RU2430872C2 - Braking or catching elevator cabin and elevator - Google Patents
Braking or catching elevator cabin and elevator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2430872C2 RU2430872C2 RU2007129084/11A RU2007129084A RU2430872C2 RU 2430872 C2 RU2430872 C2 RU 2430872C2 RU 2007129084/11 A RU2007129084/11 A RU 2007129084/11A RU 2007129084 A RU2007129084 A RU 2007129084A RU 2430872 C2 RU2430872 C2 RU 2430872C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- roller
- guide
- brake
- guide rail
- fishing device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
- B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
- B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/006—Applications of loading and unloading equipment for lifts associated with buildings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к тормозному или ловильному устройству для кабины лифта, движущейся в шахте, в частности, по вертикальным направляющим рельсам, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.The invention relates to a braking or fishing device for an elevator car moving in a shaft, in particular along vertical guide rails, according to the preamble of
Понятие «кабина лифта» применяется здесь и далее в собирательном значении, включающем в себя как обычную комбинацию из кабин или платформ любого типа, установленных на несущей раме, так и конструкции безрамных кабин.The concept of “elevator car” is used hereinafter in a collective sense, which includes both the usual combination of cabins or platforms of any type installed on a supporting frame, and the design of frameless cabs.
Тормозные или ловильные устройства лифтов обычно предназначены для торможения кабины лифта в случае недопустимо высокой скорости ее движения, которая может быть вызвана сбоем управляющего устройства или привода или его тормоза, а также обрывом каната. Кроме того, тормозные или ловильные устройства могут применяться и для предупреждения неконтролируемых движений кабины (например, при самопроизвольном движении с места остановки) или произвольно приводиться в действие для блокирования кабины в определенном положении, например, для образования зоны обслуживания.Elevator braking or catching devices are usually designed to brake the elevator car in case of an unacceptably high speed of its movement, which may be caused by a malfunction of the control device or the drive or its brake, as well as a wire break. In addition, braking or fishing devices can also be used to prevent uncontrolled movements of the cabin (for example, during spontaneous movement from a stop) or can be arbitrarily activated to block the cabin in a certain position, for example, to form a service area.
Для этого в уровне технике уже предложены самые разнообразные тормозные или ловильные устройства.For this, a wide variety of brake or fishing devices have already been proposed in the prior art.
В последнее время из WO 2006/077243 A1 стало известно совершенно современное, особо точное и слабо изнашивающееся тормозное или ловильное устройство. Это тормозное или ловильное устройство приводится в действие электричеством, что соответствует современным требованиям, которые лишь недавно были установлены для подобных тормозных или ловильных устройств. Это исполнительное устройство сконструировано таким образом, что его (тормозной) ролик приводится электромагнитом с преодолением действия пружины в нерабочее положение покоя и удерживается в нем.Recently, from WO 2006/077243 A1, a completely modern, particularly accurate and slightly wearing brake or fishing device has become known. This braking or fishing device is powered by electricity, which meets modern requirements that have only recently been installed for such brake or fishing devices. This actuator is designed in such a way that its (brake) roller is driven by an electromagnet to overcome the action of the spring in the idle rest position and is held in it.
Этот блокировочный механизм является относительно дорогостоящим с точки зрения как изготовления, так и своей кинематики. Здесь ролик связан своей осью с пружиной через поворотно-толкающую штангу, установленную с возможностью вращения. Пружина нагружает штангу в сторону направляющего рельса и прижимает к нему в случае развозбуждения электромагнита, которым поворотно-толкающая штанга удерживается в положении покоя с преодолением действия пружины.This locking mechanism is relatively expensive in terms of both manufacturing and its kinematics. Here, the roller is connected with its axis to the spring through a rotary-pushing rod mounted for rotation. A spring loads the rod toward the guide rail and presses against it in case of an electromagnet, with which the rotary-pushing rod is held at rest with overcoming the action of the spring.
В любом случае для такого блокировочного механизма требуется относительно сильный электромагнит. Это вызвано тем, что вследствие применяемой здесь кинематики и принципа действия поворотно-толкающей штанги присутствуют относительно неблагоприятные для магнита условия, связанные с воздушными зазорами, и поэтому он должен обладать соответствующей мощностью для притяжения поворотно-толкающей штанги при наличии относительно большого воздушного зазора и, следовательно, для приведения ролика в положение покоя.In any case, such a locking mechanism requires a relatively strong electromagnet. This is due to the fact that, due to the kinematics used here and the principle of operation of the pusher rod, conditions associated with the air gap are relatively unfavorable for the magnet, and therefore it must have the appropriate power to attract the pusher rod in the presence of a relatively large air gap and, therefore , to bring the roller to rest.
Задачей изобретения является поэтому создание тормозного или ловильного устройства с электрическим приводом, снабженным электромагнитом со значительно меньшей мощностью.The objective of the invention is therefore the creation of a braking or fishing device with an electric drive equipped with an electromagnet with much lower power.
Согласно изобретению, эта задача решается за счет того, что орган для направления ролика представляет собой направляющее устройство, являющееся подвижным по отношению к направляющему рельсу и телу сжатия, выполненное и взаимодействующее с роликом таким образом, что при развозбуждении электромагнита направляющее устройство перемещается в сторону направляющего рельса и занимает удаленное от полюса положение, в результате чего ролик приходит в контакт с направляющим рельсом, заходит в клиновой зазор и во время движения приводит направляющее устройство, по меньшей мере, временно из удаленного от полюса положения в близкое к нему положение.According to the invention, this problem is solved due to the fact that the body for guiding the roller is a guiding device that is movable with respect to the guiding rail and the compression body, made and interacting with the roller so that when the electromagnet is excited, the guiding device moves toward the guiding rail and occupies a position remote from the pole, as a result of which the roller comes into contact with the guide rail, enters the wedge gap and leads separating apparatus, at least temporarily from a remote position from the pole in position close thereto.
