RU2735274C1 - Mechanized support section - Google Patents
Mechanized support section Download PDFInfo
- Publication number
- RU2735274C1 RU2735274C1 RU2019136394A RU2019136394A RU2735274C1 RU 2735274 C1 RU2735274 C1 RU 2735274C1 RU 2019136394 A RU2019136394 A RU 2019136394A RU 2019136394 A RU2019136394 A RU 2019136394A RU 2735274 C1 RU2735274 C1 RU 2735274C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- manipulator
- hydraulic cylinder
- hammer
- pressure
- Prior art date
Links
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 claims abstract description 22
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 18
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 6
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 abstract description 2
- 229910052500 inorganic mineral Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 239000011707 mineral Substances 0.000 abstract description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 2
- 229910000897 Babbitt (metal) Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 102200124760 rs587777729 Human genes 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к горному делу и может быть использована для крепления кровли, управления горным давлением и дробления негабаритов при отработке пластовых месторождений полезных ископаемых в составе механизированных очистных комплексов с лавным конвейером.The proposed invention relates to mining and can be used for fastening the roof, controlling rock pressure and crushing oversized in the development of seam mineral deposits as part of mechanized treatment complexes with a longwall conveyor.
Известна принятая за прототип секция механизированной крепи, содержащая металлоконструкцию с верхняком, гидросистему с системой управления потоками рабочей жидкости и со сливной и напорной гидролиниями, гидростойки с подключением к напорной и сливной гидролиниям эмульсии механизированной крепи, манипулятор, соединенный с верхняком посредством поворотного кронштейна, обеспечивающего возможность поворота манипулятора в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндра поворотного кронштейна, и включающий в себя имеющий гидропривод гидроударник и шарнирно-сочлененные имеющие возможность поворота в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндров звенья, одно из которых присоединено к поворотному кронштейну, а другое совмещено с гидроударником, (пат. РФ на полезную модель №184573, МПК E21D 23/04, опубл. 30.10.2018, Бюл.№31) Наличие гидростоек и гидроударника обязательно предполагает наличие гидросистемы с системой управления потоками рабочей жидкости и со сливной и напорной гидролиниями. При этом питание гидростоек, как правило, осуществлено эмульсией с подключением к напорной и сливной гидролиниям механизированной крепи.Known adopted as a prototype section of powered support, containing a metal structure with a top, a hydraulic system with a system for controlling the flows of working fluid and with drain and pressure lines, hydraulic props with connection to the pressure and drain lines of the emulsion of the powered support, a manipulator connected to the top by means of a pivot arm, providing the ability turning the manipulator in a horizontal plane using a hydraulic cylinder of a swing arm, and including a hydraulic hammer with a hydraulic drive and articulated links that can be rotated in a vertical plane using hydraulic cylinders, one of which is attached to the swing arm, and the other is combined with a hydraulic hammer (US Pat. RF for utility model No. 184573, IPC E21D 23/04, publ. 10/30/2018, Bulletin No. 31) The presence of hydraulic props and a hydraulic hammer necessarily presupposes a hydraulic system with a system for controlling the flow of working fluid and with drain and pressure hydraulic lines. In this case, the power of the hydraulic props, as a rule, is carried out by an emulsion connected to the pressure and drain lines of the powered support.
Недостатком данной конструкции является неэффективность разрушения негабарита, находящегося на работающем лавном конвейере, остановка которого нежелательна и приводит к потере производительности механизированного комплекса. Когда негабарит движется по ставу лавного конвейера и разрушающий его гидроударник неподвижен, времени на разрушение негабарита может быть недостаточно, а передвигать гидроударник вслед за движущимся негабаритом сложно, так как требуется управлять, как минимум, гидроцилидром поворота звеньев и гидроцилиндром поворота кронштейна.The disadvantage of this design is the ineffectiveness of the destruction of oversized, which is on the running main conveyor, stopping which is undesirable and leads to a loss of productivity of the mechanized complex. When the oversize moves along the main conveyor and the hydraulic hammer that destroys it is stationary, there may not be enough time to destroy the oversized, and it is difficult to move the hydraulic hammer after the moving oversized, since it is required to control, at least, the hydraulic cylinder for turning the links and the hydraulic cylinder for turning the arm.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение эффективности разрушения движущегося по ставу лавного конвейера негабарита, путем упрощения обеспечения синхронного с ним передвижения разрушающего его гидроударника со стабилизацией пространственного положения гидроударника.The objective of the present invention is to increase the efficiency of destruction of oversized longwall conveyor moving along the line by simplifying the synchronous movement of the hydraulic hammer destroying it with stabilization of the spatial position of the hydraulic hammer.
