RU2736531C1 - Модуль и носитель для ракетного запуска - Google Patents

Модуль и носитель для ракетного запуска Download PDF

Info

Publication number
RU2736531C1
RU2736531C1 RU2020103308A RU2020103308A RU2736531C1 RU 2736531 C1 RU2736531 C1 RU 2736531C1 RU 2020103308 A RU2020103308 A RU 2020103308A RU 2020103308 A RU2020103308 A RU 2020103308A RU 2736531 C1 RU2736531 C1 RU 2736531C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module according
frame
sliding table
module
rocket
Prior art date
Application number
RU2020103308A
Other languages
English (en)
Inventor
Симон Пьер ДЖИННОТ
Original Assignee
Мак Джи Индустриа Де Дефеса Лтда.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мак Джи Индустриа Де Дефеса Лтда. filed Critical Мак Джи Индустриа Де Дефеса Лтда.
Application granted granted Critical
Publication of RU2736531C1 publication Critical patent/RU2736531C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/20—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • F41A23/40—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles on rail vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/34—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles
    • F41A23/42—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles for rocket throwers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/22—Traversing gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/06—Mechanical systems
    • F41A27/24—Elevating gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
    • F41A27/28—Electrically-operated systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/042—Rocket or torpedo launchers for rockets the launching apparatus being used also as a transport container for the rocket

