RU2733334C1 - Mobile inspection and examination complex - Google Patents

Mobile inspection and examination complex Download PDF

Info

Publication number
RU2733334C1
RU2733334C1 RU2019124579A RU2019124579A RU2733334C1 RU 2733334 C1 RU2733334 C1 RU 2733334C1 RU 2019124579 A RU2019124579 A RU 2019124579A RU 2019124579 A RU2019124579 A RU 2019124579A RU 2733334 C1 RU2733334 C1 RU 2733334C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fixed
platform
inspection
platforms
complex
Prior art date
Application number
RU2019124579A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Пётр Николаевич Башлы
Владимир Фёдорович Вербов
Алексей Васильевич Карасёв
Original Assignee
ГКОУ ВО "Российская таможенная академия", отдел координации, ведения научной работы и докторантуры
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ГКОУ ВО "Российская таможенная академия", отдел координации, ведения научной работы и докторантуры filed Critical ГКОУ ВО "Российская таможенная академия", отдел координации, ведения научной работы и докторантуры
Priority to RU2019124579A priority Critical patent/RU2733334C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2733334C1 publication Critical patent/RU2733334C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: invention can be used for non-contact X-ray inspection of large-size objects. Essence of the invention consists in the fact that an ample inspection and inspection complex comprises equipment of the complex installed on the truck chassis of the tractor, an X-ray source and a boom with a detector line, which form in the working position of the complex U-shaped "gates", in alignment of which there is a large-size control object, a rotary mechanism of the X-ray source and "gate", pneumatic springs and shock absorbers of the automobile chassis by the number of wheels in a truck tractor, as well as stabilizing mechanism consisting of fixed and movable (swinging) platforms connected to each other as spherical (ball) hinge, wherein fixed platform is rigidly connected to automobile chassis, with movable platform, which can be fixed by means of special retainers, rigidly connected to rotary mechanism of X-ray source and "gate", and between the platforms there are additional pneumatic posts, the number of which depends on the shape of the platforms, wherein the fixed platform is rigidly fixed inside the frame of the automobile chassis, additional pneumatic supports are located in the inner cavity of the fixed platform horizontally and symmetrically relative to distributing ring, inside which enters hinge spherical part shank, wherein the outer diameter of the distribution ring and the length of the pneumatic posts are such that they are placed in the inner cavity of the fixed platform from edge to edge, and the hinge joint design allows the shank to perform oscillatory movements proportional to and in the same planes as U-shaped "gates" swinging.
EFFECT: technical result is high efficiency of X-ray inspection of large-size object by reducing "dead" zone of mobile inspection and examination complex without reducing quality of X-ray images of large-size object.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области технических средств бесконтактного рентгеновского досмотра крупногабаритных объектов и может использоваться для обнаружения в них незаконных скрытых вложений, например, наркотических средств, взрывчатых веществ, оружия и др., на таможенных и полицейских пунктах пропуска и контроля.The invention relates to the field of technical means for non-contact X-ray inspection of large-sized objects and can be used to detect illegal hidden investments in them, for example, drugs, explosives, weapons, etc., at customs and police checkpoints and control.

Известны три вида инспекционно-досмотровых комплексов (ИДК): стационарные, легковозводимые (перебазируемые) и мобильные. Наиболее дешевыми, эффективными и удобными в эксплуатации считаются мобильные инспекционно-досмотровые комплексы (МИДК) [1].There are three types of inspection and inspection systems (IDK): stationary, easily erected (relocatable) and mobile. Mobile inspection systems (MIDK) are considered the cheapest, most effective and convenient in operation [1].

Подавляющее большинство МИДК имеют единый принцип работы (сканирование объекта контроля веерообразным рентгеновским пучком) и типовой набор функциональных систем, входящих в их состав [2]. Нормативным документом, определяющим состав мобильных ИДК и регламентирующим их эксплуатацию, является [3, п. 3.7].The overwhelming majority of MIDKs have a unified operating principle (scanning the test object with a fan-shaped X-ray beam) and a typical set of functional systems that are part of them [2]. The normative document determining the composition of mobile IDK and regulating their operation is [3, p. 3.7].

Известные МИДК как российского, так и зарубежного производства [4, 5, 6], являющиеся аналогами, в рабочем состоянии разворачивают стрелу с детекторной линейкой, при этом источник рентгеновского излучения (ИРИ) и детекторная линейка образуют, так называемые, П-образные «ворота», в створе которых размещается контролируемый крупногабаритный объект (КГО), например, контейнеры или различные транспортные средства. Перед началом сканирования П-образные «ворота» опускаются как можно ближе к поверхности рабочей площадки. Это необходимо для просвечивания рентгеновским пучком не только верхних, но и нижних частей КГО (в частности, колес автомобилей), т.е. для уменьшения «мертвой» зоны МИДК. Опускание данного оборудования осуществляется за счет уменьшения давления воздуха во всех основных по количеству колес пневматических рессорах (пневматических подушках) автомобильного шасси МИДК до его минимально-допустимого значения.The well-known Russian and foreign-made MIDKs [4, 5, 6], which are analogs, deploy an arrow with a detector ruler in working order, while the X-ray source (IRI) and the detector ruler form the so-called U-shaped “gate », In the alignment of which a controlled large-sized object (CLC) is located, for example, containers or various vehicles. Before scanning begins, the U-shaped "gate" is lowered as close to the surface of the working platform as possible. This is necessary for X-ray beam transmission of not only the upper, but also the lower parts of the CGO (in particular, the wheels of cars), i.e. to reduce the "dead" zone of MIDK. The lowering of this equipment is carried out by reducing the air pressure in all air springs (air bags), which are main in terms of the number of wheels, of the MIDK automobile chassis to its minimum permissible value.

