RU2730727C1 - Combined-arms helmet-mounted information display, control and target designation system - Google Patents

Combined-arms helmet-mounted information display, control and target designation system Download PDF

Info

Publication number
RU2730727C1
RU2730727C1 RU2019139218A RU2019139218A RU2730727C1 RU 2730727 C1 RU2730727 C1 RU 2730727C1 RU 2019139218 A RU2019139218 A RU 2019139218A RU 2019139218 A RU2019139218 A RU 2019139218A RU 2730727 C1 RU2730727 C1 RU 2730727C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
helmet
video
arms
display
control
Prior art date
Application number
RU2019139218A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Владимирович Фролов
Алексей Владимирович Супряга
Ольга Николаевна Буданова
Виктор Иванович Пустовой
Александр Александрович Тетёркин
Сергей Владимирович Добрецов
Вячеслав Петрович Кириченко
Алексей Альбертович Лукошков
Альберт Юрьевич Бакулин
Алексей Анатольевич Сапронов
Роман Петрович Пелых
Леонид Игоревич Златоустовский
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-производственное объединение Русские базовые информационные технологии"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-производственное объединение Русские базовые информационные технологии" filed Critical Акционерное общество "Научно-производственное объединение Русские базовые информационные технологии"
Priority to RU2019139218A priority Critical patent/RU2730727C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2730727C1 publication Critical patent/RU2730727C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)

Abstract

FIELD: military equipment; image forming apparatus.SUBSTANCE: invention relates to weapons and military equipment, and more specifically to mobile devices for the projection and display of situational and tactical video information on a full-format wide-angle transparent projection display mounted on the commander's combat equipment protective helmet, with program-controlled system providing control of enemy troops and fire weapons. For this purpose, a mobile device for projecting and displaying situational and tactical video information is used, which is a full-format wide-angle transparent projection display (optoelectronic screen) with a program-controlled system and displayed on it indicators of scales of range finder, altimeter and sighting mark, which brightness is controlled by a controller, with an infrared camera, a video camera, reference radiation sources, a laser emitter-range finder, a laser target designator, detachable protective glasses, a telephone and microphone set, a radio antenna, a tactical computer, a video identifier, a targeting direction former, a video projector of the projected video data and a tactical environment with switching display modes and adjusting the brightness of the projected video data.EFFECT: technical result is increased volume of obtained information and broader functional capabilities.5 cl, 14 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates

Изобретение относится к вооружению и военной технике Сухопутных войск (СВ), Береговых войск Военно-Морского Флота (ВМФ), Воздушно-десантных войск (ВДВ), специальных разведывательных (контртеррористических) подразделений Министерства обороны (МО РФ), Федеральной службы безопасности (ФСБ РФ), Федеральной службы войск национальной гвардии РФ (Росгвардия), а точнее к мобильным устройствам проецирования и отображения ситуационной и тактической видеоинформации на полноформатном, широкоугольном прозрачном проекционном дисплее (оптико-электронном экране), устанавливаемом на защитный шлем боевой экипировки командира, с программно-управляемой системой, обеспечивающей управление войсками и огневыми средствами поражения противника.The invention relates to weapons and military equipment of the Ground Forces (Land Forces), Coastal Forces of the Navy (Navy), Airborne Forces (Airborne Forces), special reconnaissance (counter-terrorism) units of the Ministry of Defense (Ministry of Defense of the Russian Federation), Federal Security Service (FSB of the Russian Federation) ), The Federal Service of the National Guard of the Russian Federation (Rosgvardia), or rather to mobile devices for projecting and displaying situational and tactical video information on a full-format, wide-angle transparent projection display (optoelectronic screen), installed on the protective helmet of the commander's combat equipment, with software-controlled a system that provides command and control of troops and weapons of destruction of the enemy.

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники отечественные аналоги, созданные для Вооруженных Сил Российской Федерации, других войск и воинских формирований Российской Федерации, осуществляющие автоматизированный сбор и отображение информации от вышестоящего командования и штабов, непосредственно подчиненных подразделений, приданных и поддерживающих сил и средств, в том числе беспилотных летательных аппаратов (БпЛА) и наземных робототехнических комплексов (РТК), а также способные управлять и осуществлять целераспределение и целеуказание огневым средствам, в том числе РТК, в условиях динамичного изменения боевой обстановки (в движении, на бегу), неизвестны.From the level of technology, domestic counterparts created for the Armed Forces of the Russian Federation, other troops and military formations of the Russian Federation, carrying out automated collection and display of information from the higher command and headquarters, directly subordinate units, attached and supporting forces and means, including unmanned aerial vehicles (UAV) and ground-based robotic systems (RTK), as well as those capable of controlling and carrying out target distribution and target designation of fire weapons, including RTK, in a dynamic change in the combat situation (in motion, on the run), are unknown.

Известен индивидуальный комплекс боевой экипировки военнослужащих (1) обеспечивающий сопряжение с комбинированными оптико-электронными прицелами и телевизионной камерой, передачу электронных изображений, сопряжение с лазерными дальномерно-угломерными приборами, сопряжение с тепловизионными приборами, защиту от пуль, легких осколков и содержащий компактную широкоугольную цифровую видеокамеру, нашлемный дисплей, головные телефоны, остеомикрофон, средства защиты органов слуха, комбинированные очки, обеспечивающие защиту глаз от воздействия лазерного излучения. An individual complex of military equipment is known (1), which provides interfacing with combined optical-electronic sights and a television camera, transmission of electronic images, interfacing with laser rangefinder-goniometric devices, interfacing with thermal imaging devices, protection from bullets, light fragments and containing a compact wide-angle digital video camera , helmet-mounted display, headphones, osteomicrophone, hearing protection, combination goggles that provide eye protection from laser radiation.

Видеокамера обеспечивает получение изображений как в дневное, так и в ночное время. При этом, используя ее в условиях недостаточной освещенности, военнослужащий может видеть объект, сопоставимый по своим размерам с человеком, на дальности 150 м и идентифицировать его на удалении 70 м.The camcorder provides images both during the day and at night. At the same time, using it in conditions of insufficient illumination, a soldier can see an object comparable in size to a person at a distance of 150 m and identify it at a distance of 70 m.

Нашлемный дисплей (черно-белый) формата SVGA выполнен на основе органических светодиодов. Угол поля зрения до 25 градусов; регулировка диоптрийности – от –5 до +2 диоптр; диапазон рабочих температур от –33°С до +63°С; масса - 380 грамм.Helmet display (black and white) SVGA format is made on the basis of organic light-emitting diodes. Field of view up to 25 degrees; diopter adjustment - from –5 to +2 diopters; operating temperature range from –33 ° С to + 63 ° С; weight - 380 grams.

Остеомикрофон конструктивно объединен с головными телефонами и размещается на внутренней стороне шлема. При работе он плотно прилегает к голове и обеспечивает передачу звука через кости черепа. Его преимуществами по сравнению с существующими микрофонами, находящимися перед лицом военнослужащего, являются низкий уровень шума и возможность использования средств индивидуальной защиты (противогаза) без снижения качества радиосвязи. The osteomicrophone is structurally integrated with the headsets and is located on the inside of the helmet. When working, it fits snugly against the head and provides sound transmission through the bones of the skull. Its advantages over existing microphones in front of a soldier's face are its low noise level and the ability to use personal protective equipment (gas mask) without compromising the quality of radio communication.

Радиоэлектронные средства, входящие в состав боевого комплекса пехотинца (БКП), обеспечивают определение координат, обмен, обработку и отображение тактических данных и команд боевого управления на дисплеях оптоэлектронной системы и малогабаритного персонального компьютера, а также передачу информации в различных форматах, в том числе фиксированных видеоизображений, вышестоящему командованию.The radio electronic means that are part of the infantryman's combat complex (BKP) provide the determination of coordinates, exchange, processing and display of tactical data and combat control commands on the displays of the optoelectronic system and a small-sized personal computer, as well as the transmission of information in various formats, including fixed video images , to the higher command.

