RU2719708C1 - Transport machine nine-speed transmission - Google Patents

Transport machine nine-speed transmission Download PDF

Info

Publication number
RU2719708C1
RU2719708C1 RU2019127955A RU2019127955A RU2719708C1 RU 2719708 C1 RU2719708 C1 RU 2719708C1 RU 2019127955 A RU2019127955 A RU 2019127955A RU 2019127955 A RU2019127955 A RU 2019127955A RU 2719708 C1 RU2719708 C1 RU 2719708C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
gear
input shaft
engaged
external input
Prior art date
Application number
RU2019127955A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ирек Флорович Гумеров
Алексей Владимирович Горбатовский
Александр Васильевич Рябев
Дмитрий Николаевич Палеев
Петр Дмитриевич Якомульский
Петр Дмитриевич Чиркин
Артем Юрьевич Харламов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ")
Priority to RU2019127955A priority Critical patent/RU2719708C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2719708C1 publication Critical patent/RU2719708C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H37/00Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: gearbox comprises internal and external input shafts 2 and 4 made with toothed rims 3 and 5, composite intermediate shaft 6 consisting of front and rear sections 7 and 8, tubular additional intermediate shaft 9 with toothed rims 10 and 11, arranged on section 7 of shaft 6, and output shaft 12. In section 7 of shaft 6 there installed is free gear wheel 13 engaged with gear wheel 14 fixed on shaft 4, gear wheel 15 engaged with toothed rim 5 of shaft 4, and gear wheel 16 engaged with intermediate gear 17 engaged with gear rim 5 shaft 4. Toothed rims 18 and 19 of section 8 of shaft 6 are engaged with gear wheels 20 and 21 installed freely on shaft 12 with possibility of alternate connection to it by means of gear coupling 22. Toothed rim 10 of shaft 9 is engaged with toothed rim 3 of shaft 2. Toothed rim 11 of shaft 9 is engaged with gear wheel 23 installed freely on shaft 12 with possibility of connection to it by means of coupling 24 connecting in its other position shaft 2 with shaft 12. Gearbox comprises gear clutch 25 for alternate coupling with shaft 6 of gear wheel 13 and gear wheel 15, gear clutch 26 for alternate coupling with shaft 6 of shaft 9 and gear wheel 16.EFFECT: simplified design of gearbox and improved operational characteristics.3 cl, 1 dwg

Description

Техническое решение относится к трансмиссиям транспортных средств, а именно к коробке передач, имеющей девять ступеней переднего хода.The technical solution relates to transmissions of vehicles, namely to a gearbox having nine forward stages.

В заявке №2014013881, опубликованной в США, показана девятиступенчатая коробка передач, содержащая семь рядов зубчатых колес и зубчатые муфты управления коробкой передач. Кинематическая схема этой коробки передач позволяет получить девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода. Однако эта коробка передач имеет сложную конструкцию и сравнительно большие осевые габариты.U.S. Patent Application No. 2014013881 shows a nine-speed gearbox comprising seven rows of gears and gear transmission control clutches. The kinematic diagram of this gearbox allows you to get nine forward gears and one reverse gear. However, this gearbox has a complex structure and relatively large axial dimensions.

Более близким аналогом является коробка передач, представленная на фигуре 1 в заявке №2018031096, опубликованной в США. Она содержит корпус, в котором расположены внешний и внутренний входные валы, промежуточный вал и трубчатый дополнительный промежуточный вал, вторичный вал, расположенный соосно с входными валами. На внешнем входном валу закреплены зубчатые колеса, зацепленные с зубчатыми колесами, расположенными с возможностью свободного вращения на промежуточном валу. На вторичном валу с возможностью свободного вращения на нем установлены зубчатые колеса, зацепленные с зубчатыми колесами, закрепленными на промежуточном валу. На трубчатом дополнительном промежуточном валу закреплены зубчатые колеса, одно из которых зацеплено с зубчатым колесом, закрепленным на внутреннем входном валу, а другое зацеплено с зубчатым колесом, расположенным с возможностью свободного вращения на вторичном валу. Эта коробка передач содержит пять зубчатых муфт для соединения с валами свободно расположенных на них зубчатых колес и внутреннего входного вала с выходным валом. Однако при таком большом количестве муфт труднее управлять коробкой передач. При этом получается больше ее длина.A closer analogue is the gearbox shown in figure 1 in the application No. 198031096, published in the United States. It contains a housing in which the external and internal input shafts, the intermediate shaft and the tubular additional intermediate shaft, a secondary shaft located coaxially with the input shafts are located. On the external input shaft, gears are fixed engaged with gears arranged to rotate freely on the countershaft. On the secondary shaft, with the possibility of free rotation, gears are mounted on it, meshed with gears fixed to the intermediate shaft. Toothed wheels are fixed on the tubular additional intermediate shaft, one of which is meshed with a gear fixed to the internal input shaft, and the other is meshed with a gear located with the possibility of free rotation on the secondary shaft. This gearbox contains five gear couplings for connecting to the shafts of gears freely located on them and an internal input shaft with an output shaft. However, with such a large number of clutches, it is more difficult to control the gearbox. In this case, its length is obtained longer.

Задача - упрощение конструкции девятиступенчатой коробки передач и повышение удобства управления ее муфтами путем рационального размещения в коробке передач зубчатых колес и зубчатых муфт.The task is to simplify the design of the nine-speed gearbox and improve the convenience of controlling its clutches by rationally placing gears and gear couplings in the gearbox.

