RU2737011C1 - Aviation suspended container - Google Patents

Aviation suspended container Download PDF

Info

Publication number
RU2737011C1
RU2737011C1 RU2020106348A RU2020106348A RU2737011C1 RU 2737011 C1 RU2737011 C1 RU 2737011C1 RU 2020106348 A RU2020106348 A RU 2020106348A RU 2020106348 A RU2020106348 A RU 2020106348A RU 2737011 C1 RU2737011 C1 RU 2737011C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control unit
pair
input
output
aircraft
Prior art date
Application number
RU2020106348A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Вячеславович Беляев
Сергей Викторович Лазарев
Михаил Юрьевич Синев
Николай Евгеньевич Лыхин
Роман Викторович Гунько
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2020106348A priority Critical patent/RU2737011C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2737011C1 publication Critical patent/RU2737011C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/22—Taking-up articles from earth's surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: aircraft suspended container comprises fairings, stringers, frames, suspension assemblies, carrier, at least two pairs of retractable chassis with belt winches, in-series connected contact sensor installed on suspension unit, and control unit, control panel, control unit, N tensioning mechanisms with attachment assemblies on wheel of each pair of chassis, N tensile force sensors.EFFECT: reduced time costs when deploying and folding an aircraft suspension container.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к авиационным подвесным контейнерам и может быть использовано для перемещения на внешней подвеске воздушных судов различных грузов, а также монтажа специального оборудования для технического обслуживания и ремонта воздушных судов.The invention relates to aircraft suspended containers and can be used for moving various cargoes on the external suspension of aircraft, as well as for the installation of special equipment for the maintenance and repair of aircraft.

Известно устройство для транспортировки авиационных грузов [RU 2499743 С1, МПК B64D 9/00 от 15.08.2012] предназначенное для транспортировки различных грузов и оборудования.Known device for transportation of air cargo [RU 2499743 C1, IPC B64D 9/00 from 15.08.2012] is designed for the transportation of various cargo and equipment.

Недостатком вышеуказанного устройства являются большие временные затраты необходимые при развертывании и свертывании устройства для транспортировки авиационных грузов.The disadvantage of the above device is the large time required when deploying and folding the device for transporting air cargo.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату (прототип) является авиационный подвесной контейнер [RU 2677734 С1, МПК B64D 9/00 от 24.01.2018], содержащий обтекатели, стрингеры, шпангоуты, газотурбинный двигатель, мобильный комплекс электропитания и автоматизированного контроля технического состояния бортового оборудования, а также узлы подвески и три пары убирающихся шасси, ленточную лебедку с храповым механизмом и водило.The closest in technical essence and the achieved technical result (prototype) is an aircraft suspended container [RU 2677734 C1, IPC B64D 9/00 dated 01.24.2018], containing fairings, stringers, frames, a gas turbine engine, a mobile power supply and automated control of technical condition onboard equipment, as well as suspension units and three pairs of retractable landing gear, a ratchet winch and a carrier.

Недостатком устройства являются большие временные затраты необходимые при развертывании и свертывании авиационного подвесного контейнера.The disadvantage of the device is the large time required for the deployment and collapse of the aircraft suspended container.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является снижение временных затрат при развертывании и свертывании авиационного подвесного контейнера за счет автоматизации процесса подъема и снятия контейнера с балочного держателя летательного аппарата.The technical result of the proposed invention is to reduce the time spent on the deployment and folding of the aircraft suspended container by automating the process of lifting and removing the container from the girder holder of the aircraft.

Технический результат достигается тем, что в авиационный подвесной контейнер, содержащий обтекатели, стрингеры, шпангоуты, узлы подвески, водило и, по меньшей мере, две пары убирающихся шасси с ленточными лебедками дополнительно введены последовательно соединенные контактный датчик, установленный на узле подвески и блок управления, а также пульт управления, выход которого соединен со вторым входом блока управления, N механизмов натяжения с узлами крепления на колесе каждой пары убирающихся шасси и N датчиков силы натяжения, которые взаимодействуют с первым концом ленточной лебедки каждой пары шасси соответственно, при этом вход N-го механизма натяжения соединен с j+1 выходом блока управления, а выход соединен с входом соответственного датчика силы натяжения, выход которого соединен с n+3 входом блока управления, при этом N-й механизм натяжения взаимодействует со вторым концом ленточной лебедки n-й пары убирающихся шасси.The technical result is achieved by the fact that a series-connected contact sensor installed on the suspension unit and a control unit are additionally introduced into an aircraft suspended container containing fairings, stringers, frames, suspension units, a carrier and at least two pairs of retractable landing gear with tape winches, as well as a control panel, the output of which is connected to the second input of the control unit, N tension mechanisms with attachment points on the wheel of each pair of retractable landing gear and N tension force sensors, which interact with the first end of the tape winch of each pair of chassis, respectively, while the input of the Nth the tensioning mechanism is connected to the j + 1 output of the control unit, and the output is connected to the input of the corresponding tension force sensor, the output of which is connected to the n + 3 input of the control unit, while the Nth tensioning mechanism interacts with the second end of the tape winch of the n-th pair of retractable chassis.

