RU2747472C1 - Mobile inspection and screening complex - Google Patents
Mobile inspection and screening complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2747472C1 RU2747472C1 RU2020107200A RU2020107200A RU2747472C1 RU 2747472 C1 RU2747472 C1 RU 2747472C1 RU 2020107200 A RU2020107200 A RU 2020107200A RU 2020107200 A RU2020107200 A RU 2020107200A RU 2747472 C1 RU2747472 C1 RU 2747472C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- complex
- shock absorber
- gate
- midk
- scanning
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области технических средств бесконтактного рентгеновского досмотра крупногабаритных объектов (КГО) и может использоваться для обнаружения в них незаконных скрытых вложений, например, наркотических средств, взрывчатых веществ, оружия и др., на таможенных и полицейских пунктах пропуска и контроля.The invention relates to the field of technical means for non-contact X-ray inspection of large-sized objects (CGO) and can be used to detect illegal hidden investments in them, for example, drugs, explosives, weapons, etc., at customs and police checkpoints and control.
Известны три вида инспекционно-досмотровых комплексов (ИДК): стационарные, легковозводимые, перебазируемые и мобильные. Наиболее дешевыми, эффективными и удобными в эксплуатации считаются мобильные инспекционно-досмотровые комплексы (МИДК) [1].There are three types of inspection systems (IDK): stationary, easily erected, relocatable and mobile. The cheapest, most effective and convenient in operation are considered mobile inspection and screening systems (MIDK) [1].
Современные МИДК имеют единый принцип работы (сканирование объекта контроля узким веерообразным пучком рентгеновских лучей) и типовой набор функциональных систем, входящих в их состав [2].Modern MIDKs have a unified operating principle (scanning an object of control with a narrow fan-shaped X-ray beam) and a typical set of functional systems that are part of them [2].
Все известные МИДК как российского, так и зарубежного производства [3, 4] в рабочем состоянии разворачивают стрелу с детекторной линейкой, при этом источник рентгеновского излучения (ИРИ) и детекторная линейка образуют, так называемые, П-образные «ворота», в створе которых размещаются КГО, например, контейнеры или различные транспортные средства. Перед началом сканирования П-образные «ворота» опускаются как можно ближе к поверхности рабочей площадки. Это необходимо для просвечивания рентгеновским пучком не только верхних, но и нижних частей КГО (в частности, колес автомобилей), т.е. для уменьшения «мертвой» зоны МИДК. Опускание данного оборудования осуществляется за счет сброса давления воздуха во всех пневматических рессорах (пневматических подушках) автомобильного шасси МИДК до его минимально-допустимого значения.All well-known MIDKs of both Russian and foreign production [3, 4] in working order unfold an arrow with a detector ruler, while the X-ray source (IRI) and the detector ruler form the so-called U-shaped “gates”, in the alignment of which placed KGO, for example, containers or various vehicles. Before scanning begins, the U-shaped "gate" is lowered as close to the surface of the working platform as possible. This is necessary for X-ray beam transmission of not only the upper, but also the lower parts of the CGO (in particular, the wheels of cars), i.e. to reduce the "dead" zone of MIDK. The lowering of this equipment is carried out by relieving the air pressure in all air springs (air bags) of the MIDK automobile chassis to its minimum permissible value.
Однако при сбросе давления воздуха до минимально-допустимого значения ухудшаются амортизационные свойства пневмоподушек и стабилизация (или горизонтирование) в пространстве П-образных «ворот» при перемещении МИДК во время сканирования по рабочей площадке с имеющимися на ней неровностями практически сводится к минимуму.However, when the air pressure is released to the minimum permissible value, the damping properties of the airbags deteriorate and the stabilization (or leveling) in the space of the U-shaped "gates" when moving the MIDK during scanning over the working platform with the existing irregularities on it is practically reduced to a minimum.
Такая ситуация возникает часто при досмотре КГО в полевых условиях на грунтовой рабочей площадке (например, сотрудниками ГИБДД и оперативными работниками полиции) или на бетонной площадке таможенного пункта пропуска, но имеющей большую наледь в весенне-зимний и осенне-зимний периоды эксплуатации.This situation often arises when inspecting CGO in the field on an unpaved work site (for example, by traffic police officers and operational police officers) or on a concrete site of a customs checkpoint, but with a lot of ice in the spring-winter and autumn-winter periods of operation.
