RU2713271C1 - Traffic management system - Google Patents

Abstract

FIELD: transport traffic control systems.

SUBSTANCE: invention relates to road traffic control facilities. System for organizing road traffic comprises at least two sensor devices, wherein sensor devices are installed both on a secondary road in the direction of movement of vehicles to adjoin the main road, and on the main road in the direction of movement of vehicles to adjoin to a secondary road and at least two actuators. Each sensor device comprises, as a control unit, a sensor module, a power system, a transceiver, as well as a sensor for detecting traffic participants, connected to the sensor module, and each actuator comprises an actuating module, a power system, a transceiver and at least one light road sign. One of the actuators located on the opposite side of the main road relative to the secondary one contains a communication and control module, as well as a "direction of turn" sign with a light indication of the hands and / or illuminated completely.

EFFECT: improved road safety is achieved.

22 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к средствам организации дорожного движения, использующим беспроводные радиочастотные средства передачи информации для управления световой индикацией дорожных знаков, в частности применяемых на Т-образных перекрестках дорог.The invention relates to means of traffic management using wireless radio frequency means of transmitting information to control the light indication of road signs, in particular used at T-shaped intersections.

Известны различные технические решения в области организации дорожного движения, в том числе и на Т-образных перекрестках.There are various technical solutions in the field of traffic management, including at T-shaped intersections.

Из уровня техники известна система для организации дорожного движения на Т-образном перекрестке (US 2013181849 A1), которая содержит сенсорные устройства и исполнительные устройства. Причем сенсорное устройство соединено с исполнительным модулем беспроводной радиочастотной сетью. Также известно, что данные модули устанавливаются на второстепенной автодороге по ходу направления движения автотранспорта к примыканию. Причем каждое исполнительное устройство содержит дорожный знак, который снабжен элементами световой индикации, а именно светодиодами, а каждое сенсорное устройство содержит датчик обнаружения участников дорожного движения. При этом данное устройство включает подсветку знаков в зависимости от скоростного режима проезжающего перекресток транспорта.The prior art system for organizing traffic at a T-junction (US 2013181849 A1), which contains sensor devices and actuators. Moreover, the sensor device is connected to the executive module of the wireless radio frequency network. It is also known that these modules are installed on a secondary road along the direction of traffic to the adjoining. Moreover, each actuator contains a road sign, which is equipped with light indication elements, namely LEDs, and each sensor device contains a sensor for detecting road users. At the same time, this device turns on the backlighting of signs depending on the speed mode of a passing traffic intersection.

Недостатками прототипа является отсутствие режима самодиагностики системы, а также включение мигания только в зависимости от скоростного режима, а не от наличия автотранспорта, кроме этого в прототипе отсутствуют дополнительные исполнительные и сенсорные устройства, позволяющие повысить безопасность дорожного движения за счет заблаговременного предупреждения участников дорожного движения, в отличие от заявляемого решения.The disadvantages of the prototype are the lack of a self-diagnosis system, as well as the inclusion of blinking only depending on the speed mode, and not on the availability of vehicles, in addition to the prototype there are no additional actuating and sensory devices to improve road safety due to early warning of road users, difference from the proposed solution.

Задачей предлагаемого изобретения является создание системы для организации дорожного движения, в том числе и на Т-образном перекрестке, обеспечивающей безопасность дорожного движения.The objective of the invention is the creation of a system for organizing traffic, including at the T-junction, ensuring road safety.

Технический результат заключается в эффективной и безопасной организации дорожного движения на пересечениях главной и второстепенной дороги, в том числе и на Т-образных перекрестках, с заблаговременным предупреждением о наличии автомобиля на перекрестке и своевременном предупреждении об этом участников дорожного движения, а также возможности самодиагностики системы, что позволяет своевременно выявить неисправность и снизить количество ДТП, а также повысить безопасность дорожного движения.The technical result consists in the efficient and safe organization of traffic at intersections of the main and secondary roads, including at T-shaped intersections, with early warning of the presence of a car at the intersection and timely warning of road users about it, as well as the possibility of self-diagnosis of the system, which allows you to timely identify a malfunction and reduce the number of accidents, as well as improve road safety.

Достигается данный результат за счет того, что система для организации дорожного движения содержит по меньшей мере два сенсорных устройства, при этом сенсорные устройства устанавливаются как на второстепенной автодороге по ходу направления движения автотранспорта к примыканию к главной автодороге, так и на главной автодороге по ходу направления движения автотранспорта к примыканию к второстепенной автодороге и по меньшей мере два исполнительных устройства, установленных на второстепенной автодороге по ходу направления движения автотранспорта к примыканию к главной автодороге, и на противоположной стороне главной автодороги по отношению к второстепенной. Каждое сенсорное устройство содержит в качестве блока управления сенсорный модуль, систему питания, приемопередатчик, а также датчик обнаружения участников дорожного движения соединенный с сенсорным модулем, а каждое исполнительное устройство содержит исполнительный модуль, систему питания, приемопередатчик и по меньшей мере один световой дорожный знак, причем одно из исполнительных устройств (9), расположенное на противоположной стороне главной автодороге по отношению к второстепенной, содержит коммуникационно-управляющий модуль, а также знак «направление поворота» со световой индикацией стрелок и/или подсвеченный полностью. В данном варианте система может быть установлена на пересечении односторонней главной дороге с пересечением одной второстепенной, а может быть установленная на Т-образном перекрестке с двустороннем движением на главной дороге и пересечением второстепенной. При этом сенсорные, исполнительные модули и коммуникационно-управляющий модуль соединены между собой беспроводной радиочастотной сетью. Дополнительно данная система может применяется для организации дорожного движения на Т-образном перекрестке. Кроме этого на второстепенной автодороге по ходу направления движения автотранспорта к примыканию к главной автодороге установлено последовательно сенсорное устройство (2), а также три исполнительных устройства (6,7,8), а на главной дороге с каждой из сторон установлено по одному сенсорному устройству (3,4). В одном из вариантов система выполнена с возможностью самодиагностики и работоспособности элементов световой индикации дорожных знаков и датчиков обнаружения участников дорожного движения, по завершению которой, коммуникационно-управляющий модуль посредством модема сотовой связи GSM/GPRS может передать данную информацию в удаленно расположенное устройство, например, в эксплуатирующей организации. Исполнительные модули после отправления информации коммуникационно-управляющему модулю об их работоспособности выполнены с возможностью перевода работы световой информационной индикации дорожных знаков в статичный режим свечения, а световую индикацию дорожного знака «направление поворота» в режим динамики с частотой мигания всех его световых элементов. Частота мигания всех световых элементов дорожного знака «направление поворота» равна 1 Гц.This result is achieved due to the fact that the system for organizing traffic contains at least two sensor devices, while sensor devices are installed both on the secondary road along the direction of the vehicle’s traffic and adjacent to the main road, and on the main road along the direction of travel vehicles adjacent to a secondary highway and at least two actuators installed on a secondary highway along the direction of travel from transport adjacent to the main road, and on the opposite side of the main road with respect to the secondary. Each sensor device comprises, as a control unit, a sensor module, a power system, a transceiver, and a sensor for detecting road users connected to the sensor module, and each actuator contains an executive module, a power system, a transceiver and at least one light traffic sign, one of the actuators (9), located on the opposite side of the main road with respect to the secondary, contains a communication-control module, It is also a sign of the "direction of rotation" with light switches and / or fully illuminated. In this embodiment, the system can be installed at the intersection of a one-way main road with the intersection of one secondary, and can be installed at the T-shaped intersection with two-way traffic on the main road and the intersection of the secondary. At the same time, sensor, executive modules and a communication-control module are interconnected by a wireless radio-frequency network. Additionally, this system can be used to organize traffic at a T-junction. In addition, a sensor device (2), as well as three actuators (6,7,8), are installed sequentially on a minor road along the direction of the vehicle’s traffic adjacent to the main road, and one sensor device is installed on each side of the main road ( 3.4). In one embodiment, the system is capable of self-diagnostics and operability of traffic light indicators and sensors for detecting traffic participants, at the end of which, the communication and control module using the GSM / GPRS cellular modem can transmit this information to a remotely located device, for example, operating organization. After sending information to the communication and control module about their performance, the executive modules are capable of translating the work of the light information display of road signs into a static glow mode, and the light indication of the road sign "direction of rotation" into dynamic mode with a blinking frequency of all its light elements. The blinking frequency of all the light elements of the road sign "direction of rotation" is 1 Hz.

