RU2728511C1 - Sighting device for shooter with friend-or-foe identification - Google Patents

Sighting device for shooter with friend-or-foe identification Download PDF

Info

Publication number
RU2728511C1
RU2728511C1 RU2019127939A RU2019127939A RU2728511C1 RU 2728511 C1 RU2728511 C1 RU 2728511C1 RU 2019127939 A RU2019127939 A RU 2019127939A RU 2019127939 A RU2019127939 A RU 2019127939A RU 2728511 C1 RU2728511 C1 RU 2728511C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
shooter
output
input
shooters
Prior art date
Application number
RU2019127939A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Медведев
Николай Дмитриевич Жибарев
Иван Александрович Жуков
Андрей Викторович Склонин
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод" filed Critical Публичное акционерное общество "Ростовский оптико-механический завод"
Priority to RU2019127939A priority Critical patent/RU2728511C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2728511C1 publication Critical patent/RU2728511C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/08Safety arrangements, e.g. safeties for inhibiting firing in a specified direction, e.g. at a friendly person or at a protected area
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41HARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H1/00Personal protection gear
    • F41H1/04Protection helmets
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0189Sight systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: optics.
SUBSTANCE: present invention relates to the field of optoelectronic equipment. For this purpose, all the shooters in the group are provided with the proposed device, which includes infrared (IR) radiation transmitters located on the helmet of each shooter along the perimeter around the head, as well as an opto-electronic sight located on the shooter's shaft, comprising a thermal imaging camera, a digital data input unit, a random-access memory unit, a digital information output unit, a microcontroller unit, an indicator unit and a button unit.
EFFECT: invention can be used as an optoelectronic device which provides aiming and safety when using small arms and hunting weapons in conditions of joint group actions of shooters at night at short distances.
1 cl

Description

Предлагаемое изобретение относится к области оптико-электронной техники и может быть использовано в качестве оптико-электронного устройства, обеспечивающего прицеливание и безопасность при применении стрелкового и охотничьего оружия, в условиях совместных групповых действий стрелков в ночное время на небольших дистанциях.The proposed invention relates to the field of optoelectronic technology and can be used as an optoelectronic device that ensures aiming and safety when using small arms and hunting weapons, in conditions of joint group actions of shooters at night at short distances.

Известна система опознавания «свой-чужой», представленная в патенте RU 2386144 C1, G01S 13/78, 10.04.2010, которая использует средства индивидуальной навигации. В этой системе все объекты объединены в локальную информационно-управляющую сеть, позволяющую каждому из объектов передавать и получать информацию о координатах нанесения удара, сравнивать координаты нанесения удара с координатами собственного местонахождения и выдавать в эфир сигнал тревоги, запрещающий осуществлять этот удар в случае своего нахождения в опасной зоне. Система применима при стрельбе по заданным координатам, а также при использовании высокоточного оружия с наведением по координатам. Однако система неприменима в условиях использования обычного оружия, наводимого стрелком.Known system of identification "friend or foe", presented in the patent RU 2386144 C1, G01S 13/78, 10.04.2010, which uses means of individual navigation. In this system, all objects are united into a local information and control network, which allows each of the objects to transmit and receive information about the coordinates of the strike, compare the coordinates of the strike with the coordinates of their own location and send an alarm signal on the air, prohibiting this strike if it is in danger zone. The system is applicable when shooting at given coordinates, as well as when using high-precision weapons with coordinate guidance. However, the system is inapplicable in the conditions of using conventional weapons directed by the shooter.

Задача обеспечения безопасности при использовании обычного стрелкового оружия в определенных ситуациях решается при применении устройства, представленного в патенте RU 2534009 C1, F41H 1/00, 18.06.2013, принятом в качестве прототипа.The problem of ensuring safety when using conventional small arms in certain situations is solved when using the device presented in patent RU 2534009 C1, F41H 1/00, 06/18/2013, adopted as a prototype.

