RU2733270C2 - Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля и соответствующая система - Google Patents

Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля и соответствующая система Download PDF

Info

Publication number
RU2733270C2
RU2733270C2 RU2019101501A RU2019101501A RU2733270C2 RU 2733270 C2 RU2733270 C2 RU 2733270C2 RU 2019101501 A RU2019101501 A RU 2019101501A RU 2019101501 A RU2019101501 A RU 2019101501A RU 2733270 C2 RU2733270 C2 RU 2733270C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stator
phase frame
function
machine
rotor
Prior art date
Application number
RU2019101501A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2019101501A3 (ru
RU2019101501A (ru
Inventor
Мохамад КОТЕИХ
Абдельмалек МАЛОУМ
Original Assignee
Рено Сас
Ниссан Мотор Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рено Сас, Ниссан Мотор Ко., Лтд. filed Critical Рено Сас
Publication of RU2019101501A publication Critical patent/RU2019101501A/ru
Publication of RU2019101501A3 publication Critical patent/RU2019101501A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2733270C2 publication Critical patent/RU2733270C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/24—Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H02P21/28—Stator flux based control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/0003—Control strategies in general, e.g. linear type, e.g. P, PI, PID, using robust control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/12—Stator flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/20—Estimation of torque
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/22—Current control, e.g. using a current control loop