В случае наличия участников дорожного движения датчиком обнаружения сенсорного устройства (2), расположенного второстепенной автодороге, сенсорный модуль передает соответствующий сигнал коммуникационно-управляющему модулю, который передает сигналы на исполнительные устройства (6,7,8), каждый из которых выполнен с возможностью перевода световой индикации дорожного знака в режим динамики с частотой мигания всех световых элементов. При повторном обнаружении сигнала от датчика обнаружения сенсорного устройства (2) в незавершенный период динамического режима работы элементов световой индикации дорожных знаков, время режима динамической световой индикации обнуляется и начинается сначала, а по истечению установленного времени выполнения динамического режима элементов световой индикации дорожных знаков, элементы световой индикации дорожных знаков исполнительных устройств (6,7,8) переходят в статичный режим работы. Исполнительное устройство (9) содержит дополнительный дорожный знак (12), показывающий направление с которого приближается транспорт в виде стрелок и надпись «стоп» или «берегись автомобиля» или «внимание опасность». В случае наличия участников дорожного движения одним из датчиков обнаружения сенсорных устройств (3,4), расположенных на главной автодороге, сенсорный модуль одного из сенсорного устройства передает соответствующий сигнал коммуникационно-управляющему модулю, который передает сигнал на исполнительное устройство (9), расположенное на противоположной стороне главной автодороге по отношению к второстепенной для изменения режимов работы световой индикации дорожного знака «направление поворота» и дополнительного дорожного знака (12). При этом изменение режима работы световой индикации заключается в переводе в статический режим свечения дорожного знака «направление поворота», а в дополнительном дорожном знаке (12) активируют режим динамики с частотой мигания 2 Гц указательной стрелы, указывающей на сторону с которой приближается транспорт, при этом также в дополнительном дорожном знаке (12), активируется статичный режим работы световой индикации, содержащей надпись «берегись автомобиля» или «стоп» или «внимание опасность». При повторном обнаружении сигнала от одного из датчиков обнаружения сенсорных устройств (3,4) в незавершенный период статического режим свечения дорожного знака «направление поворота» и динамического режима в дополнительном дорожном знаке (12), время режима статической и динамической световой индикации обнуляется и начинается сначала, а по истечению установленного времени выполнения статического режима свечения элементов световой индикации дорожного знака «направление поворота» снова переводят в динамический режим, а режим подсветки дополнительного дорожного знака (12) прекращается.If there are road users, the detection sensor of the sensor device (2) located on the secondary road, the sensor module transmits the corresponding signal to the communication-control module, which transmits signals to the actuators (6,7,8), each of which is configured to translate light indication of a traffic sign in dynamic mode with a blinking frequency of all light elements. When the signal from the detection sensor of the sensor device (2) is re-detected during the incomplete period of the dynamic mode of operation of the light indication elements of road signs, the time of the dynamic light indication mode is reset and starts again, and after the set time for the dynamic mode of the light indication elements of road signs expires, the light elements indications of road signs of executive devices (6,7,8) go into a static mode of operation. The actuator (9) contains an additional road sign (12), showing the direction from which the vehicle is approaching in the form of arrows and the words "stop" or "watch out for the car" or "attention is a danger". If there are road users, one of the sensors for detecting sensor devices (3,4) located on the main road, the sensor module of one of the sensor devices transmits the corresponding signal to the communication-control module, which transmits a signal to the actuator (9) located on the opposite side of the main road with respect to the secondary one for changing the operating modes of the light indication of the road sign "direction of rotation" and an additional road sign (12). In this case, the change in the operation mode of the light indication consists in switching to a static mode the glow of the road sign “direction of rotation”, and in the additional road sign (12), the dynamic mode is activated with a blinking frequency of 2 Hz of the pointing arrow, indicating the side from which the vehicle is approaching, while also in the additional road sign (12), a static mode of operation of the light indication is activated, containing the inscription “beware of the car” or “stop” or “attention danger”. When the signal is detected again from one of the sensors for detecting sensor devices (3,4) in an incomplete period, the static mode of the traffic sign “direction of rotation” and the dynamic mode in the additional road sign (12), the time of the static and dynamic light indication mode is reset and starts again , and after the set execution time of the static mode of illumination of the light signs of the road sign, the "direction of rotation" is again transferred to the dynamic mode, and the backlight mode additional road sign (12) ceases.

В еще одном варианте система организации дорожного движения применяется на Т-образном перекрестке и содержит последовательно установленные на второстепенной автодороге по ходу направления движения автотранспорта к примыканию к главной автодороге первое сенсорное устройство (2), а также три исполнительных устройства первое (6), второе (7) и третье (8), а на главной дороге с каждой из сторон установлено по одному сенсорному устройству второе (3) и третье (4), кроме этого на противоположной стороне главной автодороги по отношению к второстепенной установлено четвертое исполнительное устройство (9). Каждое сенсорное устройство содержит в качестве блока управления сенсорный модуль, систему питания, приемопередатчик, а также датчик обнаружения участников дорожного движения соединенный с сенсорным модулем, а каждое исполнительное устройство содержит исполнительный модуль, систему питания, приемопередатчик и по меньшей мере один световой дорожный знак, причем четвертое исполнительное устройство (9) содержит коммуникационно-управляющий модуль, а также знак «направление поворота» со световой индикацией стрелок и/или подсвеченный полностью. Сенсорные и исполнительные модули, а также коммуникационно-управляющий модуль соединены между собой беспроводной радиочастотной сетью. Система выполнена с возможностью самодиагностики и работоспособности элементов световой индикации дорожных знаков и датчиков обнаружения участников дорожного движения, по завершению которой коммуникационно-управляющий модуль посредством модема сотовой связи GSM/GPRS может передать данную информацию в удаленно расположенное устройство, например, в эксплуатирующей организации. Исполнительные модули после отправления информации коммуникационно-управляющему модулю об их работоспособности выполнены с возможностью перевода работы световой информационной индикации дорожных знаков в статичный режим свечения, а световую индикацию дорожного знака «направление поворота» в режим динамики с частотой мигания всех его световых элементов, а также что первое и второе исполнительное устройство содержат дорожные знаки, указывающие на ограничение скоростного режима, а третье исполнительное устройство содержит знак уступи дорогу. Частота мигания всех световых элементов дорожного знака «направление поворота» равна 1 Гц. В случае наличия участников дорожного движения от датчика обнаружения первого сенсорного устройства (2), сенсорный модуль передает соответствующий сигнал коммуникационно-управляющему модулю, который передает сигналы на исполнительные устройства (6,7,8), каждый из которых выполнен с возможностью перевода световой индикации дорожного знака в режим динамики с частотой мигания всех световых элементов. При повторном обнаружении сигнала от датчика обнаружения первого сенсорного устройства (2) в незавершенный период динамического режима работы элементов световой индикации дорожных знаков, время режима динамической световой индикации обнуляется и начинается сначала, а по истечению установленного времени выполнения динамического режима элементов световой индикации дорожных знаков, элементы световой индикации дорожных знаков исполнительных устройств (6,7,8) переходят в статичный режим работы. Кроме этого, четвертое исполнительное устройство (9) содержит дополнительный дорожный знак (12), показывающий направление с которого приближается транспорт в виде стрелок и надпись «стоп» или «берегись автомобиля» или «внимание опасность». В случае наличия участников дорожного движения одним из датчиков обнаружения сенсорных устройств (3,4), сенсорный модуль одного из сенсорного устройства передает соответствующий сигнал коммуникационно-управляющему модулю, который передает сигнал на четвертое исполнительное устройство (9) для изменения режимов работы световой индикации дорожного знака «направление поворота» и дополнительного дорожного знака (12). При этом изменения режимов работы световой индикации заключаются в переводе в статический режим свечения дорожного знака «направление поворота», а в дополнительном дорожном знаке (12) активируют режим динамики с частотой мигания 2 Гц указательной стрелки, указывающей на сторону с которой приближается транспорт, при этом также, активируется статичный режим работы световой индикации, содержащей надпись «берегись автомобиля» или «стоп» или «внимание опасность». При повторном обнаружении сигнала от одного из датчиков обнаружения сенсорных устройств (3,4) в незавершенный период статического режим свечения дорожного знака «направление поворота» и динамического режима в дополнительном дорожном знаке, время режима статической и динамической световой индикации обнуляется и начинается сначала, а по истечению установленного времени выполнения статического режима свечения элементов световой индикации дорожного знака «направление поворота» снова переводят в динамический режим, а режим подсветки дополнительного дорожного знака прекращается.In yet another embodiment, a traffic management system is used at a T-junction and contains sequentially installed on a minor road along the direction of the vehicle towards the main road adjacent to the first sensor device (2), as well as three actuating devices, the first (6), the second ( 7) and the third (8), and on the main road from each side one sensor device is installed the second (3) and the third (4), in addition, on the opposite side of the main road with respect to the secondary The fourth actuator (9) is installed. Each sensor device comprises, as a control unit, a sensor module, a power system, a transceiver, and a sensor for detecting road users connected to the sensor module, and each actuator contains an executive module, a power system, a transceiver and at least one light traffic sign, the fourth actuator (9) contains a communication and control module, as well as a sign "direction of rotation" with a light indication of arrows and / or an illuminated floor nost. The sensor and executive modules, as well as the communication and control module are interconnected by a wireless radio frequency network. The system is made with the possibility of self-diagnosis and operability of the elements of light indication of road signs and sensors for detecting road users, at the end of which the communication and control module using the GSM / GPRS cellular modem can transmit this information to a remotely located device, for example, in an operating organization. After sending information to the communication and control module about their performance, the executive modules are capable of translating the work of the light information display of road signs into a static glow mode, and the light indication of the road sign "direction of rotation" into dynamic mode with a blinking frequency of all its light elements, and also the first and second actuators contain traffic signs indicating a speed limit, and the third actuator contains a sign pi road. The blinking frequency of all the light elements of the road sign "direction of rotation" is 1 Hz. In the case of the presence of road users from the detection sensor of the first sensor device (2), the sensor module transmits a corresponding signal to the communication-control module, which transmits signals to actuators (6,7,8), each of which is configured to translate the light indication of the road sign to dynamic mode with a blinking frequency of all light elements. When the signal from the detection sensor of the first sensor device (2) is re-detected during the incomplete period of the dynamic mode of operation of the light indication elements of road signs, the time of the dynamic light indication mode is reset and starts again, and after the set time for the dynamic mode of the light indication elements of road signs expires, the elements light indication of road signs of executive devices (6,7,8) go into a static mode of operation. In addition, the fourth actuator (9) contains an additional road sign (12), showing the direction from which the vehicle is approaching in the form of arrows and the words "stop" or "watch out for the car" or "attention is danger". In the case of the presence of road users by one of the sensors for detecting sensor devices (3,4), the sensor module of one of the sensor devices transmits the corresponding signal to the communication-control module, which transmits a signal to the fourth actuator (9) to change the operating modes of the light indication of the traffic sign “Direction of turn” and an additional road sign (12). At the same time, changes in the operating modes of the light indication consist in translating the traffic sign “direction of rotation” into the static mode of glowing, and in the additional road sign (12), the dynamic mode is activated with a blinking frequency of 2 Hz of the arrow indicating the side from which the vehicle is approaching, while also, a static mode of operation of the light indication is activated, containing the inscription “beware of the car” or “stop” or “attention danger”. When a signal is detected again from one of the sensors for detecting sensor devices (3,4) in an incomplete period, the static mode of the traffic sign “direction of rotation” and the dynamic mode in the additional traffic sign, the time of the static and dynamic light indication mode is reset and starts again, and after after the set execution time of the static mode of illumination of the light signs of the road sign, the "direction of rotation" is again transferred to dynamic mode, and the backlight mode to additional traffic sign is terminated.