Таким образом, достигается своего рода «сервоэффект», причем, в частности, используется усилие ролика, катящегося по направляющему рельсу с надежным фрикционным замыканием, для возвращения направляющего устройства из его удаленного от полюса положения, которое оно занимает после срабатывания, в близкое от полюса положение с преодолением усилия сжатой пружины, в котором даже слабый электромагнит после своего возбуждения в состоянии снова захватить направляющее устройство, т.е. притянуть к себе ее концевой участок и удерживать его. Близкое от полюса положение является (предпочтительным) положением, в котором направляющее устройство по существу уже прилегает к электромагниту.Thus, a kind of “servo effect” is achieved, and, in particular, the force of the roller rolling along the guide rail with a reliable frictional closure is used to return the guide device from its position remote from the pole, which it occupies after operation, to a position close to the pole with overcoming the force of the compressed spring, in which even a weak electromagnet after its excitation is able to again capture the guide device, i.e. pull its end section towards you and hold it. A position close to the pole is a (preferred) position in which the guide device is substantially already adjacent to the electromagnet.
Таким образом, становится возможным применять очень слабый электромагнит, а именно существенно слабее, чем это требовалось бы в том случае, когда конструкция нацелена на способность электромагнита захватывать направляющую кулису через большой воздушный зазор и выводить ее из удаленного от полюса положения. Одновременно конструкция, согласно изобретению, позволяет удерживать ролик в его положении покоя на относительно большом расстоянии от направляющего рельса, обеспечивая за счет этого относительно большой допуск направления, т.е. надежную защиту от ошибочных срабатываний, вызванных допусками, не преднамеренным контактом ролика с направляющим рельсом. Это представляет собой существенное преимущество по сравнению с такими возможными конструкциями, в которых электромагнит при срабатывании тормозного или ловильного устройства освобождает направляющую кулису только в ближнем от полюса положении для того, чтобы позже ее снова захватить.Thus, it becomes possible to use a very weak electromagnet, namely, significantly weaker than would be required if the design is aimed at the ability of the electromagnet to capture the guide link through a large air gap and remove it from a position remote from the pole. At the same time, the construction according to the invention allows the roller to be held in its resting position at a relatively large distance from the guide rail, thereby providing a relatively large tolerance of direction, i.e. reliable protection against erroneous operations caused by tolerances, not intentional contact of the roller with the guide rail. This represents a significant advantage compared to such possible designs in which the electromagnet releases the guide link when it is activated by a brake or fishing device only in a position close to the pole in order to capture it again later.
Согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения предусматривается, чтобы направляющее устройство представляло собой направляющую кулису с прорезью, в которой ролик с направляющим буртиком расположен с возможностью свободного возвратно-поступательного движения по отношению к направляющей кулисе, при этом прорезь выполнена и расположена наискось таким образом, что при занятии направляющей кулисой дальнего от полюса положения ролик катится сначала по направляющему рельсу и боковой стороне прорези, в результате чего он заходит в клиновой зазор и затем катится между направляющим рельсом и телом сжатия, при этом прорезь выполнена и расположена наискось таким образом, что при движении ролик упирается своим направляющим буртиком в боковую сторону прорези и что направляющая кулиса приводится в близкое от полюса положение, в котором она может быть снова захвачена электромагнитом после его возбуждения.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the guide device is a guide link with a slot, in which the roller with a guide shoulder is arranged for free reciprocating movement with respect to the guide link, the slot being made and located obliquely so that when occupied the guide roller of the farthest from the position pole rolls first along the guide rail and the side of the slot, as a result of which it locks It is wedged in a wedge gap and then rolls between the guide rail and the compression body, while the slot is made and located obliquely so that during movement the roller abuts its guide shoulder against the side of the slot and that the guide rail is brought to a position close to the pole in which it can be captured again by an electromagnet after its excitation.
Такая направляющая кулиса удерживает и направляет ролик наиболее простым способом. Поворотно-толкающая штанга, которая для направления ролика должна выполнить дополнительное поворотно-толкающее движение, более не требуется. Кроме того, подобная направляющая кулиса с прорезью максимально проста в изготовлении.Such a guide rail holds and guides the roller in the simplest way. The pusher rod, which must have an additional pusher movement to guide the roller, is no longer required. In addition, such a guide rail with a slot is as simple as possible to manufacture.
Согласно другому предпочтительному варианту выполнения предусматривается, чтобы направляющая кулиса была выполнена и взаимодействовала с роликом таким образом, чтобы ролик, перемещающийся назад по направляющему рельсу встречно клиновому зазору, полностью отжимал направляющую кулису в близкое от полюса положение прежде, чем ролик займет по отношению к направляющей кулисе положение покоя. Это целесообразно по той причине, что при таком варианте ролик возвращает направляющую кулису в близкое от полюса положение в любом случае в тот момент, когда ролик еще контактирует с направляющим рельсом при большом фрикционном замыкании и поэтому развивает значительные реактивные силы без проскальзывания, подобно тому, как ролик сначала отжал бы направляющую кулису в положение покоя и таким образом лишился бы, по меньшей мере, частично трения сцепления на направляющем рельсе еще до завершения отжатия и до достижения близкого от полюса положения, в котором электромагнит может надежно произвести захват.According to another preferred embodiment, it is provided that the guide rail is formed and interacts with the roller in such a way that the roller moving backward along the guide rail to the wedge gap completely squeezes the guide link to a position close to the pole before the roller takes relative to the guide link resting position. This is advisable for the reason that with this option, the roller returns the guide link to a position close to the pole in any case at a time when the roller still contacts the guide rail with a large frictional closure and therefore develops significant reactive forces without slipping, similar to how the roller would first depress the guide link to the rest position and thus lose at least partially friction on the guide rail before the release is complete and until it is close to the pole the position in which the electromagnet can reliably capture.
