RU2754370C1 - Method for installing a crane-manipulator installation on the chassis of a truck - Google Patents
Method for installing a crane-manipulator installation on the chassis of a truck Download PDFInfo
- Publication number
- RU2754370C1 RU2754370C1 RU2021106774A RU2021106774A RU2754370C1 RU 2754370 C1 RU2754370 C1 RU 2754370C1 RU 2021106774 A RU2021106774 A RU 2021106774A RU 2021106774 A RU2021106774 A RU 2021106774A RU 2754370 C1 RU2754370 C1 RU 2754370C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crane
- chassis
- cmu
- vice versa
- manipulator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к стреловым подъемным кранам, осуществляющим поступательное или поворотное движение в вертикальной или горизонтальной плоскости, а конкретнее к способам монтажа или демонтажа крано-манипуляторной установки на шасси для облегчения её транспортировки по шоссейным дорогам, железнодорожным и авиатранспортом.The invention relates to boom cranes, carrying out translational or rotary movement in a vertical or horizontal plane, and more specifically to methods of mounting or dismantling a crane-manipulator installation on a chassis to facilitate its transportation on highways, railways and air transport.
Наиболее полно в уровне техники предлагаемого изобретения представлены способы монтажа и демонтажа строительных башенных кранов, которые монтируются на строительных монтажных площадках с помощью монтажных кранов.Most fully in the prior art of the present invention, methods of assembly and disassembly of construction tower cranes, which are mounted on construction erection sites using assembly cranes, are presented.
Так известен способ монтажа башенного крана с верхней складываемой в транспортное положение частью, характеризующийся установкой башни крана в рабочее положение, установку монтажным краном на башне верхней части крана - оголовка, противовесной консоли и стрелы (Das Kransystem EC-H. Nur bei Liebherr, проспект фирмы Либхерр, 2001).So there is a known method of mounting a tower crane with an upper part folded into the transport position, characterized by the installation of the crane tower in the working position, installation by an assembly crane on the tower of the upper part of the crane - head, counterweight console and boom (Das Kransystem EC-H. Nur bei Liebherr, company brochure Liebherr, 2001).
Данный способ предусмотрен для монтажа башенных кранов с балочной стрелой.This method is intended for the installation of tower cranes with girder booms.
Известен способ монтажа башенного крана с верхней складываемой в транспортное положение частью, содержащий установку башни в рабочее положение, установку монтажным краном на башне верхней части крана и соединение с ней стрелы крана (SU146006 (A1), МПК B66C 23/16, B66C 23/34, 1961).There is a known method of mounting a tower crane with an upper part folded into the transport position, containing the installation of the tower in the operating position, installation by an assembly crane on the tower of the upper part of the crane and connecting the crane boom to it (SU146006 (A1), IPC B66C 23/16, B66C 23/34 , 1961).
Данное техническое решение относится к способам монтажа башенных кранов с подъемными стрелами, имеющих стойки и распорки, соединенные расчалками со стрелой и нижней частью крана.This technical solution relates to methods of installation of tower cranes with lifting jibs, having struts and struts connected by braces to the boom and the lower part of the crane.
Этот способ предусматривает последовательное соединение с башней крана стойки, распорки и стрелы, что связано с большими затратами времени монтажа крана. Подъем и установку упомянутых частей крана на башне осуществляют в данном способе монтажным стреловым краном.This method provides for a series connection with the crane tower of the rack, struts and boom, which is associated with a large cost of crane installation time. The lifting and installation of the above-mentioned parts of the crane on the tower is carried out in this method by an assembly jib crane.
Известны способы монтажа башенных кранов, содержащие операции установки башен в вертикальное положение и установку на башнях монтажным краном верхних частей башенных кранов (RU 2249560 C1, МПК B66C 23/34, 10.04.2005), RU 2258664 C2, МПК B66C 23/64, B66C 23/26, B66C 23/72, 20.08.2005).Known methods for mounting tower cranes, containing the operation of installing towers in a vertical position and installation on the towers by an assembly crane of the upper parts of tower cranes (RU 2249560 C1, IPC B66C 23/34, 10.04.2005), RU 2258664 C2, IPC B66C 23/64, B66C 23/26, B66C 23/72, 08/20/2005).