Для достижения указанного технического результата в секции механизированной крепи, содержащей металлоконструкцию с верхняком, гидросистему с системой управления потоками рабочей жидкости и со сливной и напорной гидролиниями, гидростойки с подключением к напорной и сливной гидролиниям эмульсии механизированной крепи, манипулятор, соединенный с верхняком посредством поворотного кронштейна, обеспечивающего возможность поворота манипулятора в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндра поворотного кронштейна, и включающий в себя имеющий гидропривод гидроударник и шарнирно-сочлененные имеющие возможность поворота в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндров звенья, одно из которых присоединено к поворотному кронштейну, а другое совмещено с гидроударником, применены следующие новые признаки.To achieve the specified technical result in the section of powered support, containing a metal structure with a top, a hydraulic system with a system for controlling the flows of working fluid and with drain and pressure hydraulic lines, hydraulic props with connection to the pressure and drain lines of the powered support emulsion, a manipulator connected to the top by means of a swing arm, providing the ability to rotate the manipulator in a horizontal plane using a hydraulic cylinder of a swing arm, and including a hydraulic hammer with a hydraulic drive and articulated links that can rotate in a vertical plane using hydraulic cylinders, one of which is attached to the swing arm, and the other is combined with a hydraulic hammer, are used the following new features.
Звено манипулятора, присоединенное к поворотному кронштейну, выполнено с телескопической раздвижностью при помощи гидроцилиндра для телескопической раздвижности.The link of the manipulator, attached to the swing arm, is made with telescopic extension by means of a hydraulic cylinder for telescopic extension.
Поршневые и штоковые полости гидроцилиндра поворотного кронштейна, гидроцилиндра для телескопической раздвижности и гидроцилиндров поворота звеньев манипулятора подключены к сливной и напорной гидролиниям гидросистемы с возможностью их запирания при неработающем гидроударнике.The piston and rod cavities of the hydraulic cylinder of the swing arm, the hydraulic cylinder for telescopic extension and the hydraulic cylinders of rotation of the manipulator links are connected to the drain and pressure hydraulic lines of the hydraulic system with the possibility of locking them when the hydraulic hammer is inoperative.
Поршневые и штоковые полости гидроцилиндра поворотного кронштейна, гидроцилиндра для телескопической раздвижности и гидроцилиндра поворота присоединенного к поворотному кронштейну звена манипулятора, сообщены индивидуально со сливной гидролинией гидросистемы посредством устройства с функцией нормально закрытого гидравлически управляемого крана с управляющей полостью, сообщенной с гидролинией гидропривода гидроударника, в которой только при его работе имеется давление рабочей жидкости, величина которого достаточна для управления устройством с функцией нормально закрытого гидравлически управляемого крана.The piston and rod cavities of the hydraulic cylinder of the swing arm, the hydraulic cylinder for telescopic extension and the swing cylinder of the manipulator link connected to the swing arm, are individually communicated with the hydraulic system drain line by means of a device with the function of a normally closed hydraulically controlled valve with a control cavity connected to the hydraulic line of the hydraulic drive, in which only a hydraulic hammer during its operation, there is a pressure of the working fluid, the value of which is sufficient to control a device with the function of a normally closed hydraulically controlled valve.
В частном случае, подключение гидроцилиндра поворотного кронштейна, гидроцилиндра для телескопической раздвижности, гидроцилиндров поворота звеньев манипулятора и гидроударника осуществлено к напорной и сливной гидролиниям эмульсии механизированной крепи.In a particular case, the connection of the hydraulic cylinder of the swing arm, hydraulic cylinder for telescopic extension, hydraulic cylinders of rotation of the manipulator links and hydraulic hammer is carried out to the pressure and drain hydraulic lines of the powered support emulsion.
