RU2756949C1 - Method for evacuation of the crew of an emergency submarine from a resurfaced rescue chamber and apparatus for implementation thereof - Google Patents
Method for evacuation of the crew of an emergency submarine from a resurfaced rescue chamber and apparatus for implementation thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2756949C1 RU2756949C1 RU2020118799A RU2020118799A RU2756949C1 RU 2756949 C1 RU2756949 C1 RU 2756949C1 RU 2020118799 A RU2020118799 A RU 2020118799A RU 2020118799 A RU2020118799 A RU 2020118799A RU 2756949 C1 RU2756949 C1 RU 2756949C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chamber
- rescue
- decompression
- crew
- coaming
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/40—Rescue equipment for personnel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Emergency Lowering Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения, в частности к технике спасения экипажа аварийной подводной лодки, находящейся на грунте.The invention relates to the field of shipbuilding, in particular to a technique for rescuing the crew of an emergency submarine on the ground.
Известен способ спасения экипажа аварийной подводной лодки, находящейся на грунте, сухим способом с использованием спасательного колокола и мокрым способом с использованием водолазного колокола.There is a known method of rescuing the crew of an emergency submarine on the ground by a dry method using a rescue bell and a wet method using a diving bell.
Спуск и подъем колокола выполняют с помощью спуско-подъемного устройства (СПУ) в виде П-образной балки спасательного судна.The descent and ascent of the bell is performed with the help of a launching and lifting device (SPU) in the form of a U-shaped beam of a rescue vessel.
Декомпрессию подводников и водолазов проводят в декомпрессионном комплексе спасательного судна. Колокол со спасаемыми поднимают с аварийной пл на судно и присоединяют к комингсу приемно-выходного отсека декомпрессионной камеры (ПВО ДК) с помощью клиновых задраек, прижимающих фланец колокола к комингсу механизмом поворота зубчатого обода. Выравнивают давление в ПВО ДК и колоколе, после чего переводят спасаемых в камеру декомпрессионного комплекса для проведения декомпрессии. Затем операции повторяют [1].Decompression of submariners and divers is carried out in the decompression complex of the rescue vessel. The bell with the survivors is lifted from the emergency platform onto the ship and attached to the coaming of the inlet-outlet compartment of the decompression chamber (BOP DC) with the help of wedge flanges pressing the bell flange to the coaming by a gear rim turning mechanism. The pressure in the air defense of the DK and the bell is equalized, after which the rescuers are transferred to the chamber of the decompression complex for decompression. Then the operations are repeated [1].
Недостатком способа является большая продолжительность спасательных работ.The disadvantage of this method is the long duration of rescue operations.
Известна система спасения экипажа из аварийной подводной лодки, находящейся на грунте, содержащая всплывающую спасательную камеру (КСВ) и спасательное судно. После всплытия КСВ на поверхность и прибытия спасательного судна экипаж аварийной пл из всплывшей КСВ с помощью плавсредств эвакуируют на его борт. Затем спасательную камеру без людей поднимают с воды за подъемные рымы (обухи) на борт судна судовым краном при благоприятной погоде.Known is a system for rescuing a crew from an emergency submarine on the ground, comprising a pop-up rescue chamber (SWC) and a rescue vessel. After the surfacing of the VSWR on the surface and the arrival of the rescue vessel, the crew of the emergency ship from the surfaced VSWR is evacuated on board with the help of floating craft. Then the rescue chamber without people is lifted from the water by lifting eyes (butts) on board the ship by a ship crane in favorable weather.
При избыточном атмосферном давлении в КСВ декомпрессию подводников проводят на плаву с помощью предусмотренного на ней устройства [2].With excess atmospheric pressure in the SWR, the decompression of submariners is carried out afloat using the device provided on it [2].
Недостатком системы является недостаточная безопасность и оперативность спасательных работ, так как в системе не предусмотрен декомпрессионный комплекс для проведения декомпрессии (лечебной рекомпрессии) на судне, а грузовой кран не обеспечивает подъем спасательной камеры с людьми на борт судна в условиях волнения.The disadvantage of the system is insufficient safety and efficiency of rescue operations, since the system does not provide for a decompression complex for decompression (therapeutic recompression) on the ship, and the cargo crane does not provide lifting of the rescue chamber with people on board the ship in waves.