Недостатками известного устройства являются низкий уровень эргономичности (монокулярное зрение, невозможность отображения картографических материалов и т.п.), недостаточное поле обзора и отсутствие:The disadvantages of the known device are a low level of ergonomics (monocular vision, inability to display cartographic materials, etc.), insufficient field of view and the absence of:

- интеграции с летательными аппаратами армейской авиации;- Integration with army aviation aircraft;

- интеграции с системами технического зрения БпЛА и наземных РТК, что существенно снижает возможности по их эффективному боевому применению;- Integration with technical vision systems of UAVs and ground-based RTKs, which significantly reduces the possibilities for their effective combat use;

- возможности целераспределения и целеуказания огневым средствами непосредственно подчиненных, приданных и поддерживающих подразделений;- the possibility of target allocation and target designation with fire weapons directly subordinate, attached and supporting units;

- возможности одновременного приема видеоинформации от нескольких источников и корректного их наложения на электронную карту местности;- the possibility of simultaneous reception of video information from several sources and their correct imposition on an electronic map of the area;

- возможности осуществлять наведение оружия (высокоточных средств поражения) за счет отслеживания положения и фиксации зрачков военнослужащих на объекте-цели;- the ability to target weapons (high-precision weapons) by tracking the position and fixing the pupils of military personnel at the target object;

- существенные массо-габаритные характеристики.- significant weight and size characteristics.

Известна интегрированная цифровая система видения (Integrated Digital Vision System, IDVS) (2), обеспечивающая высокий диапазон разрешения (D/R/I) благодаря обработке изображений при слабом освещении, уменьшению визуального шума и цифровой обработке изображения, содержащая многоспектральные датчики ночного видения с информацией о ситуационной осведомленности на поле боя в дневных и ночных условиях при различных уровнях освещенности в том числе, в условиях ухудшенных визуальных сред (туман, дым), устанавливаемые на защитном шлеме военнослужащих сухопутных войск. Known integrated digital vision system (Integrated Digital Vision System, IDVS) (2), providing a high resolution range (D / R / I) due to image processing in low light, reduced visual noise and digital image processing, containing multispectral night vision sensors with information on situational awareness on the battlefield in day and night conditions at various levels of illumination, including in conditions of degraded visual environments (fog, smoke), installed on a protective helmet of ground forces.

Система IDVS позволяет экспортировать и импортировать цифровые данные и видео, такие как компас и отображение карт. Угол поля зрения составляет 40 градусов. Конформный дизайн улучшает эргономику и позволяет работать без помощи рук. Человеко-машинный интерфейс снижает нагрузку на оператора благодаря высоко автоматизированной обработке изображения. Система IDVS обладает высоким модернизационным потенциалом за счет программируемой, открытой архитектуры системы.IDVS allows you to export and import digital data and video such as compass and map display. The field of view is 40 degrees. Conformal design improves ergonomics and allows hands-free operation. The HMI reduces operator workload through highly automated image processing. The IDVS system has a high modernization potential due to the programmable, open system architecture.

Недостатками известного устройства являются низкий уровень эргономичности (монокулярное зрение), недостаточное поле обзора и отсутствие:The disadvantages of the known device are the low level of ergonomics (monocular vision), insufficient field of view and the absence of:

- интеграции с системами технического зрения БпЛА и наземных РТК, что существенно снижает возможности по их эффективному боевому применению;- Integration with technical vision systems of UAVs and ground-based RTKs, which significantly reduces the possibilities for their effective combat use;

- возможности целераспределения и целеуказания огневым средствами непосредственно подчиненных, приданных и поддерживающих подразделений;- the possibility of target allocation and target designation with fire weapons directly subordinate, attached and supporting units;

- возможности осуществлять наведение оружия (высокоточных средств поражения) за счет отслеживания положения и фиксации зрачков военнослужащих на объекте-цели;- the ability to target weapons (high-precision weapons) by tracking the position and fixing the pupils of military personnel at the target object;

- специальных средств идентификации пользователей общевойсковых нашлемных систем индикации, блокирующих их работу в случае захвата противником, а также в случае некорректной работы (работы под контролем противника).- special means of identifying users of combined-arms helmet-mounted display systems that block their operation in the event of capture by the enemy, as well as in case of incorrect operation (work under enemy control).

Для установки на штатные защитные шлемы разработан дисплей MicroView 35XC (3) (также возможен вариант с установкой на защитные очки) обеспечивающий военнослужащим мгновенный доступ к видеозаписям, компьютерам, картам, GPS и другим данным для обеспечения их безопасности, информированности и боевого взаимодействия.For installation on standard protective helmets, a MicroView 35XC display has been developed (3) (it is also possible to install it on goggles), which provides servicemen with instant access to video recordings, computers, maps, GPS and other data to ensure their safety, awareness and combat interaction.

Дисплей MicroViewer высокого разрешения (SVGA) обеспечивает поле обзора в 35 градусов и позволяет военнослужащему использовать его в виде приборной панели, удерживая при этом оба глаза на поле боя и одновременно просматривая критическую боевую информацию в HMD (принимает изображения RGB и NTSC для различных датчиков, карт и данных), помогая при этом предотвратить нежелательные отвлечения.The High Resolution MicroViewer (SVGA) display provides a 35-degree field of view and allows the soldier to use it as a dashboard while keeping both eyes on the battlefield while viewing critical combat information in HMD (accepts RGB and NTSC images for various sensors, maps and data) while helping to prevent unwanted distractions.

Недостатками известного устройства являются использование монокулярной системы технического зрения и отображения информации, которое приводит к рассогласованности информации, поступающей от двух глаз и существенно повышает психофизиологическую нагрузку на военнослужащих и требует дополнительного времени на их адаптацию и последующую реабилитацию, а также отсутствие:The disadvantages of the known device are the use of a monocular system of technical vision and information display, which leads to a mismatch of information coming from two eyes and significantly increases the psychophysiological load on servicemen and requires additional time for their adaptation and subsequent rehabilitation, as well as the absence of:

- интеграции с системами технического зрения БпЛА и наземных РТК, что существенно снижает возможности по их эффективному боевому применению;- Integration with technical vision systems of UAVs and ground-based RTKs, which significantly reduces the possibilities for their effective combat use;

- возможности целераспределения и целеуказания огневым средствами непосредственно подчиненных, приданных и поддерживающих подразделений (в том числе за счет отсутствия лазерных систем (целеуказания (ЦУ) и высокоточных измерений дистанции и высоты цели);- the possibility of target assignment and target designation by fire weapons of directly subordinate, attached and supporting units (including due to the lack of laser systems (target designation (TS) and high-precision measurements of the distance and target height);

- возможности осуществлять наведение оружия (высокоточных средств поражения) за счет отслеживания положения и фиксации зрачков военнослужащих на объекте-цели;- the ability to target weapons (high-precision weapons) by tracking the position and fixing the pupils of military personnel at the target object;

- специальных средств идентификации пользователей общевойсковых нашлемных систем индикации, блокирующих их работу в случае захвата противником, а также в случае некорректной работы (работы под контролем противника).- special means of identifying users of combined-arms helmet-mounted display systems that block their operation in the event of capture by the enemy, as well as in case of incorrect operation (work under enemy control).

Известна нашлемная система целеуказания и индикации НСЦИ-В (4), предназначенная для пилотов вертолетов Ми-28н, состоящая из шлема, оптической системы, источника изображения, комплекса электронных систем, устройства отслеживания взгляда пилота, а также очков ночного видения. Указанная система проецирует изображение высокого разрешения на защитный козырек шлема и позволяет пилотировать вертолет ночью, в условиях плохой видимости, а также позволяет автоматически определять направление оружия на выбранную вертолетчиком цель и обладает небольшими массогабаритными характеристиками. Known helmet-mounted target designation and indication system NSCI-V (4), designed for pilots of Mi-28n helicopters, consisting of a helmet, an optical system, an image source, a complex of electronic systems, a pilot's eye tracking device, and night vision goggles. The specified system projects a high-resolution image onto the protective visor of the helmet and allows the helicopter to be piloted at night, in poor visibility conditions, and also allows to automatically determine the direction of the weapon to the target selected by the helicopter pilot and has small weight and size characteristics.