В свою очередь, ухудшение стабилизации оборудования приводит к неизбежному возникновению, в основном, поперечного раскачивания П-образных «ворот» относительно неподвижного КГО. Раскачивание же «ворот» может снизить качество получаемого рентгеновского изображения объекта за счет «смазывания» и искажения отдельных его фрагментов. Так как габариты и масса «ворот» существенны, то их раскачивание и «смазывание» изображения также могут быть значительными.In turn, the deterioration in the stabilization of the equipment leads to the inevitable occurrence, mainly, of the transverse swinging of the U-shaped "gate" relative to the stationary KGO. Swinging the "gate" can reduce the quality of the resulting X-ray image of the object due to the "smearing" and distortion of its individual fragments. Since the dimensions and weight of the "gate" are significant, their swaying and "blurring" of the image can also be significant.
Раскачивание П-образных «ворот» связано с тем, что они через поворотный механизм жестко связаны с шасси автомобильного тягача. К раскачиванию «ворот» может привести также и воздействие ветра на их конструкцию, несмотря на идеально ровную поверхность рабочей площадки.The swinging of the U-shaped "gates" is due to the fact that they are rigidly connected to the chassis of the automobile tractor through the swing mechanism. The effect of wind on its structure can also lead to swinging of the "gate", despite the ideally flat surface of the working platform.
Таким образом, несмотря на относительную простоту конструкции аналогов, они могут получать рентгеновские изображения КГО не высокого качества, что будет затруднять проведение эффективного анализа изображения оператором МИДК.Thus, in spite of the relative simplicity of the design of the analogs, they can obtain X-ray images of the CGO of low quality, which will complicate the efficient analysis of the image by the operator of the MIDK.
Следует отметить, что кроме пневматических рессор в автомобильных тягачах МИДК имеются еще и амортизаторы, которые при совершении марша МИДК по дорогам общего пользования также гасят колебания всего комплекса при относительно глубоких ямах или существенных выступах на дорогах. Кроме того, амортизаторы демпфируют возможные длительные колебания (или раскачивания) на пневмоподушках оборудования МИДК, когда возникает, так называемый, эффект «мячика».It should be noted that, in addition to air springs, there are also shock absorbers in MIDK tractors, which, when the MIDK march on public roads, also dampen the vibrations of the entire complex with relatively deep holes or significant protrusions on the roads. In addition, the shock absorbers dampen possible prolonged vibrations (or swaying) on the pneumatic cushions of the MIDK equipment, when the so-called "ball" effect occurs.
Для исключения раскачивания «ворот» необходимо:To exclude the swinging of the "gate", you must:
а) применять МИДК на идеально ровной рабочей площадке (хотя и в этом случае иногда могут быть их раскачивания от ветра);a) apply the MIDK on a perfectly flat working platform (although in this case, sometimes they may be swaying from the wind);
б) использовать соответствующие системы стабилизации ИРИ с развернутой стрелой.b) use the appropriate stabilization systems of the IRI with a deployed boom.
Первый путь далеко не всегда выполним, так как МИДК применяются, как указывалось выше, и в полевых условиях, на заснеженных рабочих площадках, где неизбежно будут кочки, выбоины, ухабы и т.п.The first way is by no means always feasible, since MIDKs are also used, as mentioned above, in the field, on snow-covered work sites, where there will inevitably be bumps, potholes, bumps, etc.
Второй путь предпочтительнее, так как позволяет использовать МИДК на различных по качеству рабочих площадках и с ветровыми нагрузками. Однако введение в состав мобильных комплексов различных систем стабилизации «ворот» соответствующим образом усложняет их конструкцию. В качестве примера можно привести следующие аналоги [5, 6].The second way is preferable, since it allows the use of MIDK at work sites of various quality and with wind loads. However, the introduction of various systems of stabilization of the "gates" into the composition of mobile complexes accordingly complicates their design. As an example, the following analogs can be cited [5, 6].