Оптимальным вариантом развития предусматривается, чтобы прорезь была выполнена и расположена наискось таким образом, чтобы ролик в направляющей кулисе занимал или заводился (преимущественно под действием пружины) в более удаленное от направляющего рельса положение, как только ролик выйдет из контакта с направляющим рельсом. Такой вариант выполнения является оптимальным в связи с тем, что в данном случае расстояние, на котором ролик может удерживаться от направляющего рельса в положении покоя, не ограничивается длиной пути (хода), на которую может перемещаться направляющая кулиса перпендикулярно направляющему рельсу. Максимальное расстояние между роликом и направляющим рельсом и ход направляющей кулисы здесь не взаимосвязаны.The optimal development option is for the slot to be made and located obliquely so that the roller in the guide link occupies or starts (mainly under the action of a spring) in a position farther from the guide rail as soon as the roller comes out of contact with the guide rail. This embodiment is optimal due to the fact that in this case, the distance at which the roller can be held from the guide rail in the rest position is not limited by the length of the path (stroke) that the guide rail can move perpendicular to the guide rail. The maximum distance between the roller and the guide rail and the travel of the guide link are not interconnected here.
Согласно другому предпочтительному варианту выполнения предусматривается, чтобы боковая поверхность клинового зазора со стороны тела сжатия между направляющим рельсом и этим телом была образована рабочей поверхностью с расположенной приблизительно посередине канавкой для размещения поверхности трения ролика, чтобы ролик содержал с обеих сторон своей поверхности трения ступенчатые, взаимодействующие с рабочей поверхностью буртики и чтобы канавка, поверхность трения, буртики и рабочая поверхность были выполнены и согласованы между собой таким образом, чтобы ролик заходил в клиновой зазор, в котором он катится своей поверхностью трения по направляющему рельсу и канавке, и приходил в конечное положение в клиновом зазоре, вращаясь при этом с большим трением, причем своей поверхностью трения он перемещается по направляющему рельсу, а буртики - по рабочей поверхности, при этом для поверхности трения имеется со стороны канавки, по меньшей мере, достаточный свободный ход.According to another preferred embodiment, it is provided that the lateral surface of the wedge clearance from the side of the compression body between the guide rail and this body is formed by the working surface with a groove located approximately in the middle to accommodate the friction surface of the roller, so that the roller contains stepwise interacting with both sides of its friction surface the working surface of the flange and so that the groove, friction surface, flanges and the working surface are made and agreed between in such a way that the roller enters the wedge gap, in which it rolls with its friction surface along the guide rail and the groove, and comes to the final position in the wedge gap, while rotating with great friction, and with its friction surface it moves along the guide rail, and the flanges on the working surface, while for the friction surface there is at least sufficient free play on the groove side.
Выполненное таким образом тормозное или ловильное устройство работает не только точно, но и с чрезвычайно слабым износом, так как поверхность трения ролика взаимодействует только с телом сжатия для заведения ролика в клиновой зазор. После занятия роликом своего положения максимального тормозного и ловильного эффекта действие поверхности трения ролика прекращается на стороне тела сжатия. Вместо этого теперь трение создается контактом между буртиками ролика и телом сжатия, точнее, его предусмотренными для этого рабочими поверхностями. Буртики ролика выполнены гладкими. Таким способом обеспечивается торможение или улавливание со значительно меньшим износом, так как исключается положение, при котором поверхность трения ролика буквально фрезерует тело сжатия или даже срезает его. Поэтому такое тормозное или ловильное устройство предназначено не только для применения в аварийных случаях, но и для решения многих других задач, например, для предупреждения самопроизвольного движения кабины с места остановки или для обеспечения зон обслуживания путем целенаправленного блокирования кабины на направляющих рельсах выше приямка шахты или ниже головной части шахты. Именно при использовании такого тормозного или ловильного устройства присутствует настоятельная потребность в возможности дистанционного приведения в действие тормозного или ловильного устройства, но в одинаковой степени и в дистанционном выведении из активного состояния, причем ролик тормозного или ловильного устройства деблокируется при движении кабины лифта в обратном направлении, после чего тормозное или ловильное устройство дистанционно снова приводится в свое положение готовности.A brake or fishing device made in this way works not only accurately, but also with extremely low wear, since the friction surface of the roller interacts only with the compression body to insert the roller into the wedge gap. After the roller occupies its position with the maximum inhibitory and fishing effect, the action of the friction surface of the roller stops on the side of the compression body. Instead, friction is now created by the contact between the beads of the roller and the compression body, more precisely, its working surfaces provided for this. The beads of the roller are made smooth. In this way, braking or trapping is ensured with significantly less wear, as it excludes the situation in which the friction surface of the roller literally mills the compression body or even cuts it off. Therefore, such a brake or fishing device is intended not only for use in emergency cases, but also for solving many other tasks, for example, to prevent the cab from spontaneously moving from a stop point or to provide service areas by purposefully blocking the cab on guide rails above or below the shaft pit the head of the mine. It is precisely when using such a braking or fishing device that there is an urgent need for the ability to remotely actuate the braking or fishing device, but equally to remotely wake up from the active state, and the roller of the brake or fishing device is released when the elevator car moves in the opposite direction, after bringing the brake or catch device remotely back to its ready position.