Известен способ подъема подводных аппаратов с помощью СПУ в виде поворотного крана со следящим приводом, канатом-проводником и автоматическим захватом, более маневренного, чем П-образная балка или выдвижной мост [3].There is a known method of lifting underwater vehicles using the SPU in the form of a rotary crane with a servo drive, a guide rope and an automatic grip, more maneuverable than a U-shaped beam or a retractable bridge [3].
Недостатком способа является то, что он предназначен для подъема малогабаритных подводных аппаратов, снабженных одним обухом, который соединяется аквалангистом с канатом-проводником для подтягивания аппарата под кран и подъема на борт при благоприятных погодных условиях.The disadvantage of this method is that it is intended for lifting small-sized underwater vehicles equipped with one butt, which is connected by the scuba diver with a guide rope to pull the apparatus under the crane and hoist aboard under favorable weather conditions.
Известен способ обеспечения эвакуации экипажа аварийной подводной лодки из всплывшей спасательной камеры, оснащенной двумя штоковыми устройствами (ШУ) и ограждением люка, основанный на использовании СПУ для спасательного глубоководного аппарата (СГА). Для стыковки СПУ с КСВ предусмотрена траверса с подвижными по ее длине двумя автоматическими захватами штоковых устройств. Всплывшую спасательную камеру вместе с экипажем поднимают с воды в условиях волнения траверсой СПУ до уровня борта спасательного судна, и спасаемые переходят на борт судна по трапу [4] (прототип).There is a method of ensuring the evacuation of the crew of an emergency submarine from a surfaced rescue chamber equipped with two rod devices (SHU) and a hatch guard, based on the use of a SPU for a rescue deep-sea vehicle (SGA). To dock the SPU with the KSV, a traverse is provided with two automatic grippers of rod devices movable along its length. The emerged rescue chamber together with the crew is lifted from the water in conditions of excitement by the traverse of the SPU to the level of the side of the rescue vessel, and the rescuers are transferred to the side of the vessel along the ladder [4] (prototype).
Недостатком прототипа является то, что не обеспечивается подъем с воды спасательных камер построенных подводных лодок, снабженных подъемными обухами, так как их конструкция несовместима с автоматическими захватами СПУ для стыковки с ШУ. Декомпрессия подводников возможна только на плаву, так как конструкция опорного и кремальерного кольца спасательной камеры с клиновидными зубьями не стыкуется с опорным кольцом комингса приемно-выходного отсека для посадки СГА.The disadvantage of the prototype is that the rescue chambers of the constructed submarines, equipped with lifting butts, are not lifted from the water, since their design is incompatible with the automatic grippers of the SPU for docking with the ShU. Decompression of submariners is possible only afloat, since the design of the support and ratchet ring of the rescue chamber with wedge-shaped teeth does not fit with the support ring of the coaming of the inlet-outlet compartment for the landing of the SGA.
Анализ известных способов эвакуации подводников из всплывшей КСВ с повышенным давлением дыхательной среды показывает, что условия проведения декомпрессии на спасательном судне более безопасны, надежны и оперативны по сравнению с декомпрессией подводников в замкнутом объеме спасательной камеры на плаву. Возможности спасательных камер по поддержанию параметров газовой среды, необходимых для безопасного существования людей, крайне ограничены по времени, особенно при вынужденном нахождении на плаву в условиях волнения, когда открытие крышки выходного люка грозит опасностью затопления.Analysis of the known methods for evacuating submariners from a surfaced VSWR with an increased pressure of the respiratory medium shows that the conditions for performing decompression on a rescue vessel are safer, more reliable and efficient compared to decompression of submariners in a closed volume of a rescue chamber afloat. The ability of the rescue chambers to maintain the parameters of the gaseous environment necessary for the safe existence of people is extremely limited in time, especially when they are forced to stay afloat in waves when the opening of the exit hatch cover threatens to flood.
