RU2748552C2 - Method of preparing a self-propelled artillery gun for firing - Google Patents

Abstract

FIELD: weapons.

SUBSTANCE: method is designed to prepare for firing self-propelled artillery guns with a vertical and horizontal gun-laying control system. The method includes determining the angles of roll, trim and gun-laying angles of the barrel in the horizontal and vertical planes, rough horizontal and vertical gun-laying and correcting the gun-laying. A self-propelled artillery gun is aligned in a combat position. After a rough laying of the barrel, re-alignment is performed, which is alternated with an adjustment of the gun-laying.

EFFECT: accuracy of firing is increased and the load on the chassis of the self-propelled artillery gun is reduced.

3 cl

Description

Изобретение относится к области вооружения и может быть использовано для подготовки к стрельбе орудий, преимущественно смонтированных на колесных транспортных средствах и имеющих систему управления вертикальной и горизонтальной наводкой.The invention relates to the field of weapons and can be used to prepare for firing guns, mainly mounted on wheeled vehicles and having a control system for vertical and horizontal guidance.

Известен способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия (патент RU 2108614, МПК⁶ G05D 3/20, опубл. 1998 г.). При подготовке к стрельбе на орудие по средствам связи передают координаты цели, по которым ЭВМ, используя информацию о собственном местоположении, рассчитывает установки для стрельбы. Рассчитанные установки для стрельбы с учетом углов крена и дифферента поступают для отработки в приводы горизонтального и вертикального наведения орудия. При стрельбе для восстановления наводки с датчиков углов системы гироскопического указания снимают текущие значения углов, поступающие в ЭВМ, где решается задача преобразования координат, и вырабатываемые углы доворота и прицеливания поступают на отработку разворота в приводы горизонтального и вертикального наведения орудия.A known method of preparing for firing a self-propelled artillery gun (patent RU 2108614, IPC ⁶ G05D 3/20, publ. 1998). When preparing for firing, the coordinates of the target are transmitted by means of communication, according to which the computer, using information about its own location, calculates the settings for firing. The calculated settings for shooting, taking into account the angles of roll and trim, are supplied for testing in the drives for horizontal and vertical guidance of the gun. When firing, to restore the aiming from the angle sensors of the gyroscopic guidance system, the current values of the angles are taken into the computer, where the coordinate transformation problem is solved, and the generated reversal and aiming angles are fed to the development of the turn in the horizontal and vertical guidance drives of the gun.

Недостатками такого способа являются низкие скорости наводки орудия и отработки углов его горизонтального наведения, низкая скорострельность орудия из-за значительного времени восстановления наводки в процессе ведения стрельбы, низкая точность стрельбы и большая нагрузка на шасси, особенно при использовании колесного шасси.The disadvantages of this method are the low speed of aiming the gun and working off the angles of its horizontal guidance, the low rate of fire of the gun due to the significant recovery time of the aiming in the process of firing, low firing accuracy and heavy load on the chassis, especially when using a wheeled chassis.

Наиболее близким к заявляемому и принятым в качестве прототипа является способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия (патент RU 2150064, МПК 7 F41A 23/28, опубл. 2000 г.), включающий определение углов крена, дифферента и наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки.The closest to the claimed and adopted as a prototype is a method of preparing for firing a self-propelled artillery gun (patent RU 2150064, IPC 7 F41A 23/28, publ. 2000), including determining the angles of roll, trim and aiming of the barrel in the horizontal and vertical planes , rough horizontal and vertical aiming and aiming correction.

Такой способ позволяет повысить скорости наводки орудия и отработки углов его горизонтального наведения и скорострельность за счет выполнения грубой горизонтальной и вертикальной наводки и последующей корректировки наводки.This method makes it possible to increase the speed of aiming the gun and working out the angles of its horizontal guidance and the rate of fire by performing rough horizontal and vertical aiming and subsequent adjustment of the aiming.

Однако при таком способе не обеспечивается требуемая точность стрельбы и на мосты шасси действует большая нагрузка, особенно при использовании колесного шасси.However, this method does not provide the required firing accuracy and a large load acts on the chassis axles, especially when using a wheeled chassis.

Задачей предлагаемого способа является повышение точности стрельбы и снижение нагрузки на шасси самоходного артиллерийского орудия.The objective of the proposed method is to improve the firing accuracy and reduce the load on the chassis of a self-propelled artillery gun.

Поставленная задача решается усовершенствованием способа подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия, включающего определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки.The task is solved by improving the method of preparing a self-propelled artillery gun for firing, including determining the roll angles, trim and aiming angles of the barrel in the horizontal and vertical planes, rough horizontal and vertical aiming and aiming correction.

Это усовершенствование заключается в том, что на боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия, а после грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, при этом корректировку вывешивания чередуют с корректировкой наводки.This improvement consists in the fact that the self-propelled artillery gun is hung in the combat position, and after rough aiming of the barrel, the hanging is corrected, while the hanging correction alternates with the aiming correction.

Выполнение вывешивания самоходного артиллерийского орудия позволяет снизить нагрузку на шасси, особенно при использовании колесного шасси.Hanging up a self-propelled artillery gun allows you to reduce the load on the chassis, especially when using a wheeled chassis.