При сбросе давления воздуха до минимально-допустимого значения ухудшаются амортизационные свойства пневмоподушек и стабилизация (или горизонтирование) в пространстве П-образных «ворот» при перемещении МИДК во время сканирования по рабочей площадке с имеющимися на ней неровностями, практически сводится к минимуму.When the air pressure is released to the minimum permissible value, the shock-absorbing properties of the airbags deteriorate and the stabilization (or leveling) in the space of the U-shaped "gates" when moving the MIDK during scanning along the working platform with the existing irregularities on it is practically reduced to a minimum.

Такая ситуация возникает часто при досмотре КГО в полевых условиях на грунтовой рабочей площадке (например, сотрудниками ГИБДД и оперативными работниками полиции) или на бетонной площадке таможенного пункта пропуска, но имеющей большую наледь в весенне-зимний и осенне-зимний периоды эксплуатации.Such a situation often arises when inspecting CGO in the field on an unpaved work site (for example, by traffic police officers and operational police officers) or on a concrete site of a customs checkpoint, but with a lot of ice in the spring-winter and autumn-winter periods of operation.

В свою очередь, ухудшение стабилизации оборудования приводит к неизбежному возникновению, в основном, поперечного раскачивания П-образных «ворот» относительно неподвижного КГО. Раскачивание же «ворот» может снизить качество получаемого рентгеновского изображения КГО за счет «смазывания» и искажения отдельных его фрагментов. Так как габариты и масса «ворот» существенны, то их раскачивание и «смазывание» изображения могут быть значительными.In turn, the deterioration of the equipment stabilization leads to the inevitable occurrence, mainly, of the transverse swinging of the U-shaped "gates" relative to the stationary KGO. Swinging the "gate" can reduce the quality of the resulting X-ray image of the CGO due to the "smearing" and distortion of its individual fragments. Since the dimensions and weight of the "gates" are significant, their swinging and "blurring" of the image can be significant.

Раскачивание П-образных «ворот» связано с тем, что они через поворотный механизм жестко связаны с шасси автомобильного тягача. К раскачиванию «ворот» может привести также и воздействие ветра на их конструкцию, несмотря на идеальную поверхность рабочей площадки. В этом заключается главный недостаток аналогов.The swinging of the U-shaped "gates" is due to the fact that they are rigidly connected to the chassis of the automobile tractor through the swing mechanism. The wind can also cause the gate to swing, despite the ideal working platform surface. This is the main disadvantage of analogs.

Следует отметить, что кроме пневматических рессор в автомобильных тягачах МИДК имеются еще и амортизаторы, которые при совершении марша МИДК по дорогам общего пользования гасят резкие колебания всего комплекса при относительно глубоких ямах или существенных выступах на дорогах. Кроме того, амортизаторы демпфируют возможные длительные колебания (или раскачивания) на пневмоподушках оборудования МИДК, когда возникает, так называемый, эффект «мячика».It should be noted that, in addition to air springs, there are also shock absorbers in the MIDK tractors, which, when the MIDK march on public roads, dampen sharp fluctuations of the entire complex with relatively deep holes or significant protrusions on the roads. In addition, the shock absorbers dampen possible prolonged vibrations (or swaying) on the pneumatic bags of the MIDK equipment, when the so-called "ball" effect occurs.

Для исключения раскачивания «ворот» необходимо:To exclude the swinging of the "gate", you must:

а) применять МИДК на идеально ровной рабочей площадке;a) apply MIDK on a perfectly flat work site;

б) использовать соответствующие системы стабилизации ИРИ с развернутой стрелой.b) use the appropriate stabilization systems of the IRI with a deployed boom.

Первый путь далеко не всегда выполним, так как МИДК применяются, как указывалось выше, и в полевых условиях, на заснеженных рабочих площадках, где неизбежно будут кочки, выбоины, ухабы и т.п.The first way is far from always feasible, since the MIDKs are used, as mentioned above, in the field, on snow-covered work sites, where there will inevitably be bumps, potholes, bumps, etc.

Второй путь предпочтительнее, так как позволяет использовать МИДК на различных по качеству рабочих площадках.The second way is preferable, as it allows the use of MIDK at different quality work sites.

Известен мобильный инспекционно-досмотровый комплекс [7], в котором между автомобильным шасси и поворотным механизмом дополнительно введен стабилизирующий механизм, состоящий из неподвижной и подвижной (качающейся) платформ, соединенных между собой посредством стержня, позволяющего вращаться подвижной платформе в одной плоскости (поперечной) относительно неподвижной. Неподвижная платформа жестко связана с автомобильным шасси, а подвижная платформа - с поворотным механизмом ИРИ и «ворот». Между платформами по их периметру попарно установлены дополнительные пневматические рессоры (подушки) и амортизаторы, которые и стабилизируют П-образные «ворота» от поперечных раскачиваний.There is a known mobile inspection complex [7], in which a stabilizing mechanism is additionally introduced between the automobile chassis and the swing mechanism, consisting of a fixed and movable (swinging) platforms interconnected by means of a rod that allows the movable platform to rotate in one plane (transverse) relative to motionless. The fixed platform is rigidly connected to the vehicle chassis, and the movable platform is rigidly connected with the rotary mechanism of the IRI and "gate". Between the platforms along their perimeter, additional air springs (pillows) and shock absorbers are installed in pairs, which stabilize the U-shaped "gates" from lateral swaying.