В другом частном случае, подключение гидроцилиндра поворотного кронштейна, гидроцилиндра для телескопической раздвижности и гидроцилиндров поворота звеньев манипулятора осуществлено к напорной и сливной гидролиниям эмульсии механизированной крепи, а гидропривод гидроударника выполнен с рабочей жидкостью в виде масла, индивидуальными маслонаососом, маслобаком, сливной и напорной гидролиниями.In another particular case, the connection of the hydraulic cylinder of the swing arm, the hydraulic cylinder for telescopic extension and the hydraulic cylinders for turning the manipulator links is carried out to the pressure head and drain lines of the powered support emulsion, and the hydraulic hammer drive is made with a working fluid in the form of oil, individual oil pump, oil tank, drain and pressure head hydraulic lines.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена секция механизированной крепи, вид сбоку; на фиг. 2 - ее гидросистема с подключением гидроударника к напорной и сливной гидролиниям эмульсии механизированной крепи; на фиг. 3 - ее гидросистема, в которой в гидроприводе гидроударника в качестве рабочей жидкости использовано масло.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a section of powered support, side view; in fig. 2 - its hydraulic system with connection of a hydraulic hammer to the pressure head and drain lines of the powered support emulsion; in fig. 3 - its hydraulic system, in which oil is used as a working fluid in the hydraulic drive of the hydraulic hammer.
Секция механизированной крепи содержит несущую металлоконструкцию, которая включает верхняк 1 и, в частном случае, основание 2 (фиг. 1). К верхняку 1 крепится манипулятор со звеньями 3 и 4, имеющими возможность поворота в вертикальной плоскости при помощи гидроцилидров 5 и 6 поворота звеньев 3 и 4, соответственно, одно звено 4 из которых присоединено к поворотному кронштейну 7, с помощью которого манипулятор крепиться к верхняку 1, а другое звено 3 совмещено с гидроударником 9. Поворотный кронштейн 7 выполнен таким образом, что имеет возможность обеспечивать поворот манипулятора в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндра 8 поворотного кронштейна 7. Длина звена 3, в частном случае, является наименьшей и образована длиной имеющего гидропривод гидроударника 9. Звено 4 манипулятора, присоединенное к поворотному кронштейну 7, выполнено с телескопической раздвижностью при помощи гидроцилиндра 10 для телескопической раздвижности.The powered support section contains a load-bearing metal structure, which includes the
Имеются гидростойки 11 с подключением к напорной 12 и сливной 13 (фиг. 2 и 3) гидролиниям эмульсии механизированной крепи, которые, как правило, проложены вдоль лавы.There are
Имеется гидросистема со сливной и напорной гидролиниями, которыми, в частном случае (фиг. 2), являются только напорная 12 и сливная 13 гидролинии эмульсии механизированной крепи. Гидросистема выполнена таким образом, что поршневые и штоковые полости гидроцилиндра 8 поворотного кронштейна 7, гидроцилиндра 10 для телескопической раздвижности и гидроцилиндров 5 и 6 поворота звеньев 3 и 4, подключены к сливной и напорной гидролиниям гидросистемы (в частном случае к напорной 12 и сливной 13 гидролиниям эмульсии механизированной крепи) с возможностью их запирания при неработающем гидроударнике, например, посредством индивидуальных гидрозамков 14 двустороннего действия.There is a hydraulic system with drain and pressure hydraulic lines, which, in a particular case (Fig. 2), are only
Поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 8 поворотного кронштейна 7, гидроцилиндра 10 для телескопической раздвижности и гидроцилиндра поворота присоединенного к поворотному кронштейну 7 звена 4 манипулятора сообщены индивидуально со сливной гидролинией гидросистемы (в частном случае, со сливной 13 гидролинией эмульсии механизированной крепи) посредством устройства 15 с функцией нормально закрытого гидравлически управляемого крана с управляющей полостью, сообщенной с гидролинией гидропривода гидроударника 9, в которой только при его работе имеется давление рабочей жидкости, величина которого достаточна для управления устройством 15 с функцией нормально закрытого гидравлически управляемого крана.The piston and rod cavities of the
Устройства 15 с функцией нормально закрытого гидравлически управляемого крана с управляющей полостью, в частном случае, могут быть выполнены в виде двухлинейных двухпозиционных гидрораспределителей, которые нормально закрытыми могут являться благодаря тому, что при отсутствии сигнала внешнего управления они являются закрытыми, например под действием возвратной пружины, либо в виде обратных управляемых клапанов (как показано на фиг. 2 и 3), которые нормально закрытыми являются благодаря тому, что при отсутствии сигнала внешнего управления их клапаны являются закрытыми в направлении к сливной гидролинии гидросистемы (сливной 13 гидролинии эмульсии механизированной крепи).