В мобильный инспекционно-досмотровый комплекс [5] введен стабилизирующий механизм, состоящий из неподвижной и подвижной (качающейся) платформ, соединенных между собой посредством стержня, позволяющем вращаться подвижной платформе в одной плоскости (поперечной) относительно неподвижной. Неподвижная платформа жестко связана с автомобильным шасси, а подвижная платформа - с поворотным механизмом ИРИ и «ворот». Между платформами по их периметру вертикально установлены дополнительные пневматические рессоры (подушки) и амортизаторы, которые и стабилизируют П-образные «ворота» от поперечных раскачиваний.A stabilizing mechanism has been introduced into the mobile inspection and inspection complex [5], consisting of a fixed and a movable (swinging) platform, connected to each other by a rod, which allows the movable platform to rotate in one (transverse) plane relative to the fixed one. The fixed platform is rigidly connected to the vehicle chassis, and the movable platform is rigidly connected to the rotary mechanism of the IRI and the "gate". Additional air springs (pillows) and shock absorbers are vertically installed between the platforms along their perimeter, which stabilize the U-shaped "gates" from lateral swinging.
Одним из недостатков данного аналога является то, что в нем устраняются только лишь поперечные раскачивания П-образных «ворот». Очевидно, что при движении МИДК по неровной площадке будут возникать и их продольные раскачивания, хотя они будут значительно меньше поперечных. Однако эти, вроде бы незначительные, продольные раскачивания «ворот» будут приводить к механическим воздействиям на обе платформы и стержень стабилизирующего механизма, что может привести в последствии к их разрушению. Вторым важным недостатком аналога является сложность его конструктивного исполнения.One of the disadvantages of this analogue is that only the transverse swinging of the U-shaped "gate" is eliminated in it. Obviously, when the MIDK moves on an uneven ground, their longitudinal swaying will also occur, although they will be much less than the transverse ones. However, these seemingly insignificant longitudinal swinging of the "gate" will lead to mechanical influences on both platforms and the rod of the stabilizing mechanism, which can lead to their subsequent destruction. The second important disadvantage of the analogue is the complexity of its design.
В мобильном инспекционно-досмотровом комплексе [6] в стабилизирующем механизме подвижная и неподвижная платформы соединены между собой по типу сферического (шарового) шарнира с жестко установленными между ними пневматическими стойками (стойка - это совмещенное техническое исполнение в одном функциональном узле пневмоподушек (рессор) и амортизаторов). Шарнирное соединение позволяет П-образным «воротам» раскачиваться в любых вертикальных плоскостях без каких бы то ни было механических воздействий на конструктивные узлы стабилизирующего механизма, что существенно повышает его надежность. Однако данный аналог, как и предыдущий, имеет сложное конструктивное исполнение стабилизирующего механизма и всего МИДК.In the mobile inspection and inspection complex [6], in the stabilizing mechanism, the movable and fixed platforms are interconnected by the type of spherical (ball) hinge with pneumatic struts rigidly installed between them (the rack is a combined technical design in one functional unit of air bags (springs) and shock absorbers ). The hinge joint allows the U-shaped "gate" to swing in any vertical planes without any mechanical impact on the structural units of the stabilizing mechanism, which significantly increases its reliability. However, this analogue, like the previous one, has a complex design of the stabilizing mechanism and the entire MIDK.
Наиболее близким техническим решением является мобильный инспекционно-досмотровый комплекс [4], который имеет конструкцию существенно проще аналогов, рассмотренных выше в [5, 6].The closest technical solution is a mobile inspection and screening complex [4], which has a design much simpler than the analogs discussed above in [5, 6].
Прототип может находиться в двух состояниях: походном (или маршевом) и рабочем (или развернутом). Он состоит из оборудования комплекса, размещенного на автомобильном шасси, источника рентгеновского излучения, стрелы, поворотного механизма ИРИ со стрелой, пневматических рессор (или пневматических подушек) по количеству колес в комплексе (в рассматриваемом случае - шесть колес и шесть пневморессор) и амортизаторов (также по количеству колес в комплексе).The prototype can be in two states: marching (or marching) and working (or deployed). It consists of the equipment of the complex, located on the vehicle chassis, an X-ray source, an arrow, an IRI swivel mechanism with an arrow, air springs (or air bags) according to the number of wheels in the complex (in this case, six wheels and six air springs) and shock absorbers (also by the number of wheels in the complex).