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

Предложен модуль для запуска ракеты, который содержит опорную раму (1) с по меньшей мере одной направляющей (2а); скользящий стол (3), выполненный с возможностью скольжения вертикально на указанной направляющей (2а) при приведении в действие электрического линейного привода (11). Направляющее устройство (4) содержит вращающийся поворотный стол (5), на котором смонтирован поворотный корпус (6), поддерживающий опорную часть ракеты (7). Скользящий стол (3) содержит платформу (8) для установки поворотного стола (5) направляющего устройства (4). Технический результат - создание модуля для запуска ракеты, у которого втягивание и движение нацеливающего устройства приводятся в действие электрическими приводами. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 19 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к модулю для запуска ракеты, который может работать независимо или может быть установлен на кузове носителя.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[001] В данной области техники известно различное артиллерийское оборудование для транспортировки и пуска артиллерии. Для наземного использования наиболее известные решения включают в себя транспортные средства, такие как танки и автомобили, и тяговые боевые машины 4x4.
[002] Обычный тип ракеты-носителя включает в себя транспортное средство, корпус которого имеет плоскую опорную поверхность, которая принимает пусковое оборудование. Устройство содержит коробчатую конструкцию с ракетными приемными цилиндрами. Корпус выполнен с возможностью поворота между положением, в котором цилиндры имеют их продольной геометрической оси, параллельной плоскости опорной поверхности, и положением, в котором нижняя поверхность структуры кожуха находится под острым или прямым углом к опорной поверхности, с шарниром с возможностью поворота ось, как правило, расположена рядом с задним концом транспортного средства.
Таким образом, в соответствии с типом и весом используемого вооружения, коробчатая конструкция и сочленяющее устройство должны быть рассчитаны таким образом, чтобы выдерживать вес поворотной конструкции и запускаемых ракет. Как правило, чем больше вес ракет, тем меньше количество, которое можно упаковать за раз в коробчатую конструкцию. Для тяжелого вооружения, такого как ракеты, коробчатая конструкция, как правило, имеет меньшую емкость, вмещая от двух до четырех ракет одновременно.
[004] Вес вооружения влияет как на мощность коробчатой конструкции, так и на конструкцию шарнирной системы шарнирного сочленения. Поскольку обращение с оружием должно осуществляться с большим запасом прочности, система шарнирного соединения должна быть надежной и надежной.
[005] Еще один недостаток, связанный с известным запускающее оборудования является необходимость иметь автомобиль полностью посвященный запуску, как транспортное средство должно быть изменено, чтобы включить поворотную систему шарнирного и сформировать плоскую опорную поверхность.
[006] В дополнение к проблемам, отмеченным выше, известное пусковое оборудование также имеет ограничение, связанное с прицеливанием оружия, так как конструкция коробки имеет ограниченное движение к шарнирному соединению.
[007] В данной области техники известны некоторые решения для обеспечения большей гибкости при запуске оборудования.
[008] EP 1739382 показывает пусковую установку для снаряда, содержащую транспортное средство с поворотной стартовой платформой с множеством пусковых конструкций, расположенных рядом друг с другом.
[009] В EP 2 754 989 показан контейнер для запуска ракеты, который принимается устройством, имеющим боковую часть нацеливающего устройства и вертикальную часть нацеливающего устройства.
[010] Документ JP 2003/056997 описывает ракетную пусковую установку, которая обеспечивает большую свободу регулировки угла запуска.
Система регулировки содержит пневматическую систему с поворотными рычагами.
[011] US 2010/0282150 раскрывает складную рампу, специально приспособленную для использования на судах.
Рампа имеет складную конструкцию, в которой установлены опоры ракеты.
Складная конструкция состоит из шарнирных рычагов.
[012] US 3316809 показывает убирающуюся ракетную установку для бронированного транспортного средства.
Оболочка, содержащая ракеты, установлена на экранированном кольце с системой перемещения гусениц, а для усадки корпуса используется система зубчатой рейки и зубчатой передачи.
В патенте США № 7013790 описана система привода оружия, содержащая опорную клетку, подвижную платформу, несущую оружие, и убирающуюся крышу, покрывающую оружие.
В патенте EP 0 612 969 описывается вездеход с поворотной конструкцией с платформой для буровой установки, где конструкция поворачивается между транспортным положением и рабочим положением.
[015] Однако известные решения либо не обеспечивают прочность, необходимую для поддержки ракетного или ракетного артиллерийского узла, либо содержат чрезмерно сложные конструкции, требующие использования систем с множеством механических рычагов, или приводимые в действие гидравлическими или пневматическими системами.
Таким образом, в данной области техники остается потребность в решении, позволяющем запускать ракеты в стабильную и надежную, но в то же время простую конструкцию, позволяющую использовать модуль независимо или устанавливать в транспортном средстве.
[017] Цели изобретения
[018] Задачей настоящего изобретения является создание стабильного, надежного и универсального модуля для запуска ракеты.
[019] Другой целью настоящего изобретения является создание модуля для запуска ракеты, который может работать независимо или может быть установлен на кузове носителя.
[020] Еще одной целью настоящего изобретения является создание модуля для запуска ракеты, который находится в защищенной конфигурации, когда размещен в втянутой конфигурации в кузове транспортного средства.
[021] Еще одной целью настоящего изобретения является создание модуля для запуска ракеты, у которого втягивание и движение нацеливающего устройства приводятся в действие электрическими приводами.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[022] Настоящее изобретение достигает вышеуказанных целей посредством модуля запуска ракеты, содержащего опорную раму, содержащую, по меньшей мере, одну направляющую; скользящий стол, выполненный с возможностью скольжения по существу вертикально на направляющей, когда он приводится в движение по меньшей мере одним электрическим линейным приводом; и нацеливающее устройство, содержащее поворотное основание, на котором установлен поворотный корпус, поддерживающий опорную часть ракеты.
Скользящий стол содержит платформу, сконфигурированную для приема поворотного стола нацеливающего устройства.
[023] Предпочтительно, опорная рама содержит рамку прямоугольной формы с четырьмя столбцами, каждый из четырех столбцов ограничен направляющей; скользящий стол содержит опорную конструкцию, поддерживающую по существу плоскую платформу; опорная конструкция скользящего стола содержит множество выступов, выполненных с возможностью скольжения в направляющих рамы; и по существу плоская платформа скользящего стола содержит отверстие, в которое помещается поворотный стол нацеливающего устройства.
[024] Чтобы обеспечить стабильное перемещение скользящего стола, модуль дополнительно содержит два линейных исполнительных механизма, расположенных на противоположных концах рамы, причем исполнительные механизмы приводятся в действие электродвигателем и соединяются со скользящим столом посредством переходного элемента.
[025] Предпочтительно, чтобы поворачиваться орган нацеливающего устройства выполнен таким образом, что положение его ось поворота совпадает с центром масс опорной части приемной ракеты в сборе.
[026] Поворотное движение поворотного стола и поворотное движение поворотного тела предпочтительно приводятся в действие электрическим приводом.
[027] Модуль может содержать внешнюю клетку, которая может использоваться для транспортировки или, если она снабжена ножками, позволяет независимо работать с модулем.
