RU2723006C2 - Elevator sliding action catcher - Google Patents
Elevator sliding action catcher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2723006C2 RU2723006C2 RU2018112427A RU2018112427A RU2723006C2 RU 2723006 C2 RU2723006 C2 RU 2723006C2 RU 2018112427 A RU2018112427 A RU 2018112427A RU 2018112427 A RU2018112427 A RU 2018112427A RU 2723006 C2 RU2723006 C2 RU 2723006C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- braking
- brake element
- brake
- rail
- catcher
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
- B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к ловителю скользящего действия для лифта, лифту с ловителем скользящего действия и способу торможения кабины лифта, осуществляемому с помощью ловителя скользящего действия.The invention relates to a sliding catcher for an elevator, an elevator with a sliding catcher and a method for braking an elevator car by a sliding catcher.
Из ЕР 1813566 В1 известно предохранительное устройство для лифта, в котором линейно подвижный тормозной клин направляется по косой плоскости, чтобы приблизить его для торможения к головной части направляющего рельса. Линейное движение тормозного клина реализовано, тем самым, механизмом скольжения.A safety device for an elevator is known from EP 1813566 B1 in which a linearly movable brake wedge is guided along an oblique plane to bring it closer to the head of the guide rail for braking. The linear movement of the brake wedge is realized, thereby, by a sliding mechanism.
Из WO 2005/044709 А1 известен ловитель скользящего действия с линейно подвижным тормозным клином. Тормозной клин направляется по косой плоскости. При этом реализовано электромеханическое срабатывание.A sliding catcher with a linearly movable brake wedge is known from WO 2005/044709 A1. The brake wedge is guided along an oblique plane. In this case, an electromechanical actuation is implemented.
Из ЕР 0968954 или ЕР 0883567 известны ловители с транспортными роликами. При срабатывании ловителя транспортные ролики приводят соответствующий ловильный клин в положение торможения, зажимаясь между рельсом и корпусом. Для этого транспортные ролики выполнены накатными или зубчатыми.From EP 0968954 or EP 0883567 known catchers with transport rollers. When the catcher is triggered, the transport rollers bring the corresponding fishing wedge to the braking position, clamped between the rail and the casing. For this, the transport rollers are made rolling or gear.
Из CN 2533061 известен ловитель с направляющим роликом, который расположен в каретке с небольшим зазором.A catcher with a guide roller is known from CN 2533061, which is located in the carriage with a small clearance.
Предохранительные устройства, известные из ЕР 1813566 В1 или WO 2005/044709 А1, имеют тот недостаток, что требуется много места для механизма скольжения, с помощью которого тормозной клин подводится к направляющему рельсу. Для создания достаточной тормозной силы, существенным в отношении направляющего рельса является небольшой наклон механизма скольжения или перемещения. В то же время в исходном состоянии, т.е. при деактивированном ловителе, должно быть обеспечено достаточно большое расстояние тормозного клина от головной части направляющего рельса. Из этих обоих критериев следует, что тормозной клин или тормозные клинья должен/должны перемещаться по длинному пути, что является существенной причиной потребности в большой площади. Также выполненное в CN 2533061 предохранительное устройство требует много места, поскольку узкая щель каретки обуславливает длинную направляющую поверхность. В решениях в соответствии с ЕР 0968954 или ЕР 0883567 транспортные ролики вызывают сильные повреждения рельса.The safety devices known from EP 1813566 B1 or WO 2005/044709 A1 have the disadvantage that a lot of space is required for the sliding mechanism by which the brake wedge is brought to the guide rail. To create sufficient braking force, a slight tilt of the sliding or moving mechanism is essential with respect to the guide rail. At the same time, in the initial state, i.e. when the catcher is deactivated, a sufficiently large distance of the brake wedge from the head of the guide rail should be provided. From both of these criteria it follows that the brake wedge or brake wedges must / must move along a long path, which is a significant reason for the need for a large area. The safety device made in CN 2533061 also requires a lot of space, since the narrow slit of the carriage causes a long guide surface. In solutions in accordance with EP 0968954 or EP 0883567 transport rollers cause severe damage to the rail.
Задачей изобретения является создание усовершенствованных ловителя скользящего действия для лифта, лифта с ловителем скользящего действия и способа торможения кабины лифта, осуществляемого с помощью такого ловителя. Особой задачей изобретения является создание ловителя скользящего действия для лифта, лифта с ловителем скользящего действия и способа торможения кабины лифта, осуществляемого с помощью такого ловителя, которые обеспечивали бы оптимизированное в отношении площади выполнение или требовали бы меньше монтажного пространства.The objective of the invention is to provide an improved catcher of sliding action for an elevator, an elevator with a catcher of sliding action and a method of braking the elevator car, carried out using such a catcher. A particular object of the invention is to provide a sliding catcher for an elevator, an elevator with a sliding catcher and a method for braking an elevator car using such a catcher that would provide an area-optimized design or require less installation space.
Ниже представлены решения и преимущества соответствующих ловителя скользящего действия, лифта и способа, которые решают, по меньшей мере, части одной из поставленных задач. Кроме того, приведены предпочтительные дополнительные или альтернативные варианты и выполнения.Below are the solutions and advantages of the corresponding catcher sliding action, elevator and method that solve at least part of one of the tasks. In addition, the preferred additional or alternative options and implementation.
При монтаже лифта ловитель скользящего действия подходящим образом приспосабливается к рельсу, чтобы обеспечить взаимодействие для торможения. При этом рельс необязательно является составной частью ловителя. В частности, ловитель может изготавливаться и сбываться также независимо от такого рельса и, конечно, также независимо от других компонентов лифта.When mounting the elevator, the sliding catcher is suitably adapted to the rail to provide interaction for braking. However, the rail is not necessarily an integral part of the catcher. In particular, the catch can also be manufactured and marketed independently of such a rail and, of course, also independently of other components of the elevator.
Использование ловителя скользящего действия в лифте и реализация соответствующего процесса торможения возможны различным образом. Лифт может содержать, например, также несколько кабин, каждая из которых может улавливаться, по меньшей мере, одним ловителем. Кроме того, возможно также использование в лифтах, в которых несколько кабин расположены в одной раме и перемещаются сообща по шахте. За счет одного или нескольких ловителей скользящего действия в зависимости от соответствующего случая применения может, тем самым, осуществляться непосредственно или косвенно улавливание одной или нескольких кабин.The use of a catcher of sliding action in the elevator and the implementation of the corresponding braking process are possible in various ways. An elevator may also contain, for example, several cabins, each of which can be caught by at least one catcher. In addition, it is also possible to use in elevators, in which several cabins are located in one frame and move together in the mine. Due to one or more sliding action catchers, depending on the respective application, the capture of one or several cabs can be carried out directly or indirectly.
Предпочтительным образом тормозной элемент может направляться по направляющему роликовому блоку. При этом направляющий роликовый блок передает прижимное усилие на корпус тормоза или на корпусную часть ловителя. За счет выполнения направляющего устройства с отдельным направляющим роликовым блоком обеспечен конструктивный размер, причем, тем не менее, может быть реализована длинная тормозная накладка на подвижном тормозном элементе. Направляющий роликовый блок обеспечивает далее то, что тормозной элемент по всей своей длине прижимается к рельсу. Прижатие распределяется по всей длине тормозного элемента. Этим можно устранить возможные неточности в ориентации ловителя относительно рельса.Preferably, the brake element can be guided along the guide roller unit. In this case, the guide roller block transfers the clamping force to the brake housing or to the body part of the catcher. Due to the implementation of the guide device with a separate guide roller block, a structural dimension is provided, and, nevertheless, a long brake lining on a movable brake element can be realized. The guide roller block further ensures that the brake element is pressed against the rail along its entire length. The pressure is distributed along the entire length of the brake element. This can eliminate possible inaccuracies in the orientation of the catcher relative to the rail.
