RU2722749C2 - Lining segments mounting installation and tunneling machine containing such lining segments mounting installation - Google Patents
Lining segments mounting installation and tunneling machine containing such lining segments mounting installation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2722749C2 RU2722749C2 RU2017121020A RU2017121020A RU2722749C2 RU 2722749 C2 RU2722749 C2 RU 2722749C2 RU 2017121020 A RU2017121020 A RU 2017121020A RU 2017121020 A RU2017121020 A RU 2017121020A RU 2722749 C2 RU2722749 C2 RU 2722749C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- elements
- holes
- gripping
- clamping
- clamping elements
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/04—Lining with building materials
- E21D11/08—Lining with building materials with preformed concrete slabs
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
- E21D11/403—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries combined with the head machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Настоящее изобретение относится к области технологий тяжелой механической техники, и, в частности, оно относится к установке для монтажа сегментов обделки, а также к проходческой машине, содержащей такую установку для монтажа сегментов обделки.The present invention relates to the field of heavy mechanical technology, and, in particular, it relates to an installation for mounting lining segments, as well as to a sinking machine containing such an installation for mounting lining segments.
Уровень техникиState of the art
В родственных технологиях в тоннелях, выкопанных посредством проходческих машин, чтобы исключить усадочную деформацию в тоннелях в результате сжатия окружающих горных пород, для получения обделки сегодня необходимо применять железобетонные сегменты обделки. Оборудование для выполнения операций по обделке может быть известным как установка для монтажа сегментов обделки.In related technologies in tunnels dug by tunneling machines, in order to prevent shrinkage deformation in tunnels as a result of compression of the surrounding rocks, reinforced concrete lining segments must now be used to obtain lining. Equipment for lining operations may be known as an installation for mounting lining segments.
В нормальных условиях установка для монтажа сегментов обделки посредством механических систем захватывает сегмент обделки для выполнения операций по обделке. И в зависимости от количества захватных отверстий в сегментах обделки выделяют системы для работы с одним захватным отверстием и системы для работы с двумя захватными отверстиями. Однако сегодня большинство установок для монтажа сегментов обделки направлены на работу с сегментами обделки, у которых одно захватное отверстие. Поэтому получение установки для монтажа сегментов обделки, направленной на работу с сегментами обделки, у которых два захватных отверстия, становится нерешенной задачей.Under normal conditions, the installation for mounting lining segments by means of mechanical systems captures the lining segment for lining operations. And depending on the number of gripping holes in the lining segments, systems for working with one gripping hole and systems for working with two gripping holes are distinguished. However, today most installations for mounting lining segments are aimed at working with lining segments that have one gripping hole. Therefore, obtaining an installation for mounting lining segments, aimed at working with lining segments, which have two gripping holes, becomes an unresolved problem.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Цель настоящего изобретения заключается в решении по меньшей мере одной из технических задача, существующих в предшествующем уровне техники. Следовательно, согласно настоящему изобретению предлагается установка для монтажа сегментов обделки и проходческая машина, содержащая такую установку для монтажа сегментов обделки.The purpose of the present invention is to solve at least one of the technical problems existing in the prior art. Therefore, according to the present invention, there is provided an installation for mounting lining segments and a sinking machine comprising such an installation for mounting lining segments.
Установка для монтажа сегментов обделки согласно изобретению содержит захватное устройство, при этом указанное захватное устройство содержит:An installation for mounting lining segments according to the invention comprises a gripping device, said gripping device comprising:
основание, при этом в указанном основании выполнены отверстия для двух прижимных элементов, при этом указанные отверстия для двух прижимных элементов предназначены для соответственного размещения относительно двух захватных отверстий соответственно в сегменте обделки;the base, while in the specified base holes are made for two clamping elements, while these holes for two clamping elements are intended for the respective placement relative to the two gripping holes respectively in the lining segment;
приводные элементы, при этом указанные приводные элементы выполнены па указанном основании; иdrive elements, while these drive elements are made on the specified basis; and
два прижимных элемента, при этом указанные два прижимных элемента выполнены соответствующими указанным отверстиям для двух прижимных элементов; указанные два прижимных элемента соединены с указанными приводными элементами; указанные отверстия для прижимных элементов предназначены для направления указанных прижимных элементов с целью их введения в указанные захватные отверстия и выведения из них;two clamping elements, wherein said two clamping elements are made corresponding to said holes for two clamping elements; said two clamping elements are connected to said driving elements; said openings for clamping elements are intended for guiding said clamping elements with the aim of introducing them into said gripping holes and withdrawing from them;
при этом указанные приводные элементы предназначены для приведения в действие указанных двух прижимных элементов с целью их введения в указанные захватные отверстия и выведения из них; и при введении указанных прижимных элементов в захватные отверстия предназначены для приведения в действие указанных прижимных элементов с целью их прижимания к внутренним стенкам указанных захватных отверстий.however, these drive elements are designed to actuate these two clamping elements with the aim of introducing them into these gripping holes and removing them; and when said clamping elements are inserted into the gripping holes, they are designed to actuate said clamping elements so as to press them against the inner walls of said gripping holes.
Согласно изобретению установка для монтажа сегментов обделки может посредством приводных элементов захватного устройства приводить в действие два прижимных элемента с целью их введения в два захватных отверстия соответственно, затем приводить в действие прижимные элементы с целью их прижимания к внутренним стенкам захватных отверстий; и затем посредством двух захватных отверстий осуществлять захват сегмента обделки; при этом вышеуказанная конструкция установки для монтажа сегментов обделки простая, а также она проста и удобна в применении.According to the invention, the installation for mounting the lining segments can, by means of the drive elements of the gripping device, actuate two pressure elements in order to introduce them into the two gripping holes, respectively, then actuate the pressure elements in order to press them against the inner walls of the gripping holes; and then through two gripping holes to capture the lining segment; however, the above design of the installation for mounting lining segments is simple, and also it is simple and convenient to use.
В определенных вариантах осуществления указанные приводные элементы содержат:In certain embodiments, said drive elements comprise:
два телескопических элемента, при этом указанные два телескопических элемента выполнены на указанном основании с возможностью поворота; при этом каждый из указанных прижимных элементов соединен с возможностью поворота с одним из указанных телескопических элементов; иtwo telescopic elements, wherein said two telescopic elements are rotatable on said base; wherein each of said clamping elements is rotatably connected to one of said telescopic elements; and
два поворотных кронштейна, при этом каждый из указанных поворотных кронштейнов соединен с возможностью поворота с указанным основанием и одним из указанных телескопических элементов.two pivoting brackets, each of these pivoting brackets being pivotally coupled to said base and one of said telescopic elements.
В определенных вариантах осуществления указанное основание содержит нижнюю поверхность основания, предназначенную для плотного прилегания к поверхности для захвата указанного сегмента обделки.In certain embodiments, said base comprises a bottom surface of the base intended to fit snugly against the surface to grip said lining segment.
В определенных вариантах осуществления указанное основание содержит две центральные шарнирные опоры, при этом каждый из указанных телескопических элементов шарнирно соединен с одной из указанных центральных шарнирных опор.In certain embodiments, said base comprises two central articulated supports, wherein each of said telescopic elements is articulated to one of said central articulated supports.