[028] Настоящее изобретение дополнительно предусматривает ракетный носитель, включающий: корпус, имеющий верхнее отверстие, которое можно выборочно открывать или закрывать и модуль, при этом, когда отверстие в верхней части корпуса закрыто, скользящий стол находится в отведенном положении относительно рамы, и когда отверстие верхней части тела открыто, скользящий стол скользит вертикально по направляющим рамы в выдвинутое положение, в котором нацеливающее устройство выходит из кузова ракетного носителя.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[029] Настоящее изобретение будет описано более подробно ниже со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
[030] Фиг.1 - вид спереди в перспективе модуля запуска в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, причем модуль показан в втянутой конфигурации;
[031] Фиг.2 - вид сзади в перспективе модуля запуска в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, причем модуль показан в втянутой конфигурации; Фиг.3 - вид в перспективе корпуса модульного пускового модуля в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
[033] Фиг.4 представляет собой вид в перспективе внутренней части корпуса модульного пускового модуля в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
[034] Фиг.5 представляет собой вид сверху и снизу в перспективе позиционера модульного корпуса модуля запуска в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения;
[035] Фиг.6 - вид спереди в перспективе модуля запуска в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, причем модуль показан в втянутой конфигурации и с модульными отсеками для приема ракет;
[036] Фиг.7 - вид сзади в перспективе пускового модуля в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, причем модуль показан в втянутой конфигурации и с модульными отсеками для приема ракет;
[037] Фиг.8 - вид в перспективе пускового модуля в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, причем модуль показан в расширенной конфигурации и с модульными отсеками для приема ракет;
[038] Фиг.9 представляет собой второй вид в перспективе модуля запуска согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения, причем модуль показан в расширенной конфигурации и с модульными отсеками для приема ракет;
[039] Фиг.10 представляет собой схематический вид, показывающий основные компоненты модуля разблокировки линейного привода согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения;
[040] Фиг.11 - вид в перспективе модуля запуска согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, причем модуль показан в расширенной конфигурации;
[041] Фиг.12 - вид сбоку модуля запуска согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, причем модуль показан в расширенной конфигурации с шарнирной частью запуска; Фиг.13 - вид в перспективе модуля запуска согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения, причем модуль показан в втянутой конфигурации;
[043] Фигура 14 - вид в перспективе опорной рамы ракеты-носителя в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения;
[044] Фиг.15 - вид в перспективе скользящего стола модуля запуска согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;
[045] Фигура 16 - вид в перспективе скользящего стола модуля запуска согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;
[046] Фиг.17 - вид в перспективе устройства нацеливания на модуль запуска согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения;
[047] Фигура 18 - вид в перспективе внешней клетки модуля запуска в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения; и
[048] Фигура 19 - вид в перспективе внешней клетки модуля запуска в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, в котором клетки удерживают опорные ножки.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[049] Настоящее изобретение будет описано ниже на основе двух вариантов осуществления изобретения, показанных на фиг.1-19.
[050] На фиг.1 и 2 показаны вид в перспективе спереди и вид в перспективе сзади модуля запуска в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения.
[051] Модуль запуска содержит опорную раму 1 и стол 3, выполненный с возможностью скольжения по существу вертикально на направляющих опорной рамы 1.
[052] Опорная рама 1 предпочтительно содержит прямоугольную раму с четырьмя столбцами 2, расположенными по углам прямоугольной формы.
Часть внутренней поверхности каждого столбца, то есть часть поверхности каждого столбца, обращенная к раме, образует направляющую 2a.
[053] Скользящий стол 3 выполнен с возможностью приема нацеливающего устройства 4.
Таким образом, в показанном предпочтительном варианте осуществления изобретения скользящий стол 3 содержит отверстие для приема поворотного стола нацеливающего устройства 4.
[054] Предпочтительно, скользящий стол 3 содержит по существу плоскую платформу 8 (с отверстием) и опорную конструкцию 9.
[055] Опорная конструкция 9 содержит плечи, выполненные с возможностью зацепления с направляющими 2а опорной рамы. Предпочтительно опорная конструкция содержит восемь плеч, причем два расположенных на расстоянии друг от друга выровненных плеча расположены так, чтобы они подходили к каждой направляющей 2а.
[056] При такой конфигурации в раме 1 и скользящем столе 3 плоская платформа, поддерживающая нацеливающее устройство 4, может безопасно и стабильно перемещаться вертикально, поскольку платформа поддерживается с возможностью скольжения на четырех колоннах 2a опорной рамы 1.
[057] По существу вертикальное смещение скользящего стола 3 предпочтительно выполняется линейным приводом 11 с электроприводом.
В модуле, показанном на фиг.1 и 2 и с 6 по 9, предусмотрены два линейных привода 11, приводимые в действие одним электродвигателем 12.
[058] Как показано на чертежах, предпочтительно линейные приводы расположены на противоположных концах рамы 1, так что вертикальное перемещение скользящего стола 3 осуществляется стабильно.
Соединение между каждым приводом 11 и скользящим столом осуществляется соответствующей переходной деталью 13, соединенной со столом.
[059] Верхняя часть каждого привода 11 прикреплена к раме 1 с помощью крепежа 14, соединенного с верхней поперечиной 15 рамы 1. Нижняя часть каждого привода 11 прикреплена к раме в нижнем крепежном приспособлении 16.
[060] Как лучше всего видно на фиг. 8 и 9, нацеливающее устройство 4 предпочтительно содержит поворотное основание 5, на котором установлен поворотный корпус 6, поддерживающий опорную часть 7 ракеты.
[061]The поворачиватьс корпус 6 предпочтительно выполнен таким образом, что положение оси поворота совпадает с центром масс / тяжести опорной части 7, получающего модульный ракетный отсек.
[062] Предпочтительно, чтобы поворотное движение поворотного стола 5 и поворотное движение поворотного корпуса 6 приводились в действие электрическим приводом, который может, например, быть соединен с нижней стороной плоской платформы 8 скользящего стола 3.
[063] Опорная часть 7 предпочтительно содержит по существу плоскую верхнюю часть, на которой модульный отсек ракеты поддерживается и закрепляется.
[064] На рисунках 3 до 5 иллюстрирует модульный ракетный отсек M, который прикреплен к опорной части 7 поворотного устройство 4.
[065] Как видно из этих фигур, модульный корпус М содержит внешнюю обертку 20, в которой расположены позиционеры 21. Фиг.5 иллюстрирует виды сверху в перспективе (а) и вид снизу в перспективе (b) позиционера.
[066] Наружная обертка может включать в себя обтекатели 22 в форме продольных плеч.
[067] В предпочтительном варианте осуществления настоящего изобретения внешняя обертка принимает восемь позиционеров, четыре в верхней стенке и четыре в нижней стенке.
[068] Внутренняя часть, показанная на фиг.4, где корпус показан без обертки 20, образована множеством трубок 23 с рамами 24, выступающими в качестве опор и распорок. Трубки действуют как ракетные приемники.
[069] В варианте осуществления, показанном на чертежах, каждое модульное отделение М имеет шестнадцать ракетоприемных трубок.
[070] Благодаря этой конструкции модульные отсеки можно легко транспортировать и хранить. Кроме того, закрепление и замена М отсеков в модуле запуска - это просто, быстро и надежно.