В частности, в процессе торможения направляющий роликовый блок обкатывается по направляющей поверхности, причем направляющая поверхность выполнена так, что перевод перемещения тормозного элемента, происходящего в направлении торможения, в перемещение тормозного элемента, проходящего в направлении прижатия происходит дегрессивно. Это значит, что в процессе торможения изменяется перевод, с которым движение в направлении торможения переводится в движение в направлении прижатия. Это значит, что в процессе торможения изменяется подъем направляющей поверхности, с которым направляющий роликовый блок по отношению к направлению торможения направляется вдоль направляющей поверхности, а это передается соответственно на тормозной элемент. При этом дегрессивное выполнение обуславливает, что в процессе торможения сначала реализован подъем, чтобы достичь подвода тормозного элемента к рельсу на сравнительно коротком отрезке пути в направлении торможения, а затем подъем сравнительно небольшой, чтобы достичь достаточного прижимного усилия в направлении прижатия.In particular, in the process of braking, the guide roller block is run over the guide surface, and the guide surface is designed so that the movement of the brake element occurring in the braking direction is translated into the movement of the brake element passing in the pressing direction is degressive. This means that during braking, the translation changes, with which the movement in the braking direction is translated into motion in the direction of pressing. This means that during braking, the elevation of the guide surface changes, with which the guide roller block is guided along the guide surface with respect to the direction of braking, and this is transmitted accordingly to the brake element. At the same time, the degressive implementation stipulates that during braking, a lift is first implemented in order to reach the brake element to the rail on a relatively short stretch of the path in the braking direction, and then the lift is relatively small in order to achieve sufficient clamping force in the direction of compression.
Рельс может быть выполнен предпочтительным образом в виде металлического рельса, выполненного, например, из стального листа. В одном варианте рельс может быть выполнен также в виде бетонного рельса. Прижатие рассчитано в этом случае так, что бетонная поверхность при прилегании тормозного элемента к ней не срезается. При этом прижатие лимитируется преимущественно менее чем 6 Н/мм2. Лимитирование прижатия по этой или также по иной причине может быть реализовано за счет устройства ограничения прижимного усилия для ответной поверхности, как об этом говорится ниже.The rail can be made in the preferred way in the form of a metal rail made, for example, from a steel sheet. In one embodiment, the rail may also be in the form of a concrete rail. The pressing is calculated in this case so that the concrete surface does not cut off when the brake element adheres to it. In this case, the pressing is mainly limited to less than 6 N / mm 2 . The limitation of the pressing for this or also for another reason can be realized due to the device limiting the pressing force for the counter surface, as described below.
Предназначенный для лифта ловитель скользящего действия содержит подвижный тормозной элемент, который для процесса торможения перемещается к ответной поверхности в направлении прижатия, причем в смонтированном состоянии ловителя рельс лифта расположен между тормозным элементом и ответной поверхностью, предусмотрено направляющее устройство для тормозного элемента, направляющее устройство имеет направляющую поверхность и направляющий роликовый блок, взаимодействующий с направляющей поверхностью так, что при перемещении тормозного элемента в направлении торможения одновременно происходит перемещение тормозного элемента в направлении прижатия, причем направление прижатия перпендикулярно направлению торможения. При этом возникает также то преимущество, что прижимное усилие ограничено направляющим роликовым блоком. Это вызывает особые преимущества при реализации лифта с кабиной, направляемой, по меньшей мере, по одному рельсу, и, по меньшей мере, одним названным ловителем, причем ловитель расположен на кабине и взаимодействует с рельсом для торможения кабины в процессе торможения, если рельс выполнен предпочтительным образом полого профиля, а тормозной элемент расположен таким образом, что его тормозная поверхность тормозного элемента выступает за головку рельса. При этом выполнении может использоваться принципиально менее нагружаемый рельс, который может изготавливаться, однако, дешевле, чем, например, усиленный внутри рельс. По отношению к принципиально меньшей нагружаемости расположение тормозной поверхности тормозного элемента относительно головки рельса позволяет, тем не менее, реализовать большое прижимное усилие без возникновения пластических деформаций рельса.The sliding catcher intended for the elevator comprises a movable brake element which, for the braking process, moves to the counter surface in the pressing direction, and in the mounted state of the catcher, the elevator rail is located between the brake element and the counter surface, a guide device for the brake element is provided, the guide device has a guide surface and a guide roller unit cooperating with the guide surface so that when the brake element is moved in the direction of braking, the brake element is simultaneously moved in the direction of pressing, the direction of pressing being perpendicular to the direction of braking. This also gives the advantage that the clamping force is limited by the guide roller block. This causes particular advantages in the implementation of an elevator with a cabin guided by at least one rail and at least one named catch, and the catch is located on the cabin and interacts with the rail to brake the cabin during braking, if the rail is made preferable image of a hollow profile, and the brake element is located in such a way that its brake surface of the brake element protrudes beyond the rail head. In this embodiment, a fundamentally less loaded rail can be used, which can, however, be made cheaper than, for example, a rail reinforced inside. With respect to the fundamentally lower loadability, the location of the brake surface of the brake element relative to the rail head allows, however, to realize a large clamping force without the occurrence of plastic deformations of the rail.
В способе торможения лифта, осуществляемого с помощью ловителя скользящего действия, тормозной элемент ловителя перемещается для процесса торможения к ответной поверхности в направлении прижатия, причем рельс расположен между тормозным элементом и ответной поверхностью, направляющий роликовый блок и направляющая поверхность взаимодействуют между собой так, что при перемещении тормозного элемента в направлении торможения одновременно происходит перемещение тормозного элемента в направлении прижатия, причем направление прижатия перпендикулярно направлению торможения. За счет способа можно, таким образом, реализовать соответствующие преимущества.In the method of braking the elevator by means of a sliding action catcher, the catcher brake element is moved for braking to the counter surface in the pressing direction, the rail being located between the brake element and the counter surface, the guide roller unit and the guide surface interact with each other so that when moving the brake element in the direction of braking, the brake element is simultaneously moving in the direction of pressing, and the direction of pressing is perpendicular to the direction of braking. Due to the method, it is thus possible to realize the corresponding advantages.
Направляющее устройство содержит направляющий роликовый блок. В одном возможном варианте направляющий роликовый блок реализован единственным вращающимся вокруг оси роликом. Возможная модификация этого варианта заключается в том, чтобы принцип действия такого единственного ролика реализовать несколькими расположенными рядом друг с другом роликами, вращающимися сообща вокруг единственной оси. Единственный ролик может быть за счет этого разделен в определенной степени на несколько роликов, которые, однако, вращаются сообща вокруг единственной оси, действуя благодаря этому, как единственный ролик. Таким образом, направляющий роликовый блок реализует, как правило, меньшее прижимное усилие к рельсу, чем, например, в случае косой плоскости, по которой скользит тормозной клин. Это может быть преимуществом как раз в отношении комбинации с менее нагружаемыми рельсами. В отличие от такой косой плоскости и т.п., за счет выполнения направляющей поверхности может осуществляться формирование пути движения тормозного элемента в процессе торможения. При этом имеются различные возможности реализации взаимодействия тормозного элемента с направляющим роликовым блоком. В этой связи под процессом торможения следует понимать не только собственно торможение, но и особенно также процесс подвода тормозного клина к рельсу, т.е. активирование тормоза.The guiding device comprises a guiding roller unit. In one possible embodiment, the guide roller block is implemented by a single roller rotating around an axis. A possible modification of this option is to realize the principle of operation of such a single roller by several rollers located next to each other, rotating together around a single axis. A single roller can be thereby divided to a certain extent into several rollers, which, however, rotate together around a single axis, thereby acting as a single roller. Thus, the guide roller block implements, as a rule, a lower clamping force to the rail than, for example, in the case of an oblique plane along which the brake wedge slides. This may be an advantage just in relation to the combination with less loaded rails. Unlike such an oblique plane, etc., due to the implementation of the guide surface, the formation of the path of movement of the brake element during braking can be carried out. In this case, there are various possibilities for realizing the interaction of the brake element with the guide roller block. In this regard, the braking process should be understood not only as braking itself, but also especially as the process of bringing the brake wedge to the rail, i.e. brake activation.
