RU2655200C1 - Способ реабилитации больных в различных стадиях нарушений центральной или периферической нервной системы с использованием виртуальной реальности - Google Patents
Способ реабилитации больных в различных стадиях нарушений центральной или периферической нервной системы с использованием виртуальной реальности Download PDFInfo
- Publication number
- RU2655200C1 RU2655200C1 RU2016152265A RU2016152265A RU2655200C1 RU 2655200 C1 RU2655200 C1 RU 2655200C1 RU 2016152265 A RU2016152265 A RU 2016152265A RU 2016152265 A RU2016152265 A RU 2016152265A RU 2655200 C1 RU2655200 C1 RU 2655200C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- virtual
- patient
- virtual reality
- movement
- rehabilitation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 208000015114 central nervous system disease Diseases 0.000 title 1
- 208000027232 peripheral nervous system disease Diseases 0.000 title 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000000272 proprioceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000003169 central nervous system Anatomy 0.000 abstract description 7
- 210000001428 peripheral nervous system Anatomy 0.000 abstract description 7
- 230000007170 pathology Effects 0.000 abstract description 5
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 abstract description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 230000035807 sensation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 17
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 10
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 6
- 208000006011 Stroke Diseases 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 4
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 4
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 3
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 3
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 3
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 3
- 210000000337 motor cortex Anatomy 0.000 description 3
- 230000004118 muscle contraction Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 241001481833 Coryphaena hippurus Species 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 210000003710 cerebral cortex Anatomy 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000002354 daily effect Effects 0.000 description 2
- 210000002310 elbow joint Anatomy 0.000 description 2
- 210000004394 hip joint Anatomy 0.000 description 2
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 2
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000926 neurological effect Effects 0.000 description 2
- 210000000323 shoulder joint Anatomy 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 2
- 230000021542 voluntary musculoskeletal movement Effects 0.000 description 2
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 description 2
- 208000032382 Ischaemic stroke Diseases 0.000 description 1
- 208000019430 Motor disease Diseases 0.000 description 1
- 208000007542 Paresis Diseases 0.000 description 1
- 230000036982 action potential Effects 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000537 electroencephalography Methods 0.000 description 1
- 238000002567 electromyography Methods 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000037406 food intake Effects 0.000 description 1
- 235000012631 food intake Nutrition 0.000 description 1
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 description 1
- 210000003657 middle cerebral artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000001095 motoneuron effect Effects 0.000 description 1
- 230000037023 motor activity Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 210000000653 nervous system Anatomy 0.000 description 1
- 210000002569 neuron Anatomy 0.000 description 1
- 239000002858 neurotransmitter agent Substances 0.000 description 1
- 208000021090 palsy Diseases 0.000 description 1
- 210000004197 pelvis Anatomy 0.000 description 1
- 230000015541 sensory perception of touch Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицине, а именно к неврологии, и может быть использовано при реабилитации больных в различные сроки после возникшей патологии опорно–двигательного аппарата. Используют виртуальную среду с элементами управления и сенсорного взаимодействия с виртуальным объектом. С учетом полученной с регистрирующих электроэнцефалографических и электромиографических датчиков информации, установленных на голове и пораженной конечности соответственно, а также способности пациента к движениям, регулируют объем управляющих виртуальных движений таким образом, что дает ощущение завершенности выполняемого движения при демонстрации заданий виртуальной реальности. Причем сенсорное взаимодействие с виртуальными объектами посредством использования зрительного, слухового канала, а также тактильной и проприорецептивной стимуляции рецепторов конечности проводят таким образом, чтобы обеспечить ассоциирование пациента с виртуальным аватаром, с очувствлением тактильного и проприоцептивного контакта с виртуальными объектами и ощущением завершенности выполняемого движения. Способ позволяет обеспечить восстановление движения рук и функций ходьбы пациентов на фоне поражения центральной или периферической нервной системы, а также при патологии опорно–двигательного аппарата за счет использования виртуальной реальности с учетом полученной с регистрирующих электроэнцефалографических и электромиографических датчиков информации.