Гидропривод гидроударника 9 может иметь сливную 16 и напорную 17 гидролинию, с помощью которых он подключен к напорной 12 и сливной 13 (фиг. 2) гидролиниям эмульсии механизированной крепи, либо (фиг. 3) может иметь в качестве рабочей жидкости масло, индивидуальные масляные напорную 18 и сливную 19 гидролинии, индивидуальный маслобак 20, индивидуальный маслонасос 21, имеющий привод от гидромотора 22, напорная 23 и сливная 24 гидролинии которого подключены, соотвественно, к напорной 12 и сливной 13 гидролиниям эмульсии механизированной крепи. При этом полость управления устройств 15 с функцией нормально закрытого гидравлически управляемого крана сообщена с гидролинией гидропривода гидроударника 9, в которой только при его работе имеется давление рабочей жидкости, величина которого достаточна для управления устройством 15 с функцией нормально закрытого гидравлически управляемого крана, например, с напорной 17 гидролинией гидропривода гидроударника 9 (фиг. 2), либо, как показано на фиг. 3, сообщена с индивидуальной напорной 18 гидролинией маслонасоса 21 гидропривода гидроударника 9. Полость управления устройств 15 с функцией нормально закрытого гидравлически управляемого крана может быть сообщена с другими гидролиниями гидропривода гидроударника 9, в которых при его работе имеется давление рабочей жидкости, величина которого достаточна для управления устройств 15 с функцией нормально закрытого гидравлически управляемого крана, благодаря тому, что такая величина давления рабочей жидкости поддерживается, вследствие особенности гидросистемы.The hydraulic drive of the
Для управления гидроцилиндрами 5 и 6 поворота звеньев 3 и 4, гидроцилиндра 8 поворотного кронштейна 7 и гидроцилиндра 10 для телескопической раздвижности могут быть использованы гидрораспределители 25, посредством которых их поршневые и штоковые полости, через индивидуальные гидрозамки 14 двустороннего действия, подключенны к сливной и напорной гидролиниям гидросистемы (в частном случае к напорной 12 и сливной 13 гидролиниям эмульсии механизированной крепи). Для включения и отключения гидроударника 9 может быть использован гидрораспределитель 26, либо другие гидравлические устройства.To control the
Гидростойки 11 подключены к напорной 12 и сливной 13 гидролиниям эмульсии механизированной крепи посредством гидросистемы управления 27.The
Работает секция механизированной крепи следующим образом.The mechanized support section works as follows.