В одном возможном варианте взаимодействия тормозного элемента с направляющим роликовым блоком тормозной элемент выполнен в виде прямолинейно перемещающегося тормозного клина, причем на тормозном клине выполнена направляющая поверхность, тормозной клин имеет обращенную от направляющей поверхности тормозную поверхность, а тормозная поверхность тормозного клина в процессе торможения взаимодействует с рельсом. В этом варианте направляющий роликовый блок обкатывается тогда в процессе торможения по направляющей поверхности тормозного клина, тогда как тормозной клин перемещается относительно корпуса ловителя прямолинейно в направлении торможения. За счет геометрии направляющей поверхности на тормозном клине происходит тогда в определенной степени сцепление и прижатие тормозного клина к рельсу, что происходит в направлении прижатия. Направляющий роликовый блок расположен предпочтительным образом в корпусе тормоза или в соответствующей корпусной части.In one possible variant of the interaction of the brake element with the guide roller block, the brake element is made in the form of a linearly moving brake wedge, the guide surface being made on the brake wedge, the brake wedge has a brake surface facing away from the guide surface, and the brake surface of the brake wedge interacts with the rail during braking . In this embodiment, the guide roller block is then run-in during braking along the guide surface of the brake wedge, while the brake wedge moves relative to the catcher body in a straight line in the direction of braking. Due to the geometry of the guide surface on the brake wedge, then, to a certain degree, adhesion and pressing of the brake wedge to the rail occurs, which occurs in the direction of pressing. The guide roller block is preferably located in the brake housing or in the corresponding housing.
В другом возможном варианте взаимодействия тормозного элемента с направляющим роликовым блоком сам направляющий роликовый блок установлен в тормозном элементе, а направляющая поверхность выполнена неподвижной по отношению к корпусу тормоза и преимущественно на корпусе тормоза или корпусной части. Когда тормозной элемент движется в направлении торможения, установленный в тормозном элементе направляющий роликовый блок обкатывается по направляющей поверхности, в результате чего направляющий роликовый блок с тормозным элементом движется в направлении торможения относительно части корпуса ловителя. Установка направляющего роликового блока в тормозном элементе обеспечивает еще более компактное выполнение.In another possible embodiment of the interaction of the brake element with the guide roller block, the guide roller block itself is mounted in the brake element, and the guide surface is fixed with respect to the brake body and mainly on the brake body or body part. When the brake element moves in the direction of braking, the guide roller block installed in the brake element rolls around the guide surface, as a result of which the guide roller block with the brake element moves in the direction of braking relative to the part of the catcher body. The installation of the guide roller block in the brake element provides an even more compact design.
В частности, в процессе торможения направляющий роликовый блок обкатывается по направляющей поверхности, причем направляющая поверхность выполнена так, что перевод перемещения тормозного элемента, происходящего в направлении торможения, перемещение тормозного элемента в направлении прижатия происходит дегрессивно. Это значит, что в процессе торможения изменяется подъем направляющей поверхности, с которым направляющий роликовый блок по отношению к направлению торможения направляется вдоль направляющей поверхности, а это передается соответственно на тормозной элемент.In particular, during the braking process, the guide roller block is rolled around the guide surface, the guide surface being such that the movement of the brake element occurring in the braking direction is translated, the movement of the brake element in the pressing direction is degressive. This means that during braking, the elevation of the guide surface changes, with which the guide roller block is guided along the guide surface with respect to the direction of braking, and this is transmitted accordingly to the brake element.
В одном возможном варианте предпочтительно, что в процессе торможения направляющий роликовый блок обкатывается по направляющей поверхности, причем направляющая поверхность выполнена так, что перевод перемещения тормозного элемента, происходящего в направлении торможения, в перемещение тормозного элемента, происходящего в направлении прижатия, лежит в лежащей в начале перемещения, происходящего в направлении торможения зоне подвода, которая проходит до тех пор, пока не будет устранен рельсовый зазор между тормозным элементом, ответной поверхностью и рельсом, за счет подъема направляющей поверхности относительно направления торможения между примерно 6-17°. При этом предусмотрена преимущественно дегрессивная характеристика, которая начинается с подъема (перевода) примерно 17° (0,30) и в процессе торможения по мере движения в направлении торможения непрерывно убывает до подъема примерно 6° (0,10). Постоянный участок, на котором подъем остается постоянным, в этой зоне подвода преимущественно не предусмотрен, однако он может быть, в принципе, предусмотрен. Соответственно, возможно, чтобы на краях зоны подвода были предусмотрены постоянные участки, на которых подъем составляет, например, 17° и 6°. Однако преимущественно дегрессивная характеристика задана в зоне, пока, в основном, не будет устранен рельсовый зазор.In one possible embodiment, it is preferable that during the braking process, the guide roller block is rolled around the guide surface, and the guide surface is designed so that the translation of the movement of the brake element occurring in the direction of braking into the movement of the brake element occurring in the direction of pressing lies at the beginning the movement occurring in the direction of braking of the supply zone, which passes until the rail clearance between the brake element, the counter surface and the rail is eliminated by raising the guide surface relative to the braking direction between about 6-17 °. In this case, a predominantly degressive characteristic is provided, which begins with a rise (translation) of about 17 ° (0.30) and during braking as it moves in the direction of braking, it continuously decreases to a rise of about 6 ° (0.10). A permanent section on which the rise remains constant is not predominantly provided for in this supply zone, however, it can, in principle, be provided. Accordingly, it is possible that at the edges of the supply zone, permanent sections are provided on which the rise is, for example, 17 ° and 6 °. However, a predominantly degressive characteristic is specified in the zone until, basically, the rail clearance is eliminated.
Отношение подъема и перевода возникает за счет того, что тангенс угла подъема равен соотношению между перемещением тормозного элемента в направлении прижатия и перемещением тормозного элемента в направлении торможения. Поскольку, согласно определению, 180° = π рад = π, а тангенс для малых углов приблизительно равен самому углу, для малых углов это соотношение приблизительно равно углу подъема. В одном месте с подъемом 6° или, точнее говоря, с углом подъема 6° = 0,1047 рад, перевод равен 0,1051. Это приблизительно означает, что в этом месте (небольшое) перемещение в направлении торможения, например, 1 мм переводится в перемещение 0,1 мм в направлении прижатия.The ratio of the lift and the translation occurs due to the fact that the tangent of the angle of lift is equal to the ratio between the movement of the brake element in the direction of pressing and the movement of the brake element in the direction of braking. Since, by definition, 180 ° = π rad = π, and the tangent for small angles is approximately equal to the angle itself, for small angles this ratio is approximately equal to the angle of elevation. In one place with a rise of 6 ° or, more precisely, with a rise angle of 6 ° = 0.1047 rad, the translation is 0.1051. This approximately means that at this point a (small) movement in the braking direction, for example, 1 mm translates into a movement of 0.1 mm in the pressing direction.
