RU2743217C1 - Hydraulic drive protection system - Google Patents

Hydraulic drive protection system Download PDF

Info

Publication number
RU2743217C1
RU2743217C1 RU2020128981A RU2020128981A RU2743217C1 RU 2743217 C1 RU2743217 C1 RU 2743217C1 RU 2020128981 A RU2020128981 A RU 2020128981A RU 2020128981 A RU2020128981 A RU 2020128981A RU 2743217 C1 RU2743217 C1 RU 2743217C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
hydraulic
working fluid
electric motor
gamma radiation
Prior art date
Application number
RU2020128981A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Александрович Фоменко
Юрий Васильевич Пастухов
Олег Васильевич Бурлаченко
Сергей Васильевич Алексиков
Владислав Николаевич Фоменко
Алексей Александрович Сухов
Наталья Юрьевна Карапузова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority to RU2020128981A priority Critical patent/RU2743217C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2743217C1 publication Critical patent/RU2743217C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/005Leakage; Spillage; Hose burst

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

FIELD: mechanical engineering.SUBSTANCE: invention can be used to protect hydraulic drive from unauthorized discharge of working fluid, includes a hydraulic tank, a pressure reducing valve, a pump, a mechanism for shutting off supply of working fluid, a hydraulic motor, a hydraulic valve, a pressure head and drain hydraulic line, an electric circuit power supply, light and sound alarms, and is equipped with a recorder of gamma radiation of labeled atoms of radionuclides dissolved in working fluid and deposited in microcracks on inner shell of high-pressure hoses, while recorder is fixedly mounted on a yoke with an H gap between outer diameter of hose and yoke that surrounds it, with possibility of reciprocating movement along hose of an electric motor and a support roller having a parabolic surface and mounted on a clamp/yoke, and roller rotates freely on axis fixed by locking rings against axial displacement, and reverse switching of electric motor is carried out by pushers located at ends of electric motor and limiters installed at ends of hoses; in addition, hydraulic drive protection system contains a controller designed to convert radionuclides gamma radiation received by recorder into an electrical pulse and transmit pulse along conductor to electrical circuit and turn off mechanism for supplying working fluid to pressure hydraulic line, as well as notifications by operator about formation of microcracks on inner shell of sleeve before its destruction.EFFECT: increase in operational reliability of protection system of hydraulic drive of machines.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области испытательной техники и машиностроению, предназначено для контроля герметичности полых изделий и защиты от несанкционированного выброса рабочей жидкости из гидравлических систем строительно-дорожных, сельскохозяйственных, мелиоративных, лесотехнических, промышленных машин и оборудования с гидроприводом рабочих органов.The invention relates to the field of testing equipment and mechanical engineering, is intended for monitoring the tightness of hollow products and protection against unauthorized discharge of working fluid from hydraulic systems of road-building, agricultural, land reclamation, forestry, industrial machinery and equipment with hydraulic drive of working bodies.

Известна система защиты гидропривода включающая гидробак, редукционный клапан, насос, соединённый напорной гидролинией с гидроприводом через распределитель, линию слива в гидробак и запорное устройство, включающее корпус с входной, выходной, пружинной и сливной полостями, входным, выходным и сливным штуцерами с каналами, при этом запорное устройство установлено в напорной гидролинии и подключёно своей входной полостью к выходу насоса, а выходной - к распределителю, с размещённым во входной полости подпружиненным плунжером, имеющим кольцевую проточку совмещенную с радиальными отверстиями и осевым каналом, сообщённым с выходной полостью, который перекрывается упором, кроме того запорное устройство дополнительно оснащено системой контроля его срабатывания, размещенной в пробке запорного устройства, при этом система контроля срабатывания запорного устройства выполнена в виде металлического корпуса, внутри которого размещены подпружиненный металлический стержень, установленный с возможностью выхода в пружинную полость при срабатывании системы контроля, и контактная пара с зазором между торцом стержня внутри корпуса и контактной парой, равным расстоянию h, обеспечивающим размыкание электрической цепи системы контроля срабатывания запорного устройства. Помимо этого, система контроля содержит источник питания, световую и звуковую сигнализации и механизм отключения подачи рабочей жидкости во входной штуцер запорного устройства [Пат. № 2556835 МПК F 15 B 20/00, - прототип ]. A known hydraulic drive protection system includes a hydraulic tank, a pressure reducing valve, a pump connected by a pressure hydraulic line with a hydraulic drive through a distributor, a drain line into a hydraulic tank and a locking device including a housing with inlet, outlet, spring and drain cavities, inlet, outlet and drain fittings with channels, when the shut-off device is installed in the pressure hydraulic line and is connected by its inlet cavity to the pump outlet, and the outlet to the distributor, with a spring-loaded plunger placed in the inlet cavity, having an annular groove aligned with radial holes and an axial channel communicated with the outlet cavity, which is overlapped by a stop, in addition, the locking device is additionally equipped with a control system for its operation, located in the plug of the locking device, while the control system for the operation of the locking device is made in the form of a metal case, inside of which a spring-loaded metal a rod installed with the ability to exit into the spring cavity when the control system is triggered, and a contact pair with a gap between the end of the rod inside the body and a contact pair equal to the distance h, which ensures the opening of the electrical circuit of the control system of the locking device. In addition, the control system contains a power source, light and sound alarms and a mechanism for shutting off the supply of working fluid to the inlet fitting of the locking device [US Pat. No. 2556835 IPC F 15 B 20/00, - prototype].