В определенных вариантах осуществления указанные телескопические элементы содержат:In certain embodiments, said telescopic elements comprise:
гидравлические цилиндры, шарнирно соединенные с указанными центральными шарнирными опорами; иhydraulic cylinders pivotally coupled to said central pivot bearings; and
поршневые штоки, вставленные в указанные гидравлические цилиндры, при этом одним концом, удаленным от указанных гидравлических цилиндров, указанные поршневые штоки соединены с возможностью поворота с указанными поворотными кронштейнами.piston rods inserted into said hydraulic cylinders, with one end removed from said hydraulic cylinders, said piston rods are rotatably connected with said rotary arms.
В определенных вариантах осуществления указанное основание содержит две боковые шарнирные опоры, соответственно расположенные относительно двух указанных центральных шарнирных опор, при этом каждый из указанных поворотных кронштейнов шарнирно соединен с одной из указанных, боковых шарнирных опор.In certain embodiments, said base comprises two lateral articulated supports respectively located relative to two of said central articulated supports, wherein each of said rotary arms is articulated to one of said side articulated supports.
В определенных вариантах осуществления указанное захватное устройство также содержит нажимно-вытяжные штифты, при этом указанные поворотные кронштейны, указанные прижимные элементы и указанные поршневые штоки соединены с возможностью поворота посредством указанных нажимно-вытяжных штифтов.In certain embodiments, said gripping device also comprises push and pull pins, wherein said pivoting brackets, said clamping elements and said piston rods are pivotably connected by said push and pull pins.
В определенных вариантах осуществления указанное захватное устройство также содержит ограничительные штифты, при этом в указанных поворотных кронштейнах выполнены ограничительные пазы, а в указанных прижимных элементах выполнены ограничительные отверстия, и указанные ограничительные штифты вставлены в указанные ограничительные пазы и указанные ограничительные отверстия для исключения выхода указанных прижимных элементов из указанных отверстий для прижимных элементов.In certain embodiments, said gripping device also includes restriction pins, wherein said pivoting brackets are provided with restriction grooves, and restriction holes are made in said pressure elements, and said restriction pins are inserted into said restriction grooves and said restriction holes to prevent the exit of said pressure elements from the indicated holes for the clamping elements.
В определенных вариантах осуществления указанные поворотные кронштейны содержат две ограничительные пластины и соединительный элемент, соединяющий две указанные ограничительные пластины, при этом указанные ограничительные пластины предназначены для ограничивания перемещения указанных поршневых штоков и указанных прижимных элементов в осевом направлении указанных нажимно-вытяжных штифтов.In certain embodiments, said pivoting brackets comprise two restriction plates and a connecting element connecting the two specified restriction plates, said restrictive plates intended to limit the movement of said piston rods and said pressure elements in the axial direction of said push and pull pins.
В определенных вариантах осуществления на указанных прижимных элементах выполнены опорные выступы, при этом указанные опорные выступы выполнены ниже указанных ограничительных отверстий, вблизи поверхности указанных телескопических элементов.In certain embodiments, support projections are provided on said pressure members, wherein said support projections are formed below said restriction holes, near the surface of said telescopic elements.
В определенных вариантах осуществления концы указанных прижимных элементов имеют фаски, при этом указанные фаски выполнены на поверхностях вблизи указанных телескопических элементов.In certain embodiments, the ends of said clamping elements have chamfers, wherein said chamfers are made on surfaces near said telescopic elements.
В определенных вариантах осуществления на концах указанных прижимных элементов выполнены прижимные выступы, при этом указанные прижимные выступы выполнены на поверхностях, удаленных от указанных телескопических элементов.In certain embodiments, clamping protrusions are provided at the ends of said clamping elements, wherein said clamping protrusions are formed on surfaces remote from said telescopic elements.
В определенных вариантах осуществления указанное захватное устройство также содержит элементы лазерного позиционирования, выполненные па указанном основании, при этом указанные элементы лазерного позиционирования предназначены для определения места захвата указанного сегмента обделки.In certain embodiments, said gripping device also comprises laser positioning elements formed on said base, wherein said laser positioning elements are intended to determine a gripping location of said lining segment.
Проходческая машина согласно изобретению содержит установку для монтажа сегментов обделки, при этом указанная установка для монтажа сегментов обделки содержит захватное устройство, при этом указанное захватное устройство содержит:A tunneling machine according to the invention comprises an installation for mounting lining segments, wherein said installation for mounting lining segments comprises a gripping device, wherein said gripping device comprises:
основание, при этом в указанном основании выполнены отверстия для двух прижимных элементов, при этом указанные отверстия для двух прижимных элементов предназначены для соответственного размещения относительно двух захватных отверстий соответственно в сегменте обделки;the base, while in the specified base holes are made for two clamping elements, while these holes for two clamping elements are intended for the respective placement relative to the two gripping holes respectively in the lining segment;
приводные элементы, при этом указанные приводные элементы выполнены на указанном основании; иdrive elements, while these drive elements are made on the specified basis; and
два прижимных элемента, при этом указанные два прижимных элемента выполнены соответствующими указанным отверстиям для двух прижимных элементов; указанные два прижимных элемента соединены с указанными приводными элементами; указанные отверстия для прижимных элементов предназначены для направления указанных прижимных элементов с целью их введения в указанные захватные отверстия и выведения из них;two clamping elements, wherein said two clamping elements are made corresponding to said holes for two clamping elements; said two clamping elements are connected to said driving elements; said openings for clamping elements are intended for guiding said clamping elements with the aim of introducing them into said gripping holes and withdrawing from them;
при этом указанные приводные элементы предназначены для приведения в действие указанных двух прижимных элементов с целью их введения в указанные захватные отверстия и выведения из них; и при введении указанных прижимных элементов в захватные отверстия предназначены для приведения в действие указанных прижимных элементов с целью их прижимания к внутренним стенкам указанных захватных отверстий.however, these drive elements are designed to actuate these two clamping elements with the aim of introducing them into these gripping holes and removing them; and when said clamping elements are inserted into the gripping holes, they are designed to actuate said clamping elements so as to press them against the inner walls of said gripping holes.
Согласно изобретению установка для монтажа сегментов обделки в проходческой машине может посредством приводных элементов захватного устройства приводить в действие два прижимных элемента с целью их введения в два захватных отверстия соответственно, затем приводить в действие прижимные элементы с целью их прижимания к внутренним стенкам захватных отверстий; и затем посредством двух захватных отверстий осуществлять захват сегмента обделки; при этом вышеуказанная конструкция проходческой машины простая, а также она проста и удобна в применении.According to the invention, an installation for mounting lining segments in a sinking machine can, by means of drive elements of the gripping device, actuate two pressure elements to insert them into two gripping holes, respectively, then actuate the pressure elements to press them against the inner walls of the gripping holes; and then through two gripping holes to capture the lining segment; however, the above design of the tunneling machine is simple, and also it is simple and convenient to use.