Дополнительно или в качестве альтернативы предпочтительно, что в процессе торможения направляющий роликовый блок обкатывается по направляющей поверхности, причем направляющая поверхность выполнена так, что перевод перемещения тормозного элемента, происходящего в направлении торможения, в перемещение тормозного элемента, происходящего в направлении прижатия после лежащей в начале перемещения в направлении торможения зоны подвода; которая проходит до тех пор, пока не будет устранен рельсовый зазор между тормозным элементом, ответной поверхностью и рельсом, за счет подъема направляющей поверхности относительно направления торможения меньше, чем угол трения, определяемый коэффициентом трения скольжения, который определяется парой трения между тормозным элементом и рельсом, и/или меньше, чем примерно 6°. Определяемый по коэффициенту трения скольжения угол трения возникает таким образом, что тангенс угла трения, по меньшей мере, равен коэффициенту трения скольжения пары трения между тормозным элементом, в частности тормозной накладкой тормозного элемента, и рельсом. За счет этого после устранения рельсового зазора, обусловленного вызванной силой трения, тормозной элемент продолжает самопроизвольно двигаться. Благодаря этому рельс продолжает зажиматься. Это обеспечивает достаточно большое прижимное усилие, которое, однако, может или должно быть ограничено подходящим образом, в частности устройством ограничения прижимного усилия.Additionally or alternatively, it is preferable that during the braking process, the guide roller block is rolled around the guide surface, and the guide surface is configured so that the movement of the brake element occurring in the braking direction is translated into the movement of the brake element occurring in the pressing direction after the initial movement in the direction of braking of the supply zone; which passes until the rail clearance between the brake element, the counter surface and the rail is eliminated, by raising the guide surface relative to the braking direction, less than the friction angle determined by the sliding friction coefficient, which is determined by the friction pair between the brake element and the rail, and / or less than about 6 °. The friction angle determined by the sliding friction coefficient arises in such a way that the tangent of the angle of friction is at least equal to the coefficient of sliding friction of the friction pair between the brake element, in particular the brake lining of the brake element, and the rail. Due to this, after eliminating the rail gap caused by the frictional force, the brake element continues to move spontaneously. Due to this, the rail continues to clamp. This provides a sufficiently large clamping force, which, however, can or should be limited appropriately, in particular by a clamping force limiting device.
Далее предпочтительно, что в процессе торможения направляющий роликовый блок обкатывается по направляющей поверхности, причем направляющая поверхность выполнена так, что перевод перемещения тормозного элемента, происходящего в направлении торможения, в перемещение тормозного элемента, происходящего в направлении прижатия, по меньшей мере, частично изменяется по мере перемещения, происходящего в направлении торможения. При этом изменение происходит преимущественно непрерывными мелкими шагами таким образом, что не возникает никаких резких изменений перевода. Однако на отдельных отрезках или в отдельных зонах перевод может быть постоянным. Это достигается, в целом, например, за счет соответствующего наклона направляющей поверхности. Благодаря этому сначала возможно предпочтительное быстрое приближение направляющего роликового блока к рельсу, а затем достигается равномерное усиление прижимного усилия, пока оно не будет, при необходимости, подходящим образом лимитировано. Например, наклонная поверхность в соответствии с этим имеет в начале перемещения тормозного элемента в направлении торможения большой подъем, который становится плоским, пока в зоне устраненного рельсового зазора наклонная поверхность не перейдет в постоянный подъем.It is further preferred that, during braking, the guide roller block rolls around the guide surface, the guide surface being such that the movement of the brake element occurring in the braking direction is translated into the movement of the brake element occurring in the pressing direction at least partially changes as displacement in the direction of braking. In this case, the change occurs mainly in continuous small steps in such a way that there are no sharp changes in the translation. However, in separate segments or in separate zones, the translation may be permanent. This is achieved, in general, for example, due to the corresponding inclination of the guide surface. Due to this, it is possible at first to preferentially quickly approach the guide roller block to the rail, and then uniformly increase the clamping force until it is, if necessary, suitably limited. For example, the inclined surface in accordance with this has a large rise at the beginning of the movement of the brake element in the braking direction, which becomes flat until the inclined surface passes into a constant rise in the area of the removed rail gap.
Предпочтительно также, что предусмотрен упор для тормозного элемента, который ограничивает перемещение тормозного элемента в направлении торможения. Этим предотвращаются перегрузка и связанное с этим саморазрушение корпуса тормоза. Далее предпочтительно, что ответная поверхность может перемещаться против натяжения устройства ограничения прижимного усилия в направлении прижатия. Комбинация этих обеих мер имеет существенные преимущества. Преимущественно для этого задано согласование, при котором упор реализован так, что еще перед упиранием в него сообщенное направляющим устройством прижимное усилие превышает начальное натяжение устройства ограничения прижимного усилия. Таким образом, происходит активирование устройства ограничения прижимного усилия в направлении прижатия, что лимитирует прижимное усилие и одновременно обеспечивает его настройку посредством устройства ограничения прижимного усилия. Это может быть существенным по разным причинам. Лимитирование прижимного усилия может определяться конструктивным выполнением рельса. Чтобы, тем не менее, достичь большого тормозного усилия, может быть целесообразной настройка ниже этого лимитирования. Лимитирование прижимного усилия может осуществляться и по другим причинам, например, чтобы задать максимальное тормозное усилие и, тем самым, максимальное замедление кабины лифта.It is also preferred that a stop is provided for the brake element, which restricts the movement of the brake element in the direction of braking. This prevents overload and the associated self-destruction of the brake housing. It is further preferred that the counter surface can move against the tension of the pressure limiting device in the pressure direction. The combination of these two measures has significant advantages. Advantageously, an alignment is set for this, in which the emphasis is implemented so that even before abutment against it, the pressing force reported by the guide device exceeds the initial tension of the pressure limiting device. Thus, the pressure limiting device is activated in the pressing direction, which limits the pressing force and at the same time ensures its adjustment by the pressure limiting device. This can be significant for various reasons. The limitation of the clamping force can be determined by the design of the rail. In order to achieve a large braking force, however, it may be appropriate to set it below this limit. The pressing force can be limited for other reasons, for example, to set the maximum braking force and, thus, the maximum deceleration of the elevator car.
Далее предпочтительно, что предусмотрено удерживающее устройство, которое взаимодействует с тормозным элементом так, что тормозной элемент в процессе торможения и/или при позиционирования тормозного элемента в положении его готовности находится в контакте с направляющим роликовым блоком. При этом далее предпочтительно, что удерживающее устройство содержит, по меньшей мере, одну пружину, которая удерживает тормозной элемент на направляющем роликовом блоке, и/или удерживающее устройство содержит, по меньшей мере, одну пружину, которая удерживает тормозной элемент на направляющем роликовом блоке так, что собственная масса тормозного элемента, по меньшей мере, частично компенсирована. Благодаря этому тормозной элемент в соответствии с определяемым направляющим устройством движением прилегает к рельсу, а затем направляется дальше, пока не будет, например, достигнут упор. Этим можно избежать также слишком раннего контакта тормозного элемента с рельсом, который вследствие трения может привести к тому, что тормозной элемент упрется в направляющий роликовый блок. К тому же с помощью пружины можно достичь того, что прилегающий к рельсу тормозной элемент преимущественно в значительной степени с возникающей силой трения будет перемещаться в направлении торможения, т.к. собственная масса тормозного элемента уже компенсирована.Further, it is preferable that a holding device is provided that interacts with the brake element so that the brake element is in contact with the guide roller unit during braking and / or when positioning the brake element in its ready position. It is further preferred that the holding device comprises at least one spring that holds the brake element on the guide roller unit, and / or the holding device contains at least one spring that holds the brake element on the guide roller block so that the dead weight of the brake element is at least partially compensated. Due to this, the brake element abuts the rail in accordance with the movement determined by the guide device, and then goes further until, for example, an emphasis is reached. This can also prevent too early contact of the brake element with the rail, which, due to friction, can cause the brake element to abut against the guide roller unit. In addition, with the help of the spring, it is possible to achieve that the brake element adjacent to the rail will mainly move with the friction force in the direction of braking, since the dead weight of the brake element is already compensated.