Недостаток прототипа системы защиты гидропривода заключается в том, что при разрушении рукавов высокого давления после оповещения световой и звуковой сигнализацией оператора о неисправности в гидравлической системе машины и автоматического отключения подачи рабочей жидкости из повреждённого рукава высокого давления и полостей гидродвигателя выбрасывается рабочая жидкость в атмосферу, что снижает эксплуатационную надёжность гидропривода и ухудшает экологическую безопасность окружающей среды. The disadvantage of the prototype of the hydraulic drive protection system is that when the high-pressure hoses are destroyed after the operator is alerted by the light and sound signaling of a malfunction in the hydraulic system of the machine and the automatic shutdown of the working fluid supply from the damaged high-pressure hose and the cavities of the hydraulic motor, the working fluid is released into the atmosphere, which reduces operational reliability of the hydraulic drive and worsens the ecological safety of the environment.

Технический результат – повышение эксплуатационной надёжности системы защиты гидропривода. EFFECT: increased operational reliability of the hydraulic drive protection system.

Техническая задача – повышение эксплуатационной надёжности системы защиты гидропривода за счёт автоматизированного диагностирования микротрещин на внутренней оболочке рукавов высокого давления и отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию до её разрушения. The technical task is to increase the operational reliability of the hydraulic drive protection system due to automated diagnostics of microcracks on the inner shell of the high-pressure hoses and shutting off the supply of working fluid to the pressure head hydraulic line before its destruction.

Решение технической задачи заключается в том, что система защиты гидропривода, включающая гидробак, редукционный клапан, насос, соединённый напорной гидролинией с гидродвигателем через распределитель, линию слива в гидробак, источник питания электрической цепи, выключатель электрической цепи, световую, звуковую сигнализации и механизм отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию, кроме того система защиты гидропривода дополнительно оснащена регистратором гамма-излучения меченых атомов радионуклидов, растворённых в рабочей жидкости, и осаждающихся в образовавшихся на внутренней оболочке рукавов высокого давления микротрещинах, при этом регистратор гамма-излучения неподвижно закреплён резьбовым соединением на хомуте, выполненном из двух равных по величине и симметрично расположенных половинок, соединенных между собой резьбовым соединением и распорной втулкой, обеспечивающими зазор h между наружным диаметром рукава высокого давления и охватывающим рукав хомутом с возможностью возвратно-поступательного движения хомута вдоль рукава посредством опорного ролика, установленного на рукаве высокого давления, и свободно вращающегося на оси, зафиксированной стопорными кольцами, предотвращающими осевое смещение ролика относительно хомута, установленного на рукаве высокого давления, обеспечивается реверсивным электродвигателем, а на торце ролика выполнен зубчатый венец в зацеплении с цилиндрической и соответственно с конической парой ротора электродвигателя, установленного на хомуте, причём ролик выполнен в виде гиперболического параболоида с эквидистантной поверхностью, охватывающей рукав высокого давления, а реверсивное переключение электродвигателя выполнено виде толкателей, расположенных на торцах электродвигателя и ограничителей, установленных на концах рукавов высокого давления, помимо этого, система защиты гидропривода содержит контроллер, предназначенный для сравнения интенсивности фонового значения гамма-излучения меченых атомов радионуклидов, растворённых в рабочей жидкости и порогового или экстремального значений осаждаемых радионуклидов в микротрещинах внутренней оболочки рукавов высокого давления, преобразования принимаемого регистратором гамма-излучения радионуклидов в электрический импульс, и, при превышении порогового значения гамма-излучения, передачи импульса по проводнику в электрическую цепь, для отключения механизма подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию, включения световой и звуковой сигнализаций оповещения оператора об образовании микротрещин на внутренней оболочке рукавов высокого давления до начала их разрушения, кроме того электрическая цепь дополнительно оснащёна автономным выключателем, предназначенным для включения источника питания реверсивного электродвигателя. The solution to the technical problem is that the hydraulic drive protection system, which includes a hydraulic tank, a pressure reducing valve, a pump connected by a pressure hydraulic line to the hydraulic motor through a distributor, a drain line to the hydraulic tank, an electrical circuit power supply, an electrical circuit switch, light, sound alarms and a feed cut-off mechanism the working fluid into the pressure hydraulic line, in addition, the hydraulic drive protection system is additionally equipped with a gamma-radiation recorder for labeled radionuclide atoms dissolved in the working fluid and deposited in the microcracks formed on the inner shell of the high-pressure hoses, while the gamma radiation recorder is fixedly fixed by a threaded connection on a clamp , made of two equal in size and symmetrically located halves connected to each other by a threaded connection and a spacer sleeve, providing a gap h between the outer diameter of the high-pressure hose and a clamp covering the hose with possibly by means of the reciprocating movement of the clamp along the sleeve by means of a support roller mounted on the high-pressure sleeve and freely rotating on an axis fixed by locking rings preventing axial displacement of the roller relative to the clamp installed on the high-pressure sleeve is provided by a reversible electric motor, and at the end of the roller it is made a gear ring in engagement with a cylindrical and, accordingly, with a conical pair of an electric motor rotor mounted on a yoke, and the roller is made in the form of a hyperbolic paraboloid with an equidistant surface covering the high pressure hose, and the reverse switching of the electric motor is made in the form of pushers located at the ends of the electric motor and limiters installed at the ends of the high-pressure hoses, in addition, the protection system of the hydraulic drive contains a controller designed to compare the intensity of the background value of gamma radiation of labeled radionuclide atoms, dissolved in the working fluid and the threshold or extreme values of precipitated radionuclides in microcracks in the inner shell of the high-pressure hoses, converting the radionuclides received by the gamma radiation recorder into an electrical pulse, and, when the threshold value of gamma radiation is exceeded, the pulse is transmitted through the conductor into the electrical circuit, to turn off the mechanism for supplying the working fluid to the pressure hydraulic line, turning on the light and sound alarms to alert the operator about the formation of microcracks on the inner shell of the high-pressure hoses before the start of their destruction, in addition, the electrical circuit is additionally equipped with an autonomous switch designed to turn on the power source of the reversible electric motor.