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля. Способ включает в себя следующие этапы: определяют токи статора машины в трехфазной системе отсчета и значения напряжений статора машины в трехфазной системе отсчета, определяют компоненты токов статора в двухфазной системе отсчета в зависимости от токов статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии, определяют компоненты напряжений статора в двухфазной системе отсчета в зависимости от напряжений статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии, итеративно определяют скорость ротора в зависимости от напряжений статора в двухфазной системе отсчета и регулировочных параметров, определяют магнитные потоки статора машины в двухфазной системе отсчета в зависимости от скорости ротора и параметров отбрасывания и определяют положение ротора в зависимости от магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета, токов статора в двухфазной системе отсчета и эквивалентной индуктивности. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к управлению электрическими машинами для автомобиля и, в частности, к оценке количественных величин, участвующих в таком управлении.
Сложные стратегии управления для электрических машин требуют точного знания положения и/или скорости вращения ротора. Обычно эти механические величины измеряют.
При такой управляющей структуре уровни динамических характеристик машин переменного тока лучше, чем у машин постоянного тока. С другой стороны, для такого сложного управления требуются мощные цифровые компьютеры, силовые компоненты с высокими частотами переключения и некоторые дополнительные датчики, подключенные к валу двигателя, соединенному с ротором.
Использование механических датчиков для измерения положения и/или скорости вращения ротора в управляющей структуре электрических машин создает ряд ограничений, среди которых можно указать дополнительные затраты на датчики и связанные с ними электронные компоненты, объем из-за установки датчиков и их проводки, чувствительность датчиков к окружению (температуре, шуму, механическим колебаниям, электромагнитной совместимости и т.д.) и возможность выхода из строя датчика или одного из его соединений, что снижает надежность системы.
Эти ограничения ограничивают применение датчиков, даже делают невозможным их использование в некоторых приложениях. Поэтому, необходимо заменить механические датчики, которые измеряют положение и угловую скорость ротора, алгоритмами оценки, которые оценивают эти величины с использованием измерений токов и напряжений.
Из уровня техники известны следующие документы.
В документе US 2013/0289934A1 описан способ оценивания магнитного потока статора по сигналам напряжения и токов машины, который затем используют для оценки магнитного потока ротора машины по магнитному потоку статора. Способ также содержит определение фазы и ее производной. Этот способ применим только к синхронной машине и не может быть перенесен на машины с фазным ротором.
В документе US 2007/0194742A1 описано оценивание магнитного потока без привлечения наблюдателя в собственном смысле этого слова, а с помощью смещенных синусоидальных сигналов.
В документе CN102983806 описана простая технология оценивания магнитного потока статора.
В документе CN102437813 описан способ возврата к углу и скорости вращения ротора от магнитного потока ротора для синхронной машины с постоянными магнитами. Кроме того, идеи, изложенные в документе, включают в себя широкое использование физической фильтрации путем извлечения основной частоты напряжения и тока ротора.
В документе EP3012962 описан способ оценивания положения синхронной машины с фазным ротором на основе оценки магнитного потока. В этом способе необходимо знать индуктивность фаз и взаимные индуктивности между статором и ротором.
Существует потребность в способе управления электрической машиной, который является улучшением по сравнению с существующими способами, который может быть применен к любому типу машин переменного тока (синхронным и асинхронным) и который может обеспечить большую устойчивость по отношению к параметрам машины и по отношению к шумам измерения.
Предметом изобретения является способ оценки положения и скорости вращения ротора машины переменного тока для автомобиля. Способ включает в себя следующие этапы:
определяют токи статора машины в трехфазной системе отсчета и значения напряжений статора машины в трехфазной системе отсчета,
определяют компоненты токов статора в двухфазной системе отсчета как функцию токов статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
определяют компоненты напряжений статора в двухфазной системе отсчета как функцию напряжений статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
итеративно определяют скорость ротора как функцию напряжений статора в двухфазной системе отсчета и установочных параметров,
определяют магнитные потоки статора машины в двухфазной системе отсчета как функцию скорости ротора и параметров отбрасывания, и
определяют положение ротора как функцию магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета, токов статора в двухфазной системе отсчета и эквивалентной индуктивности.
Параметры отбрасывания могут быть определены как функция сопротивления обмотки статора, токов статора в двухфазной системе отсчета, напряжений статора в двухфазной системе отсчета и установочных параметров.