Рабочая жидкость в виде эмульсии подается к гидросистеме секции механизированной крепи по напорной 12 гидролинии, которая проходит вдоль очистного механизированного комплекса, и таким образом подается гидравлическая энергия в систему управления 27 гидростойками 11, в результате чего для поддержания и/или ограждения выработанного пространства возможно управление гидростойками 11, которые воздействуют на верхняк 1, опираясь, например, на основание 2, а для приведения в движение звеньев 3 и 4 манипулятора возможно управление гидроцилиндрами 5, 6, 8, 10. Управляют гидроцилиндрами 5, 6, 8, 10 с помощью гидрораспределителей 25, подавая рабочую жидкость в их штоковые или поршневые полости, при этом промежуточные положения звеньев 3 и 4 манипулятора фиксируются при неработающем гидроударнике 9, так как происходит запирание указанных штоковых и поршневых полостей с помощью гидрозамков 14.The working fluid in the form of an emulsion is supplied to the hydraulic system of the powered support section through the
В случае поступления негабарита на работающий лавный конвейер в результате работы гидромолота 9 или очистного комбайна (на чертеже не показан), при помощи гидрораспределителей 25 управляют гидроцилиндрами 5, 6, 8, 10 таким образом, что гидроударник 9 вводят в соприкосновение с негабаритом. Затем приводят в действие гидроударник 9 с помощью гидрораспределителя 26. В частном случае (фиг. 3), гидромотор 22 приводит в действие маслонасос 21, который создает давление масла в напорной 18 гидролинии, либо, в другом частном случае (фиг. 2), используется давление в напорной 12 гидролинии эмульсии механизированной крепи, необходимое для работы гидроударника 9. Давление рабочей жидкости напорной 17 гидролинии (фиг. 2) или индивидуальной напорной 18 гидролинии маслонасоса 21 гидропривода гидроударника 9 (фиг. 3), воздействуя на управляющую полость устройств 15 с функцией нормально закрытого гидравлически управляемого крана, открывает их, и поршневые и штоковые полости гидроцилиндра 8 поворотного кронштейна 7, гидроцилиндра 10 для телескопической раздвижности звена 4 манипулятора и гидроцилиндра 6 поворота присоединенного к поворотному кронштейну 7 звена 4 манипулятора становятся сообщены индивидуально со сливной гидролинией гидросистемы (сливной гидролинией 13 эмульсии механизированной крепи). В результате этого звено 4 манипулятора может свободно поворачиваться в вертикальной плоскости относительно верхняка 1, при этом поворачиваться с гидромолотом 9 в горизонтальной плоскости и раздвигаться или сдвигаться благодаря телескопической раздвижности, что позвляет гидромолоту 9 следовать за движущимся негабаритом, так как негабарит зацепляет рабочую поверхность гидромолота 9, которая под его весом имеет необходимый для этого контакт с негабаритом. При этом, гидроударник 9 опускается вслед за разрушаемой поверхностью негабарита. Таким образом, гидроударник 9 начинает следовать за движущимся негабаритом после образования контакта с ним и приведения в разрушающее горную породу действие гидроударника 9.In the event that oversized material enters the operating main conveyor as a result of the operation of a
При следовании работающего гидроударника 9 вслед за движущимся по ставу лавного конвейера негабаритом положение гидроударника 9 в вертикальной плоскости стабильно, так как гидроцилиндр 5 звена 3 манипулятора заперт индивидуальным гидрозамком 14 двустороннего действия или находится под управлением с помощью гидрораспределителя 25, что повышает эффективность разрушения негабарита.When the working
Таким образом, происходит повышение эффективности разрушения движущегося по ставу лавного конвейера негабарита путем упрощения обеспечения передвижения в след за ним разрушающего его гидроударника 9 со стабилизацией пространственного положения гидроударника 9.Thus, there is an increase in the efficiency of destruction of the oversized longwall conveyor moving along the stave by simplifying the movement of the
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019136394A RU2735274C1 (en) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | Mechanized support section |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019136394A RU2735274C1 (en) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | Mechanized support section |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2735274C1 true RU2735274C1 (en) | 2020-10-29 |
Family
ID=73398281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019136394A RU2735274C1 (en) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | Mechanized support section |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2735274C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111779524A (en) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 中国矿业大学 | Intelligent coal caving method for hydraulic support of fully mechanized caving face |
| CN113800256A (en) * | 2021-10-19 | 2021-12-17 | 大富科技(安徽)股份有限公司 | Snatch mechanism and unloader that goes up |