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к неврологии, и может быть использовано при реабилитации больных в различные сроки после возникшей патологии центральной, периферической системы или опорно–двигательного аппарата.
Известен способ и система для лечения дисфункции нейромоторного аппарата по патенту US 201361774207P 20130307, включающий первый сигнал-предоставление компонент, настроен для предоставления периферической стимуляции импульсных сигналов в периферической части тела, второй сигнал-предоставление компонент сконфигурирован для передачи импульсного сигнала стимуляции моторной коры в моторной коре зоны, по существу, постоянного тока, сигнал-предоставление компонент настроен для предоставления постоянного тока спинномозговой стимуляции сигнала в нейронной спинномозговой узел и контроллер компонент настроен на контроль сроков импульсной периферической стимуляции сигналов и импульсной стимуляции моторной коры сигнала.
Но данный способ не обеспечивает ощущения прямохождения и не позволяет пациенту воздействовать на объекты виртуальной реальности.
Самым близким по своей технической сущности является способ реабилитации больных в острой стадии инсульта с использованием биологической обратной связи и виртуальной реальности по патенту РФ №2432971 с приоритетом от 02.04.2010 г., опубл. 10.11.2011 г., где используют биологическую обратную связь (БОС) и виртуальную реальность, для чего проводят установку очков и шлема виртуальной реальности на голову пациента, установку датчиков движения на голову, туловище и тазовую область пациента, загрузку программного обеспечения, состоящего из виртуальной среды и элементов управления, и направленную тренировку координированных движений головы, туловища и тазовой области посредством среды виртуальной реальности и датчиков движения. В качестве виртуальной среды применяется подводный мир, виртуальный объект управления - дельфин. Чувствительность и симметричность управляющих движений регулируется в зависимости от состояния пациента и его способности к движениям. БОС осуществляют посредством зрительного канала в ассоциированном (глазами дельфина) и диссоциированном (глазами внешнего наблюдателя за его действиями) состоянии. Способ обеспечивает восстановление контроля базовых произвольных движений туловища, головы и шеи у этой группы пациентов.
Данный способ направлен на восстановление контроля базовых произвольных движений туловища, головы и шеи, а не конечностей. Данный способ не обеспечивает восстановление движение рук и ног и не даёт пациенту ощущения прямохождения, и пациент не может воздействовать на объекты виртуальной реальности, а только может их видеть, и так же данный способ не позволяет пациенту использовать биологическую обратную связь от первого лица, с использованием мультисенсорных анализаторов, т.е. зрительного, слухового, кожно-кинестетического.
Предлагаемое техническое решение направлено на получение следующего технического результата: обеспечение восстановления движения рук и функций ходьбы пациентов на фоне поражения центральной или периферической нервной системы, а также при патологии опорно–двигательного аппарата с использованием виртуальной реальности.
Поставленная задача решается за счёт того, что способ реабилитации больных в различных стадиях нарушений центральной или периферической нервной системы с использованием виртуальной реальности включает виртуальную среду с элементами управления и сенсорное взаимодействие на виртуальный объект, причём на основании полученной с регистрирующих датчиков информации производят регулировку объема виртуальных движений, а по средствам использования зрительного, слухового канала и устройств, производящих проприоцептивную и тактильную стимуляцию рецепторов конечностей, обеспечивают пациенту очувствление тактильного и проприоцептивного контакта с виртуальными объектами и ощущение завершенности выполняемого движения. Для реабилитации больных в различных стадиях нарушений центральной или периферической нервной системы с использованием виртуальной реальности пациента обеспечивают устройством, создающим виртуальную реальность окружающей среды. Вид устройства определяется врачом на основании состояния пациента либо устанавливают на голову пациента шлем и очки виртуальной реальности, либо помещают его в комнату виртуальной реальности. Загружают необходимую программу, состоящую из виртуальной среды с элементами управления, направленными на восстановление активных движений в конечностях пациента. Устанавливают устройства, оказывающие проприоцептивное и тактильное воздействие на рецепторы конечностей, а так же устройства, регистрирующие электромиографические (ЭМГ), электроэнцефалографические (ЭЭГ) или биологические сигналы. Сигналы электроэнцефалографии регистрируются электродами, располагаемыми на голове пациента, и