Краткое описание чертежей:Brief Description of the Drawings:

Общий вид системы для организации движения на Т-образном перекрестке - фиг. 1.General view of the system for organizing traffic at a T-junction - FIG. 1.

Шкаф исполнительного устройства с коммуникационно-управляющем модулем, исполнительным модулем и контроллером заряда - фиг. 2.Actuator cabinet with a communication-control module, an executive module and a charge controller - FIG. 2.

Шкаф исполнительного устройства с исполнительным модулем и контроллером заряда - фиг. 3.Actuator cabinet with an executive module and a charge controller - FIG. 3.

Шкаф сенсорного устройства с сенсорным модулем и контроллером заряда - фиг. 4.Cabinet of a sensor device with a sensor module and a charge controller - FIG. 4.

Схема исполнительного и сенсорного модуля - фиг. 5.Scheme of the executive and sensor module - FIG. 5.

Схема коммуникационно-управляющего модуля - фиг. 6.Diagram of a communication control module - FIG. 6.

В состав системы организации дорожного движения входят следующие основные элементы:The structure of the traffic management system includes the following main elements:

1 - сенсорные модули1 - sensor modules

2 - первое сенсорное устройство2 - first touch device

3 - второе сенсорное устройство3 - second touch device

4 - третье сенсорное устройство4 - third touch device

5 - исполнительные модули5 - executive modules

6 - первое исполнительное устройство6 - the first actuator

7 - второе исполнительное устройство7 - second actuator

8 - третье исполнительное устройство8 - third actuator

9 - четвертое исполнительное устройство9 - fourth actuator

10 - коммуникационно-управляющий модуль10 - communication and control module

11 - дорожный знак11 - road sign

12 - знак индивидуального проектирования (дополнительный дорожный знак)12 - sign of individual design (additional road sign)

13 - датчик обнаружения участников дорожного движения13 - sensor detection of road users

14 - защитный кожух датчика обнаружения14 - a protective casing of the detection sensor

15 - стойка15 - stand

16 - солнечная электростанция16 - solar power station

17 - солнечная панель17 - solar panel

18 - кронштейн-держатель18 - holder bracket

19 - металлический шкаф19 - metal cabinet

20 - аккумулятор20 - battery

21 - контроллер заряда21 - charge controller

22 - приемопередатчик ZigBee22 - ZigBee transceiver

23 - микроконтроллер исполнительного/сенсорного модулей23 - microcontroller executive / touch modules

24 - клеммная колодка24 - terminal block

25 - измерительные датчики тока25 - measuring current sensors

26 - датчик напряжения26 - voltage sensor

27 - внутренняя система питания27 - internal power system

28 - внешняя система питания28 - external power system

29 - световая индикация «Берегись автомобиля» (может применятся надпись стоп или внимание)29 - light indication “Beware of the car” (the inscription stop or attention may be applied)

30 - микроконтроллер коммуникационно-управляющего модуля30 - microcontroller communication and control module

31 - индикатор работы31 - operation indicator

32 - микросхема электронных часов32 - electronic clock chip

33 - дежурное питанием33 - food attendant

34 - приемопредатчик ZigBee34 - ZigBee transceiver

35 - модем сотовой связи GSM/GPRS35 - GSM / GPRS cellular modem

36 - внутренняя система питания коммуникационно-управляющего модуля36 - internal communication system control module

37 - клеммная колодка37 - terminal block

Устройство организации дорожного движения на Т-образном перекрестке (далее ОДД) содержит в качестве блоков управления сенсорные модули, установленные на сенсорных устройствах 2, 3, 4 и исполнительные модули 5, установленные на исполнительных устройствах 6, 7, 8, 9. Пример реализации технического решения изложен для устройства ОДД, состоящего из трех сенсорных модулей 1, четырех исполнительных модулей 5, соединенных между собой и с коммуникационно-управляющим модулем 10 беспроводной радиочастотной сетью ZigBee. Данный вариант представлен как пример, и данная система может быть установлена на любой другой возможный перекресток или пересечение дорог.The traffic management device at the T-junction (hereinafter referred to as ODD) contains, as control units, sensor modules installed on sensor devices 2, 3, 4 and executive modules 5 installed on executive devices 6, 7, 8, 9. An example of the implementation of a technical The solutions are described for the ODD device, which consists of three sensor modules 1, four executive modules 5 connected to each other and to the communication-control module 10 of the ZigBee wireless radio frequency network. This option is presented as an example, and this system can be installed at any other possible intersection or intersection.

На второстепенной автодороге Т-образного перекрестка, по ходу направления движения автотранспорта к примыканию, установлены исполнительные устройства 2, 3, 4, при этом на противоположной стороне главной дороги по отношению к второстепенной, также расположено исполнительное устройство 9. Каждое исполнительное устройство 6, 7, 8 содержит соответствующий дорожной знак 11 при этом исполнительное устройство 9, расположенное на противоположной стороне главной дороги по отношению к второстепенной, дополнительно содержит дорожный знак индивидуального проектирования 12. Расстояние от проезжей части и расположение дорожных знаков 11 обусловлено требованиями ГОСТ Р 52289-2004 «Технические средства организации дорожного движения. Правила применения дорожных знаков, разметки, светофоров, дорожных ограждений и направляющих устройств».Actuators 2, 3, 4 are installed on the secondary highway of the T-junction, along the direction of the movement of vehicles to the junction, while on the opposite side of the main road with respect to the minor, there is also an actuator 9. Each actuator 6, 7, 8 contains a corresponding road sign 11, while an actuator 9 located on the opposite side of the main road with respect to the secondary road, further comprises an individual road sign nnoy design 12. The distance from the roadway and the location of the road signs 11 due to the requirements of GOST R 52289-2004 "Technical means of traffic management. Rules for the use of road signs, markings, traffic lights, road fences and guiding devices. ”

Дорожные знаки снабжены элементами световой индикации (на чертеже не обозначены), которые в матричной форме размещены на лицевых панелях металлических корпусов знаков (на чертеже не обозначены). В качестве элементов световой индикации использованы светодиоды, соединенные между собой в параллельно-последовательную цепь (на чертеже не обозначены). Лицевые панели дорожных знаков выполнены со световозвращающей флуаресцентной пленкой. Габаритные и другие технические характеристики дорожных знаков, выполнены в соответствии с ГОСТ Р 52289-2004. Traffic signs are equipped with light indication elements (not indicated in the drawing), which are in matrix form placed on the front panels of metal sign cases (not indicated in the drawing). As elements of the light indication, LEDs are used, interconnected in a parallel-serial circuit (not shown in the drawing). The front panels of road signs are made with retroreflective fluorescent film. Overall and other technical characteristics of road signs are made in accordance with GOST R 52289-2004.