В определенных вариантах осуществления указанные приводные элементы содержат:In certain embodiments, said drive elements comprise:
два телескопических элемента, при этом указанные два телескопических элемента выполнены на указанном основании с возможностью поворота; при этом каждый из указанных прижимных элементов соединен с возможностью поворота с одним из указанных телескопических элементов; иtwo telescopic elements, wherein said two telescopic elements are rotatable on said base; wherein each of said clamping elements is rotatably connected to one of said telescopic elements; and
два поворотных кронштейна, при этом каждый из указанных поворотных кронштейнов соединен с возможностью поворота с указанным основанием и одним из указанных телескопических элементов.two pivoting brackets, each of these pivoting brackets being pivotally coupled to said base and one of said telescopic elements.
В определенных вариантах осуществления указанное основание содержит нижнюю поверхность основания, предназначенную для плотного прилегания к поверхности для захвата указанного сегмента обделки.In certain embodiments, said base comprises a bottom surface of the base intended to fit snugly against the surface to grip said lining segment.
В определенных вариантах осуществления указанное основание содержит две центральные шарнирные опоры, при этом каждый из указанных телескопических элементов шарнирно соединен с одной из указанных центральных шарнирных опор.In certain embodiments, said base comprises two central articulated supports, wherein each of said telescopic elements is articulated to one of said central articulated supports.
В определенных вариантах осуществления указанные телескопические элементы содержат:In certain embodiments, said telescopic elements comprise:
гидравлические цилиндры, шарнирно соединенные с указанными центральными шарнирными опорами; иhydraulic cylinders pivotally coupled to said central pivot bearings; and
поршневые штоки, вставленные в указанные гидравлические цилиндры, при этом одним концом, удаленным от указанных гидравлических цилиндров, указанные поршневые штоки соединены с возможностью поворота с указанными поворотными кронштейнами.piston rods inserted into said hydraulic cylinders, with one end removed from said hydraulic cylinders, said piston rods are rotatably connected with said rotary arms.
В определенных вариантах осуществления указанное основание содержит две боковые шарнирные опоры, соответственно расположенные относительно двух указанных центральных шарнирных опор, при этом каждый из указанных поворотных кронштейнов шарнирно соединен с одной из указанных боковых шарнирных опор.In certain embodiments, said base comprises two lateral articulated supports respectively located relative to two of said central articulated supports, wherein each of said rotatable arms is pivotally connected to one of said side articulated supports.
В определенных вариантах осуществления указанное захватное устройство также содержит нажимно-вытяжиые штифты, при этом указанные поворотные кронштейны, указанные прижимные элементы и указанные поршневые штоки соединены с возможностью поворота посредством указанных нажимно-вытяжных штифтов.In certain embodiments, said gripping device also comprises push and pull pins, wherein said pivoting brackets, said clamping elements, and said piston rods are pivotably connected by said push and pull pins.
В определенных вариантах осуществления указанное захватное устройство также содержит ограничительные штифты, при этом в указанных поворотных кронштейнах выполнены ограничительные пазы, а в указанных прижимных элементах выполнены ограничительные отверстия, и указанные ограничительные штифты вставлены в указанные ограничительные пазы и указанные ограничительные отверстия для исключения выхода указанных прижимных элементов из указанных отверстий для прижимных элементов.In certain embodiments, said gripping device also includes restriction pins, wherein said pivoting brackets are provided with restriction grooves, and restriction holes are made in said pressure elements, and said restriction pins are inserted into said restriction grooves and said restriction holes to prevent the exit of said pressure elements from the indicated holes for the clamping elements.
В определенных вариантах осуществления указанные поворотные кронштейны содержат две ограничительные пластины и соединительный элемент, соединяющий две указанные ограничительные пластины, при этом указанные ограничительные пластины предназначены для ограничивания перемещения указанных поршневых штоков и указанных прижимных элементов в осевом направлении указанных нажимно-вытяжных штифтов.In certain embodiments, said pivoting brackets comprise two restriction plates and a connecting element connecting the two specified restriction plates, said restrictive plates intended to limit the movement of said piston rods and said pressure elements in the axial direction of said push and pull pins.
В определенных вариантах осуществления на указанных прижимных элементах выполнены опорные выступы, при этом указанные опорные выступы выполнены ниже указанных ограничительных отверстий, вблизи поверхности указанных телескопических элементов.In certain embodiments, support projections are provided on said pressure members, wherein said support projections are formed below said restriction holes, near the surface of said telescopic elements.
В определенных вариантах осуществления концы указанных прижимных элементов имеют фаски, при этом указанные фаски выполнены на поверхностях вблизи указанных телескопических элементов.In certain embodiments, the ends of said clamping elements have chamfers, wherein said chamfers are made on surfaces near said telescopic elements.
В определенных вариантах осуществления на концах указанных прижимных элементов выполнены прижимные выступы, при этом указанные прижимные выступы выполнены на поверхностях, удаленных от указанных телескопических элементов.In certain embodiments, clamping protrusions are provided at the ends of said clamping elements, wherein said clamping protrusions are formed on surfaces remote from said telescopic elements.
В определенных вариантах осуществления указанное захватное устройство также содержит элементы лазерного позиционирования, выполненные на указанном основании, при этом указанные элементы лазерного позиционирования предназначены для определения места захвата указанного сегмента обделки.In certain embodiments, said gripping device also comprises laser positioning elements formed on said base, wherein said laser positioning elements are intended to determine a gripping location of said lining segment.
Согласно изобретению установка для монтажа сегментов обделки и проходческая машина могут посредством приводных элементов захватного устройства приводить в действие два прижимных элемента для их введения в два захватных отверстия соответственно, а потом приводить в действие прижимные элементы с целью их прижимания к внутренним стенкам захватных отверстий; и затем посредством двух захватных отверстий осуществлять захват сегмента обделки; при этом конструкция простая, а также она проста и удобна в применении.According to the invention, the installation for mounting the lining segments and the sinking machine can, by means of the driving elements of the gripping device, activate two clamping elements for their insertion into the two gripping holes, respectively, and then actuating the pressing elements to press them against the inner walls of the gripping holes; and then through two gripping holes to capture the lining segment; while the design is simple, and also it is simple and convenient to use.
Дополнительные аспекты и преимущества настоящего изобретения рассмотрены в представленной ниже части описания, становятся понятны из нижеприведенного описания или выясняются путем осуществления настоящего изобретения.Additional aspects and advantages of the present invention are discussed in the following part of the description, become apparent from the description below, or are clarified by carrying out the present invention.
ОПИСАНИЕ ГРАФИЧЕСКИХ МАТЕРИАЛОВDESCRIPTION OF GRAPHIC MATERIALS
Вышеуказанные и/или дополнительные аспекты и преимущества настоящего изобретения могут стать очевидны, и их легко понять, из описания вариантов осуществления в сочетании с представленными ниже прилагаемыми графическими материалами, на которых:The above and / or additional aspects and advantages of the present invention may become apparent and easy to understand from the description of the embodiments in combination with the accompanying graphic materials presented below, in which:
фиг. 1 - объемное схематическое изображение захватного устройства установки для монтажа сегментов обделки согласно вариантам осуществления изобретения;FIG. 1 is a three-dimensional schematic view of a gripper of an installation for mounting lining segments according to embodiments of the invention;
фиг. 2 - плоскостное схематическое изображение захватного устройства установки для монтажа сегментов обделки согласно вариантам осуществления изобретения;FIG. 2 is a schematic plan view of a gripper of an apparatus for mounting lining segments in accordance with embodiments of the invention;
фиг. 3 - объемное схематическое изображение поворотного кронштейна установки для монтажа сегментов обделки согласно вариантам осуществления изобретения;FIG. 3 is a three-dimensional schematic illustration of a swivel bracket of an installation for mounting lining segments according to embodiments of the invention;
фиг. 4 - плоскостное схематическое изображение прижимного элемента установки для монтажа сегментов обделки согласно вариантам осуществления изобретения;FIG. 4 is a planar schematic illustration of a clamping member of an installation for mounting lining segments according to embodiments of the invention;
фиг. 5 - схематическое изображение захватного устройства установки для монтажа сегментов обделки согласно вариантам осуществления изобретения в состоянии применения;FIG. 5 is a schematic illustration of a gripper of an installation for mounting lining segments according to embodiments of the invention in a state of use;
фиг. 6 - схематическое изображение захватного устройства установки для монтажа сегментов обделки согласно вариантам осуществления изобретения в другом состоянии применения.FIG. 6 is a schematic illustration of a gripper of an installation for mounting lining segments according to embodiments of the invention in a different application state.