К недостаткам известной системы можно отнести отсутствие:The disadvantages of the known system include the lack of:

- недостаточная эргономичность шлема, связанного исключительно с бортовым вычислительным комплексом вертолета (отсутствие тактического вычислителя, размещенного непосредственно на шлеме);- insufficient ergonomics of the helmet, associated exclusively with the on-board computing complex of the helicopter (the absence of a tactical computer located directly on the helmet);

- интеграции с системами технического зрения БпЛА и наземных РТК (как по прямым каналам радиосвязи, так и через наземные станции управления БпЛА (НСУ) и машин боевого управления (МБУ), что существенно снижает возможности по их эффективному боевому применению;- integration with technical vision systems of UAVs and ground-based RTKs (both through direct radio communication channels and through ground control stations of UAVs (NSU) and combat control vehicles (MBU), which significantly reduces the possibilities for their effective combat use;

- интеграции с вертолетами действующими в составе группы;- integration with helicopters operating as part of a group;

- невозможность сопряжения с КРУС «Стрелец»;- impossibility of pairing with KRUS "Strelets";

- недостаточные возможности по использованию ЦУ техническими средствами передовых авианаводчиков.- insufficient opportunities for the use of the control center by the technical means of the advanced aircraft controllers.

Известна нашлемная система IHADSS (Integrated Helmet And Display Sight System) (5), предназначенная для пилотов американских ударных вертолетов AH-64 «Apache», содержащая шлем, монокль, источник изображения, комплекс электронных систем, устройства отслеживания взгляда пилота, а также систему ночного видения. Нашлемная система IHADSS позволяет пилотировать вертолет в любых условиях и отображает визуальную информацию (скорость, высоту и т.д.), в том числе, полученную в инфракрасном диапазоне, а также позволяет пилоту наводить оружие поворотом головы.Known helmet-mounted system IHADSS (Integrated Helmet And Display Sight System) (5), designed for pilots of American attack helicopters AH-64 "Apache", containing a helmet, a monocle, an image source, a complex of electronic systems, a gaze tracking device, as well as a night visions. The helmet-mounted IHADSS system allows you to fly a helicopter in any conditions and displays visual information (speed, altitude, etc.), including information received in the infrared range, and also allows the pilot to aim the weapon by turning his head.

К существенному недостатку нашлемной системы IHADSS, можно отнести то, что монокль IHADSS крепится над правым глазом летчика, в то время как левый глаз смотрит на мир без технических приспособлений. Из-за рассогласованности информации, поступающей от двух глаз, уже во время первых тренировок у пилотов могут развиться сильные головные боли. Постепенно зрение привыкает к новым условиям работы, однако стоит пилоту сделать перерыв в тренировках, как проблемы восприятия мира и головные боли могут вернуться. A significant drawback of the IHADSS helmet-mounted system is that the IHADSS monocle is mounted above the pilot's right eye, while the left eye looks at the world without technical devices. Due to the inconsistency of information coming from the two eyes, pilots may develop severe headaches already during the first training sessions. Gradually, vision gets used to the new working conditions, but as soon as the pilot takes a break from training, the problems of perception of the world and headaches can return.

Наиболее близким по функционалу к заявляемой системе, но использующим другие технические решения по автоматизированному сбору и отображению информации является комплекс разведки, управления и связи (КРУС) «Стрелец» для комплекса боевой экипировки военнослужащих «Ратник» (6), в комплектации для командира подразделения и содержащий пульт оперативного управления (ПОУ), телефонно-микрофонную гарнитуру (ТМГ), многофункциональный пульт (МФП), модуль индивидуальной радиосвязи (МИРС), контейнер первичного электропитания (КПЭ1), аппаратурный контейнер (АК1), персональный компьютер командира (планшет), жилет транспортный модульный специализированный, кабели для подключения дополнительных устройств.The closest in functionality to the claimed system, but using other technical solutions for the automated collection and display of information is the intelligence, control and communication complex (KRUS) "Strelets" for the military equipment complex "Ratnik" (6), complete for the unit commander and containing an operational control panel (FOC), a telephone and microphone headset (TMG), a multifunctional console (MFP), an individual radio communication module (MIRS), a primary power supply container (KPE1), an equipment container (AK1), a commander's personal computer (tablet), a vest specialized transport modular, cables for connecting additional devices.

КРУС «Стрелец» в комплектации для военнослужащих подразделения может также включать ряд других приборов и систем. В частности лазерные приборы разведки, мобильные РЛС, дальномерно-угломерные приборы, а также оснащаться нашлемной подсистемой индикации для производства огня из укрытия.KRUS "Strelets" in the configuration for military personnel of the unit may also include a number of other devices and systems. In particular, laser reconnaissance devices, mobile radars, rangefinder-goniometric devices, as well as equipped with a helmet-mounted display subsystem for producing fire from a shelter.

КРУС «Стрелец» предназначен для:CRUS "Sagittarius" is intended for:

- обеспечения автоматизированного управления штатными и приданными подразделениями и оружием, как в мирное время, так и на всех этапах подготовки и ведения боевых действий;- provision of automated control of staff and attached units and weapons, both in peacetime and at all stages of preparation and conduct of hostilities;

- обеспечения закрытой широкополосной связи (ШП) внутри подразделения на основе беспроводной сети передачи данных;- provision of closed broadband communication (BB) within the subdivision based on a wireless data transmission network;

- обеспечения закрытой связи через внешний канал связи;- providing closed communication through an external communication channel;

- управления личным составом подразделения при помощи речевой связи, формализованных команд и сообщений, в адресном и циркулярном режимах;- management of the personnel of a subdivision using voice communication, formalized commands and messages, in address and circular modes;

- определения и отображения местоположения военнослужащих подразделения на фоне электронной карты местности (ЭКМ);- determination and display of the location of the unit's military personnel against the background of an electronic map of the area (EKM);

- решения комплекса навигационных задач;- solving a complex of navigation problems;

- отображения обстановки на фоне ЭКМ;- displaying the situation against the background of ECM;

- определения координат целей и их отображение на фоне ЭКМ;- determination of the coordinates of targets and their display on the background of the ECM;

- получения цифровых фотографий целей;- obtaining digital photographs of targets;

- ввод и трансляцию по сети потокового видео в реальном масштабе времени;- input and broadcast over the network of streaming video in real time;

- выполнения тактических расчетов;- performing tactical calculations;

- подготовки и обмена документами боевого управления;- preparation and exchange of combat control documents;

- обмена данными с вышестоящим звеном управления;- data exchange with a higher level of control;

- подготовки и выдачи ЦУ для ударов авиации и огня артиллерии;- preparation and issuance of CU for air strikes and artillery fire;

- корректировки ударов авиации и огня артиллерии;- adjustments to air strikes and artillery fire;

- мониторинга состояния военнослужащих;- monitoring the condition of servicemen;

- автоматизированного поиска раненых;- automated search for the wounded;

- сопряжения с широким спектром технических средств разведки, наблюдения и средств связи.- interface with a wide range of technical means of reconnaissance, surveillance and communications.

Отображение информации и обстановки на фоне ЭКМ, обеспечение автоматизированного управления подразделениями и оружием, корректировка ударов авиации и огня артиллерии в КРУС «Стрелец» осуществляется с использованием персонального компьютера командира.Displaying information and the situation against the background of the EKM, providing automated control of units and weapons, adjusting air strikes and artillery fire in the KRUS "Strelets" is carried out using the commander's personal computer.

Технические средства КРУС «Стрелец» сопрягаются с УКВ-радиостанциями «Акведук» (Р-168-5УН-2, Р-168-0,1 УМ), «Дуэт» (Р-168-0,5УМ), «Гранит» (Р-169П2), «Варево» (Р-853-В2М) при помощи портативной аппаратуры передачи данных (АПД), а также с радиостанциями иностранных фирм. Обеспечивается также возможность сопряжения с любым каналообразующим средством по протоколу IP через интерфейсы Ethernet, RS232 (SLIP), USB (virtual COM-port). При ведении радиообмена обеспечивается криптографическая защита данных во внутренней и внешних радиосетях.KRUS "Strelets" technical means interface with VHF radio stations "Aqueduct" (R-168-5UN-2, R-168-0.1 UM), "Duet" (R-168-0.5UM), "Granit" ( R-169P2), "Varevo" (R-853-B2M) using portable data transmission equipment (APD), as well as with radio stations of foreign firms. It also provides the ability to interface with any channel-forming device via IP protocol via Ethernet, RS232 (SLIP), USB (virtual COM-port) interfaces. When conducting radio exchange, cryptographic protection of data in internal and external radio networks is provided.