В походном состоянии при передислокации МИДК является обычным транспортным средством, которое передвигается по автодорогам общего пользования. При этом плавность хода обеспечивает штатная пневматическая подвеска автомобильного шасси, которая позволяет нивелировать резкие удары и незначительные вибрации во время передвижения МИДК по некачественным дорогам.In the stowed state during relocation, the MIDK is an ordinary vehicle that moves along public roads. At the same time, the smoothness of the ride is ensured by the standard air suspension of the automobile chassis, which makes it possible to neutralize sharp shocks and minor vibrations during the movement of the MIDK on low-quality roads.
В рабочем состоянии, как отмечалось выше, для максимального охвата КГО по высоте при его сканировании комплекс размещают в максимально нижнее положение, для чего осуществляется сброс давления сжатого воздуха во всех пневморессорах до минимально-допустимого значения. Но сброс давления в пневморессорах неизбежно приводит к резкому снижению их рабочих характеристик по обеспечению плавности хода МИДК на площадке или, иными словами, по обеспечению стабилизации в горизонтальном положении ИРИ и П-образных «ворот» при сканировании объекта контроля. Это, в свою очередь, приводит к раскачиванию ИРИ и «ворот» и, как следствие, к некоторому искажению рентгеновского изображения КГО, т.е. к снижению его качества. В этом и заключается основной недостаток прототипа.In working condition, as noted above, for maximum coverage of the KGO in height during its scanning, the complex is placed in the lowest possible position, for which the compressed air pressure in all pneumatic springs is released to the minimum permissible value. But the release of pressure in the air springs inevitably leads to a sharp decrease in their performance to ensure the smooth running of the MIDK on the site, or, in other words, to ensure stabilization in the horizontal position of the IRI and U-shaped "gates" when scanning the test object. This, in turn, leads to the rocking of the IRR and the "gate" and, as a consequence, to some distortion of the X-ray image of the CHO; to a decrease in its quality. This is the main disadvantage of the prototype.
Целью изобретения является повышение эффективности рентгеновского досмотра КГО за счет уменьшения «мертвой» зоны МИДК без снижения качества рентгеновских изображений КГО.The aim of the invention is to improve the efficiency of X-ray inspection of the CGO by reducing the "dead" zone of the MCD without reducing the quality of X-ray images of the CGO.
Поставленная цель достигается тем, что в мобильный инспекционно-досмотровый комплекс, содержащий оборудование комплекса, установленное на автомобильном шасси, источник рентгеновского излучения, стрелу с детекторной линейкой, образующие в рабочем положении комплекса П-образные «ворота», в створе которых располагается крупногабаритный объект контроля, поворотный механизм ИРИ и «ворот», а также пневматические рессоры и амортизаторы автомобильного шасси по количеству колес в автомобильном тягаче, введен дополнительный съемный амортизатор, который, при сканировании КГО на неподготовленной поверхности рабочей площадки или при сильной ветровой нагрузке, жестко крепится внизу с внешней стороны вертикальной части «ворот», а к подвижной части этого амортизатора соответствующим образом также с внешней стороны на ось крепится колесо, которое имеет внешний радиус, равный внешнему радиусу колес автомобильного тягача, и которое касается поверхности рабочей площадки и катится по ней при движении МИДК во время сканирования КГО.This goal is achieved by the fact that a mobile inspection and inspection complex containing the equipment of the complex installed on a car chassis, an X-ray source, an arrow with a detector ruler, forming a U-shaped "gate" in the operating position of the complex, in the alignment of which a large-sized control object is located , the rotary mechanism of the IRI and the "gate", as well as air springs and shock absorbers of the automobile chassis according to the number of wheels in the truck, an additional removable shock absorber was introduced, which, when scanning the KGO on an unprepared surface of the working platform or with a strong wind load, is rigidly attached below from the outer side of the vertical part of the "gate", and to the moving part of this shock absorber, correspondingly also from the outside, a wheel is attached to the axle, which has an outer radius equal to the outer radius of the wheels of a motor vehicle, and which touches the surface of the working platform and rolls along it when the MIDK moves during the scan of the CGO.