[071] Как показано на фиг.6 и 7, опорная часть 7 устройства 4 наведения модуля запуска может принимать более одного модульного ракетного отсека (на чертеже модуль принимает три модульных отсека).
[072] На фиг.8 и 9 показан стартовый модуль в расширенной конфигурации, то есть после того, как скользящий стол 3 скользит вверх по направляющим 2а в колоннах рамы 2.
[073] Как можно видеть на этих фигурах, при этой конфигурации модульные отсеки М можно направлять, вращая основание 5 и поворачивая поворотный корпус 6.
По мере того как позиционирование оси поворота тела оси 6 совпадает с центром тяжести опорной части 7 с помощью модульных отсеков M, электрическое приведение в действие нацеливающего устройства 4 можно, что уменьшает вес сборки и исключает использование гидравлического или пневматические приводные системы.
[074] На фиг.9 показан предпочтительный вариант выполнения линейного привода 11 в соответствии с настоящим изобретением. В предпочтительном варианте линейный привод содержит следующие элементы: (а) корпус; (б) охват; (в) штекер; (г) фланец; (д) проставки; (f) соединение фланца с корпусом; (ж) шарнир шток-цилиндр; (h) прокладка соединения кузова; (i) втулка; (j) шток цилиндра; (k) фиксированная труба и (I) винт с планетарными роликами, вид из разреза AA, показанного на (m).
[075] На фиг.11-17 показан второй вариант осуществления модуля запуска по настоящему изобретению.
В этом варианте осуществления пусковой модуль принимает набор приемных трубок ракеты или F-ракеты.
[076] На фиг.11 и 12 показан вид в перспективе и вид сбоку модуля запуска в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения, причем модуль показан в расширенной конфигурации.
На фиг.13 показан вид в перспективе модуля согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения в втянутой конфигурации.
[077] Характеристики, аналогичные первому варианту осуществления, будут представлены одинаковыми ссылочными позициями.
[078] Таким образом, модуль запуска содержит опорную раму 1 и стол 3, выполненный с возможностью скольжения по существу вертикально на направляющих опорной рамы 1.
[079] Как лучше всего показано на фиг. 14, опорная рама 1 предпочтительно содержит прямоугольную раму с четырьмя столбцами 2, расположенными по углам прямоугольной формы.
Часть внутренней поверхности каждого столбца, то есть часть поверхности каждого столбца, обращенная к раме, образует направляющую 2а.
[080] Скользящий стол 3 выполнен с возможностью приема нацеливающего устройства 4.
[081] Таким образом, в варианте осуществления, показанном на фиг.16, скользящий стол 3 содержит отверстие 3а для приема поворотного стола нацеливающего устройства 4.
[082] Как показано на фиг.6, скользящий стол 3 содержит по существу плоскую платформу 8, содержащую отверстие 3а и опорную конструкцию 9.
[083] Опорная конструкция 9 содержит плечи 10, выполненные с возможностью зацепления с направляющими 2а опорной рамы. В этом варианте осуществления опорная рама содержит восемь плеч 10, два расположенных на расстоянии друг от друга выровненных плеча расположены так, чтобы соответствовать каждой направляющей 2а.
[084] При такой конфигурации в раме 1 и скользящем столе 3 плоская платформа, поддерживающая нацеливающее устройство 4, может безопасно и устойчиво перемещаться вертикально, поскольку платформа поддерживается с возможностью скольжения на четырех колоннах 2a опорной рамы 1.
[085] По существу вертикальное смещение скользящего стола 3 осуществляется линейным приводом 120 с электроприводом (электрический поршень схематично показан на чертежах). Таким образом, как лучше всего видно на фиг.11, 13 и 15, модуль расцепления предпочтительно содержит два линейных исполнительных механизма 11, приводимых в действие двумя электродвигателями 120.
[086] Как показано на фигуре, предпочтительно линейные приводы расположены на противоположных концах рамы 1, так что вертикальное перемещение скользящего стола 3 осуществляется стабильно.
Соединение между каждым исполнительным механизмом 110 и скользящим столом осуществляется соответствующей переходной деталью 13, соединенной со столом.
[087] Верхняя часть каждого исполнительного механизма 110 прикреплена к раме 1 с помощью крепежного элемента 14, соединенного с верхней поперечиной 15 рамы 1. Нижняя часть каждого исполнительного механизма 11 закреплена на раме в нижнем крепежном приспособлении 16.
[088] Как лучше всего показано на фиг.17, нацеливающее устройство 4 предпочтительно содержит поворотное основание 5, на котором установлен поворотный корпус 6, поддерживающий часть 7 поддержки ракеты.
[089] поворотный корпус предпочтительно выполнен таким образом, что положение оси поворота 17 совпадает с центром масс / тяжести опорной части 7, получающей ракетой приемом сборки F.
[090] Предпочтительно, чтобы поворотное движение поворотного стола 5 и поворотное движение поворотного корпуса 6 приводились в действие электрическим приводом, который, например, может быть соединен с нижней частью плоской платформы 8 скользящего стола 3.
[091] Опорная часть 7 предпочтительно содержит по существу плоскую верхнюю часть, на которой узел F приема ракеты поддерживается и закрепляется.
[092] Как показано на фиг. 18, модуль запуска может дополнительно содержать внешнюю клетку 18, в которую могут быть помещены узел рамы / раздвижного стола / устройства управления нацеливанием и средство привода для транспортировки. Верхняя часть внешней клетки 18 предпочтительно открыта, чтобы обеспечить проход узла.
[093] Как показано на рисунке 19, опорные ножки 19 может быть подключен к клетке 18. Таким образом, клетка 18 может быть использован в качестве опоры шасси для модуля.
[094] В этой связи следует отметить, что пусковой модуль по настоящему изобретению с его электрическими приводами может функционировать полностью независимо от любого транспортного средства.
Таким образом, клетка 18 может служить шасси в случае автономной работы.
[095] Альтернативно, модуль запуска по настоящему изобретению может быть установлен в транспортном средстве, причем рама 1 соединена с внутренней структурой транспортного средства.
[096] Модуль запуска по настоящему изобретению обеспечивает компактное, безопасное и стабильное решение для запуска ракеты (предпочтительно ракеты диаметром 70 мм).
[097] Как показано на фиг.11 и 12, когда скользящий стол 3 находится в расширенной конфигурации относительно рамы 1, нацеливающее устройство 4 может вращаться, и опорная поверхность 7 может поворачиваться для регулировки направления и угла расцепления.
[098] С другой стороны, как показано на фиг.3, когда скользящий стол 3 находится в втянутой конфигурации, сборка становится чрезвычайно компактной. Таким образом, модуль может быть установлен в адаптированном транспортном средстве 4x4, чтобы модуль был полностью внутренним по отношению к транспортному средству, когда его втягивали, и его можно было расширять посредством прогнозируемого отверстия в крыше транспортного средства (при расширении нацеливающее устройство 4 является внешним по отношению к транспортному средству) , кузов автомобиля).
Кроме того, когда скользящий стол 3 скользит по направляющим 2а в колоннах рамы 2, плоскую платформу 8 с нацеливающим устройством 4 можно безопасно и стабильно перемещать в вертикальном направлении, приводя в действие линейный привод, без риска опрокидывания. и без необходимости в гидравлических или пневматических исполнительных системах, что в конечном итоге снижает риск отказов, особенно с учетом условий эксплуатации песка или гравия.
[100] Использование поворотного стола 5 и позиционирование поворотного вала 17 поворотного корпуса 6 также обеспечивает возможность электрического приведения в действие нацеливающего устройства 4, что снижает вес узла и исключает использование гидравлического или пневматического привода. исполнительные системы.
[101] Описав два примера предпочтительного варианта осуществления настоящего изобретения, следует понимать, что объем настоящего изобретения охватывает другие возможные варианты описанной концепции изобретения, ограниченные только содержанием прилагаемой формулы изобретения, включая их возможные эквиваленты.