Сущность изобретения заключается в том, что система защиты гидропривода оснащена регистратором гамма-излучения растворённых в рабочей жидкости гидропривода и осаждаемых в микротрещинах внутренней оболочки напорной гидролинии меченых атомов радионуклидов и контроллером, предназначенным для сравнения интенсивности фонового значения гамма-излучения и порогового или экстремального значения осаждаемых в микротрещинах оболочки радионуклидов и преобразования гамма -излучения в электрический импульс и передачи по проводнику электрической цепи для отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию до её разрушения, включения световой и звуковой сигнализаций оповещения оператора об образовании микротрещин на внутренней оболочке рукавов высокого давления, причём регистратор резьбовым соединением неподвижно закреплён на хомуте, охватывающем рукав высокого давления с возможностью возвратно-поступательного движения от реверсивного электродвигателя установленного на хомуте, причём реверсивное переключение электродвигателя осуществляется толкателями, расположенными на торцах электродвигателя и ограничителями, установленными на концах рукавов высокого давления, при этом электрическая цепь дополнительно оснащёна автономным выключателем электродвигателя, что позволяет полностью исключить выброс рабочей жидкости в атмосферу, повысить эксплуатационную надёжность защиты гидропривода и экологическую безопасность окружающей среды. The essence of the invention lies in the fact that the protection system of the hydraulic drive is equipped with a recorder of gamma radiation dissolved in the working fluid of the hydraulic drive and deposited in the microcracks of the inner shell of the pressure hydraulic line labeled atoms of radionuclides and a controller designed to compare the intensity of the background value of gamma radiation and the threshold or extreme value deposited in microcracks of the shell of radionuclides and the conversion of gamma radiation into an electrical pulse and transmission through the conductor of the electric circuit to turn off the supply of working fluid to the pressure head line before its destruction, turn on light and sound alarms to alert the operator about the formation of microcracks on the inner shell of the high pressure hoses, and the recorder is threaded fixed on a clamp, covering the high-pressure hose with the possibility of reciprocating motion from a reversible electric motor mounted on the clamp, with p Eversive switching of the electric motor is carried out by pushers located at the ends of the electric motor and limiters installed at the ends of the high-pressure hoses, while the electric circuit is additionally equipped with an autonomous electric motor switch, which allows you to completely eliminate the release of the working fluid into the atmosphere, increase the operational reliability of the protection of the hydraulic drive and environmental safety of the environment ...

Таким образом, заявляемое техническое решение, в сравнении с прототипом при исключении из конструкции системы защиты гидропривода запорного устройства, позволяет автоматически диагностировать образование микротрещин на внутренней оболочке напорных рукавов высокого давления в работающем и неработающем гидроприводе и отключить подачу рабочей жидкости в гидродвигатель до начала разрушения рукавов высокого давления, полностью предотвратить выброс в атмосферу рабочей жидкости, тем самым повысить эксплуатационную надёжность защиты гидропривода машин и экологическую безопасность окружающей среды, что является новым техническим результатом заявляемого изобретения. Thus, the proposed technical solution, in comparison with the prototype, with the exclusion of the locking device from the design of the hydraulic drive protection system, makes it possible to automatically diagnose the formation of microcracks on the inner shell of the high-pressure pressure hoses in the operating and non-operating hydraulic drive and to turn off the supply of working fluid to the hydraulic motor until the destruction of the high pressure hoses begins. pressure, completely prevent the release of the working fluid into the atmosphere, thereby increasing the operational reliability of the protection of the hydraulic drive of machines and the environmental safety of the environment, which is a new technical result of the claimed invention.

Заявленное изобретение поясняется графическим материалом: The claimed invention is illustrated by graphic material:

-на фиг. 1 схематично показан общий вид системы защиты гидропривода; - in fig. 1 schematically shows a general view of the hydraulic drive protection system;

-на фиг. 2 показан вид С размещения на хомуте привода регистратора гамма-излучения радионуклидов, растворённых в рабочей жидкости и осаждаемых в микротрещинах на внутренней оболочке рукавов высокого давления;- in fig. 2 shows a view C of the arrangement of radionuclides dissolved in the working fluid and deposited in microcracks on the inner shell of the high-pressure hoses on the yoke of the drive of the gamma-radiation recorder;

-на фиг. 3 показано сечение E - E опорного ролика расположенного на хомуте и реверсивного электродвигателя; - in fig. 3 shows a section E - E of a support roller located on a yoke and a reversible electric motor;

-на фиг. 4 показано сечение F-F напорного рукава высокого давления и график зависимости интенсивности гамма-излучения от количества радионуклидов, растворённых в рабочей жидкости и осаждаемых в микротрещинах на внутренней оболочке напорных рукавов высокого давления.- in fig. 4 shows a section F-F of a high-pressure pressure hose and a graph of the dependence of the intensity of gamma radiation on the amount of radionuclides dissolved in the working fluid and deposited in microcracks on the inner shell of the high-pressure pressure hose.