Основные элементы снабжены следующими ссылочными позициями:The main elements are provided with the following reference positions:
захватное устройство 10; сегмент 11 обделки; захватное отверстие 112; основание 12; отверстие 122 для прижимных элементов; нижняя поверхность 124 основания; центральная шарнирная опора 126; зажимная пластина 1262; боковая шарнирная опора 128; приводной элемент 13; соединительная головка 132; телескопический элемент 14; гидравлический цилиндр 142; поршневой шток 144; нажимно-вытяжной штифт 15; поворотный кронштейн 16; ограничительный паз 162; ограничительная пластина 164; соединительный элемент 166; ограничительный штифт 17; прижимной элемент 18; ограничительное отверстие 182; опорный выступ 184; фаска 186; прижимной выступ 188; элемент 19 лазерного позиционирования.gripping
Описание предпочтительных вариантов осуществленияDescription of Preferred Embodiments
Ниже подробно описаны варианты осуществления изобретения, и в прилагаемых графических материалах изображены примеры вариантов осуществления, при этом по всему описанию одинаковыми или подобными номерами ссылочных позиций обозначены одинаковые или подобные элементы или элементы, имеющие одинаковые или подобные функции.Embodiments of the invention are described in detail below, and examples of embodiments are shown in the accompanying drawings, while throughout the description, the same or similar reference numerals designate the same or similar elements or elements having the same or similar functions.
Нижеприведенные варианты осуществления, описанные со ссылками, на прилагаемые графические материалы, являются примерами, применяемыми исключительно для объяснения настоящего изобретения, и их не следует рассматривать как ограничивающие настоящее изобретение.The following embodiments, described with reference to the accompanying drawings, are examples used solely to explain the present invention, and should not be construed as limiting the present invention.
Как показано на фиг. 1 и фиг. 2, установка для монтажа сегментов обделки согласно вариантам осуществления изобретения содержит захватное устройство 10, при этом захватное устройство 10 содержит основание 12, приводные элементы 13 и два прижимных элемента 18. В основании 12 выполнены отверстия 122 для двух прижимных элементов, при этом отверстия 122 для двух прижимных элементов предназначены для соответствующего расположения относительно двух захватных отверстий 112 в сегменте 11 обделки соответственно (как показано на фиг. 5 и фиг. 6). Приводные элементы 13 выполнены на основании 12. Два прижимных элемента 18 выполнены соответствующими отверстиям 122 для двух прижимных элементов соответственно, при этом два прижимных элемента 18 соединены с приводными элементами 13. Отверстия 122 для прижимных элементов предназначены для направления прижимных элементов 18 с целью их введения в захватные отверстия 112 и выведения из них. Приводные элементы 13 предназначены для приведения в действие двух прижимных элементов 18 с целью их введения в захватные отверстия 112 и выведения из них, а также предназначены для приведения в действие прижимных элементов 18 с целью их прижимания к внутренним стенкам захватных отверстий 112 при попадании прижимных элементов 18 в захватные отверстия 112.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, an installation for mounting lining segments according to embodiments of the invention comprises a
Установка для монтажа сегментов обделки согласно вариантам осуществления изобретения может быть пригодной для применения в проходческой машине согласно вариантам осуществления изобретения.An installation for mounting lining segments according to embodiments of the invention may be suitable for use in a sinking machine according to embodiments of the invention.
Таким образом, установка для монтажа сегментов обделки может посредством приводных элементов 13 захватного устройства 10 приводить в действие два 1 прижимных элемента 18 для их введения в два захватных отверстия 112 соответственно, а потом приводить в действие прижимные элементы 18 с целью их прижимания к внутренним стенкам захватных отверстий 112; и затем посредством двух захватных отверстий 112 осуществлять захват сегмента 11 обделки, при этом конструкция установки для монтажа сегментов обделки простая, а также она проста и удобна в применении.Thus, the installation for mounting the lining segments can, by means of the
Установка для монтажа сегментов обделки представляет собой типичное сложное электрогидромеханическое изделие и является одной из основных подсистем проходческой машины, при этом функционирование установки для монтажа сегментов обделки непосредственно влияет на качество монтажа сегментов 11 обделки и эффективность тоннельных работ. Захватное устройство 10 предназначено для захвата сегмента 11 обделки с целью монтажа сегмента обделки в месте монтажа. Скорость позиционирования захватного устройства 10 непосредственно влияет на эффективность монтажа сегмента 11 обделки. То, что установка для монтажа сегментов обделки характеризуется достаточной стабильностью работы, является существенной гарантией безопасных строительных работ в процессе проходки тоннелей.The installation for mounting the lining segments is a typical complex electro-hydromechanical product and is one of the main subsystems of the tunneling machine, while the operation of the installation for mounting the lining segments directly affects the quality of installation of the
В определенных вариантах осуществления приводные элементы 13 содержат два телескопических элемента 14 и два поворотных кронштейна 16. Каждый из двух телескопических элементов 14 установлен с возможностью поворота на основании 12, и каждый прижимной элемент 18 соединен с возможностью поворота с одним телескопическим элементом 14. Каждый поворотный кронштейн 16 соединен с возможностью поворота с основанием 12, и каждый поворотный кронштейн 16 соединен с возможностью поворота с, одним телескопическим элементом 14.In certain embodiments, the
Таким образом, приводные элементы 13 жестко соединены с основанием 12 и могут совершать поворот относительно основания 12, и можно осуществлять захват сегмента 11 обделки, применяя принцип рычага, при этом вышеуказанная конструкция является простой, а эффективность захвата - высокой.Thus, the
В определенных вариантах осуществления основание 12 содержит нижнюю поверхность 124 основания, при этом нижняя поверхность 124 основания предназначена для плотного прилегания к поверхности для захвата сегмента 11 обделки.In certain embodiments, the
Таким образом, когда основание 12 пребывает в контакте с сегментом обделки, нижняя поверхность 124 основания и поверхность для захвата сегмента 11 обделки плотно прилегают друг к другу, что способствует быстрому размещению основания 12 на сегменте 11 обделки.Thus, when the
В то же время, когда необходимо захватить сегмент 11 обделки, плотное прилегание друг к другу нижней поверхности 124 основания и поверхности для захвата сегмента 11 обделки может исключить образование между нижней поверхностью 124 основания и поверхностью для захвата сегмента 11 обделки сравнительно большого зазора, который препятствует введению прижимных элементов 18 в захватные отверстия.At the same time, when it is necessary to grip the lining
Разумеется, в определенных вариантах осуществления основание 12 выполнено сменным для приспосабливания к разным формам поверхностей для захвата разных сегментов 11 обделки.Of course, in certain embodiments, the