Основным недостатком данного аналога является то, что в нем устраняются только лишь поперечные раскачивания П-образных «ворот». Очевидно, что при движении МИДК по неровной площадке будут возникать и их продольные раскачивания, которые, безусловно, будут значительно меньше, чем поперечные в силу конструкции и расположения «ворот» на шасси, а также в силу медленной скорости движения МИДК при сканировании КГО (обычно - 12 или 24 метра в минуту). Раскачивания в продольной плоскости визуально могут быть незаметными за счет конструкции стабилизирующего механизма. Однако эти, вроде бы незначительные, продольные раскачивания «ворот» будут приводить к значительным механическим воздействиям на обе платформы и стержень стабилизирующего механизма. В результате при длительных разрушающих механических нагрузках обе платформы и стержень (не зависимо от материала их изготовления) будут постепенно деформироваться и, в конечном итоге, выйдут из строя. Замена такого важного узла, как стабилизирующий механизм, потребует значительных финансовых и временных затрат.The main disadvantage of this analogue is that only the transverse swinging of the U-shaped "gate" is eliminated in it. Obviously, when the MIDK moves on an uneven ground, their longitudinal swaying will also occur, which, of course, will be much less than the transverse ones due to the design and location of the "gate" on the chassis, as well as due to the slow speed of the MIDK movement when scanning the CCD (usually - 12 or 24 meters per minute). Oscillations in the longitudinal plane can be visually invisible due to the design of the stabilizing mechanism. However, these seemingly insignificant longitudinal swinging of the "gate" will lead to significant mechanical stress on both platforms and the shaft of the stabilizing mechanism. As a result, under prolonged destructive mechanical loads, both platforms and the rod (regardless of the material of their manufacture) will gradually deform and, ultimately, fail. Replacing such an important unit as the stabilizing mechanism will require significant financial and time costs.

Наиболее близким по техническому решению является мобильный инспекционно-досмотровый комплекс [8], выбранный за прототип. В прототипе также имеется аналогичный стабилизирующий механизм, но в нем подвижная и неподвижная платформы соединены между собой по типу сферического шарнира, с установленными жестко между ними пневматическими стойками (стойка - это совмещенное техническое исполнение в одном функциональном узле пневмоподушек и амортизаторов). Это позволяет П-образным «воротам» раскачиваться в любых вертикальных плоскостях, без каких бы то ни было механических воздействий на конструктивные узлы стабилизирующего механизма. Этим самым существенно повышается надежность стабилизирующего механизма МИДК.The closest technical solution is a mobile inspection and inspection complex [8], selected for the prototype. The prototype also has a similar stabilizing mechanism, but in it the movable and stationary platforms are interconnected by the type of a spherical hinge, with pneumatic struts rigidly installed between them (the rack is a combined technical design in one functional unit of airbags and shock absorbers). This allows the U-shaped "gate" to swing in any vertical planes, without any mechanical impact on the structural units of the stabilizing mechanism. This significantly increases the reliability of the stabilizing mechanism of the MIDK.

Однако прототип имеет один недостаток, заключающийся в следующем. Изначально оборудование МИДК стараются опустить как можно ниже, чтобы, по возможности, просветить веерообразным рентгеновским пучком и колеса КГО. Вводя же в МИДК стабилизирующий механизм с дополнительными вертикальными пневматическими подушками или пневматическими стойками, П-образные «ворота» несколько приподнимаются над поверхностью рабочей площадки, увеличивая, тем самым, «мертвую» зону МИДК: т.е. с одной стороны в прототипе повышается качество рентгеновских изображений и надежность комплекса, с другой стороны - увеличивается «мертвая» зона МИДК. Это может, в конечном итоге, привести к не обнаружению наркотических средств или взрывчатых веществ, размещаемых довольно часто в колесах автомобилей.However, the prototype has one drawback, which is as follows. Initially, they try to lower the MIDK equipment as low as possible in order, if possible, to illuminate the KGO wheels with a fan-shaped X-ray beam. By introducing into the MIDK a stabilizing mechanism with additional vertical pneumatic cushions or pneumatic struts, the U-shaped "gates" rise somewhat above the surface of the working platform, thereby increasing the "dead" zone of the MIDK: i.e. on the one hand, the prototype improves the quality of X-ray images and the reliability of the complex, on the other hand, the “dead” zone of the MIDK increases. This can ultimately lead to the lack of detection of drugs or explosives, which are often placed in the wheels of cars.

Целью предлагаемого изобретения является повышение эффективности рентгеновского досмотра КГО за счет уменьшения «мертвой» зоны МИДК без снижения качества рентгеновских изображений КГО.The aim of the present invention is to improve the efficiency of X-ray inspection of the CGO by reducing the "dead" zone of the MCD without reducing the quality of X-ray images of the CGO.