Система защиты гидропривода содержит гидробак 1, последовательно соединённые между собой трубопроводами насос 2, редукционный клапан 3, механизм 4 отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию, гидрораспределитель 5, гидродвигатель 6, напорную цельнометаллическую гидролинию высокого давления 7, напорные гибкие рукава высокого давления 8 поршневой А и штоковой В полостей гидродвигателя 6, сливную гидролинию 9 гидрораспределителя 5, сливную гидролинию 10 редукционного клапана 3, сливную гидролинию 11 механизма 4 отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7, всасывающую гидролинию 12 гидронасоса 2, механизм 13 для автоматизированного диагностирования микротрещин в напорных гибких рукавах высокого давления 8, контроллер 14, электрическую цепь 15. The hydraulic drive protection system contains a hydraulic tank 1, pump 2, a pressure reducing valve 3, a mechanism 4 for shutting off the supply of working fluid to a pressure hydraulic line, a hydraulic distributor 5, a hydraulic motor 6, a pressure all-metal high pressure hydraulic line 7, pressure flexible high pressure hoses 8, piston A and rod In the cavities of the hydraulic motor 6, the drain line 9 of the hydraulic distributor 5, the drain line 10 of the pressure reducing valve 3, the drain line 11 of the mechanism 4 for shutting off the supply of working fluid to the pressure line 7, the suction line 12 of the hydraulic pump 2, the mechanism 13 for automated diagnostics of microcracks in the pressure head flexible hoses high pressure 8, controller 14, electrical circuit 15.

Редукционный клапан 3 предназначен для переключения потока рабочей жидкости от насоса 2 через сливную гидролинию 10 в гидробак 1 при неисправном механизме 4 отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7 и отказе гидрораспределителя 5. The pressure reducing valve 3 is designed to switch the flow of the working fluid from the pump 2 through the drain line 10 to the hydraulic tank 1 in the event of a faulty mechanism 4 for shutting off the supply of working fluid to the pressure line 7 and the failure of the valve 5.

Механизм 4 предназначен для отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7 при обнаружении неисправности в гидравлической системе и направляет поток рабочей жидкости от насоса 2 по сливной гидролинии 11 в гидробак 1. Mechanism 4 is designed to turn off the supply of working fluid to the pressure hydraulic line 7 when a malfunction is detected in the hydraulic system and directs the flow of working fluid from pump 2 through the drain line 11 to the hydraulic tank 1.

Механизм 13 предназначен для обнаружения микротрещин G на внутренней d оболочке 16 напорных гибких рукавах высокого давления 8 и содержит хомут 17, регистратор 18 гамма – излучения радионуклидов, электродвигатель 19 и опорный ролик 20. The mechanism 13 is designed to detect microcracks G on the inner shell 16 d of high pressure flexible hoses 8 and contains a clamp 17, a recorder 18 of gamma radiation of radionuclides, an electric motor 19 and a support roller 20.

Хомут 17 выполнен в виде двух половинок, соединённых между собой резьбовым соединением 32 и распорной втулкой 33, охватывающих наружную 21 оболочку рукава высокого давления 8, предназначен для монтажа регистратора 18, электродвигателя 19 и опорного ролика 20. The clamp 17 is made in the form of two halves, interconnected by a threaded connection 32 and a spacer 33, covering the outer shell 21 of the high-pressure hose 8, is intended for mounting the recorder 18, the electric motor 19 and the support roller 20.

Регистратор 18 предназначен для определения интенсивности гамма-излучения молекул радионуклидов, растворённых в рабочей жидкости и осаждаемых в микротрещинах G на поверхности 16 внутреннего диаметра d рукавов высокого давления 8 гидропривода и установлен неподвижно в резьбовом отверстии 22 хомута 17, через которое обеспечивается в пределах угла α приём сигнала гамма-излучения. При этом определяется значение фонового и порогового или экстремального значения излучения, характеризующего концентрацию радионуклидов растворённых в рабочей жидкости и осаждаемых в микротрещинах G на поверхности внутреннего диаметра d оболочке16 рукавов высокого давления 8. The recorder 18 is designed to determine the intensity of gamma radiation of radionuclide molecules dissolved in the working fluid and deposited in microcracks G on the surface 16 of the inner diameter d of the high-pressure hoses 8 of the hydraulic drive and is fixedly installed in the threaded hole 22 of the clamp 17, through which reception is provided within the angle α gamma radiation signal. In this case, the value of the background and threshold or extreme values of radiation is determined, which characterizes the concentration of radionuclides dissolved in the working fluid and deposited in microcracks G on the surface of the inner diameter d of the shell 16 of the high-pressure sleeves 8.

Электродвигатель 19 установлен между половинками хомута 17 и неподвижно закреплён винтами 23 и обеспечивает возвратно-поступательного движения механизма 13 по всей длине напорного рукава высокого давления 8. Причём, вращение от электродвигателя 19 на опорный ролик 20 передаётся через коническую 24 и цилиндрическую 25 зубчатые пары, а переключатель электродвигателя 19 на реверсивное движение выполнен в виде контактной пары 26, пружины 27, толкателей 28, установленных на торцах электродвигателя 19 и упоров 29 неподвижно закреплённых на концах рукавов высокого давления 8. The electric motor 19 is installed between the halves of the clamp 17 and is fixedly fixed with screws 23 and provides a reciprocating movement of the mechanism 13 along the entire length of the high-pressure pressure hose 8. Moreover, rotation from the electric motor 19 to the support roller 20 is transmitted through the conical 24 and cylindrical 25 gear pairs, and the switch of the electric motor 19 for reverse movement is made in the form of a contact pair 26, a spring 27, pushers 28 installed on the ends of the electric motor 19 and stops 29 fixed at the ends of the high pressure hoses 8.