Еще одним оптимальным вариантом выполнения предусматривается, чтобы тело сжатия охватывало направляющий рельс сзади или чтобы по существу только эластичность тела сжатия определяла величину эффективных при торможении и улавливании сил трения. Таким образом, становится возможным отказаться от необходимых до настоящего времени индивидуальных пружинных элементов для предварительного напряжения зажимного элемента или тормозного ролика. Поскольку тело сжатия, в противоположность винтовым пружинам и пр., не подвержено значительному риску разрушения и усталости, то возрастает эксплуатационная надежность тормозного или ловильного устройства, что важно именно тогда, когда тормозное или ловильное устройство приводится в действие не только в аварийных случаях, но и регулярно при нормальном режиме работы лифта.Another optimal embodiment provides that the compression body covers the guide rail at the rear or that essentially only the elasticity of the compression body determines the amount of friction forces that are effective in braking and trapping. In this way, it becomes possible to dispense with the individual spring elements necessary to date for prestressing the clamping element or the brake roller. Since the compression body, in contrast to coil springs, etc., is not exposed to a significant risk of fracture and fatigue, the operational reliability of the brake or fishing device increases, which is important when the brake or fishing device is activated not only in emergency cases, but also regularly during normal elevator operation.
Другим оптимальным вариантом выполнения предусматривается, чтобы тело сжатия располагалось на кабине лифта плавающим способом. Таким образом, тормозное или ловильное устройство автоматически будет устанавливаться по отношению к направляющему рельсу, наподобие тому, как это известно из автомобильной области в отношении дискового тормозного механизма с плавающей скобой.Another optimal embodiment provides that the compression body is located on the elevator car in a floating manner. Thus, the brake or fishing device will automatically be installed in relation to the guide rail, similar to what is known from the automobile field in relation to a disc brake with a floating bracket.
Другие преимущества и варианты выполнения приведены в примере выполнения, поясняемого фигурами. При этом изображено на:Other advantages and embodiments are shown in an example embodiment illustrated by the figures. It is depicted on:
фиг.1 - конструктивное выполнение элементов демонтированной направляющей кулисы, создающих тормозное или ловильное усилие, первый пример выполнения, предусматривающий двустороннее действие,figure 1 - structural design of the elements of the dismantled guide wings, creating a braking or fishing effort, the first example of execution, providing two-way action,
фиг.2 - вид спереди с сечением по А-А на первый пример выполнения на фиг.1,figure 2 is a front view with a cross section along aa to the first embodiment in figure 1,
фиг.3 - первый пример выполнения на фигурах 1 и 2 с установленной направляющей кулисой,figure 3 - the first example of execution in figures 1 and 2 with the installed guide link,
фиг.4-7 - изображенный на фигурах 1-3 первый пример выполнения на разных стадиях после развозбуждения электромагнита, захватившего направляющую кулису,4-7 - depicted in figures 1-3, the first example of execution at different stages after the excitation of an electromagnet that captured the guide link,
фиг.8 - второй пример выполнения тормозного или ловильного устройства одностороннего действия, согласно изобретению.Fig. 8 is a second exemplary embodiment of a single-acting brake or fishing device according to the invention.
Элементы, образующие собственно тормозное или ловильное усилие, изображены на фиг.1 и 2 (в демонтированном состоянии направляющей кулисы). Эти элементы содержат тело сжатия 1, которое закреплено на кабине лифта (не показана) с возможностью плавания с помощью двух стальных полос 2, которые прочно закреплены на кабине и содержат блокировочные канавки 3. Тело сжатия выполнено из определенного, сильно пружинящего материала, такого, как обычно применяемые для изготовления пружинных элементов улучшенные стали. Здесь это тело имеет приблизительно коробчатый профиль с разрезом и охватывает предназначенные для торможения противолежащие поверхности направляющего рельса с обеих сторон, как показано на фиг.1.Elements that form the actual braking or catching force are shown in Figs. 1 and 2 (in the dismantled state of the guide link). These elements comprise a
На фиг.2 изображен продольный разрез с частичным левосторонним вырезом по А-А на фиг.1 (с незначительным увеличением).Figure 2 shows a longitudinal section with a partial left-side notch along AA in figure 1 (with a slight increase).