Известен способ монтажа башенного крана с верхней складываемой в транспортное положение частью, содержащий установку башни в рабочее положение, установку монтажным краном на башне верхней части крана и соединение с ней стрелы крана [5].A known method of mounting a tower crane with an upper foldable into the transport position of the part, containing the installation of the tower in the working position, the installation of an assembly crane on the tower of the upper part of the crane and connecting it to the boom of the crane [5].
В верхнюю часть крана входят основные несущие нагрузку элементы металлоконструкции крана: стрела, распорка, стойка, пружинный упор, средства фиксации пружинного упора в рабочем положении, звенья или элементы расчалок стрелы и башни крана.The upper part of the crane includes the main load-bearing elements of the crane metal structure: boom, strut, post, spring stop, means for fixing the spring stop in the working position, links or elements of the boom and crane tower braces.
Подъем верхней части крана и ее соединение с башней крана в известном техническом решении проводят несколькими операциями. В частности, поднимают сначала раму башни и закрепляют ее известным образом на башне, затем поднимают раздельно стойку с закрепленным на ней пружинным упором и закрепляют стойку на раме башни. Аналогичным образом отдельно закрепляют на раме башне распорку. После этого соединяют указанные элементы верхней части крана между собой и устанавливают их в рабочие положения. Затем поднимают стрелу и крепят ее к раме башни. Возможны другие сочетания элементов верхней части крана, их шарнирные или иные соединения между собой перед подъемом, совместный или раздельный подъем этих элементов монтажным краном, раздельное или совместное соединение с рамой башни.The lifting of the upper part of the crane and its connection with the tower of the crane in the known technical solution is carried out in several operations. In particular, the tower frame is first raised and fixed in a known manner on the tower, then the stand is separately raised with a spring stop fixed thereon and the stand is fixed to the tower frame. Likewise, a spacer is separately attached to the tower frame. After that, these elements of the upper part of the crane are connected to each other and set in working positions. Then they raise the arrow and attach it to the tower frame. Other combinations of elements of the upper part of the crane are possible, their articulated or other connections to each other before lifting, joint or separate lifting of these elements by an assembly crane, separate or joint connection with the tower frame.
Известное техническое решение в части его реализации связано с выполнением множества подготовительных как предмонтажных, так и монтажных операций, что существенно влияет на трудоемкость монтажа крана.The known technical solution in terms of its implementation is associated with the performance of many preparatory, both pre-assembly and assembly operations, which significantly affects the laboriousness of the crane assembly.
Известен способ монтажа башенного крана с верхней складываемой в транспортное положение частью (см. патент RU № 2299173, МПК B66C 23/00, B66C 23/26, опубликовано: 20.05.2007). При монтаже башенного крана с верхней складываемой в транспортное положение частью устанавливают башню в рабочее положение и монтажным краном на башне верхнюю часть крана, соединяют с ней стрелы крана. Перед подъемом верхней части крана проводят шарнирное соединение стойки, распорки, звеньев расчала и пружинного упора верхней части крана непосредственно на раме башни, которую для этого предварительно фиксируют в горизонтальном положении. Стойку укладывают на раме в наклонном в сторону распорки положении, распорку укладывают наклонно в сторону от стойки, пружинный упор укладывают на раме в горизонтальное положение, звенья расчала укладывают между распоркой и стойкой и