RU2708705C1 - Method of determining the coordinates of an ammunition mockup drop point by a laser measuring device - Google Patents
Method of determining the coordinates of an ammunition mockup drop point by a laser measuring device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2708705C1 RU2708705C1 RU2019115705A RU2019115705A RU2708705C1 RU 2708705 C1 RU2708705 C1 RU 2708705C1 RU 2019115705 A RU2019115705 A RU 2019115705A RU 2019115705 A RU2019115705 A RU 2019115705A RU 2708705 C1 RU2708705 C1 RU 2708705C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- center
- measuring device
- point
- target
- reflector
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
- F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области проведения испытаний огневых комплексов, в частности, для оценки точности попадания в цель макета боеприпаса.The invention relates to the field of testing fire systems, in particular, to assess the accuracy of hitting the target munition.
Известен способ определения координат точки падения боеприпаса, в описании изобретения к патенту №2516205, МПК F41J 5/00, от 27.03.2012, опубл. 20.05.2014, основанный на установке по периметру испытательного полигона сейсмических регистраторов, приеме и анализе параметров сейсмических колебаний, определении координат точки удара боеприпаса о грунт - эпицентра сейсмических колебаний по их параметрам, отличающийся тем, что дополнительно устанавливают по периметру испытательного полигона оптико-электронные пеленгаторы, принимают рассеянное атмосферным каналом распространения оптическое излучение источника - факела взрыва боеприпаса, измеряют значения углов пеленгов на источник оптического излучения - факел взрыва боеприпаса и определяют координаты точки падения боеприпаса по координатам точки пересечения линий пеленгов.A known method of determining the coordinates of the point of incidence of ammunition, in the description of the invention to patent No. 2516205, IPC F41J 5/00, from 03/27/2012, publ. 05/20/2014, based on the installation around the perimeter of the test site of seismic registrars, the reception and analysis of parameters of seismic vibrations, the determination of the coordinates of the point of impact of the ammunition on the ground - the epicenter of seismic vibrations by their parameters, characterized in that they additionally install optical-electronic direction finders around the test site , receive the optical radiation of the source - the torch of the explosion of the ammunition scattered by the atmospheric propagation channel, measure the angles of bearings to the source pticheskogo radiation - torch explosion of ammunition and ammunition determine coordinates of incidence point coordinates of intersection points of lines bearings.
Недостатком использования данного способа для определения координат точки падения макета боеприпаса является недостаточная точность определения координат точки падения боеприпаса, обусловленная отсутствием в момент удара макета боеприпаса о грунт излучения и сейсмических колебаний.The disadvantage of using this method to determine the coordinates of the point of incidence of the munition layout is the insufficient accuracy of determining the coordinates of the point of incidence of the munition due to the absence of radiation and seismic vibrations at the time of the impact of the munition layout on the ground.
Наиболее близким к предлагаемому способу является способ визуальных засечек для определения координат точки падения боеприпаса [Министерство Обороны Российской Федерации. Приказ от 25 октября 2001 года N 431 «Об утверждении Федеральных авиационных правил по организации полигонной службы в государственной авиации. Зарегистрировано в Министерстве юстиции Российской Федерации 21 марта 2002 года, регистрационный номер 3318 Ст. 98. Методы и средства измерения экспериментальной баллистики / Составители: Ветров В.В., Клочков В.Д., Осин А.И. и др.; под редакцией В.Ю. Сладкова. - Тула: Издательство ТулГу, 2005. - С. 186. Кузнецов О.Ф. Основы геодезии и топография местности: учебное пособие. Оренбург: Типография «Экспресс-печать», 2014. С. 117-123], основанный на установке с разных сторон мишенного поля трех оптических приборов, с помощью которых визуально фиксируют момент подрыва боеприпаса за счет возникновения вспышки при его соударении с грунтом и образования в атмосфере облака продуктов взрыва боеприпаса [см., например: Гельфанд Б.Е., Сильников М.