RU2759064C1 - Способ и устройство для сообщения маршрутной информации полета и способ и устройство для определения информации - Google Patents

Способ и устройство для сообщения маршрутной информации полета и способ и устройство для определения информации Download PDF

Info

Publication number
RU2759064C1
RU2759064C1 RU2020140047A RU2020140047A RU2759064C1 RU 2759064 C1 RU2759064 C1 RU 2759064C1 RU 2020140047 A RU2020140047 A RU 2020140047A RU 2020140047 A RU2020140047 A RU 2020140047A RU 2759064 C1 RU2759064 C1 RU 2759064C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
uav
flight
information
route
base station
Prior art date
Application number
RU2020140047A
Other languages
English (en)
Inventor
Вэй ХУН
Original Assignee
Бейджин Сяоми Мобайл Софтвеа Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бейджин Сяоми Мобайл Софтвеа Ко., Лтд. filed Critical Бейджин Сяоми Мобайл Софтвеа Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2759064C1 publication Critical patent/RU2759064C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0004—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft
    • G08G5/0013—Transmission of traffic-related information to or from an aircraft with a ground station
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/40—Control within particular dimensions
    • G05D1/46—Control of position or course in three dimensions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/32—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00—Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24—Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/32—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
    • H04W36/328—Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data by altitude
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/10—UAVs characterised by their flight controls autonomous, i.e. by navigating independently from ground or air stations, e.g. by using inertial navigation systems [INS]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к способу сообщения маршрутной информации полета беспилотного летательного аппарата (БЛА), способу определения информации на базовой станции, БПЛА и базовой станции. Для сообщения маршрутной информации полета БЛА о запланированном маршруте полета определяют содержание маршрутной информации определенным образом, отправляют маршрутную информацию на базовую станцию. Для определения информации на базовой станции принимают сообщенную БЛА маршрутную информацию его полета, определяют на ее основе маршрут полета БЛА, базовую станцию, на которую нужно передать обслуживание БЛА, продолжительность передачи обслуживания. БЛА содержит процессор и память для хранения инструкций для их исполнения процессором в целях осуществления способа сообщения маршрутной информации. Базовая станция содержит процессор и память для хранения инструкции для их исполнения процессором в целях осуществления способа определения информации. Обеспечивается возможность заранее подготовиться к передаче обслуживания БЛА базовой станции. 4 н. и 6 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Настоящее изобретение относится к технической области связи, в частности - к способу и устройству для сообщения маршрутной информации полета, способу и устройству для определения информации, к базовой станции, беспилотному летательному аппарату и машиночитаемому носителю данных.
Уровень техники
[0002] Беспилотный летательный аппарат (БЛА) представляет собой разновидность беспилотного воздушного судна, управляемого устройством дистанционного радиоуправления и автономным устройством программного управления. «БЛА» фактически является общим названием беспилотных воздушных судов, и с технической точки зрения подразделяется на: беспилотные летательные аппараты с неподвижным крылом, беспилотные летательные аппараты с вертикальным взлетом и посадкой, беспилотные дирижабли, беспилотные вертолеты, беспилотные летательные аппараты с несколькими винтами, беспилотные летательные аппараты типа «парасоль» и т. п.
[0003] В связи с быстрым развитием, снижением стоимости и улучшением функций технологии БЛА, БЛА все чаще используются во всех сферах жизни. В настоящее время применение БЛА в области аэрофотосъемки, сельского хозяйства, защиты растений, микроавтосъемки, экспресс-перевозок, спасения при стихийных бедствиях, наблюдения за дикой природой, мониторинга инфекционных заболеваний, геодезии и картографии, освещения новостей, инспекции энергоснабжения, оказания помощи при стихийных бедствиях, кино- и телевизионной съемки, создания мелодрам и т. п., значительно расширяет возможности автономного применения БЛА, и каждая страна активно расширяет промышленное применение и разрабатывает технологию БЛА.
[0004] Чтобы еще больше расширить область применения БЛА, Партнерский проект третьего поколения (3GPP, the 3rd Generation Partnership Project) одобрил проект «Расширенная поддержка летательных аппаратов (Enhanced Support for Aerial Vehicles)», направленный на изучение и стандартизацию проекта, позволяющего сотовым сетям предоставлять БЛА услуги, удовлетворяющие различным требования.
[0005] В общем, существует два режима полета для аппаратов БЛА. Один из них - фиксированный режим, то есть оператор планирует маршрут полета БЛА на контроллере, так что БЛА может осуществлять полет в соответствии с запланированным маршрутом, и контроллеру не нужно управлять БЛА постоянно. При фиксированном режиме, поскольку маршрут и траектория полета БЛА фиксированы, сотовая сеть может предвидеть, мимо каких базовых станций сотовой сети будет проходить БЛА. Однако содержание маршрутной информации полета БЛА для сотовой сети требует дополнительного определения.
Раскрытие сущности изобретения
[0006] Ввиду вышесказанного, настоящее изобретение раскрывает способ и устройство для сообщения маршрутной информации полета, способ и устройство для определения информации, базовую станцию, беспилотный летательный аппарат (БЛА) и машиночитаемый носитель данных, чтобы определять содержание маршрутной информации полета, подлежащей сообщению посредством БЛА для сотовой сети, чтобы базовая станция определяла связанную с полетом информацию в соответствии с содержанием, чтобы заранее подготовиться к передаче обслуживания.
[0007] Согласно первому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, обеспечен способ сообщения маршрутной информации полета, применяемый к беспилотному летательному аппарату (БЛА) и включающий в себя шаги, на которых:
[0008] определяют содержание маршрутной информации полета БЛА, причем содержание включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА; и
[0009] сообщают маршрутную информацию полета БЛА на базовую станцию посредством сигнализации управления радиоресурсами (RRC, radio resource control).
[0010] В одном из вариантов осуществления содержание дополнительно включает в себя бит индикации для указания, завершена ли передача маршрутной информации полета БЛА, при этом способ дополнительно включает в себя шаги, на которых:
[0011] отправляют часть маршрутной информации полета, относящейся к базовой станции, на базовую станцию, когда объем передаваемых данных маршрутной информации полета БЛА, вычисленный в соответствии с битом индикации, превышает заданное пороговое значение.
[0012] В одном из вариантов осуществления сигнализация RRC включает в себя сигнализацию вспомогательной информации UE (User Equipment, пользовательское оборудование) или сигнализацию ответной информации UE.
[0013] Согласно второму аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, обеспечен способ определения информации, применяемый к базовой станции и включающий в себя шаги, на которых:
[0014] принимают маршрутную информацию полета беспилотного летательного аппарата (БЛА), сообщенную указанным БЛА, причем содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя по меньшей мере одно из следующего маршрутную точку позиционирования, скорость полета и высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА, а также положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА; и
[0015] определяют связанную с полетом информацию в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, при этом связанная с полетом информация включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрут полета БЛА, идентификацию обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, или продолжительность передачи обслуживания.