Решение задачи упрощения конструкции девятиступенчатой коробки передач и повышения удобства управления ее муфтами достигается тем, что девятиступенчатая коробка передач содержит корпус, в котором расположены внешний входной вал, сделанный с зубчатым венцом, внутренний входной вал, сделанный с зубчатым венцом и расположенный во внешнем входном валу соосно с ним, составной промежуточный вал, состоящий из переднего и заднего участков, соединенных между собой, трубчатый дополнительный промежуточный вал с двумя зубчатыми венцами, установленный на переднем участке составного промежуточного вала, выходной вал, расположенный соосно с входными валами. На переднем участке составного промежуточного вала установлены с возможностью свободного вращения на нем зубчатое колесо, зацепленное с зубчатым колесом, закрепленным на внешнем входном валу, зубчатое колесо, зацепленное с зубчатым венцом внешнего входного вала, и зубчатое колесо, зацепленное с промежуточной шестерней, зацепленной с зубчатым венцом внешнего входного вала. Зубчатые венцы заднего участка составного промежуточного вала зацеплены с зубчатыми колесами, установленными на выходном валу с возможностью свободного вращения на нем и поочередного соединения с ним посредством зубчатой муфты двухстороннего действия. Один из зубчатых венцов дополнительного промежуточного вала зацеплен с зубчатым венцом внутреннего входного вала, а другой зубчатый венец дополнительного промежуточного вала зацеплен с зубчатым колесом, установленным на выходном валу с возможностью свободного вращения на нем и соединения с ним посредством муфты двухстороннего действия, соединяющей в другой ее позиции внутренний входной вал с выходным валом. Коробка передач содержит зубчатую муфту двухстороннего действия для поочередной связи с составным промежуточным валом зубчатого колеса, зацепленного с зубчатым колесом, закрепленным на внешнем входном валу, и зубчатого колеса, зацепленного с зубчатым венцом внешнего входного вала, и зубчатую муфту двухстороннего действия для поочередной связи с составным промежуточным валом дополнительного промежуточного вала и зубчатого колеса, зацепленного с промежуточной шестерней.The solution to the problem of simplifying the design of a nine-speed gearbox and improving the convenience of controlling its clutches is achieved by the fact that the nine-speed gearbox contains a housing in which there is an external input shaft made with a gear rim, an internal input shaft made with a gear rim and coaxially located in the external input shaft with it, a composite intermediate shaft, consisting of front and rear sections interconnected, a tubular additional intermediate shaft with two gear rims, setting enny at the front portion of the composite of the intermediate shaft, an output shaft disposed coaxially with the input shafts. On the front section of the composite intermediate shaft, a gear wheel is mounted with free rotation on it, engaged with a gear mounted on an external input shaft, a gear engaged with a gear ring of an external input shaft, and a gear engaged with an intermediate gear engaged with a gear the crown of the external input shaft. The gear rims of the rear section of the composite intermediate shaft are engaged with gears mounted on the output shaft with the possibility of free rotation on it and alternately connected to it by means of a double-acting gear clutch. One of the gear rims of the additional intermediate shaft is engaged with the gear of the inner input shaft, and the other gear rim of the additional intermediate shaft is engaged with the gear mounted on the output shaft with free rotation on it and connected to it by means of a double-acting coupling connecting it to another position internal input shaft with output shaft. The gearbox contains a double-acting gear clutch for alternately communicating with a composite intermediate shaft of a gear engaged with a gear mounted on an external input shaft and a gear engaged with a gear rim of the external input shaft, and a double-acting gear clutch for alternately communicating with the composite the intermediate shaft of the additional intermediate shaft and gear engaged with the intermediate gear.

При таком рациональном размещении зубчатых колес все зубчатые муфты в коробке передач могут быть двухстороннего действия. Это позволило сократить их количество и тем самым обеспечить упрощение конструкции девятиступенчатой коробки передач и повысить удобство управления ею, что является важным техническим результатом.With this rational arrangement of gears, all gear couplings in the gearbox can be double-acting. This allowed us to reduce their number and thereby simplify the design of the nine-speed gearbox and increase the convenience of driving it, which is an important technical result.

Во внешнем входном валу и в выходном валу коробки передач выполнены конические гнезда, в которых размещены конические подшипники, расположенные на внутреннем входном валу по разные стороны его зубчатого венца. Внешний входной вал расположен в корпусе на коническом подшипнике, а выходной вал расположен в корпусе на коническом подшипнике и на цилиндрическом подшипнике, установленном в промежуточной стенке корпуса, расположенной между его передней и задней частями. Передний участок составного промежуточного вала расположен в корпусе на коническом подшипнике, а задний участок составного промежуточного вала расположен в корпусе на цилиндрическом подшипнике, установленном в упомянутой промежуточной стенке корпуса, и на коническом подшипнике, размещенном в задней части корпуса. Задний участок составного промежуточного вала имеет шлицевое соединение с передним участком вала и прикреплен к нему посредством расположенного соосно с ним винта.In the external input shaft and in the output shaft of the gearbox there are made tapered seats, in which tapered bearings are located located on the internal input shaft on different sides of its gear ring. The external input shaft is located in the housing on a tapered bearing, and the output shaft is located in the housing on a tapered bearing and on a cylindrical bearing mounted in the intermediate wall of the housing located between its front and rear parts. The front portion of the composite intermediate shaft is located in the housing on a tapered bearing, and the rear portion of the composite intermediate shaft is located in the housing on a cylindrical bearing mounted in said intermediate wall of the housing, and on the tapered bearing located in the rear of the housing. The rear section of the composite intermediate shaft has a spline connection with the front section of the shaft and is attached to it by means of a screw located coaxially with it.