На левой стороне 1 li тела сжатия 1 расположена не показанная на фиг.1 тормозная накладка 5. Правая сторона 1 re тела сжатия 1 образует вместе с не показанной на фиг.2 поверхностью направляющего рельса два клиновых зазора. В них может заходить ролик 6 и создавать тормозящий или ловильный эффект по отношению к направляющему рельсу. Нижний клиновой зазор служит для торможения в случае высокой скорости движения вверх. Верхний клиновой зазор выполнен таким образом, что он обеспечивает улавливание кабины при высокой скорости ее движения вниз.On the
Расположенная на стороне тела сжатия между направляющим рельсом и этим телом боковая поверхность каждого из клинового зазоров образована рабочей поверхностью 7. Эта рабочая поверхность 7 содержит канавку 8, выполненную приблизительно по ее середине.Located on the side of the compression body between the guide rail and this body, the side surface of each of the wedge gaps is formed by the working surface 7. This working surface 7 contains a
Выполненное таким образом тормозное или ловильное устройство работает таким образом, что ролик при первом своем контакте с клиновым зазором, с одной стороны, катится своей стороной трения 9 по направляющему рельсу 4 и, с другой стороны, своей стороной трения 9 - по дну канавки 8. Таким образом он перемещается вглубь клинового зазора в случае торможения или улавливания кабины лифта при движении вниз, например, в направлении, показанном стрелкой на фиг.2.The brake or fishing device made in this way operates in such a way that the roller, upon its first contact with the wedge gap, on the one hand rolls with its
Канавка 8, поверхность трения 9, буртики 11 и рабочая поверхность 7 выполнены и согласованы между собой таким образом, что ролик 8 после достижения концевого участка в клиновом зазоре своей поверхностью трения 9 только прилегает к рельсу и более не располагается на дне канавки 8. Своими буртиками 11 ролик 6 катится на этой стороне по участкам рабочей поверхности 7, расположенным слева и справа от канавки 8. За счет этого предупреждается положение, при котором поверхность трения 9 буквально фрезерует в концевом участке 10 дно канавки 8, заедает и даже повреждается. Собственно тормозное или ловильное устройство функционирует при слабом износе.The
Оба клиновых зазора имеют такие размеры и так согласованы с роликом и фрикционными свойствами направляющего рельса, что после торможения или улавливания ролик высвобождается и кабина движется на некоторое расстояние в противоположном направлении, в результате чего ролик перемещается назад по клиновому зазору до выхода из него.Both wedge gaps have such dimensions and are so consistent with the roller and friction properties of the guide rail that, after braking or trapping, the roller is released and the cab moves some distance in the opposite direction, as a result of which the roller moves back along the wedge gap until it leaves it.
На фиг.3 показано в полностью собранном виде тормозное или ловильное устройство. Оно состоит из показанного на фиг.1 тела сжатия и ролика, при этом тело сжатия выполнено аналогично подробному изображению на фиг.2. На теле сжатия 1 расположена кулиса 12. Эта кулиса 12 установлена на теле сжатия 1 с возможностью поворота в точке 13, т.е. она является относительно подвижной по отношению к телу сжатия 1 и направляющему рельсу 4. На другом конце кулиса предварительно нагружена нажимной пружиной 15 в сторону направляющего рельса 4, установленной на другом конце на держателе 14 с жестким корпусом.Figure 3 shows a fully assembled brake or fishing device. It consists of the compression body shown in FIG. 1 and the roller, wherein the compression body is similar to the detailed image in FIG. 2. On the
Прочно закрепленный на теле сжатия держатель 14 содержит электромагнит 16. При электрическом возбуждении этот электромагнит 16 притягивает своим полюсом 17а магнитную пластину 17, являющуюся составной частью направляющей кулисы 12. Полюс электромагнита удерживает таким образом направляющую кулису 12 в удаленном от направляющего рельса положении, в котором ролик в случае вызванных сотрясениями или иными причинами движений кабины в направлении, поперечном ее собственному направлению движения, в любых условиях не приходит в контакт с направляющим рельсом.The
В направляющей кулисе 12 выполнена прорезь 18 для направления и блокирования ролика. Дополнительно предусмотрено наличие пружины 19, шарнирно сочлененной на обоих концах и выполненной преимущественно в виде натяжной пружины. Эта пружина воздействует на одном своем конце на направляющую кулису и на своем другом конце на ось ролика 6. Пружина предназначена для подачи ролика, не находящегося во взаимодействии с направляющим рельсом, в углубление, служащее стопорной поверхностью для ролика и выполненное на удаленной от направляющего рельса боковой стороне прорези 18. Пружина 18 выполнена такой, что, с одной стороны, она в состоянии создавать требуемое усилие удержания и, с другой стороны, является достаточно податливой для того, чтобы ощутимо не препятствовать движению ролика по прорези или клиновому зазору. Как легко можно видеть на фиг.3, прорезь 18 располагается в обоих направлениях от стопорного положения на боковой стороне, обращенной от направляющего рельса.In the
Функция тормозного или ловильного устройства поясняется на примере фиг.4-7 для того случая, когда тормозное или ловильное устройство приводится в действие или снова отключается в случае превышения скорости движения кабины лифта вниз.The function of the braking or fishing device is illustrated by the example of FIGS. 4-7 for the case when the braking or fishing device is activated or is switched off again if the elevator car travels downward.
Фиг.4 соответствует фиг.3 с той лишь разницей, что на ней показана только расположенная на правой стороне рельса часть тормозного или ловильного устройства.Figure 4 corresponds to figure 3 with the only difference being that it only shows a part of the brake or fishing device located on the right side of the rail.