[0016] В одном из вариантов осуществления, в ситуации, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя маршрутную точку позиционирования БЛА, определение связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА включает в себя:
[0017] определение маршрута полета БЛА в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[0018] В одном из вариантов осуществления, в ситуации, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя скорость полета БЛА, а также положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, определение связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, включает в себя:
[0019] определение идентификации обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, и продолжительности передачи обслуживания в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[0020] В одном из вариантов осуществления, в ситуации, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя высоту полета БЛА, определение связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА включает в себя:
[0021] определение идентификации обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[0022] В одном из вариантов осуществления, в ситуации, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя скорость полета БЛА, время сообщения и положение БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, определение связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА включает в себя:
[0023] определение маршрута полета после того, как БЛА сообщит маршрутную информацию полета БЛА, в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[0024] Согласно третьему аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, обеспечено устройство для сообщения маршрутной информации полета, применяемое к беспилотному летательному аппарату (БЛА) и включающее в себя:
[0025] модуль определения, выполненный с возможностью определения содержания маршрутной информации полета БЛА, при этом содержание включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА; и
[0026] сообщающий модуль, выполненный с возможностью сообщения маршрутной информации полета БЛА, определенной модулем определения, на базовую станцию посредством сигнализации управления радиоресурсами (RRC).
[0027] В одном из вариантов осуществления содержание дополнительно включает в себя бит индикации для указания, завершена ли передача маршрутной информации полета БЛА, при этом устройство дополнительно включает в себя:
[0028] модуль отправки, выполненный с возможностью отправки части маршрутной информации полета, относящейся к базовой станции, на базовую станцию, в ответ на то, что объем передаваемых данных маршрутной информации полета БЛА, вычисленный в соответствии с битом индикации, превышает заданное пороговое значение.
[0029] В одном из вариантов осуществления сигнализация RRC включает в себя сигнализацию вспомогательной информации UE или сигнализацию ответной информации UE.
[0030] Согласно четвертому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, обеспечено устройство для определения информации, применяемое к базовой станции и включающее в себя:
[0031] модуль приема, выполненный с возможностью приема маршрутной информации полета беспилотного летательного аппарата (БЛА), сообщаемой указанным БЛА, причем содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА; и
[0032] модуль определения информации, выполненный с возможностью определения связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, принятой модулем приема, при этом связанная с полетом информация включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрут полета БЛА, идентификацию обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, или продолжительность передачи обслуживания.
[0033] В одном из вариантов осуществления, в ситуации, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя маршрутную точку позиционирования БЛА, модуль определения информации включает в себя:
[0034] первый подмодуль определения, выполненный с возможностью определения маршрута полета БЛА в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[0035] В одном из вариантов осуществления, в ситуации, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя скорость полета БЛА, а также положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, модуль определения информации включает в себя:
[0036] второй подмодуль определения, выполненный с возможностью определения идентификации обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, и продолжительности передачи обслуживания в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[0037] В одном из вариантов осуществления, в ситуации, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя высоту полета БЛА, модуль определения информации включает в себя:
[0038] третий подмодуль определения, выполненный с возможностью определения идентификации обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[0039] В одном из вариантов осуществления, в ситуации, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя скорость полета БЛА, время сообщения и положение БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, модуль определения информации включает в себя:
[0040] четвертый подмодуль определения, выполненный с возможностью определения маршрута полета после того, как БЛА сообщит маршрутную информацию полета БЛА, в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[0041] Согласно пятому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, обеспечен беспилотный летательный аппарат (БЛА), содержащий:
[0042] процессор; и
[0043] память для хранения инструкций, исполняемых процессором;
[0044] причем процессор выполнен с возможностью:
[0045] определения содержания маршрутной информации полета БЛА, причем содержание включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА; и
[0046] сообщения маршрутной информации полета БЛА на базовую станцию посредством сигнализации управления радиоресурсами (RRC).
[0047] Согласно шестому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, обеспечена базовая станция, содержащая:
[0048] процессор; и
[0049] память для хранения инструкций, исполняемых процессором;
[0050] причем процессор выполнен с возможностью:
[0051] приема маршрутной информации полета беспилотного летательного аппарата (БЛА), сообщаемой указанным БЛА, причем содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА; и
[0052] определения связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, при этом связанная с полетом информация включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрут полета БЛА, идентификацию обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, или продолжительность передачи обслуживания.
[0053] Согласно седьмому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, обеспечен машиночитаемый носитель данных с хранящимися на нем компьютерными инструкциями, причем компьютерные инструкции, при их исполнении процессором, реализуют шаги раскрытого выше способа сообщения маршрутной информации полета.
[0054] Согласно восьмому аспекту вариантов осуществления настоящего изобретения, обеспечен машиночитаемый носитель данных с хранящимися на нем компьютерными инструкциями, причем компьютерные инструкции, при их исполнении процессором, реализуют шаги раскрытого выше способа определения информации.
[0055] Технические решения, обеспечиваемые вариантами осуществления настоящего изобретения, имеют следующие положительные результаты:
[0056] определяется содержание маршрутной информации полета БЛА, и маршрутная информация полета БЛА передается на базовую станцию посредством сигнализации RRC, так что базовая станция может определять связанную с полетом информацию в соответствии с данным содержанием, чтобы заранее подготовиться к передаче обслуживания; и
[0057] принимается маршрутная информация полета БЛА, сообщенная указанным БЛА, и при этом в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА определяется связанная с полетом информация, чтобы заранее подготовиться к передаче обслуживания.
[0058] Следует понимать, что приведенное выше общее описание и последующее подробное описание являются только примерными и поясняющими и не подразумевают ограничения настоящего изобретения.
Краткое описание чертежей
[0059] Прилагаемые чертежи, которые включены в данное описание и составляют его часть, иллюстрируют варианты осуществления, соответствующие настоящему изобретению, и вместе с описанием служат для объяснения принципов настоящего изобретения.
[0060] На фиг. 1 представлена функциональная схема способа сообщения маршрутной информации полета, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления настоящего изобретения;
[0061] На фиг. 2 представлена функциональная схема способа определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления настоящего изобретения;
[0062] На фиг. 3 представлена функциональная схема сигнализации способа определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления настоящего изобретения;
[0063] На фиг. 4 представлена блок-схема устройства для сообщения маршрутной информации полета, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления;
[0064] На фиг. 5 представлена блок-схема другого устройства для сообщения маршрутной информации полета, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления;
[0065] На фиг. 6 представлена блок-схема устройства для определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления;
[0066] На фиг. 7 представлена блок-схема другого устройства для определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления;
[0067] На фиг. 8 представлена блок-схема другого устройства для определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления;
[0068] На фиг. 9 представлена блок-схема другого устройства для определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления;
[0069] На фиг. 10 представлена блок-схема другого устройства для определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления;
[0070] На фиг. 11 представлена блок-схема устройства, подходящего для сообщения маршрутной информации полета, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления;
[0071] На фиг. 12 представлена блок-схема устройства, подходящего для определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления.