Выполнение после грубой наводки ствола корректировки вывешивания и чередование ее с корректировкой наводки позволяет обеспечить точную наводку ствола на цель и разгрузку мостов шасси во всем диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения.Implementation of posting correction after rough aiming of the barrel and alternating it with the aiming correction allows to ensure accurate aiming of the barrel at the target and unloading of the chassis bridges in the entire range of vertical and horizontal guidance angles.

Кроме того, грубую наводку и вывешивание могут осуществлять одновременно, что позволяет ускорить процесс подготовки к стрельбе и за счет этого повысить скорострельность орудия.In addition, rough aiming and hanging can be carried out simultaneously, which makes it possible to speed up the process of preparing for firing and thereby increase the rate of fire of the gun.

Кроме того, перед вторым и последующими выстрелами могут осуществлять грубую наводку и/или корректировку вывешивания и корректировку наводки, что обеспечивает точную наводку ствола на цель и разгрузку мостов шасси во всем диапазоне углов вертикального и горизонтального наведения перед вторым и последующим выстрелами.In addition, before the second and subsequent shots, they can carry out rough aiming and / or adjusting the hanging and adjusting the aiming, which ensures accurate aiming of the barrel at the target and unloading the chassis bridges in the entire range of vertical and horizontal guidance angles before the second and subsequent shots.

Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия включает определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки. На боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия, а после грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, при этом корректировку вывешивания чередуют с корректировкой наводки. Для повышения скорострельности орудия грубую наводку и вывешивание осуществляют одновременно. При необходимости перед вторым и последующими выстрелами осуществляют грубую наводку и/или корректировку вывешивания и корректировку наводки.The method of preparing a self-propelled artillery gun for firing includes determining the roll angles, trim and aiming angles of the barrel in the horizontal and vertical planes, rough horizontal and vertical aiming and aiming correction. At the combat position, the self-propelled artillery gun is suspended, and after rough aiming of the barrel, the hanging is corrected, while the hanging correction alternates with the aiming correction. To increase the rate of fire of the gun, rough aiming and hanging are carried out simultaneously. If necessary, before the second and subsequent shots, coarse aiming and / or adjusting the hanging and adjusting the aiming are carried out.

Для определения возможности использования предлагаемого способа создана математическая модель динамики самоходного артиллерийского орудия на колесном шасси КАМАЗ с колесной формулой 8x8 и проведено математическое моделирование подготовки к стрельбе. В результате моделирования определены параметры наводки (углы горизонтальной и вертикальной наводки), вывешивания (давление в гидроцилиндрах опор) и параметры корректировки вывешивания и наводки, обеспечивающие требуемую точность стрельбы и снижение нагрузки на шасси самоходного артиллерийского орудия, что подтверждает возможность использования предлагаемого способа для подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия.To determine the possibility of using the proposed method, a mathematical model of the dynamics of a self-propelled artillery gun on a KAMAZ wheeled chassis with an 8x8 wheel arrangement was created and mathematical modeling of preparation for firing was carried out. As a result of the simulation, the parameters of aiming (angles of horizontal and vertical guidance), hanging (pressure in the hydraulic cylinders of the supports) and parameters for adjusting the hanging and aiming were determined, ensuring the required firing accuracy and reducing the load on the chassis of a self-propelled artillery gun, which confirms the possibility of using the proposed method to prepare for self-propelled artillery gun firing.

Таким образом, использование предлагаемого способа подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия обеспечивает возможность повышения точности стрельбы и снижения нагрузки на шасси самоходного артиллерийского орудия.Thus, the use of the proposed method of preparing a self-propelled artillery gun for firing makes it possible to increase the firing accuracy and reduce the load on the chassis of a self-propelled artillery gun.

Claims (3)

1. Способ подготовки к стрельбе самоходного артиллерийского орудия, включающий определение углов крена, дифферента и углов наводки ствола в горизонтальной и вертикальной плоскостях, грубую горизонтальную и вертикальную наводку и корректировку наводки, отличающийся тем, что на боевой позиции осуществляют вывешивание самоходного артиллерийского орудия, а после грубой наводки ствола производят корректировку вывешивания, при этом корректировку вывешивания чередуют с корректировкой наводки.1. A method of preparing a self-propelled artillery gun for firing, including determining the roll angles, trim and aiming angles of the barrel in the horizontal and vertical planes, rough horizontal and vertical aiming and aiming adjustment, characterized in that the self-propelled artillery gun is hung in the combat position, and after Coarse aiming of the barrel is used to correct the hanging, while the hanging correction is alternated with the aiming correction. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что грубую наводку и вывешивание осуществляют одновременно.2. The method according to claim 1, characterized in that the rough aiming and hanging are carried out simultaneously. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед вторым и последующими выстрелами осуществляют грубую наводку и/или корректировку вывешивания и корректировку наводки.3. The method according to claim 1, characterized in that, before the second and subsequent shots, a rough aiming and / or a correction of the hanging and a correction of the aiming is carried out.