демонстрируют изменение потенциала действия, возникающее в нейронах головного мозга, и сигналы электромиографии, оценивающие электрический потенциал, возникающий при сокращении мышцы. На основании полеченных сигналов производят регулировку объема виртуальных движений. При выраженной двигательной патологии и значительном силовом парезе пациент находится в пассивном контакте с виртуальной средой и не оказывает непосредственного воздействия на объекты виртуальной реальности. По мере нарастания силы и восстановления объема движений в конечностях пациент начинает оказывать непосредственное воздействие на объекты виртуальной реальности. В качестве виртуальной среды для восстановления функций ходьбы применяется, например, лесопарковое окружение, где пациент может произвольно выбирать направление прогулки и темп движения. Для отработки утерянных моторных навыков базовых движений верхних конечностей используется, например, виртуальный кухонный стол и кухонные предметы, причем объектом управления являются виртуальные конечности пациента при взгляде от первого лица. Сенсорное взаимодействие с объектами виртуальной реальности осуществляется посредством зрительного и слухового канала, и так же тактильной и проприоцептивной стимуляции, при этом происходит ассоциирование с виртуальным аватаром, что позволяет пациенту достичь очувствления тактильного контакта с объектами виртуальной реальности, а также достичь максимального когнитивного и эмоционального погружения в виртуальную реальность. На основании полученных с ЭЭГ и ЭМГ сигналов и в зависимости от способности пациента к движениям регулируется объем управляющих виртуальных движений таким образом, что даёт ощущение завершенности выполняемого движения, например пинать мяч. Интенсивность удара по мячу регулируется в зависимости от изменения ЭЭГ и ЭМГ сигналов. Очувствление тактильного контакта позволяет зарегистрировать факт касания с объектом и даёт возможность пациенту, используя мультисенсорную связь, выполнять технологические и другие задачи, аналогичные тем, которые выполняет при тех же действиях здоровый человек. Это дает пациенту ощущение завершенности выполняемого в реальности движения, несмотря на то, что конечность может лишь незначительно двигаться или вовсе не двигаться на первоначальном этапе реабилитации. Восстановление активных движений в конечностях с использованием виртуальной реальности окружающей среды с элементами управления посредством сенсорного взаимодействия с виртуальными объектами происходит за счет активизации вторичных моторных центров и ассоциативных зон коры головного мозга для формирования новых моторных формул движения (моторных энграмм), позволяющих активировать те или иные группы мышцы для выполнения успешного и запланированного движения с учетом наличия пораженных участков нервной системы. Формируются новые нейронные сети, в коре головного мозга отвечающие за движение и приводящие к восстановлению движения.
Способ реабилитации больных в различных стадиях нарушений центральной или периферической нервной системы с использованием виртуальной реальности для восстановления движений в нижних и верхних конечностях осуществляется следующим образом. Занятие происходит в комнате реабилитации. Сроки реабилитации не ограничены (любая длительность заболевания, повлекшая за собой нарушение локомоторной функции верхних и нижних конечностей). Пациент находится в положении сидя в кресле для восстановления движений в нижних конечностях. Пациенту производится установка на голову очков виртуальной реальности, электроэнцефалографических датчиков, на пораженную ногу пациента устанавливаются электромиографические датчики, на область бедра и голени. В проекции подошвенных поверхностей стоп устанавливаются четыре пневмоманжеты на каждую подошвенную поверхность. Запускается программа, демонстрирующая пациенту парковую зону, где он может перемещаться по дорожкам для прогулки. На первоначальном этапе пациент движется в пассивном состоянии, т.е. не регулирует направление и скорость движения. При этом каждый виртуальный шаг пациента синхронизирован с последовательным раздуванием пневмоманжеток той же стороны, что дает пациенту тактильное ощущение контакта с дорожкой для прогулки в виртуальной реальности. Длительность занятий в течение 10-15 минут, ежедневно в утренние часы, общим количеством до 7-10 сеансов. Далее пациенту предлагается представлять движение парализованной конечности, а именно совершать намерение совершать шаг или на выбор выбирать направление движения. Данное намерение сопряжено с подачей звукового сигнала, с целью точной временной фиксации начала планирования. При этом записывается ЭЭГ и строится классификатор, который в дальнейшем будет давать управляющий сигнал для выбора направления движения в виртуальной среде или начала виртуального движения