В определенных вариантах осуществления основание 12 содержит две центральные шарнирные опоры 126, при этом каждый телескопический элемент 14 шарнирно соединен с одной центральной шарнирной опорой 126.In certain embodiments, the
Таким образом, телескопические элементы 14 могут свободно поворачиваться относительно центральных шарнирных опор 126, чтобы осуществлялось поворотное движение телескопических элементов 14; в то же время центральные шарнирные опоры 126 также предназначены выдерживать силу противодействия, возникающую, когда телескопические элементы 14 приводят в действие прижимные элементы 18, при этом соединительная конструкция является простой, что делает удобной разборку и сборку в целях технического обслуживания.Thus, the
В этом примере настоящего изобретения центральные шарнирные опоры 126 содержат две зажимные пластины 1262, а приводные элементы 13 содержат соединительные головки 132, при этом соединительные головки 132 вставлены между двумя зажимными пластинами 1262, и сквозь зажимные пластины 1262 и соединительные головки 132 пропущен штифт, в результате чего телескопические элементы 14 шарнирно соединены с центральными шарнирными опорами 126.In this example of the present invention, the central hinge supports 126 comprise two
Разумеется, в зависимости от фактической ситуации может быть выбран другой способ шарнирного соединения центральных шарнирных опор 126 и телескопических элементов 14: например, телескопические элементы 14 снабжают двумя зажимными пластинами, а центральные шарнирные опоры 126 снабжают соединительными головками, сквозь зажимные пластины и соединительные головки пропускают штифт и, таким образом, шарнирно соединяют телескопические элементы 14 с центральными шарнирными опорами 126.Of course, depending on the actual situation, another method of articulating the central hinge supports 126 and
В определенных вариантах осуществления телескопические элементы 14 содержат гидравлические цилиндры 142 и поршневые штоки 144. Гидравлические цилиндры 142 шарнирно соединены с центральными шарнирными опорами 126. Одним концом, удаленным от гидравлического цилиндра 142, поршневые штоки 144 соединены с возможностью поворота с поворотными кронштейнами 16.In certain embodiments,
Таким образом, телескопические элементы 14 могут посредством гидравлической силы обеспечить для захватного устройства 10 динамическое усилие, чтобы захватить сегмент 11 обделки, при этом посредством гидравлического масла, подаваемого в разные полости гидравлических цилиндров 142, поршневые штоки 144 могут осуществлять возвратно-поступательное движение.Thus, the
В то же время, посредством узла из гидравлических цилиндров 142 и поршневых штоков 144 приводятся в действие прижимные элементы 18, что обеспечивает плавность приведения в действие, при этом скорость вытягивания и втягивания поршневых штоков 144 также соответственно регулируется и может происходить автоматическая смазка гидравлических цилиндров 142 и поршневых штоков 144.At the same time, by means of the assembly of
В частности, внешние размеры поршневых штоков 144 меньше, чем внешние размеры гидравлических цилиндров 142, и поршневые штоки 144 осуществляют возвратно-поступательное движение в гидравлических цилиндрах 142.In particular, the external dimensions of the
В определенных вариантах осуществления основание 12 содержит две боковые шарнирные опоры 128, при этом каждая боковая шарнирная опора 128 соответственно расположена относительно каждой центральной шарнирной опоры 126. Каждый поворотный кронштейн 16 шарнирно соединен с одной боковой шарнирной опорой 128.In certain embodiments, the
Таким образом, снаружи захватного устройства 10, параллельно центральным шарнирным опорам 126 предусмотрены боковые шарнирные опоры 128, предназначенные для шарнирного соединения с поворотными кронштейнами 16, что обеспечивает совпадение плоскостей симметрии поворотных кронштейнов 16 и плоскостей симметрии телескопических элементов 14 и возможность обеспечения траектории движения поворотных кронштейнов 16 и телескопических элементов 14 в одной плоскости, что удобно для приведения в действие.Thus, outside the gripping
Кроме того, поворотные кронштейны 16 посредством боковых шарнирных опор 128 соединены с основанием 12, при этом боковые шарнирные опоры 128 обеспечивают поворот поворотных кронштейнов 16, и одновременно боковые шарнирные опоры 128 также выдерживают действие силы, возникающей при вытягивании и втягивании телескопических элементов 14 относительно поворотных кронштейнов 16, при этом соединительная конструкция является простой, что делает удобной разборку и сборку в целях технического обслуживания.In addition, the pivoting
В определенных вариантах осуществления захватное устройство 10 также содержит нажимно-вытяжные штифты 15, при этом поворотные кронштейны 16, прижимные элементы 18 и поршневые штоки 144 соединены с возможностью поворота посредством нажимно-вытяжных штифтов 15.In certain embodiments, the
Таким образом, за счет возвратно-поступательного движения поршневых штоков 144 усилие втягивания, или тяговое усилие, поршневых штоков 144 посредством нажимно-вытяжных штифтов 15 можно передавать на прижимные элементы 18, и затем приводить в действие прижимные элементы 18 для их прижимания к внутренним стенкам захватных отверстий 112 или их отжимания от них с целью захвата или высвобождения сегмента 11 обделки.Thus, due to the reciprocating movement of the
Кроме того, присоединенные с возможностью поворота поворотные кронштейны 16 могут определять траекторию движения прижимных элементов 18 и направлять прижимные элементы 18 с целью их введения в захватные отверстия 112 и выведения из них. Поворотные кронштейны 16, прижимные элементы 18 и поршневые штоки 144 соединены друг с другом посредством одного нажимно-вытяжного штифта 15, поэтому конструкция простая и компактная.In addition, pivotally mounted pivoting
В этом примере настоящего изобретения пространственное распределение соединения с возможностью поворота поворотных кронштейнов 16, прижимных элементов 18 и поршневых штоков 144 с нажимно-вытяжными штифтами 15 выполнено от середины в стороны к поршневым штокам 144, прижимным элементам 18 и поворотным кронштейнам 16 соответственно.In this example of the present invention, the spatial distribution of the pivotable connection of the pivoting
Таким образом, то, что поршневые штоки 144 и поворотные кронштейны 16 совместно ограничивают расположение прижимных элементов 18 на нажимно-вытяжных штифтах 15, исключает смещение в процессе удерживания сегмента 11 обделки прижимными элементами 18 и повышает надежность соединения.Thus, the fact that the
В определенных вариантах осуществления захватное устройство 10 также содержит ограничительные штифты 17, при этом в поворотных кронштейнах 16 выполнены ограничительные пазы 162, а в прижимных элементах 18 выполнены ограничительные отверстия 182, и ограничительные штифты 17 вставлены в ограничительные пазы 162 и ограничительные отверстия 182, чтобы исключить выход прижимных элементов 18 из отверстий 122 для прижимных элементов.In certain embodiments, the
Таким образом, ограничительные штифты 17 могут скользить; в ограничительных пазах 162, и когда прижимные элементы 18 вводятся в захватные отверстия 112 и прижимаются к внутренним стенкам захватных отверстий 112, то ограничительные штифты 17 не оказывают влияние, на расположение прижимных элементов 18, то есть не могут оказывать влияние на захват сегмента 11 обделки.Thus, the restriction pins 17 can slide; in the limiting