Задачей изобретения является обеспечение оперативной, надежной и безопасной эвакуации подводников из всплывшей спасательной камеры, снабженной подъемными обухами и ограждением люка, с повышенным давлением дыхательной среды на борт спасательного судна в условиях волнения.The objective of the invention is to ensure prompt, reliable and safe evacuation of submariners from a surfaced rescue chamber equipped with lifting butts and a hatch guard, with an increased pressure of the breathing medium on board the rescue vessel in waves.
Задача решается тем, что спасательную камеру вместе с экипажем аварийной пл поднимают на борт судна, устанавливают на комингс ПВО ДК, переводят подводников в декомпрессионный комплекс и после проведения декомпрессии размещают в выделенных помещениях.The problem is solved by the fact that the rescue chamber, together with the crew of the emergency sub, is lifted aboard the vessel, installed on the air defense coaming of the DK, the submariners are transferred to the decompression complex and, after decompression is carried out, are placed in the allocated rooms.
Сущность заявляемого способа заключается в том, что экипаж аварийной пл переводят из КСВ непосредственно в декомпрессионный комплекс судна и после декомпрессии размещают в предусмотренных помещениях.The essence of the proposed method lies in the fact that the crew of the emergency sub is transferred from the VSWR directly to the decompression complex of the vessel and, after decompression, is placed in the provided rooms.
Существенным отличием от прототипа является способ эвакуации экипажа из всплывшей КСВ, при котором подводников переводят из КСВ в декомпрессионные камеры спасательного судна, минуя атмосферу, для чего направляющий канат СПУ пропускают через автоматический захват и соединяют с головкой подвесного штокового устройства, а проушины треугольной планки в его основании - с подъемными обухами КСВ; лебедку направляющего каната включают в режим слежения, и автоматический захват опускают до стыковки с подвесным штоковым устройством, спасательную камеру поднимают с воды, устанавливают с помощью ловителей на комингс ПВО ДК и закрепляют поворотом кремальерного кольца спасательной камеры, после чего подводников переводят в камеры декомпрессионного комплекса для декомпрессии.A significant difference from the prototype is the method of evacuating the crew from the surfaced SWR, in which the submariners are transferred from the SWR to the decompression chambers of the rescue vessel, bypassing the atmosphere, for which the guide rope of the SPU is passed through an automatic grip and connected to the head of the suspension rod device, and the lugs of the triangular bar into it base - with lifting butts KSV; the guide rope winch is switched on to the tracking mode, and the automatic gripper is lowered to dock with the suspended rod device, the rescue chamber is lifted from the water, installed with the help of catchers on the air defense coaming of the DK and secured by turning the ratchet ring of the rescue chamber, after which the divers are transferred to the chambers of the decompression complex for decompression.
Для реализации указанного способа предлагается устройство, содержащее СПУ с подвесным штоковым устройством и ловителями, а также декомпрессионный комплекс с комингсом приемно-выходного отсека для КСВ, опорное кольцо которого содержит ниши и клиновые зубья для закрепления КСВ.To implement this method, a device is proposed containing a RVC with a suspended rod device and safety devices, as well as a decompression complex with a coaming of the inlet-outlet compartment for the VSWR, the support ring of which contains niches and wedge teeth for fastening the VSWR.
Полезность отличительных признаков состоит в том, что способ эвакуации экипажа аварийной пл из всплывшей КСВ на спасательное судно обеспечивает по сравнению с прототипом:The usefulness of the distinctive features lies in the fact that the method of evacuating the crew of an emergency sub from the surfaced VSWR to the rescue vessel, in comparison with the prototype, provides:
- возможность подъема с воды КСВ, снабженной подъемными обухами;- the possibility of lifting from the water KSV, equipped with lifting butts;
- оперативность и безопасность перехода экипажа аварийной пл из КСВ при повышенном давлении дыхательной среды в декомпрессионные камеры, минуя атмосферу;- the efficiency and safety of the emergency spacecraft crew transfer from the KSV at an increased pressure of the respiratory medium to the decompression chambers, bypassing the atmosphere;
- надежность стыковки спасательной камеры с комингсом приемно-выходного отсека кремальерным соединением;- reliability of the docking of the rescue chamber with the coaming of the inlet-outlet compartment by means of a ratchet connection;
При этом сохраняется возможность:At the same time, the possibility remains:
- спасения подводников, оставшихся в концевых отсеках аварийной подводной лодки, с помощью водолазного колокола на доступных глубинах;- rescue submariners who remained in the end compartments of the damaged submarine using a diving bell at accessible depths;
- выполнения подводных работ водолазами,- performance of underwater work by divers,
- проведения декомпрессии и лечебной рекомпрессии подводников и водолазов.- carrying out decompression and medical recompression of submariners and divers.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1-4.The essence of the invention is illustrated in FIG. 1-4.