пораженной конечности. После обучения классификатора (программа на компьютере) пациент самостоятельно может выбирать направление движения и совершать шаг пораженной конечностью, только если он об этом подумал. ЭМГ регистрирует минимальные мышечные сокращения на пораженной конечности и дает управляющий сигнал для регулирования скорости ходьбе в виртуальной реальности. При этом, чем выше амплитуда сигнала ЭМГ, тем больше скорость движения в виртуальной реальности. Все это необходимо для усиления когнитивного и сенсорного погружения в виртуальную реальность и ускорения двигательной реабилитации. При наличии нарушений чувствительности или при длительном времени после полученного поражения центральной или периферической нервной системы пациенту помимо дополнительных устройств, описанных выше, устанавливают роботизированный экзоскелет на пораженную конечность с несколькими степенями свободы, позволяющий совершать пассивные движения в тазобедренном, коленном и голеностопном суставе. Пациент при этом уже будет поддерживаться в вертикальном состоянии (за счет специального подвешивающего устройства) на беговой дорожке. Управляющие сигналы ЭЭГ и ЭМГ помимо влияния на действия, происходящие в виртуальной среде, будут регулировать движение сервоприводов экзоскелета, регулируя изменения углов в тазобедренном, коленном и голеностопном суставах, а также их угловую скорость. В другом случае пациенту можно не устанавливать очки виртуальной реальности, а демонстрировать виртуальную среду в специально оборудованной комнате виртуальной реальности, демонстрирующей пациенту ту же обстановку парковой зоны. Для восстановления движений в верхних конечностях пациента размещают в положении сидя в кресле за столом. Производится установка на голову пациента очков виртуальной реальности, электроэнцефалографических датчиков, на пораженную руку пациента устанавливаются электромиографические датчики, на область плеча и предплечья. Запускается программа, демонстрирующая пациенту кухонный стол с приборами, которые он может перемещать по виртуальному столу, брать в руки. На первоначальном этапе пациент находится в пассивном состоянии и наблюдает за содружественными движениями виртуальных рук, выполняющих манипуляции со столовыми приборами, имитирующие прием пищи, т.е. не регулирует направление и скорость движения. Длительность занятий в течение 10-15 минут, ежедневно в утренние часы, общим количеством до 7-10 сеансов. Далее пациенту предлагается представлять движение парализованной рукой. Данное намерение сопряжено с подачей звукового сигнала с целью точной временной фиксации начала планирования. При этом записывается ЭЭГ и строится классификатор, который в дальнейшем будет давать управляющий сигнал для выбора направления движения в виртуальной среде или начала виртуального движения пораженной конечности. После обучения нейронной сети пациент самостоятельно может произвести движение пораженной конечностью, только если он об этом подумал, при этом программа будет «достраивать» движение в виртуальной среде до его полного завершения, например поднести ложку или стакан ко рту виртуального аватара. ЭМГ регистрирует минимальные мышечные сокращения на пораженной конечности и дает управляющий сигнал для регулирования скорости и выбора предмета, который пациент захочет взять в данный конкретный момент с виртуального стола. При этом, чем выше амплитуда ЭМГ, тем больше скорость движения в виртуальной реальности. Все это необходимо для усиления когнитивного и сенсорного погружения в виртуальную реальность и ускорения двигательной реабилитации. При наличии нарушений чувствительности или при длительном времени после полученного поражения центральной или периферической нервной системы пациенту помимо дополнительных устройств, описанных выше, устанавливается роботизированный экзоскелет на пораженную конечность с несколькими степенями свободы, позволяющий совершать пассивные движения в плечевом, локтевом и лучезапястном суставах. Пациент при этом может находиться в положении сидя или стоя самостоятельно или за счет специального вертикализирующего устройства, если имеется выраженное снижение силы в нижних конечностях. Сигналы ЭЭГ и ЭМГ помимо влияние на действия, происходящие в виртуальной среде, будут регулировать движение сервоприводов экзоскелета, регулируя изменения углов в плечевом, локтевом и лучезапястном суставах, а также их угловую скорость. В другом случае пациенту можно не устанавливать очки виртуальной реальности, а демонстрировать виртуальную среду в специально оборудованной комнате виртуальной реальности, демонстрирующей пациенту уже более сложную обстановку помещения, где он может взаимодействовать с находящимися в ней предметами, не только бытовыми, например уборка по дому, но и профессиональными, вождение автомобиля, работа на станке и др.