Если электрическая машина является машиной синхронного типа, то можно задать эквивалентную индуктивность, равную квадратичной компоненте индуктивности статора.
Если электрическая машина является машиной асинхронного типа, то можно задать эквивалентную индуктивность как функцию взаимной индуктивности, индуктивности статора и индуктивности ротора.
Электромагнитный момент можно определить как функцию магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета и токов статора в двухфазной системе отсчета.
Предметом изобретения также является система оценки положения и скорости вращения ротора машины переменного тока для автомобиля. Система содержит:
первое средство для определения компонент токов статора в двухфазной системе отсчета как функции токов статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
второе средство для определения компонент напряжений статора в двухфазной системе отсчета как функции напряжений статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
третье средство для итеративного определения скорости ротора как функции напряжений статора в двухфазной системе отсчета,
средство для оценки магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета в зависимости от скорости вращения ротора и для оценки параметров шума измерения и отбрасывания отклонений, полученных от четвертого средства для определения указанных параметров, и
пятое средство для определения положения ротора как функции магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета, токов статора в двухфазной системе отсчета и эквивалентной индуктивности.
Четвертое средство способно определять параметры шума измерения и отбрасывания отклонений как функцию токов статора в двухфазной системе отсчета, напряжений статора в двухфазной системе отсчета и скорости вращения ротора.
Если электрическая машина является машиной синхронного типа, то эквивалентную индуктивность можно задать равной квадратичной компоненте индуктивности статора.
Если электрическая машина является машиной асинхронного типа, то эквивалентную индуктивность можно определить как функцию взаимной индуктивности, индуктивности статора и индуктивности ротора.
Система оценки может содержать шестое средство для определения электромагнитного момента как функции магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета и токов статора в двухфазной системе отсчета.
Другие цели, признаки и преимущества изобретения станут очевидными из последующего описания, приведенного полностью в виде неограничивающего примера и со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых представлено следующее:
на фиг. 1 показаны основные этапы способа оценки в соответствии с изобретением, а
на фиг. 2 показаны основные элементы системы оценки в соответствии с изобретением.
Далее будут описаны математические и физические принципы, которые позволяют определять положение и скорость вращения ротора электрической машины.
Измеряют токи ia, ib и ic статора. Напряжения va, vb и vc известны на уровне управления.
Из трехфазных напряжений va, vb, vc двухфазные напряжения vα, vβ вычисляют с применением следующего уравнения.
Figure 00000001
(1)
В случае многофазной машины проекция на двухфазную систему отсчета является частью уровня техники, известного специалисту в данной области.
Из трехфазных токов ia, ib, ic двухфазные токи
Figure 00000002
,
Figure 00000003
вычисляют с использованием следующего уравнения.
Figure 00000004
(2)
Следует отметить, что эти преобразования обычно известны как преобразования Конкордии трехфазной системы отсчета, присущей статору, в двухфазную систему отсчета, также присущую статору.
Скорость
Figure 00000005
в момент k вычисляют итеративно по следующему алгоритму:
Figure 00000006
(3)
при этом:
Figure 00000007
и
Figure 00000008
– установочные параметры
Ts – шаг отсчета, а
Φ(0) – переменная, позволяющая оценивать скорость (проинициализированная в нуле).
Уравнение (3) обеспечивает оценку скорости, которая может быть задана с помощью параметров
Figure 00000007
и
Figure 00000008
. Если значения этих параметров являются высокими, то оценка будет более быстрой, но зашумленной. Если эти значения низкие, то оценка сходится менее быстро, но также и более низким шумом.
Две величины
Figure 00000009
и
Figure 00000010
определяют в соответствии со следующими уравнениями:
Figure 00000011
(4)
где:
Figure 00000012
(5)
Rs – сопротивление обмотки статора.
В общем, для двух величин eα(k) и eβ(k) выбирают следующие значения:
Figure 00000013
=
Figure 00000014
= 0.3 (6)
Магнитные потоки
Figure 00000015
статора в двухфазной системе отсчета оценивают с использованием следующих уравнений:
Figure 00000016
(7)
При использовании уравнения (7) есть уверенность, что оценка магнитных потоков будет устойчивой по отношению к шумам и отклонениям, вносимым датчиками. Параметры
Figure 00000013
и
Figure 00000014
выбирают так, чтобы гарантировать скорость сходимости и подавление возмущений (шумов, отклонений и т.д.). Если два этих параметра нулевые, то не происходит отфильтровывания возмущений, и есть риск того, что оценка не сойдется. Если они равны 1, то есть уверенность, что будет осуществляться хорошее фильтрование и отброс отклонений, но при этом имеет место риск возникновения статической ошибки.
Значения, лежащие от 0,2 до 0,7, обеспечивают хорошее качество оценки.