Сущность изобретения заключается в полной автоматизации процесса подъема и опускания авиационного подвесного контейнера при его креплении и снятии с балочного держателя летательного аппарата. Данный эффект достигается путем ввода блока управления, контактного датчика, пульта управления и датчиков силы натяжения и механизмов натяжения. С помощью пульта управления происходит подача сигнала на блок управления с целью запуска механизма натяжения. Контактный датчик и датчик силы натяжения срабатывают при поднятии и опускании контейнера соответственно, тем самым подают сигнал на блок управления, который подает сигнал на механизм натяжения с целью прекращения его работы.The essence of the invention lies in the complete automation of the process of lifting and lowering the aircraft suspended container when it is fastened and removed from the beam holder of the aircraft. This effect is achieved by introducing a control unit, a contact sensor, a control panel and tension force sensors and tension mechanisms. Using the control panel, a signal is sent to the control unit in order to start the tensioning mechanism. The contact sensor and the tension force sensor are triggered when the container is raised and lowered, respectively, thereby sending a signal to the control unit, which sends a signal to the tensioning mechanism in order to stop its operation.

На чертеже приведена структурная схема изобретения, где обозначено: 1 - блок управления, 2 - контактный датчик, 3 - пульт управления, 4 - датчик силы натяжения, 5 - механизм натяжения.The drawing shows a block diagram of the invention, where it is indicated: 1 - control unit, 2 - contact sensor, 3 - control panel, 4 - tension force sensor, 5 - tension mechanism.

Последовательно соединены контактный датчик 2, установленный на узле подвески и блок управления 1, также введен пульт управления 3, выход которого соединен со вторым входом блока управления 1, а также дополнительно введено N механизмов натяжения 5 с узлами крепления на колесе каждой пары убирающихся шасси и N датчиков силы натяжения 4, которые взаимодействуют с первым концом ленточной лебедки каждой пары шасси соответственно, при этом вход N-го механизма натяжения 5 соединен с j+1 выходом блока управления 1, а выход соединен с входом соответствующего датчика силы натяжения 4, выход которого соединен с n+3 входом блока управления 1, при этом N-й механизм натяжения 5 взаимодействует со вторым концом ленточной лебедки n-й пары убирающихся шасси.The contact sensor 2 installed on the suspension unit and the control unit 1 are connected in series, the control panel 3 is also introduced, the output of which is connected to the second input of the control unit 1, and also N tension mechanisms 5 are additionally introduced with attachment points on the wheel of each pair of retractable landing gear and N tension force sensors 4, which interact with the first end of the tape winch of each pair of chassis, respectively, while the input of the Nth tensioning mechanism 5 is connected to the j + 1 output of the control unit 1, and the output is connected to the input of the corresponding tension force sensor 4, the output of which is connected with n + 3 input of the control unit 1, while the N-th tension mechanism 5 interacts with the second end of the tape winch of the n-th pair of retractable landing gear.

Контактный датчик реагирует на соприкосновение узла подвески контейнера и балочного держателя летательного аппарата и может быть выполнен в качестве концевого выключателя кнопочного типа [RU 2239251 С1, МПК: Н01Н 3/12, от 27.10.2004 г.].The contact sensor reacts to the contact of the container suspension unit and the beam holder of the aircraft and can be designed as a push-button limit switch [RU 2239251 C1, IPC: Н01Н 3/12, dated 27.10.2004].

Блок управления имеет j+1 выходов и n+3 входов, где j и n выходы и входы N механизмов натяжения и N датчиков силы натяжения, и может быть выполнен в виде AVR микроконтроллера [https://ph0enlx.net/70-avr-microcontroller-applications-where-to-use.html].The control unit has j + 1 outputs and n + 3 inputs, where j and n are outputs and inputs of N tension mechanisms and N tension force sensors, and can be designed as an AVR microcontroller [https://ph0enlx.net/70-avr- microcontroller-applications-where-to-use.html].