Как только ограничитель скорости (не показан), который может быть любого типа, регистрирует превышение скорости движения кабины лифта вниз, он подает соответствующий сигнал в управляющее устройство лифта, это же происходит и в случае непроизвольного движения кабины с места остановки. Этому же соответствует и произвольная команда управляющего устройства лифта на срабатывание, например, с целью обеспечения временного укрытия. Во всех этих случаях управляющее устройство лифта развозбуждает электромагнит 16, который теряет свою способность к удержанию. После этого под действием нажимной пружины 15 кулиса 12 поворачивается вокруг своей точки 13 в сторону от полюса 17а электромагнита и занимает удаленное от него положение, показанное на фиг.5, в этом положении имеется широкий воздушный зазор между полюсом 17а электромагнита 16 и магнитной пластиной 17, являющейся составной частью кулисы 12. При этом электромагнит 16 выполнен таким, что даже в том случае, когда он был бы снова возбужден в логическую секунду, как показано на фиг.5 (т.е. в том случае, когда ролик приходит в контакт с направляющим рельсом, но еще значительно не смещается), он не в состоянии снова захватить направляющую кулису 12 через крупный воздушный зазор между нею и полюсом 17а.As soon as the speed limiter (not shown), which can be of any type, registers the excess of the elevator car speed down, it sends a corresponding signal to the elevator control device, the same happens in the case of involuntary movement of the car from the stop. The same corresponds to the arbitrary command of the elevator control device to operate, for example, in order to provide temporary shelter. In all these cases, the elevator control device de-energizes the
Нажимная пружина 15 выполнена такой, что направляющая кулиса 12 нажимает на направляющий буртик 20 ролика 6 через удаленную от направляющего рельса боковую сторону 18f прорези 18. Таким образом, ролик 6 прижимается своей поверхностью трения 9 к направляющему рельсу 4. Ролик 6 катится своей поверхностью трения 9 по направляющему рельсу 4, а его направляющие буртики 20 - по удаленной от направляющего рельса боковой поверхности 18f прорези. При этом понятие «катиться» употребляется, как правило, так, что в виду имеется не исключительно академическое точное значение, а предполагается комбинированное движение скольжения и перекатывания для достижения требуемого в данном случае эффекта, т.е. ролик перемещается вдоль прорези в направлении к клиновому зазору (в данном случае вверх).The
Тормозное или ловильное устройство выполнено таким образом, что прорезь располагается и взаимодействует с роликом так, что своим направляющим буртиком (предпочтительно увеличивающим трение, например, за счет рифления) ролик давит на боковую сторону прорези и в результате отжимает направляющую кулису 12 при последующем движении ролика в направлении к клиновому зазору с преодолением действия пружины 15 из ее начального, удаленного от полюса положения в близкое от него положение. Близкое к полюсу положение идеально соответствует упору направляющей кулисы 12 или ее магнитной пластины 17 в полюс 17а электромагнита 16. В качестве альтернативы (не показано) прорезь 18 может располагаться также таким образом, что близкое к полюсу положение направляющей кулисы 12 не совпадет с положением упора в электромагнит 16, и в близком к полюсу положении будет сохраняться небольшой воздушный зазор, размер которого настолько незначителен, что сила притяжения снова возбужденного электромагнита 16 будет достаточной для притяжения магнитной пластины 17 в положение упора в полюс 17а. За счет этого достаточно просто достигается положение, при котором впоследствии не произойдет заклинивания направляющей кулисы 12 по отношению к принудительно перемещаемому в клиновом зазоре ролику 6.The brake or fishing device is designed in such a way that the slot is located and interacts with the roller so that the roller presses on the side of the slot with its guide collar (preferably increasing friction, for example, due to corrugation) and, as a result, squeezes the
Через короткое время ролик поступает на вход клинового зазора, т.е. на тот его участок, который является настолько узким, что происходит непосредственный контакт между поверхностью трения 9 и расположенной на стороне тела сжатия боковой стороной клинового зазора. Это положение показано на фиг.6. Направляющая кулиса 12 к этому моменту уже отжата в ее близкое от полюса положение.After a short time, the roller enters the wedge gap input, i.e. to that portion that is so narrow that direct contact occurs between the
В показанный на фиг.6 момент условия трения и перекатывания изменяются. Поверхность трения 9 ролика 6 приходит в этот момент в плотный контакт с дном канавки 8, в результате чего ролик 6 перекатывается своей одной поверхностью трения 9 на одной стороне по направляющему рельсу и на другой стороне - своей другой поверхностью трения 9 по дну канавки 8. Таким образом ролик 6 углубляется в клиновой зазор между направляющим рельсом 4 и буртиками 11 или канавкой 8. Участок прорези 18, находящийся в зоне клинового зазора, выполнен и расположен наискось таким образом, что при последующем движении ролика 6 по клиновому зазору не происходит сколько-нибудь ощутимого заклинивания направляющей кулисы 12 по отношению к электромагниту 16, тем не менее направляющая кулиса 12 удерживается, по меньшей мере, в своем близком от полюса положении, хотя электромагнит 16 снова и не возбужден.At the moment shown in FIG. 6, the friction and rolling conditions change. The
Как уже было отмечено, ролик 6 перемещается дальше по клиновому зазору. Наконец он достигает изображенное на фиг.7 положение. В этом случае снова происходит смена условий перекатывания и трения. Теперь ролик 6 перекатывается на одной стороне своей поверхностью трения 9 по рельсу 4 и на второй стороне своими буртиками 20 по участкам рабочей поверхности 11 слева и справа от канавки, в результате чего происходит устойчивое трение и достигается, в зависимости от выполнения клинового зазора и тела сжатия, требуемый эффект торможения или улавливания.As already noted, the