Сенсорные устройства 2, 3, 4 имеют одинаковое конструктивное исполнение, их отличие состоит в расположении на Т-образном перекрестке. Два сенсорных устройства 3, 4, располагаются на главной дороге, каждое из которых установлено на расстоянии 200 метров по обе стороны от примыкающей автодороги, а сенсорное устройство 2 располагается на второстепенной автодороге на расстоянии 200 метров от примыкания к главной, при этом, все сенсорные устройства 2, 3, 4 установлены таким образом, что находятся на сторонах автодороги, сопутствующих направлению движения автотранспорта. Каждое сенсорное устройство 2, 3, 4 содержит датчик обнаружения 13 участников дорожного движения. В качестве датчика обнаружения 13 участников дорожного движения использован всепогодный оптико-электронный инфракрасный извещатель (Optex LX-802N). Датчик обнаружения 13 участников дорожного движения, расположен в защитном кожухе 14 и закреплен на стойке 15, на которой также установлена солнечная электростанция 16. Датчик обнаружения 13 участников дорожного движения соединен посредством проводного соединения с соответствующим входом сенсорного модуля 1, содержащегося в конструкции солнечной электростанции 16.Sensor devices 2, 3, 4 have the same design, their difference lies in the location at the T-shaped intersection. Two sensor devices 3, 4 are located on the main road, each of which is installed at a distance of 200 meters on both sides of the adjoining motorway, and sensor device 2 is located on the secondary road at a distance of 200 meters from the adjoining main road, while all sensor devices 2, 3, 4 are installed in such a way that they are on the sides of the road, accompanying the direction of movement of vehicles. Each sensor device 2, 3, 4 contains a sensor for detecting 13 road users. An all-weather optical-electronic infrared detector (Optex LX-802N) was used as a detection sensor for 13 road users. The detection sensor 13 of the road users is located in the protective casing 14 and is mounted on the stand 15, on which the solar power station 16 is also installed. The detection sensor 13 of the road participants is connected via a wire connection to the corresponding input of the sensor module 1 contained in the structure of the solar power station 16.

Солнечные электростанции 16 имеют одинаковые конструктивные признаки и содержатся как в сенсорных устройствах 2, 3, 4, так и в исполнительных устройствах 6, 7, 8, 9. Их главным отличием является дополнительное наличие в их конструкции соответствующего модуля (исполнительного/сенсорного). Каждая солнечная электростанция 16 содержит монокристаллическую солнечную панель 17, которая закреплена на кронштейне-держателе 18, содержащем также металлический шкаф 19 с аккумулятором 20, контроллером заряда 21 и соответствующим модулем. Солнечная панель 17 и аккумулятор 20 посредством проводного соединения подключены к соответствующим входами контроллера заряда 21, при этом, выходы контроллера заряда 21 сопряжены с входом питания соответствующего модуля.Solar power plants 16 have the same design features and are contained in both sensor devices 2, 3, 4, and actuators 6, 7, 8, 9. Their main difference is the additional presence in their design of the corresponding module (executive / sensor). Each solar power station 16 contains a single-crystal solar panel 17, which is mounted on a bracket-holder 18, which also contains a metal cabinet 19 with a battery 20, a charge controller 21, and a corresponding module. The solar panel 17 and the battery 20 through a wired connection are connected to the corresponding inputs of the charge controller 21, while the outputs of the charge controller 21 are connected to the power input of the corresponding module.

Сенсорные модули 1 сенсорных устройств 2, 3, 4 установлены в металлических шкафах 19 солнечных электростанций 16. Каждый сенсорный модуль 1 содержит приемопередатчик ZigBee 22, соединенный с микроконтроллером 23, который снабжен программой обработки сигналов с датчика обнаружения 13 участников дорожного движения и программой формирования информации о параметрах своей работоспособности. Все внешние соединения (дорожные знаки, знак индивидуального проектирования и датчики движения) с микроконтроллерами 23 сенсорных модулей 1 и исполнительных модулей 5, осуществляются посредством их клеммных колодок 24. Микроконтроллер 23 содержит вход для подключения датчика обнаружения 13 участников дорожного движения и четыре выхода с широтно-импульсной модуляцией, которые через измерительные датчики тока 25 могут быть использованы для подключения световой индикации дорожных знаков 11. Данный пример ОДД изложен без использования дорожных знаков со световой индикацией на сенсорных устройствах. Выходы сенсорных модулей в данном примере не задействованы. Микроконтроллер 23 подключен через последовательно соединенные датчик напряжения 26 и внутреннюю систему питания 27 к внешней системе питания 28, а именно к выходам контроллера заряда 21. Сенсорные модули 1 соединены беспроводной радиочастотной сетью ZigBee с исполнительными модулями 5.Sensor modules 1 of sensor devices 2, 3, 4 are installed in metal cabinets 19 of solar power plants 16. Each sensor module 1 contains a ZigBee 22 transceiver connected to a microcontroller 23, which is equipped with a program for processing signals from a detection sensor 13 of road users and a program for generating information about parameters of its performance. All external connections (road signs, an individual design sign and motion sensors) with the microcontrollers 23 of the sensor modules 1 and the executive modules 5 are made through their terminal blocks 24. The microcontroller 23 contains an input for connecting a detection sensor for 13 road users and four outputs with a wide pulse modulation, which through the current measuring sensors 25 can be used to connect the light indication of road signs 11. This example of the ODD is stated without the use of road signs with LED indication on touch devices. The outputs of the sensor modules are not involved in this example. The microcontroller 23 is connected through a series-connected voltage sensor 26 and an internal power supply system 27 to an external power supply system 28, namely, to the outputs of the charge controller 21. The sensor modules 1 are connected by a ZigBee wireless radio frequency network to the executive modules 5.

Исполнительные устройства 6, 7, 8, 9, помимо установленной на стойке солнечной электростанции 16 с исполнительным модулем 5, дополнительно содержат дорожные знаки 11 со световой индикацией их символов, при этом, одно исполнительное устройство 9 содержит дополнительно знак индивидуального проектирования 12, а солнечная электростанция 16 данного устройства дополнительно содержит коммуникационно-управляющий модуль 10. На второстепенной дороге, на стороне сопутствующей движению автотранспорта приближающегося к примыканию установлено первое исполнительное устройство 6 на расстоянии 100 метров от примыкания к главной дороге.Actuators 6, 7, 8, 9, in addition to a rack-mounted solar power station 16 with an executive module 5, additionally contain road signs 11 with a light indication of their symbols, while one actuator 9 additionally contains an individual design sign 12, and the solar power station 16 of this device further comprises a communication and control module 10. On a minor road, on the side of the concomitant traffic approaching the adjoining, the first use Filling device 6 at a distance of 100 meters from the junction with the main road.

Первое исполнительное устройство 6, содержащее солнечную электростанцию 16 с исполнительным модулем 5, также содержит дорожный знак 11 ограничения скоростного режима «70», установленный на стойке 15, при этом, знак выполнен со световой индикацией информационных символов и подключен посредством проводного соединения к выходам исполнительного модуля 5.The first actuation device 6, comprising a solar power station 16 with an actuation module 5, also contains a speed limit sign “70” road sign 11 mounted on the stand 15, while the sign is illuminated with information symbols and connected via wired connections to the outputs of the actuation module 5.

Второе исполнительное устройство 7 установлено на сопутствующей стороне первого исполнительно устройства на расстоянии 50 метров от примыкания. Помимо солнечной электростанции 16 и исполнительного модуля 5, содержит дорожный знак 11 ограничения скоростного режима «50».The second actuator 7 is installed on the accompanying side of the first actuator at a distance of 50 meters from the abutment. In addition to the solar power station 16 and the executive module 5, contains a road sign 11 restrictions speed limit "50".

Третье исполнительное устройство 8 установлено также на стороне с вторым исполнитльлным 7 и первым исполнительными 6 устройствами и содержит солнечную электростанцию 16 с исполнительным модулем 5 и дорожный знак 11 «Уступи дорогу» со световой индикацией информационных символов. Третье исполнительное устройство 8 установлено перед выездом на главную дорогу. Все дорожные знаки 11 выполнены и установлены в соответствии с ГОСТ Р 52289-2004.The third actuator 8 is also installed on the side with the second actuator 7 and the first actuator 6 and contains a solar power station 16 with an actuator module 5 and a road sign 11 “Give way” with a light indication of information symbols. The third actuator 8 is installed before leaving the main road. All road signs 11 are made and installed in accordance with GOST R 52289-2004.