соединяют между собой, со стойкой и распоркой. Соединяют стойку чалками с монтажным краном и в наклоненном положении к передней стороне рамы башни поднимают верхнюю часть крана на уровень башни. Соединяют переднюю сторону рамы башни с башней, а затем опускают верхнюю часть крана и соединяют заднюю сторону рамы с башней. Поворачивают монтажным краном стойку в рабочее наклонное назад положение до момента установки всех элементов верхней части крана в рабочее положение. Стойку фиксируют тягой стойки в рабочем наклоненном назад положении, для чего раму башни тягой стойки соединяют со стойкой. Затем нижние звенья расчала башни соединяют с распоркой и после этого соединяют с рамой башни стрелу крана. Достигается снижение трудоемкости монтажа крана и повышение безопасности монтажа.A known method of mounting a tower crane with the upper part folded into the transport position (see patent RU No. 2299173, IPC B66C 23/00, B66C 23/26, published: 20.05.2007). When installing a tower crane with the upper part folded into the transport position, the tower is installed in the operating position and the crane upper part of the crane is mounted on the tower, the crane booms are connected to it. Before lifting the upper part of the crane, a hinged connection of the rack, spacers, brace links and the spring stop of the upper part of the crane is carried out directly on the tower frame, which is preliminarily fixed in a horizontal position for this. The rack is laid on the frame in a position inclined towards the spacer, the spacer is laid obliquely away from the rack, the spring stop is placed on the frame in a horizontal position, the brace links are placed between the spacer and the rack and connected to each other, with the rack and the spacer. The rack is connected with pulls to the assembly crane and in an inclined position to the front side of the tower frame, the upper part of the crane is raised to the level of the tower. Connect the front side of the tower frame to the tower, and then lower the top of the crane and connect the back side of the frame to the tower. The rack is turned by the assembly crane into the working tilted back position until all the elements of the upper part of the crane are installed in the working position. The rack is fixed by the rack rod in the working backward tilted position, for which the tower frame is connected to the rack by the rack rod. Then the lower links of the tower brace are connected to the spacer and then the crane boom is connected to the tower frame. EFFECT: reduced labor intensity of crane installation and increased safety of installation.
Заявляемое изобретение конкретнее относится к кранам-манипуляторам (далее КМ) размещаемым на автомобильных шасси и предназначенным для:The claimed invention more specifically relates to cranes-manipulators (hereinafter referred to as CM) placed on a car chassis and designed for:
- механизации погрузочно-разгрузочных работ и монтажных работ (в том числе самопогрузки/саморазгрузки);- mechanization of loading and unloading operations and installation works (including self-loading / self-unloading);
- транспортировки грузов;- transportation of goods;
- проведения ремонтно-восстановительных и других работ, требующих подъема грузов или конструкций.- carrying out repair and restoration and other work requiring the lifting of loads or structures.
Известны КМ аналоги (см. Фиг. 1) состоящие из автомобильного шасси, к раме которого прикреплены надрамник и бортовая платформа (или вместо неё другое специальное оборудование), а к надрамнику, в свою очередь, жестко (не шарнирно) прикреплена крано-манипуляторная установка (далее КМУ). Known KM analogs (see Fig. 1) consisting of a car chassis, to the frame of which a subframe and an onboard platform (or other special equipment instead of it) are attached, and a crane-manipulator installation is rigidly (not hinged) attached to the subframe, in turn (hereinafter CMU).