Поставленная цель достигается тем, что в МИДК, содержащем оборудование комплекса, установленное на автомобильном шасси тягача, источник рентгеновского излучения и стрелу с детекторной линейкой, образующие в рабочем положении комплекса П-образные «ворота», в створе которых размещается КГО, поворотный механизм ИРИ и «ворот», пневматические рессоры и амортизаторы автомобильного шасси по количеству колес в автомобильном тягаче, а также стабилизирующий механизм, состоящий из неподвижной и подвижной (качающейся) платформ, связанных между собой по типу сферического (шарового) шарнира, причем, неподвижная платформа жестко связана с автомобильным шасси, с подвижной платформой, которая может фиксироваться с помощью специальных фиксаторов, жестко связан поворотный механизм ИРИ и «ворот», а между платформами располагаются дополнительные пневматические стойки, количество которых зависит от формы платформ, неподвижная платформа жестко закреплена внутри рамы автомобильного шасси, дополнительные пневмостойки, количество которых зависит от формы платформ, размещены во внутренней полости неподвижной платформы горизонтально и симметрично относительно распределительного кольца, внутрь которого входит хвостовик сферической части шарнира, причем, внешний диаметр распределительного кольца и длина пневмостоек таковы, что они укладываются во внутренней полости неподвижной платформы от края до края, а конструкция шарнирного соединения позволяет хвостовику совершать колебательные движения, пропорциональные и в тех же плоскостях, что и раскачивание П-образных «ворот» МИДК.This goal is achieved by the fact that in the MIDK, which contains the equipment of the complex installed on the truck chassis of the tractor, an X-ray source and an arrow with a detector ruler, forming U-shaped "gates" in the operating position of the complex, in the alignment of which the KGO is located, the rotary mechanism of the IRI and "Gates", air springs and shock absorbers of the automobile chassis according to the number of wheels in the automobile tractor, as well as a stabilizing mechanism, consisting of a fixed and movable (swinging) platforms, interconnected by the type of a spherical (ball) hinge, moreover, the fixed platform is rigidly connected with car chassis, with a movable platform, which can be fixed with the help of special clamps, the rotary mechanism of IRI and "gates" is rigidly connected, and between the platforms there are additional pneumatic stands, the number of which depends on the shape of the platforms, the fixed platform is rigidly fixed inside the frame of the car chassis, additional pneuma supports, the number of which depends on the shape of the platforms, are placed in the internal cavity of the fixed platform horizontally and symmetrically relative to the distribution ring, inside which the shank of the spherical part of the hinge enters, and the outer diameter of the distribution ring and the length of the pneumatic supports are such that they fit into the internal cavity of the fixed platform from edge to edge, and the design of the articulated joint allows the shank to perform oscillatory movements proportional and in the same planes as the swinging of the U-shaped "gate" of the MIDK.

Принцип действия мобильного инспекционно-досмотрового комплекса поясняется фиг. 1, на которой изображен его вид сбоку в походном положении; фиг. 2, на которой представлен вид сзади МИДК в рабочем положении; фиг. 3 с показом размещения дополнительных пневмостоек внутри стабилизирующего механизма различного конструктивного исполнения и фиг. 4, на которой для уяснения конструкции и принципа работы стабилизирующего механизма представлен его вертикальный разрез.The principle of operation of the mobile inspection and inspection complex is illustrated in Fig. 1, which shows its side view in the stowed position; fig. 2, which shows the rear view of the MIDK in working position; fig. 3 showing the placement of additional pneumatic struts inside the stabilizing mechanism of various designs, and FIG. 4, which shows a vertical section of the stabilizing mechanism in order to understand the structure and principle of operation of the stabilizing mechanism.

Мобильный ИДК включает в себя оборудование комплекса 1, размещенное на автомобильном шасси 2, источник рентгеновского излучения 3, стрелу 4 с детекторной линейкой, поворотный механизм ИРИ и «ворот» 5, основные пневматические рессоры (подушки) по количеству колес в автомобильном тягаче 61-6, основные амортизаторы (также по количеству колес в тягаче) 71-6, стабилизирующий механизм 8, состоящий из двух платформ: подвижной (качающейся) 81 и неподвижной 8 2.The mobile IDK includes the equipment of the complex 1, located on the vehicle chassis 2, the X-ray source 3, the boom 4 with the detector ruler, the rotary mechanism of the IRI and the "gate" 5, the main air springs (cushions) according to the number of wheels in the vehicle 6 1- 6 , the main shock absorbers (also by the number of wheels in the tractor) 7 1-6 , stabilizing mechanism 8, consisting of two platforms: movable (swinging) 8 1 and fixed 8 2 .

Данные платформы между собой соединяются по типу сферического (шарового) шарнира. Верх сферической части шарнира 9 жестко связан с центром подвижной платформы 81. Сама сферическая часть шарнира находится внутри неподвижной платформы 82. Хвостовик сферической части 10 входит в распределительное кольцо 11, расположенное также по центру и внутри неподвижной платформы 82. Во внутренней полости этой платформы горизонтально располагаются дополнительные пневматические стойки вокруг и симметрично относительно распределительного кольца 11.These platforms are interconnected by the type of spherical (ball) hinge. The top of the spherical part of the hinge 9 is rigidly connected to the center of the movable platform 8 1 . The very spherical part of the hinge is inside the fixed platform 8 2 . The shank of the spherical part 10 enters the distribution ring 11, which is also located in the center and inside the fixed platform 8 2 . In the inner cavity of this platform, additional pneumatic struts are horizontally located around and symmetrically relative to the distribution ring 11.