Это устройство содержит оборудование, размещенное на оружии, состоящее из тепловизионной камеры, блока ввода цифровых данных, блока оперативного запоминающего устройства, блока вывода цифровой информации, блока микроконтроллера, блока индикатора и блока кнопок. Также устройство содержит оборудование, размещенное на каске стрелка по кругу, в виде нескольких передатчиков инфракрасного излучения, ориентированных по разным сторонам света.This device contains equipment located on the weapon, consisting of a thermal imaging camera, a digital data input unit, a random access memory unit, a digital information output unit, a microcontroller unit, an indicator unit and a button unit. The device also contains equipment placed on the shooter's helmet in a circle, in the form of several infrared transmitters oriented to different cardinal points.

Сигнализирующее устройство для стрелка, предупреждающее о попадании линии прицеливания в запрещенный сектор, содержит оборудование, размещенное на обмундировании стрелка, и оборудование, размещенное на оружии, включающее блок сигнализации.The signaling device for the shooter, warning about hitting the aiming line into the prohibited sector, contains the equipment located on the shooter's uniform, and the equipment located on the weapon, including the signaling unit.

Оборудование, размещенное на оружии, дополнительно содержит группу датчиков пространственной ориентации ствола оружия и интерфейсный приемопередающий блок, входы которого связаны с выходами указанных датчиков, а выход связан с входом блока сигнализации.The equipment placed on the weapon additionally contains a group of sensors for the spatial orientation of the weapon barrel and an interface transceiver unit, the inputs of which are connected to the outputs of these sensors, and the output is connected to the input of the alarm unit.

Оборудование, размещенное на обмундировании стрелка, содержит интерфейсный приемопередающий блок, связанный локальным каналом приема-передачи данных с интерфейсным приемопередающим блоком, размещенным на оружии, а также блок измерения вектора линии прицеливания, вход которого связан с выходом интерфейсного приемопередающего блока, размещенного на обмундировании стрелка, навигационный блок, предназначенный для определения координат местоположения стрелка, приемопередатчик, предназначенный для передачи в эфир закодированной информации о координатах стрелка и приема из эфира закодированной информации о координатах объектов, в сторону которых запрещена стрельба, вход которого через блок кодирования связан с выходом навигационного блока, блок расчета дальностей и векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, первый вход которого связан с выходом навигационного блока, а второй вход через блок декодирования связан с выходом приемопередатчика, блок сравнения расчетных дальностей с дальностью поражения стрелковым оружием, формирующий первый управляющий сигнал для блока сигнализации, вход которого связан с первым выходом блока расчета дальностей и векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, а выход связан с первым входом интерфейсного приемопередающего блока, размещенного на обмундировании стрелка, и блок сравнения векторов расчетных направлений и вектора линии прицеливания, формирующий второй управляющий сигнал для блока сигнализации, первый вход которого связан со вторым выходом блока расчета дальностей и векторов направлений на объекты, в сторону которых запрещена стрельба, второй вход связан с выходом блока измерения вектора линии прицеливания, а выход связан со вторым входом интерфейсного приемопередающего блока, размещенного на обмундировании стрелка.The equipment located on the shooter's uniform contains an interface transceiver unit connected by a local receive-transmit data channel to an interface transceiver unit located on the weapon, as well as a line-of-sight vector measurement unit, the input of which is connected to the output of the interface transceiver unit located on the shooter's uniform, navigation unit designed to determine the coordinates of the shooter's location, a transceiver designed to broadcast coded information about the shooter's coordinates and receive from the air coded information about the coordinates of objects in the direction of which shooting is prohibited, the entry of which through the coding unit is connected to the output of the navigation unit, the unit for calculating ranges and vectors of directions to objects in the direction of which shooting is prohibited, the first input of which is connected to the output of the navigation unit, and the second input through the decoding unit is connected to the output of the transceiver, ranges with a range of destruction by small arms, forming the first control signal for the signaling unit, the input of which is connected to the first output of the unit for calculating the ranges and vectors of directions to objects in the direction of which shooting is prohibited, and the output is connected to the first input of the interface transceiver unit located on the shooter's uniform , and a block for comparing the vectors of the calculated directions and the vector of the aiming line, which generates a second control signal for the signaling unit, the first input of which is connected to the second output of the block for calculating the ranges and vectors of directions to objects in the direction of which shooting is prohibited, the second input is connected to the output of the vector measuring block aiming line, and the output is connected to the second input of the interface transceiver unit located on the shooter's uniform.