Claims (12)

1. Модуль для запуска ракеты, содержащий: опорную раму (1), содержащую по меньшей мере одну направляющую (2а); скользящий стол (3), выполненный с возможностью скольжения по существу вертикально на указанной направляющей (2а) при приведении в действие по меньшей мере одним электрическим линейным приводом (11), и нацеливающее устройство (4), содержащее поворотный стол (5), на котором установлен с возможностью поворота корпус (6), поддерживающий опорную часть ракеты (7); при этом скользящий стол (3) содержит по существу плоскую платформу (8), сконфигурированную для приема поворотного стола (5) нацеливающего устройства (4).
2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что опорная рама (1) содержит четырехколонную раму прямоугольной формы (2), причем каждая из четырех колонн образует направляющую (2а); скользящий стол (3) содержит опорную конструкцию (9а), поддерживающую по существу плоскую платформу (8); опорная конструкция (9) скользящего стола (3) содержит множество выступов (10), выполненных с возможностью скольжения в направляющие (2а) рамы (1); и по существу плоская платформа (8) скользящего стола содержит отверстие (3а), которое принимает поворотное основание (5) нацеливающего устройства (4).
3. Модуль по п.2, отличающийся тем, что он дополнительно содержит два линейных исполнительных механизма (11), расположенных на противоположных концах рамы (1).
4. Модуль по п.3, отличающийся тем, что приводы (11) приводятся в действие электродвигателем (12).
5. Модуль по п.3, отличающийся тем, что каждый привод (110) приводится в действие электродвигателем (120) и соединен с подвижным столом (3) переходной деталью (13).
6. Модуль по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что он дополнительно содержит по меньшей мере один модульный корпус (М) для приема ракеты, выполненный с возможностью крепления к части (7) ракеты-носителя.
7. Модуль по п.4, отличающийся тем, что он состоит из трех модульных отсеков ракеты приема (M), три отсека (M), которые могут быть соединены друг с другом на опорной части ракеты (7).
8. Модуль по любому из пп.6, 7, отличающийся тем, что поворотный корпус (6) нацеливающего устройства (4) выполнен так, что положение его оси вращения (17) совпадает с центром масс опорной части (7) приема модульных отсеков (М).
9. Модуль по п.8, отличающийся тем, что поворотное движение поворотного основания (5) и поворотное движение поворотного корпуса (6) приводятся в действие электрическим приводом.
10. Модуль по любому из пп.1-9, отличающийся тем, что он дополнительно содержит внешнюю клетку (18).
11. Модуль по п.10, отличающийся тем, что он дополнительно содержит ножки (19) для независимой поддержки внешней клетки (18).
12. Ракетный носитель, включающий: корпус, имеющий верхнее отверстие, которое можно выборочно открывать или закрывать; и модуль по любому из пп.1-9; при этом, когда отверстие в верхней части корпуса закрыто, скользящий стол (3) находится в отведенном положении относительно рамы (1); и, когда отверстие верхней части тела открыто, скользящий стол (3) скользит вертикально по направляющим (2а) рамы (1) в выдвинутое положение, в котором нацеливающее устройство (4) выходит из кузова ракетного носителя.
RU2020103308A 2017-08-17 2017-08-17 Модуль и носитель для ракетного запуска RU2736531C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/BR2017/050235 WO2019033182A1 (pt) 2017-08-17 2017-08-17 Módulo de lançamento de foguetes e veiculo de lançamento de foguetes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2736531C1 true RU2736531C1 (ru) 2020-11-17