Опорный ролик 20 выполнен в виде гиперболического параболоида с эквидистантной поверхностью и охватывает наружную D оболочку 21 рукава высокого давления 8, при этом ролик вращается на оси 30, установленной в отверстиях половинок хомута 17 и зафиксированной с двух сторон от осевого смещения стопорными кольцами 31, при чём на одном из торцов ролика 20 выполнен зубчатый венец цилиндрической пары 25. Support roller 20 is made in the form of a hyperbolic paraboloid with an equidistant surface and covers the outer D shell 21 of the high-pressure hose 8, while the roller rotates on an axis 30 installed in the holes of the clamp halves 17 and fixed on both sides from axial displacement by retaining rings 31, moreover on one of the ends of the roller 20, a gear rim of a cylindrical pair 25 is made.

Контроллер 14 предназначен для сравнения полученного по каналу связи 34 от регистратора 18 фонового и порогового значений гамма - излучения радионуклидов, растворённых в рабочей жидкости и осаждаемых в микротрещинах G на внутренней оболочке 16 рукавов высокого давления 8, преобразования излучения в электрический импульс, передаваемый по проводнику 35 в электрическую цепь 15. The controller 14 is designed to compare the background and threshold values of gamma radiation of radionuclides dissolved in the working fluid and deposited in microcracks G on the inner shell 16 of the high-pressure sleeves 8 from the recorder 18 of the background and threshold values of gamma radiation from the recorder 18, converting the radiation into an electrical pulse transmitted through the conductor 35 into the electrical circuit 15.

Электрическая цепь 15 содержит источник питания 36, выключатель Wi электрической цепи 15, контакт К1 включения световой 37 и звуковой 38 сигнализаций, контакт К2 включения соленоида 39 на отключение механизма 4 подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7, проводник 40 с автономным выключателем Wd питания электродвигателя 19 привода опорного ролика 20 механизма 13. The electric circuit 15 contains a power source 36, a switch Wi of an electric circuit 15, a contact K1 for turning on the light 37 and sound 38 alarms, a contact K2 for turning on the solenoid 39 to turn off the mechanism 4 for supplying the working fluid to the pressure hydraulic line 7, a conductor 40 with an autonomous switch Wd for powering the electric motor 19 drive support roller 20 mechanism 13.

Работа системы защиты гидропривода. Hydraulic drive protection system operation.

Система защиты гидропривода работает следующим образом. При подготовке системы защиты гидропривода к работе выключателем Wi включается источник питания 36 электрической цепи 15 и контроллер 14, а выключателем Wd электродвигатель 19 привода опорного ролика 20 механизма 13. The hydraulic drive protection system works as follows. When preparing the protection system of the hydraulic drive for operation, the switch Wi turns on the power source 36 of the electric circuit 15 and the controller 14, and the switch Wd turns on the electric motor 19 of the drive of the support roller 20 of the mechanism 13.

В контроллере 14 полученный от регистратора 18 сигнал гамма-излучения меченых атомов молекул радионуклидов, осаждаемых в микротрещинах G на внутренней оболочке рукавов высокого давления 8, настраивают на пороговое или экстремальное значение преобразованного излучения в электрический импульс, при этом происходит срабатывание системы защиты гидропривода на отключение механизма 4 подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7 и оповещение оператора световой 37 и звуковой 38 сигнализациями об образовании микротрещин G до разрушения рукавов высокого давления 8. In the controller 14, the signal of gamma radiation of the labeled atoms of radionuclide molecules deposited in the microcracks G on the inner shell of the high-pressure sleeves 8, received from the recorder 18, is tuned to the threshold or extreme value of the converted radiation into an electrical pulse, while the protection system of the hydraulic drive is triggered to turn off the mechanism 4 supplying the working fluid to the pressure hydraulic line 7 and alerting the operator with light 37 and sound 38 alarms about the formation of microcracks G before the destruction of the high pressure hoses 8.

При неработающем гидроприводе гидрораспределитель 5 включён в нейтральное положение. Давление рабочей жидкости в напорных гибких рукавах высокого давления 8 поршневой А или штоковой В полостей гидродвигареля 6, в зависимости от подъёма или опускания рабочего оборудования, одинаковое и равно давлению на переливном клапане гидрораспределителя 5, то есть близкому к атмосферному и рабочая жидкость циркулирует от насоса 2 по напорной цельнометаллической гидролинии высокого давления 7, через гидрораспределитель 5, сливную гидролинию 9 в гидробак 1. When the hydraulic drive is inoperative, the hydraulic valve 5 is included in the neutral position. The pressure of the working fluid in the pressure flexible high-pressure hoses 8 of piston A or rod B of the cavities of the hydraulic engine 6, depending on the rise or fall of the working equipment, is the same and equal to the pressure on the overflow valve of the hydraulic distributor 5, that is, close to atmospheric and the working fluid circulates from pump 2 through the pressure all-metal high pressure hydraulic line 7, through the hydraulic valve 5, the drain hydraulic line 9 into the hydraulic tank 1.