Механизм натяжения может быть выполнен в виде реверсивного электропривода лебедки транспортного средства [RU 2115217 С1, МПК: Н02Р 7/06 от 10.07.1998 г.].The tensioning mechanism can be made in the form of a reversible electric drive of the vehicle winch [RU 2115217 C1, IPC: Н02Р 7/06 from 10.07.1998].

Пульт управления предназначен для подачи сигнала на блок управления и может быть выполнен в виде устройства ввода и вывода информации [RU 2524852 С2, МПК: G06F 3/00 от 10.08.2014 г.].The control panel is designed to send a signal to the control unit and can be designed as an input and output device [RU 2524852 C2, IPC: G06F 3/00 of 08/10/2014].

Датчик силы натяжения предназначен для определения нижней мертвой точки при опускании контейнера за счет изменения силы натяжения троса ленточной лебедки при соприкосновении с поверхностью аэродрома. Датчик силы натяжения может быть выполнен в виде S-образного тензодатчика [http://sensor-sms.ru/foll-catalogue-2/product/s-obraznvv-tenzodatchik-bm3].The tension force sensor is designed to determine the bottom dead center when lowering the container by changing the tension force of the tape winch cable when it comes into contact with the airfield surface. The tension force sensor can be made in the form of an S-shaped strain gauge [http://sensor-sms.ru/foll-catalogue-2/product/s-obraznvv-tenzodatchik-bm3].

Поднятие контейнера с целью его крепления к летательному аппарату будет осуществляться следующим образом. Лентой лебедки через колесо каждой пары убирающихся шасси и технологические кольца охватывается балочный держатель летательного аппарата, после чего лента лебедки продевается через второе колесо пары убирающихся шасси и с помощью узла крепления крепится к первому колесу каждой пары убирающихся шасси. Далее оператор с помощью пульта управления 3 через блок управления 1 подает сигнал на механизм натяжения 5, с целью его запуска. При соприкосновении узла крепления контейнера и балочного держателя летательного аппарата от контактного датчика 2 поступает сигнал на блок управления 1, который подает сигнал на механизм натяжения 5, который, в свою очередь, прекращает свою работу.The container will be lifted to attach it to the aircraft as follows. The winch tape covers the aircraft beam holder through the wheel of each pair of retractable landing gear and the technological rings, after which the winch tape is threaded through the second wheel of the retractable landing gear pair and is attached to the first wheel of each pair of retractable landing gear using the attachment unit. Further, the operator, using the control panel 3, through the control unit 1, gives a signal to the tensioning mechanism 5 in order to start it. When the container attachment point touches the aircraft beam holder, a signal is sent from the contact sensor 2 to the control unit 1, which sends a signal to the tensioning mechanism 5, which, in turn, stops its operation.

При снятии контейнера происходит следующее. Колеса шасси вручную переводят в рабочее (то есть в выпущенное) положение. Затем лентой лебедки через первое колесо каждой пары убирающихся шасси подвесного контейнера охватывают балочный держатель воздушного судна через имеющиеся в нем технологические отверстия, продевается через второе колесо пары убирающихся шасси и с помощью узла крепления крепится к первому колесу каждой пары убирающихся шасси. Далее оператор с помощью пульта управления 3 через блок управления 1 подает сигнал на механизм натяжения 5, который, в свою очередь, осуществляет автоматический спуск контейнера на поверхность аэродрома. При соприкосновении контейнера с поверхностью аэродрома происходит изменение силы натяжения троса ленточной лебедки из-за чего от датчика силы натяжения 4 поступает сигнал на блок управления 1, который подает сигнал на механизм натяжения 5 с целью прекращения его работы.When the container is removed, the following occurs. The chassis wheels are manually moved to the working (i.e., released) position. Then, the winch tape through the first wheel of each pair of retractable landing gears of the overhead container covers the beam holder of the aircraft through the available technological holes, is threaded through the second wheel of the pair of retractable landing gear and is attached to the first wheel of each pair of retractable landing gear using the attachment unit. Further, the operator, using the control panel 3 through the control unit 1, sends a signal to the tensioning mechanism 5, which, in turn, automatically lowers the container to the surface of the airfield. When the container touches the surface of the airfield, a change in the tension force of the cable of the tape winch occurs, due to which a signal is sent from the tension force sensor 4 to the control unit 1, which sends a signal to the tension mechanism 5 in order to stop its operation.