Четвертое исполнительное устройство 9 установлено на противоположной стороне главной дороги по отношению к второстепенной и содержит дорожный знак 11 «Направление поворота», выполненный со световой индикацией информационных символов, а также содержит знак индивидуального проектирования 12, содержащий надпись «Берегись Автомобиля» 29 и две указательные стрелки 30, 31, направленные в левую и правую стороны, при этом, надпись «Берегись автомобиля» 29 и указательные стрелки 30,31 выполнены со световой индикацией. Знак индивидуального проектирования 12 установлен выше дорожного знака 11 "Направление поворота". Элементы со световой индикацией дорожного знака 11 «Направление поворота» и знака индивидуального проектирования 12, соединены посредством проводного соединения с выходами исполнительного модуля 5 расположенного в солнечной электростанции 16. Дорожные знаки 11, знак индивидуального 12 проектирования установлены на две стойки 15 , при этом на одну из стоек установлена солнечная электростанция 16.The fourth actuation device 9 is installed on the opposite side of the main road with respect to the secondary one and contains a road sign 11 "Turn direction", made with a light indication of information symbols, and also contains an individual design sign 12 containing the inscription "Watch out for the Car" 29 and two directional arrows 30, 31, directed to the left and right sides, while the inscription "Watch out for the car" 29 and the pointing arrows 30.31 are made with light indication. The individual design sign 12 is installed above the road sign 11 "Direction of rotation". Elements with the light indication of the road sign 11 “Direction of turn” and the individual design sign 12 are connected via a wire connection to the outputs of the executive module 5 located in the solar power station 16. Road signs 11, the individual design sign 12 are installed on two racks 15, with one from racks installed solar power station 16.

Исполнительны модули 5 исполнительных устройств 6, 7, 8, 9 имеют одинаковые конструктивные признаки с сенсорными модулями 1 сенсорных устройств 2, 3, 4. Их отличие состоит в содержании микроконтроллером 23 нескольких наборов программ, таких как обработка сигналов от коммуникационно-управляющего модуля 10 и программы управления режимами работы световой индикации дорожных знаков 11 и знака индивидуального проектирования 12, а также программой формирования информация о целостности и работоспособности элементов световой индикации дорожных знаков 11 и знака индивидуального проектирования 12, а также о свой работоспособности.Executive modules 5 of executive devices 6, 7, 8, 9 have the same design features with sensor modules 1 of sensor devices 2, 3, 4. Their difference is that the microcontroller 23 contains several sets of programs, such as signal processing from the communication-control module 10 and programs for managing the operating modes of the light indication of road signs 11 and the individual design sign 12, as well as a program for generating information on the integrity and performance of the elements of light indication of road signs 11 and the sign of individual design 12, as well as their performance.

Коммуникационно-управляющий модуль 10 содержится в системе в единственном числе и устанавливается в четвертом исполнительном устройстве 9, а именно в его солнечной электростанции 16 с исполнительным модулем 5. Коммуникационно-управляющий модуль 10 содержит микроконтроллер 30 с программой формирования информации о состоянии и работоспособности всех элементов устройства ОДД с последующей их отправкой на электронную почту эксплуатирующей организации и программой построения беспроводной радиочастотной сети и управления режимами работы всей системы в целом. Микроконтроллер 30 соединен с индикатором работы 31, и с микросхемой электронных часов 32, с дежурным питанием 33, с приемо-передатчиком ZigBee 34 и модемом сотовой связи GSM/GPRS 35, который соединен с сим-картой и антенной (на чертежах не обозначены). Все элементы коммуникационно-управляющего модуля 10 соединены с внутренней системой питания 36, подключенной к внешней системе питания 28 посредством клеммной колодки 37.The communication and control module 10 is contained in the system in the singular and is installed in the fourth actuator 9, namely in its solar power station 16 with the executive module 5. The communication and control module 10 contains a microcontroller 30 with a program for generating information about the state and performance of all elements of the device ODD with their subsequent sending by e-mail to the operating organization and the program for constructing a wireless radio-frequency network and managing operating modes of the sun her system as a whole. The microcontroller 30 is connected to an operation indicator 31, and to an electronic clock chip 32, with standby power 33, with a ZigBee 34 transceiver and a GSM / GPRS 35 cellular modem, which is connected to a SIM card and antenna (not shown in the drawings). All elements of the communication and control module 10 are connected to an internal power supply system 36 connected to an external power supply system 28 via a terminal block 37.

Работает система организации дорожного движения на Т-образном участке автодороги следующим образом.The system of traffic management on the T-shaped section of the road as follows.

Включение каждого исполнительного 6, 7, 8, 9 и сенсорного 2, 3, 4 устройств осуществляет контроллер заряда 21 солнечной электростанции станции 16. Контроллер заряда 21 начинает свою работу после подключения к его выходам солнечной панели 17 и аккумуляторов 20. Заряд аккумуляторов 20 осуществляет контроллер заряда 21, который получает энергию с солнечных панелей 17 в дневное время суток.The inclusion of each Executive 6, 7, 8, 9 and touch 2, 3, 4 devices is carried out by the charge controller 21 of the solar power station 16. The charge controller 21 starts its work after connecting to its outputs a solar panel 17 and batteries 20. The batteries 20 are charged by the controller charge 21, which receives energy from solar panels 17 in the daytime.

Контроллер заряда 21 активизирует внутренние системы 36, 27 питания коммуникационно-управляющего модуля 10 исполнительных модулей 5 исполнительных устройств 6, 7, 8, 9 и сенсорных модулей 1 сенсорных устройств 2, 3 ,4 а также их датчики обнаружения 13. Внутренние системы 27, 36 питания активизируют микроконтроллеры 23, 30. Микроконтроллер 30 коммуникационно-управляющего модуля 10 согласно программе посредством передатчика отправляет широковещательную команду всем исполнительным 5 и сенсорным модулям 1 для построения беспроводной радиочастотной сети ZigBee. Микроконтроллер 30 коммуникационно-управляющего модуля 10 после создания беспроводной радиочастотной сети ZigBee, посредством приемопередатчика ZigBee 34 согласно программе, отправляет команды исполнительным модулям 5 исполнительных устройств 6, 7, 8, 9 для активации их выходов, к которым подключены элементы световой индикации дорожных знаков 11.The charge controller 21 activates the internal power supply systems 36, 27 of the communication and control module 10 of the executive modules 5 of the actuators 6, 7, 8, 9 and the sensor modules 1 of the sensor devices 2, 3, 4 as well as their detection sensors 13. Internal systems 27, 36 The microcontrollers 23, 30 activate the power supply. The microcontroller 30 of the communication and control module 10, according to the program, sends a broadcast command to all executive 5 and sensor modules 1 through the transmitter to build a wireless radio frequency network ZigB ee. The microcontroller 30 of the communication and control module 10, after creating the wireless radio frequency network ZigBee, through the ZigBee transceiver 34 according to the program, sends commands to the executive modules 5 of the actuators 6, 7, 8, 9 to activate their outputs, to which the light indication elements of traffic signs 11 are connected.

Микроконтроллеры 23 исполнительных модулей 5 исполнительных устройств 6, 7, 8, 9, получив команду посредством приемопередатчиков ZigBee 22 от коммуникационно-управляющего модуля 10, согласно программе активируют выходы, к которым посредством клеммных колодок 24 подключены элементы световой индикации дорожных знаков 10, при этом микроконтроллеры 23 сенсорных модулей 1 сенсорных устройств 2, 3, 4 активируют входы к которым подключены датчики обнаружения 13 участников дорожного движения. Согласно программе микроконтроллеров 23 соответственно исполнительных 5 и сенсорных 1 модулей после активации их входов и выходов, выполняется формирование информации о целостности и работоспособности элементов световой индикации дорожных знаков 10 и осуществляется отправка данной информации посредством приемопередатчиков ZigBee 22 коммуникационно-управляющему модулю 10.The microcontrollers 23 of the executive modules 5 of the actuators 6, 7, 8, 9, having received a command via the ZigBee 22 transceivers from the communication and control module 10, activate the outputs according to the program, to which the road signs 10 light indication elements are connected via terminal blocks 24, while the microcontrollers 23 sensor modules 1 sensor devices 2, 3, 4 activate the inputs to which the detection sensors of 13 road users are connected. According to the program of microcontrollers 23, respectively, of the executive 5 and sensor 1 modules after activating their inputs and outputs, information is generated on the integrity and operability of the light signs of the road signs 10 and this information is sent via ZigBee 22 transceivers to the communication-control module 10.