Например, известен кран-манипулятор металловозный самосвального типа (патент РФ №75173, В60Р 1/54, 1/16, 2008), содержащий автомобильный тягач, металловозную платформу с надрамником и опрокидываемым назад при помощи гидроцилиндра кузовом, грузоподъемный механизм, аутригеры, удлинитель с гидроцилиндром и гидросистему. Выдвижение удлинителя и аутригеров обеспечивается гидроцилиндрами. Кузов выполнен с открывающейся двухстворчатой дверью с устройством запирания. Гидроцилиндр подъема кузова расположен между передней For example, a metal-carrying dump-type crane-manipulator is known (RF patent No. 75173, B60P 1/54, 1/16, 2008), which contains a truck tractor, a metal platform with a subframe and a body tilted back using a hydraulic cylinder, a lifting mechanism, outriggers, an extension with hydraulic cylinder and hydraulic system. Extension of the extension and outriggers is provided by hydraulic cylinders. The body is made with an opening two-leaf door with a locking device. The body lift cylinder is located between the front
Недостатком указанного крана-манипулятора являются применение в нем грузоподъемного механизма продольной схемы складывания (расположение стрелы, рукояти, удлинителя с гидроцилиндром над кузовом), что не исключает возможности повреждения рукавов высокого давления гидросистемы при транспортировке заполненного металлоломом кузова или транспортировке крупногабаритного металлолома, необходимость перемещения грузозахватного органа со стрелой, рукоятью и удлинителем с гидроцилиндром из зоны подъема кузова в самосвальном режиме, что приводит к дополнительному износу механизмов краноманипуляторной установки и увеличению времени разгрузочных работ, что снижает надежность и потребительские свойства крана - манипулятора. Использование в грузоподъемном механизме удлинителя с гидроцилиндром, состоящего из одной секции, не обеспечивает максимальную рабочую зону крана - манипулятора , что снижает его потребительские свойства, отсутствие прорезиненных ручек на аутригерах создают неудобство в работе оператора при установке аутригеров из транспортного положения в рабочее и обратно, что также снижает потребительские свойства крана - манипулятора. The disadvantage of this crane-manipulator is the use in it of a lifting mechanism of the longitudinal folding scheme (the location of the boom, handle, extension with a hydraulic cylinder above the body), which does not exclude the possibility of damage to the high-pressure hoses of the hydraulic system when transporting a body filled with scrap metal or transporting large-sized scrap metal, the need to move the lifting body with a boom, a handle and an extension with a hydraulic cylinder from the body lifting zone in a tipper mode, which leads to additional wear of the crane-manipulator installation mechanisms and an increase in the time of unloading, which reduces the reliability and consumer properties of the manipulator crane. The use in the lifting mechanism of an extension with a hydraulic cylinder, consisting of one section, does not provide the maximum working area of the crane - manipulator, which reduces its consumer properties, the absence of rubberized handles on the outriggers creates inconvenience for the operator when installing outriggers from the transport position to the working position and vice versa, which also reduces the consumer properties of the crane - manipulator.
Известен кран-манипулятор металловозный самосвального типа (патент РФ № 94524 U1, МПК B60P 1/54, B60P 1/16, опубликовано: 27.05.2010). Known metal dumping crane-manipulator (RF patent No. 94524 U1, IPC
Это техническое решение состоит в том, что в известном кране-манипуляторе, содержащем автомобильный тягач, металловозную платформу с надрамником и опрокидываемым назад при помощи гидроцилиндра кузовом, грузоподъемный механизм, включающий аутригеры, удлинитель с гидроцилиндром и гидросистему, согласно полезной модели, указанный грузоподъемный механизм крана-манипулятора выполнен в виде крано-манипуляторной установки с поперечной схемой складывания с дополнительно введенными средней секцией удлинителя, блоком гидроцилиндров и двумя прорезиненными ручками на аутригерах. Блок гидроцилиндров может быть выполнен из двух соединенных гидроцилиндров, работающих последовательно.This technical solution consists in the fact that in a known crane-manipulator containing an automobile tractor, a metal platform with a subframe and a body tilted back by means of a hydraulic cylinder, a lifting mechanism including outriggers, an extension with a hydraulic cylinder and a hydraulic system, according to the utility model, the specified lifting mechanism of the crane -manipulator is made in the form of a crane-manipulator installation with a transverse folding scheme with an additionally introduced middle section of the extension, a block of hydraulic cylinders and two rubberized handles on the outriggers. The block of hydraulic cylinders can be made of two connected hydraulic cylinders working in series.
Снабжение указанной крано-манипуляторной установки дополнительной средней секцией удлинителя и блоком гидроцилиндров увеличивает рабочую зону действия и уменьшает количество стоянок, дополнительная установка двух прорезиненных ручек на аутригере облегчает работу оператора при установке аутригеров из транспортного положения в рабочее и обратно, что также улучшает потребительские свойства манипулятора.The supply of the specified crane-manipulator installation with an additional middle section of the extension and a block of hydraulic cylinders increases the working area and reduces the number of stops, the additional installation of two rubberized handles on the outrigger facilitates the operator's work when installing outriggers from the transport position to the working position and vice versa, which also improves the consumer properties of the manipulator.