Claims (1)

Авиационный подвесной контейнер, содержащий обтекатели, стрингеры, шпангоуты, узлы подвески, водило, по меньшей мере, две пары убирающихся шасси с ленточными лебедками, отличающийся тем, что дополнительно введены последовательно соединенные контактный датчик, установленный на узле подвески, и блок управления, а также пульт управления, выход которого соединен со вторым входом блока управления, N механизмов натяжения с узлами крепления на колесе каждой пары шасси и N датчиков силы натяжения, которые взаимодействуют с первым концом ленточной лебедки каждой пары шасси соответственно, при этом вход n-го механизма натяжения соединен с j+1 выходом блока управления, а выход соединен с входом соответствующего датчика силы натяжения, выход которого соединен с n+3 входом блока управления, при этом N-й механизм натяжения взаимодействует со вторым концом ленточной лебедки n-й пары убирающихся шасси.Aviation overhead container containing fairings, stringers, frames, suspension assemblies, carrier, at least two pairs of retractable landing gear with tape winches, characterized in that a series-connected contact sensor mounted on the suspension assembly and a control unit are additionally introduced, as well as control panel, the output of which is connected to the second input of the control unit, N tensioning mechanisms with attachment points on the wheel of each pair of chassis and N tension force sensors, which interact with the first end of the tape winch of each pair of chassis, respectively, while the input of the nth tensioning mechanism is connected with j + 1 output of the control unit, and the output is connected to the input of the corresponding tension force sensor, the output of which is connected to the n + 3 input of the control unit, while the Nth tensioning mechanism interacts with the second end of the tape winch of the nth pair of retractable landing gear.
RU2020106348A 2020-02-10 2020-02-10 Aviation suspended container RU2737011C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020106348A RU2737011C1 (en) 2020-02-10 2020-02-10 Aviation suspended container

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020106348A RU2737011C1 (en) 2020-02-10 2020-02-10 Aviation suspended container

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2737011C1 true RU2737011C1 (en) 2020-11-24

Family

ID=73543771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020106348A RU2737011C1 (en) 2020-02-10 2020-02-10 Aviation suspended container

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2737011C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1316513A (en) * 1971-05-19 1973-05-09 Cargo Aids Ltd Cargo handling devices
RU2189925C1 (en) * 2001-03-14 2002-09-27 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Helicopter external store system
RU2499743C1 (en) * 2012-08-15 2013-11-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Device for airborne cargo transportation
RU2677734C1 (en) * 2018-01-24 2019-01-21 Открытое акционерное общество "Научно-техническое предприятие "Авиатест" Aviation outboard container
CN109863084A (en) * 2016-09-09 2019-06-07 Wing航空有限责任公司 The method of payload coupling arrangement and delivering payload for UAV

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1316513A (en) * 1971-05-19 1973-05-09 Cargo Aids Ltd Cargo handling devices
RU2189925C1 (en) * 2001-03-14 2002-09-27 Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" Helicopter external store system
RU2499743C1 (en) * 2012-08-15 2013-11-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Device for airborne cargo transportation
CN109863084A (en) * 2016-09-09 2019-06-07 Wing航空有限责任公司 The method of payload coupling arrangement and delivering payload for UAV
RU2677734C1 (en) * 2018-01-24 2019-01-21 Открытое акционерное общество "Научно-техническое предприятие "Авиатест" Aviation outboard container

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7270297B2 (en) Hoist for aircraft cabin construction
US8915466B2 (en) Aircraft provided with hoist means, and an associated method
RU2737011C1 (en) Aviation suspended container
US2293936A (en) Hoisting and mooring device
CN112158352B (en) Quick emergency rescue equipment for middle and upper single-wing aircraft
CN103770951A (en) UAV (Unmanned Aerial Vehicle) assembling and debugging vehicle
CN203269442U (en) Auxiliary suspension device for electric hoist
KR101487793B1 (en) Truck for transproting bogie frame of rail vehicle
CN115980099A (en) High-altitude unmanned ray detection system for power transmission line and detection working method
CN213976674U (en) Lifting beam for monorail crane
CN107364799A (en) A kind of drop cloth cladding system
CN2786573Y (en) Electrode automatic weighing examination equipment
US2529908A (en) Cargo hoist
CN207404793U (en) A kind of tilt cladding system
US7559280B2 (en) Adjustable link system
CN209127952U (en) Comprehensive container handler
KR20190019678A (en) Flying object with a multi-purpose landing gear module
CN208715441U (en) A kind of oblique unwheeling of comb slideway is synchronous and load balancing monitors adjustment system
CN102642753B (en) Pneumatic elevator
US2601228A (en) Hoist
WO2014206380A1 (en) Mounting set for mounting and dismounting of aircraft engines
CN213597630U (en) Dust-free room device
CN111619819A (en) Modularized large-sized aircraft main cabin cargo loading and unloading frame
CN205972735U (en) Novel built on stilts electrodeless rope way
CN202573632U (en) Special frame for tire mounting and demounting