Выполнение обоих входных валов с зубчатыми венцами позволило сократить межосевое расстояние между валами коробки передач, что обеспечило ее компактность и снизило металлоемкость. Обеспечению компактности коробки передач способствовала также установка конических подшипников по разные стороны зубчатого венца внутреннего входного вала в конических гнездах, выполненных в выходном валу и во внешнем входном валу. Наличие промежуточной стенки в корпусе коробки передач с установленными в ней цилиндрическими подшипниками позволило создать надежные опоры промежуточного и выходного валов. Выполнение промежуточного вала составным существенно упростило технологию его изготовления и сборку коробки передач.The implementation of both input shafts with gears allowed to reduce the center distance between the shafts of the gearbox, which ensured its compactness and reduced metal consumption. The compactness of the gearbox was also facilitated by the installation of tapered bearings on opposite sides of the ring gear of the inner input shaft in the tapered seats made in the output shaft and in the external input shaft. The presence of an intermediate wall in the gearbox housing with cylindrical bearings installed in it made it possible to create reliable bearings of the intermediate and output shafts. The implementation of the intermediate shaft composite greatly simplified the technology of its manufacture and assembly of the gearbox.

Конический подшипник, расположенный между внутренним входным валом и внешним входным валом коробки передач, и подшипник скольжения, расположенный между внутренним входным валом и внешним входным валом, образуют вместе с входными валами узел, одной из опор которого является конический подшипник, расположенный между внутренним входным валом и выходным валом, а другой опорой является конический подшипник, на котором внешний входной вал установлен в корпусе. Размещение конического подшипника между внутренним входным валом и выходным валом и конического подшипника между внешним входным валом и корпусом обеспечило надежные опоры входных валов.The conical bearing located between the internal input shaft and the external input shaft of the gearbox, and the sliding bearing located between the internal input shaft and the external input shaft, form a unit together with the input shafts, one of the bearings of which is a tapered bearing located between the internal input shaft and the output shaft, and the other support is a tapered bearing on which the external input shaft is mounted in the housing. The placement of the tapered bearing between the internal input shaft and the output shaft and the tapered bearing between the external input shaft and the housing provided reliable support for the input shafts.

Девятиступенчатая коробка передач транспортной машины, изображенная на чертеже, содержит корпус 1, в котором расположены внутренний входной вал 2, сделанный с зубчатым венцом 3, и внешний входной вал 4, сделанный с зубчатым венцом 5. Внутренний входной вал 2 размещен во внешнем входном валу 4 соосно с ним. Входные валы 2 и 4 имеют привод от фрикционных муфт двойного сцепления (на фигуре не показаны). В корпусе 1 установлены составной промежуточный вал 6, состоящий из переднего участка 7 и заднего участка 8, соединенных между собой, трубчатый дополнительный промежуточный вал 9 с двумя зубчатыми венцами 10 и 11, размещенный на переднем участке 7 составного промежуточного вала 6, и выходной вал 12, расположенный соосно с входными валами 2 и 4. На переднем участке 7 промежуточного вала 6 установлены с возможностью свободного вращения на нем зубчатое колесо 13, зацепленное с зубчатым колесом 14, закрепленным на внешнем входном валу 4, зубчатое колесо 15, зацепленное с зубчатым венцом 5 внешнего входного вала 4, и зубчатое колесо 16, зацепленное с промежуточной шестерней 17, зацепленной с зубчатым венцом 5 внешнего входного вала 4. Зубчатые венцы 18 и 19 заднего участка 8 промежуточного вала 6 зацеплены с зубчатыми колесами 20 и 21, установленными на выходном валу 12 с возможностью свободного вращения на нем и поочередного соединения с ним посредством зубчатой муфты 22 двухстороннего действия. Зубчатый венец 10 дополнительного промежуточного вала 9 зацеплен с зубчатым венцом 3 внутреннего входного вала 2. Зубчатый венец 11 упомянутого вала 9 зацеплен с зубчатым колесом 23, установленным на выходном валу 12 с возможностью свободного вращения на нем и соединения с ним посредством муфты 24 двухстороннего действия, соединяющей в другой ее позиции внутренний входной вал 2 с выходным валом 12. Коробка передач содержит зубчатую муфту 25 двухстороннего действия для поочередной связи с промежуточным валом 6 зубчатого колеса 13, зацепленного с зубчатым колесом 14, закрепленным на внешнем входном валу 4, и зубчатого колеса 15, зацепленного с зубчатым венцом 5 внешнего входного вала 4. Кроме того, она содержит зубчатую муфту 26 двухстороннего действия для поочередной связи с промежуточным валом 6 дополнительного промежуточного вала 9 и зубчатого колеса 16, зацепленного с промежуточной шестерней 17.The nine-speed gearbox of the transport machine shown in the drawing comprises a housing 1 in which an internal input shaft 2 made with a gear ring 3 and an external input shaft 4 made with a gear ring 5 are located. The internal input shaft 2 is located in the external input shaft 4 coaxially with him. Input shafts 2 and 4 are driven by dual clutch friction clutches (not shown in the figure). In the housing 1, a composite intermediate shaft 6 is installed, consisting of a front section 7 and a rear section 8 connected to each other, a tubular additional intermediate shaft 9 with two gear rims 10 and 11, located on the front section 7 of the composite intermediate shaft 6, and the output shaft 12 located coaxially with input shafts 2 and 4. In the front section 7 of the intermediate shaft 6, a gear wheel 13 is mounted with free rotation on it, a gear 13 engaged with an external input shaft 4, a gear wheel 15, meshed with the gear ring 5 of the outer input shaft 4, and gear 16 engaged with the intermediate gear 17 engaged with the gear 5 of the outer input shaft 4. The gear rims 18 and 19 of the rear portion 8 of the intermediate shaft 6 are engaged with the gears 20 and 21, mounted on the output shaft 12 with the possibility of free rotation on it and alternately connected to it by means of a gear clutch 22 double-acting. The ring gear 10 of the additional intermediate shaft 9 is engaged with the ring gear 3 of the inner input shaft 2. The ring gear 11 of said shaft 9 is engaged with a gear wheel 23 mounted on the output shaft 12 with free rotation on it and connected to it by means of a double-acting clutch 24, connecting in its other position the inner input shaft 2 with the output shaft 12. The gearbox contains a gear clutch 25 double-acting for alternate communication with the intermediate shaft 6 of the gear 13 engaged with the charger a fixed wheel 14 mounted on an external input shaft 4, and a gear 15 engaged with a gear ring 5 of the external input shaft 4. In addition, it contains a gear coupling 26 double-acting for alternating communication with the intermediate shaft 6 of the additional intermediate shaft 9 and the gear wheel 16 engaged with the intermediate gear 17.