Принцип действия мобильного инспекционно-досмотрового комплекса поясняется фиг. 1, на которой изображен его вид сбоку и сзади в походном положении; фиг. 2, на которой представлен вид сзади МИДК в рабочем положении: а) - без крепления к вертикальной части детекторной линейки «ворот» дополнительного съемного стабилизирующего амортизатора, б) - с жестко прикрепленным к «воротам» съемным стабилизирующим амортизатором); фиг. 3, на которой представлен один из примеров крепления и фиксации стабилизирующего съемного амортизатора к вертикальной части П-образных «ворот» МИДК.The principle of operation of the mobile inspection and inspection complex is illustrated in Fig. 1, which shows its side and rear views in the stowed position; fig. 2, which shows the rear view of the MIDK in the working position: a) - without attaching an additional removable stabilizing shock absorber to the vertical part of the “gate” detector line, b) - with a removable stabilizing shock absorber rigidly attached to the “gate”); fig. 3, which shows one of the examples of fastening and fixing a stabilizing removable shock absorber to the vertical part of the U-shaped "gate" of the MIDK.
Мобильный ИДК включает в себя оборудование комплекса 1, размещенное на автомобильном шасси 2, источник рентгеновского излучения 3, стрелу 4 с детекторной линейкой, поворотный механизм ИРИ и «ворот» 5, пневматические рессоры (подушки) по количеству колес в автомобильном тягаче 61-6, амортизаторы (также по количеству колес в тягаче) 71-6 и дополнительный съемный стабилизирующий амортизатор 8 с облегченным колесом 9.The mobile IDK includes the equipment of the
На фиг. 3 цифрами также обозначено: 10 - хомуты, 11 - фиксаторы, 12 - упор.FIG. 3 numbers also indicate: 10 - clamps, 11 - clamps, 12 - stop.
Дополнительный съемный амортизатор представляет собой обычный амортизатор, к подвижной части которого внизу крепится специальная ось. При использовании амортизатора в МИДК на эту ось соответствующим образом надевается и фиксируется облеченное колесо (типа мотоциклетного). Для удобства амортизатор 8 и колесо 9 могут храниться и перевозиться отдельно друг от друга.An additional removable shock absorber is a conventional shock absorber, to the moving part of which a special axle is attached at the bottom. When using a shock absorber in MIDK, a clothed wheel (such as a motorcycle wheel) is appropriately put on and fixed on this axle. For convenience, the shock absorber 8 and the wheel 9 can be stored and transported separately from each other.
Мобильный ИДК работает следующим образом.Mobile IDK works as follows.
В качестве крупногабаритного объекта контроля на фиг. 2 показано, например, автотранспортное средство.As a large-sized control object, in Fig. 2 shows, for example, a motor vehicle.
В походном положении (фиг. 1) стрела 4 сложена и расположена вдоль оси симметрии автомобильного тягача МИДК, давление воздуха в пневматических подушках шасси 61-6 номинальное, дополнительный стабилизирующий амортизатор 8 и колесо 9 хранятся, например, в техническом отсеке комплекса.In the stowed position (Fig. 1), the
По прибытии на место проведения сканирования КГО происходит перевод МИДК из походного (маршевого) положения в рабочее, а именно:Upon arrival at the site of the CSC scanning, the MIDK is transferred from the marching (marching) position to the working position, namely:
- поворот ИРИ со стрелой с помощью механизма 5 перпендикулярно оси симметрии автомобильного тягача;- rotation of the IRI with the boom using the
- раскладывание стрелы 4 с детекторной линейкой и образование П-образных «ворот»;- unfolding of the
- опускание ИРИ и П-образных «ворот» вниз к рабочей площадке путем снижения давления воздуха в пневматических рессорах 61-6 до минимально-допустимого значения.- lowering IRI and U-shaped "gates" down to the working platform by reducing the air pressure in the
После проведения данных операций МИДК готов к сканированию крупногабаритных объектов (фиг. 2).After carrying out these operations, the MIDK is ready to scan large-sized objects (Fig. 2).