Одновременно регистратор 18 автоматически диагностирует наличие микротрещин G на внутренней оболочке 16 напорных гибких рукавах высокого давления 8, при этом тестирование рукавов высокого давления 8 осуществляют включением выключателя Wd электродвигателя 19 механизма 13, совершающего возвратно-поступательное движение вдоль рукавов высокого давления 8. At the same time, the recorder 18 automatically diagnoses the presence of microcracks G on the inner shell 16 of the pressure flexible high-pressure hoses 8, while the high-pressure hoses 8 are tested by turning on the switch Wd of the electric motor 19 of the mechanism 13, which reciprocates along the high-pressure hoses 8.

Если фоновое значение гамма-излучения радионуклидов, растворённых в рабочей жидкости, не превышает порогового или экстремального, то на внутренней оболочке 16 рукава высокого давления 8 отсутствуют микротрещины G и рукав считаются исправными, а когда пороговое или экстремальное значение интенсивности гамма-излучения радионуклидов превышает фоновое значение, что свидетельствует о наличии микротрещин G на внутренней оболочке 16 рукавов высокого давления 8 и концентрации в них осаждаемых меченых атомов радионуклидов выше чем в рабочей жидкости, то рукав высокого давления 8 считаются неисправными, при этом в контроллере 14 преобразованный в электрический импульс сигнал гамма-излучения радионуклидов, превышающий пороговое значение, приводит к срабатыванию системы защиты гидропривода и замыканию контактов К1 и К2 электрической цепи 15 включения световой 37 и звуковой 38 сигнализации и соленоида 39 отключения механизма 4 подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7. If the background value of gamma radiation of radionuclides dissolved in the working fluid does not exceed the threshold or extreme value, then there are no microcracks G on the inner shell 16 of the high pressure sleeve 8 and the sleeve is considered to be serviceable, and when the threshold or extreme value of the intensity of gamma radiation of radionuclides exceeds the background value , which indicates the presence of microcracks G on the inner shell 16 of the high-pressure sleeves 8 and the concentration of deposited labeled radionuclide atoms in them is higher than in the working fluid, then the high-pressure sleeve 8 is considered faulty, while in the controller 14 the gamma-radiation signal converted into an electrical pulse radionuclides exceeding the threshold value leads to the activation of the hydraulic drive protection system and the closure of the contacts K1 and K2 of the electrical circuit 15 for turning on the light 37 and sound 38 alarms and the solenoid 39 for turning off the mechanism 4 for supplying the working fluid to the pressure hydraulic line 7.

При обнаружения неисправности во время диагностирования рукавов высокого давления работа гидропривода приостанавливается. If a malfunction is detected during the diagnosis of high pressure hoses, the operation of the hydraulic drive is suspended.

В рабочем состоянии системы защиты гидропривода при включённом гидрораспределителе 5 рабочая жидкость по напорным гибким рукавам высокого давления 8 поступает в гидродвигатель 6, который приводит в движение рабочее оборудование. При этом, давления в напорных гибких рукавах высокого давления 8 и поршневой А или штоковой В полостях гидродвигателя 6, в зависимости от подъёма или опускания рабочего оборудования, возрастает до максимального. После завершения подъёма или опускания рабочего оборудования переливной клапан гидрораспределителя 5 автоматически переключает поток рабочей жидкости через сливную гидролинию 9 гидрораспределителя 5 в гидробак 1. Причём, после срабатывания переливного клапана гидрораспределителя 5, давление рабочей жидкости в напорной гидролинии 7 падает до атмосферного, а в поршневой А или штоковой В полостях гидродвигателя 6, в зависимости от подъёма или опускания орудия, и в напорных гибких рукавах высокого давления 8, соответственно сохраняется максимальным, усилие которого передаётся на внутренние стенки напорных гибких рукавов высокого давления 8, вызывающее растягивающие напряжения на внутренней оболочке 16 и образование микротрещин G с последующим их раскрытием. В микротрещинах G осаждаются растворённые в рабочей жидкости меченые атомы радионуклидов, концентрация которых превышает объёма растворённого в рабочей жидкости, и соответственно значение интенсивности гамма-излучения превышает фоновое и пороговое значение зафиксированное регистратором 18 и преобразованное контроллером 14 в электрический импульс. Контроллер 14 сравнивает фоновое и превышающее пороговое значение преобразованное в электрический импульс зарегистрированное регистратором 18 гамма – излучения радионуклидов. При превышении порогового значения гамма - излучения преобразованный в электрический импульс подаётся на блок управления электрической цепи 15, который замыкает контакты К1 и К2 на включение соленоида 39 золотника механизма 4 отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию 7, световой 37 и звуковой 38 сигнализации автоматического оповещают оператора об образовании на внутренней 16 оболочке рукавов высокого давления 8 микротрещин G, при этом рабочая жидкость направляется через сливную гидролинию 11 в гидробак 1, In the working condition of the hydraulic drive protection system, when the hydraulic valve 5 is on, the working fluid through the high pressure flexible hoses 8 enters the hydraulic motor 6, which drives the working equipment. In this case, the pressure in the pressure flexible high-pressure hoses 8 and piston A or rod In the cavities of the hydraulic motor 6, depending on the lifting or lowering of the working equipment, increases to the maximum. After the end of the lifting or lowering of the working equipment, the overflow valve of the hydraulic distributor 5 automatically switches the flow of the working fluid through the drain line 9 of the hydraulic valve 5 into the hydraulic tank 1. Moreover, after the bypass valve of the hydraulic distributor 5 is triggered, the pressure of the working fluid in the pressure hydraulic line 7 drops to atmospheric, and in the piston A or rod In the cavities of the hydraulic motor 6, depending on the raising or lowering of the tool, and in the high pressure flexible hoses 8, respectively, the maximum is maintained, the force of which is transmitted to the inner walls of the high pressure flexible hoses 8, causing tensile stresses on the inner shell 16 and the formation microcracks G with their subsequent opening. In microcracks G, labeled atoms of radionuclides dissolved in the working fluid are deposited, the concentration of which exceeds the volume dissolved in the working fluid, and, accordingly, the value of the intensity of gamma radiation exceeds the background and threshold value recorded by the recorder 18 and converted by the controller 14 into an electrical pulse. The controller 14 compares the background and the above-threshold value converted into an electrical pulse registered by the recorder 18 of gamma radiation of radionuclides. When the threshold value of gamma radiation is exceeded, the converted into an electrical pulse is fed to the control unit of the electrical circuit 15, which closes the contacts K1 and K2 to turn on the solenoid 39 of the spool mechanism 4 for shutting off the supply of working fluid to the pressure hydraulic line 7, the light 37 and sound 38 alarms automatically notify the operator about the formation of 8 microcracks G on the inner shell 16 of the high-pressure hoses, while the working fluid is directed through the drain line 11 into the hydraulic tank 1,