Предпочтительно далее, что предусмотрено исполнительное устройство, которое вместе с направляющим роликовым блоком перемещает тормозной элемент по рельсу так, что за счет трения между тормозным элементом и рельсом обеспечивается дальнейшее перемещение тормозного элемента в направлении торможения, причем исполнительное устройство срабатывает преимущественно за счет механического ограничителя скорости и/или преимущественно электромагнитным путем. Посредством исполнительного устройства тормозной элемент может перемещаться в направлении торможения, пока не будет прилегать к рельсу, т.к. направляющее устройство обеспечивает соответствующий перевод движения в направлении прижатия.It is further preferred that an actuator is provided which, together with the guide roller block, moves the brake element along the rail so that due to friction between the brake element and the rail, the brake element is further moved in the direction of braking, and the actuator is actuated mainly by a mechanical speed limiter and / or mainly by electromagnetic means. By means of an actuator, the brake element can move in the direction of braking until it rests against the rail, because the guiding device provides an appropriate translation of the movement in the pressing direction.
Таким образом, может быть реализован компактный тормоз в виде ловителя скользящего действия, который предназначен специально для выполненного полым рельса. Тормозной элемент может быть выполнен в виде тормозного клина, направляемого направляющим роликовым блоком направляющего устройства. Направляющий роликовый блок передает прижимное усилие на корпусную часть (корпус тормоза). С помощью одной или нескольких пружин, в частности задерживающих пружин, действующих на тормозной элемент, можно поддержать движение сцепления, т.к. обусловленный массой тормозного элемента вес можно частично компенсировать.Thus, a compact brake in the form of a sliding catcher can be realized, which is designed specifically for a hollow rail. The brake element can be made in the form of a brake wedge guided by a guide roller block of a guide device. The guide roller block transfers the pressing force to the body part (brake housing). Using one or more springs, in particular holding springs acting on the brake element, the clutch movement can be supported, since the weight due to the mass of the brake element can be partially compensated.
Ловитель скользящего действия может быть рассчитан особенно для небольших прижимных усилий, так что он особенно подходит для полых рельсов. Дегрессивный перевод обеспечивает быстрый подвод при меньшей конструктивной высоте или использование длинных тормозных элементов при обычной конструктивной высоте. Длинные тормозные элементы позволяют поддерживать низкое удельное давление между рельсом и тормозной или ответной поверхностью.The catcher of sliding action can be calculated especially for small clamping efforts, so that it is especially suitable for hollow rails. The progressive translation provides a quick approach at a lower structural height or the use of long braking elements at a normal structural height. Long brake elements allow you to maintain a low specific pressure between the rail and the brake or counter surface.
Предпочтительные примеры осуществления изобретения более подробно поясняются в нижеследующем описании со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых соответствующие элементы обозначены одинаковыми ссылочными позициями. На чертежах представляют:Preferred embodiments of the invention are explained in more detail in the following description with reference to the accompanying drawings, in which corresponding elements are denoted by the same reference numerals. In the drawings represent:
фиг. 1 - ловитель скользящего действия для лифта и рельс в виде схематичного фрагмента в соответствии с примером осуществления изобретения;FIG. 1 - catcher of sliding action for an elevator and rail in the form of a schematic fragment in accordance with an example embodiment of the invention;
фиг. 2 - ловитель скользящего действия из фиг. 1 в соответствии с примером осуществления изобретения при виде в направлении II в не приведенном в действие исходном состоянии;FIG. 2 - sliding catcher of FIG. 1 in accordance with an example embodiment of the invention when viewed in direction II in an unactivated initial state;
фиг. 3 - ловитель скользящего действия в соответствии с примером осуществления изобретения в приведенном в действие состоянии;FIG. 3 - sliding catcher in accordance with an example embodiment of the invention in the activated state;
фиг. 4 - лифт с кабиной и ловителем скользящего действия в соответствии с возможным вариантом осуществления изобретения;FIG. 4 - an elevator with a cabin and a sliding catcher in accordance with a possible embodiment of the invention;
фиг. 5 - подробность лифта из фиг. 4 для пояснения возможного варианта осуществления изобретения;FIG. 5 is a detail of the elevator of FIG. 4 to explain a possible embodiment of the invention;
фиг. 6 - подробность из фиг. 5 в соответствии с другим возможным вариантом осуществления изобретения;FIG. 6 is a detail of FIG. 5 in accordance with another possible embodiment of the invention;
фиг. 7 - подробность из фиг. 5 в соответствии с другим возможным вариантом осуществления изобретения;FIG. 7 is a detail of FIG. 5 in accordance with another possible embodiment of the invention;
фиг. 8 - ловитель скользящего действия для лифта и рельс в виде схематичного фрагмента в соответствии с другим примером осуществления изобретения.FIG. 8 is a sliding action catcher for an elevator and a rail in the form of a schematic fragment in accordance with another embodiment of the invention.
На фиг. 1 изображены ловитель 1 скользящего действия для лифта 2 (фиг. 4) и рельс 3 в виде схематичного фрагмента в соответствии с примером осуществления изобретения. Ловитель 1 служит для торможения кабины 4 (фиг. 4) лифта 2 в процессе торможения.In FIG. 1 shows a sliding
В процессе торможения ловитель 1 через тормозной элемент 5 взаимодействует с головкой 6 рельса 3. К боковой поверхности 8 головки 6 рельса 3 обращена тормозная поверхность 7 или тормозная накладка 7.During braking, the
Ловитель 1 имеет далее ответную поверхность 9, которая выполнена на ответном теле 10 и обращена к тормозной поверхности 7 тормозного элемента 5.The
При срабатывании тормозной элемент 5 перемещается в направлении 11 прижатия к ответной поверхности 9. При этом сначала задан рельсовый зазор 12, 13 за счет промежутка 12 между тормозной поверхностью 7 и боковой поверхностью 8 рельса 3, а также промежутка 13 между ответной поверхностью 9 и другой боковой поверхностью 14 головки 6 рельса 3. За счет реализованной в начале процесса торможения зоны подвода этот рельсовый зазор 12, 13 устраняется. Тогда к боковым поверхностям 8, 14 головки 6 прилегают, с одной стороны, тормозная поверхность 7, а, с другой стороны, – ответная поверхность 9.When activated, the
После того как рельсовый зазор 12, 13 будет устранен, трение между тормозной поверхностью 7 и боковой поверхностью 8 головки 6 вызовет тормозное действие. Ответная поверхность 9 может также выполнять функцию тормозной поверхности, или ответное тело 10 может быть снабжено тормозной накладкой 9, чтобы достичь двухстороннего тормозного действия.After the
Рельс 3 имеет головку 6 и подошву 20. По меньшей мере, головка 6 рельса 3 выполнена в виде полого профиля. Головка 6 включает в себя, по меньшей мере, одну стенку 21 и примыкающие с боков к стенке 21 боковые поверхности 8, 14. Последние расположены, в основном, под прямым углом к стенке 21. Головка 6 рельса 3 заключает часть рельса 3 или боковых поверхностей 8, 14, которая/которые взаимодействует/взаимодействуют с тормозной 7 и ответной 9 поверхностями.The