Если поверхность рабочей площадки ровная, то при сканировании КГО дополнительный стабилизирующий амортизатор 8 не пристыковывается к вертикальной части П-образных «ворот» внизу с внешней стороны и сканирование объектов осуществляется обычным порядком (фиг. 2-а): КГО не подвижен и расположен в створе «ворот», водитель-оператор перемещает МИДК относительно него (вперед или назад), узкий веерообразный пучок рентгеновских лучей проходит сквозь КГО, фиксируется детекторами линейки, выходной сигнал детекторов преобразуется соответствующим образом в видеосигнал с отображением его на мониторе. Полученное на экране монитора рентгеновское изображение анализируется оператором.If the surface of the working platform is flat, then when scanning the KGO, the additional stabilizing shock absorber 8 does not dock to the vertical part of the U-shaped "gates" at the bottom from the outside and the scanning of objects is carried out in the usual manner (Fig. 2-a): KGO is not mobile and is located in alignment "Gate", the driver-operator moves the MIDK relative to it (forward or backward), a narrow fan-shaped X-ray beam passes through the CGO, is fixed by the line detectors, the output signal of the detectors is converted accordingly into a video signal and displayed on the monitor. The X-ray image obtained on the monitor screen is analyzed by the operator.
Если сканирование осуществляется на неподготовленной площадке или при сильном ветре, то дополнительный стабилизирующий амортизатор 8 с надетым на него колесом 9 соответствующим образом крепится внизу с внешней стороны вертикальной части детекторной линейки (П-образных «ворот»). На вертикальной части амортизатор должен крепиться на такой высоте от поверхности рабочей площадки, чтобы колесо ее касалось.If scanning is carried out on an unprepared site or in a strong wind, then an additional stabilizing shock absorber 8 with a wheel 9 put on it is appropriately attached below the outer side of the vertical part of the detector line (U-shaped "gate"). On the vertical side, the shock absorber should be mounted high enough from the platform surface that the wheel touches it.
В качестве примера здесь показан вариант крепления амортизатора с помощью хомутов 10, которых должно быть не менее двух (фиг. 2-6). Безусловно, вариантов крепления стабилизирующего амортизатора может быть большое количество и в описании изобретения они не рассматриваются.As an example, here is shown a variant of fastening the shock
Для жесткости крепления амортизатора хомуты должны располагаться в специальных углублениях как на самом амортизаторе, так и на «воротах», а также фиксироваться специальными фиксаторами 11. Кроме того, на «воротах» можно изготовить специальный упор 12, расположенный строго над верхней частью амортизатора, что будет дополнительно исключать его нежелательные вертикальные перемещения (фиг. 3).For the stiffness of the shock absorber fastening, the clamps should be located in special recesses both on the shock absorber itself and on the "gate", and also fixed with
Далее начинается процесс сканирования КГО, как описывалось выше. При этом низ вертикальной части П-образных «ворот» находится не в воздухе, а опирается на поверхность площадки колесом 9 амортизатора 8. При перемещении МИДК относительно КГО вертикальная часть «ворот» катится на колесе 9 по рабочей площадке. Все неровности рабочей площадки (выбоины или кочки) сглаживает именно стабилизирующий амортизатор 8. Очевидно, что все раскачивания П-образных «ворот» будут практически исключены.Next, the process of scanning the CGO begins, as described above. In this case, the bottom of the vertical part of the U-shaped "gate" is not in the air, but rests on the surface of the platform with the wheel 9 of the shock absorber 8. When the MIDK moves relative to the KGO, the vertical part of the "gate" rolls on the wheel 9 along the working platform. All the unevenness of the working platform (potholes or bumps) is smoothed out by the stabilizing shock absorber 8. It is obvious that all the swinging of the U-shaped "gate" will be practically excluded.