Таким образом, предлагаемое изобретение в сравнении с прототипом, повышает эффективность системы защиты гидропривода, за счёт автоматического диагностирования образования микротрещин на внутренней оболочке рукавов высокого давления, не допускает сквозного разрушения напорных рукавов и полностью исключает несанкционированный выброс рабочей жидкости из гидросистемы в атмосферу, повышает эксплуатационную надёжность гидропривода, обеспечивая экологическую безопасность использования гидропривода рабочих органов машин, при этом, исключив из конструкции прототипа гидромеханическое запорного устройства, снижаются материалоёмкость и экономические затраты на изготовление системы защиты гидропривода. Thus, the proposed invention, in comparison with the prototype, increases the efficiency of the hydraulic drive protection system, due to the automatic diagnosis of the formation of microcracks on the inner shell of the high-pressure hoses, prevents through destruction of the pressure hoses and completely eliminates the unauthorized discharge of the working fluid from the hydraulic system into the atmosphere, increases the operational reliability hydraulic drive, ensuring the environmental safety of the use of the hydraulic drive of the working bodies of machines, while eliminating the hydromechanical locking device from the design of the prototype, the material consumption and economic costs of manufacturing a hydraulic drive protection system are reduced.

Claims (1)

Система защиты гидропривода, включающая гидробак, редукционный клапан, насос, соединенный напорной гидролинией с гидродвигателем через распределитель, линию слива в гидробак, источник питания электрической цепи, выключатель электрической цепи, световую, звуковую сигнализации и механизм отключения подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию, отличающаяся тем, что система защиты гидропривода дополнительно оснащена регистратором гамма-излучения меченых атомов радионуклидов, растворенных в рабочей жидкости и осаждающихся в образовавшихся на внутренней оболочке рукавов высокого давления микротрещинах, при этом регистратор гамма-излучения неподвижно закреплен резьбовым соединением на хомуте, выполненном из двух равных по величине и симметрично расположенных половинок, соединенных между собой резьбовым соединением и распорной втулкой, обеспечивающими зазор h между наружным диаметром рукава высокого давления и охватывающим рукав хомутом с возможностью возвратно-поступательного движения хомута вдоль рукава посредством опорного ролика, установленного на рукаве высокого давления и свободно вращающегося на оси, зафиксированной стопорными кольцами, предотвращающими осевое смещение ролика относительно хомута, установленного на рукаве высокого давления, обеспечиваемого реверсивным электродвигателем, а на торце ролика выполнен зубчатый венец в зацеплении с цилиндрической и соответственно с конической парой ротора электродвигателя, установленного на хомуте, причем ролик выполнен в виде гиперболического параболоида с эквидистантной поверхностью, охватывающей рукав высокого давления, а реверсивное переключение электродвигателя выполнено в виде толкателей, расположенных на торцах электродвигателя, и ограничителей, установленных на концах рукавов высокого давления, помимо этого система защиты гидропривода содержит контроллер, предназначенный для сравнения интенсивности фонового значения гамма-излучения меченых атомов радионуклидов, растворенных в рабочей жидкости, и порогового или экстремального значения осаждаемых радионуклидов в микротрещинах внутренней оболочки рукавов высокого давления, преобразования принимаемого регистратором гамма-излучения радионуклидов в электрический импульс, и при превышении порогового значения гамма-излучения - передачи импульса по проводнику в электрическую цепь для отключения механизма подачи рабочей жидкости в напорную гидролинию, включения световой и звуковой сигнализаций оповещения оператора об образовании микротрещин на внутренней оболочке рукавов высокого давления до начала их разрушения, кроме того, электрическая цепь дополнительно оснащена автономным выключателем, предназначенным для включения источника питания реверсивного электродвигателя.The hydraulic drive protection system, which includes a hydraulic tank, a pressure reducing valve, a pump connected by a pressure hydraulic line to a hydraulic motor through a distributor, a drain line to a hydraulic tank, an electrical circuit power supply, an electrical circuit switch, light, sound alarms and a mechanism for shutting off the supply of working fluid to the pressure hydraulic line, which is characterized by that the protection system of the hydraulic drive is additionally equipped with a recorder of gamma radiation of labeled radionuclide atoms dissolved in the working fluid and deposited in the microcracks formed on the inner shell of the high pressure hoses, while the recorder of gamma radiation is rigidly fixed by a threaded connection on a clamp made of two equal in size and symmetrically located halves, connected by a threaded connection and a spacer sleeve, providing a gap h between the outer diameter of the high-pressure hose and a clamp covering the sleeve with the possibility of reciprocating movement the clamp along the sleeve by means of a support roller mounted on the high-pressure sleeve and freely rotating on the axis, fixed by locking rings, preventing axial displacement of the roller relative to the clamp installed on the high-pressure sleeve, provided by a reversible electric motor, and at the end of the roller a gear ring is made in engagement with a cylindrical and, accordingly, with a conical pair of an electric motor rotor mounted on a clamp, and the roller is made in the form of a hyperbolic paraboloid with an equidistant surface covering the high pressure hose, and the reversing switching of the electric motor is made in the form of pushers located at the ends of the electric motor, and limiters installed at the ends of the high pressure, in addition to this, the protection system of the hydraulic drive contains a controller designed to compare the intensity of the background value of gamma radiation of labeled radionuclide atoms dissolved in the working fluid and pores threshold or extreme value of precipitated radionuclides in microcracks of the inner shell of high-pressure hoses, conversion of radionuclides gamma radiation received by the recorder into an electrical pulse, and when the threshold value of gamma radiation is exceeded, impulse transmission through the conductor into the electrical circuit to turn off the mechanism for supplying the working fluid to the pressure head hydraulic line , turning on the light and sound alarms to notify the operator about the formation of microcracks on the inner shell of the high-pressure hoses before the start of their destruction, in addition, the electrical circuit is additionally equipped with an autonomous switch designed to turn on the power source of the reversible motor.
RU2020128981A 2020-09-02 2020-09-02 Hydraulic drive protection system RU2743217C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128981A RU2743217C1 (en) 2020-09-02 2020-09-02 Hydraulic drive protection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020128981A RU2743217C1 (en) 2020-09-02 2020-09-02 Hydraulic drive protection system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2743217C1 true RU2743217C1 (en) 2021-02-16