Более того, уравнение (7) является более устойчивым, чем оценка, предложенная в существующем уровне техники.
Положение
Figure 00000017
оценивают на основе магнитных потоков, оценка которых получена с применением следующего уравнения:
Figure 00000018
(8)
Для синхронных машин эквивалентную индуктивность Leq заменяют на квадратичный компонент индуктивности (Lq) статора.
Leq = Lq (9)
Для асинхронных машин эквивалентную индуктивность Leq заменяют на переходную индуктивность статора:
Figure 00000019
(10)
где:
Ls – индуктивность статора,
Lr – индуктивность ротора, и
М – взаимная индуктивность между статором и ротором в асинхронной машине.
Электромагнитный момент Cm(k) можно оценить по оценкам магнитных потоков и токов с применением следующего уравнения:
Figure 00000020
(11)
Далее следует описание основных этапов способа оценки положения и скорости ротора машины переменного тока по известным токам (ia, ib, ic) статора, напряжениям (va, vb, vc) статора, сопротивления обмотки статора и эквивалентной индуктивности Leq. Эти этапы показаны на фиг. 1.
На первом этапе определяют токи статора и напряжения статора в трехфазной системе отсчета. Следует отметить, что напряжения статора можно получить непосредственно от средства управления электрической машиной.
На втором этапе 2 определяют компоненты токов статора в двухфазной системе отсчета как функцию токов статора в трехфазной системе отсчета с применением уравнения 1, а также определяют компоненты напряжений статора в двухфазной системе отсчета как функцию напряжений статора в трехфазной системе отсчета с применением уравнения 2.
На третьем этапе 3 определяют скорость ротора как функцию напряжений статора в двухфазной системе отсчета с применением уравнения 3.
На четвертом этапе 4 определяют магнитные потоки статора в двухфазной системе отсчета как функцию скорости ротора, сопротивления обмотки статора и токов и напряжений статора в двухфазной системе отсчета с применением уравнения 7 в сочетании с уравнениями 4-6. Эта оценка позволяет отбросить измерение шумов и отклонений на датчиках тока с помощью параметров, заданных уравнением 4. Эта оценка не зависит от типа применяемой машины.
На пятом этапе 5 определяют положение ротора как функцию магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета, токов статора в двухфазной системе отсчета и эквивалентной индуктивности с применением уравнения 8.
Если электрическая машина является машиной синхронного типа, то эквивалентную индуктивность задают равной квадратичной компоненте индуктивности статора.
Если электрическая машина является машиной асинхронного типа, то эквивалентную индуктивность определяют как функцию взаимной индуктивности, индуктивности статора и индуктивности ротора с применением уравнения 10.
Наконец, электромагнитный момент определяют как функцию магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета и токов статора в двухфазной системе отсчета с применением уравнения 11.
Далее следует описание основных элементов системы оценки положения и скорости ротора машины переменного тока по известным токам (ia, ib, ic) статора, напряжениям (va, vb, vc) статора, сопротивления обмотки статора и эквивалентной индуктивности Leq. Эти элементы показаны на фиг. 2.
Первое средство 11 определения определяет компоненты токов статора в двухфазной системе отсчета как функцию токов статора в трехфазной системе отсчета с применением уравнения 1.
Первое средство 12 определения определяет компоненты напряжений статора в двухфазной системе отсчета как функцию напряжений статора в трехфазной системе отсчета с применением уравнения 2.
Третье средство 13 определения итеративно определяет скорость ротора как функцию напряжений статора в двухфазной системе отсчета с применением уравнения 3.
Средство 15 оценки оценивает магнитные потоки статора в двухфазной системе отсчета как функцию скорости ротора, сопротивления обмотки статора и токов и напряжений статора в двухфазной системе отсчета с применением уравнения 7 в сочетании с уравнениями 4-6. Более конкретно, четвертое средство 14 определения определяет параметры шума измерений и отбрасывания отклонений как функцию токов статора в двухфазной системе отсчета, напряжений статора в двухфазной системе отсчета, сопротивления обмотки статора и скорости вращения ротора с применением уравнений 4-6, а средство 15 оценивания оценивает магнитные потоки статора как функцию параметров отбрасывания, определяемых четвертым средством определения, и как функцию скорости ротора, полученную третьим средством.
Пятое средство 16 определения определяет положение ротора как функцию магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета, токов статора в двухфазной системе отсчета и эквивалентной индуктивности с применением уравнения 8.
Если электрическая машина является машиной синхронного типа, то эквивалентную индуктивность задают равной квадратичной компоненте индуктивности статора.
Если электрическая машина является машиной асинхронного типа, то средство определения, не показанное на фиг. 2, определяет эквивалентную индуктивность как функцию взаимной индуктивности, индуктивности статора и индуктивности ротора с применением уравнения 10.
Наконец, шестое средство 17 определения также определяет электромагнитный момент как функцию магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета токов статора в двухфазной системе отсчета с применением уравнения 11.