Пациент Н., 64 года. Поступил в неврологическое отделение для больных острым нарушением мозгового кровообращения 30.09.2016 г. с диагнозом «Острое нарушение мозгового кровообращения – ишемический инсульт в бассейне правой средней мозговой артерии от 30.09.2016 г.» На момент поступления в неврологическом статусе у пациента выраженные двигательные нарушения в виде плегии левых конечностей. Пациент получал терапию в рамках федерального стандарта оказания медицинской помощи больным с острым нарушением мозгового кровообращения. С пятого дня после возникновения инсульта пациенту начали проводиться реабилитационные мероприятия. К данному времени пациент с посторонней помощью мог сидеть в течение 10-15 минут. Анкетирование пациента на данный момент по шкале двигательной активности (шкала Берга) составляло 1 балл. Самообслуживание пациента полностью нарушено. С данного времени пациенту также начата терапия с применением виртуальной реальности с демонстрацией ходьбы от первого лица по горизонтальной поверхности с тактильным ощущением шага. Для этого персонал отделения доставлял пациента на кресле–каталке в кабинет медицинской реабилитации. Пациент во время реабилитации находился в кресле–каталке. На голову пациенту надевались очки виртуальной реальности, на ноги, а именно на стопы, устанавливались пневмоманжеты с четырьмя пневмокамерами на каждую ногу. Затем производился запуск программы, демонстрирующей пациенту движение по футбольному полю. При этом каждый шаг виртуального аватара был сопряжен с последовательным раздуванием пневмоманжеток, установленных на подошвенной поверхности стопы, что давало пациенту тактильные ощущения шага. Длительность реабилитации занимала от 10 минут в начале курса, до 15 минут по его окончании. В общей сложности с пациентом было проведено семь занятий, проходивших ежедневно. К концу реабилитации на нейротренажере пациент смог совершать большинство заданий при анкетировании по шкале Берга. При этом пациент мог самостоятельно сидеть, пересаживаться в кресло с постели, вставать с кровати, безопасно стоять в течение как минимум 2 минут и поднять предмет с пола. Таким образом, у пациента к концу проведенных занятий на нейротренажере восстановилось большинство двигательных навыков, необходимых для восстановления локомоторной функции ходьбы.
Claims (1)
- Способ реабилитации больных с двигательными нарушениями функций конечностей с использованием виртуальной реальности, включающий использование виртуальной среды с элементами управления и сенсорное взаимодействие с виртуальным объектом, отличающийся тем, что с учетом полученной с регистрирующих электроэнцефалографических и электромиографических датчиков информации, установленных на голове и пораженной конечности соответственно, а также способности пациента к движениям, регулируют объем управляющих виртуальных движений таким образом, что дает ощущение завершенности выполняемого движения при демонстрации заданий виртуальной реальности, причем сенсорное взаимодействие с виртуальными объектами посредством использования зрительного, слухового канала, а также тактильной и проприорецептивной стимуляции рецепторов конечности проводят таким образом, чтобы обеспечить ассоциирование пациента с виртуальным аватаром, с очувствлением тактильного и проприоцептивного контакта с виртуальными объектами и ощущением завершенности выполняемого движения.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016152265A RU2655200C1 (ru) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Способ реабилитации больных в различных стадиях нарушений центральной или периферической нервной системы с использованием виртуальной реальности |
| PCT/RU2017/000962 WO2018124940A1 (ru) | 2016-12-29 | 2017-12-22 | Способ реабилитации больных в различных стадиях нарушений центральной или периферической нервной системы с использованием виртуальной реальности |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016152265A RU2655200C1 (ru) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Способ реабилитации больных в различных стадиях нарушений центральной или периферической нервной системы с использованием виртуальной реальности |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2655200C1 true RU2655200C1 (ru) | 2018-05-24 |
