. Посредством передвижений курсора по «поверхности» цифровой конечности, пользователь может поднять, согнуть или разогнуть цифровую конечность в соответствии с программой тренировки. При этом система замыкает контур БОС на уровне ассоциации движения, укреплении ассоциации пациента с цифровым аватаром. Благодаря чему и активизируются области мозга, отвечающие за двигательную активность, начинают строиться новые пути для формирования и прохождения сигнала в пораженные мышцы [20, 21].
Пользователь самостоятельно управляет своими движениями, своим цифровым аватаром, причем интуитивно понятным образом: используя движения мышц шеи. Программа не требует физического повторения движения, так как происходит воздействие на нейрофизиологическом уровне: задействуются афферентные пути и свойство нейропластичности мозга. Таким образом, способ интуитивно понятен как для медицинского персонала, так и для пациента, безопасен и прост в применении, открывает возможность проведения дополнительных реабилитационных процедур в домашних условиях, повышает эффективность реабилитационного комплекса при восстановлении после инсульта, спинномозговой травмы, при работе с фантомными болями, ДЦП, и другими нарушениями опорно-двигательного аппарата [22-25]. В том числе, занятия способствуют улучшению психического, эмоционального и функционального состояния, повышению мотивации.
Для начальной апробации были отобраны участники со следующими диагнозами: состояние после нарушения мозгового кровообращения (4 человека), после разрыва АВМ (1 человек), с фантомными болями вследствие ампутации (1 человек), с рассеянным склерозом (1 человек), после черепно-мозговой травмы (1 человек), после спинномозговой травмы (4 человек), с детским церебральным параличом (2 человек), и 1 испытуемый с ДЦП и после спинно-мозговой травмы. Всего 15 испытуемых, из них 6 - женского пола, и 9 мужского пола; средний возраст испытуемых - 34,1 года, минимальный - 18 лет, максимальный - 61 год.
Для первичной и финальной диагностики применялись следующие методики: индекс ходьбы Хаузера, индекс Ривермид, шкала Рэнкина, функциональная оценка по шкале Nutech (более краткий аналог шкалы Фугл-Мейера), шкала тревожности и депрессивного состояния Хадса (HADS).
В процессе проведения тренировок с 15 пациентами было выявлено, что разработанная технология не вызывает побочных явлений в виде головокружения, падений, тошноты и рвоты. Изменения отмечались по шкалам Хадса и Nutech. По шкале Nutech двое испытуемых отметили положительные изменения в моторике пальцев рук, пятеро - в работе бедра, колена и лодыжки, двое - в работе левой стопы, у троих были отмечены положительные изменения в общих сенсорных ощущениях (поверхностных и глубоких), один испытуемый отметил изменение в общей автономности (улучшение по пункту «баланс сидя») и один - в работе локтевого сустава. По шкале Хадса у шестерых участников были выявлены значительные улучшения.
Все пациенты выразили заинтересованность в проводимой методике, также 90% отмечали парестезии, локальное повышение температуры в парализованных конечностях, и субъективное повышение ощущения силы в тех мышцах, на которые были направлены упражнения. По результатам пилотного исследования планируется масштабное клиническое испытание.
К недостаткам способа можно отнести несостоятельность способа в качестве полноценного индивидуального метода реабилитации, учитывая необходимость дополнения комплекса процедур другими методами реабилитации.
Источники информации
1. Massetti, Т., da Silva, Т.D., Crocetta, Т.В., Guarnieri, R., de Freitas, B.L., Bianchi Lopes, P., Watson, S., Tonks, J., & de Mello Monteiro, С.B. (2018). The Clinical Utility of Virtual Reality in Neurorehabilitation: A Systematic Review. Journal of central nervous system disease, 10, 1179573518813541. https://doi.org/10.1177/1179573518813541
2. Ma, M. et al. (2007). Adaptive Virtual Reality Games for Rehabilitation of Motor Disorders. In: Stephanidis C. (eds) Universal Access in Human-Computer Interaction. Ambient Interaction. UAHCI 2007. Lecture Notes in Computer Science, vol 4555. Springer, Berlin, Heidelberg.