Количество пневмостоек и их расположение относительно друг друга и кольца 11 зависит от формы платформ стабилизирующего механизма: квадратной или круглой. На фиг. 3 показаны возможные размещения пневмостоек в квадратной (фиг.3а) и круглой (фиг.3б, 3в) неподвижных платформах. Теоретически количество пневмостоек может быть от трех штук и более. Однако, по мнению авторов, оптимальное количество пневмостоек будет от четырех в платформе любой формы. В описании изобретения пусть будет квадратная форма неподвижной платформы 82 с четырьмя горизонтальными пневматическими стойками 121-4 (фиг. 3а).The number of pneumatic struts and their location relative to each other and the ring 11 depends on the shape of the platforms of the stabilizing mechanism: square or round. FIG. 3 shows possible placement of pneumatic struts in square (Fig. 3a) and round (Fig. 3b, 3c) fixed platforms. Theoretically, the number of pneumatic struts can be from three pieces or more. However, according to the authors, the optimal number of air struts will be from four in a platform of any shape. In the description of the invention, let it be a square shape of a fixed platform 8 2 with four horizontal pneumatic struts 12 1-4 (Fig. 3a).

Неподвижная платформа 82 расположена внутри рамы автомобильного шасси 2 и жестко с ним связана, а на подвижной платформе, так же жестко, устанавливается поворотный механизм 5, который разворачивает ИРИ 3 со стрелой 4 в рабочее состояние. Кроме того, в состав МИДК входят фиксаторы подвижной платформы 131-4. В рассматриваемом примере пусть их будет четыре штуки.The fixed platform 8 2 is located inside the frame of the automobile chassis 2 and is rigidly connected to it, and on the movable platform, just as rigidly, the rotary mechanism 5 is installed, which turns the IRI 3 with the boom 4 into working condition. In addition, the MIDK includes movable platform clamps 13 1-4 . In this example, let there be four of them.

Данные фиксаторы являются съемными элементами МИДК и устанавливаются оператором для предотвращения возможного раскачивания ИРИ со сложенной стрелой при движении МИДК по автодорогам общего пользования. Они могут крепиться между подвижной платформой 8, и шасси автомобиля 2 (как показано на фиг. 1) или другими способами. В рабочем состоянии при сканировании КГО фиксаторы не устанавливаются (см. фиг. 2). Количество фиксаторов также может быть иным. Здесь фиксаторы подвижной платформы представлены как съемные элементы, однако их конструктивное исполнение может быть самым различным, например, они могут быть автоматически отключаемыми и подключаемыми по командам оператора и др.These clamps are removable elements of the MIDK and are installed by the operator to prevent possible swinging of the IRI with the folded boom when the MIDK moves along public roads. They can be attached between the movable platform 8 and the chassis of the vehicle 2 (as shown in Fig. 1) or in other ways. In working condition, when scanning the KGO, the clamps are not installed (see Fig. 2). The number of retainers can also be different. Here the locks of the movable platform are presented as removable elements, however, their design can be very different, for example, they can be automatically disconnected and connected by the operator's commands, etc.

Распределительное кольцо 11 предназначено для равномерного распределения на соответствующие пневмостойки неподвижной платформы механического воздействия от подвижной платформы, передаваемого посредством хвостовика 10 сферической части 9 шарнира (см. фиг. 3). Например, пусть раскачивание «ворот» происходит в плоскости, как показано на данной фигуре, тогда: в квадратной платформе механическое воздействие будет передаваться на пневмостойки 2 или 4; в круглой платформе с тремя подушками - на пневмостойки 1 или (2+3); в круглой платформе с шестью стойками - на пневмостойки (1+2+3) или (4+5+6).The distribution ring 11 is designed to evenly distribute to the corresponding pneumatic struts of the stationary platform the mechanical impact from the movable platform transmitted by the shank 10 of the spherical part 9 of the hinge (see Fig. 3). For example, let the swinging of the "gate" occur in a plane, as shown in this figure, then: in a square platform, the mechanical action will be transmitted to the pneumatic struts 2 or 4; in a round platform with three pillows - on pneumatic struts 1 or (2 + 3); in a round platform with six struts - on pneumatic struts (1 + 2 + 3) or (4 + 5 + 6).

На фиг. 4 представлен разрез вида сбоку основного функционального узла изобретения - квадратного шарнирного стабилизирующего механизма, по вертикальной (продольной или поперечной) плоскости МИДК. Шарниром называют две детали, одна из которых совершает вращательные, колебательные и угловые перемещения по всем направлениям относительно другой. В шарнирах не происходит передача изгибающего или скручивающего моментов между его деталями благодаря минимальному трению между ними. На чертеже не показаны конструктивные элементы, снижающие трение в шарнире (каналы для смазки, специальные промежуточные прокладки и пр.).FIG. 4 shows a sectional side view of the main functional unit of the invention - a square hinged stabilizing mechanism, along the vertical (longitudinal or transverse) plane of the MIDK. A hinge is called two parts, one of which makes rotational, oscillatory and angular movements in all directions relative to the other. The hinges do not transfer bending or twisting moments between their parts due to the minimal friction between them. The drawing does not show structural elements that reduce friction in the hinge (lubrication channels, special spacers, etc.).

Конструкция стабилизирующего механизма МИДК, в частности, диаметр сферической части шарнира, зависит от двух основных факторов: общего веса ИРИ и «ворот» и крепости используемого для их изготовления материала (сталь или, например, титановый сплав).The design of the MIDK stabilizing mechanism, in particular, the diameter of the spherical part of the hinge, depends on two main factors: the total weight of the IRI and the "gate" and the strength of the material used for their manufacture (steel or, for example, titanium alloy).