Claims (21)

1. Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля, отличающийся тем, что выполняют следующие этапы:
измеряют токи статора машины в трехфазной системе отсчета и значения напряжений статора машины в трехфазной системе отсчета,
определяют компоненты токов статора в двухфазной системе отсчета как функцию токов статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
определяют компоненты напряжений статора в двухфазной системе отсчета как функцию напряжений статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
итеративно определяют скорость ротора как функцию напряжений статора в двухфазной системе отсчета и установочных параметров,
определяют магнитные потоки статора машины в двухфазной системе отсчета как функцию скорости ротора и параметров отказа и
определяют положение ротора как функцию магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета, токов статора в двухфазной системе отсчета и эквивалентной индуктивности.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что параметры отбрасывания определяют как функцию сопротивления обмотки статора, токов статора в двухфазной системе отсчета, напряжений статора в двухфазной системе отсчета и установочных параметров.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что если электрическая машина является машиной синхронного типа, то эквивалентную индуктивность задают равной квадратичной компоненте индуктивности статора.
4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что если электрическая машина является машиной асинхронного типа, то эквивалентную индуктивность определяют как функцию взаимной индуктивности, индуктивности статора и индуктивности ротора.
5. Способ по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что электромагнитный момент определяют как функцию магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета и токов статора в двухфазной системе отсчета.
6. Система оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля, отличающаяся тем, что она содержит:
первое средство для определения компонент токов статора в двухфазной системе отсчета как функцию токов статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
второе средство (12) для определения компонент напряжений статора в двухфазной системе отсчета как функцию напряжений статора в трехфазной системе отсчета с использованием преобразования Конкордии,
третье средство (13) для итеративного определения скорости ротора как функции напряжений статора в двухфазной системе отсчета,
средство (15) для оценки магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета в зависимости от скорости вращения ротора и для оценки параметров шума измерения и отбрасывания отклонений, полученных от четвертого средства для определения указанных параметров,
пятое средство (16) для определения положения ротора как функции магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета, токов статора в двухфазной системе отсчета и эквивалентной индуктивности.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что четвертое средство (14) определения предназначено для определения параметров шума измерения и отбрасывания отклонений как функции токов статора в двухфазной системе отсчета, напряжений статора в двухфазной системе отсчета и скорости вращения ротора.
8. Система по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что если электрическая машина является машиной синхронного типа, то эквивалентную индуктивность задают равной квадратичной компоненте индуктивности статора.
9. Система по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что если электрическая машина является машиной асинхронного типа, то средство определения определяет эквивалентную индуктивность как функцию взаимной индуктивности, индуктивности статора и индуктивности ротора.
10. Система по любому из пп. 6-9, отличающаяся тем, что содержит шестое средство (17) для определения электромагнитного момента как функции магнитных потоков статора в двухфазной системе отсчета и токов статора в двухфазной системе отсчета.
RU2019101501A 2016-06-22 2017-06-20 Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля и соответствующая система RU2733270C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1655822A FR3053183B1 (fr) 2016-06-22 2016-06-22 Procede d'estimation de la position et de la vitesse du rotor d'une machine a courant alternatif pour vehicule automobile et systeme correspondant
FR1655822 2016-06-22
PCT/FR2017/051635 WO2017220924A1 (fr) 2016-06-22 2017-06-20 Procédé d'estimation de la position et de la vitesse du rotor d'une machine à courant alternatif pour véhicule automobile et système correspondant