В отношении тормозного действия ловителя 1 задано направление 22 торможения (фиг. 2), которое в данном примере ориентировано вертикально вверх. Направление 22 торможения проходит вдоль рельса 3. В соответствии с этим в данном примере направление 11 прижатия, перпендикулярное направлению 22 торможения, ориентировано горизонтально. По отношению к трем пространственным измерениям остается еще одно направление 23, которое ориентировано как перпендикулярно направлению 11 прижатия, так и перпендикулярно направлению 22 торможения. Направление 23 отличается далее тем, что оно ориентировано от подошвы 20 к головке 6 рельса 3.Regarding the braking action of the
Устройство 100 из тормозной 7, ответной 9 поверхностей и головки 6 рельса 3 задано так, что, с одной стороны, тормозная поверхность 7, а, с другой стороны, ответная поверхность 9 выступают за головку 6 на стенке 21 в направлении 23. Таким образом, тормозная 7 и ответная 9 поверхности выступают за головку 6 рельса 3 на стенке 21 головки 6 в направлении 23. При этом ответная поверхность 9 может быть выполнена в виде дополнительной тормозной поверхности 9.The
Таким образом, создано устройство 100 для лифта 2 с ловителем 1 и рельсом 3, причем ловитель 1 взаимодействует с рельсом 3 для торможения кабины 4. Рельс 6 включает в себя головку 6, причем головка 6 рельса 3 выполнена в виде полого профиля, а тормозная поверхность 7 ловителя 1 взаимодействует с рельсом 3 так, что тормозная поверхность 7 выступает за головку 6 рельса 3. Кроме того, за головку 6 рельса 3 соответствующим образом выступает обращенная к тормозной поверхности 7 ответная поверхность 9.Thus, a
Боковая поверхность 8, стенка 21 головки и боковая поверхность 14 расположены в виде U-образного профиля с двумя прямыми углами. Тормозная 7 и ответная 9 поверхности ориентированы параллельно друг другу, когда они находятся в контакте с головкой 6, чтобы достичь тормозного действия. За счет этого стенка 21 ориентирована перпендикулярно тормозной 7 и ответной 9 поверхностям. Благодаря этому направление 23 ориентировано перпендикулярно стенке 21.The
Тормозная поверхность 7 имеет горизонтальную ширину В, которая делится на ширину b1 выступания и ширину b2 прилегания. При этом тормозное действие достигается за счет прилегания тормозной поверхности 7 на ширине b2 прилегания к боковой поверхности 8. Шириной b1 выступания тормозная поверхность 7 горизонтально выдается в направлении 23 за головку 6, так что эта часть тормозной поверхности 7 не способствует тормозному действию. Преимущественно ширина b1 выступания составляет менее 50%, преимущественно около 20-30%, ширины В тормозной поверхности 7. Соответствующее рассмотрение возможно также для ответной поверхности 9. При этом также возникает разделение ответной поверхности 9 на ширину выступания и ширину прилегания, причем ширина выступания составляет менее 50%, преимущественно около 20-30%, ширины ответной поверхности 9.The
За счет этого выполнения достигается то, что при прижатии тормозной поверхности в направлении 11 прижатия к головке 11 ее стенка 21 может оптимально воспринимать возникающие усилия, чтобы предотвратить изгибание головки 6 на ее боковых поверхностях 8, 14. Далее допустимое прижимное усилие, с которым тормозная поверхность 7 прижимается к рельсу 3, и величина тормозной поверхности 7 заданы так, что при прижатии тормозной поверхности 7 к рельсу 3 с допустимым прижимным усилием не возникает никакой остаточной пластической деформации головки 6 рельса 3. При этом возможно ограничение прижимного усилия посредством устройства 24 ограничения прижимного усилия, которое в данном примере имеет две стойки 25, 26 с двумя пакетами 27-30 пружин каждая.Due to this embodiment, it is achieved that when the brake surface is pressed in the direction of pressing 11 against the
Рельс 3 может быть изготовлен из одного неусиленного стального листа, причем толщина материала полого профиля рельса 3 лежит в диапазоне 2,0-3,0 мм.The
Ловитель 1 содержит корпус 31. Корпус 31 или установленная в корпусе 31 с возможностью смещения корпусная часть 31’ закреплен/закреплена в этом варианте с возможностью бокового смещения, так что корпусная часть 31’ может настраиваться вбок. Для этого корпусная часть 31’ установлена на пальцах 74 скольжения, причем она в не приведенном в действие исходном состоянии упругих элементов 75 прижимается к боковому упорному винту 76. Корпусная часть 31’, как и внешний корпус 31, может быть сварной или литой конструкцией.The
Тормозной элемент 5 может перемещаться относительно корпусной части 31’. Предусмотрено исполнительное устройство 32, которое обеспечивает перемещение тормозного элемента 5 к рельсу 3. Исполнительное устройство 32 посредством соединительной штанги 77 соединено со вторым ловителем 1’ скользящего действия. Другой вариант ловителя 1 описан ниже также со ссылкой на фиг. 2.The
На фиг. 2 изображен ловитель 1 из фиг. 1 в соответствии с примером осуществления изобретения при виде в направлении II в не приведенном в действие исходном состоянии. В исходном состоянии тормозной элемент 5 отстоит от рельса 3. Через рычаг 33 и элементы 34, 35 исполнительного устройства 32 тормозной элемент 5 удерживается в исходном положении. Кроме того, предусмотрено удерживающее устройство 40, содержащее пружинные элементы 41, 42. При этом пружины 41, 42 натянуты. Далее предусмотрен направляющий роликовый блок 43, который в данном примере образован единственным направляющим роликом 43. Пружины 41, 42 удерживают тормозной элемент 5 на направляющем ролике 43. За счет этого образовано направляющее устройство 44, которое включает в себя направляющий ролик 43 и выполненную в данном примере на тормозном элемент 5 направляющую поверхность 45. За счет удерживающего устройства 40 направляющая поверхность 45 и, тем самым, тормозной элемент 5 в данном примере удерживаются в постоянном контакте с направляющим роликом 43.In FIG. 2 shows a
На фиг. 3 изображен ловитель 1 из фиг. 2 в соответствии с примером осуществления изобретения в приведенном в действие состоянии. При срабатывании, например под действием усилия ограничителя скорости, приводится в действие планка 46 исполнительного устройства 32, которая через элемент 34 приводит в действие рычаг 33. В не приведенном в действие исходном состоянии (фиг. 2) планка 46 удерживается задерживающими элементами 72. Последние включают в себя пружины, магниты или защелки, которые удерживают планку 46 с заданными усилиями в не приведенном в действие исходном состоянии. Зона срабатывания или поворота планки 46 ограничена двухсторонними концевыми упорами 73. При срабатывании планки 46 элемент 35 передает движение рычага 33 в перемещение тормозного элемента 5 в направлении 22 торможения. Исполнительное устройство 32 может быть выполнено также посредством рычага в ином выполнении. Тормозной элемент 5 выполнен в виде прямолинейно движущегося тормозного клина. При перемещении тормозного элемента 5 направляющий ролик 43 обкатывается по направляющей поверхности 45. В данном примере направляющий ролик 43 вращается вокруг своей неподвижной относительно корпусной части 31’ оси 47. За счет геометрии направляющей поверхности 45 движение тормозного элемента 5 в направлении 22 торможения переводится в одновременное движение тормозного элемента 5 в направлении 11 прижатия. За счет этого тормозной элемент 5 сначала своей тормозной поверхностью 7 прилегает к боковой поверхности 8 рельса 3. Расположение корпусной части 31’ ловителя 1 относительно рельса 3 задано так, что с обеих сторон рельса 3 рельсовый зазор 12, 13 устраняется. Этого можно достичь, например, за счет того, что в результате прижатия тормозного элемента 5 к рельсу 3 к нему притягивается также ответная поверхность 9.In FIG. 3 shows a