В частности, когда прижимные элементы 18 необходимо вывести из захватных отверстий 112, концы прижимных элементов 18 точно находятся в месте расположения краев отверстий 122 для прижимных элементов, и ограничительные штифты 17 точно скользят к крайним точкам ограничительных пазов 162; при этом когда ограничительные штифты 17 перестают скользить относительно ограничительных пазов 162, ограничительные штифты 17 фиксируются в прижимных элементах 18, то есть обеспечивается то, что прижимные элементы 18 не могут выйти из отверстий 122 для прижимных элементов, и становится удобным последующий быстрый захват сегмента 11 обделки.In particular, when the clamping
В этом примере настоящего изобретения линии центров ограничительных пазов 162 показывают дугу, при этом линии центров идентичны траектории движения в ограничительных отверстиях 182.In this example of the present invention, the center lines of the
Таким образом, прижимные элементы 18 в захватных отверстиях 112 перемещаются сравнительно беспрепятственно, и удается, избежать сравнительно больших потерь мощности приводных элементов 13.Thus, the clamping
Как показано на фиг. 3, в определенных вариантах осуществления поворотные кронштейны 16 содержат две ограничительные пластины 164 и соединительный элемент 166. Соединительный элемент 166 соединяет две ограничительные пластины 164. Ограничительные пластины 164 предназначены для ограничивания перемещения поршневых штоков 144 и прижимных элементов 18 в осевом направлении нажимно-вытяжных штифтов 15.As shown in FIG. 3, in certain embodiments, the pivoting
Таким образом, в процессе приведения в действие прижимных элементов 18 поршневыми штоками 144 исключается отделение поршневых штоков 144 от прижимных элементов 18, и стабильность работы захватного устройства 10 увеличивается.Thus, during the actuation of the
Кроме того, соединительный элемент 166 может применяться для прикрепления двух ограничительных пластин 164 и не влияет на перемещение Поршневых штоков 144 и прижимных элементов 18. В то же время открытая конструкция поворотных кронштейнов 16 также способствует теплоотдаче поворотных кронштейнов 16 и делает удобной проверку рабочего состояния каждого связанного узла.In addition, the connecting
В вариантах осуществления изобретения ограничительные пазы 162 выполнены в ограничительных пластинах 164.In embodiments of the invention, the
Таким образом, функция ограничительных пазов 162 может непосредственно выполняться ограничительными пластинами 164, и нет необходимости в выполнении в поворотных кронштейнах 16 дополнительной конструкции, предназначенной для обеспечения ограничительных пазов 162, что делает конструкцию поворотных кронштейнов 16 простой.Thus, the function of the
В частности, в вариантах осуществления изобретения поршневые штоки 144 и прижимные элементы 18 установлены между двумя ограничительными пластинами 164 с возможностью поворота относительно нажимно-вытяжных штифтов 15, и пространственное положение двух ограничительных пластин 164 фиксируется посредством соединительного элемента 166.In particular, in embodiments of the invention,
Таким образом, две ограничительные пластины 164 ограничивают положение предельного перемещения поршневых штоков 144 и прижимных элементов 18 в осевом направлении нажимно-вытяжных штифтов 15, что обеспечивает возможность стабильного приведения в действие прижимных элементов 18 приводными элементами 13.Thus, the two
В этом примере настоящего изобретения ограничительные пластины 164 выполнены в виде треугольных пластин, и в ограничительных пластинах, 164 отверстия для присоединения боковых шарнирных опор 128, отверстия для присоединения нажимно-вытяжных штифтов 15 и ограничительные пазы 162 соответственно выполнены вблизи трех углов ограничительных пластин 164.In this example of the present invention, the
Таким образом, используются свойства треугольника, что обеспечивает возможность сохранения стабильности ограничительными пластинами 164 во время нагрузок.Thus, the properties of the triangle are used, which makes it possible to maintain stability by the
В этом примере настоящего изобретения поперечное сечение соединительного элемента 166 выбрано Т-образным. Таким образом, предотвращается деформация поворотного кронштейна 16 во время нагрузок.In this example of the present invention, the cross section of the connecting
Разумеется, в других вариантах осуществления соединительный элемент, 166 также можно выбрать другой формы, например, соединительный элемент 166 выполняют крестообразного поперечного сечения и т.п.Of course, in other embodiments, the implementation of the connecting
Как показано на фиг. 4, в определенных вариантах осуществления на прижимных элементах 18 выполнены опорные выступы 184, при этом опорные выступы 184 выполнены ниже ограничительных отверстий 182, вблизи поверхностей телескопических элементов 14.As shown in FIG. 4, in certain embodiments,
Таким образом, при необходимости захватить сегмент 11 обделки поршневые штоки 144 проходят в гидравлические цилиндры 142, и прижимные элементы 18 постепенно вводятся в захватные отверстия 112, пока опорные выступы 184 не будут в контакте с краями захватных отверстий 112, тогда прижимные элементы 18 больше не вводятся в захватные отверстия 112; в это. время поршневые штоки 144 продолжают проходить в гидравлические цилиндры 142, и опорные выступы 184 действуют в качестве опоры; прижимные элементы 18 поворачиваются относительно опорных выступов 184, используется; принцип рычага, что обеспечивает возможность прижимать концы прижимных элементов 18 к внутренним стенкам захватных отверстий 112. Конструкция опорных выступов 184 простая и легко осуществима.Thus, if it is necessary to grip the lining
В определенных вариантах осуществления концы прижимных элементов 18 имеют фаски 186, при этом фаски 186 выполнены на поверхностях вблизи телескопических элементов 14.In certain embodiments, the ends of the clamping
Таким образом, фаски 186 способствуют быстрому вводу прижимных элементов 18 в захватные отверстия 112 и не допускают, чтобы во время ввода в захватные отверстия 112 прижимным элементам 18 препятствовали края захватных отверстий 112.Thus, the
В определенных вариантах осуществления на концах прижимных элементов 18 выполнены прижимные выступы 188, при этом прижимные выступы, 188 выполнены на удаленных от телескопических элементов 14 поверхностях.In certain embodiments, hold-down
Таким образом, при захвате сегмента 11 обделки, поскольку площадь контакта прижимных выступов 188 с внутренними стенками захватных отверстии 112 сравнительно небольшая, увеличивается интенсивность давления прижимных элементов 18 на внутренние стенки захватных отверстий 112, и прижимные выступы 188 также могут частично входить во внутренние стенки захватных отверстий 112, что способствует захвату сегмента 11 обделки. При высвобождении сегмента 11 обделки прижимные выступы 188 также могут применяться для предотвращения выхода прижимных элементов 18 из отверстий 122 для прижимных элементов.Thus, when gripping the lining
В определенных вариантах осуществления захватное устройство 10 также содержит элементы 19 лазерного позиционирования, при этом элементы 19 лазерного позиционирования выполнены на основании 12, и элементы 19 лазерного позиционирования предназначены для определения места захвата сегмента 11 обделки.In certain embodiments, the gripping
Таким образом, когда необходимо захватить сегмент 11 обделки, сопоставляют места расположения точек лазерных лучей, выпускаемых элементами 19 лазерного позиционирования, с соответствующими местами точек лазерных лучей на сегменте 11 обделки (на фигурах не показаны), и можно точно определить соответствующее расположение основания 12 относительно сегмента 11 обделки. Элементы 19 лазерного позиционирования удобно ориентировать и направлять, при этом точность высокая.Thus, when it is necessary to capture the