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019101501A RU2019101501A (ru) 2020-07-22
RU2019101501A3 RU2019101501A3 (ru) 2020-08-27
RU2733270C2 true RU2733270C2 (ru) 2020-10-01

Family

ID=57233568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019101501A RU2733270C2 (ru) 2016-06-22 2017-06-20 Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля и соответствующая система

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10644631B2 (ru)
EP (1) EP3476037B1 (ru)
JP (1) JP6843161B2 (ru)
KR (1) KR20190006562A (ru)
CN (1) CN109699197B (ru)
BR (1) BR112018076612A2 (ru)
CA (1) CA3028860A1 (ru)
FR (1) FR3053183B1 (ru)
MX (1) MX2018015997A (ru)
RU (1) RU2733270C2 (ru)
WO (1) WO2017220924A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109245633A (zh) * 2018-10-26 2019-01-18 湖南科技大学 基于线电感特征点提取的三相开关磁阻电机无位置传感器控制方法及装置
CN113452299B (zh) * 2021-06-23 2024-02-06 云南电网有限责任公司电力科学研究院 一种基于定子电流的动态负荷建模参数辨识方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070194742A1 (en) * 2006-02-20 2007-08-23 Hamilton Sundstrand Corporation Angular position and velocity estimation for synchronous machines based on extended rotor flux
CN102437813A (zh) * 2011-12-26 2012-05-02 中国东方电气集团有限公司 一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法
CN102983806A (zh) * 2012-11-29 2013-03-20 深圳市汇川技术股份有限公司 基于电流模型的异步机定子磁通估计***及方法
RU2481694C1 (ru) * 2009-03-25 2013-05-10 Мицубиси Электрик Корпорейшн Устройство управления и способ управления электрической вращающейся машиной
US20130289934A1 (en) * 2012-04-27 2013-10-31 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Angle-based speed estimation of alternating current machines utilizing a median filter
EP3012962A1 (fr) * 2014-10-23 2016-04-27 Renault S.A.S. Procédé de commande d'une machine électrique triphasée synchrone à rotor bobiné

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19545709C2 (de) * 1995-12-07 2000-04-13 Danfoss As Verfahren zum feldorientierten Steuern eines Induktionsmotors
US6069467A (en) * 1998-11-16 2000-05-30 General Electric Company Sensorless rotor tracking of induction machines with asymmetrical rotor resistance
US6462491B1 (en) * 1999-01-27 2002-10-08 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Position sensorless motor control apparatus
JP4613475B2 (ja) * 2003-03-12 2011-01-19 株式会社安川電機 交流電動機のセンサレスベクトル制御方法及び制御装置
DK1630948T3 (da) * 2004-08-27 2009-04-14 Woodward Seg Gmbh & Co Kg Effektregulering for maskiner med et roterende magnetfelt
EP1653601B1 (en) * 2004-10-28 2009-04-01 ABB Oy Method for estimating the rotor speed and position of a permanent magnet synchronous machine
KR101258087B1 (ko) * 2006-05-03 2013-04-25 엘지전자 주식회사 모터의 고속운전 제어 장치 및 그 방법
FR2971377B1 (fr) * 2011-02-09 2013-02-01 Renault Sa Procede et dispositif de pilotage d'une machine electrique a reluctance
EP2493067B1 (en) * 2011-02-22 2018-04-04 ABB Oy Method and apparatus for estimating rotor angle of synchronous reluctance motor
JP5357232B2 (ja) * 2011-10-11 2013-12-04 三菱電機株式会社 同期機制御装置
US8664901B2 (en) * 2012-02-15 2014-03-04 GM Global Technology Operations LLC Method and system for estimating electrical angular speed of a permanent magnet machine
CN102946227B (zh) * 2012-10-26 2015-04-15 福州大学 凸极式永磁无刷直流电机电磁转矩观测方法及装置
CN103036499B (zh) * 2012-11-29 2015-03-04 浙江大学 一种永磁电动机转子位置的检测方法
FR3006126B1 (fr) * 2013-05-21 2015-05-15 IFP Energies Nouvelles Procede de determination de la position et de la vitesse d'un rotor d'une machine electrique synchrone au moyen d'observateurs d'etat
FR3020730B1 (fr) * 2014-04-30 2018-01-26 Renault S.A.S Procede d'estimation de l'angle electrique d'une machine electrique asynchrone pour vehicule automobile
FR3025672B1 (fr) * 2014-09-08 2016-11-04 Renault Sa Systeme et procede de commande d'une machine electrique asynchrone