Технические средства КРУС «Стрелец» также сопрягаются с основными лазерными приборами разведки (ЛПР) и РЛС ближней разведки производства РФ, а также с наиболее распространенными лазерными дальномерами иностранных фирм. При наличии протоколов обмена возможно также сопряжение с техническими средствами разведки и по интерфейсам USB, Ethernet, RS232.KRUS “Strelets” technical means are also interfaced with the main laser reconnaissance devices (LPR) and short-range reconnaissance radars produced in the Russian Federation, as well as with the most common laser rangefinders of foreign firms. In the presence of exchange protocols, it is also possible to interface with technical means of intelligence and via USB, Ethernet, RS232 interfaces.

Недостатками известного комплекса являются отсутствие нашлемной системы проецирования и отображения ситуационной и тактической видеоинформации на полноформатном, широкоугольном прозрачном проекционном дисплее (оптико-электронном экране), имеющаяся нашлемная подсистема индикации для стрелка позволяет только вести огонь из укрытия, необходимая информация отображается на персональном компьютере командира (планшете), но в ограниченном виде, а именно, отсутствует:The disadvantages of the known complex are the absence of a helmet-mounted projection system and display of situational and tactical video information on a full-format, wide-angle transparent projection display (optoelectronic screen), the existing helmet-mounted display subsystem for the shooter only allows firing from cover, the necessary information is displayed on the commander's personal computer (tablet ), but in limited form, namely, absent:

- отображение в реальном масштабе времени видеоинформации от дневной цветной видеокамеры высокого разрешения;- real-time display of video information from a high-resolution daytime color video camera;

- отображение в реальном масштабе времени видеоинформации от инфракрасной камеры;- real-time display of video information from an infrared camera;

- информация от приданных и поддерживающих сил и средств, в том числе от летательных аппаратов (ЛА), оперативно-тактической и армейской авиации, БпЛА и наземных РТК;- information from attached and supporting forces and means, including from aircraft (LA), operational-tactical and army aviation, UAVs and ground-based RTKs;

- отображение просматриваемого пространства через системы технического зрения БпЛА, РТК и средства видео и радиолокационного наблюдения военнослужащих подразделения;- display of the viewed space through the systems of technical vision of UAVs, RTKs and means of video and radar surveillance of military personnel of the unit;

- отображение видового или радиолокационного изображения целей, как в зоне прямой видимости, так и на фоне ЭКМ;- displaying a view or radar image of targets, both in the line of sight and against the background of the EKM;

- отображение и наведении прицельных меток на цели, целераспределение и целеуказание с использованием встроенных в шлем лазерных систем;- display and aiming of aiming marks on targets, target distribution and target designation using laser systems built into the helmet;

- индикация собственного местоположения на ЭКМ;- indication of own location on ЭКМ;

- защита глаз от воздействия лазерного излучения.- eye protection from laser radiation.

Кроме того, в условиях динамичного изменения боевой обстановки (в движении, на бегу, когда руки командира подразделения заняты применением штатного стрелкового оружия) применение персонального компьютера командира (планшета) увеличивает время принятия решения по управлению войсками и огневыми средствами поражения противника.In addition, in conditions of a dynamic change in the combat situation (on the move, on the run, when the hands of the subunit commander are busy using standard small arms), the use of the commander's personal computer (tablet) increases the decision-making time on command and control of the enemy's troops and weapons.

В целом, недостатками, которые препятствуют получению технического результата аналогами, являются:In general, the disadvantages that prevent analogs from obtaining a technical result are:

1. Недостаточный уровень эргономичности существующих нашлемных систем индикации.1. Insufficient level of ergonomics of existing helmet-mounted display systems.

2. Недостаточное поле обзора существующими нашлемными системами индикации (реально не превышает 35 градусов).2. Insufficient field of view of existing helmet-mounted display systems (actually does not exceed 35 degrees).

3. Использование монокулярных систем технического зрения и отображения информации приводит к рассогласованности информации, поступающей от двух глаз, существенно повышают психофизиологическую нагрузку на военнослужащих и требуют дополнительного времени на их адаптацию и последующую реабилитацию.3. The use of monocular systems of technical vision and information display leads to a mismatch of information coming from two eyes, significantly increases the psychophysiological load on military personnel and requires additional time for their adaptation and subsequent rehabilitation.

4. Существующие общевойсковые нашлемные системы индикации не обеспечивают интеграции с системами технического зрения БпЛА и наземных РТК (как по прямым каналам радиосвязи, так и через НСУ (МБУ), что существенно снижает возможности по их эффективному боевому применению.4. The existing combined-arms helmet-mounted display systems do not provide integration with technical vision systems of UAVs and ground-based RTKs (both through direct radio communication channels and through NSU (MBU), which significantly reduces the possibilities for their effective combat use.

5. Современные общевойсковые нашлемные системы индикации не обеспечивают возможность целераспределения и целеуказания огневым средствами непосредственно подчиненных, приданных и поддерживающих подразделений.5. Modern combined-arms helmet-mounted display systems do not provide the possibility of target distribution and target designation by fire weapons of directly subordinate, attached and supporting subunits.

6. Существующие общевойсковые нашлемные системы индикации и находящиеся в разработке не позволяют осуществлять наведение оружия (высокоточных средств поражения) за счет отслеживания положения и фиксации зрачков военнослужащих на объекте-цели.6. The existing combined-arms helmet-mounted display systems and those under development do not allow the aiming of weapons (high-precision weapons) by tracking the position and fixing the pupils of military personnel at the target object.

7. В существующих общевойсковых нашлемных системах индикации отсутствует возможность одновременного приема видеоинформации от нескольких источников и корректного их наложения на электронную карту местности.7. In the existing combined-arms helmet-mounted display systems, there is no possibility of simultaneous reception of video information from several sources and their correct imposition on an electronic map of the area.

8. Недостаточный уровень скрытности применения лазерных средств (дальномеров и ЦУ) и радиосредств, устанавливаемых на общевойсковых нашлемных системах индикации.8. Insufficient level of secrecy in the use of laser devices (rangefinders and control centers) and radio devices installed on combined-arms helmet-mounted display systems.

9. Отсутствие специальных средств идентификации пользователей общевойсковых нашлемных систем индикации, блокирующих их работу в случае захвата противником, а также в случае некорректной работы (работы под контролем противника).9. Lack of special means of identification of users of combined-arms helmet-mounted display systems, blocking their work in case of capture by the enemy, as well as in case of incorrect operation (work under enemy control).

10. Существенные массогабаритные характеристики общевойсковых нашлемных систем индикации в полной комплектации.10. Significant weight and size characteristics of combined-arms helmet-mounted display systems in a complete set.

11. Относительно высокий уровень энергопотребления общевойсковых нашлемных систем индикации в полной комплектации.11. Relatively high level of power consumption of combined-arms helmet-mounted display systems in full configuration.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачами, на решение которых направлено заявляемое изобретение, является повышение информативности командиров общевойсковых подразделений, за счет индикации информации от приданных и поддерживающих сил и средств, в том числе от летательных аппаратов (ЛА) оперативно-тактической и армейской авиации, БпЛА и наземных РТК на полноформатном, широкоугольном прозрачном проекционном дисплее (оптико-электронном экране) нашлемной системы взаимного обмена информацией и повышение оперативности управления войсками и огневыми средствами поражения противника, за счет применения полноформатного, широкоугольного прозрачного проекционного дисплея (оптико-электронного экрана) получающего в реальном масштабе времени видеоинформацию от дневной цветной видеокамеры высокого разрешении, инфракрасной камеры и отображения на нем просматриваемого пространства через системы технического зрения БпЛА, РТК и средства видео и радиолокационного наблюдения военнослужащих подразделения, позволяющего управлять и осуществлять целераспределение и целеуказание огневым средствам, в том числе РТК в условиях динамичного изменения боевой обстановки (в движении, на бегу, когда руки командира подразделения заняты применением штатного стрелкового оружия).The tasks to be solved by the claimed invention are to increase the information content of the commanders of combined arms subunits, due to the indication of information from attached and supporting forces and means, including from aircraft (LA) of operational-tactical and army aviation, UAVs and ground-based RTKs on full-format , a wide-angle transparent projection display (optoelectronic screen) of a helmet-mounted system for mutual exchange of information and an increase in the efficiency of command and control of troops and fire weapons of destruction of the enemy, due to the use of a full-format, wide-angle transparent projection display (optoelectronic screen) that receives real-time video information from daylight a high-resolution color video camera, an infrared camera and displaying the viewed space on it through the UAV, RTK technical vision systems and video and radar surveillance equipment for military personnel of the unit, which allows to control and implement to carry out target distribution and target designation to fire weapons, including RTK in a dynamic change in the combat situation (on the move, on the run, when the subunit commander's hands are busy using standard small arms).