Как показано на фиг. 5 и фиг. 6, в вариантах осуществления изобретения этапы захвата и высвобождения сегмента 11 обделки посредством установки для монтажа сегментов обделки следующие: применяют сопоставление Мест расположения точек лазерных лучей, выпускаемых элементами 19, лазерного позиционирования, с соответствующими местами точек лазерных лучей на сегменте 11 обделки, а затем точно определяют расположение основания 12 с размещением отверстий 122 для прижимных элементов параллельно захватным отверстиям 112; перемещают установку для монтажа сегментов обделки к сегменту 11 обделки, пока нижняя поверхность 124 основания захватного устройства 10 не прилегает плотно к поверхности для захвата сегмента 11 обделки, и в это время захватное устройство 10 переходит в состояние, показанное на фиг. 5; поршневые штоки 144 начинают втягивать в гидравлические цилиндры 142, при этом усилие втягивания поршневых штоков 144 посредством нажимно-вытяжных штифтов. 15 передается; па прижимные элементы 18, что обеспечивает возможность медленного» ввода прижимных элементов 18 в захватные отверстия 112 сегмента 11 обделки, пока опорные выступы 184 не будут в контакте с краями захватных отверстий - 112; по мере того как поршневые штоки 144 продолжают входить в гидравлические цилиндры 142, прижимные элементы 18 посредством опорных выступов 184 в качестве точек опоры, используя принцип рычага, прижимают прижимные выступы 188 к внутренним стенкам захватных отверстий 112, и захватное устройство 10 совершает захват сегмента 11 обделки и переходит в состояние, показанное на фиг. 6.As shown in FIG. 5 and FIG. 6, in embodiments of the invention, the steps of capturing and releasing the lining segment 11 through the installation for mounting the lining segments are as follows: apply a comparison of the locations of the laser light points produced by the laser positioning elements 19 with the corresponding locations of the laser light points on the lining segment 11, and then precisely determine the location of the base 12 with the placement of the holes 122 for the clamping elements parallel to the gripping holes 112; the installation for mounting the lining segments to the lining segment 11 is moved until the bottom surface 124 of the base of the gripping device 10 lies snugly against the surface for gripping the lining segment 11, at which time the gripping device 10 changes to the state shown in FIG. 5; piston rods 144 begin to be retracted into the hydraulic cylinders 142, with the force of retraction of the piston rods 144 by means of push and pull pins. 15 is transmitted; pa clamping elements 18, which allows slow "input of the clamping elements 18 into the gripping holes 112 of the lining segment 11, until the support protrusions 184 are in contact with the edges of the gripping holes 112; as the piston rods 144 continue to enter the hydraulic cylinders 142, the clamping elements 18 by means of the support protrusions 184 as pivot points, using the lever principle, press the clamping protrusions 188 against the inner walls of the gripping holes 112, and the gripping device 10 captures the lining segment 11 and goes into the state shown in FIG. 6.
После того как установка для монтажа сегментов обделки выполняет соответствующую операцию монтажа, поршневые штоки 144 вытягивают из гидравлических цилиндров 142; вытягивают прижимные элементы 18, чтобы медленно вывести их из захватных отверстий 112, пока концы прижимных элементов 18 не переместятся к краям отверстий 122 для прижимных элементов; в это время ограничительные штифты 17 точно расположены в крайних точках ограничительных пазов 162, в результате чего прижимные элементы 18 не могут выйти из отверстий 122 для прижимных элементов; поршневые штоки 144 больше не вытягивают из гидравлических цилиндров 142, и захватное устройство 10 снова переходит в состояние, показанное на фиг. 5; после этого установку для монтажа сегментов обделки отводят.After the installation for mounting the lining segments performs the corresponding installation operation, the
Вышеописанные этапы повторяют, чтобы захватить другой сегмент 11 обделки.The above steps are repeated to capture another
Описанное с применением терминов «вариант осуществления», «определенные варианты осуществления», «схематические варианты осуществления», «примеры», «конкретные примеры», «некоторые примеры» и т.п. по всему описанию означает, что конкретные признаки, конструкции, материалы или особенности, описанные посредством указанных вариантов или примеров осуществления, включены по меньшей мере в один вариант или пример осуществления настоящего изобретения. По всему описанию формулировка «схематические» в отношении вышеуказанных терминов необязательно подразумевает одинаковые варианты или примеры осуществления. Кроме того, описанные конкретные признаки, конструкции, материалы или особенности могут соответственно сочетаться в любом одном или нескольких вариантах или примерах осуществления.Described using the terms “embodiment”, “specific embodiments”, “schematic embodiments”, “examples”, “specific examples”, “some examples”, etc. throughout the description means that the specific features, structures, materials or features described by means of these options or embodiments are included in at least one embodiment or embodiment of the present invention. Throughout the description, the phrase “schematic” with respect to the above terms does not necessarily imply the same variations or embodiments. In addition, the described specific features, structures, materials, or features may suitably be combined in any one or more of the embodiments or embodiments.
Кроме того, термины «первый» и «второй» применяются только в целях описания, и их не следует рассматривать как указывающие или намекающие па относительную значимость или предполагаемое количество технических признаков, которое следует указать. Таким образом, признаки, ограниченные наличием слов «первый» и «второй», могут прямо или косвенно означать по меньшей мере один указанный признак. По всему описанию термин «несколько» подразумевает по меньшей мере два, например, два, три и т.п., если ясно не определено другое.In addition, the terms “first” and “second” are used for description purposes only and should not be construed as indicating or hinting at the relative importance or estimated number of technical features that should be indicated. Thus, features limited by the presence of the words “first” and “second” may directly or indirectly mean at least one of the indicated feature. Throughout the description, the term "several" means at least two, for example, two, three, etc., unless clearly defined otherwise.
Разумеется, несмотря на то, что варианты осуществления изобретения были показаны и описаны выше, вышеуказанные варианты осуществления представлены в качестве примера, и их не следует рассматривать как ограничивающие настоящее изобретение; и в пределах объема настоящего изобретения специалисты в данной области техники могут вносить в вышеуказанные варианты осуществления изменения, коррективы, замены и модификации.Of course, although embodiments of the invention have been shown and described above, the above embodiments are provided by way of example and should not be construed as limiting the present invention; and within the scope of the present invention, those skilled in the art can make changes, adjustments, replacements, and modifications to the above embodiments.