Аутригеры 17, установленные на выдвижных балках 16 с возможностью перемещения вокруг продольной оси балок, фиксируются в транспортном и рабочем положении фиксаторами и приводятся в действие гидроцилиндрами 31.Outriggers 17, mounted on the retractable beams 16 with the ability to move around the longitudinal axis of the beams, are fixed in the transport and working position by locks and are actuated by hydraulic cylinders 31.
Для устойчивости машины при работе крано-манипуляторной установки 5 на опорную поверхность выставляют аутригеры 17, вытягивая их вместе с выдвижными балками 16 за две прорезиненные ручки 18. Вынув фиксатор, устанавливают аутригер 17 в рабочее положение и снова вставляют указанный фиксатор. Опускание аутригера 17 на поверхность осуществляют выдвижением гидроцилиндра 31. Разложить крано-манипуляторную установку 5 из транспортного положения в рабочее необходимо следующим образом: гидроцилиндрами 23 поднимают рукоять 22 до касания опорной поверхности грузозахватным органом грейферного типа 29.For the stability of the machine during operation of the crane-
После полной загрузки кузова 7, действуя в обратном порядке, переводят крано-манипуляторную установку 5 в транспортное положение и осуществляют транспортировку крана - манипулятора до места разгрузки.After full loading of the body 7, acting in reverse order, the crane-
Независимо от того каким образом КМУ устанавливаются на надрамник - за кабиной (см. Фиг. 1) или за бортовой платформой на заднем свесе (см. Фиг.2) главным недостатком КМ-аналога является выступающая вверх, над кабиной автомобильного шасси, КМУ и соответственно его большой габарит по высоте (см. Фиг. 3).Regardless of how the KMU are installed on the subframe - behind the cab (see Fig. 1) or behind the side platform on the rear overhang (see Fig. 2), the main disadvantage of the KM analog is protruding upward above the cab of the automobile chassis, the KMU and, accordingly its large overall height (see Fig. 3).
Проблема состоит в том, что такой способ крепления КМУ на надрамник не дает возможности перевозить КМ на самолетах ИЛ-76 и на железнодорожных платформах в габарите 02-ВМ по ГОСТ 9238-2013, где имеются ограничения по высоте перевозимого груза.The problem is that this method of fastening the CMU to the subframe does not make it possible to transport CM on IL-76 aircraft and on railway platforms in the size 02-VM in accordance with GOST 9238-2013, where there are restrictions on the height of the transported cargo.
Заявленное изобретение направлено на устранение указанного выше недостатка аналога. The claimed invention is aimed at eliminating the above disadvantage of the analogue.
Технический результат, достигаемый в заявленном изобретении, заключается в обеспечении мобильности перевода крано-манипуляторных установок, перевозимых на шасси грузовых автомобилей, из рабочего положения в транспортное и наоборот и возможности перевоза их на самолетах и на железнодорожных платформах, где имеются ограничения по высоте перевозимого груза.The technical result achieved in the claimed invention consists in ensuring the mobility of transferring crane-manipulator installations transported on the chassis of trucks from the working position to the transport position and vice versa and the possibility of transporting them on airplanes and on railway platforms, where there are restrictions on the height of the transported cargo.
Указанный технический результат достигается в способе монтажа крано-манипуляторной установки на шасси грузового автомобиля, при котором обеспечивают размещение крано-манипуляторной установки (далее КМУ) на надрамнике шасси грузового автомобиля с возможностью перевода её из транспортного положения в рабочее и наоборот тем, что размещение КМУ на надрамнике осуществляют с помощью поворотной плиты связанной жёстко с основанием КМУ и шарнирно - с надрамником, а перевод КМУ из транспортного положения в рабочее и наоборот осуществляют, вращая её вокруг этого шарнира из горизонтального положения в вертикальное и наоборот.The specified technical result is achieved in the method of mounting the crane-manipulator installation on the chassis of a truck, in which the placement of the crane-manipulator installation (hereinafter CMU) on the subframe of the chassis of the truck The subframe is carried out using a rotary plate rigidly connected to the base of the CMU and pivotally to the subframe, and the CMU is transferred from the transport position to the working position and vice versa by rotating it around this hinge from the horizontal to the vertical position and vice versa.