Для осуществления способа на судне 1 устанавливают декомпрессионный комплекс, включающий декомпрессионные камеры 15, приемно-выходные отсеки 11, 19 с выходными люками 17, 18, водолазный колокол 20, спуско-подъемное устройство водолазного колокола 21, спуско-подъемное устройство 4 спасательной камеры 3 с автоматическим захватом 5.To implement the method, a decompression complex is installed on the ship 1, including
На фиг. 1 изображена схема подъема с воды всплывшей спасательной камеры 3 на борт спасательного судна 1 СПУ 4 и установки ее на комингс 10 приемно-выходного отсека 11 декомпрессионной камеры 15. На противоположном борту размещен водолазный колокол 20, установленный на комингсе приемно-выходного отсека 19, и его спуско-подъемное устройство 21. Декомпрессионная камера 15 используется для декомпрессии водолазов и подводников.FIG. 1 shows a diagram of lifting a surfaced rescue chamber 3 from the water onto a rescue vessel 1
На фиг. 2 показана схема механизма поворота кремальерного кольца 12 после посадки опорного кольца 25 спасательной камеры 3 с клиновидными зубьями 26 на опорное кольцо комингса 10 приемно-выходного отсека 11.FIG. 2 shows a diagram of the mechanism for turning the
На фиг. 3 изображены ловители 22 в рабочем положении.FIG. 3 shows the
На фиг. 4 приведена схема соединения подвесного штокового устройства 28, снабженного треугольной планкой 29 с проушинами, с направляющим канатом 27 СПУ 4 и подъемными обухами 7 спасательной камеры с помощью стропов 6 и скоб 31.FIG. 4 shows a diagram of the connection of the suspended
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
У борта судна 1 устанавливают кранцевую защиту 2. В районе кранцевой защиты пришвартовывают спасательную камеру 3, используя ее швартовное (или швартовно-буксирное) устройство. На камере выдвигают ограждение 8 верхнего люка 9. В ограждение высаживают двух спасателей. Направляющий канат 27 СПУ 4 пропускают через автоматический захват 5 и заводят за головку подвесного штокового устройства 28. В проушины треугольной планки 29 заводят скобы 31, закрепляют ими коуши 32 стропов 6 и опускают подвесное штоковое устройство со стропами 6 в ограждение 8 верхнего люка 9 до образования в них слабины (фиг. 1). Спасатели соединяют скобами 31 коренные концы стропов 6 с обухами спасательной камеры 7 (фиг. 4). Спасателей поднимают на борт судна. Привод направляющего каната 27 включают в режим слежения с заданным натяжением. По направляющему канату 27 опускают автоматический захват 5 до стыковки со штоком 28 и переводят привод грузового каната (не показан) в режим автоматического подъема спасательной камеры 3 с вершины волны. Одновременно с подъемом спасательной камеры выбирают швартовы, предотвращая возможность ее кручения. После подъема спасательной камеры на борт судна ее опорное кольцо 25 с зубьями 26 устанавливают на опорное кольцо комингса 10 приемно-выходного отсека 11 (фиг. 1) с помощью ловителей 22. Ловители представляют собой поворотные штанги с приводом, оснащенные упругими штырями (фиг. 3). Зубья 23 кремальерного кольца 12 заходят в ниши опорного кольца комингса 10. После установки камеры на опору комингса 10 ее фиксируют на комингсе поворотом кремальерного кольца 12 с помощью гидроцилиндра 13 или ручного привода 14 (фиг. 2). При этом зубья 23 кремальерного кольца 12 входят в зацепление с зубьями 24 опорного кольца комингса 10. Механизм поворота кремальерного кольца расположен в спасательной камере.At the side of the vessel 1, a fender protection is installed 2. In the area of the fender protection, a rescue chamber 3 is moored using its mooring (or mooring and towing) device. On the camera, the fence 8 of the upper hatch 9 is extended. Two rescuers are put into the fence. The
После измерений давления и проведения анализов воздуха в спасательной камере 3, в приемно-выходном отсеке 11 и декомпрессионных камерах 15 создают давление, равное давлению в спасательной камере.After measuring the pressure and conducting air analyzes in the rescue chamber 3, a pressure equal to the pressure in the rescue chamber is created in the inlet-outlet compartment 11 and
Открывают переходные люки 16, 18 из спасательной камеры в приемно-выходной отсек 11 декомпрессионного комплекса и спасаемых переводят в декомпрессионные камеры 15 для проведения декомпрессии.