Family

ID=74666043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020128981A RU2743217C1 (en) 2020-09-02 2020-09-02 Hydraulic drive protection system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2743217C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2768631C1 (en) * 2021-07-16 2022-03-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive protection system
RU2792767C1 (en) * 2022-02-24 2023-03-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive protection system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6409142B1 (en) * 1999-10-20 2002-06-25 Hitachi Construction Machinery Co. Ltd. Pipe breakage control valve device
RU2556835C1 (en) * 2014-08-12 2015-07-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" (ВолгГАСУ) Hydraulic drive protection system
RU2715442C1 (en) * 2019-08-08 2020-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive protection system
CN210196195U (en) * 2019-07-02 2020-03-27 中船重型装备有限公司 Hose explosion falling prevention design for lifting oil cylinder of assembling machine
RU2726976C1 (en) * 2019-12-30 2020-07-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive protection system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6409142B1 (en) * 1999-10-20 2002-06-25 Hitachi Construction Machinery Co. Ltd. Pipe breakage control valve device
RU2556835C1 (en) * 2014-08-12 2015-07-20 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный архитектурно-строительный университет" (ВолгГАСУ) Hydraulic drive protection system
CN210196195U (en) * 2019-07-02 2020-03-27 中船重型装备有限公司 Hose explosion falling prevention design for lifting oil cylinder of assembling machine
RU2715442C1 (en) * 2019-08-08 2020-02-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive protection system
RU2726976C1 (en) * 2019-12-30 2020-07-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive protection system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2768631C1 (en) * 2021-07-16 2022-03-24 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive protection system
RU2792767C1 (en) * 2022-02-24 2023-03-23 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Hydraulic drive protection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11359735B2 (en) Axial valve of the modular concept of construction
RU2743217C1 (en) Hydraulic drive protection system
RU2642719C1 (en) Hydraulic drive safety system
US4003297A (en) Hydraulic cylinder
US10428841B2 (en) Electrohydraulic system for use under water, and process valve having an electrohydraulic system of said type
US11085466B2 (en) Electrohydraulic system for use under water, comprising an electrohydraulic actuator
RU2556835C1 (en) Hydraulic drive protection system
WO2001025654A1 (en) Linear actuator
US3864260A (en) Marine water inlet device means
WO2014072684A1 (en) A clamp arrangement
RU2715442C1 (en) Hydraulic drive protection system
CN103383386A (en) Retractable assembly
CN110388567B (en) Vulnerability detection and disposal device and method for underwater robot
RU2634996C1 (en) Hydraulic drive protection system
RU2726976C1 (en) Hydraulic drive protection system
US3911678A (en) Safety shut-off for pump
RU2726959C1 (en) Hydraulic drive protection system
US20100320628A1 (en) Magnetic Clamp for Underwater Pelletizer
US3217852A (en) Fluid pressure operated clutch
CN219502064U (en) Purified water pipeline water quality filter
CN204865218U (en) Filter subassembly that can report to police and shutting down mutually
CN210421022U (en) Hand-operated device of hoist
RU2768631C1 (en) Hydraulic drive protection system
CN210372186U (en) Liquid filling safety valve capable of being remotely monitored
Fomenko et al. Acoustic method for diagnosing microcracks of high-pressure hoses of hydraulic drive machines in operation