Микроконтроллер 30 коммуникационно-управляющего модуля 10 согласно программе обрабатывает и формирует полученную информацию от исполнительных 5 и сенсорных модулей 1 посредством приемопередатчика ZigBee 34 и отправляет эту информацию на электронную почту эксплуатирующей организации посредством модема сотовой связи GSM/GPRS 34. Микроконтроллеры сенсорных модулей сенсорных устройств после отправления информации коммункационно-управляющему модулю об их работоспособности, переходят в режим ожидания сигналов с датчиков обнаружения автотранспорта.According to the program, the microcontroller 30 of the communication and control module 10 processes and generates the received information from the executive 5 and sensor modules 1 by means of a ZigBee 34 transceiver and sends this information to the operator’s email via a GSM / GPRS 34 cellular modem. Microcontrollers of the sensor modules of the sensor devices after sending information to the communication and control module about their performance, go into standby mode for signals from vehicle detection sensors ta.

Микроконтроллеры 23 исполнительных модулей 5 исполнительных устройств 6, 7, 8 (первого, второго и третьего) после отправления информации коммункационно-управляющему модулю 10 об их работоспособности, переводят работу световой информационной индикации дорожных знаков 11 в статичный режим свечения, при этом микроконтроллер 23 исполнительного модуля 5 четвертого исполнительного устройства 9, переводит световую индикацию дорожного знака 11 "Направление поворота" в режим динамики с частотой мигания всех его световых элементов равной 1 Гц (1 раз в секунду) а световая индикация знака индивидуального проектирования 12 находится в не активном режиме (не включена).Microcontrollers 23 of executive modules 5 of executive devices 6, 7, 8 (of the first, second and third) after sending information to the switching and control module 10 about their performance, put the work of the light information display of road signs 11 into a static glow mode, while the microcontroller 23 of the executive module 5 of the fourth actuator 9, translates the light indication of the road sign 11 "Direction of rotation" into dynamic mode with a blinking frequency of all its light elements equal to 1 Hz (1 time per kundu) and the light indication of the individual design sign 12 is in the inactive mode (not turned on).

При приближении автотранспорта движущегося по второстепенной автодороге к сенсорному устройству 2, датчик обнаружения 13 улавливает движущийся транспорт и передает сигнал на вход микроконтроллера 23 сенсорного модуля 1. Микроконтроллер 23 сенсорного модуля 1 согласно программе обрабатывает сигнал с датчика обнаружения 13 и отправляет информацию посредством приемопередатчика ZigBee 23 микроконтроллеру 30 коммуникационно-управляющего модуля 10, о детектировании автотранспорта.When vehicles moving along a secondary road approach the sensor device 2, the detection sensor 13 picks up the moving vehicle and sends a signal to the input of the microcontroller 23 of the sensor module 1. The microcontroller 23 of the sensor module 1, according to the program, processes the signal from the detection sensor 13 and sends information via the ZigBee 23 transceiver to the microcontroller 30 communication and control module 10, on the detection of vehicles.

Микроконтроллер 30 коммуникационно-управляющего модуля 10 получив сигнал от сенсорного модуля 1, отправляет команды исполнительным модулям 5 исполнительных устройств 6, 7, 8 о переводе световой индикации их дорожных знаков 10 в режим динамики.The microcontroller 30 of the communication and control module 10, having received a signal from the sensor module 1, sends commands to the executive modules 5 of the actuators 6, 7, 8 to switch the light indication of their road signs 10 to the dynamic mode.

Микроконтроллеры 23 исполнительных модулей 5 исполнительных устройств 6, 7, 8 получив сигнал от коммуникационно-управляющего модуля 10 согласно программе переводят световую индикацию дорожных знаков 11 в режим динамики с частотой 1 Гц. Длительность работы динамического режима элементов световой индикации дорожных знаков 11 устанавливается микроконтроллером 30 коммуникационно-управляющего модуля 10 при построении беспроводной радиочастотной сети.Microcontrollers 23 of the executive modules 5 of the executive devices 6, 7, 8, having received a signal from the communication-control module 10, according to the program, translate the light indication of the road signs 11 into the dynamics mode with a frequency of 1 Hz. The duration of the dynamic mode of the light indications of road signs 11 is set by the microcontroller 30 of the communication and control module 10 when building a wireless radio frequency network.

При повторном обнаружении сигнала от датчика обнаружения 13 автотранспорта микроконтроллером 23 сенсорного модуля 1 сенсорного устройства 2 в незавершенный период динамического режима работы элементов световой индикации дорожных знаков 11, время режима динамической световой индикации обнуляется и начинается сначала. По истечению установленного времени выполнения динамического режима элементов световой индикации дорожных знаков 11, устройство ОДД переходит в статичный режим работы элементов световой индикации дорожных знаков 11.When the signal from the vehicle detection sensor 13 is detected again by the microcontroller 23 of the sensor module 1 of the sensor device 2 during the incomplete period of the dynamic mode of operation of the traffic lights 11, the time of the dynamic traffic lights is reset and starts again. After the set time has elapsed for the dynamic mode of the light indications of the road signs 11, the ODD device switches to the static mode of operation of the light indications of the road signs 11.

При приближении автотранспорта к Т-образному перекрестку, а именно к одному из сенсорных устройств 3, 4, датчик обнаружения 13 участников дорожного движения детектирует наличие автотранспорта и передает сигнал на вход сенсорного модуля 1. When vehicles approach a T-junction, namely one of the sensor devices 3, 4, a detection sensor for 13 road users detects the presence of vehicles and transmits a signal to the input of sensor module 1.

Микроконтроллер 23 сенсорного модуля 1 получает сигнал с датчика обнаружения 13 участников дорожного движения и согласно программе отправляет посредством приемопередатчика ZigBee 22 команду коммуникационно-управляющему модулю 10.The microcontroller 23 of the sensor module 1 receives a signal from the detection sensor 13 of the road users and, according to the program, sends a command to the communication-control module 10 via the ZigBee 22 transceiver.

Микроконтроллер 30 коммуникационно-управляющего модуля 10, принимает посредством приемопередатчика ZigBee 34 команду от сенсорного модуля 1 и согласно программе отправляет команду исполнительному модулю 5 исполнительного устройства 9 для изменения режимов работы световой индикации дорожного знака 11 «Направление поворота» и знака индивидуального проектирования 12.The microcontroller 30 of the communication and control module 10 receives a command from the sensor module 1 by means of the ZigBee transceiver 34 and, according to the program, sends a command to the executive module 5 of the actuator 9 to change the operating modes of the light indication of the road sign 11 “Turn direction” and the individual design sign 12.

Микроконтроллер 23 исполнительного модуля 5 исполнительного устройства 9, принимает команду от коммуникационно-управляющего модуля 10 посредством приемопередатчика ZigBee 22 и согласно программе изменяет режим работы световой индикации дорожного знака 11 «Направление поворота» в статический режим свечения, а в знаке индивидуального проектирования 12 активирует режим динамики с частотой мигания 2 Гц указательной стрелы, указывающей на сторону с которой приближается автотранспорт, при этом также, активируется статичный режим работы световой индикации, содержащей надпись «Берегись автомобиля» 29. Длительность работы режима элементов световой индикации дорожного знака 11 и знака индивидуального проектирования 12 устанавливается микроконтроллером 30 коммуникационно-управляющего модуля 10 при построении беспроводной радиочастотной сети.The microcontroller 23 of the executive module 5 of the executive device 9, receives a command from the communication and control module 10 by means of a ZigBee 22 transceiver and according to the program changes the light indication mode of the road sign 11 “Turn direction” to the static glow mode, and activates the dynamics mode in the individual design sign 12 with a blinking frequency of 2 Hz of the index arrow, pointing to the side from which the vehicle is approaching, while also activating a static mode of operation of the light Superimpose containing the inscription "Beware of the vehicle" operating mode 29. Duration elements of light indication of a road sign and a sign 11 of individual design 12 is set by the microcontroller 30, the communication and control module 10 in the construction of a wireless RF network.

При повторном обнаружении сигнала от датчика обнаружения 13 автотранспорта микроконтроллером 23 сенсорного модуля 1 в незавершенный период динамического режима работы элементов световой индикации дорожных знаков 11, время режима динамической световой индикации обнуляется и начинается сначала. По истечению установленного времени выполнения статического режима свечения элементов световой индикации дорожного знака «направление поворота» снова переводят в динамический режим, а режим подсветки знака индивидуального проектирования 12 (дополнительного дорожного знака) прекращается.When the signal from the vehicle detection sensor 13 is re-detected by the microcontroller 23 of the sensor module 1 during the incomplete period of the dynamic mode of operation of the light-indicating elements of the road signs 11, the time of the dynamic light-indicating mode is reset and starts again. After the set execution time of the static mode of illumination of the light indications of the road sign, the "direction of rotation" is again transferred to the dynamic mode, and the backlighting mode of the individual design sign 12 (additional road sign) is terminated.