По окончании декомпрессии (лечебной рекомпрессии) давление в декомпрессионном комплексе и спасательной камере выравнивают до атмосферного, спасенных выводят из декомпрессионных камер через люки 17 обоих приемно-выходных отсеков и размещают в помещениях спасательного судна. Больным и раненым оказывают медицинскую помощь.At the end of decompression (therapeutic recompression), the pressure in the decompression complex and the rescue chamber is equalized to atmospheric, the rescued are taken out of the decompression chambers through
Способ обеспечивает эвакуацию экипажа аварийной подводной лодки из спасательной камеры, всплывшей на поверхность, непосредственно в декомпрессионный комплекс спасательного судна, минуя атмосферу.The method provides for the evacuation of the crew of an emergency submarine from the rescue chamber, which has surfaced to the surface, directly into the decompression complex of the rescue vessel, bypassing the atmosphere.
Предложенная конструкция обеспечивает оперативность, надежность и безопасность эвакуации экипажа из спасательной камеры в условиях волнения как при нормальном, так и при избыточном давлении.The proposed design ensures the efficiency, reliability and safety of the evacuation of the crew from the rescue chamber in sea conditions both under normal and overpressure.
Изобретение обладает новизной и полезностью.The invention has novelty and utility.
Новым является способ эвакуации подводников, находящихся в спасательной камере под повышенным давлением, непосредственно в декомпрессионный комплекс спасательного судна, минуя атмосферу.A new method is to evacuate submariners who are in the rescue chamber under high pressure directly to the decompression complex of the rescue vessel, bypassing the atmosphere.
Полезность заключается в оперативности эвакуации экипажа из всплывшей спасательной камеры, надежности и безопасности декомпрессии спасаемых в декомпрессионном комплексе судна, возможности подъема спасательной камеры построенных проектов подводных лодок с воды на борт спасательного судна за их подъемные обухи при наличии волнения.The usefulness lies in the promptness of the evacuation of the crew from the surfaced rescue chamber, the reliability and safety of decompression of those rescued in the decompression complex of the vessel, the possibility of lifting the rescue chamber of the built projects of submarines from the water onto the board of the rescue vessel for their lifting butts in the presence of excitement.
Возможность реализации изобретения обоснована в научно-исследовательской работе «Помощь-НК».The possibility of implementing the invention is substantiated in the research work "Help-NK".
Изобретение может быть использовано в проектах спасательных, водолазных и многофункциональных спасательных судов.The invention can be used in projects of rescue, diving and multifunctional rescue vessels.
ЛитератураLiterature
1. Справочник специалиста аварийно-спасательной службы ВМФ, ч. III, с. 127, рис 50.1. Handbook of a specialist in the emergency rescue service of the Navy, Part III, p. 127, fig. 50.
2. Система коллективного спасения экипажа с пл-танкера в аварийном положении при значительных крене и дифференте. Патент №2174088, B63G 8/40, 2000.2. System of collective rescue of the crew from a sub-tanker in an emergency position with significant heel and differential. Patent No. 2174088, B63G 8/40, 2000.
3. Судовые устройства. Справочник. Под редакцией д-ра техн. наук проф. М.Н. Александрова, Л «Судостроение», 1987, с. 599-609.3. Ship devices. Directory. Edited by Dr. Tech. sciences prof. M.N. Alexandrova, L "Shipbuilding", 1987, p. 599-609.