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070194742A1 (en) * 2006-02-20 2007-08-23 Hamilton Sundstrand Corporation Angular position and velocity estimation for synchronous machines based on extended rotor flux
RU2481694C1 (ru) * 2009-03-25 2013-05-10 Мицубиси Электрик Корпорейшн Устройство управления и способ управления электрической вращающейся машиной
CN102437813A (zh) * 2011-12-26 2012-05-02 中国东方电气集团有限公司 一种基于无速度传感器的永磁同步电机的转子角度、转速估计方法
US20130289934A1 (en) * 2012-04-27 2013-10-31 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Angle-based speed estimation of alternating current machines utilizing a median filter
CN102983806A (zh) * 2012-11-29 2013-03-20 深圳市汇川技术股份有限公司 基于电流模型的异步机定子磁通估计***及方法
EP3012962A1 (fr) * 2014-10-23 2016-04-27 Renault S.A.S. Procédé de commande d'une machine électrique triphasée synchrone à rotor bobiné

Also Published As

Publication number Publication date
EP3476037A1 (fr) 2019-05-01
CA3028860A1 (en) 2017-12-28
MX2018015997A (es) 2019-05-13
RU2019101501A3 (ru) 2020-08-27
FR3053183B1 (fr) 2018-06-22
US20190181788A1 (en) 2019-06-13
WO2017220924A1 (fr) 2017-12-28
RU2019101501A (ru) 2020-07-22
CN109699197A (zh) 2019-04-30
CN109699197B (zh) 2022-07-29
JP6843161B2 (ja) 2021-03-17
FR3053183A1 (fr) 2017-12-29
KR20190006562A (ko) 2019-01-18
JP2019519189A (ja) 2019-07-04
BR112018076612A2 (pt) 2019-04-02
EP3476037B1 (fr) 2023-01-25
US10644631B2 (en) 2020-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6333772B2 (ja) 同期電動機の温度推定装置
CN106953568B (zh) 用于估计感应电机的参数的方法
WO2015046286A1 (ja) 制御装置
KR101521119B1 (ko) 모터 고장 검출 장치 및 방법
RU2733270C2 (ru) Способ оценивания положения и скорости ротора машины переменного тока для автомобиля и соответствующая система
KR102462592B1 (ko) 레졸버 위치오차 보상장치 및 방법
JP5909658B2 (ja) 永久磁石型同期電動機のモータ定数算出方法およびモータ定数算出装置
US20190312535A1 (en) Method for Adjusting an Amplitude of a Voltage Injection of a Rotating, Multi-Phase Electric Machine, which Electric Machine is Fed by Means of a PWM-Controlled Inverter
JP5942094B2 (ja) Ｐｍモータのモータ定数算出方法およびモータ定数算出装置
JP6979281B2 (ja) 誘導モータの速度推定方法およびそれを用いた電力変換装置
JP6108114B2 (ja) 永久磁石形同期電動機の制御装置
JP5106295B2 (ja) 同期電動機のロータ位置推定装置
Ciabattoni et al. Adaptive extended Kalman filter for robust sensorless control of PMSM drives
JP6673175B2 (ja) 誘導電動機の制御システム
JP6697678B2 (ja) 誘導電動機の制御装置
JP7364436B2 (ja) 磁極方向検出装置および磁極方向検出方法
KR101849358B1 (ko) 영구자석 모터의 제어 방법 및 장치
JP7381303B2 (ja) 磁極方向検出装置および磁極方向検出方法
CN112688616B (zh) 开关磁阻电机相电流估测方法
WO2022244345A1 (ja) 電力変換装置
CN106571756B (zh) 永磁电机无位置传感转子位置确定方法及装置
KR101668959B1 (ko) 로테이션 행렬을 이용한 교류 전동기의 제어 장치 및 방법
Mocanu et al. A Cross-Correlation Based Method for Open Phase Fault Detection in Multi-phase Electric Machines
CN112425061A (zh) 用于确定绕线转子同步电机的转子的位置和速度的方法
JPWO2023286272A5 (ru)