3. Sveistrup, H. (2004). Motor rehabilitation using virtual reality. Journal of neuroengineering and rehabilitation, 1(1), 10. https://doi.org/10.1186/1743-0003-l-10
4. Патент RU 2190984 «Способ реабилитации неврологических больных с двигательными нарушениями».
5. Патент RU 2364436 «Способ тренировки и устройство для его осуществления».
6. Патент RU 2432971 «Способ реабилитации больных в острой стадии инсульта с использованием биологической обратной связи и виртуальной реальности».
7. Патент RU 2632510 «Способ лечения патологических двигательных синергий верхних конечностей у больных, перенесших нарушение мозгового кровообращения».
8. Патент RU 2634682 «Портативное устройство для исследования зрительных функций».
9. Патент RU 2645604 «Способ реабилитации двигательных нарушений».
10. Патент RU 2666517 «Способ реабилитации пациентов с нарушением двигательной функции с использованием автоматизированной информационной системы для реализации аудиовизуальной биологической обратной связи».
11. Патент RU 2714213 «Способ медицинской реабилитации пациентов трудоспособного возраста в раннем и позднем восстановительных периодах ишемического инсульта».
12. Патент RU 2714214 «Способ медицинской реабилитации пациентов трудоспособного возраста в раннем восстановительном периоде ишемического инсульта с сопутствующим обструктивным хроническим нарушением функции дыхательной системы вне обострения».
13. Ertelt, D., Small, S., Solodkin, A., Dettmers, Ch., McNamara, A., Binkofski, F., Buccino, G. (2007). Action observation has a positive impact on rehabilitation of motor deficits after stroke. Neuroimage, 36(2), T164-T173. https://doi.org/10.1016/j.neuroimage.2007.03.043
14. Патент RU 2655200 «Способ реабилитации больных в различных стадиях нарушений центральной или периферической нервной системы с использованием виртуальной реальности».
15. Патент RU 2582180 «Аппаратно-программный комплекс для обеспечения физической, профессиональной или когнитивной терапии пациентов с нарушением высших психических функций».
16. Патент RU 2686950 «Системы и способы предоставления неинвазивной нейрореабилитации пациента».
17. Патент RU 2704236 «Способ диагностики и развития уровня когнитивно-моторных способностей человека».
18. Патент RU 2432971 «Способ реабилитации больных в острой стадии инсульта с использованием биологической обратной связи и виртуальной реальности».
19. Патент RU 2645604 «Способ реабилитации двигательных нарушений».
20. Damulin, I.V., Ekusheva, E.V. (2016). A clinical value of neuroplasticity in ischemic stroke. Annaly-nevrologii.ru, 10(1), 57-64.
21. Ding, Y., Kastin, A.J., & Pan, W. (2005). Neural plasticity after spinal cord injury. Current pharmaceutical design, 11(11), 1441-1450. https://doi.org/10.2174/1381612053507855
22. Sheehy, L., Taillon-Hobson, A., Sveistrup, H. et al. (2019). Home-based virtual reality training after discharge from hospital-based stroke rehabilitation: a parallel randomized feasibility trial. Trials 20, 333. https://doi.org/10.1186/s13063-019-3438-9
23. Corbetta, D., Imeri, F., Gatti, R. (2015). Rehabilitation that incorporates virtual reality is more effective than standard rehabilitation for improving walking speed, balance and mobility after stroke: a systematic review. Journal of Physiotherapy, 61(3), 117-124. https://doi.org/10.1016/j.jphys.2015.05.017
24. Crocher, V., Hur, P., & Seo, N.J. (2013). Low-cost virtual rehabilitation games: House of quality to meet patient expectations. International Conference on Virtual Rehabilitation (ICVR), 94-100.