Family

ID=65362100

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020103308A RU2736531C1 (ru) 2017-08-17 2017-08-17 Модуль и носитель для ракетного запуска

Country Status (19)

Country Link
US (1) US11131521B2 (ru)
EP (1) EP3671100A4 (ru)
JP (1) JP7130031B2 (ru)
KR (1) KR102384486B1 (ru)
CN (1) CN110998219A (ru)
AU (2) AU2017427814A1 (ru)
CA (1) CA3071196C (ru)
CO (1) CO2020001158A2 (ru)
IL (1) IL272079A (ru)
JO (1) JOP20200036A1 (ru)
MA (1) MA48321B1 (ru)
MX (1) MX2020001188A (ru)
PE (1) PE20200519A1 (ru)
PH (1) PH12020500287A1 (ru)
RU (1) RU2736531C1 (ru)
SG (1) SG11202000836PA (ru)
TN (1) TN2020000029A1 (ru)
WO (1) WO2019033182A1 (ru)
ZA (1) ZA202000694B (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL268727A (en) * 2019-08-15 2021-03-01 Slinger Bag Ltd A rotating device that oscillates horizontally to a tennis ball launcher
CN111811321B (zh) * 2020-07-10 2023-01-10 北京星途探索科技有限公司 一种新型简易导弹发射架
RU206042U1 (ru) * 2021-03-16 2021-08-17 Хаджи-Мурат Хасанович Байсиев Противоградовая ракетная пусковая установка
CN113624070A (zh) * 2021-07-08 2021-11-09 陕西中天火箭技术股份有限公司 一种发射角可调的便携式地面制导火箭发射架
CN113945121A (zh) * 2021-10-28 2022-01-18 贵州航天特种车有限责任公司 一种具有双发射装置的自行式火箭炮
CN114034212B (zh) * 2021-11-05 2023-02-28 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 一种发射箱垂直装填机构和装填方法
FR3139193A1 (fr) * 2022-08-30 2024-03-01 Naval Group Système modulaire et polyvalent de lancement de munitions et plateforme navale comportant au moins un tel système

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1739382B1 (en) * 2005-06-30 2008-09-03 Rafael-Armament Development Authority Ltd. Mobile carrier for a projectile launcher
DE202011110042U1 (de) * 2011-11-24 2013-02-26 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur elektrischen Verbindung eines Fahrzeugs mit einem Transportmodul sowie Fahrzeug mit einem Transportmodul
RU2559372C1 (ru) * 2014-06-25 2015-08-10 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Универсальный боевой модуль
DE102012025314B4 (de) * 2012-12-22 2016-04-07 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Flugkörperbehälter
RU166926U1 (ru) * 2016-05-25 2016-12-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Скрывающееся модульное огневое сооружение
RU2617860C2 (ru) * 2014-04-22 2017-04-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Фортификационная реактивная огневая система
RU2713753C1 (ru) * 2019-06-20 2020-02-07 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Устройство для подъема и опускания ракетной пусковой установки