Сущность изобретения как технического решения выражается в новом подходе к созданию нашлемной системы взаимного обмена информацией, оснащенной полноформатным, широкоугольным прозрачным проекционным дисплеем (оптико-электронным экраном), устанавливаемым на защитный шлем боевой экипировки командира подразделения и функционально взаимосвязанной с видеокамерами дневного и ночного видения, лазерным дальномером и целеуказателем, тактическим вычислителем (персональным компьютером командира), носимым комплексом связи и приемником космической навигационной системы (КНС).The essence of the invention as a technical solution is expressed in a new approach to the creation of a helmet-mounted system for mutual exchange of information, equipped with a full-format, wide-angle transparent projection display (optoelectronic screen) installed on a protective helmet of the unit commander's combat equipment and functionally interconnected with day and night vision cameras, laser a rangefinder and a target designator, a tactical computer (commander's personal computer), a portable communications complex and a space navigation system (SPS) receiver.

Техническое решение достигается с помощью изготовления полноформатного, широкоугольного прозрачного проекционного дисплея (оптико-электронного экрана) с программно-управляемой системой проецирования и отображения на нем ситуационной и тактической видеоинформации, обеспечивающей управление войсками и огневыми средствами поражения противника.The technical solution is achieved by manufacturing a full-format, wide-angle transparent projection display (optoelectronic screen) with a software-controlled projection system and displaying situational and tactical video information on it, which provides command and control of troops and weapons of destruction of the enemy.

Технический результат выражается в увеличении объема получаемой информации и расширении функциональных возможностей.The technical result is expressed in increasing the amount of information received and expanding the functionality.

Общевойсковая нашлемная система отображения информации, управления и целеуказания в полной комплектации также обеспечивает:The combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation in full configuration also provides:

- отображении в реальном масштабе времени видеоинформации от дневной цветной видеокамеры высокого разрешения;- real-time display of video information from a high-resolution daytime color video camera;

- отображении в реальном масштабе времени видеоинформации от инфракрасной камеры;- real-time display of video information from an infrared camera;

- индикации документов боевого управления и информацию от вышестоящих командования и штабов, непосредственно подчиненных подразделений, приданных и поддерживающих сил и средств, в том числе от ЛА оперативно-тактической и армейской авиации, БпЛА и наземных РТК;- indication of combat control documents and information from higher command and staffs, directly subordinate units, attached and supporting forces and assets, including from aircraft of operational-tactical and army aviation, UAVs and ground-based RTKs;

- индикации местоположения огневых средств и военнослужащих подразделения на электронной карте местности;- indication of the location of fire weapons and military personnel of the unit on an electronic map of the area;

- отображении просматриваемого пространства через системы технического зрения БпЛА, РТК и средства видео и радиолокационного наблюдения военнослужащих подразделения;- displaying the space being viewed through the systems of technical vision of UAVs, RTKs and means of video and radar observation of military personnel of the unit;

- отображении целей (их видового или радиолокационного изображения, географических координат, направление (азимут), дальность, высота) как в зоне прямой видимости, так и на фоне ЭКМ;- displaying targets (their view or radar image, geographic coordinates, direction (azimuth), range, height) both in the line of sight and against the background of the EKM;

- отображении и наведении прицельных меток на цели, целераспределении и целеуказании с использованием встроенных в шлем лазерных систем, корректировке ударов авиации, огня артиллерии и применении штатных огневых средств подразделения;- display and aiming of aiming marks on targets, target distribution and target designation using the laser systems built into the helmet, adjusting air strikes, artillery fire and using the unit's standard fire weapons;

- индикации собственного местоположения на ЭКМ и отображении решаемых навигационных задач.- indication of its own location on the EKM and displaying the navigation tasks being solved.

Общевойсковая нашлемная система отображения информации, управления и целеуказания функциональна взаимосвязана с комплексом разведки, управления и связи (КРУС) «Стрелец» и не заменяет, а дополняет его.The combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation is functionally interconnected with the Strelets reconnaissance, control and communications complex (KRUS) and does not replace, but supplements it.

Признаки, используемые для характеристики устройствAttributes used to characterize devices

Указанный технический результат достигается тем, что в известный комплекс (комплект командира КРУС «Стрелец»), содержащий пульт оперативного управления, телефонно-микрофонную гарнитуру, многофункциональный пульт, модуль индивидуальной радиосвязи, контейнер первичного электропитания, аппаратурный контейнер, персональный компьютер командира (планшет), жилет транспортный модульный специализированный, кабели для подключения дополнительных устройств, защитный шлем с нашлемной подсистемой индикации для производства огня из укрытия, дополнительно введены, мобильное устройство проецирования и отображения ситуационной и тактической видеоинформации, выполненное в виде полноформатного, широкоугольного прозрачного проекционного дисплея (оптико-электронного экрана) с программно-управляемой системой и размещенными на нем индикаторами шкал дальномера, высотомера и прицельной метки, причем яркость прицельных меток и шкал регулируется с помощью регулятора жестко закрепленного на защитном шлеме, жестко закрепленные на защитном шлеме инфракрасная камера, видеокамера, реперные источники излучения, лазерный излучатель-дальномер, лазерный излучатель целеуказания, съёмные защитные очки, свободно размещаемые на защитном шлеме с помощью стягивающей резинки, размещенная на защитном шлеме телефонно-микрофонная гарнитура, жестко закрепленная на защитном шлеме радиоантенна связанная с тактическим вычислителем размещенным внутри защитного шлема, видеоидентификатор командира подразделения – формирователь направления прицеливания (целеуказания) и видеопроектор проецируемых видеоданных и тактической обстановки, причем переключение режимов отображения и регулировка яркости проецируемых видеоданных выполняется с помощью переключателей жестко закрепленных на защитном шлеме.The specified technical result is achieved by the fact that in the known complex (the set of the commander of the KRUS "Strelets"), which contains an operational control panel, a telephone and microphone headset, a multifunctional console, an individual radio communication module, a primary power supply container, an equipment container, a commander's personal computer (tablet), a specialized modular transport vest, cables for connecting additional devices, a protective helmet with a helmet-mounted display subsystem for producing fire from a shelter, additionally introduced, a mobile device for projection and display of situational and tactical video information, made in the form of a full-size, wide-angle transparent projection display (optical-electronic screen ) with a software-controlled system and indicators of the rangefinder, altimeter and aiming mark scales located on it, and the brightness of the aiming marks and scales is adjusted using a regulator rigidly fixed to the protective helmet, rigidly an infrared camera, a video camera, reference sources of radiation, a laser emitter-rangefinder, a laser emitter of target designation, removable goggles, freely placed on a protective helmet using a tightening elastic band, a telephone-microphone headset, rigidly fixed to a protective helmet, mounted on a protective helmet a radio antenna connected to a tactical computer located inside a protective helmet, a unit commander's video identifier - an aiming (targeting) direction generator and a video projector of projected video data and tactical situation, and switching display modes and adjusting the brightness of projected video data is performed using switches rigidly fixed on the protective helmet.

При этом поле зрения полноформатного, широкоугольного прозрачного проекционного дисплея (оптико-электронного экрана) достигает 150 градусов.In this case, the field of view of a full-format, wide-angle transparent projection display (optoelectronic screen) reaches 150 degrees.

При этом видеокамера представляет собой дневную цветную видеокамеру разрешения формата WXVGA c полем зрения до 35 градусов.The camcorder is a daytime color video camera of WXVGA resolution with a field of view up to 35 degrees.