25. Luis, M.A.V.S., Atienza, R.O., & Luis, A.M.S. (2016). Immersive Virtual Reality as a Supplement in the Rehabilitation Program of Post-Stroke Patients. The 10th International Conference on Next Generation Mobile Applications, Security and Technologies (NGMAST), 47-52.
Claims (1)
- Способ восстановления двигательных функций человека с использованием метода визуального контроля движений в тренажере на основе технологий виртуальной реальности, заключающийся в использовании программного обеспечения для очков виртуальной реальности, состоящего из виртуальной среды и расположенных в ней элементов управления, отличающийся тем, что пациент находится в положении сидя или лежа и выполняет упражнения для верхних и нижних конечностей в виртуальной реальности с помощью визуального контроля движений, а ассоциирование виртуального и реального движений человека происходит за счет движений головы, причем упражнения для нижних конечностей включают работу с бедром, коленом, голеностопом и стопой; для верхних конечностей – с плечом, локтем, запястьем и пальцами.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020135731A RU2760484C1 (ru) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | Способ повышения эффективности восстановления двигательных функций человека с использованием метода визуального контроля движений в тренажере на основе технологий виртуальной реальности |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020135731A RU2760484C1 (ru) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | Способ повышения эффективности восстановления двигательных функций человека с использованием метода визуального контроля движений в тренажере на основе технологий виртуальной реальности |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2760484C1 true RU2760484C1 (ru) | 2021-11-25 |
Family
ID=78719476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020135731A RU2760484C1 (ru) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | Способ повышения эффективности восстановления двигательных функций человека с использованием метода визуального контроля движений в тренажере на основе технологий виртуальной реальности |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2760484C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2781120C1 (ru) * | 2021-12-13 | 2022-10-05 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научный центр неврологии" (ФГБНУ НЦН) | Способ реабилитационных мероприятий у пациентов с нарушением статического и динамического равновесия |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2432971C1 (ru) * | 2010-04-02 | 2011-11-10 | Вероника Игоревна Скворцова | Способ реабилитации больных в острой стадии инсульта с использованием биологической обратной связи и виртуальной реальности |
| RU2645604C1 (ru) * | 2017-03-30 | 2018-02-26 | Антон Сергеевич Клочков | Способ реабилитации двигательных нарушений |
| RU2666517C1 (ru) * | 2017-06-09 | 2018-09-07 | Общество с ограниченной ответственностью "АЭЛИНА ЛС" | Способ реабилитации пациентов с нарушением двигательной функции с использованием автоматизированной информационной системы для реализации аудиовизуальной биологической обратной связи |
-
2020
- 2020-10-29 RU RU2020135731A patent/RU2760484C1/ru active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2432971C1 (ru) * | 2010-04-02 | 2011-11-10 | Вероника Игоревна Скворцова | Способ реабилитации больных в острой стадии инсульта с использованием биологической обратной связи и виртуальной реальности |
| RU2645604C1 (ru) * | 2017-03-30 | 2018-02-26 | Антон Сергеевич Клочков | Способ реабилитации двигательных нарушений |
| RU2666517C1 (ru) * | 2017-06-09 | 2018-09-07 | Общество с ограниченной ответственностью "АЭЛИНА ЛС" | Способ реабилитации пациентов с нарушением двигательной функции с использованием автоматизированной информационной системы для реализации аудиовизуальной биологической обратной связи |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| KHIZHNIKOVA A. E. et al. Virtual reality as a method of restoring the motor function of the hand // Annals of Clinical and Experimental Neurology. 2016. Vol. 10. N. 3. * |
| ZAKHAROV A. V. et al. The use of virtual reality as a means of accelerating the motor rehabilitation of patients after acute cerebrovascular accident // Science and Innovations in Medicine. 2016. N. 3. S. 62-66. * |