| RU210029U1 (en) * | 2021-11-08 | 2022-03-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Управление горного сервиса" | Suspended tunneling machine |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1134726A1 (en) * | 1982-07-15 | 1985-01-15 | Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по добыче полезных ископаемых открытым способом | Unit for mining thick coal seams |
| RU16858U1 (en) * | 2000-08-15 | 2001-02-20 | Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" | HYDRAULIC SYSTEM SECTION OF MECHANIZED FASTENERS |
| CN102877840A (en) * | 2012-10-16 | 2013-01-16 | 中国煤炭进出口公司 | Coal mining equipment |
| RU2513952C1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-04-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт угля Сибирского отделения Российской академии наук (ИУ СО РАН) | Section of powered support of working face of thick bed with forced coal extraction |
| RU184573U1 (en) * | 2018-07-05 | 2018-10-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Управление горного сервиса" | Mechanized lining section |
-
2019
- 2019-11-12 RU RU2019136394A patent/RU2735274C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1134726A1 (en) * | 1982-07-15 | 1985-01-15 | Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по добыче полезных ископаемых открытым способом | Unit for mining thick coal seams |
| RU16858U1 (en) * | 2000-08-15 | 2001-02-20 | Открытое акционерное общество "Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт" | HYDRAULIC SYSTEM SECTION OF MECHANIZED FASTENERS |
| CN102877840A (en) * | 2012-10-16 | 2013-01-16 | 中国煤炭进出口公司 | Coal mining equipment |
| RU2513952C1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-04-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт угля Сибирского отделения Российской академии наук (ИУ СО РАН) | Section of powered support of working face of thick bed with forced coal extraction |
| RU184573U1 (en) * | 2018-07-05 | 2018-10-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Управление горного сервиса" | Mechanized lining section |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111779524A (en) * | 2020-06-30 | 2020-10-16 | 中国矿业大学 | Intelligent coal caving method for hydraulic support of fully mechanized caving face |
| CN111779524B (en) * | 2020-06-30 | 2021-05-28 | 中国矿业大学 | Intelligent coal caving method for hydraulic support of fully mechanized caving face |
| CN113800256A (en) * | 2021-10-19 | 2021-12-17 | 大富科技(安徽)股份有限公司 | Snatch mechanism and unloader that goes up |
| RU210029U1 (en) * | 2021-11-08 | 2022-03-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Управление горного сервиса" | Suspended tunneling machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2735274C1 (en) | Mechanized support section | |
| CN103485717A (en) | Fully-hydraulic four-arm anchor rod/anchor cable drill carriage | |
| CN212359776U (en) | Multifunctional hard rock tunneling integrated machine | |
| CN112832764B (en) | Large-range coal breaking device for fluidized coal mining and using method | |
| RU2287060C1 (en) | Mechanized face-end support, which supports connection area between longwall face and drift | |
| CN105927255B (en) | A kind of rock filling gob side entry retaining gangue stopping device | |
| CN104763452B (en) | A kind of transhipment and bolting and rope support system | |
| CN100404789C (en) | Suspending movable hydraulic support rack for advanced support in coal cutting roadway | |
| RU195623U1 (en) | Mechanized lining section | |
| RU2276728C1 (en) | Method for tunneling machine fixation in predetermined location | |
| CN112227948A (en) | Small single-arm drill carriage for coal mine | |
| RU2285779C1 (en) | Method to construct horizontal or inclined well is fissured rock to be excavated by drilling-and-blasting operations and drilling rig for above method realization | |
| CN205876368U (en) | Roof cutting stays lane complete set to strut equipment | |
| CN210977492U (en) | Tunnel repairing machine | |
| CN103485812A (en) | Pre-supporting mechanism and tunneling machine | |
| CN205503009U (en) | Short fuselage stock anchor rope drill carriage | |
| RU2739010C1 (en) | Method for preparatory mine working and mechanized support for implementation thereof | |
| CN105971649A (en) | Whole set of supporting equipment for roof cutting entry retaining | |
| RU2498062C1 (en) | Heading set of equipment | |
| CN213743235U (en) | Small single-arm drill carriage for coal mine | |
| SU1789711A1 (en) | Device for performance of concrete spraying | |
| RU2760269C1 (en) | Method for preparatory mining and mechanised support for implementation thereof | |
| CN100497888C (en) | Machine-carried forepoling device | |
| CN2130919Y (en) | Combined hydraulic supporting device for mines | |
| RU210403U1 (en) | MECHANIZED SECTION OF AGGREGATED SUPPORT FOR LONGHOUSE OF THICK HIGHLY SLOPED COAL SEAM |