Claims (42)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610425076.8A CN105952471B (en) | 2016-06-15 | 2016-06-15 | Duct piece assembling machine and road heading machinery including the duct piece assembling machine |
| CN201610425076.8 | 2016-06-15 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017121020A RU2017121020A (en) | 2018-12-17 |
| RU2017121020A3 RU2017121020A3 (en) | 2019-12-19 |
| RU2722749C2 true RU2722749C2 (en) | 2020-06-03 |
Family
ID=56905632
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017121020A RU2722749C2 (en) | 2016-06-15 | 2017-06-15 | Lining segments mounting installation and tunneling machine containing such lining segments mounting installation |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105952471B (en) |
| RU (1) | RU2722749C2 (en) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107461210B (en) * | 2017-10-10 | 2024-03-29 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Grabbing device and heading machine |
| CN107514271B (en) * | 2017-10-10 | 2024-05-24 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | Segment grabbing device and segment erector |
| CN107905824B (en) * | 2017-12-18 | 2024-05-28 | 辽宁三三工业有限公司 | Posture adjusting device of small duct piece assembling machine |
| CN107989632A (en) * | 2017-12-28 | 2018-05-04 | 辽宁三三工业有限公司 | A kind of duct piece assembling machine section of jurisdiction device for adjusting posture |
| CN115506819A (en) * | 2022-09-13 | 2022-12-23 | 北方重工集团有限公司 | Segment erector grabbing device for shield tunneling machine |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU323502A1 (en) * | DEVICE FOR CONSTRUCTION OF DECORATED DRAWER | |||
| UA11784A1 (en) * | 1986-07-29 | 1996-12-25 | Спеціальне Конструкторське Бюро, М.Ясинувата | Appliance for arrangement of assembled fixation |
| JP3845254B2 (en) * | 2000-09-26 | 2006-11-15 | 株式会社小松製作所 | Segment erector apparatus and shield machine using the same |
| CN101705828A (en) * | 2009-10-21 | 2010-05-12 | 上海隧道工程股份有限公司 | Shield pipe sheet assembling machine |
| CN202500585U (en) * | 2012-03-15 | 2012-10-24 | 中交天和机械设备制造有限公司 | Pipe segment lifting tool for shield machine |
| CN102926772A (en) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 中国铁建重工集团有限公司 | Manual grasping device for large-diameter tunnel segments |
| CN104989435A (en) * | 2015-06-12 | 2015-10-21 | 北方重工集团有限公司 | Duct piece hanging and conveying device applicable to miniature tunneling machine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100513744C (en) * | 2006-10-11 | 2009-07-15 | 大连华锐股份有限公司 | Separated vacuum chuck grasp device on duct piece assembling machine |
| CN202467868U (en) * | 2012-03-15 | 2012-10-03 | 中国铁建重工集团有限公司 | Sling special for large-diameter shield tunnel duct piece |
| CN102556840B (en) * | 2012-03-15 | 2013-08-21 | 中交天和机械设备制造有限公司 | Segment lifting device used for shield machine |
| CN103510975B (en) * | 2012-06-18 | 2016-06-22 | 上海市政工程设计研究总院（集团）有限公司 | A kind of fan suspension method for shield tunnel |
| CN103195445A (en) * | 2013-04-15 | 2013-07-10 | 辽宁北方重工机器制造有限公司 | Self-positioning quick segment erector |
| CN204060713U (en) * | 2014-09-20 | 2014-12-31 | 辽宁三三工业有限公司 | Shield machine segment assembling machine grabbing device |
| CN104234722B (en) * | 2014-09-20 | 2016-04-13 | 辽宁三三工业有限公司 | Shield machine segment assembling machine grabbing device |
| CN204663539U (en) * | 2015-03-17 | 2015-09-23 | 中盾控股集团有限公司 | A kind of shield machine assembling machine section of jurisdiction automatic grabbing device |
| CN205714213U (en) * | 2016-06-15 | 2016-11-23 | 中国铁建重工集团有限公司 | Duct piece assembling machine and include the road heading machinery of this duct piece assembling machine |
-
2016
- 2016-06-15 CN CN201610425076.8A patent/CN105952471B/en active Active
-
2017
- 2017-06-15 RU RU2017121020A patent/RU2722749C2/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU323502A1 (en) * | DEVICE FOR CONSTRUCTION OF DECORATED DRAWER | |||
| UA11784A1 (en) * | 1986-07-29 | 1996-12-25 | Спеціальне Конструкторське Бюро, М.Ясинувата | Appliance for arrangement of assembled fixation |
| JP3845254B2 (en) * | 2000-09-26 | 2006-11-15 | 株式会社小松製作所 | Segment erector apparatus and shield machine using the same |
| CN101705828A (en) * | 2009-10-21 | 2010-05-12 | 上海隧道工程股份有限公司 | Shield pipe sheet assembling machine |
| CN202500585U (en) * | 2012-03-15 | 2012-10-24 | 中交天和机械设备制造有限公司 | Pipe segment lifting tool for shield machine |
| CN102926772A (en) * | 2012-11-21 | 2013-02-13 | 中国铁建重工集团有限公司 | Manual grasping device for large-diameter tunnel segments |
| CN104989435A (en) * | 2015-06-12 | 2015-10-21 | 北方重工集团有限公司 | Duct piece hanging and conveying device applicable to miniature tunneling machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105952471B (en) | 2019-03-12 |
| RU2017121020A3 (en) | 2019-12-19 |
| RU2017121020A (en) | 2018-12-17 |
| CN105952471A (en) | 2016-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2722749C2 (en) | Lining segments mounting installation and tunneling machine containing such lining segments mounting installation | |
| KR101085846B1 (en) | Drilling device and drilling method | |
| JP6408018B2 (en) | Cutter holder for tunnel machine and related cutting set | |
| US7434784B2 (en) | Method and device for pulling a cable through a section of pipe | |
| US20230383890A1 (en) | Cable puller and method | |
| CN108591612A (en) | A kind of ejector sleeve device | |
| JP2012085420A (en) | Method and device of inserting/pulling rotor for rotary apparatus | |
| JP2017082456A (en) | Existing pile removal method and pile cutting device used for executing its method | |
| CN212296274U (en) | Multi-section type drill rod splicing and centering mechanism | |
| JP2000002083A (en) | Static type underground excavator | |
| JP5747518B2 (en) | Mast hoisting adapter, mast hoisting device, and winch removing method | |
| JP6293705B2 (en) | Cutting edge attachment / detachment mechanism for snow removal equipment | |
| CN213061020U (en) | Laser cladding machine fixture device | |
| CN211470602U (en) | Amplitude-variable type beam erecting crane | |
| CN103264363A (en) | Hydraulically-driven automatic centering pipe fitting clamping device | |
| CN109898588B (en) | Trench excavation equipment for municipal road construction | |
| CN205714213U (en) | Duct piece assembling machine and include the road heading machinery of this duct piece assembling machine | |
| JP3768275B2 (en) | Automatic connecting device for excavating rod in excavator | |
| CN218664175U (en) | Clamp apparatus | |
| CN219263365U (en) | Pipe jacking stopping structure for municipal pipe jacking equipment | |
| CN220909639U (en) | Hydraulic tube drawing machine with adjustable size | |
| GB2403994A (en) | Pipe renewing device having an adjustable push and pull unit | |
| JPH0622746B2 (en) | Weir folding device for casting | |
| JP2018080011A (en) | Mobile crane | |
| RU2436923C1 (en) | Drilling machine |