Кроме того, вращение КМУ вокруг шарнира из горизонтального положения в вертикальное и наоборот осуществляют с помощью дополнительного гидроцилиндра, связанного одним концом с поворотной плитой, а другим - с надрамником.In addition, the rotation of the CMU around the hinge from the horizontal to the vertical position and vice versa is carried out using an additional hydraulic cylinder connected at one end to the rotary plate, and at the other end to the subframe.
Кроме того, размещают КМУ непосредственно за кабиной на передней части шасси и фиксируют её в транспортном положении на платформе шасси.In addition, the CMU is placed directly behind the cab on the front of the chassis and fixed in the transport position on the chassis platform.
Кроме того, размещают КМУ на задней части шасси и фиксируют её в транспортном положении на заднем свесе с поворотом назад вокруг шарнираIn addition, the CMU is placed on the rear of the chassis and fixed in the transport position on the rear overhang with a turn back around the hinge
Кроме того, размещают КМУ на задней части шасси и фиксируют её в транспортном положении на заднем свесе с поворотом вперёд вокруг шарнира.In addition, the CMU is placed on the rear of the chassis and fixed in the transport position on the rear overhang with a forward turn around the hinge.
Предлагаемый способ монтажа крано-манипуляторной установки на шасси грузового автомобиля поясняется следующими рисунками. The proposed method of mounting a crane-manipulator installation on a truck chassis is illustrated by the following figures.
На фиг.1 приведен состав крано-манипуляторной установки на шасси грузового автомобиля при расположении её непосредственно за кабиной.Figure 1 shows the composition of the crane-manipulator installation on the chassis of a truck when it is located directly behind the cab.
На фиг.2 показано расположение КМУ на заднем свесе.Figure 2 shows the location of the CMU on the rear overhang.
На фиг.3 показано, каким образом КМУ выступает за габарит кабины по высоте в аналогах.Figure 3 shows how the CMU protrudes beyond the height of the cabin in analogues.
На фиг.4 показан пример шарнирной и силовой через гидроцилиндр связи поворотной плиты с надрамником шасси грузового автомобиля. Figure 4 shows an example of a hinge and power through the hydraulic cylinder of the connection of the rotary plate with the subframe of the chassis of a truck.
На фиг.5 показан пример жесткой связи КМУ с поворотной плитой, которая в свою очередь, связана с надрамником посредством шарнира и гидроцилиндра. Figure 5 shows an example of a rigid connection of the CMU with a rotary plate, which in turn is connected to the subframe by means of a hinge and a hydraulic cylinder.
На фиг.6 представлен пример фиксации КМУ непосредственно за кабиной на передней части шасси в транспортном горизонтальном положении на платформе. Figure 6 shows an example of fixing the CMU directly behind the cab on the front of the chassis in the transport horizontal position on the platform.
На фиг.7 представлен пример фиксации КМУ на задней части шасси в транспортном горизонтальном положении на заднем свесе. Повернута назад.Figure 7 shows an example of fixing the CMU on the rear of the chassis in the transport horizontal position on the rear overhang. Turned back.
На фиг.8 представлен пример фиксации КМУ на задней части шасси в транспортном положении на заднем свесе. Повернута вперёд.Figure 8 shows an example of fixing the CMU on the rear of the chassis in the transport position on the rear overhang. Turned forward.
На фиг.9 представлено транспортирование в грузовом отсеке самолета Ил-76 при фиксации КМУ непосредственно за кабиной на передней части шасси.Figure 9 shows the transportation in the cargo compartment of the Il-76 aircraft when the CMU is fixed directly behind the cockpit on the front of the chassis.
На фиг.10 представлено транспортирование в грузовом отсеке самолета Ил-76 при фиксации КМУ на задней части шасси на заднем свесе. Повернута назад.Figure 10 shows the transportation in the cargo compartment of the Il-76 aircraft when the CMU is fixed on the rear of the chassis on the rear overhang. Turned back.