Мобильный ИДК работает следующим образом.Mobile IDK works as follows.

В качестве крупногабаритного объекта контроля на фиг. 2 показано, например, автотранспортное средство.As a large-sized control object, in Fig. 2 shows, for example, a motor vehicle.

В походном положении стрела 4 сложена и расположена вдоль оси симметрии автомобильного тягача, давление воздуха в основных пневматических подушках шасси и дополнительных пневмоподушках стабилизирующего механизма номинальное, подвижная платформа 8, стабилизирующего механизма жестко зафиксирована с помощью фиксаторов 131-4.In the stowed position, the boom 4 is folded and located along the axis of symmetry of the truck tractor, the air pressure in the main pneumatic cushions of the chassis and additional air bags of the stabilizing mechanism is nominal, the movable platform 8, of the stabilizing mechanism is rigidly fixed by means of clamps 13 1-4 .

По прибытии на место проведения сканирования КГО происходит перевод МИДК из походного (маршевого) положения в рабочее, а именно:Upon arrival at the site of the CSC scanning, the MIDK is transferred from the marching (marching) position to the working one, namely:

- поворот ИРИ со стрелой с помощью механизма 5 перпендикулярно оси симметрии автомобильного тягача;- rotation of the IRI with the boom using mechanism 5 perpendicular to the axis of symmetry of the automobile tractor;

- раскладывание стрелы 4 с детекторной линейкой и образование П-образных «ворот»;- unfolding the boom 4 with a detector ruler and the formation of U-shaped "gates";

- опускание ИРИ и П-образных «ворот» вниз к рабочей площадке путем снижения давления воздуха в основных пневматических рессорах 61-6 до минимально-допустимого значения;- lowering the IRI and U-shaped "gates" down to the working platform by reducing the air pressure in the main air springs 6 1-6 to the minimum permissible value;

- расфиксация подвижной платформы стабилизирующего механизма, т.е. удаление фиксаторов 131-4.- unlocking the movable platform of the stabilizing mechanism, i.e. removing the clips 13 1-4 .

После проведения данных операций МИДК готов к сканированию крупногабаритных объектов.After carrying out these operations, MIDK is ready to scan large-sized objects.

С удалением фиксаторов происходит исключение жесткой связи между подвижной платформой 81 и автомобильным шасси 2. В то же время из конструкции видно, что при движении МИДК по неровностям неподвижная платформа 82 будет совершать синхронные раскачивания вместе с автомобильным шасси 2, так как она с ним жестко связана.With the removal of the clips, the rigid connection between the mobile platform 8 1 and the vehicle chassis 2 is eliminated. At the same time, it can be seen from the design that when the MIDK moves along irregularities, the fixed platform 8 2 will perform synchronous rocking together with the vehicle chassis 2, since it is with it tightly bound.

Во время сканирования для предотвращения раскачивания П-образных «ворот» при движении МИДК по неровной рабочей площадке или при сильном ветре давление воздуха в дополнительных горизонтальных пневмостойках 121-4 должно оставаться номинальным и одинаковым.During scanning, in order to prevent swinging of the U-shaped "gate" when the MIDK moves on an uneven working platform or in a strong wind, the air pressure in additional horizontal pneumatic struts 12 1-4 must remain nominal and the same.

Так же, давление и распределение сжатого воздуха в дополнительных пневмостойках (как и в пневматической системе тягача) может автоматически регулироваться с помощью компьютерной системы управления балансом, которая способна определять положение платформы МИДК в пространстве, и своевременно подавать сигналы определенным узлам МИДК для подачи сжатого воздуха в соответствующие пневмостойки, что повысит качество стабилизации «ворот».Also, the pressure and distribution of compressed air in additional pneumatic struts (as in the pneumatic system of a tractor) can be automatically adjusted using a computer balance control system, which is able to determine the position of the MIDK platform in space, and promptly send signals to certain MIDK nodes to supply compressed air to appropriate pneumatic struts, which will increase the quality of stabilization of the "gate".

При раскачивании «ворот», связанных с подвижной платформой 8, стабилизирующего механизма, хвостовик 10 шарнира будет механически воздействовать изнутри на распределительное кольцо 11, перемещая его на соответствующее расстояние в горизонтальной плоскости (см. фиг. 4). Расстояние перемещения кольца и его направление зависит от плоскости и амплитуды раскачивания «ворот». От этого зависит степень механического воздействия кольца 11 на те или иные пневмостойки. Конструкция шарнирного соединения должна позволять хвостовику совершать колебательные движения, пропорциональные и в тех же плоскостях, что и раскачивание П-образных «ворот» МИДК.When swinging the "gate" associated with the movable platform 8, the stabilizing mechanism, the shank 10 of the hinge will mechanically act from the inside on the distribution ring 11, moving it at an appropriate distance in the horizontal plane (see Fig. 4). The distance of movement of the ring and its direction depends on the plane and the swinging amplitude of the "gate". The degree of mechanical impact of the ring 11 on these or those pneumatic struts depends on this. The design of the articulated joint should allow the shank to perform oscillatory movements proportional and in the same planes as the swinging of the U-shaped "gates" of the MIDK.