Недостатком прототипа является низкое быстродействие и точность на малых расстояниях, связанная с особенностями навигационного блока, так как на малых дистанциях, ночью, при действиях стрелков в группе требуется быстродействие порядка десятых долей секунды.The disadvantage of the prototype is the low speed and accuracy at short distances, associated with the peculiarities of the navigation unit, since at short distances, at night, when the actions of the shooters in a group require a speed of the order of tenths of a second.

Задачей настоящего изобретения является обеспечение прицеливания и определение своих людей в группе, а также повышение надежности и быстродействия опознавания по признаку «свой-чужой».The objective of the present invention is to ensure aiming and identification of one's own people in a group, as well as to increase the reliability and speed of identification on the basis of "friend or foe".

Технический результат, обусловленный поставленной задачей, достигается тем, что все стрелки в группе обеспечиваются предлагаемым устройством, включающим в себя оборудование 1, расположенное на каске каждого стрелка по периметру вокруг головы и состоящее из передатчиков инфракрасного (ИК) излучения 10, работающих в импульсном режиме излучения с одинаковой частотой включения-выключения, а также расположенное на стволе оружия стрелков оборудование 2 - оптико-электронный прицел, содержащий тепловизионную камеру 7, блок ввода цифровых данных 6, блок оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 5, блок вывода цифровой информации 4, блок микроконтроллера 8, блок индикатора 3 и блок кнопок 9.The technical result, due to the task, is achieved by the fact that all shooters in the group are provided with the proposed device, which includes equipment 1 located on the helmet of each shooter around the perimeter around the head and consisting of infrared (IR) radiation transmitters 10 operating in a pulsed radiation mode with the same on-off frequency, as well as equipment 2 located on the barrel of the rifleman's weapon - an optical-electronic sight containing a thermal imaging camera 7, a digital data input unit 6, a random access memory unit (RAM) 5, a digital information output unit 4, a microcontroller unit 8, indicator block 3 and button block 9.

Сущность изобретения и возможность его осуществления поясняются структурной схемой устройства, представленной на фигуре 1.The essence of the invention and the possibility of its implementation are illustrated by the structural diagram of the device shown in figure 1.

Принцип действия устройства заключается в следующем.The principle of operation of the device is as follows.

Тепловое изображение сцены принимается тепловизионной камерой 7, которая вместе с изображением людей принимает и сигналы РЖ передатчиков.The thermal image of the scene is received by the thermal imaging camera 7, which, together with the image of people, also receives signals from the RL transmitters.

Цифровые данные с камеры, вместе с сигналами кадровой и строчной синхронизации поступают в блок ввода цифровых данных 6, который записывает данные кадра в блок ОЗУ 5 в режиме прямого доступа в память. Блок микроконтроллера 8 считывает из ОЗУ цифровые данные кадра и выполняет основную задачу по опознаванию людей в кадре на свой-чужой. Сигналы ИК передатчиков на фоне более «холодной» каски являются мигающими светящимися изолированными точками, размером от 1×1 до 3×3 пикселя. Основная задача микроконтроллера найти местоположение людей в кадре и найти ИК сигналы на каске каждого человека. Для каждого найденного человека фиксируется момент включения и выключения ИК источника сигнала и вычисляется период сигнала, который сравнивается с заданным значением для конкретной группы стрелков. Если вычисленный период равен заданному, то ИК источник выделяется заданным цветом, например, зеленым, а его размеры увеличиваются для большей заметности на черно-белом изображении.The digital data from the camera, along with the frame and line sync signals, is fed to the digital data input unit 6, which writes the frame data to the RAM unit 5 in direct memory access mode. The microcontroller unit 8 reads the digital frame data from the RAM and performs the main task of identifying people in the frame as friend or foe. The signals of the IR transmitters against the background of the "colder" helmet are flashing luminous isolated dots, ranging in size from 1 × 1 to 3 × 3 pixels. The main task of the microcontroller is to find the location of people in the frame and find IR signals on each person's helmet. For each person found, the moment of turning on and off the IR signal source is recorded and the period of the signal is calculated, which is compared with the set value for a specific group of shooters. If the calculated period is equal to the specified one, then the IR source is highlighted in the specified color, for example, green, and its size is increased for greater visibility in a black and white image.