На фиг.11 представлено транспортирование КМУ на шасси, размещённом на железнодорожной платформе.Figure 11 shows the transportation of the CMU on a chassis located on a railway platform.
Представленные на чертежах варианты выполнения монтажа крано-манипуляторной установки на шасси грузового автомобиля приведены, прежде всего, в целях иллюстрации и не должны быть истолкованы как ограничение объема притязаний.The embodiments of the installation of the crane-manipulator installation on the chassis of a truck shown in the drawings are given, first of all, for illustration purposes and should not be construed as limiting the scope of claims.
В соответствии с предлагаемым способом монтажа КМУ 4 крепится не к надрамнику 1 как в аналогах, а к поворотной плите 3. Поворотная плита 3 в свою очередь шарнирно (через шарнир 5) закреплена на надрамнике и имеет возможность поворачиваться из горизонтальной плоскости в вертикальную и обратно. Поворот плиты 3 осуществляется с помощью гидроцилиндра 2, установленного между ней и надрамником 1 (см Фиг. 4 и Фиг. 5). То есть способ монтажа КМУ обеспечивает мобильность и быстроту перевода крано-манипуляторных установок, перевозимых на шасси 7 грузовых автомобилей, из рабочего положения в транспортное и наоборот.In accordance with the proposed mounting method,
Такой способ крепления КМУ позволяет располагать её в вертикальном положении, при перемещении по дорогам общего пользования и при выполнении погрузочно-разгрузочных работ (см. Фиг. 1 и Фиг. 2).This method of fastening the CMU allows it to be positioned in a vertical position, when moving on public roads and when performing loading and unloading operations (see Fig. 1 and Fig. 2).
Транспортное положение КМУ может быть непосредственно за кабиной на передней части на платформе 6 шасси 7 (Фиг.6), а также на задней части шасси 7 на заднем свесе с поворотом назад (Фиг. 7) вокруг шарнира 5 и с поворотом вперёд.(Фиг. 8).The transport position of the KMU can be directly behind the cab on the front part on the
Конструкция фиксаторов (не показаны) положения КМУ зависит от её конкретного расположения и используемого шасси 7 грузового автомобиля КМ.The design of the latches (not shown) of the position of the CMU depends on its specific location and the chassis 7 of the CM truck used.
На время транспортировки КМ самолетом ИЛ-76 или на железнодорожной платформе КМУ переводится в горизонтальное положение. Варианты расположения КМУ в горизонтальном положении, в зависимости от места расположения её на шасси 7, представлены на Фиг. 6, Фиг. 7 и Фиг. 8. During the transportation of the CM by the IL-76 plane or on the railway platform, the CMU is transferred to a horizontal position. The options for placing the CMU in a horizontal position, depending on its location on the chassis 7, are shown in Fig. 6, FIG. 7 and FIG. eight.
Варианты расположения КМ в грузовом отсеке самолета Ил-76 представлены на Фиг.9 и Фиг. 10Variants of CM arrangement in the cargo compartment of the Il-76 aircraft are shown in Fig. 9 and Fig. ten
На Фиг. 11 изображено расположение КМ на железнодорожной платформе, в габарите 02-ВМ по ГОСТ 9238-2013, КМУ не выступает за габарит кабины автомобильного шасси. FIG. 11 shows the location of the CM on the railway platform, in the size 02-VM in accordance with GOST 9238-2013, the CMU does not protrude beyond the size of the cab of the automobile chassis.