Изображенная на фиг. 3 зона 48 подвода на направляющей поверхности 45 служит для прилегания тормозного элемента 5 к рельсу 3. В примыкающей к зоне 48 подвода зоне 49 торможения возникает тогда собственно тормозное действие. При этом задано дегрессивное выполнение направляющей поверхности 45. В зоне 48 подвода рельсовый зазор 12, 13 быстро смыкается. Таким образом, показанный в качестве примера подъем 50 относительно направления 22 торможения в начале перемещения в направлении 22 торможения, т.е. в зоне 48 подвода, больше, чем в зоне 49 торможения. Подъем 50 может составлять в начале, например, примерно 17° (0,3 рад), а после устранения зазора может уменьшиться менее чем примерно до 5° (0,1 рад). Таким образом, начиная с момента устранения зазора происходит самосрабатывание.Depicted in FIG. 3, the
Движение тормозного элемента 5 в направлении 22 торможения ограничено упором 51 корпусной части 31’. В конечном положении на фиг. 3 тормозной элемент 5 прилегает к упору 51. При этом происходит максимально возможное перемещение тормозного элемента 5 направлении 22 торможения и в соответствии с этим также в направлении 11 прижатия. При этом предпринято согласование таким образом, что устройство 24 ограничения прижимного усилия приводится в действие еще до достижения конечного положения, в результате чего ответная поверхность 9 немного сцепляется против натяжения пакетов 27-30 пружин в направлении 11 прижатия. За счет этого можно регулировать тормозное усилие. Следовательно, происходит также лимитирование тормозного усилия, так что, в частности, в случае восприимчивых рельсов предотвращено повреждение.The movement of the
При монтаже ловителя 1 описанным образом, при котором направление 22 торможения указывает вверх, можно, по меньшей мере, частично компенсировать собственную массу тормозного элемента 5 за счет пружин 41, 42.When mounting the
За счет уменьшенного подъема 50 в зоне 49 торможения достигаются медленный подвод и, тем самым, медленное создание усилия для создания тормозного действия. При этом подъем 50 в зоне 49 торможения меньше угла трения, определяемого коэффициентом трения скольжения, который возникает из пары трения между тормозным элементом 5 и рельсом 3.Due to the reduced
На фиг. 4 изображен лифт 2 с кабиной 4 и ловителем 1 в соответствии с возможным вариантом осуществления изобретения. Ловитель 1 изображен здесь схематично. Далее предусмотрен дополнительный ловитель 1’ скользящего действия, который выполнен аналогично ловителю 1 и взаимодействует соответствующим образом с дополнительным рельсом 3’. Ловитель 1 посредством соединительной штанги 77 (фиг. 1) соединен с дополнительным ловителем 1’, так что оба ловителя 1, 1’ срабатывают, в основном, синхронно. Кабина 4 направляется по рельсам 3, 3’, которые служат в качестве направляющих рельсов 3, 3’. Кабина 4 подвешена на тягово-несущем средстве 52.In FIG. 4 shows an
В этом возможном варианте рельс 3 разделен на несколько участков 53, 54, причем для простоты показаны только участки 53, 54. При этом в зоне 55 соединения, где участки 53, 54 прилегают встык друг к другу, могут возникнуть отклонения допусков от идеальной ориентации. Подходящие меры поясняются ниже, в том числе, со ссылкой на фиг. 5-7.In this possible embodiment, the
На фиг. 5 изображена подробность лифта 2 из фиг. 4 для пояснения возможного варианта осуществления изобретения. Показана ситуация, при которой между участками 53, 54 рельса 3 в зоне 55 соединения, где участки 53, 54 прилегают встык друг к другу, из-за допусков при монтаже и т.п. происходит смещение. Это выражается в том, что против направления 22 торможения на рельсе 3 возник уступ 56. Он представляет собой перепад 56 боковой поверхности 8.In FIG. 5 shows a detail of the
При срабатывании ловителя 1 может возникнуть ситуация, при которой тормозная поверхность 7 тормозного элемента 5 будет прилегать к рельсу 3 в зоне участка 53 и еще в процессе торможения возникнет переход к участку 54 рельса 3. Для функционально-надежной эксплуатации и для предотвращения повреждений, которые могли бы возникнуть, в частности, на тормозной накладке 7, на тормозном элементе 5 выполнена фаска 57. При этом выбран подходящий угол 58 фаски (фиг. 2). Соответствующая фаска 59 (фиг. 3) может быть выполнена на ответной поверхности 9 или на ответном теле 10. Фаски 57, 59 предусмотрены в направлении 22 торможения соответственно на тормозной поверхности 7 и ответной поверхности 9. Угол 58 фаски 57 и угол 60 фаски 59 могут быть выбраны преимущественно в диапазоне 5-20°. Преимущественно фаска 57 тормозной поверхности 7 и фаска 59 ответной поверхности 9 выполнены с соответствующим углом примерно 15°.When the
На фиг. 6 изображена подробность из фиг. 5 в соответствии с другим возможным вариантом осуществления изобретения. Здесь в зоне 55 соединения (рельсовый стык) следующий против направления 22 торможения участок 54 рельса 3 снабжен фасками 65, 66. При этом фаска 65 предусмотрена по отношению к тормозному элементу 5, а фаска 66 – по отношению к ответному телу 10.In FIG. 6 shows a detail of FIG. 5 in accordance with another possible embodiment of the invention. Here, in the connection zone 55 (rail joint), the
На фиг. 7 изображена подробность из фиг. 5 в соответствии с другим возможным вариантом осуществления изобретения. Здесь в зоне 55 соединения на участках 53, 54 рельса 3 предусмотрены фаски 65-68 как направлении 22 торможения, так и против него. Это улучшает абразивное поведение участков 53, 54 рельса 3. Понятно, что для этого длина 69 тормозной поверхности 7 вдоль направления 22 торможения должна быть заметно больше, чем рассматриваемая в направлении 22 торможения длина 70 одной из фасок 65-68. Преимущественно длина 69 тормозной поверхности 7, по меньшей мере, в четыре раза больше длины 70 отдельной фаски 65-68.In FIG. 7 shows a detail of FIG. 5 in accordance with another possible embodiment of the invention. Here, in the
При обзоре вместе с длиной 69 тормозной поверхности 7 фаски 65-68 рассчитаны так, что возможное образование уступа, как это показано на фиг. 5, компенсировано, а абразивное поведение максимально предотвращено. Выражение «образование уступа компенсировано» означает, что скользящая по месту 55 соединения или трущаяся о него поверхность, такая как тормозная поверхность 7, ответная поверхность 9 или направляющая поверхность направляющего башмака, не останавливается на уступе рельсового стыка, а попадает на соответствующие поверхности фасок 65-68 и соответственно мягко направляется.When viewing along with the
В рамках допусков и т.п. возникающих уступов 56 могут быть ограничены, например, максимальным значением, которое в зависимости от случая применения может лежать в диапазоне 0,2-0,4 мм. В соответствии с этим может тогда осуществляться расчет фасок 65-68.Within tolerances, etc. emerging
На фиг. 8 изображен ловитель 1 скользящего действия для лифта 2 и рельс 3 в виде схематичного фрагмента в соответствии с другим примером осуществления изобретения. В отличие от примера на фиг. 1-3, направляющий роликовый блок 43 установлен здесь на тормозном элементе 5. Это значит, что ось 47, вокруг которой вращается направляющий роликовый блок 43, неподвижно расположен на тормозном элементе 5. Направляющая поверхность 45 расположена неподвижно относительно корпусной части 31’. В частности, направляющая поверхность 45 может быть выполнена на корпусной части 31’. Это характеризует другое возможное выполнение направляющего устройства 44. Удерживающее устройство 40 с пружинами 41, 42 может быть реализовано соответствующим образом. Подъем 50 направляющей поверхности 45 в данном примере также варьируется по отношению к движению тормозного элемента 5, которое происходит вместе с направляющим роликовым блоком 43 в направлении 22 торможения. На фиг. 8 подъем 50 показан в качестве примера.In FIG. 8 shows a sliding
Понятно, что лифт 2 может содержать в зависимости от выполнения несколько ловителей 1. При этом ловитель 1 непосредственно или косвенно может быть жестко соединен с кабиной 4. Рельсы 3, 3’ расположены неподвижно в шахте 71, в которой при эксплуатации лифта движется кабина 4.It is clear that the
Изобретение не ограничено описанными примерами и возможными вариантами своего осуществления.The invention is not limited to the described examples and possible options for its implementation.