| ЗАХАРОВ А. В. и др. Использование виртуальной реальности в качестве средства ускорения двигательной реабилитации пациентов после перенесенного острого нарушения мозгового кровообращения // Наука и инновации в медицине. 2016. N. 3. С. 62-66. ХИЖНИКОВА А. Е. и др. Виртуальная реальность как метод восстановления двигательной функции руки // Анналы клинической и экспериментальной неврологии. 2016. Т. 10. N. 3. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2781120C1 (ru) * | 2021-12-13 | 2022-10-05 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научный центр неврологии" (ФГБНУ НЦН) | Способ реабилитационных мероприятий у пациентов с нарушением статического и динамического равновесия |
| RU2817336C1 (ru) * | 2023-05-19 | 2024-04-15 | Государственное автономное учреждение здравоохранения города Москвы "Московский научно-практический центр медицинской реабилитации, восстановительной и спортивной медицины Департамента здравоохранения города Москвы" (ГАУЗ МНПЦ МРВСМ ДЗМ) | Способ реабилитации нарушений предметно-манипулятивной деятельности верхней конечности методом эрготерапии в виртуальной среде у пациентов, перенесших ишемический инсульт |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11944446B2 (en) | Apparatus, method, and system for pre-action therapy | |
| Michaelsen et al. | Task-specific training with trunk restraint on arm recovery in stroke: randomized control trial | |
| Mousavi Hondori et al. | A spatial augmented reality rehab system for post-stroke hand rehabilitation | |
| Palaniappan et al. | Developing rehabilitation practices using virtual reality exergaming | |
| RU2655200C1 (ru) | Способ реабилитации больных в различных стадиях нарушений центральной или периферической нервной системы с использованием виртуальной реальности | |
| Al-Mahmood et al. | On wearable devices for motivating patients with upper limb disability via gaming and home rehabilitation | |
| Sehrt et al. | The effects of body location and biosignal feedback modality on performance and workload using electromyography in virtual reality | |
| Riva | Virtual reality in paraplegia: a VR-enhanced orthopaedic appliance for walking and rehabilitation | |
| McNeill et al. | Immersive virtual reality for upper limb rehabilitation following stroke | |
| Lin et al. | An upper extremity rehabilitation system using virtual reality technology | |
| RU2760484C1 (ru) | Способ повышения эффективности восстановления двигательных функций человека с использованием метода визуального контроля движений в тренажере на основе технологий виртуальной реальности | |
| Pereira et al. | Monitoring of patients with neurological diseases: development of a motion tracking application using image processing techniques | |
| Gao et al. | Research on the usability of hand motor function training based on VR system | |
| Farook et al. | Impact of virtual reality training in rehabilitation of stroke patients: a cross sectional review | |
| Rodríguez-Hernández et al. | Hand rehabilitation after chronic brain damage: effectiveness, usability and acceptance of technological devices: a pilot study | |
| Jeyakumar et al. | Virtual reality-based rehabilitation gaming system | |
| RU2632510C1 (ru) | Способ лечения патологических двигательных синергий верхних конечностей у больных, перенесших нарушение мозгового кровообращения | |
| Riya et al. | Effect of Motor Imagery on Hand Function in Parkinson’s Disease: A Pilot Randomised Control Trial | |
| RU2770595C1 (ru) | Способ реабилитации | |
| RU2786990C1 (ru) | Способ проведения тренировки с использованием виртуальной реальности в рамках реабилитации пациентов с заболеваниями, сопровождающимися парезом конечностей | |
| Ozkul et al. | Evaluation of proprioceptive sense of the elbow joint with RehabRoby | |
| RU2786989C1 (ru) | Способ тренировки и количественной оценки моторики пальцев рук и функционального состояния головного мозга по управлению координированным движением пальцев рук и устройство для его реализации | |
| Hakim et al. | Emerging perspectives of virtual reality techniques | |
| Cifuentes et al. | North America and Caribbean region: Colombia | |
| Ferreira | Smartphone Based Tele-Rehabilitation |