Осуществление изобретения
[0072] В настоящем документе будут раскрыты примерные варианты осуществления, примеры которых показаны на прилагаемых чертежах. Когда нижеследующее описание относится к прилагаемым чертежам, одинаковые номера на разных чертежах обозначают одинаковые или сходные элементы, если не указано иное. Модели реализации, раскрытые в нижеприведенных примерных вариантах осуществления, не представляют все модели реализации, соответствующие настоящему изобретению. Напротив, они являются просто примерами устройств и способов, соответствующих некоторым аспектам настоящего изобретения, раскрываемого в прилагаемой формуле изобретения.
[0073] На фиг. 1 представлена функциональная схема способа сообщения маршрутной информации полета, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления настоящего изобретения, причем данный вариант осуществления раскрыт со стороны БЛА, при этом, как показано на фиг. 1, способ сообщения маршрутной информации полета включает в себя следующие шаги.
[0074] На шаге S101 определяют содержание маршрутной информации полета БЛА, причем данное содержание включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА.
[0075] В одном из вариантов осуществления, содержание маршрутной информации полета БЛА может включать в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, при этом маршрутной точкой позиционирования БЛА могут быть координаты Глобальной Системы Позиционирования (GPS, Global Positioning System). Высота полета относится к высоте полета, установленной, когда БЛА находится в зоне покрытия базовой станции, например, высота полета, установленная в зоне покрытия базовой станции 1, составляет 100 метров, а высота полета, установленная в зоне покрытия базовой станции 2 составляет 200 метров. Высота БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, относится к высоте БЛА в момент сообщения маршрутной информации полета БЛА, например, если БЛА находится в зоне действия базовой станции 2 при сообщении маршрутной информации полета БЛА, то высота БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА составляет 200 метров.
[0076] Кроме того, содержание маршрутной информации полета БЛА может дополнительно включать в себя бит индикации для указания, завершена ли передача маршрутной информации полета БЛА.
[0077] На шаге S102 маршрутную информацию полета БЛА сообщают на базовую станцию посредством сигнализации управления радиоресурсами (RRC).
[0078] Сигнализация RRC может быть, но не ограничивается этим, сигнализацией вспомогательной информации пользовательского устройства (UE) (UEAssistanceInformation) или сигнализацией ответной информации UE (UEInformationResponse) и т. д.
[0079] Альтернативно, если содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя бит индикации для указания, завершена ли передача маршрутной информации полета БЛА, то БЛА отправляет часть маршрутной информации полета, относящуюся к текущей обслуживающей базовой станции, на текущую обслуживающую базовую станцию, когда объем передаваемых данных маршрутной информации полета БЛА, вычисленный БЛА в соответствии с битом индикации, превышает заданное пороговое значение. Таким образом, если маршрут полета БЛА является относительно длинным, то число битов маршрутной информации полета, подлежащей сообщению, может быть относительно большим, при этом БЛА может просто информировать текущую обслуживающую базовую станцию об определенных или нескольких секциях маршрутной информации полета, относящихся к текущей обслуживающей базовой станции, чтобы уменьшить объем передаваемых данных и снизить энергопотребление системы.
[0080] В вышеуказанном варианте осуществления определяют содержание маршрутной информации полета БЛА, и сообщают маршрутную информацию полета БЛА на базовую станцию посредством сигнализации RRC, так что базовая станция может на основании содержания определить информацию о полете, чтобы заранее подготовиться к передаче обслуживания.
[0081] На фиг. 2 представлена функциональная схема сигнализации в способе определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления настоящего изобретения, вариант осуществления раскрыт со стороны базовой станции, и, как показано на фиг. 2, способ включает в себя следующее шаги.
[0082] На шаге S201 принимают маршрутную информацию полета БЛА, сообщаемую указанным БЛА, при этом содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования, скорость полета и высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА и положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА.
[0083] На шаге S202 определяют связанную с полетом информацию в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, при этом связанная с полетом информация включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрут полета БЛА, идентификацию обслуживающей базовой станции, на которую будет сделано переключение, и продолжительность переключения обслуживания.
[0084] Маршрут полета БЛА включает в себя маршрут полета после того, как БЛА сообщит маршрутную информацию полета БЛА.
[0085] В данном варианте осуществления, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя маршрутную точку позиционирования БЛА, базовая станция может определять маршрут полета БЛА в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА. Когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя скорость полета БЛА и положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, базовая станция может определить идентификацию базовой станции, на которую нужно переключить обслуживание, и продолжительность переключения в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА. Когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя высоту полета БЛА, базовая станция может определить идентификацию базовой станции, на которую нужно переключить обслуживание, в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА. Когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя скорость полета БЛА, время сообщения и положение БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, базовая станция может определить маршрут полета после того, как БЛА сообщит маршрутную информацию полета БЛА в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[0086] В вышеуказанном варианте осуществления принимают маршрутную информацию полета БЛА, сообщаемую указанным БЛА, и определяют связанную с полетом информацию в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, чтобы заранее подготовиться к передаче обслуживания.
[0087] На фиг. 3 представлена функциональная схема сигнализации способа определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления настоящего изобретения, данный вариант осуществления раскрыт с точки зрения взаимодействия между базовой станцией и БЛА, и как показано на фиг. 3, способ включает в себя следующие шаги.
[0088] На шаге S301 БЛА определяет содержание маршрутной информации полета указанного БЛА, при этом содержание включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА.
[0089] На шаге S302 БЛА сообщает на базовую станцию маршрутную информацию полета БЛА посредством сигнализации управления радиоресурсами (RRC).
[0090] На шаге S303 базовая станция принимает маршрутную информацию полета БЛА, сообщаемую указанным БЛА.
[0091] На шаге S304 базовая станция определяет связанную с полетом информацию в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, при этом связанная с полетом информация включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрут полета БЛА, идентификацию обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, или продолжительность передачи обслуживания.
[0092] В вышеуказанном варианте осуществления, за счет взаимодействия между базовой станцией и БЛА, базовая станция может определить связанную с полетом информацию на основании маршрутной информации полета БЛА, сообщаемой указанным БЛА, чтобы заранее подготовиться к передаче обслуживания.