Важным моментом здесь является следующее: внешний радиус облегченного колеса 9 должен быть равным внешнему радиусу колес автомобильного шасси. Только в этом случае скорость перемещения вертикальной части «ворот» будет равна скорости перемещения самого МИДК при сканировании КГО. Если же, например, внешний радиус колеса 9 будет меньше, то тогда вертикальная часть «ворот» будет отставать от автомобильного шасси МИДК, конструкция «ворот» будет испытывать «излом», а колесо 9 будет не катиться, а волочиться по поверхности площадки. Это может привести к аварийным ситуациям.An important point here is the following: the outer radius of the lightweight wheel 9 must be equal to the outer radius of the wheels of the vehicle chassis. Only in this case the speed of movement of the vertical part of the "gate" will be equal to the speed of movement of the MIDK itself when scanning the CGO. If, for example, the outer radius of wheel 9 is less, then the vertical part of the “gate” will lag behind the MIDK car chassis, the “gate” structure will experience a “break”, and wheel 9 will not roll, but drag along the surface of the platform. This can lead to accidents.
Таким образом, достоинствами предлагаемого мобильного инспекционно-досмотрового комплекса являются:Thus, the advantages of the proposed mobile inspection and screening complex are:
1. Исключительная простота внедрения изобретения во все существующие МИДК. Для его реализации не надо изменять конструкцию всего МИДК, потребуется лишь минимальные изменения в конструкции съемного амортизатора, разработка его крепления на вертикальной части «ворот» и изготовление соответствующего облегченного колеса.1. Exceptional ease of implementation of the invention in all existing MIDKs. To implement it, it is not necessary to change the design of the entire MIDK, only minimal changes in the design of the removable shock absorber, the development of its fastening on the vertical part of the "gate" and the manufacture of a corresponding lightweight wheel are required.
2. Минимальная стоимость внедрения изобретения.2. The minimum cost of implementing the invention.
3. Масштабность внедрения изобретения.3. The scale of the introduction of the invention.
4. Исключение любых раскачиваний П-образных «ворот».4. Elimination of any swinging of the U-shaped "gate".
5. Расширение функциональных возможностей МИДК.5. Expansion of the functionality of MIDK.
6. Повышение качества рентгеновских изображений объектов контроля и повышение эффективности применения МИДК.6. Improving the quality of X-ray images of objects of control and increasing the efficiency of the use of MIDK.
Источники информацииInformation sources
1. Малышенко Ю.В. и др. Начальная подготовка персонала инспекционно-досмотровых комплексов: учебник. - Владивосток: Владивостокский филиал Российской таможенной академии, 2010. - 460 с.1. Malyshenko Yu.V. and other Initial training of personnel of inspection and inspection complexes: textbook. - Vladivostok: Vladivostok branch of the Russian Customs Academy, 2010 .-- 460 p.
2. Вербов В.Ф. и др. Таможенное дело: практика и теория применения инспекционно-досмотровых комплексов: учебник. - Ростов-на-Дону: Ростовский филиал Российской таможенной академии, 2019. - 360 с.2. Verbov V.F. and other Customs business: practice and theory of application of inspection and inspection complexes: textbook. - Rostov-on-Don: Rostov Branch of the Russian Customs Academy, 2019 .-- 360 p.
3. Вербов ВФ. и др. Таможенное дело: инспекционно-досмотровые комплексы России и зарубежных государств: учебное наглядное пособие. - Ростов-на-Дону: Ростовский филиал Российской таможенной академии, 2015. - 147 с.3. Verbov VF. and other Customs: inspection and inspection complexes of Russia and foreign states: educational visual aid. - Rostov-on-Don: Rostov branch of the Russian Customs Academy, 2015 .-- 147 p.
4. Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс СТ-2630М: техническое описание и инструкция по эксплуатации. Санкт-Петербург: издательство ООО «Скантроник Системе», 2018 (прототип).4. Mobile inspection and screening complex ST-2630M: technical description and operating instructions. St. Petersburg: Publishing House "Scantronic System" LLC, 2018 (prototype).
5. Вербов В.Ф. и др. Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс. Патент Российской Федерации на изобретение №2623199, 2017.5. Verbov V.F. etc. Mobile inspection and inspection complex. Patent of the Russian Federation for invention No. 2623199, 2017.