Таким образом, применение данной системы организации дорожного движения позволяет своевременно выявлять неисправности, заблаговременно предупреждать водителей об опасности и в целом позволяет повысить безопасность дорожного движения, а также расширяет арсенал подобных технических средств.Thus, the use of this system of traffic management allows timely detection of malfunctions, in advance to warn drivers about the danger and, in general, improves road safety, and also expands the arsenal of such technical means.

Claims (22)

1. Система для организации дорожного движения, характеризующаяся тем, что содержит по меньшей мере два сенсорных устройства, при этом сенсорные устройства устанавливаются как на второстепенной автодороге по ходу направления движения автотранспорта к примыканию к главной автодороге, так и на главной автодороге по ходу направления движения автотранспорта к примыканию к второстепенной автодороге и по меньшей мере два исполнительных устройства, установленных на второстепенной автодороге по ходу направления движения автотранспорта к примыканию к главной автодороге, и на противоположной стороне главной автодороги по отношению к второстепенной, причем каждое сенсорное устройство содержит в качестве блока управления сенсорный модуль, систему питания, приемопередатчик, а также датчик обнаружения участников дорожного движения, соединенный с сенсорным модулем, а каждое исполнительное устройство содержит исполнительный модуль, систему питания, приемопередатчик и по меньшей мере один световой дорожный знак, причем одно из исполнительных устройств (9), расположенное на противоположной стороне главной автодороги по отношению к второстепенной, содержит коммуникационно-управляющий модуль, а также знак «направление поворота» со световой индикацией стрелок и/или подсвеченный полностью, при этом сенсорные, исполнительные модули и коммуникационно-управляющий модуль соединены между собой беспроводной радиочастотной сетью.1. A system for organizing traffic, characterized in that it contains at least two sensor devices, while the sensor devices are installed both on the secondary road along the direction of the vehicle to the adjoining main road, and on the main road along the direction of the vehicle adjacent to the secondary highway and at least two actuators installed on the secondary highway along the direction of traffic to to the main road, and on the opposite side of the main road with respect to the secondary one, each sensor device containing as a control unit a sensor module, a power system, a transceiver, and a sensor for detecting road users connected to the sensor module, and each actuator contains an executive module, a power system, a transceiver and at least one light traffic sign, one of the actuating devices (9) located on vopolozhnoy side of the main road with respect to the secondary comprises a communications and control module, and a sign "turning direction" with light switches and / or illuminated completely, with sensory, execution units, and the communication and control module are interconnected by a wireless RF network. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что данная система применяется для организации дорожного движения на Т-образном перекрестке.2. The system according to claim 1, characterized in that this system is used to organize traffic at a T-junction. 3. Система по п.2, отличающаяся тем, что на второстепенной автодороге по ходу направления движения автотранспорта к примыканию к главной автодороге установлено последовательно сенсорное устройство (2), а также три исполнительных устройства (6,7,8), а на главной дороге с каждой из сторон установлено по одному сенсорному устройству (3,4).3. The system according to claim 2, characterized in that on the secondary highway in the direction of the vehicle towards the main road, a sensor device (2), as well as three actuators (6,7,8) are installed in series, and on the main road each side has one sensor device (3.4) installed. 4. Система по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью самодиагностики и работоспособности элементов световой индикации дорожных знаков и датчиков обнаружения участников дорожного движения, по завершению которой, коммуникационно-управляющий модуль посредством модема сотовой связи GSM/GPRS может передать данную информацию в удаленно расположенное устройство, например, в эксплуатирующей организации.4. The system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the system is capable of self-diagnosis and operability of the light indicators of road signs and sensors for detecting road users, upon completion of which, the communication-control module by means of a GSM / GPRS cellular communication modem can transfer this information to a remotely located device, for example, in the operating organization. 5. Система по п.4, отличающаяся тем, что исполнительные модули после отправления информации коммуникационно-управляющему модулю об их работоспособности выполнены с возможностью перевода работы световой информационной индикации дорожных знаков в статичный режим свечения, а световую индикацию дорожного знака «направление поворота» в режим динамики с частотой мигания всех его световых элементов.5. The system according to claim 4, characterized in that the executive modules after sending information to the communication-control module about their performance are made with the possibility of translating the work of the light information display of road signs into a static glow mode, and the light indication of the road sign "direction of rotation" in the mode speakers with a blinking frequency of all its light elements. 6. Система по п.5, отличающаяся тем, что частота мигания всех световых элементов дорожного знака «направление поворота» равна 1 Гц.6. The system according to claim 5, characterized in that the blinking frequency of all the light elements of the road sign "direction of rotation" is 1 Hz. 7. Система по любому из пп.3-5, отличающаяся тем, что в случае наличия участников дорожного движения датчиком обнаружения сенсорного устройства (2), расположенного на второстепенной автодороге, сенсорный модуль передает соответствующий сигнал коммуникационно-управляющему модулю, который передает сигналы на исполнительные устройства (6,7,8), каждый из которых выполнен с возможностью перевода световой индикации дорожного знака в режим динамики с частотой мигания всех световых элементов.7. The system according to any one of claims 3 to 5, characterized in that in the case of the presence of road users with a sensor detecting a sensor device (2) located on a secondary road, the sensor module transmits the corresponding signal to the communication-control module, which transmits signals to the executive devices (6,7,8), each of which is configured to translate the light indication of a road sign into dynamic mode with a blinking frequency of all light elements. 8. Система по п.7, отличающаяся тем, что при повторном обнаружении сигнала от датчика обнаружения сенсорного устройства (2) в незавершенный период динамического режима работы элементов световой индикации дорожных знаков, время режима динамической световой индикации обнуляется и начинается сначала, а по истечению установленного времени выполнения динамического режима элементов световой индикации дорожных знаков, элементы световой индикации дорожных знаков исполнительных устройств (6,7,8) переходят в статичный режим работы.8. The system according to claim 7, characterized in that when the signal from the detection sensor of the sensor device (2) is re-detected during the incomplete period of the dynamic mode of operation of the traffic light elements, the time of the dynamic light mode is reset and starts again, and after the set the runtime of the dynamic mode of the elements of light indication of road signs, the elements of light indication of road signs of actuators (6,7,8) go into a static mode of operation. 9. Система по любому из пп.3-5 и 8, отличающаяся тем, что исполнительное устройство (9) содержит дополнительный дорожный знак (12), показывающий направление с которого приближается транспорт в виде стрелок и надпись «стоп» или «берегись автомобиля» или «внимание опасность».9. The system according to any one of claims 3 to 5 and 8, characterized in that the actuator (9) contains an additional road sign (12), showing the direction from which the vehicle is approaching in the form of arrows and the inscription "stop" or "watch out for the car" or “attention hazard”. 10. Система по п.9, отличающаяся тем, что в случае наличия участников дорожного движения одним из датчиков обнаружения сенсорных устройств (3,4), расположенных на главной автодороге, сенсорный модуль одного из сенсорного устройства передает соответствующий сигнал коммуникационно-управляющему модулю, который передает сигнал на исполнительное устройство (9), расположенное на противоположной стороне главной автодороги по отношению к второстепенной для изменения режимов работы световой индикации дорожного знака «направление поворота» и дополнительного дорожного знака (12).10. The system according to claim 9, characterized in that if there are road users with one of the sensors for detecting sensor devices (3,4) located on the main road, the sensor module of one of the sensor devices transmits the corresponding signal to the communication-control module, which transmits a signal to an actuator (9) located on the opposite side of the main road with respect to the secondary one for changing the operating modes of the light indication of the road sign “direction of rotation” and additional ADDITIONAL traffic sign (12). 11. Система по п.10, отличающаяся тем, что изменения режимов работы световой индикации заключаются в переводе в статический режим свечения дорожного знака «направление поворота», а в дополнительном дорожном знаке (12) активируют режим динамики с частотой мигания 2 Гц указательной стрелы, указывающей на сторону с которой приближается транспорт, при этом также в дополнительном дорожном знаке (12) активируется статичный режим работы световой индикации, содержащей надпись «берегись автомобиля» или «стоп» или «внимание опасность».11. The system according to claim 10, characterized in that the changes in the operating modes of the light indication consist in translating into a static mode the glow of the road sign "direction of rotation", and in an additional road sign (12) activate the dynamics mode with a blinking frequency of 2 Hz of the pointing arrow, indicating the side from which the vehicle is approaching, while also in the additional road sign (12), a static mode of operation of the light indication is activated, containing the inscription “beware of the car” or “stop” or “attention danger”. 