[0093] На фиг. 4 представлена блок-схема устройства для сообщения маршрутной информации полета, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления, данное устройство может быть расположено в БЛА, и, как показано на фиг. 4, устройство включает в себя модуль 41 определения и сообщающий модуль 42.
[0094] Модуль 41 определения выполнен с возможностью определения содержания маршрутной информации полета БЛА, причем содержание включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА.
[0095] В одном из вариантов осуществления содержание маршрутной информации полета БЛА может включать в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, при этом маршрутной точкой позиционирования БЛА могут быть координаты глобальной системы позиционирования (GPS).
[0096] Кроме того, содержание маршрутной информации полета БЛА может дополнительно включать в себя бит индикации, указывающий, завершена ли передача маршрутной информации полета БЛА.
[0097] Сообщающий модуль 42 выполнен с возможностью сообщения маршрутной информации полета БЛА, определенной модулем 41 определения, на базовую станцию посредством сигнализации управления радиоресурсами (RRC).
[0098] Сигнализация RRC может быть, но не ограничивается этим, сигнализацией вспомогательной информации UE или сигнализацией ответной информации UE и т. п.
[0099] В вышеуказанном варианте осуществления определяют содержание маршрутной информации полета БЛА, при этом маршрутную информацию полета БЛА передают на базовую станцию посредством сигнализации RRC, так что базовая станция может определить связанную с полетом информацию в соответствии с содержанием, чтобы заранее подготовиться к передаче обслуживания.
[00100] На фиг. 5 представлена блок-схема другого устройства для сообщения маршрутной информации полета, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления, причем в данном варианте осуществления содержание маршрутной информации полета БЛА может дополнительно включать в себя бит индикации для указания того, завершена ли передача маршрутной информации полета БЛА, и, как показано на фиг. 5, на основе варианта осуществления, представленного на фиг. 4, устройство может дополнительно включать в себя модуль 43 отправки.
[00101] Модуль 43 отправки выполнен с возможностью отправки части маршрутной информации полета, относящейся к базовой станции, на базовую станцию, когда объем передаваемых данных маршрутной информации полета БЛА, вычисленный в соответствии с битом индикации, превышает заданное пороговое значение.
[00102] Альтернативно, если содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя бит индикации для указания того, завершена ли передача маршрутной информации полета БЛА, то отправляют часть маршрутной информации полета, связанную с текущей обслуживающей базовой станцией, на текущую обслуживающую базовую станцию, когда объем передаваемых данных маршрутной информации полета БЛА, вычисленный БЛА в соответствии с битом индикации, превышает заданное пороговое значение. То есть, если маршрут полета БЛА является относительно длинным, то количество битов маршрутной информации полета, подлежащее сообщению, может быть относительно большим, при этом БЛА может просто информировать текущую обслуживающую базовую станцию об определенных или нескольких секциях маршрутной информации полета, относящихся к текущей обслуживающей базовой станции, чтобы уменьшить объем передаваемых данных и снизить энергопотребление системы.
[00103] В вышеуказанном варианте осуществления отправляют часть маршрутной информации полета, относящейся к базовой станции, на базовую станцию, когда объем передаваемых данных маршрутной информации полета БЛА, вычисленный в соответствии с битом индикации, превышает заданное пороговое значение, так что уменьшается объем передаваемых данных, а также уменьшается энергопотребление системы.
[00104] На фиг. 6 представлена блок-схема устройства для определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления, причем устройство может быть расположено на базовой станции, и, как показано на фиг. 6, устройство включает в себя: модуль 61 приема и модуль 62 определения информации.
[00105] Модуль 61 приема выполнен с возможностью приема маршрутной информации полета БЛА, сообщаемой указанным БЛА, причем содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА.
[00106] Модуль 62 определения информации выполнен с возможностью определения связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, принятой модулем приема, при этом связанная с полетом информация включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрут полета БЛА, идентификацию обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, или продолжительность передачи обслуживания.
[00107] Маршрут полета БЛА включает в себя маршрут полета после того, как БЛА сообщит маршрутную информацию полета БЛА.
[00108] В данном варианте осуществления, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя маршрутную точку позиционирования БЛА, базовая станция может определять маршрут полета БЛА в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА. Когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя скорость полета БЛА и положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, базовая станция может определить идентификацию базовой станции, на которую нужно переключить обслуживание, и продолжительность переключения в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА. Когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя высоту полета БЛА, базовая станция может определить идентификацию обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА. Когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя скорость полета БЛА, время сообщения и положение БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, базовая станция может определить маршрут полета после того, как БЛА сообщит маршрутную информацию полета БЛА в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[00109] В вышеуказанном варианте осуществления принимают маршрутную информацию полета БЛА, сообщаемую БЛА, при этом связанную с полетом информацию определяют в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, чтобы заранее подготовиться к передаче обслуживания.
[00110] На фиг. 7 представлена блок-схема другого устройства для определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления, и, как показано на фиг. 7, основанном на варианте осуществления, показанном на фиг. 6, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя маршрутную точку позиционирования БЛА, модуль 62 определения информации может включать в себя первый подмодуль 621 определения.
[00111] Первый подмодуль 621 определения выполнен с возможностью определения маршрута полета БЛА в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[00112] В данном варианте осуществления, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя маршрутную точку позиционирования БЛА, базовая станция может определить маршрут полета БЛА в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[00113] В вышеуказанном варианте осуществления маршрут полета БЛА определяют в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, чтобы облегчить соответствующую операцию в соответствии с маршрутом полета.
[00114] На фиг. 8 представлена блок-схема другого устройства для определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления, и, как показано на фиг. 8, основанном на варианте осуществления, показанном на фиг. 6, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя скорость полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА, а также положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, модуль 62 определения информации может включать в себя:
[00115] второй подмодуль 622 определения, выполненный с возможностью определения идентификации обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, и продолжительности передачи обслуживания в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[00116] В вышеуказанном варианте осуществления идентификацию обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, и продолжительность передачи обслуживания определяют в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, чтобы заранее подготовиться к передаче обслуживания.
[00117] На фиг. 9 представлена блок-схема другого устройства для определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления и, как показано на фиг. 9, основанном на фиг. 6, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя высоту полета БЛА, модуль определения информации может включать в себя третий подмодуль 623 определения.
[00118] Третий подмодуль 623 определения выполнен с возможностью определения идентификации обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[00119] В вышеуказанном варианте осуществления идентификацию обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, определяют в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, чтобы заранее подготовиться к передаче обслуживания.
[00120] На фиг. 10 представлена блок-схема другого устройства для определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления, и, как показано на фиг. 10, основанном на варианте осуществления, показанном на фиг.6, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя скорость полета БЛА, время сообщения и положение БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, модуль 62 определения информации может включать в себя четвертый подмодуль 624 определения.