Во внешнем входном валу 4 и в выходном валу 12 коробки передач выполнены конические гнезда, в которых размещены конические подшипники 27 и 28, расположенные на внутреннем входном валу 2 по разные стороны его зубчатого венца 3. Подшипник 27 образует опору внешнего входного вала 4 на внутреннем входном валу 2. Подшипник 28 образует опору внутреннего входного вала 2 у выходного вала 12. Между внутренним входным валом 2 и внешним входным валом 4 расположен подшипник 29 скольжения. Конический подшипник 27, расположенный между внутренним входным валом 2 и внешним входным валом 4, и подшипник 29 вместе с входными валами образуют узел, внешней опорой которого служит конический подшипник 30, на котором внешний входной вал 4 установлен в корпусе 1. Подшипник 30 имеет внутреннее кольцо, охватывающее входной вал 4, и наружное кольцо, установленное в корпусе 1. Роль наружного кольца конического подшипника 27, установленного на внутреннем входном валу 2, исполняет внешний входной вал 4, а роль наружного кольца конического подшипника 28, установленного на конце внутреннего входного вала 2, исполняет выходной вал 12. Выходной вал 12 расположен в корпусе 1 на коническом подшипнике 31 и на цилиндрическом подшипнике 32, установленном в промежуточной стенке 33 корпуса 1, расположенной между его передней и задней частями.In the external input shaft 4 and in the output shaft 12 of the gearbox, conical sockets are made in which tapered bearings 27 and 28 are located, located on the internal input shaft 2 on opposite sides of its gear ring 3. Bearing 27 forms a support for the external input shaft 4 on the internal input shaft 2. Bearing 28 forms a support for the inner input shaft 2 at the output shaft 12. Between the inner input shaft 2 and the outer input shaft 4 is a sliding bearing 29. A tapered bearing 27 located between the internal input shaft 2 and the external input shaft 4, and the bearing 29 together with the input shafts form a unit, the external support of which is the tapered bearing 30, on which the external input shaft 4 is mounted in the housing 1. The bearing 30 has an inner ring covering the input shaft 4, and the outer ring mounted in the housing 1. The role of the outer ring of the tapered bearing 27 mounted on the inner input shaft 2 is played by the external input shaft 4, and the role of the outer ring of the tapered bearing 28, installed at the end of the inner input shaft 2, the output shaft 12 executes. The output shaft 12 is located in the housing 1 on a tapered bearing 31 and on a cylindrical bearing 32 mounted in the intermediate wall 33 of the housing 1 located between its front and rear parts.

Передний участок 7 составного промежуточного вала 6 расположен в корпусе 1 на коническом подшипнике 34. Задний участок 8 вала 6 расположен в корпусе 1 на цилиндрическом подшипнике 35, установленном в промежуточной стенке 33 корпуса 1, и на коническом подшипнике 36, размещенном в задней части корпуса 1. Задний участок 8 вала 6 имеет шлицевое соединение с его передним участком 7 и прикреплен к нему посредством расположенного соосно с ним винта 37.The front portion 7 of the composite intermediate shaft 6 is located in the housing 1 on a tapered bearing 34. The rear portion 8 of the shaft 6 is located in the housing 1 on a cylindrical bearing 35 mounted in the intermediate wall 33 of the housing 1 and on the tapered bearing 36 located in the rear of the housing 1 The rear section 8 of the shaft 6 has a spline connection with its front section 7 and is attached to it by means of a screw 37 located coaxially with it.

Коробка передач, показанная на фигуре, работает следующим образом.The gearbox shown in the figure operates as follows.

Для включения первых трех передач переднего хода соединяют зубчатой муфтой 22 зубчатое колесо 21 с вторичным валом 12. После этого включают в коробке передач первую передачу.To engage the first three forward gears, a gear wheel 21 is connected by a gear clutch 22 to the secondary shaft 12. After that, the first gear is engaged in the gearbox.

Для включения первой передачи соединяют зубчатой муфтой 25 зубчатое колесо 15 с промежуточным валом 6 и включают фрикционную муфту привода внешнего входного вала 4. Эта фрикционная муфта при ее включении передает крутящий момент от входного вала двигателя (на фигуре не показан) на внешний входной вал 4 коробки передач. От входного вала 4 через зацепленное с его зубчатым венцом 5 зубчатое колесо 15 и муфту 25 крутящий момент передается на промежуточный вал 6. От вала 6 через зацепленное с его зубчатым венцом 19, расположенным на заднем участке 8 этого вала, зубчатое колесо 21 и муфту 22 крутящий момент передается к вторичному валу 12.To engage the first gear, a gear 15 is connected by a gear clutch 25 to the intermediate shaft 6 and the friction clutch of the drive of the external input shaft 4 is turned on. This friction clutch, when it is turned on, transmits torque from the input shaft of the engine (not shown) to the external input shaft 4 of the box gears. From the input shaft 4, through the gear 15 engaged with its gear rim 5 and the coupling 25, the torque is transmitted to the countershaft 6. From the shaft 6, through the gear engaged with its gear 19, located on the rear portion 8 of this shaft, the gear 21 and the clutch 22 torque is transmitted to the secondary shaft 12.