При этом инфракрасная камера представляет собой тепловизионную камеру с разрешением формата SVGA с полем зрения до 35 градусов.The infrared camera is a thermal imaging camera with SVGA resolution with a field of view up to 35 degrees.

При это переключатель режимов отображения является многопозиционным.In this case, the display mode switch is multi-position.

Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings

На фигуре 1 показан внешний вид общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания.Figure 1 shows the appearance of a combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation.

На фигуре 2 показан вид слева общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания, где:Figure 2 shows a left view of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation, where:

1- инфракрасная камера; 1- infrared camera;

2 - видеокамера; 2 - video camera;

3 - реперный источник излучения;3 - reference radiation source;

4 - лазерный излучатель-дальномер; 4 - laser emitter-rangefinder;

6 – защитный шлем; 6 - protective helmet;

7 – проекционный дисплей (оптико-электронный экран); 7 - projection display (optoelectronic screen);

8 – защитные очки; 8 - safety glasses;

9 - телефонно-микрофонная гарнитура; 9 - telephone and microphone headset;

10 – радиоантенна (внутри шлема находится тактический вычислитель, который на чертеже не показан); 10 - radio antenna (inside the helmet there is a tactical computer, which is not shown in the drawing);

11 - видеоидентификатор командира подразделения – формирователь направления прицеливания (целеуказания); 11 - subunit commander video identifier - aiming (targeting) direction generator;

12 - видеопроектор проецируемых видеоданных и тактической обстановки; 12 - video projector of projected video data and tactical situation;

13 - переключатель режимов отображения проецируемых видеоданных;13 - switch for displaying projected video data;

16 - индикатор шкалы дальномера; 16 - range finder scale indicator;

17 - индикатор шкалы высотомера; 17 - indicator of the altimeter scale;

18 - индикатор прицельной метки.18 - aiming mark indicator.

На фигуре 3 показан вид справа общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания, где: Figure 3 shows a right view of a combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation, where:

1- инфракрасная камера; 1- infrared camera;

2 - видеокамера; 2 - video camera;

3 - реперный источник излучения; 3 - reference radiation source;

5 - лазерный излучатель целеуказания; 5 - target designation laser emitter;

6 – защитный шлем; 6 - protective helmet;

7 – проекционный дисплей (оптико-электронный экран); 7 - projection display (optoelectronic screen);

8 – защитные очки; 8 - safety glasses;

9 - телефонно-микрофонная гарнитура; 9 - telephone and microphone headset;

10 – радиоантенна (внутри шлема находится тактический вычислитель, который на чертеже не показан); 10 - radio antenna (inside the helmet there is a tactical computer, which is not shown in the drawing);

11 - видеоидентификатор командира подразделения – формирователь направления прицеливания (целеуказания); 11 - subunit commander video identifier - aiming (targeting) direction generator;

12 - видеопроектор проецируемых видеоданных и тактической обстановки; 12 - video projector of projected video data and tactical situation;

14 - регулятор яркости проецируемых видеоданных; 14 - brightness control of the projected video data;

15 - регулятор яркости прицельных меток и шкал; 15 - regulator of brightness of aiming marks and scales;

16 - индикатор шкалы дальномера; 16 - range finder scale indicator;

17 - индикатор шкалы высотомера; 17 - indicator of the altimeter scale;

18 - индикатор прицельной метки.18 - aiming mark indicator.

На фигуре 4 показан вид через оптико-электронный экран общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания на боевые порядки подразделения.Figure 4 shows a view through the optical-electronic screen of a combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation to the combat formations of a unit.

На фигуре 5 показано отображение на оптико-электронном экране общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания видеоинформации от дневной видеокамеры высокого разрешения.Figure 5 shows the display on the optical-electronic screen of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation of video information from a high-resolution daytime video camera.

На фигуре 6 показано отображение на оптико-электронном экране общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания видеоинформации от инфракрасной камеры.The figure 6 shows the display on the optical-electronic screen of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation of video information from an infrared camera.

На фигуре 7 показано отображение на оптико-электронном экране общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания видеоинформации с БпЛА.Figure 7 shows the display on the optoelectronic screen of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation of video information from the UAV.

На фигуре 8 показано отображение на оптико-электронном экране общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания в режиме наложения изображений видеоинформации от вышестоящих командования и штабов.Figure 8 shows the display on the optical-electronic screen of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation in the overlay mode of video information from the higher command and staff.

На фигуре 9 показано отображение на оптико-электронном экране общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания в непрозрачном режиме видеоинформации от вышестоящих командования и штабов.The figure 9 shows the display on the optical-electronic screen of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation in an opaque mode of video information from higher command and staffs.

На фигуре 10 показано отображение на оптико-электронном экране общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания видеоинформации от дневной видеокамеры высокого разрешения.Figure 10 shows the display on the optical-electronic screen of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation of video information from a high-resolution daytime video camera.

На фигуре 11 показано отображение на оптико-электронном экране общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания видеоинформации от прицелов типа 1Г46 наземных РТК.The figure 11 shows the display on the optical-electronic screen of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation of video information from sights of the 1G46 type of ground-based RTK.

На фигуре 12 показано отображение на оптико-электронном экране общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания видеоинформации с инфракрасных прицелов типа 1Г46 наземных РТК.Figure 12 shows the display on the optical-electronic screen of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, controlling and targeting video information from infrared sights of the 1G46 type of ground-based RTK.

На фигуре 13 показана индикация на оптико-электронном экране общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания собственного местоположения на ЭКМ с указанием координат, высоты над уровнем моря, направления движения и скорости движения.Figure 13 shows the indication on the optical-electronic screen of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation of its own location on the ECM, indicating the coordinates, altitude, direction of movement and speed.

На фигуре 14 показана схема информационного взаимодействия общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания.Figure 14 shows a diagram of information interaction of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Общий принцип работы общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания осуществляется следующим образом.The general principle of operation of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation is as follows.

Переключатель (многопозиционный) режимов отображения проецируемых видеоданных 13 служит для переключения режимов работы общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания и подключения (переключения) источников получения информации (вышестоящих командования и штабов, непосредственно подчиненных подразделений, приданных и поддерживающих сил и средств, в том числе от ЛА, БпЛА и РТК).The switch (multi-position) of display modes of projected video data 13 serves to switch modes of operation of the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation and connecting (switching) sources of information (higher command and staffs, directly subordinate units, attached and supporting forces and means, including including from aircraft, UAVs and RTK).

Видеопроектор проецируемых видеоданных и тактической обстановки 12 и реперные источники излучения 3 проецируют ситуационное видеоизображение на проекционный дисплей (оптико-электронный экран) 7 транслируемое от видеокамеры 2, инфракрасной камеры 1 и формируемое тактическим вычислителем (на чертежах не показан), находящимся внутри шлема под антенной 10 или от персонального компьютера командира (на чертежах не показан). Видеоидентификатор командира подразделения – формирователь направления прицеливания (целеуказания) 11 отслеживает положение зрачков глаз командира и при их фиксации на определенном объекте (цели) продолжительностью более 3 секунд выдает сигнал на тактический вычислитель (ПКК), под управлением которых реперные источники излучения 3 накладывают соответствующие прицельные метки на данный объект (цель), что позволяет осуществить выдачу ЦУ командирам непосредственно подчиненных и приданных огневых подразделений, что в сочетании с речевыми командами позволяет осуществить решение задач огневого поражения противника в кратчайшие сроки. Видеоидентификатор 11 также осуществляет постоянную идентификацию пользователей общевойсковых нашлемных систем индикации, мониторинг состояния военнослужащих и немедленную блокировку работы системы в случае захвата противником, а также в случае некорректной работы (работы под контролем противника).A video projector of projected video data and tactical situation 12 and reference radiation sources 3 project a situational video image onto a projection display (optoelectronic screen) 7 broadcast from video camera 2, infrared camera 1 and generated by a tactical computer (not shown in the drawings) located inside the helmet under the antenna 10 or from the commander's personal computer (not shown in the drawings). The unit commander's video identifier - an aiming (targeting) directional shaper 11 monitors the position of the commander's pupils and, when they are fixed on a certain object (target) for more than 3 seconds, issues a signal to a tactical computer (PCC), under the control of which the reference radiation sources 3 impose the corresponding aiming marks to a given object (target), which allows the issuance of a control center to the commanders of directly subordinate and attached fire subunits, which, in combination with speech commands, makes it possible to solve the tasks of engaging the enemy with fire as soon as possible. Video identifier 11 also carries out permanent identification of users of combined-arms helmet-mounted display systems, monitoring the state of servicemen and immediate blocking of the system in case of capture by the enemy, as well as in case of incorrect operation (work under enemy control).