[00121] Четвертый подмодуль 624 определения выполнен с возможностью определения маршрута полета после того, как БЛА сообщит маршрутную информацию полета БЛА, в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
[00122] В вышеуказанном варианте осуществления определяют маршрут полета после того, как БЛА сообщит маршрутную информацию полета БЛА, в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, чтобы облегчить соответствующую операцию согласно маршруту полета.
[00123] На фиг. 11 представлена блок-схема устройства, подходящего для сообщения маршрутной информации полета, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления. Например, устройство 1100 может быть пользовательским оборудованием, таким как мобильный телефон, компьютер, терминал цифрового вещания, оборудование для обмена сообщениями, игровая консоль, планшетное оборудование, медицинское оборудование, оборудование для фитнеса, а также БЛА.
[00124] Как показано на фиг. 11, устройство 1100 может включать в себя один или более следующих компонентов: компонент 1102 обработки, память 1104, компонент 1106 питания, мультимедийный компонент 1108, аудиокомпонент 1110, интерфейс 1112 ввода/вывода (I/O), датчиковый компонент 1114 и компонент 1116 связи.
[00125] Компонент 1102 обработки, в общем, управляет всеми операциями устройства 1100, такими как операции, связанные с отображением, телефонными вызовами, передачей данных, операциями съемки и операциями записи. Компонент 1102 обработки может включать в себя один или более процессоров 1120 для исполнения инструкций для совершения всех или части шагов способа, раскрытого выше. Кроме того, компонент 1102 обработки может включать в себя один или более модулей для облегчения взаимодействия между компонентом 1102 обработки и другими компонентами. Например, компонент 1102 обработки может включать в себя мультимедийный модуль для облегчения взаимодействия между мультимедийным компонентом 1108 и компонентом 1102 обработки.
[00126] Один из процессоров 1120 компонента 1102 обработки может быть выполнен с возможностью:
[00127] определения содержания маршрутной информации полета БЛА, причем содержание включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информация полета БЛА; и
[00128] сообщения маршрутной информации полета БЛА на базовую станцию посредством сигнализации управления радиоресурсами (RRC).
[00129] Память 1104 выполнена с возможностью хранения различных типов данных для поддержки работы устройства 1100. Примеры таких данных включают в себя инструкции для любой прикладной программы или способа, выполняемых на устройстве 1100, контактные данные, данные телефонной книги, сообщения, изображения, видео и т. д. Память 1104 может быть реализована с помощью любого типа энергозависимого или энергонезависимого запоминающего устройства или их комбинации, например статической оперативной памяти (SRAM, Static Random Access Memory), электрически стираемой программируемой постоянной памяти (EEPROM, Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), стираемой программируемой постоянной памяти (EPROM, Erasable Programmable Read-Only Memory), программируемой постоянной памяти (PROM, Programmable Read-Only Memory), постоянной памяти (ROM, Read-Only Memory), магнитной памяти, флэш-памяти, магнитного диска или оптического диска.
[00130] Компонент 1106 питания обеспечивает питание для различных компонентов устройства 1100. Компонент 1106 питания может включать в себя систему управления питанием, один или более источников питания и другие компоненты, связанные с генерированием, управлением и распределением питания для устройства 1100.
[00131] Мультимедийный компонент 1108 включает в себя экран, обеспечивающий интерфейс вывода между устройством 1100 и пользователем. В некоторых вариантах осуществления экран может включать в себя жидкокристаллический дисплей (LCD, Liquid Crystal Display) и сенсорную панель (TP, Touch Panel). Если он включает в себя TP, то экран может быть выполнен как сенсорный экран для приема сигнала ввода от пользователя. TP включает в себя один или более датчиков касания для распознавания касаний, смахивания и жестов на TP. Датчики касания могут не только определять границу действия касания или смахивания, но также определять время продолжительности и давление, связанные с действием касания или смахивания. В некоторых вариантах осуществления мультимедийный компонент 1108 включает в себя переднюю камеру и/или заднюю камеру. Передняя камера и/или задняя камера могут принимать внешние мультимедийные данные, когда устройство 1100 находится в рабочем режиме, таком как режим фотосъемки или режим видеосъемки. Каждая передняя камера и каждая задняя камера могут быть системами с фиксированными оптическими линзами или могут иметь фокусные расстояния и возможности оптического масштабирования.
[00132] Аудиокомпонент 1110 выполнен с возможностью вывода и/или ввода аудиосигналов. Например, аудиокомпонент 1110 включает в себя микрофон (MIC), при этом микрофон выполнен с возможностью приема внешнего аудиосигнала, когда устройство 1100 находится в рабочем режиме, таком как режим вызова, режим записи и режим голосовой идентификации. Принятые аудиосигналы могут дополнительно храниться в памяти 1104 или передаваться через компонент 1116 связи. В некоторых вариантах осуществления аудиокомпонент 1110 может дополнительно включать в себя динамик для вывода аудиосигналов.
[00133] Интерфейс 1112 ввода/вывода (I/O) обеспечивает интерфейс между компонентом 1102 обработки и периферийными интерфейсными модулями, которые могут быть клавиатурами, колесиками управления, кнопками и т. п. Эти кнопки могут включать в себя, не ограничиваясь этим: кнопку «домой», кнопку регулирования громкости, кнопку запуска и кнопку блокировки.
[00134] Датчиковый компонент 1114 включает в себя один или более датчиков, выполненных с возможностью обеспечения оценки состояния различных аспектов для устройства 1100. Например, датчиковый компонент 1114 может обнаруживать состояние включения/выключения устройства 1100 и относительное расположение компонентов. Например, компонентами являются дисплей и клавиатура устройства 1100. Датчиковый компонент 1114 может также обнаруживать изменение положения устройства 1100 или компонента устройства 1100, присутствие или отсутствие пользователя, контактирующего с устройством 1100, ориентацию или ускорение/замедление устройства 1100 и изменение температуры устройства 1100. Датчиковый компонент 1114 может включать в себя датчик приближения, выполненный с возможностью обнаружения присутствия объектов поблизости без какого-либо физического контакта. Датчиковый компонент 1114 может также включать в себя датчики света, такие как датчики изображения CMOS или CCD, для использования при раскрытии изображений. В некоторых вариантах осуществления датчиковый компонент 1114 может также включать в себя датчик ускорения, гиродатчик, магнитный датчик, датчик давления или датчик температуры.