Для включения второй передачи соединяют зубчатой муфтой 26 промежуточный вал 6 с дополнительным промежуточным валом 9, включают фрикционную муфту привода входного вала 2 и одновременно выключают фрикционную муфту привода входного вала 4. На второй передаче крутящий момент от внутреннего входного вала 2 через дополнительный промежуточный вал 9, зубчатый венец 10 которого зацеплен с зубчатым венцом 3 входного вала 2, и муфту 26 передается на промежуточный вал 6. От вала 6 через зацепленное с его зубчатым венцом 19 зубчатое колесо 21 и муфту 22 крутящий момент передается к вторичному валу 12.To engage the second gear, the intermediate shaft 6 is connected by a gear clutch 26 to the additional intermediate shaft 9, the input drive shaft friction clutch 2 is turned on and the input shaft 4 drive friction clutch is simultaneously turned off. In the second gear, the torque from the internal input shaft 2 is through the additional intermediate shaft 9, the gear ring 10 which is engaged with the gear ring 3 of the input shaft 2, and the clutch 26 is transmitted to the intermediate shaft 6. From the shaft 6 through the gear 21 engaged with its gear ring 19 and the clutch 22 are twisted The th moment is transmitted to the secondary shaft 12.

Для включения после второй передачи третьей передачи отсоединяют зубчатой муфтой 25 от вала 6 зубчатое колесо 15 и, переводя муфту 25 в другое крайнее положение, соединяют этой муфтой с валом 6 зубчатое колесо 13. Затем выключают фрикционную муфту привода входного вала 2 и одновременно включают фрикционную муфту привода входного вала 4. На третьей передаче крутящий момент от входного вала 4 и закрепленного на нем зубчатого колеса 14 через зацепленное с этим зубчатым колесом зубчатое колесо 13 и муфту 25 передается на промежуточный вал 6. От вала 6 через зацепленное с его зубчатым венцом 19 зубчатое колесо 21 и муфту 22 крутящий момент передается к вторичному валу 12.For inclusion after the second gear of the third gear, the gear wheel 15 is disconnected from the gear clutch 25 from the shaft 6 and, moving the coupling 25 to another extreme position, the gear wheel 13 is connected to the shaft 6 by this clutch. Then the input drive 2 drive friction clutch is turned off and the friction clutch is simultaneously turned on drive the input shaft 4. In third gear, the torque from the input shaft 4 and the gear 14 fixed to it through the gear 13 engaged with the gear wheel and the coupling 25 is transmitted to the intermediate shaft 6. From the shaft 6 es engaged with its toothing 19 and the gear 21, clutch 22, the torque is transmitted to the output shaft 12.

Для включения четвертой передачи отсоединяют зубчатой муфтой 26 от промежуточного вала 6 дополнительный промежуточный вал 9, затем соединяют зубчатой муфтой 24 зубчатое колесо 23 с вторичным валом 12, выключают фрикционную муфту привода входного вала 4 и одновременно включают фрикционную муфту привода входного вала 2. Тогда крутящий момент от входного вала 2 поступает на дополнительный промежуточный вал 9, зубчатый венец 10 которого зацеплен с зубчатым венцом 3 входного вала 2. От вала 9 крутящий момент через зубчатое колесо 23, зацепленное с зубчатым венцом 11 вала 9, и муфту 24 передается к вторичному валу 12.To engage the fourth gear, an additional intermediate shaft 9 is disconnected by a gear clutch 26 from the countershaft 6, then a gear wheel 23 is connected by a gear clutch 24 to the secondary shaft 12, the friction clutch of the input shaft 4 is turned off and the friction clutch of the input shaft 2 is turned on at the same time. Then the torque from the input shaft 2 enters an additional intermediate shaft 9, the gear ring 10 of which is engaged with the gear ring 3 of the input shaft 2. From the shaft 9, the torque through the gear wheel 23 engaged with the gear fifth crown 11 of the shaft 9 and the sleeve 24 is transmitted to the output shaft 12.

Для включения пятой, шестой и седьмой передач переднего хода отсоединяют зубчатой муфтой 22 от вала 12 зубчатое колесо 21 и соединяют муфтой 22 с валом 12 зубчатое колесо 20.To enable the fifth, sixth and seventh forward gears, a gear wheel 21 is disconnected by a gear clutch 22 from the shaft 12 and a gear wheel 20 is connected by a sleeve 22 to the shaft 12.

При переходе на пятую передачу отсоединяют зубчатой муфтой 25 от промежуточного вала 6 зубчатое колесо 13 и соединяют муфтой 25 с валом 6 зубчатое колесо 15. Затем выключают фрикционную муфту привода входного вала 2 и одновременно включают фрикционную муфту привода входного вала 4. На пятой передаче крутящий момент от входного вала 4 через зацепленное с его зубчатым венцом 5 зубчатое колесо 15 и муфту 25 передается на промежуточный вал 6. От вала 6 через зацепленное с его зубчатым венцом 18, расположенным на заднем участке 8 этого вала, зубчатое колесо 20 и муфту 22 крутящий момент передается к вторичному валу 12.When shifting to fifth gear, the gear wheel 13 is disconnected by a gear clutch 25 from the countershaft 6 and the gear wheel 15 is connected by the coupling 25 to the shaft 6. Then the input shaft drive friction clutch 2 is turned off and the input shaft 4 drive friction clutch is simultaneously engaged. In fifth gear, the torque from the input shaft 4 through the gear 15 engaged with its gear rim 5 and the coupling 25 is transmitted to the intermediate shaft 6. From the shaft 6 through the gear engaged with its gear rim 18 located on the rear section 8 of this shaft 20 and the clutch 22 torque is transmitted to the secondary shaft 12.