Claims (18)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP15186514.4 | 2015-09-23 | ||
| EP15186514 | 2015-09-23 | ||
| PCT/EP2016/071936 WO2017050647A1 (en) | 2015-09-23 | 2016-09-16 | Safety catch device for a lift system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018112427A RU2018112427A (en) | 2019-10-07 |
| RU2018112427A3 RU2018112427A3 (en) | 2019-12-30 |
| RU2723006C2 true RU2723006C2 (en) | 2020-06-08 |
Family
ID=54196900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018112427A RU2723006C2 (en) | 2015-09-23 | 2016-09-16 | Elevator sliding action catcher |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3353105B1 (en) |
| CN (1) | CN108137275B (en) |
| BR (1) | BR112018005224B1 (en) |
| ES (1) | ES2765704T3 (en) |
| MX (1) | MX2018003518A (en) |
| MY (1) | MY190741A (en) |
| PH (1) | PH12018500549A1 (en) |
| PL (1) | PL3353105T3 (en) |
| RU (1) | RU2723006C2 (en) |
| WO (1) | WO2017050647A1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0883567B1 (en) * | 1996-03-01 | 2000-08-16 | Cobianchi Liftteile Ag | Safety catch and brake block, in particular for lift cars |
| CN2583061Y (en) * | 2002-09-19 | 2003-10-29 | 上海精润金属制品有限公司 | Safety pincers for elevator |
| US20050241886A1 (en) * | 2002-10-09 | 2005-11-03 | Otis Elevator Company | Combined elevator guiding and safety braking device |
| RU2438961C2 (en) * | 2007-04-18 | 2012-01-10 | Виттур Холдинг ГМБХ | Braking or catching device with roller partially moving bronze sleeve and skewed friction surface |
| RU2441831C2 (en) * | 2006-05-29 | 2012-02-10 | Инвенцио Аг | Elevator with a brake mechanism and a braking method in the elevator |
| WO2013120824A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Inventio Ag | Brake system with variable friction |
| RU2544904C2 (en) * | 2010-05-18 | 2015-03-20 | Отис Элевэйтор Компани | Built-in elevator safety system |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI101782B (en) * | 1996-11-07 | 1998-08-31 | Kone Corp | Sliding catching device |
| EP0968954B1 (en) | 1998-07-03 | 2003-05-07 | Cobianchi Liftteile Ag | Safety brake device, particularly for lift cabins |
| CN2533061Y (en) | 2002-04-04 | 2003-01-29 | 重庆宗申技术开发研究有限公司 | Sealing structure of chain driving outboard motor |
| AU2003304530A1 (en) * | 2003-10-07 | 2005-05-26 | Otis Elevator Company | Remotely resettable ropeless emergency stopping device for an elevator |
| JP4672656B2 (en) * | 2004-11-16 | 2011-04-20 | 三菱電機株式会社 | Elevator safety device |
| JP5926603B2 (en) * | 2012-04-25 | 2016-05-25 | 株式会社日立製作所 | elevator |
-
2016
- 2016-09-16 MY MYPI2018700933A patent/MY190741A/en unknown
- 2016-09-16 RU RU2018112427A patent/RU2723006C2/en active
- 2016-09-16 CN CN201680055234.3A patent/CN108137275B/en active Active
- 2016-09-16 WO PCT/EP2016/071936 patent/WO2017050647A1/en active Application Filing
- 2016-09-16 MX MX2018003518A patent/MX2018003518A/en unknown
- 2016-09-16 PL PL16766309T patent/PL3353105T3/en unknown
- 2016-09-16 ES ES16766309T patent/ES2765704T3/en active Active
- 2016-09-16 BR BR112018005224-8A patent/BR112018005224B1/en active IP Right Grant
- 2016-09-16 EP EP16766309.5A patent/EP3353105B1/en active Active
-
2018
- 2018-03-14 PH PH12018500549A patent/PH12018500549A1/en unknown
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0883567B1 (en) * | 1996-03-01 | 2000-08-16 | Cobianchi Liftteile Ag | Safety catch and brake block, in particular for lift cars |
| CN2583061Y (en) * | 2002-09-19 | 2003-10-29 | 上海精润金属制品有限公司 | Safety pincers for elevator |
| US20050241886A1 (en) * | 2002-10-09 | 2005-11-03 | Otis Elevator Company | Combined elevator guiding and safety braking device |
| RU2441831C2 (en) * | 2006-05-29 | 2012-02-10 | Инвенцио Аг | Elevator with a brake mechanism and a braking method in the elevator |
| RU2438961C2 (en) * | 2007-04-18 | 2012-01-10 | Виттур Холдинг ГМБХ | Braking or catching device with roller partially moving bronze sleeve and skewed friction surface |
| RU2544904C2 (en) * | 2010-05-18 | 2015-03-20 | Отис Элевэйтор Компани | Built-in elevator safety system |
| WO2013120824A1 (en) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Inventio Ag | Brake system with variable friction |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3353105A1 (en) | 2018-08-01 |
| WO2017050647A1 (en) | 2017-03-30 |
| CN108137275A (en) | 2018-06-08 |
| PH12018500549A1 (en) | 2018-09-10 |
| CN108137275B (en) | 2020-06-09 |
| PL3353105T3 (en) | 2020-06-15 |
| RU2018112427A3 (en) | 2019-12-30 |
| BR112018005224B1 (en) | 2021-11-16 |
| MY190741A (en) | 2022-05-12 |
| BR112018005224A2 (en) | 2018-10-02 |
| RU2018112427A (en) | 2019-10-07 |
| MX2018003518A (en) | 2018-06-18 |
| ES2765704T3 (en) | 2020-06-10 |
| EP3353105B1 (en) | 2019-12-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108473279B (en) | Braking device for a car of a lifting system | |
| KR102359145B1 (en) | Safety brake for an elevator | |
| FI98295C (en) | catching device | |
| KR102068846B1 (en) | Brake device with electromechanical actuation | |
| RU2430872C2 (en) | Braking or catching elevator cabin and elevator | |
| KR20150089071A (en) | Catching device for a traveling body of an elevator system | |
| RU2759771C2 (en) | Auxiliary drive for brake catching device | |
| CN114787062A (en) | Trigger unit for actuating elevator brake device | |
| US20190248628A1 (en) | Magnetic brake actuator assembly for elevator system | |
| EP3674248B1 (en) | An elevator car parking brake | |
| WO2012110273A1 (en) | Friction brake for lifts with improved damping properties | |
| AU2020294901A1 (en) | Braking device with automatic releasability in all operating situations | |
| EP1783087B1 (en) | Double-effect emergency braking apparatus for elevator cars | |
| KR20090122934A (en) | Elevator | |
| RU2723006C2 (en) | Elevator sliding action catcher | |
| JP2011042411A (en) | Elevator device | |
| JP6286330B2 (en) | Elevator and emergency stop device provided therefor | |
| CN103547525A (en) | Elevator | |
| US20220356044A1 (en) | Safety brake for an elevator | |
| CN101233068A (en) | Brake device or safety clamp for protecting temporary elevator safety space | |
| KR101698546B1 (en) | Safety device for an elevator | |
| AU2019406965B2 (en) | Lift system arrangement with a lift brake device | |
| CN114728761A (en) | Electronic anti-falling device capable of being reset easily | |
| JP2016064893A (en) | Emergency stop device for elevator | |
| CN108137274B (en) | Assembly of an elevator system, elevator system and method of braking an elevator car |