Кадр видеоинформации из ОЗУ выдается в блок вывода цифровой информации 4 в режиме прямого доступа в память и далее выводится в индикатор 3, выполненный, например, как LCD монитор небольшого размера или OLED индикатор. Кроме того, на индикатор выводится прицельная марка в виде перекрестия, выверенная с линией прицеливания оружия, а также другая служебная информация.A frame of video information from RAM is output to the digital information output unit 4 in the direct memory access mode and then output to the indicator 3, made, for example, as a small LCD monitor or OLED indicator. In addition, the indicator displays an aiming mark in the form of a crosshair, verified with the aiming line of the weapon, as well as other service information.

Claims (1)

Прицельное устройство для стрелка с опознаванием «свой-чужой», содержащее оборудование, расположенное на каске стрелка, и оборудование, размещенное на оружии, отличающееся тем, что оборудование, расположенное на каске стрелка, содержит несколько передатчиков инфракрасного излучения, ориентированных по разным сторонам света, а оборудование, размещенное на оружии, содержит тепловизионную камеру, выход которой связан с блоком ввода цифровых данных, выход которого соединен с входом блока оперативного запоминающего устройства, выход которого связан с входом блока вывода цифровой информации, выход которого соединен с входом блока индикатора, а также содержит блок кнопок, соединенный с входом блока микроконтроллера, вход-выход которого связан с вход-выходом блока оперативного запоминающего устройства.A sighting device for the shooter with identification "friend or foe", containing equipment located on the shooter's helmet and equipment located on the weapon, characterized in that the equipment located on the shooter's helmet contains several infrared transmitters oriented to different cardinal points, and the equipment located on the weapon contains a thermal imaging camera, the output of which is connected to the digital data input unit, the output of which is connected to the input of the random access memory unit, the output of which is connected to the input of the digital information output unit, the output of which is connected to the input of the indicator unit, and contains a block of buttons connected to the input of the microcontroller unit, the input-output of which is connected to the input-output of the random access memory unit.
RU2019127939A 2019-09-04 2019-09-04 Sighting device for shooter with friend-or-foe identification RU2728511C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127939A RU2728511C1 (en) 2019-09-04 2019-09-04 Sighting device for shooter with friend-or-foe identification

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127939A RU2728511C1 (en) 2019-09-04 2019-09-04 Sighting device for shooter with friend-or-foe identification

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2728511C1 true RU2728511C1 (en) 2020-07-30

Family

ID=72085291

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019127939A RU2728511C1 (en) 2019-09-04 2019-09-04 Sighting device for shooter with friend-or-foe identification

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2728511C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240085134A1 (en) * 2022-09-12 2024-03-14 Mirza Faizan Method and system for preventing injury by friendly fire