Не показанное подробно высвобождение ролика 6 из изображенного на фиг.7 положения достигается за счет того, что кабина лифта поднимается, по меньшей мере, на некоторое расстояние больше, чем необходимо. Благодаря соответствующему выполнению клинового зазора, ролика и тела сжатия ролик перемещается обратно по клиновому зазору в направлении к его выходу. В это время электромагнит снова возбуждается и удерживает направляющую кулису 12, одновременно снова замыкается предохранительный контур, который до этого был разомкнут. Как только ролик перестает взаимодействовать с клиновым зазором, он перемещается по оставшейся части пути прорези 18 пружиной растяжения 19 в свое положение покоя. При своем движении по прорези 10 он теряет контакт с направляющим рельсом 4.Not shown in detail, the release of the
В целом необходимо отметить, что задачей изобретения предпочтительно является такое выполнение прорези 18 и такое ее взаимодействие с роликом 6, чтобы ролик 6 мог отжать направляющую кулису 12 в близкое от полюса положение в тот момент, когда ролик 6 достигает выход клинового зазора. Удерживает ли ролик 6 направляющую кулису 12 на протяжении всего пути ее перемещения в клиновом зазоре постоянно в близком от полюса положении, это имеет уже второстепенное значение. В принципе является возможным, но не является полностью оптимальным положение в виду опасности неконтролируемого проскальзывания ролика 6, который более не прижат в клиновом зазоре, при котором ролик 6 отжимает направляющую кулису 12 на ее обратном пути между выходом клинового зазора и ее положением покоя в близкое от полюса положение (не показано).In General, it should be noted that the object of the invention is preferably such a
Следует также отметить, что тело сжатия 1 снабжено в местах, на которых буртики перемещаются по обоим участкам рабочих поверхностей 7, вставкой 21 из антифрикционного материала. Таким образом, достигается не только заданное трение и снижение износа, но и прежде всего обеспечивается возможность упрощенного ремонта тормозного или ловильного устройства, что имеет определенное значение при пользовании во время отсутствия крупных аварий.It should also be noted that the
Наконец на фиг.8 показан второй пример выполнения тормозного или ловильного устройства однонаправленного действия, клиновой зазор которого выполнен таким образом, что происходит улавливание устройства (при соответственно выполненном клиновом зазоре или при ослаблении тела сжатия, вызванного расположенной на соответствующем месте прорези, возможно также только торможение). Кулиса 12 и ее взаимодействие с роликом 6 или клиновым зазором являются в принципе одинаковыми с тем, как это описано выше для тормозного или ловильного устройства двустороннего действия.Finally, Fig. 8 shows a second exemplary embodiment of a unidirectional braking or fishing device, the wedge gap of which is configured in such a way that the device is trapped (with a corresponding wedge gap or when the compression body weakened by the slot located at the corresponding place is used, only braking is possible ) The
Claims (13)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006043890A DE102006043890A1 (en) | 2006-09-19 | 2006-09-19 | Braking and/or arresting device for cabin of lift, has guiding device cooperated with roller and formed such that guiding device moves into pole-distant position during de-energization of electromagnets for guide rail |
DE102006043890.6 | 2006-09-19 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2007129084A RU2007129084A (en) | 2009-02-10 |
RU2430872C2 true RU2430872C2 (en) | 2011-10-10 |
Family
ID=38608795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007129084/11A RU2430872C2 (en) | 2006-09-19 | 2007-07-30 | Braking or catching elevator cabin and elevator |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1902993B1 (en) |
CN (1) | CN101148233B (en) |
AT (1) | ATE444930T1 (en) |
DE (3) | DE102006043890A1 (en) |
ES (1) | ES2331265T3 (en) |
RU (1) | RU2430872C2 (en) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BR112012023027B1 (en) * | 2010-03-18 | 2020-12-15 | Inventio Ag | BRAKE FOR ASSEMBLY IN AN ELEVATOR ELEVATOR CABIN, PROCESS FOR BRAKING AN ELEVATOR CABIN AND ELEVATOR SYSTEM |
CA2821144C (en) * | 2010-12-17 | 2019-02-19 | Inventio Ag | Device for actuating and resetting a safety gear |
SG11201405459SA (en) * | 2012-03-20 | 2014-10-30 | Inventio Ag | Catch device in a lift system |
CN102923547B (en) * | 2012-11-05 | 2014-12-03 | 江苏大学 | Auxiliary braking device of cordless elevator and control method thereof |
EP2837592A1 (en) | 2013-08-13 | 2015-02-18 | Aplicaciones Electromecanicas Gervall, S.A. | Driving system for a lift safety gear |
AU2014350381B2 (en) * | 2013-11-15 | 2017-08-10 | Inventio Ag | Safety brake for an elevator |
CN103663038B (en) * | 2013-12-17 | 2016-03-23 | 河北东方富达机械有限公司 | Bidirectional braking device |
CN104724575A (en) * | 2013-12-23 | 2015-06-24 | 三菱电机上海机电电梯有限公司 | Rolling guide shoe with stopping and vibration absorption functions |
CN104649094A (en) * | 2015-02-09 | 2015-05-27 | 昆山京都电梯有限公司 | Structure for preventing lift car from accidental movement |
US10584014B2 (en) | 2015-12-07 | 2020-03-10 | Otis Elevator Company | Robust electrical safety actuation module |
CN105858396A (en) * | 2016-05-12 | 2016-08-17 | 西子优耐德电梯有限公司 | Device for preventing elevator car from moving accidentally |
DE202016103895U1 (en) * | 2016-07-19 | 2017-10-20 | Wittur Holding Gmbh | Actuator for an elevator braking device |
CN107416637A (en) * | 2017-06-16 | 2017-12-01 | 北京建筑大学 | A kind of hoist falling-proof system |
US10889467B2 (en) * | 2018-05-08 | 2021-01-12 | Otis Elevator Company | Synchronization based on distance of magnet assembly to rail |