Family
ID=62202446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016152265A RU2655200C1 (ru) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Способ реабилитации больных в различных стадиях нарушений центральной или периферической нервной системы с использованием виртуальной реальности |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2655200C1 (ru) |
| WO (1) | WO2018124940A1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111124102A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-05-08 | 上海市长宁区天山中医医院 | 混合现实全息头显四肢和脊柱运动康复***及方法 |
| WO2020256577A1 (ru) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Сенсомед" | Аппаратно-программный комплекс для реабилитации пациентов с когнитивными нарушениями верхних конечностей после инсульта |
| WO2021158138A1 (ru) | 2020-02-07 | 2021-08-12 | Общество с ограниченной ответственностью "АйТи Юниверс" | Система нейрореабилитации и способ нейрореабилитации |
| RU2766044C1 (ru) * | 2021-11-16 | 2022-02-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ формирования фантомной карты кисти у пациентов с ампутацией верхней конечности на основе активации нейропластичности |
| RU2781674C1 (ru) * | 2021-11-25 | 2022-10-17 | Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" (Пао Сбербанк) | Способ двигательной реабилитации неврологических пациентов в виртуальной реальности посредством многопользовательской тренировки с учетом психологического профиля пациента |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112085169B (zh) * | 2020-09-11 | 2022-05-20 | 西安交通大学 | 肢体外骨骼辅助康复脑-肌电融合感知的自主学习与进化方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060079817A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Dewald Julius P | System and methods to overcome gravity-induced dysfunction in extremity paresis |
| US20090131225A1 (en) * | 2007-08-15 | 2009-05-21 | Burdea Grigore C | Rehabilitation systems and methods |
| CN101961527A (zh) * | 2009-07-21 | 2011-02-02 | 香港理工大学 | 一种结合功能性电刺激和机器人的康复训练***和训练方法 |
| RU2432971C1 (ru) * | 2010-04-02 | 2011-11-10 | Вероника Игоревна Скворцова | Способ реабилитации больных в острой стадии инсульта с использованием биологической обратной связи и виртуальной реальности |
| US20130035612A1 (en) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Mason Andrea H | Hand-Function Therapy System With Sensory Isolation |
-
2016
- 2016-12-29 RU RU2016152265A patent/RU2655200C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2017
- 2017-12-22 WO PCT/RU2017/000962 patent/WO2018124940A1/ru active Application Filing
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060079817A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Dewald Julius P | System and methods to overcome gravity-induced dysfunction in extremity paresis |
| US20090131225A1 (en) * | 2007-08-15 | 2009-05-21 | Burdea Grigore C | Rehabilitation systems and methods |
| CN101961527A (zh) * | 2009-07-21 | 2011-02-02 | 香港理工大学 | 一种结合功能性电刺激和机器人的康复训练***和训练方法 |
| RU2432971C1 (ru) * | 2010-04-02 | 2011-11-10 | Вероника Игоревна Скворцова | Способ реабилитации больных в острой стадии инсульта с использованием биологической обратной связи и виртуальной реальности |
| US20130035612A1 (en) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Mason Andrea H | Hand-Function Therapy System With Sensory Isolation |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| УСТИНОВА К. И. и др. Виртуальная реальность в нейрореабилитации. Анналы клинической и экспериментальной неврологии. Т. 2, N4, 2008, С. 34-35. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020256577A1 (ru) * | 2019-06-17 | 2020-12-24 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Сенсомед" | Аппаратно-программный комплекс для реабилитации пациентов с когнитивными нарушениями верхних конечностей после инсульта |
| CN111124102A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-05-08 | 上海市长宁区天山中医医院 | 混合现实全息头显四肢和脊柱运动康复***及方法 |
| WO2021158138A1 (ru) | 2020-02-07 | 2021-08-12 | Общество с ограниченной ответственностью "АйТи Юниверс" | Система нейрореабилитации и способ нейрореабилитации |