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU9942U1 (en) * 1998-07-13 1999-05-16 Государственное предприятие Специальное конструкторское бюро техники ночного видения SIGHTING COMPLEX
US6476391B1 (en) * 1998-11-23 2002-11-05 Evan Y. W. Zhang Infrared imaging system for advanced rescue vision system
CN2781318Y (en) * 2004-12-28 2006-05-17 陈友余 Variable angle, rotation, flexible weapon sighting system
RU59231U1 (en) * 2005-07-04 2006-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" (ФГУП "ЦКБ "Точприбор") SIGHTING COMPLEX
CA2549727A1 (en) * 2006-03-02 2007-09-02 Gennadii I. G. Ivtsenkov Cost-effective friend-or-foe (iff) battlefield infrared alarm and identification system
US20070236384A1 (en) * 2006-02-12 2007-10-11 Gennadii Ivtsenkov Cost-effective friend-or-foe (IFF) combat infrared alert and identification system (CID)
RU2564625C1 (en) * 2014-08-11 2015-10-10 Сергей Юрьевич Мироничев Thermal-imaging sighting system and focusing unit of thermal-imaging sighting system
EA031066B1 (en) * 2011-03-28 2018-11-30 Смарт Шутер Лтд. Firearm aiming system (embodiments) and method of operating the firearm

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU9942U1 (en) * 1998-07-13 1999-05-16 Государственное предприятие Специальное конструкторское бюро техники ночного видения SIGHTING COMPLEX
US6476391B1 (en) * 1998-11-23 2002-11-05 Evan Y. W. Zhang Infrared imaging system for advanced rescue vision system
CN2781318Y (en) * 2004-12-28 2006-05-17 陈友余 Variable angle, rotation, flexible weapon sighting system
RU59231U1 (en) * 2005-07-04 2006-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральное конструкторское бюро точного приборостроения" (ФГУП "ЦКБ "Точприбор") SIGHTING COMPLEX
US20070236384A1 (en) * 2006-02-12 2007-10-11 Gennadii Ivtsenkov Cost-effective friend-or-foe (IFF) combat infrared alert and identification system (CID)
CA2549727A1 (en) * 2006-03-02 2007-09-02 Gennadii I. G. Ivtsenkov Cost-effective friend-or-foe (iff) battlefield infrared alarm and identification system
EA031066B1 (en) * 2011-03-28 2018-11-30 Смарт Шутер Лтд. Firearm aiming system (embodiments) and method of operating the firearm
RU2564625C1 (en) * 2014-08-11 2015-10-10 Сергей Юрьевич Мироничев Thermal-imaging sighting system and focusing unit of thermal-imaging sighting system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20240085134A1 (en) * 2022-09-12 2024-03-14 Mirza Faizan Method and system for preventing injury by friendly fire
US12038245B2 (en) * 2022-09-12 2024-07-16 Mirza Faizan Method and system for preventing injury by friendly fire

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9127909B2 (en) Firearm aiming system with range finder, and method of acquiring a target
US9857144B2 (en) Electronic adaptive reticle systems and methods
US10097764B2 (en) Firearm, aiming system therefor, method of operating the firearm and method of reducing the probability of missing a target
US5408541A (en) Method and system for recognizing targets at long ranges
US5379676A (en) Fire control system
KR101211100B1 (en) Fire simulation system using leading fire and LASER shooting device
US20110315767A1 (en) Automatically adjustable gun sight
US20130333266A1 (en) Augmented Sight and Sensing System
US9068798B2 (en) Integrated multifunction scope for optical combat identification and other uses
CA2938227C (en) Method for detecting and classifying events of a scene
RU2728511C1 (en) Sighting device for shooter with friend-or-foe identification
RU59231U1 (en) SIGHTING COMPLEX
US11460270B1 (en) System and method utilizing a smart camera to locate enemy and friendly forces
FR2699996A1 (en) Optronic device for help with shooting by individual weapon and application to the progression in hostile environment.
KR20130126418A (en) Night sighting device for vulcan using thermal camera and method thereof
KR20130029255A (en) Armament system interworking with image device and method for operating the same
CN204555820U (en) Instrument taken aim at by infrared thermal imaging rifle based on infrared technique
GB1563094A (en) Apparatus for monitoring the aim of a launcher of projectiles
KR20120080152A (en) Fire simulation system using sensing device
RU2158406C1 (en) Aircraft optoelectronic sighting system
UA125089U (en) FIRE MANAGEMENT COMPLEX
Ledertheil et al. Small arms video sight for the" German Army Soldier-of-the-Future Program": lessons learned