DE202019101479U1 (en) | 2019-03-15 | 2020-06-18 | Inventio Ag | Safety brake device |
DE102019106627A1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | Inventio Ag | Safety brake device and safety brake method |
EP3733584A1 (en) * | 2019-05-03 | 2020-11-04 | Otis Elevator Company | Combined safety brake and safety actuation mechanism |
WO2020234490A1 (en) * | 2019-08-29 | 2020-11-26 | Dynatech, Dynamics & Technology, S.L. | Electromechanical activation of a unidirectional emergency stop device for a lift |
ES2821014A1 (en) | 2019-09-06 | 2021-04-23 | Orona S Coop | Lifting device braking device and associated braking procedure (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
ES2821007B2 (en) | 2019-09-06 | 2022-02-21 | Orona S Coop | Electromechanical parachute device for lifting devices |
DE202019105584U1 (en) * | 2019-10-10 | 2019-10-22 | Wittur Holding Gmbh | Tripping unit for actuating an elevator brake device |
EP4061757B1 (en) * | 2019-11-21 | 2023-10-25 | Inventio Ag | Electronic catching device that can be easily reset |
ES2967052T3 (en) | 2019-12-17 | 2024-04-25 | Inventio Ag | Stopping device for an elevator |
WO2021160815A1 (en) | 2020-02-14 | 2021-08-19 | Wittur Holding Gmbh | Triggering unit for actuating an elevator braking device |
ES2887940B2 (en) * | 2020-06-23 | 2023-01-26 | Orona S Coop | Safety brake for elevator, lifting apparatus comprising the safety brake, and method of braking an elevator apparatus by means of said safety brake |
CN111776913B (en) * | 2020-07-20 | 2021-11-19 | 台州学院 | Bent lever type anti-failure elevator safety tongs and elevator |
ES2921363B2 (en) | 2021-02-16 | 2023-04-14 | Orona S Coop | Electromechanical activation system for parachute of lifting devices |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI103962B1 (en) * | 1996-11-07 | 1999-10-29 | Kone Corp | catching device |
ES2154200B1 (en) * | 1998-12-22 | 2001-11-01 | Dynatech Dynamics & Technology | EMERGENCY BRAKING SYSTEM FOR ELEVATORS, DOUBLE EFFECT, UP AND DOWN. |
US6173813B1 (en) * | 1998-12-23 | 2001-01-16 | Otis Elevator Company | Electronic control for an elevator braking system |
JP4987213B2 (en) * | 2001-06-29 | 2012-07-25 | 三菱電機株式会社 | Elevator emergency brake system |
CN2535384Y (en) * | 2002-04-09 | 2003-02-12 | 河北东方机械厂 | Safety catch device for elevator |
EP1400476B1 (en) * | 2002-09-23 | 2009-10-21 | Inventio Ag | Safety gear for elevators |
JP2004262652A (en) * | 2002-09-23 | 2004-09-24 | Inventio Ag | Safety device for elevator |
CN2656380Y (en) * | 2003-09-27 | 2004-11-17 | 叶时光 | Bidirectional safety pincers for elevator |
CA2720505C (en) * | 2004-05-25 | 2013-01-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Safety device for an elevator |
AT501415B1 (en) * | 2005-01-21 | 2009-01-15 | Wittur Gmbh | BRAKE- BZW. FAN DEVICE FOR A LIFT CABIN |
-
2006
- 2006-09-19 DE DE102006043890A patent/DE102006043890A1/en not_active Ceased
- 2006-09-19 DE DE102006062754A patent/DE102006062754A1/en not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-07-30 RU RU2007129084/11A patent/RU2430872C2/en active
- 2007-09-03 ES ES07115534T patent/ES2331265T3/en active Active
- 2007-09-03 EP EP07115534A patent/EP1902993B1/en active Active
- 2007-09-03 AT AT07115534T patent/ATE444930T1/en active
- 2007-09-03 DE DE502007001668T patent/DE502007001668D1/en active Active
- 2007-09-17 CN CN2007101533520A patent/CN101148233B/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE444930T1 (en) | 2009-10-15 |
EP1902993A1 (en) | 2008-03-26 |
RU2007129084A (en) | 2009-02-10 |
EP1902993B1 (en) | 2009-10-07 |
DE102006043890A1 (en) | 2008-03-27 |
DE502007001668D1 (en) | 2009-11-19 |
DE102006062754A1 (en) | 2008-04-03 |
ES2331265T3 (en) | 2009-12-28 |
CN101148233B (en) | 2011-09-14 |
CN101148233A (en) | 2008-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2430872C2 (en) | Braking or catching elevator cabin and elevator | |
RU2673298C1 (en) | Safety brake for elevator | |
US10618776B2 (en) | Brake member actuation mechanism | |
EP3377434B1 (en) | Electronic safety actuator | |
EP3447017B1 (en) | Synchronized electronic safety actuator | |
EP3052419B1 (en) | Emergency safety actuator for an elevator | |
EP3197812B1 (en) | Elevator brake | |
CN113994118B (en) | Brake device capable of automatically disengaging under all working conditions | |
RU2759771C2 (en) | Auxiliary drive for brake catching device | |
CN105480812B (en) | Power-loss trigger type steel wire rope brake and braking method thereof | |
EP3147248B1 (en) | Braking system for a hoisted structure and method of controlling braking a hoisted strucuture | |
US20170073191A1 (en) | Electrically actuable safety device for a lift installation and method for triggering such a device | |
EP3789335B1 (en) | Electromechanical safety gear device for elevator apparatus | |
CN105480890B (en) | Disc locking device and braking method thereof | |
EP3381855B1 (en) | Safety brake actuation mechanism for a hoisted structure | |
US5709421A (en) | Electromagnetic locking devices | |
JP6286330B2 (en) | Elevator and emergency stop device provided therefor | |
EP3281905A2 (en) | Operating means for an elevator braking device | |
EP3929132A1 (en) | Safety brake for elevator, lifting device including safety brake, and method for braking a lifting device by said safety brake | |
CN105480811B (en) | Rope clamping device | |
CN101233068A (en) | Brake device or safety clamp for protecting temporary elevator safety space | |
WO2020110316A1 (en) | Emergency stopping device | |
JP2007211393A (en) | Safe mechanism of sliding door | |
CN114502496A (en) | Flexible drive electromechanical drive for actuating an elevator safety device | |
DE102009040109A1 (en) | Speed limiter for lift system, has locking element engagable in undercut depending on speed of wheel to block rotation of wheel, where engagement of element takes place when overspeed is electromechanically determined |