Для обеспечения лазерного целеуказания (полуактивного наведения), а также производства высокоточных измерений используется лазерная система в составе лазерного излучателя целеуказания 5 и лазерного излучателя-дальномера 4, которые жестко крепятся к защитному шлему. Наведение лазерного целеуказателя 5 и лазерного дальномера 4 на объект (цель) осуществляется поворотом головы командира. Видеопроектор проецируемых видеоданных и тактической обстановки 12 транслирует видеоинформацию в тактический вычислитель (ПКК) и после ее обработки она может отражаться на шкалах дистанции до избранного объекта и его высоты или передаваться другим потребителям информации.To ensure laser target designation (semi-active guidance), as well as the production of high-precision measurements, a laser system is used as part of a target designation laser emitter 5 and a laser rangefinder emitter 4, which are rigidly attached to a protective helmet. Aiming the laser designator 5 and the laser rangefinder 4 at the object (target) is carried out by turning the commander's head. A video projector of projected video data and tactical situation 12 transmits video information to a tactical computer (PCC) and after processing it, it can be reflected on the scales of the distance to the selected object and its height or transmitted to other information consumers.

В мирное время общевойсковая нашлемная система отображения информации, управления и целеуказания предназначена для обеспечения проведения комплексных мероприятий боевой подготовки с привлечением различных типов ЛА (в том числе БпЛА) и РТК, когда командиры подразделений находятся в движении (в пешем порядке).In peacetime, the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation is designed to ensure the implementation of complex combat training activities involving various types of aircraft (including UAVs) and RTK, when unit commanders are on the move (on foot).

В военное время общевойсковая нашлемная система отображения информации, управления и целеуказания применяется для индикации информации от вышестоящих командования и штабов, непосредственно подчиненных подразделений, приданных и поддерживающих сил и средств, в том числе от ЛА оперативно-тактической и армейской авиации, БпЛА и наземных РТК на проекционном дисплее (оптико-электронном экране) нашлемной системы взаимного обмена информацией, а также позволяет управлять и осуществлять целераспределение и целеуказание огневыми средствами, в том числе РТК в условиях динамичного изменения боевой обстановки (в движении, на бегу, когда руки командира подразделения заняты применением штатного стрелкового оружия) и обеспечивает решение комплекса навигационных задач.In wartime, the combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation is used to display information from higher command and headquarters, directly subordinate units, attached and supporting forces and means, including from aircraft of operational-tactical and army aviation, UAVs and ground-based RTKs on the projection display (optoelectronic screen) of the helmet-mounted system for mutual information exchange, and also allows you to control and carry out target distribution and target designation of fire weapons, including RTK in a dynamic change in the combat situation (on the move, on the run, when the hands of the unit commander are busy using the standard small arms) and provides a solution to a complex of navigation problems.

Применение общевойсковой нашлемной системы отображения информации, управления и целеуказания, при создании автоматизированного контура управления в звене батальон – рота – взвод – отделение, позволяет организовать в реальном масштабе времени взаимный обмен ситуационной и тактической информацией, в том числе осуществлять просмотр пространства через системы технического зрения БпЛА и РТК (как по прямым каналам радиосвязи, так и через НСУ (МБУ), а также через средства видео и радиолокационного наблюдения военнослужащих подразделения, существенно упростить целераспределение и целеуказание и значительно повысить эффективность огневого поражения противника.The use of a combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation, when creating an automated control loop in the battalion - company - platoon - squad link, allows organizing in real time the mutual exchange of situational and tactical information, including viewing the space through the UAV vision systems and RTK (both through direct radio communication channels and through the NSU (MBU), as well as through the means of video and radar surveillance of the military personnel of the unit, to significantly simplify target distribution and target designation and significantly increase the effectiveness of fire destruction of the enemy.

Управление подразделениями может осуществляться при помощи передачи фото и видеоинформации, речевой связи, формализованных команд, сообщений и целеуказания в адресном и циркулярном режимах. При ведении радиообмена обеспечивается криптографическая защита данных во внутренней и внешних радиосетях.Subdivisions can be controlled by transferring photo and video information, voice communication, formalized commands, messages and target designation in address and circular modes. When conducting radio exchange, cryptographic protection of data in internal and external radio networks is provided.

Для повышения защищенности системы применена автоматизированная идентификация пользователей общевойсковых нашлемных систем индикации, мониторинг состояния военнослужащих и немедленная блокировка работы системы в случае захвата противником, а также в случае некорректной работы (работы под контролем противника).To increase the security of the system, automated identification of users of combined-arms helmet-mounted display systems was used, monitoring of the state of servicemen and immediate blocking of the system in case of capture by the enemy, as well as in case of incorrect operation (work under enemy control).

Источники информацииSources of information

1. FELIN (Fantassin à Équipement et Liaisons Intégrés, Integrated Infantryman Equipment and Communications (Франция). Комплекс боевой экипировки французских военнослужащих FELIN. http://factmil.com; La Nouvelle Republique. http://factmil.com/publ/strana/francija/francuzskij_boevoj_kompleks_pekhotinca_felin_2011/33-1-0-224.1. FELIN (Fantassin à Équipement et Liaisons Intégrés, Integrated Infantryman Equipment and Communications (France). FELIN French military equipment complex. Http://factmil.com; La Nouvelle Republique. Http://factmil.com/publ/strana / francija / francuzskij_boevoj_kompleks_pekhotinca_felin_2011 / 33-1-0-224.

2. Integrated Digital Vision System, IDVS. Интегрированная цифровая система видения. https://www.rockwellcollins.com/Products-and-Services/Defense/Displays-and-Controls/Ground/Helmet-mounted-Displays.aspx.2. Integrated Digital Vision System, IDVS. Integrated digital vision system. https://www.rockwellcollins.com/Products-and-Services/Defense/Displays-and-Controls/Ground/Helmet-mounted-Displays.aspx.

3. Дисплей MicroView 35 XC. https://www.rockwellcollins.com/Products-and-Services/Defense/Displays-and-Controls/Ground/Helmet-mounted -Displays/MicroView-35XC-Helmet-Mounted-Display.aspx.3. Display MicroView 35 XC. https://www.rockwellcollins.com/Products-and-Services/Defense/Displays-and-Controls/Ground/Helmet-mounted -Displays / MicroView-35XC-Helmet-Mounted-Display.aspx.

4. Нашлемная система целеуказания и индикации НСЦИ-В для пилотов Ми-28н. https://naked-science.ru.4. Helmet-mounted target designation and indication system NSCI-V for Mi-28n pilots. https://naked-science.ru.

5. Нашлемная система IHADSS (Integrated Helmet And Display Sight System). https://naked-science.ru.5. Helmet system IHADSS (Integrated Helmet And Display Sight System). https://naked-science.ru.

6. Комплекс разведки, управления и связи (КРУС) «Стрелец» (изделие 83т215), для комплекса боевой экипировки военнослужащих «Ратник». https://trcvr.ru/2015/12/19/kompleks-krus-strelec-dlja-boevoi-jeki/.6. Complex of reconnaissance, control and communications (KRUS) "Strelets" (product 83t215), for the complex of military equipment "Ratnik". https://trcvr.ru/2015/12/19/kompleks-krus-strelec-dlja-boevoi-jeki/.