Для включения шестой передачи отсоединяют зубчатой муфтой 24 зубчатое колесо 23 от вторичного вала 12, затем соединяют зубчатой муфтой 26 промежуточный вал 6 с дополнительным промежуточным валом 9, включают фрикционную муфту привода входного вала 2 и одновременно выключают фрикционную муфту привода входного вала 4. На шестой передаче крутящий момент от входного вала 2 через зацепленный с ним дополнительный промежуточный вал 9 и муфту 26 передается на промежуточный вал 6. От вала 6 через зацепленное с его зубчатым венцом 18 зубчатое колесо 20 и муфту 22 крутящий момент передается к вторичному валу 12.To engage the sixth gear, the gear wheel 23 is disconnected by the gear clutch 24 from the secondary shaft 12, then the intermediate shaft 6 is connected by the gear coupling 26 to the additional intermediate shaft 9, the input shaft 2 drive clutch is turned on and the input shaft 4 drive clutch is turned off. the torque from the input shaft 2 through the additional intermediate shaft 9 engaged with it and the coupling 26 is transmitted to the intermediate shaft 6. From the shaft 6 through the gear wheel 20 and the couplings engaged with its gear ring 18 22, the torque is transmitted to the output shaft 12.

Для включения после шестой передачи седьмой передачи отсоединяют зубчатой муфтой 25 от промежуточного вала 6 зубчатое колесо 15 и соединяют муфтой 25 с валом 6 зубчатое колесо 13. Затем выключают фрикционную муфту привода входного вала 2 и одновременно включают фрикционную муфту привода входного вала 4. На седьмой передаче крутящий момент от входного вала 4 и закрепленного на нем зубчатого колеса 14 через зацепленное с этим зубчатым колесом зубчатое колесо 13 и муфту 25 передается на промежуточный вал 6. От вала 6 через зацепленное с его зубчатым венцом 18 зубчатое колесо 20 и зубчатую муфту 22 крутящий момент передается к вторичному валу 12.To enable after the sixth gear of the seventh gear, the gear wheel 15 is disconnected from the countershaft 6 from the countershaft 6 and the gear wheel 13 is connected by the coupling 25 to the shaft 6. The input shaft 2 drive clutch is then turned off and the input shaft 4 drive clutch is engaged. In the seventh gear the torque from the input shaft 4 and the gear wheel 14 mounted on it through the gear wheel 13 engaged with this gear wheel and the coupling 25 is transmitted to the intermediate shaft 6. From the shaft 6 through the gear gear engaged with its gear Nets 18 gear 20 and gear clutch 22 torque is transmitted to the secondary shaft 12.

Восьмая передача является прямой передачей. Перед включением восьмой передачи отсоединяют зубчатой муфтой 26 дополнительный промежуточный вал 9 от промежуточного вала 6, соединяют зубчатой муфтой 24 вторичный вал 12 с входным валом 2, выключают фрикционную муфту привода входного вала 4 и одновременно включают фрикционную муфту привода входного вала 2. Тогда крутящий момент от входного вала 2 через муфту 24 поступает к вторичному валу 12 коробки передач.The eighth gear is a direct gear. Before engaging in the eighth gear, the additional intermediate shaft 9 is disconnected by the gear clutch 26 from the countershaft 6, the secondary shaft 12 is connected by the gear clutch 24 to the input shaft 2, the input drive shaft friction clutch 4 is turned off, and the input shaft 2 friction clutch is simultaneously turned on. Then the torque from input shaft 2 through the clutch 24 enters the secondary shaft 12 of the gearbox.

Девятая передача является повышающей. Перед включением девятой передачи отсоединяют зубчатой муфтой 22 зубчатое колесо 20 от вторичного вала 12, соединяют зубчатой муфтой 26 дополнительный промежуточный вал 9 с промежуточным валом 6, включают фрикционную муфту привода входного вала 4 и одновременно выключают фрикционную муфту привода входного вала 2. На девятой передаче крутящий момент от входного вала 4 и закрепленного на нем зубчатого колеса 14 через зацепленное с этим зубчатым колесом зубчатое колесо 13 и зубчатую муфту 25 передается на промежуточный вал 6. От вала 6 крутящий момент через муфту 26 и дополнительный промежуточный вал 9 передается на внутренний входной вал 2, а от него через зубчатую муфту 24 на вторичный вал 12.Ninth gear is overdrive. Before engaging in the ninth gear, the gear wheel 20 is disconnected by the gear clutch 22 from the secondary shaft 12, the additional countershaft 9 is connected by the gear clutch 26 to the countershaft 6, the input shaft 4 drive clutch is turned on and the input shaft 2 drive clutch is turned off. In the ninth gear the moment from the input shaft 4 and the gear wheel 14 mounted on it through the gear wheel 13 engaged with the gear wheel and the gear coupling 25 is transmitted to the intermediate shaft 6. Torque from the shaft 6 t through the clutch 26 and the additional intermediate shaft 9 is transmitted to the inner input shaft 2, and from it through the gear clutch 24 to the secondary shaft 12.

Для движения транспортного средства назад включают первую передачу заднего хода. Для этого соединяют зубчатой муфтой 26 зубчатое колесо 16 с промежуточным валом 6 и соединяют зубчатой муфтой 22 вторичный вал 12 с зубчатым колесом 21. В этом случае крутящий момент от входного вала 4 передается через промежуточную шестерню 17, зацепленную с зубчатым венцом 5 вала 4, зубчатое колесо 16 и муфту 26 на промежуточный вал 6. От вала 6 через зацепленное с его зубчатым венцом 19 зубчатое колесо 21 и муфту 22 крутящий момент передается к вторичному валу 12 коробки передач.To move the vehicle back include the first reverse gear. To do this, connect the gear 16 to the clutch 26 with the intermediate shaft 6 and connect the secondary shaft 12 to the clutch 22 and the gear 21. In this case, the torque from the input shaft 4 is transmitted through the intermediate gear 17 engaged with the ring gear 5 of the shaft 4, the gear the wheel 16 and the clutch 26 to the countershaft 6. From the shaft 6 through the gear 21 engaged with the ring gear 19 and the clutch 22, the torque is transmitted to the transmission secondary shaft 12.