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3106132A (en) * 1961-03-06 1963-10-08 Earl E Biermann Launcher
DE1428629A1 (de) * 1964-11-06 1968-12-12 Masserschmiff Boelkow Gmbh Zum Einbau in allseitig gepanzerte Fahrzeuge geeignete und aus dem Schutz der Panzerung ausfahrbare,hoehen- und seitenrichtbare Abschuss- und Ladevorrichtung fuer rueckstossgetriebene Flugkoerper
DE1259737B (de) * 1964-11-06 1968-01-25 Boelkow Gmbh Abschuss- und Ladevorrichtung fuer rueckstossgetriebene Flugkoerper, die aus richtbaren Wechselmagazinen einzeln nacheinander oder gleichzeitig gestartet werden koennen
FR2102839A5 (ru) * 1970-08-25 1972-04-07 Even Georges
FR2380527A2 (fr) * 1977-02-11 1978-09-08 Creusot Loire Installation de lancement de missiles
US4282794A (en) * 1979-04-30 1981-08-11 Miller Avy L Self-propelled off-road vehicle
US4574685A (en) * 1983-06-22 1986-03-11 Am General Corporation Turret system for lightweight military vehicle
US4667565A (en) * 1984-12-14 1987-05-26 Tetradyne Corporation Rapid response patrol and antiterrorist vehicle
DE4305616A1 (de) 1993-02-24 1994-08-25 Atlas Elektronik Gmbh Geländegängiges Fahrzeug
JPH09324999A (ja) * 1996-06-06 1997-12-16 Nissan Motor Co Ltd ランチャー
US6009791A (en) * 1998-06-05 2000-01-04 Medlin; Richard C. Armored vehicle with a retractable weapon platform system
US6584881B1 (en) * 2001-03-26 2003-07-01 United Defense Lp Multi-purpose missile launcher system for a military land vehicle
JP2003056997A (ja) 2001-08-09 2003-02-26 Komatsu Ltd 弾発射機
US6742433B2 (en) * 2001-10-12 2004-06-01 Raytheon Company Launcher platform
US7086318B1 (en) * 2002-03-13 2006-08-08 Bae Systems Land & Armaments L.P. Anti-tank guided missile weapon
DE20214679U1 (de) * 2002-09-23 2004-02-19 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Einrichtung zur Anpassung eines mehrere Artillerieraketen enthaltenden Containers an eine Abschußvorrichtung für Artillerieraketen
US7013790B2 (en) * 2003-09-02 2006-03-21 Ibis Tek, Llc System and method for deploying a weapon from a stealth position
CN201033721Y (zh) * 2007-04-16 2008-03-12 上海理工大学 一种医疗器械用四导柱自动升降台机构
EP2053337B1 (en) 2007-10-23 2010-04-14 Onuk Tasit Sanayi Limited Sirketi Foldable ramp for missile launchers
FR2936305B1 (fr) * 2008-09-24 2010-10-22 Nexter Systems Tourelleau escamotable manuellement
KR20100056819A (ko) 2008-11-20 2010-05-28 삼성테크윈 주식회사 차량용 하역 장치 및 이를 구비한 다연장 로켓 시스템
KR20100064677A (ko) 2008-12-05 2010-06-15 삼성테크윈 주식회사 차량용 하역 장치 및 이를 구비한 다연장 로켓 시스템
SG174607A1 (en) * 2009-03-30 2011-11-28 Director General Defence Res & Dev Org A mobile missile launch system and method thereof
US8146479B2 (en) * 2009-09-10 2012-04-03 Nexter Systems Retractable light turret
DE102010016542C5 (de) 2010-04-20 2017-08-17 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Richten eines Abschussbehälters
US8468924B2 (en) * 2010-12-16 2013-06-25 Lockheed Martin Corporation Stowable elevating trainable launcher (SETL)
CN202101606U (zh) 2011-06-03 2012-01-04 江西钢丝厂 自带储弹仓的车载式电动发射架
CN202098334U (zh) 2011-06-03 2012-01-04 江西钢丝厂 一种人工影响天气火箭作业车
JP5926987B2 (ja) 2012-03-07 2016-05-25 株式会社Ｉｈｉエアロスペース 自走飛翔体発射装置
DE102012025316B4 (de) * 2012-12-22 2016-04-07 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Flugkörperbehälter
DE102013100392A1 (de) * 2013-01-15 2014-07-17 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Richten eines Raketenabschussbehälters
CN103528439B (zh) 2013-10-12 2017-01-18 江西新余国科科技股份有限公司 增雨防雹火箭弹发射架
KR101573895B1 (ko) * 2013-10-18 2015-12-04 (주)신화정공 로켓발사 장치
CN104236389B (zh) * 2014-08-08 2015-09-30 西安航天化学动力厂 一种增雨防雹火箭弹发射架
CN104229673A (zh) * 2014-08-29 2014-12-24 平湖普英特高层设备有限公司 丝杆升降平台
CN104315921B (zh) * 2014-10-17 2015-10-28 太原融盛科技有限公司 增雨防雹火箭弹发射装置
CN204751494U (zh) * 2015-04-30 2015-11-11 洛阳理工学院 一种玻璃基板搬运专用升降装置
CN204759886U (zh) 2015-06-09 2015-11-11 周昱君 带有导流板的模型火箭发射车
CN205332909U (zh) * 2015-12-27 2016-06-22 四川华庆机械有限责任公司 一种通用舰载遥控武器站体
CN105645304A (zh) * 2016-04-07 2016-06-08 孙丽君 一种丝杆步进电机控制的升降装置
CN106044620B (zh) * 2016-07-22 2019-04-19 南京海长智能装备有限公司 一种上置式丝杆驱动的箱体发泡设备
CN205838440U (zh) * 2016-07-27 2016-12-28 江苏江达机械制造有限公司 多点卸料器升降平台装置
CN206255808U (zh) * 2016-11-17 2017-06-16 蔚来汽车有限公司 升降装置和包含该升降装置的充电平台
CN106828962A (zh) 2016-12-27 2017-06-13 航天神舟飞行器有限公司 火箭助推式高速无人机发射机构
US20200130836A1 (en) * 2018-02-10 2020-04-30 Bell Helicopter Textron Inc. Remotely Actuated Modular Systems Mount