[00135] Компонент 1116 связи предназначен для облегчения проводной или беспроводной связи между устройством 1100 и другими устройствами. Устройство 1100 может получить доступ к беспроводной сети на основе стандарта связи, такого как WiFi, 2G или 3G, или их комбинации. В одном из примерных вариантов осуществления компонент 1116 связи принимает сигнал широковещания или информацию, относящуюся к широковещанию, от внешней системы управления широковещанием по каналу широковещания. В одном примерном варианте осуществления компонент 1116 связи дополнительно включает в себя модуль связи ближнего действия (NFC, Near Field Communication) для обеспечения связи ближнего действия. Например, модуль NFC может быть реализован на основе технологии радиочастотной идентификации (RFID, Radio Frequency Identification), технологии ассоциации передачи данных в инфракрасном диапазоне (IrDA, Infrared Data Association), технологии сверхширокополосной связи (UWB, Ultra-Wide Band), технологии Bluetooth (BT) и других технологий.
[00136] В одном из примерных вариантов осуществления устройство 1100 может быть реализовано с помощью одной или более специализированных интегральных схемам (ASIC, Application-Specific Integrated Circuits), цифровых сигнальных процессоров (DSP, Digital Signal Processor), устройств цифровой обработки сигналов (DSPD, Digital Signal Processing Device), программируемыми логическими устройствами (PLD, Programmable Logic Devices), программируемых пользователем вентильных матриц (FPGA, Field Programmable Gate Arrays), контроллеров, микроконтроллеров, микропроцессоров или других электронных компонентов для выполнения вышеуказанного способа.
[00137] В одном из примерных вариантов осуществления дополнительно обеспечен долговременный машиночитаемый носитель данных, содержащий инструкцию, например память 1104, содержащую инструкцию. Инструкция может исполняться процессором 1120 устройства 1100 для реализации вышеуказанного способа. Например, долговременный машиночитаемый носитель данных может быть постоянной памятью (ROM, Read Only Memory), оперативной памятью (RAM, Random Access Memory), постоянной памятью на компакт-дисках (CD-ROM, Compact Disc Read-Only Memory), магнитной лентой, дискетой, оптическим устройством хранения данных и т.п.
[00138] На фиг. 12 представлена блок-схема устройства, подходящего для определения информации, проиллюстрированная в одном из примерных вариантов осуществления. Устройство 1200 может быть выполнено в виде базовой станции. Как показано фиг. 12, устройство 1200 включает в себя компонент 1222 обработки, компонент 1224 беспроводных передачи/приема, антенный компонент 1226 и специализированную часть обработки сигнала беспроводного интерфейса, а компонент 1222 обработки может дополнительно включать в себя один или более процессоров.
[00139] Один из процессоров компонента 1222 обработки может быть выполнен с возможностью:
[00140] приема маршрутной информации полета БЛА, сообщаемой указанным БЛА, при этом содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА; и
[00141] определения связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, при этом связанная с полетом информация включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрут полета БЛА, идентификацию обслуживающей базовой станции, на которую нужно переключить обслуживание БЛА, или продолжительность передачи обслуживания.
[00142] В одном из примерных вариантов осуществления дополнительно обеспечен долговременный машиночитаемый носитель данных, включающий в себя инструкции, причем вышеуказанные инструкции являются исполняемыми компонентом 1222 обработки устройства 1200 для реализации вышеуказанного способа определения информации. Например, долговременный машиночитаемый носитель данных может быть постоянной памятью (ROM, Read Only Memory), оперативной памятью (RAM, Random Access Memory), постоянной памятью на компакт-дисках (CD-ROM, Compact Disc Read-Only Memory), магнитной лентой, дискетой, оптическим устройством хранения данных и т.п.
[00143] Что касается вариантов осуществления устройства, то в этом месте будет сделана ссылка на часть описания осуществления способа, поскольку они, по существу, соответствуют вариантам осуществления способа. Описанные выше варианты осуществления устройства являются только схематическими, при этом блоки, описанные как отдельные компоненты, могут быть физически разделены или не разделены, а компоненты, отображаемые как блоки, могут быть или не быть физическими блоками, т.е. могут быть расположены в одном месте или могут быть распределены по нескольким сетевым устройствам. Некоторые или все модули могут быть выбраны в соответствии с фактическими потребностями для достижения цели схемы вариантов осуществления. Для специалистов в данной области техники это будет понятно и реализуемо на практике без какой-либо изобретательской деятельности.
[00144] Следует отметить, что в этом документе относительные термины, такие как первый, второй и т.п., используются исключительно для того, чтобы отличать один объект или операцию от другого объекта или операции, не обязательно требуя или подразумевая какие-либо такие фактические отношения или порядок объектов или операций. Термины «включает в себя», «включающий в себя» или любые другие их вариации предназначены для охвата неисключающего включения, так что процесс, способ, изделие или оборудование, которые включают в себя перечень элементов, включают в себя не только эти элементы, но также могут включать в себя другие элементы, не указанные в явном виде или не присущие изначально такому процессу, способу, изделию или оборудованию. Элемент, определяемый фразой «включает в себя одно…», без дополнительных ограничений не исключает наличия дополнительных идентичных элементов в процессе, способе, изделии или оборудовании, в состав которых входит элемент.
[00145] Другие варианты осуществления настоящего изобретения станут явными для специалистов в данной области техники после рассмотрения описания и реализации на практике настоящего изобретения, раскрытого в настоящем документе. Настоящее изобретение подразумевает охват любых изменений, применений или адаптации настоящего изобретения, которые следует общим принципам настоящего изобретения и включают в себя общеизвестные или традиционные технические средства из данной области техники, не раскрытые в настоящем изобретении. Описание и варианты осуществления рассматриваются только как примерные, истинный объем и суть настоящего изобретения приведены в нижеследующей формуле изобретения.
[00146] Следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается точной конструкцией, которая была раскрыта выше и проиллюстрирована на сопроводительных чертежах, и что различные модификации и изменения могут быть выполнены без выхода за пределы его объема. Объем настоящего изобретения ограничивается только прилагаемой формулой изобретения.

Claims (33)

1. Способ сообщения маршрутной информации полета, применяемый к беспилотному летательному аппарату (БЛА) и включающий в себя шаги, на которых:
определяют содержание маршрутной информации полета БЛА, причем содержание включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА; и
сообщают маршрутную информацию полета БЛА на базовую станцию посредством поля ответной информации пользовательского оборудования (UE) сигнализации управления радиоресурсами (RRC);
причем маршрутная информация полета представляет собой информацию о запланированном маршруте полета, а маршрутная точка позиционирования БЛА представляет собой местоположение на запланированном маршруте полета БЛА.
2. Способ по п. 1, в котором содержание дополнительно включает в себя бит индикации для указания, завершена ли передача маршрутной информации полета БЛА, при этом способ дополнительно включает в себя шаги, на которых:
отправляют часть маршрутной информации полета, относящейся к базовой станции, на базовую станцию, в ответ на то, что объем передаваемых данных маршрутной информации полета БЛА, вычисленный в соответствии с битом индикации, превышает заданное пороговое значение.