При этом дополнительные пневматические стойки 121-4 стабилизирующего механизма будут поддерживать подвижную платформу 81 в стабильном, горизонтальном положении, не зависимо от положения неподвижной платформы 82 (или автомобильного шасси) или от направления воздействия ветра.In this case, additional pneumatic struts 12 1-4 of the stabilizing mechanism will support the movable platform 8 1 in a stable, horizontal position, regardless of the position of the fixed platform 8 2 (or vehicle chassis) or the direction of the wind.

Таким образом, в изобретении, путем расположения неподвижной платформы стабилизирующего механизма внутри автомобильного шасси и горизонтального размещения дополнительных пневматических стоек, сводится к минимуму раскачивание П-образных «ворот» во всех плоскостях на любых по качеству рабочих площадках и при любых ветровых нагрузках, причем, без подъема самих «ворот» над поверхностью рабочей площадки, т.е. без увеличения «мертвой» зоны МИДК. В свою очередь, стабилизация П-образных «ворот» исключает искажения и «смазывания» рентгеновских изображений объектов контроля.Thus, in the invention, by positioning a fixed platform of the stabilizing mechanism inside the vehicle chassis and horizontal placement of additional pneumatic struts, swinging of the U-shaped "gates" is minimized in all planes on any work platform of any quality and under any wind loads, moreover, without lifting the "gate" itself above the surface of the working platform, i.e. without increasing the "dead" zone of the MIDK. In turn, the stabilization of the U-shaped "gates" eliminates distortion and "blurring" of X-ray images of the objects under control.

Источники информацииSources of information

1. Малышенко Ю.В. и др. Начальная подготовка персонала инспекционно-досмотровых комплексов: учебник. - Владивосток: Владивостокский филиал Российской таможенной академии, 2010. - 460 с. 1. Malyshenko Yu.V. et al. Initial training of personnel of inspection and inspection complexes: textbook. - Vladivostok: Vladivostok branch of the Russian Customs Academy, 2010 .-- 460 p.

2. Вербов В.Ф. и др. Таможенное дело: инспекционно-досмотровые комплексы России и зарубежных государств: учебное наглядное пособие. - Ростов-на-Дону: Ростовский филиал Российской таможенной академии, 2015. - 146 с. 2. Verbov V.F. and other Customs: inspection and inspection complexes of Russia and foreign states: educational visual aid. - Rostov-on-Don: Rostov branch of the Russian Customs Academy, 2015 .-- 146 p.

3. Приказ Федеральной таможенной службы России от 24.01.2005 №52 «Об утверждении Концепции создания системы таможенного контроля крупногабаритных грузов и транспортных средств».3. Order of the Federal Customs Service of Russia of January 24, 2005 No. 52 "On approval of the Concept for the creation of a system of customs control of bulky cargo and vehicles."

4. Вербов В.Ф., Карасёв А.В. и др. Таможенное дело: практика и теория применения инспекционно-досмотровых комплексов: учебник. - Ростов-на-Дону: Ростовский филиал Российской таможенной академии, 2019. - 360 с. 4. Verbov V.F., Karasev A.V. and other Customs business: practice and theory of application of inspection and inspection complexes: textbook. - Rostov-on-Don: Rostov branch of the Russian Customs Academy, 2019 .-- 360 p.

5. HCV-Mobile. Heiman CarqoVision mobile: учебное пособие технического специалиста. Издательство «Smiths Heiman», 2007.5. HCV-Mobile. Heiman CarqoVision mobile: a technical training manual. Smiths Heiman Publishing House, 2007.

6. Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс СТ-2630М: техническое описание и инструкция по эксплуатации. Санкт-Петербург: издательство ООО «Скантроник Системе», 2018.6. Mobile inspection and screening complex ST-2630M: technical description and operating instructions. St. Petersburg: Publishing House of LLC "Scantronic System", 2018.

7. Вербов В.Ф. и др. Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс. Патент Российской Федерации на изобретение №2623199, 2017.7. Verbov V.F. etc. Mobile inspection and inspection complex. Patent of the Russian Federation for invention No. 2623199, 2017.

8. Вербов В.Ф., Карасёв А.В. Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс. Патент Российской Федерации на изобретение №2683138, 2019. (Прототип)8. Verbov V.F., Karasev A.V. Mobile inspection and inspection complex. Patent of the Russian Federation for invention No. 2683138, 2019. (Prototype)

Claims (1)

Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс, содержащий оборудование комплекса, установленное на автомобильном шасси тягача, источник рентгеновского излучения (ИРИ) и стрелу с детекторной линейкой, образующие в рабочем положении комплекса П-образные «ворота», в створе которых размещается крупногабаритный объект контроля, поворотный механизм ИРИ и «ворот», пневматические рессоры и амортизаторы автомобильного шасси по количеству колес в автомобильном тягаче, а также стабилизирующий механизм, состоящий из неподвижной и подвижной (качающейся) платформ, связанных между собой по типу сферического (шарового) шарнира, причем неподвижная платформа жестко связана с автомобильным шасси, с подвижной платформой, которая может фиксироваться с помощью специальных фиксаторов, жестко связан поворотный механизм ИРИ и «ворот», а между платформами располагаются дополнительные пневматические стойки, количество которых зависит от формы платформ, отличающийся тем, что неподвижная платформа жестко закреплена внутри рамы автомобильного шасси, дополнительные пневмостойки размещены во внутренней полости неподвижной платформы горизонтально и симметрично относительно распределительного кольца, внутрь которого входит хвостовик сферической части шарнира, причем внешний диаметр распределительного кольца и длина пневмостоек таковы, что они укладываются во внутренней полости неподвижной платформы от края до края, а конструкция шарнирного соединения позволяет хвостовику совершать колебательные движения, пропорциональные и в тех же плоскостях, что и раскачивание П-образных «ворот».A mobile inspection and screening complex containing the equipment of the complex installed on a vehicle chassis of a tractor, an X-ray source (IRI) and an arrow with a detector ruler, forming a U-shaped "gate" in the operating position of the complex, in the alignment of which a large-sized control object is located, a rotary mechanism IRI and "gates", air springs and shock absorbers of the automobile chassis according to the number of wheels in the automobile tractor, as well as a stabilizing mechanism consisting of a fixed and movable (swinging) platforms, interconnected by the type of a spherical (ball) hinge, and the fixed platform is rigidly connected with a car chassis, with a movable platform, which can be fixed with the help of special clamps, the rotary mechanism of the IRI and "gates" is rigidly connected, and between the platforms there are additional pneumatic stands, the number of which depends on the shape of the platforms, characterized in that the fixed platform is rigidly fixed inside the frame of the automobile chassis, additional air struts are placed in the inner cavity of the stationary platform horizontally and symmetrically with respect to the distribution ring, inside which the shank of the spherical part of the hinge enters, and the outer diameter of the distribution ring and the length of the air struts are such that they fit into the inner cavity of the stationary platform from edge to edge , and the design of the articulated joint allows the shank to perform oscillatory movements, proportional and in the same planes as the swinging of the U-shaped "gate".
RU2019124579A 2019-07-30 2019-07-30 Mobile inspection and examination complex RU2733334C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124579A RU2733334C1 (en) 2019-07-30 2019-07-30 Mobile inspection and examination complex

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019124579A RU2733334C1 (en) 2019-07-30 2019-07-30 Mobile inspection and examination complex

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2733334C1 true RU2733334C1 (en) 2020-10-01

Family

ID=72926938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019124579A RU2733334C1 (en) 2019-07-30 2019-07-30 Mobile inspection and examination complex

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2733334C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5903623A (en) * 1996-02-12 1999-05-11 American Science & Engineering, Inc. Mobile X-ray inspection system for large objects
RU2378641C2 (en) * 2006-10-13 2010-01-10 Нуктэч Компани Лимитед Portable system for transport vehicle inspection (versions)
RU2381490C2 (en) * 2005-12-14 2010-02-10 Цингхуа Унивесити Mobile overhung door system for container trucks inspection
WO2015020546A2 (en) * 2012-05-21 2015-02-12 Mb Telecom Ltd. Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages
RU2623199C1 (en) * 2016-07-05 2017-06-22 Государственное казённое образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Mobile inspection complex
RU2683138C1 (en) * 2017-12-19 2019-03-26 ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" Mobile inspection and examination system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5903623A (en) * 1996-02-12 1999-05-11 American Science & Engineering, Inc. Mobile X-ray inspection system for large objects
RU2381490C2 (en) * 2005-12-14 2010-02-10 Цингхуа Унивесити Mobile overhung door system for container trucks inspection
RU2378641C2 (en) * 2006-10-13 2010-01-10 Нуктэч Компани Лимитед Portable system for transport vehicle inspection (versions)
WO2015020546A2 (en) * 2012-05-21 2015-02-12 Mb Telecom Ltd. Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages
RU2623199C1 (en) * 2016-07-05 2017-06-22 Государственное казённое образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" Mobile inspection complex
RU2683138C1 (en) * 2017-12-19 2019-03-26 ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" Mobile inspection and examination system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2623199C1 (en) Mobile inspection complex
RU2683138C1 (en) Mobile inspection and examination system
CN106950286B (en) Ultrasonic detection self-propelled trolley for welding seams of top plate of steel bridge deck
CN106017950B (en) The non-parallel driving automobile parking angle of gradient detection system of twin-tub
CN205157773U (en) But tunnel lining of automatically regulated height and angle detects support
CA1332666C (en) Triangular truss walkout cantilever
CN110578293A (en) Concrete box girder inspection robot
RU2733334C1 (en) Mobile inspection and examination complex
CN111301632A (en) Swing and inclination test device for marine equipment
CN106814346A (en) Can automatic controlled height and angle tunnel-liner detection support and detection method
EP3437950B1 (en) Mobile cableway system
CN109946695A (en) Lining quality of channel device and detection vehicle
CN206339666U (en) Portable explosive transmission imaging device
US10961671B2 (en) Apparatus and method for attaching signs to foundation members such as road barriers
CN103033333A (en) Anti-roll performance testing apparatus in cab
RU2767164C1 (en) Mobile inspection and examination complex
RU2747472C1 (en) Mobile inspection and screening complex
KR102339230B1 (en) An exploration antenna stand in a tunnel containing buffer means
WO2011051701A2 (en) An inspection apparatus
CN205015490U (en) A support for supporting tunnel lining detection geological radar antenna
CN109533387A (en) A kind of Helicopter Main Hub support arm restraint lock fatigue experimental device
AU2012372918B2 (en) Device for testing the stability of a mast
CN211203527U (en) Supporting device for tunnel lining detection radar
CN211171609U (en) Concrete box girder inspection robot
RU2075743C1 (en) Stand for testing vehicle carrying system