Таким образом, достигается технический результат в заявленном изобретении, который заключается в обеспечении мобильности перевода крано-манипуляторных установок, перевозимых на шасси грузовых автомобилей, из рабочего положения в транспортное и наоборот и возможности перевоза их на самолетах и на железнодорожных платформах, где имеются ограничения по высоте перевозимого груза.Thus, the technical result is achieved in the claimed invention, which consists in ensuring the mobility of the transfer of crane-manipulator installations transported on the chassis of trucks from the working position to the transport position and vice versa and the possibility of transporting them on airplanes and on railway platforms where there are height restrictions transported cargo.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021106774A RU2754370C1 (en) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | Method for installing a crane-manipulator installation on the chassis of a truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021106774A RU2754370C1 (en) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | Method for installing a crane-manipulator installation on the chassis of a truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2754370C1 true RU2754370C1 (en) | 2021-09-01 |
Family
ID=77670041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021106774A RU2754370C1 (en) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | Method for installing a crane-manipulator installation on the chassis of a truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2754370C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2825641A1 (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-11 | Peugeot Cycles | CHARGING PLATFORM FOR VEHICLES |
| DE3146662A1 (en) * | 1981-11-25 | 1983-06-01 | Kernforschungszentrum Karlsruhe Gmbh, 7500 Karlsruhe | CHASSIS FOR A VEHICLE WITH VARIABLE CHASSIS GEOMETRY |
| RU129887U1 (en) * | 2012-12-20 | 2013-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью газораспределительная организация "ПЕТЕРБУРГГАЗ" | MOBILE WORKSHOP WITH CRANE-MANIPULATING UNIT |
| RU201702U1 (en) * | 2020-10-27 | 2020-12-28 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТОРОСТ" | UNIVERSAL DRAMMER |
-
2021
- 2021-03-16 RU RU2021106774A patent/RU2754370C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2825641A1 (en) * | 1977-06-24 | 1979-01-11 | Peugeot Cycles | CHARGING PLATFORM FOR VEHICLES |
| DE3146662A1 (en) * | 1981-11-25 | 1983-06-01 | Kernforschungszentrum Karlsruhe Gmbh, 7500 Karlsruhe | CHASSIS FOR A VEHICLE WITH VARIABLE CHASSIS GEOMETRY |
| RU129887U1 (en) * | 2012-12-20 | 2013-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью газораспределительная организация "ПЕТЕРБУРГГАЗ" | MOBILE WORKSHOP WITH CRANE-MANIPULATING UNIT |
| RU201702U1 (en) * | 2020-10-27 | 2020-12-28 | Общество с ограниченной ответственностью "АВТОРОСТ" | UNIVERSAL DRAMMER |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5642821A (en) | Mobile crane with improved boom construction | |
| US7377398B2 (en) | Portable knockdown trolley hoist | |
| US3939988A (en) | Tower crane | |
| US4660731A (en) | Telescopic crane for heavy loads | |
| US3938670A (en) | Tower crane | |
| US3944081A (en) | Tower crane | |
| CN106564830B (en) | A rubber-tired cart high position elapses formula dumping device | |
| EA000341B1 (en) | Systems for container handling | |
| DK2665674T3 (en) | MAINTENANCE CRANE FOR SUPPLIED AREAS | |
| US7686174B2 (en) | Vehicle crane with a telescopic boom, as well as process for assembling and disassembling the anchor supports of the telescopic boom | |
| US4830562A (en) | Apparatus for loading and unloading railroad gondola cars | |
| US3292802A (en) | Retractable support for semitrailer | |
| US3934729A (en) | Tower crane | |
| RU2754370C1 (en) | Method for installing a crane-manipulator installation on the chassis of a truck | |
| RU2391228C1 (en) | Automotive two-wheel fit evacuator load bearing structure | |
| CN212608188U (en) | Container tipping and unloading system | |
| CN213228586U (en) | Bulk cargo transport vehicle with vehicle-mounted excavator | |
| US3827743A (en) | Load handling apparatus | |
| CN211195967U (en) | Engineering truck | |
| CN206155267U (en) | On -vehicle jack -up elevating gear | |
| CN106347193A (en) | Vehicular hoisting and lifting device | |
| CN210620066U (en) | Crane equipment | |
| CN109751580B (en) | Loading method of lighting beacon | |
| CN213231418U (en) | Container loading and unloading transfer trolley | |
| RU2429982C1 (en) | Cantilever rotary crane mounted on vehicle platform |