3. Способ определения информации, применяемый к базовой станции и включающий в себя шаги, на которых:
принимают маршрутную информацию полета беспилотного летательного аппарата (БЛА), сообщенную БЛА, причем содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА и высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА; и
определяют связанную с полетом информацию в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, при этом связанная с полетом информация включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрут полета БЛА, идентификацию обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, или продолжительность передачи обслуживания.
4. Способ по п. 3, в котором в ситуации, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя маршрутную точку позиционирования БЛА, определение связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА включает в себя:
определение маршрута полета БЛА в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА;
причем маршрутная информация полета содержится в поле ответной информации пользовательского оборудования (UE) сигнализации управления радиоресурсами (RRC).
5. Способ по п. 3, в котором в ситуации, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя скорость полета БЛА и положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, определение связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА включает в себя:
определение идентификации обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, и продолжительности передачи обслуживания в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
6. Способ по п. 3, в котором в ситуации, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя высоту полета БЛА, определение связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА включает в себя:
определение идентификации обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
7. Способ по п. 3, в котором в ситуации, когда содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя скорость полета БЛА, время сообщения и положение БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА, определение связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА включает в себя:
определение маршрута полета после того, как БЛА сообщит маршрутную информацию полета БЛА, в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА.
8. Беспилотный летательный аппарат (БЛА), содержащий:
процессор; и
память для хранения инструкций, исполняемых процессором;
причем процессор выполнен с возможностью:
определения содержания маршрутной информации полета БЛА, причем содержание включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА; и
сообщения маршрутной информации полета БЛА на базовую станцию посредством поля ответной информации пользовательского оборудования (UE) сигнализации управления радиоресурсами (RRC);
причем маршрутная информация полета представляет собой информацию о запланированном маршруте полета, а маршрутная точка позиционирования БЛА представляет собой местоположение на запланированном маршруте полета БЛА.
9. Беспилотный летательный аппарат по п. 8, в котором содержание дополнительно включает в себя бит индикации для указания, завершена ли передача маршрутной информации полета БЛА, при этом процессор дополнительно выполнен с возможностью:
отправки части маршрутной информации полета, относящейся к базовой станции, на базовую станцию, в ответ на то, что объем передаваемых данных маршрутной информации полета БЛА, вычисленный в соответствии с битом индикации, превышает заданное пороговое значение.
10. Базовая станция, содержащая:
процессор; и
память для хранения инструкций, исполняемых процессором;
причем процессор выполнен с возможностью:
приема маршрутной информации полета беспилотного летательного аппарата (БЛА), сообщаемой указанным БЛА, причем содержание маршрутной информации полета БЛА включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрутную точку позиционирования БЛА, скорость полета БЛА, высоту полета БЛА, время сообщения маршрутной информации полета БЛА или положение и высоту БЛА при сообщении маршрутной информации полета БЛА; и
определения связанной с полетом информации в соответствии с маршрутной информацией полета БЛА, при этом связанная с полетом информация включает в себя по меньшей мере одно из следующего: маршрут полета БЛА, идентификацию обслуживающей базовой станции, на которую нужно передать обслуживание БЛА, или продолжительность передачи обслуживания.
RU2020140047A 2018-05-10 2018-05-10 Способ и устройство для сообщения маршрутной информации полета и способ и устройство для определения информации RU2759064C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2018/086359 WO2019213909A1 (zh) 2018-05-10 2018-05-10 飞行路径信息的上报方法及装置、信息确定方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2759064C1 true RU2759064C1 (ru) 2021-11-09

Family

ID=63841398

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140047A RU2759064C1 (ru) 2018-05-10 2018-05-10 Способ и устройство для сообщения маршрутной информации полета и способ и устройство для определения информации

Country Status (11)

Country Link
US (2) US11941992B2 (ru)
EP (2) EP3792725B1 (ru)
JP (1) JP7163414B2 (ru)
KR (1) KR102457380B1 (ru)
CN (2) CN113093786B (ru)
BR (1) BR112020022607B1 (ru)
ES (1) ES2944708T3 (ru)
PL (1) PL3792725T3 (ru)
RU (1) RU2759064C1 (ru)
SG (1) SG11202011114UA (ru)
WO (1) WO2019213909A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7163414B2 (ja) * 2018-05-10 2022-10-31 ペキン シャオミ モバイル ソフトウェア カンパニー， リミテッド 飛行経路情報の報告方法および装置、情報決定方法および装置
CN111565440B (zh) * 2019-01-29 2022-04-22 华为技术有限公司 无线通信的方法和通信设备
US11943022B2 (en) 2019-03-29 2024-03-26 Intel Corporation Techniques for elevated device communication
CN112055309B (zh) * 2019-06-05 2021-12-03 上海华为技术有限公司 一种通信方法以及相关设备
RU2758808C1 (ru) * 2021-03-29 2021-11-02 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия радиационной, химической и биологической защиты имени Маршала Советского Союза С.К. Тимошенко" Министерства обороны Российской Федерации Способ дистанционного отбора проб грунта, снега с использованием беспилотного летательного аппарата коптерного типа
WO2022222140A1 (en) * 2021-04-23 2022-10-27 Zte Corporation Method, Device and Computer Program Product for Wireless Communication
US11956689B2 (en) * 2021-05-28 2024-04-09 Qualcomm Incorporated Signalling enhancements for aerial operation
CN113377131B (zh) * 2021-06-23 2022-06-03 东南大学 一种使用强化学习获得无人机收集数据轨迹的方法