| RU2789261C1 (ru) * | 2021-08-17 | 2023-01-31 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Дальневосточный федеральный университет» (ДВФУ) | Способ реабилитации верхних конечностей пациентов, перенесших инсульт, с использованием биологической обратной связи и элементами виртуальной реальности |
| RU2766044C1 (ru) * | 2021-11-16 | 2022-02-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Способ формирования фантомной карты кисти у пациентов с ампутацией верхней конечности на основе активации нейропластичности |
| RU2781674C1 (ru) * | 2021-11-25 | 2022-10-17 | Публичное Акционерное Общество "Сбербанк России" (Пао Сбербанк) | Способ двигательной реабилитации неврологических пациентов в виртуальной реальности посредством многопользовательской тренировки с учетом психологического профиля пациента |
| RU2805120C2 (ru) * | 2022-04-01 | 2023-10-11 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Федеральный научно-клинический центр медицинской реабилитации и курортологии Федерального медико-биологического агентства" (ФГБУ ФНКЦ МРиК ФМБА России) | Способ реабилитации пациентов при повреждении головного и спинного мозга с использованием виртуальной реальности и биологической обратной связи |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018124940A1 (ru) | 2018-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2655200C1 (ru) | Способ реабилитации больных в различных стадиях нарушений центральной или периферической нервной системы с использованием виртуальной реальности | |
| Suh et al. | Effect of rhythmic auditory stimulation on gait and balance in hemiplegic stroke patients | |
| Bayon et al. | Development and evaluation of a novel robotic platform for gait rehabilitation in patients with Cerebral Palsy: CPWalker | |
| Aqueveque et al. | After stroke movement impairments: a review of current technologies for rehabilitation | |
| Paik et al. | Simple and task-oriented mirror therapy for upper extremity function in stroke patients: a pilot study | |
| Lee et al. | Mirror therapy with neuromuscular electrical stimulation for improving motor function of stroke survivors: a pilot randomized clinical study | |
| RU2513418C1 (ru) | Способ комплексной реабилитации больных в раннем восстановительном периоде церебрального инсульта | |
| Stein | Motor recovery strategies after stroke | |
| Beckers et al. | PNF in practice: an illustrated guide | |
| Masiero et al. | Upper limb rehabilitation robotics after stroke: a perspective from the University of Padua, Italy | |
| Bobrova et al. | Use of imaginary lower limb movements to control brain–computer interface systems | |
| JPWO2014136852A1 (ja) | 電気刺激装置 | |
| De Keersmaecker et al. | The effect of optic flow speed on active participation during robot-assisted treadmill walking in healthy adults | |
| Krishnamoorthy et al. | Gait training after stroke: a pilot study combining a gravity-balanced orthosis, functional electrical stimulation, and visual feedback | |
| Amin et al. | Maximizing stroke recovery with advanced technologies: A comprehensive review of robot-assisted, EMG-Controlled robotics, virtual reality, and mirror therapy interventions | |
| Molinari et al. | Rehabilitation technologies application in stroke and traumatic brain injury patients | |
| Sung et al. | Feasibility of rehabilitation training with a newly developed, portable, gait assistive robot for balance function in hemiplegic patients | |
| Chernikova et al. | Robotic and mechanotherapeutic technology to restore the functions of the upper limbs: prospects for development | |
| RU2632510C1 (ru) | Способ лечения патологических двигательных синергий верхних конечностей у больных, перенесших нарушение мозгового кровообращения | |
| Klochkov et al. | Modern technologies of functional stimulation in central paresis | |
| Goodworth et al. | Physical Therapy and Rehabilitation | |
| Mehrholz | Neurorehabilitation practice for stroke patients | |
| RU2813807C1 (ru) | Способ мультимодальной коррекции двигательных и когнитивных нарушений у пациентов, перенесших ишемический инсульт | |
| RU2762857C1 (ru) | Устройство формирования общей чувствительности в виртуальной среде | |
| Monaco et al. | A new robotic platform for gait rehabilitation of bedridden stroke patients |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201230 |