Claims (5)

1. Общевойсковая нашлемная система отображения информации, управления и целеуказания, содержащая пульт оперативного управления, телефонно-микрофонную гарнитуру, многофункциональный пульт, модуль индивидуальной радиосвязи, контейнер первичного электропитания, аппаратурный контейнер, персональный компьютер командира, жилет транспортный модульный, кабели для подключения дополнительных устройств, защитный шлем с нашлемной подсистемой индикации для производства огня из укрытия, отличающаяся тем, что она снабжена мобильным устройством проецирования и отображения ситуационной и тактической видеоинформации, выполненным в виде полноформатного, широкоугольного прозрачного проекционного дисплея с программно-управляемой системой и размещенными на нем индикаторами шкал дальномера, высотомера и прицельной метки, причем яркость прицельных меток и шкал регулируется с помощью регулятора жестко закрепленного на защитном шлеме, жестко закрепленными на защитном шлеме инфракрасной камерой, видеокамерой, реперными источниками излучения, лазерным излучателем-дальномером, лазерным излучателем целеуказания, съемными защитными очками, свободно размещаемыми на защитном шлеме с помощью стягивающей резинки, размещенной на защитном шлеме телефонно-микрофонной гарнитурой, жестко закрепленной на защитном шлеме радиоантенной, связанной с тактическим вычислителем, размещенным внутри защитного шлема, видеоидентификатором командира подразделения - формирователем направления целеуказания и видеопроектором проецируемых видеоданных и тактической обстановки, причем переключение режимов отображения и регулировка яркости проецируемых видеоданных выполняется с помощью переключателей, жестко закрепленных на защитном шлеме.1. Combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation, containing an operational control panel, a telephone and microphone headset, a multifunctional console, an individual radio communication module, a primary power supply container, an equipment container, a commander's personal computer, a modular transport vest, cables for connecting additional devices, a protective helmet with a helmet-mounted display subsystem for producing fire from a shelter, characterized in that it is equipped with a mobile device for projecting and displaying situational and tactical video information, made in the form of a full-format, wide-angle transparent projection display with a software-controlled system and rangefinder scale indicators located on it, an altimeter and an aiming mark, and the brightness of the aiming marks and scales is adjusted using a regulator rigidly fixed to the protective helmet, rigidly fixed to the protective helmet by an infrared camera, a video camera, perpendicular radiation sources, a laser emitter-rangefinder, a laser emitter of target designation, removable goggles freely placed on a protective helmet using a tightening elastic band, a telephone and microphone headset placed on a protective helmet, a radio antenna rigidly fixed to a protective helmet, connected to a tactical computer located inside a protective helmet, a unit commander's video identifier - a target designation direction shaper and a video projector of projected video data and tactical situation, and switching display modes and adjusting the brightness of the projected video data is performed using switches rigidly fixed to the protective helmet. 2. Общевойсковая нашлемная система отображения информации, управления и целеуказания по п. 1, отличающаяся тем, что поле зрения полноформатного, широкоугольного прозрачного проекционного дисплея достигает 150 градусов.2. Combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation according to claim 1, characterized in that the field of view of a full-size, wide-angle transparent projection display reaches 150 degrees. 3. Общевойсковая нашлемная система отображения информации, управления и целеуказания по п. 1, отличающаяся тем, что видеокамера представляет собой дневную цветную видеокамеру разрешения формата WXVGA с полем зрения до 35 градусов.3. Combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation according to claim 1, characterized in that the video camera is a daytime color video camera of WXVGA resolution with a field of view up to 35 degrees. 4. Общевойсковая нашлемная система отображения информации, управления и целеуказания по п. 1, отличающаяся тем, что инфракрасная камера представляет собой тепловизионную камеру с разрешением формата SVGA с полем зрения до 35 градусов.4. Combined-arms helmet-mounted system for displaying information, control and target designation according to claim 1, characterized in that the infrared camera is a thermal imaging camera with a resolution of SVGA format with a field of view of up to 35 degrees. 5. Общевойсковая нашлемная система отображения информации, управления и целеуказания по п. 1, отличающаяся тем, что переключатель режимов отображения является многопозиционным.5. Combined-arms helmet-mounted information display, control and target designation system according to claim 1, characterized in that the display mode switch is multi-position.
RU2019139218A 2019-12-03 2019-12-03 Combined-arms helmet-mounted information display, control and target designation system RU2730727C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019139218A RU2730727C1 (en) 2019-12-03 2019-12-03 Combined-arms helmet-mounted information display, control and target designation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019139218A RU2730727C1 (en) 2019-12-03 2019-12-03 Combined-arms helmet-mounted information display, control and target designation system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2730727C1 true RU2730727C1 (en) 2020-08-25

Family

ID=72237794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019139218A RU2730727C1 (en) 2019-12-03 2019-12-03 Combined-arms helmet-mounted information display, control and target designation system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2730727C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210003454A1 (en) * 2019-07-01 2021-01-07 Snap-On Incorporated Method and system for calibrating imaging system
RU2789606C1 (en) * 2022-04-14 2023-02-06 Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" System for automated target designation and guidance of manned aircraft on ground targets
US11709099B2 (en) 2019-07-01 2023-07-25 Snap-On Incorporated Method and system for calibrating imaging system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4722601A (en) * 1983-07-23 1988-02-02 Ferranti Plc Apparatus for determining the direction of a line of sight
RU2202092C2 (en) * 2000-08-24 2003-04-10 Московское конструкторское бюро "Электрон" Helmet system of target indication and presentation
GB2469564A (en) * 2009-04-17 2010-10-20 Thales Sa Helmet with visor position detection and associated helmet position detection
KR101213596B1 (en) * 2010-04-19 2012-12-24 국방과학연구소 Line of sight tracking system integrated with head tracker and eye tracker and mehtod thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4722601A (en) * 1983-07-23 1988-02-02 Ferranti Plc Apparatus for determining the direction of a line of sight
RU2202092C2 (en) * 2000-08-24 2003-04-10 Московское конструкторское бюро "Электрон" Helmet system of target indication and presentation
GB2469564A (en) * 2009-04-17 2010-10-20 Thales Sa Helmet with visor position detection and associated helmet position detection
KR101213596B1 (en) * 2010-04-19 2012-12-24 국방과학연구소 Line of sight tracking system integrated with head tracker and eye tracker and mehtod thereof

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210003454A1 (en) * 2019-07-01 2021-01-07 Snap-On Incorporated Method and system for calibrating imaging system
US11555743B2 (en) * 2019-07-01 2023-01-17 Snap-On Incorporated Method and system for calibrating imaging system
US11709099B2 (en) 2019-07-01 2023-07-25 Snap-On Incorporated Method and system for calibrating imaging system
RU2789606C1 (en) * 2022-04-14 2023-02-06 Акционерное общество "РАДИОАВИОНИКА" System for automated target designation and guidance of manned aircraft on ground targets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11940612B2 (en) Viewing optic with an integrated display system
US20230050967A1 (en) Viewing optic with direct active reticle targeting
US9323061B2 (en) Viewer with display overlay
Furness III The super cockpit and its human factors challenges
US8678282B1 (en) Aim assist head-mounted display apparatus
JP2021535353A (en) Display system for observation optics
US20210257084A1 (en) Ar/xr headset for military medical telemedicine and target acquisition
CN113632030A (en) System and method for virtual reality and augmented reality
US20130333266A1 (en) Augmented Sight and Sensing System
US20180039061A1 (en) Apparatus and methods to generate images and display data using optical device
US10642038B1 (en) Waveguide based fused vision system for a helmet mounted or head worn application
JP2021534368A (en) Direct extended view optics
RU2730727C1 (en) Combined-arms helmet-mounted information display, control and target designation system
CN207752239U (en) A kind of vehicle-mounted augmented reality head-up-display system
US20210335145A1 (en) Augmented Reality Training Systems and Methods
CN1715823A (en) One-man fighting equipment and communication command system
WO2023137332A1 (en) Viewing optic remote with an illumination source
Bayer et al. Introduction to helmet-mounted displays
US12015868B2 (en) Item of optronic equipment for assisting with piloting an aircraft
US11922586B1 (en) Firearm sight improvements using OLED or LCoS arrays
Lemoine et al. Contribution of TopOwl head mounted display system in degraded visual environments
WO2011075061A1 (en) Device for measuring distance to real and virtual objects
US20240068777A1 (en) Viewing optic with magnification tracking
Yang et al. Application and technology development of night vision goggle for US Army
Heinecke et al. Apache aviator evaluation of dual-technology night vision systems in operation Iraqi Freedom (OIF) urban combat