4. Способ обеспечения эвакуации экипажа аварийной подводной лодки из всплывшей спасательной камеры. Патент №2557684, 2014.4. A method of ensuring the evacuation of the crew of an emergency submarine from a surfaced rescue chamber. Patent No. 2557684, 2014.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020118799A RU2756949C1 (en) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | Method for evacuation of the crew of an emergency submarine from a resurfaced rescue chamber and apparatus for implementation thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020118799A RU2756949C1 (en) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | Method for evacuation of the crew of an emergency submarine from a resurfaced rescue chamber and apparatus for implementation thereof |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2756949C1 true RU2756949C1 (en) | 2021-10-07 |
Family
ID=78000232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020118799A RU2756949C1 (en) | 2020-06-01 | 2020-06-01 | Method for evacuation of the crew of an emergency submarine from a resurfaced rescue chamber and apparatus for implementation thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2756949C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU485912A1 (en) * | 1973-01-02 | 1975-09-30 | Педприятие П/Я Р-6109 | Device for transporting objects under water |
EP1834870A1 (en) * | 2006-03-15 | 2007-09-19 | Howaldtswerke-Deutsche Werft GmbH | Submarine |
EA017190B1 (en) * | 2008-04-11 | 2012-10-30 | Оао "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит" | Submarine rescue system |
RU2557684C1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-07-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of providing crew evacuation of emergency submarine from emersed saving chamber |
-
2020
- 2020-06-01 RU RU2020118799A patent/RU2756949C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU485912A1 (en) * | 1973-01-02 | 1975-09-30 | Педприятие П/Я Р-6109 | Device for transporting objects under water |
EP1834870A1 (en) * | 2006-03-15 | 2007-09-19 | Howaldtswerke-Deutsche Werft GmbH | Submarine |
EA017190B1 (en) * | 2008-04-11 | 2012-10-30 | Оао "Санкт-Петербургское Морское Бюро Машиностроения "Малахит" | Submarine rescue system |
RU2557684C1 (en) * | 2014-03-12 | 2015-07-27 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method of providing crew evacuation of emergency submarine from emersed saving chamber |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2479463C1 (en) | Lift-off rescue chamber | |
RU2390460C1 (en) | Complex to surface and carry sunken submarines and other ships | |
US10730596B2 (en) | Submarine support ship | |
WO1987002962A1 (en) | Diving apparatus and methods of operating same | |
RU2756949C1 (en) | Method for evacuation of the crew of an emergency submarine from a resurfaced rescue chamber and apparatus for implementation thereof | |
GB2108054A (en) | Method and apparatus for rescuing the crew of a ship or sea- platform | |
KR20140014971A (en) | Underwater vehicle with hatch for underwater docking of rescue submersible | |
RU2417921C2 (en) | Method of surfacing and transporting sunken submarines and other objects | |
US1963996A (en) | Submarine salvage and recovery apparatus | |
EP2692625A1 (en) | Hyperbaric evacuation system for divers and hyperbaric chamber for evacuating divers | |
RU2557684C1 (en) | Method of providing crew evacuation of emergency submarine from emersed saving chamber | |
CN214524340U (en) | Marine quick-release single escape capsule and escape system thereof | |
EA017190B1 (en) | Submarine rescue system | |
JPS6114995B2 (en) | ||
RU2205769C2 (en) | Complex for raising sunken ships | |
ES2925910T3 (en) | boat transfer system | |
RU2798921C1 (en) | Fast rescue vessel | |
RU2754172C1 (en) | Device for ensuring evacuation of crew from surfaced rescue chamber | |
RU2261819C2 (en) | Rescue ship's lift | |
RU2176966C2 (en) | Submersible vehicle for gripping and raising sunken objects | |
RU2360828C1 (en) | Underwater salvage complex | |
RU2735445C1 (en) | Universal rescue system for submarine with provision of guaranteed landing of personnel into rescue rafts | |
RU2474511C1 (en) | Underwater rescue complex with built-in multifunctional capsules | |
RU2330778C2 (en) | Hoisting device for sunken sumbarine vessels | |
RU2735452C1 (en) | Device for lifting of sunken technical means |