CN114035615B (zh) * 2022-01-11 2022-05-31 天峋（常州）智能科技有限公司 一种无人机巡检中的数据实时传输***及方法
WO2023201539A1 (zh) * 2022-04-19 2023-10-26 北京小米移动软件有限公司 信息传输方法及装置、存储介质
CN115004853A (zh) * 2022-04-19 2022-09-02 北京小米移动软件有限公司 信息传输方法及装置、存储介质
WO2023201644A1 (zh) * 2022-04-21 2023-10-26 北京小米移动软件有限公司 信息传输方法及装置、存储介质
WO2024145838A1 (zh) * 2023-01-04 2024-07-11 北京小米移动软件有限公司 路径信息处理方法及装置、通信设备及存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103517314A (zh) * 2012-06-27 2014-01-15 华为技术有限公司 无线资源管理方法、基站及终端
CN103974327A (zh) * 2014-04-28 2014-08-06 华南理工大学 小型无人直升机点对点数据链***及实现方法
WO2017040974A1 (en) * 2015-09-03 2017-03-09 Rhombus Systems Group, Inc. System for employing cellular telephone networks to operate, control and communicate with unmannded aerial vehicles and remote piloted vehicles
US9797983B1 (en) * 2017-04-05 2017-10-24 Qualcomm Incorporated Measuring positioning signals based on assistance data
WO2017185106A1 (en) * 2016-04-18 2017-10-26 Rhombus Systems Group, Inc. System for communications with unmanned aerial vehicles using two frequency bands

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100527884C (zh) * 2006-01-04 2009-08-12 华为技术有限公司 一种实现小区间切换的方法
WO2010123416A1 (en) * 2009-04-20 2010-10-28 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) A method of frequency search
US8861468B2 (en) 2011-08-12 2014-10-14 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for reporting time information associated with random access in a wireless communication system
CN103874150A (zh) * 2012-12-17 2014-06-18 华为技术有限公司 小区切换的方法、基站和用户设备
CN104053197A (zh) * 2013-03-15 2014-09-17 ***通信集团公司 地空长期演进***中飞机器的切换方法、基站及飞行器
US10009926B2 (en) 2014-07-11 2018-06-26 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for connectionless access
US9532268B2 (en) * 2014-11-19 2016-12-27 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for synchronizing a user equipment with an HFN offset
KR101809439B1 (ko) * 2015-07-22 2017-12-15 삼성에스디에스 주식회사 드론 관제 장치 및 방법
CN105007115B (zh) 2015-07-24 2019-01-18 华南理工大学 无人直升机中继数据链***及其控制方法
WO2018019394A1 (en) 2016-07-29 2018-02-01 Nokia Technologies Oy Method and system for causing a mobile device to travel based on a network condition
BR112018069338A2 (pt) 2016-09-02 2019-01-22 Sony Corp circuito, dispositivo de terminal, dispositivo de estação base, e, método
JP7074063B2 (ja) 2016-09-27 2022-05-24 ソニーグループ株式会社 回路、基地局、方法及び記録媒体
CN110036648B (zh) * 2016-12-05 2021-11-05 Kddi株式会社 飞行装置、控制装置、通信控制方法以及控制方法
US10304343B2 (en) * 2017-02-24 2019-05-28 At&T Mobility Ii Llc Flight plan implementation, generation, and management for aerial devices
WO2018201472A1 (zh) * 2017-05-05 2018-11-08 华为技术有限公司 无线通信的方法、网络设备和终端设备
WO2019011427A1 (en) * 2017-07-12 2019-01-17 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) ALTITUDE-BASED NEIGHBOR RELATIONS IN A WIRELESS COMMUNICATION NETWORK
CN107205225B (zh) * 2017-08-03 2019-10-11 北京邮电大学 基于用户轨迹预测的无人机机载基站的切换方法和装置
KR102437624B1 (ko) * 2017-11-14 2022-08-29 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템에서 핸드오버와 관련된 측정을 수행하기 위한 장치 및 방법
US11083038B2 (en) * 2018-02-14 2021-08-03 Lg Electronics Inc. Method for reporting mobility history of UE and device supporting the same
JP7163414B2 (ja) * 2018-05-10 2022-10-31 ペキン シャオミ モバイル ソフトウェア カンパニー， リミテッド 飛行経路情報の報告方法および装置、情報決定方法および装置
EP3804395A1 (en) * 2018-06-04 2021-04-14 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Flight path plan availability indication
EP3833059A4 (en) * 2018-08-07 2022-03-23 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. METHOD AND DEVICE FOR TRANSMITTING FLIGHT INFORMATION
WO2020029104A1 (zh) * 2018-08-08 2020-02-13 北京小米移动软件有限公司 传输飞行信息的方法及装置
CN109196793B (zh) * 2018-08-30 2021-09-21 北京小米移动软件有限公司 无人机飞行路径提供方法、获取方法、装置及***
US11995997B2 (en) * 2018-08-30 2024-05-28 Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. Methods and apparatuses for configuring flight route, flight methods and apparatuses, and base stations

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103517314A (zh) * 2012-06-27 2014-01-15 华为技术有限公司 无线资源管理方法、基站及终端
CN103974327A (zh) * 2014-04-28 2014-08-06 华南理工大学 小型无人直升机点对点数据链***及实现方法
WO2017040974A1 (en) * 2015-09-03 2017-03-09 Rhombus Systems Group, Inc. System for employing cellular telephone networks to operate, control and communicate with unmannded aerial vehicles and remote piloted vehicles
WO2017185106A1 (en) * 2016-04-18 2017-10-26 Rhombus Systems Group, Inc. System for communications with unmanned aerial vehicles using two frequency bands
US9797983B1 (en) * 2017-04-05 2017-10-24 Qualcomm Incorporated Measuring positioning signals based on assistance data

Also Published As

Publication number Publication date
BR112020022607A2 (pt) 2021-02-02
CN113093786A (zh) 2021-07-09
JP2021521562A (ja) 2021-08-26
JP7163414B2 (ja) 2022-10-31
BR112020022607B1 (pt) 2024-03-12
KR102457380B1 (ko) 2022-10-21
SG11202011114UA (en) 2020-12-30
CN113093786B (zh) 2023-10-31
US11941992B2 (en) 2024-03-26
EP3792725A4 (en) 2021-07-21
EP3792725A1 (en) 2021-03-17
WO2019213909A1 (zh) 2019-11-14
KR20210008390A (ko) 2021-01-21
CN108700895A (zh) 2018-10-23
CN108700895B (zh) 2021-03-30
US20210074167A1 (en) 2021-03-11
PL3792725T3 (pl) 2023-07-31
EP4210394A1 (en) 2023-07-12
ES2944708T3 (es) 2023-06-23
US20240221509A1 (en) 2024-07-04
EP3792725B1 (en) 2023-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2759064C1 (ru) Способ и устройство для сообщения маршрутной информации полета и способ и устройство для определения информации
EP3792726B1 (en) Unmanned aerial vehicle control method and apparatus, base station and unmanned aerial vehicle
US20200302799A1 (en) Unmanned aerial vehicle control method and device, and unmanned aerial vehicle operating method and device
CN109661837B (zh) 小区切换的测量参数的管理方法和装置
US11995997B2 (en) Methods and apparatuses for configuring flight route, flight methods and apparatuses, and base stations
EP3835911B1 (en) Method and device for transmitting flight information
US20220058958A1 (en) Flight reporting method and apparatus
US11514801B2 (en) Flight control method, device and system
EP3809229B1 (en) Flight mode report method and apparatus, and control policy change method and apparatus
US11770750B2 (en) Methods of obtaining and sending path information of unmanned aerial vehicle
CN116171585A (zh) 路径信息处理方法及装置、通信设备及存储介质
CN116368821A (zh) 信息处理方法及装置、通信设备及存储介质