12. Система по п.11, отличающаяся тем, что при повторном обнаружении сигнала от одного из датчиков обнаружения сенсорных устройств (3,4) в незавершенный период статического режим свечения дорожного знака «направление поворота» и динамического режима в дополнительном дорожном знаке, время режима статической и динамической световой индикации обнуляется и начинается сначала, а по истечению установленного времени выполнения статического режима свечения элементов световой индикации дорожного знака «направление поворота» снова переводят в динамический режим, а режим подсветки дополнительного дорожного знака прекращается.12. The system according to claim 11, characterized in that upon repeated detection of a signal from one of the sensors for detecting sensor devices (3,4) in an incomplete period, the static mode of the glow of the road sign "direction of rotation" and dynamic mode in an additional traffic sign, the mode time static and dynamic light indication is reset and starts again, and after the set time for the static mode of illumination of the light indications of the road sign "direction of rotation" is again transferred to d namic mode and additional mode of illumination of a road sign ceases. 13. Система для организации дорожного движения, характеризующаяся тем, что система применяется для организации дорожного движения на Т-образном перекрестке и содержит последовательно установленные на второстепенной автодороге по ходу направления движения автотранспорта к примыканию к главной автодороге первое сенсорное устройство (2), а также три исполнительных устройства первое (6), второе (7) и третье (8), а на главной дороге с каждой из сторон установлено по одному сенсорному устройству второе (3) и третье (4), кроме этого на противоположной стороне главной автодороги по отношению к второстепенной установлено четвертое исполнительное устройство (9), причем каждое сенсорное устройство содержит в качестве блока управления сенсорный модуль, систему питания, приемопередатчик, а также датчик обнаружения участников дорожного движения, соединенный с сенсорным модулем, а каждое исполнительное устройство содержит исполнительный модуль, систему питания, приемопередатчик и по меньшей мере один световой дорожный знак, причем четвертое исполнительное устройство (9) содержит коммуникационно-управляющий модуль, а также знак «направление поворота» со световой индикацией стрелок и/или подсвеченный полностью, при этом сенсорные, исполнительные модули и коммуникационно-управляющий модуль соединены между собой беспроводной радиочастотной сетью.13. A system for organizing traffic, characterized in that the system is used for organizing traffic at a T-junction and contains sequentially installed on a minor road along the direction of traffic to the adjoining main road the first sensor device (2), as well as three the actuators are the first (6), second (7) and third (8), and on the main road from each side there is one sensor device second (3) and third (4), except on the opposite on the side of the main road with respect to the secondary one, a fourth actuating device (9) is installed, each sensor device comprising, as a control unit, a sensor module, a power system, a transceiver, and also a sensor for detecting road users connected to the sensor module, and each actuating device contains an executive module, a power system, a transceiver, and at least one light traffic sign, the fourth actuator (9) comprising commu Discount-control module, and a sign "rotation direction" with light switches and / or completely illuminated, with sensory, execution units, and the communication and control module are interconnected by a wireless RF network. 14. Система по п.13, отличающаяся тем, что система выполнена с возможностью самодиагностики и работоспособности элементов световой индикации дорожных знаков и датчиков обнаружения участников дорожного движения, по завершению которой, коммуникационно-управляющий модуль посредством модема сотовой связи GSM/GPRS может передать данную информацию в удаленно расположенное устройство, например, в эксплуатирующей организации.14. The system according to item 13, wherein the system is configured to self-diagnose and operate light-emitting elements of road signs and sensors for detecting road users, upon completion of which, the communication-control module using the GSM / GPRS cellular modem can transmit this information to a remotely located device, such as an operating organization. 15. Система по п.14, отличающаяся тем, что исполнительные модули после отправления информации коммуникационно-управляющему модулю об их работоспособности выполнены с возможностью перевода работы световой информационной индикации дорожных знаков в статичный режим свечения, а световую индикацию дорожного знака «направление поворота» в режим динамики с частотой мигания всех его световых элементов, а также что первое и второе исполнительное устройство содержат дорожные знаки указывающие на ограничение скоростного режима, а третье исполнительное устройство содержит знак уступи дорогу.15. The system of claim 14, wherein the executive modules, after sending information to the communication-control module about their performance, are configured to translate the light information display of road signs into a static glow mode, and the light indication of a road sign “turn direction” to speakers with a blinking frequency of all its light elements, as well as that the first and second actuators contain traffic signs indicating a speed limit, and the third The device contains a give way sign. 16. Система по п.15, отличающаяся тем, что частота мигания всех световых элементов дорожного знака «направление поворота» равна 1 Гц.16. The system of clause 15, wherein the blinking frequency of all light elements of the road sign "direction of rotation" is 1 Hz. 17. Система по любому из пп.13-16, отличающаяся тем, что в случае наличия участников дорожного движения от датчика обнаружения первого сенсорного устройства (2), сенсорный модуль передает соответствующий сигнал коммуникационно-управляющему модулю, который передает сигналы на исполнительные устройства (6,7,8), каждый из которых выполнен с возможностью перевода световой индикации дорожного знака в режим динамики с частотой мигания всех световых элементов.17. The system according to any one of paragraphs.13-16, characterized in that in the case of the presence of road users from the detection sensor of the first sensor device (2), the sensor module transmits the corresponding signal to the communication-control module, which transmits signals to actuators (6 , 7.8), each of which is capable of translating the light indication of a road sign into dynamics mode with a blinking frequency of all light elements. 18. Система по п.17, отличающаяся тем, что при повторном обнаружении сигнала от датчика обнаружения первого сенсорного устройства (2) в незавершенный период динамического режима работы элементов световой индикации дорожных знаков, время режима динамической световой индикации обнуляется и начинается сначала, а по истечению установленного времени выполнения динамического режима элементов световой индикации дорожных знаков, элементы световой индикации дорожных знаков исполнительных устройств (6,7,8) переходят в статичный режим работы.18. The system according to 17, characterized in that when the signal from the detection sensor of the first sensor device (2) is re-detected during the incomplete period of the dynamic mode of operation of the traffic light elements, the time of the dynamic light mode is reset and starts again, and after the set execution time of the dynamic mode of the light indications of road signs, the light indications of road signs of actuators (6,7,8) go into a static mode of operation. 19. Система по любому из пп.13-16 и 18, отличающаяся тем, что четвертое исполнительное устройство (9) содержит дополнительный дорожный знак (12), показывающий направление с которого приближается транспорт в виде стрелок и надпись «стоп» или «берегись автомобиля» или «внимание опасность».19. The system according to any one of paragraphs.13-16 and 18, characterized in that the fourth actuator (9) contains an additional road sign (12), showing the direction from which the vehicle is approaching in the form of arrows and the inscription "stop" or "beware of the car "Or" attention is a danger. " 20. Система по п.19, отличающаяся тем, что в случае наличия участников дорожного движения одним из датчиков обнаружения сенсорных устройств (3,4), сенсорный модуль одного из сенсорного устройства передает соответствующий сигнал коммуникационно-управляющему модулю, который передает сигнал на четвертое исполнительное устройство (9) для изменения режимов работы световой индикации дорожного знака «направление поворота» и дополнительного дорожного знака (12).20. The system according to claim 19, characterized in that if there are road users with one of the sensors for detecting sensor devices (3,4), the sensor module of one of the sensor devices transmits the corresponding signal to the communication-control module, which transmits the signal to the fourth a device (9) for changing the operating modes of the light indication of a road sign “direction of rotation” and an additional road sign (12). 21. Система по п.20, отличающаяся тем, что изменения режимов работы световой индикации заключаются в переводе в статический режим свечения дорожного знака «направление поворота», а в дополнительном дорожном знаке (12) активируют режим динамики с частотой мигания 2 Гц указательной стрелки, указывающей на сторону с которой приближается транспорт, при этом также в дополнительном дорожном знаке (12) активируется статичный режим работы световой индикации, содержащей надпись «берегись автомобиля» или «стоп» или «внимание опасность».21. The system according to claim 20, characterized in that the changes in the modes of operation of the light indication are translated into a static mode of illumination of the road sign "direction of rotation", and in the additional road sign (12) activate the dynamics mode with a blinking frequency of 2 Hz of the arrow, indicating the side from which the vehicle is approaching, while also in the additional road sign (12), a static mode of operation of the light indication is activated, containing the inscription “beware of the car” or “stop” or “attention danger”. 22. Система по п.21, отличающаяся тем, что при повторном обнаружении сигнала от одного из датчиков обнаружения сенсорных устройств (3,4) в незавершенный период статического режим свечения дорожного знака «направление поворота» и динамического режима в дополнительном дорожном знаке, время режима статической и динамической световой индикации обнуляется и начинается сначала, а по истечению установленного времени выполнения статического режима свечения элементов световой индикации дорожного знака «направление поворота» снова переводят в динамический режим, а режим подсветки дополнительного дорожного знака прекращается.22. The system according to item 21, characterized in that when the signal is re-detected from one of the sensors for detecting sensor devices (3,4) in an incomplete period, the static mode of the glow of the road sign "direction of rotation" and dynamic mode in an additional traffic sign, the time of the mode static and dynamic light indication is reset and starts again, and after the set time for the static mode of illumination of the light indications of the road sign "direction of rotation" is again transferred to d namic mode and additional mode of illumination of a road sign ceases.

Images