Включение второй передачи заднего хода производят аналогично с включением первой передачи заднего хода путем перевода зубчатой муфты 22 в другое крайнее положение. При этом передача крутящего момента происходит от промежуточного вала 6 к вторичному валу 12 через зацепленное с зубчатым венцом 18 вала 6 зубчатое колесо 20 и муфту 22.The inclusion of the second reverse gear is carried out similarly with the inclusion of the first reverse gear by moving the gear clutch 22 to another extreme position. In this case, the transmission of torque occurs from the intermediate shaft 6 to the secondary shaft 12 through the gear wheel 20 and the clutch 22 engaged with the ring gear 18 of the shaft 6.

Рациональное размещение в созданной девятиступенчатой коробке передач зубчатых колес и зубчатых муфт сделало возможным использование в ней зубчатых муфт только двухстороннего действия, что позволило свести их количество к минимуму. В результате упростилась конструкция девятиступенчатой коробки передач и повысилось удобство управления ее зубчатыми муфтами. Выполнение обоих входных валов в созданной коробке передач с зубчатыми венцами позволило сократить межосевое расстояние между входными и промежуточным валами, что обеспечило компактность коробки передач и снизило ее металлоемкость. Обеспечению компактности коробки передач способствовала также установка конических подшипников по разные стороны зубчатого венца внутреннего входного вала в конических гнездах, выполненных в выходном валу и во внешнем входном валу. Наличие промежуточной стенки в корпусе коробки передач с установленными в ней цилиндрическими подшипниками позволило создать надежные опоры промежуточного и выходного валов. Размещение конического подшипника между внутренним входным валом и выходным валом и конического подшипника между внешним входным валом и корпусом позволило создать надежные опоры входных валов.Rational placement of gears and gear couplings in the created nine-speed gearbox made it possible to use only double-sided gear couplings in it, which allowed minimizing their number. As a result, the design of the nine-speed gearbox was simplified and the convenience of controlling its gear couplings increased. The implementation of both input shafts in the created gearbox with gear rims allowed to reduce the interaxial distance between the input and intermediate shafts, which ensured the compactness of the gearbox and reduced its metal consumption. The compactness of the gearbox was also facilitated by the installation of tapered bearings on opposite sides of the ring gear of the inner input shaft in the tapered seats made in the output shaft and in the external input shaft. The presence of an intermediate wall in the gearbox housing with cylindrical bearings installed in it made it possible to create reliable bearings of the intermediate and output shafts. Placing a tapered bearing between the internal input shaft and the output shaft and a tapered bearing between the external input shaft and the housing made it possible to create reliable bearings of the input shafts.

Claims (3)

1. Девятиступенчатая коробка передач транспортной машины, содержащая корпус, отличающаяся тем, что в корпусе расположены внешний входной вал, сделанный с зубчатым венцом, внутренний входной вал, сделанный с зубчатым венцом и расположенный во внешнем входном валу соосно с ним, составной промежуточный вал, состоящий из переднего и заднего участков, соединенных между собой, трубчатый дополнительный промежуточный вал с двумя зубчатыми венцами, установленный на переднем участке составного промежуточного вала, выходной вал, расположенный соосно с входными валами, на переднем участке составного промежуточного вала установлены с возможностью свободного вращения на нем зубчатое колесо, зацепленное с зубчатым колесом, закрепленным на внешнем входном валу, зубчатое колесо, зацепленное с зубчатым венцом внешнего входного вала, и зубчатое колесо, зацепленное с промежуточной шестерней, зацепленной с зубчатым венцом внешнего входного вала, зубчатые венцы заднего участка составного промежуточного вала зацеплены с зубчатыми колесами, установленными на выходном валу с возможностью свободного вращения на нем и поочередного соединения с ним посредством зубчатой муфты двухстороннего действия, один из зубчатых венцов дополнительного промежуточного вала зацеплен с зубчатым венцом внутреннего входного вала, а другой зубчатый венец дополнительного промежуточного вала зацеплен с зубчатым колесом, установленным на выходном валу с возможностью свободного вращения на нем и соединения с ним посредством муфты двухстороннего действия, соединяющей в другой ее позиции внутренний входной вал с выходным валом, коробка передач содержит зубчатую муфту двухстороннего действия для поочередной связи с составным промежуточным валом зубчатого колеса, зацепленного с зубчатым колесом, закрепленным на внешнем входном валу, и зубчатого колеса, зацепленного с зубчатым венцом внешнего входного вала, и зубчатую муфту двухстороннего действия для поочередной связи с составным промежуточным валом дополнительного промежуточного вала и зубчатого колеса, зацепленного с промежуточной шестерней.1. A nine-speed gearbox of a transport machine, comprising a housing, characterized in that an external input shaft made with a gear rim, an internal input shaft made with a gear rim and located in an external input shaft coaxially with it, a composite intermediate shaft, consisting of from the front and rear sections interconnected, a tubular additional intermediate shaft with two gear rims installed on the front section of the composite intermediate shaft, the output shaft located co it is clear with the input shafts, on the front section of the composite intermediate shaft, a gear is mounted that can be freely rotated on it, engaged with a gear mounted on the external input shaft, a gear engaged with the gear ring of the external input shaft, and a gear engaged with the intermediate a gear engaged with the ring gear of the external input shaft, the ring gears of the rear portion of the composite intermediate shaft are meshing with gears mounted on the output shaft with the possibility free rotation on it and alternately connecting with it by means of a double-acting gear coupling, one of the gear rims of the additional intermediate shaft is engaged with the gear rim of the internal input shaft, and the other gear rim of the additional intermediate shaft is engaged with the gear installed on the output shaft with free rotation on it and connecting with it through a double-acting clutch connecting in its other position the internal input shaft to the output shaft, gearbox contains a gear coupling of double-acting for alternating communication with a composite intermediate shaft of a gear engaged with a gear mounted on an external input shaft, and a gear engaged with a gear of an external input shaft, and a gear coupling of double acting for alternating communication with a composite intermediate shaft additional intermediate shaft and gear engaged with the intermediate gear. 2. Коробка передач по п. 1, отличающаяся тем, что во внешнем входном валу и в выходном валу выполнены конические гнезда, в которых размещены конические подшипники, расположенные на внутреннем входном валу по разные стороны его зубчатого венца, внешний входной вал расположен в корпусе на коническом подшипнике, а выходной вал расположен в корпусе на коническом подшипнике и на цилиндрическом подшипнике, установленном в промежуточной стенке корпуса, расположенной между его передней и задней частями, передний участок составного промежуточного вала расположен в корпусе на коническом подшипнике, а задний участок составного промежуточного вала расположен в корпусе на цилиндрическом подшипнике, установленном в упомянутой промежуточной стенке корпуса, и на коническом подшипнике, размещенном в задней части корпуса, задний участок составного промежуточного вала имеет шлицевое соединение с передним участком вала и прикреплен к нему посредством расположенного соосно с ним винта.2. The gearbox according to claim 1, characterized in that the conical seats are made in the external input shaft and in the output shaft, in which the conic bearings are located located on the internal input shaft on opposite sides of its gear ring, the external input shaft is located in the housing on a tapered bearing, and the output shaft is located in the housing on a tapered bearing and on a cylindrical bearing mounted in the intermediate wall of the housing located between its front and rear parts, the front section of the composite intermediate the shaft is located in the housing on a tapered bearing, and the rear portion of the composite intermediate shaft is located in the housing on a cylindrical bearing mounted in the said intermediate wall of the housing, and on the tapered bearing located in the rear of the housing, the rear section of the composite intermediate shaft has a spline connection with the front section shaft and attached to it by means of a screw located coaxially with it. 3. Коробка передач по п. 2, отличающаяся тем, что конический подшипник, расположенный между внутренним входным валом и внешним входным валом, и подшипник скольжения, расположенный между внутренним входным валом и внешним входным валом, образуют вместе с входными валами узел, одной из опор которого является конический подшипник, расположенный между внутренним входным валом и выходным валом, а другой опорой является конический подшипник, на котором внешний входной вал установлен в корпусе.3. The gearbox according to claim 2, characterized in that the tapered bearing located between the internal input shaft and the external input shaft, and the sliding bearing located between the internal input shaft and the external input shaft, form together with the input shafts a unit, one of the bearings which is a tapered bearing located between the inner input shaft and the output shaft, and another bearing is a tapered bearing on which the external input shaft is mounted in the housing.
RU2019127955A 2019-09-05 2019-09-05 Transport machine nine-speed transmission RU2719708C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127955A RU2719708C1 (en) 2019-09-05 2019-09-05 Transport machine nine-speed transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019127955A RU2719708C1 (en) 2019-09-05 2019-09-05 Transport machine nine-speed transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2719708C1 true RU2719708C1 (en) 2020-04-22