6. Вербов В.Ф., Карасев А.В. Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс. Патент Российской Федерации на изобретение №2683138, 2019.6. Verbov V.F., Karasev A.V. Mobile inspection and inspection complex. Patent of the Russian Federation for invention No. 2683138, 2019.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020107200A RU2747472C1 (en) | 2020-02-17 | 2020-02-17 | Mobile inspection and screening complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020107200A RU2747472C1 (en) | 2020-02-17 | 2020-02-17 | Mobile inspection and screening complex |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2747472C1 true RU2747472C1 (en) | 2021-05-05 |
Family
ID=75850928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020107200A RU2747472C1 (en) | 2020-02-17 | 2020-02-17 | Mobile inspection and screening complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2747472C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5903623A (en) * | 1996-02-12 | 1999-05-11 | American Science & Engineering, Inc. | Mobile X-ray inspection system for large objects |
| RU2378641C2 (en) * | 2006-10-13 | 2010-01-10 | Нуктэч Компани Лимитед | Portable system for transport vehicle inspection (versions) |
| WO2015020546A2 (en) * | 2012-05-21 | 2015-02-12 | Mb Telecom Ltd. | Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages |
| RU2623199C1 (en) * | 2016-07-05 | 2017-06-22 | Государственное казённое образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" | Mobile inspection complex |
| RU2683138C1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-03-26 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Mobile inspection and examination system |
-
2020
- 2020-02-17 RU RU2020107200A patent/RU2747472C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5903623A (en) * | 1996-02-12 | 1999-05-11 | American Science & Engineering, Inc. | Mobile X-ray inspection system for large objects |
| RU2378641C2 (en) * | 2006-10-13 | 2010-01-10 | Нуктэч Компани Лимитед | Portable system for transport vehicle inspection (versions) |
| WO2015020546A2 (en) * | 2012-05-21 | 2015-02-12 | Mb Telecom Ltd. | Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages |
| RU2623199C1 (en) * | 2016-07-05 | 2017-06-22 | Государственное казённое образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" | Mobile inspection complex |
| RU2683138C1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-03-26 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Mobile inspection and examination system |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| CT-2630M mobile inspection and inspection complex, technical description and operating instructions. St. Petersburg, publishing house "Scantronic System" LLC, 2018. * |
| Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс СТ-2630М, техническое описание и инструкция по эксплуатации. Санкт-Петербург, издательство ООО "Скантроник Системе", 2018. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11560679B2 (en) | Mobile barrier | |
| US10386270B2 (en) | Method for simulating real impact test of vehicle wheels | |
| RU2623199C1 (en) | Mobile inspection complex | |
| CN102460134B (en) | Compact mobile cargo scanning system | |
| US4127201A (en) | Collapsible loading ramp or the like | |
| EP2450688A1 (en) | Device for testing a test object, in particular a tyre, using a non-destructive measuring method | |
| CN102147485B (en) | Mobile vehicle detecting system | |
| RU2683138C1 (en) | Mobile inspection and examination system | |
| RU2747472C1 (en) | Mobile inspection and screening complex | |
| CN101195378B (en) | Wheeled trolley for vehicle inspection | |
| CN200974538Y (en) | Trailer for vehicle inspection | |
| US10775295B2 (en) | Apparatus for measurement of road surface friction | |
| CN116659780B (en) | Bridge beam slab load testing device for road bridge construction | |
| CN103033333A (en) | Anti-roll performance testing apparatus in cab | |
| RU2733334C1 (en) | Mobile inspection and examination complex | |
| CN206339666U (en) | Portable explosive transmission imaging device | |
| US20190242079A1 (en) | Apparatus and method for attaching signs to foundation members such as road barriers | |
| WO2011051701A2 (en) | An inspection apparatus | |
| RU2767164C1 (en) | Mobile inspection and examination complex | |
| CN209342941U (en) | A kind of removable scanning means | |
| CN106197930A (en) | A kind of vehicle for simulated wheel fact impact test and system | |
| US3830522A (en) | Adjustable trailer tongue | |
| CA2994127C (en) | Apparatus for measurement of road surface friction | |
| CN207611159U (en) | A kind of detection device of people's vehicle cabinet separation | |
| CN105651529A (en) | Vehicle and system used for vehicle wheel simulation live shock test |