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1739382B1 (en) * 2005-06-30 2008-09-03 Rafael-Armament Development Authority Ltd. Mobile carrier for a projectile launcher
DE202011110042U1 (de) * 2011-11-24 2013-02-26 Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur elektrischen Verbindung eines Fahrzeugs mit einem Transportmodul sowie Fahrzeug mit einem Transportmodul
DE102012025314B4 (de) * 2012-12-22 2016-04-07 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Flugkörperbehälter
RU2617860C2 (ru) * 2014-04-22 2017-04-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Фортификационная реактивная огневая система
RU2559372C1 (ru) * 2014-06-25 2015-08-10 Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" Универсальный боевой модуль
RU166926U1 (ru) * 2016-05-25 2016-12-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск" Министерства обороны Российской Федерации Скрывающееся модульное огневое сооружение
RU2713753C1 (ru) * 2019-06-20 2020-02-07 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Устройство для подъема и опускания ракетной пусковой установки

Also Published As

Publication number Publication date
AU2023216798A1 (en) 2023-09-07
SG11202000836PA (en) 2020-03-30
CO2020001158A2 (es) 2020-04-13
CA3071196C (en) 2023-10-17
IL272079A (en) 2020-03-31
MA48321A1 (fr) 2020-12-31
PE20200519A1 (es) 2020-03-06
EP3671100A1 (en) 2020-06-24
KR20200037257A (ko) 2020-04-08
US11131521B2 (en) 2021-09-28
AU2017427814A1 (en) 2020-02-13
WO2019033182A1 (pt) 2019-02-21
MA48321B1 (fr) 2021-03-31
JP7130031B2 (ja) 2022-09-02
MX2020001188A (es) 2020-08-20
US20210190452A1 (en) 2021-06-24
TN2020000029A1 (en) 2021-10-04
PH12020500287A1 (en) 2021-01-11
EP3671100A4 (en) 2021-03-10
ZA202000694B (en) 2021-08-25
BR112019027723A2 (pt) 2020-09-15
CA3071196A1 (en) 2019-02-21
CN110998219A (zh) 2020-04-10
JOP20200036A1 (ar) 2022-10-30
JP2020537102A (ja) 2020-12-17
KR102384486B1 (ko) 2022-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2736531C1 (ru) Модуль и носитель для ракетного запуска
EP2414766B1 (en) A mobile missile launch system and method thereof
WO2002103276A2 (en) Multi-purpose missile launcher system for a military land vehicle
DE102010016542B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Richten eines Abschussbehälters
KR20170084885A (ko) 수중운동체의 무장 탑재 장치
US3969977A (en) Hull module weapon or equipment system
KR20110133446A (ko) 양탄기
EA021655B1 (ru) Пусковое устройство
US3981224A (en) Missile trans porter-launcher
US6481328B1 (en) Method and device for handling propellant charges
OA19449A (en) Rocket launch module and rocket launch vehicle.
EP3693691B1 (en) Missile launching assembly and missile launcher comprising said launching assembly
EP3564615B1 (en) Missile launch assembly and missile launcher comprising said launch assembly
RU2491492C1 (ru) Грузовой контейнер для модуля вооружения и контейнерный комплекс ракетного оружия
RU2194234C2 (ru) Транспортно-заряжающая машина
WO2024130348A1 (pt) Módulo retrátil de lançamento de foguete compreendendo sistema de recarregamento dos foguetes e mecanismo de trava
RU98559U1 (ru) Мобильная ракетная установка "мини-град"
RU2132035C1 (ru) Боевая машина реактивной системы залпового огня
JP3901553B2 (ja) 艦船用ランチャの装填装置
RU2339895C1 (ru) Минный заградитель
BR112019027723B1 (pt) Módulo de lançamento de foguetes e veículo de lançamento de foguetes
CN113945121A (zh) 一种具有双发射装置的自行式火箭炮
PL233051B1 (pl) Zestaw wyrzutni pocisków rakietowych
JP2004314867A (ja) 艦船用ランチャの装填装置