Family

ID=70415456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019127955A RU2719708C1 (en) 2019-09-05 2019-09-05 Transport machine nine-speed transmission

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2719708C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070214904A1 (en) * 2005-02-10 2007-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Double-clutch transmission
RU2506479C1 (en) * 2012-11-07 2014-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) Nine-step gearbox
RU2529934C1 (en) * 2013-07-30 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) Five-speed gearbox
RU2671887C1 (en) * 2017-12-05 2018-11-07 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Transmission box with double clutch and auxiliary gear box

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070214904A1 (en) * 2005-02-10 2007-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Double-clutch transmission
RU2506479C1 (en) * 2012-11-07 2014-02-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) Nine-step gearbox
RU2529934C1 (en) * 2013-07-30 2014-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тюменский государственный нефтегазовый университет" (ТюмГНГУ) Five-speed gearbox
RU2671887C1 (en) * 2017-12-05 2018-11-07 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ" (ФГУП "НАМИ") Transmission box with double clutch and auxiliary gear box

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7448290B2 (en) Twin-clutch transmission
US7640818B2 (en) Multi-speed transmission with a countershaft gearing
RU2010120137A (en) FOUR DUAL CLUTCH SEMISON SPEED TRANSMISSION WITH FOUR AXIS OF ROTATION
US8505400B2 (en) Dual clutch five speed transmission
US9382975B2 (en) Triple input clutch transmission
US10578193B2 (en) Multi-speed dual clutch transmission
RU2010107475A (en) MULTI-SPEED GEARBOX WITH TWO-SPEED AND SIMPLE PLANETARY GEARS AND WITH INTERMEDIARY SHAFT
US8534150B2 (en) Dual clutch multi-speed transmission
US9057423B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
US20140128212A1 (en) Triple clutch multi-speed transmission
RU2686416C1 (en) Gearbox with planetary demultiplicator
CN106763549B (en) Novel ten-gear double-clutch type automatic transmission
US9003906B2 (en) Eleven speed dual clutch transmission
US20150159742A1 (en) Triple clutch multi-speed transmission
US9709132B2 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles
US8327730B2 (en) Dual clutch transmission
US20100236359A1 (en) Dual clutch multi-speed transmission having one countershaft and a reverse shaft
RU2719708C1 (en) Transport machine nine-speed transmission
US8336410B2 (en) Dual clutch multi-speed transmission
CN201443584U (en) Automatic gearbox for vehicle
CN203463568U (en) Double-clutch automatic transmission
US20180238427A1 (en) Double gearbox, and method for engaging an overall gear ratio therein
RU2692132C1 (en) Nine-speed gearbox with two clutches
CN107747613B (en) Dual clutch automatic transmission and vehicle with same
RU2651313C1 (en) Seven-speed transmission of vehicle