В. Фугасные эффекты взрывов. Спб: ООО «Издательство «Полигон», 2002 г. С. 66], определяют направление на точку подрыва боеприпаса каждым оптическим прибором, измеряют значения углов пеленга от выбранного ориентира на источник оптического излучения - вспышку и облако продуктов взрыва боеприпаса и определяют координаты точки падения боеприпаса по координатам точки пересечения линий пеленгов.Closest to the proposed method is a method of visual serifs for determining the coordinates of the point of incidence of ammunition [Ministry of Defense of the Russian Federation. Order of October 25, 2001 N 431 “On approval of the Federal Aviation Rules for the organization of the proving ground service in state aviation. Registered in the Ministry of Justice of the Russian Federation on March 21, 2002, registration number 3318 Art. 98. Methods and means of measuring experimental ballistics / Compiled by: Vetrov VV, Klochkov VD, Osin AI and etc.; edited by V.Yu. Sladkova. - Tula: Publishing house TulGu, 2005. - S. 186. Kuznetsov O.F. The basics of geodesy and topography: a training manual. Orenburg: Printing house “Express-print”, 2014. P. 117-123], based on the installation on three sides of the target field of three optical devices, which visually record the moment of detonation of the ammunition due to the outbreak when it collides with the ground and forms the atmosphere of a cloud of products of an explosion of ammunition [see, for example: Gelfand B.E., Silnikov M.V. High explosive effects. SPb: LLC Polygon Publishing House, 2002. P. 66], they determine the direction to the point of detonation of the munition with each optical device, measure the angles of the bearing from the selected reference point to the optical radiation source - the flash and the cloud of products of the explosion of ammunition, and determine the coordinates of the point of incidence ammunition at the coordinates of the point of intersection of the lines of bearings.
Недостатком способа является недостаточная точность определения координат точки падения боеприпаса средствами оптического измерения и ошибками оператора при визуальном наблюдении, необходимостью установки трех средств оптического наблюдения с разных сторон мишенного поля.The disadvantage of this method is the lack of accuracy in determining the coordinates of the point of impact of the ammunition by means of optical measurement and operator errors during visual observation, the need to install three means of optical observation from different sides of the target field.
Техническим результатом изобретения является повышение точности определения координат точки падения макета боеприпаса.The technical result of the invention is to increase the accuracy of determining the coordinates of the point of incidence of the munition.
Технический результат в способе определения координат точки падения макета боеприпаса лазерным измерительным устройством достигается за счет того, что в центр бомбардировочной мишени устанавливают отражатель, не менее 50 м от центра мишени на площадке устанавливают лазерное измерительное устройство, ориентируют его по направлению на центр отражателя, измеряют азимут центра мишени, затем из лазерного измерительного устройства излучают зондирующий лазерный сигнал на отражатель, который отражается от него в обратном направлении, с помощью лазерного измерительного устройства принимают отраженный лазерный сигнал и измеряют временной интервал между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала, при этом измеренное значение дальности отображается на встроенном в лазерное измерительное устройство индикаторе, затем отражатель перемещают на расстоянии не менее 50 м от центра мишени, выполняют сброс макета боеприпаса, устанавливают отражатель в точку падения макета боеприпаса, ориентируют лазерное измерительное устройство на центр отражателя, считывают значение азимута точки падения макета боеприпаса, затем из лазерного измерительного устройства излучают зондирующий лазерный сигнал на отражатель, который отражается от него в обратном направлении, с помощью лазерного измерительного устройства принимают отраженный лазерный сигнал и измеряют временной интервал между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала, при этом полученные значения азимута, дальности центра мишени и точки падения макета боеприпаса используют для определения азимута и радиального отклонения точки падения макета боеприпаса.The technical result in the method for determining the coordinates of the point of incidence of the munition model with a laser measuring device is achieved due to the fact that a reflector is installed in the center of the bomber target, a laser measuring device is installed at least 50 m from the center of the target, oriented in the direction to the center of the reflector, the azimuth is measured the center of the target, then a probe laser signal is emitted from the laser measuring device to the reflector, which is reflected from it in the opposite direction, with the help of The laser measuring device receives the reflected laser signal and measures the time interval between the probe radiation and the reception of the reflected laser signal, while the measured range value is displayed on the indicator integrated in the laser measuring device, then the reflector is moved at a distance of at least 50 m from the center of the target, and reset munition model, set the reflector to the point of incidence of the munition model, orient the laser measuring device to the center of the reflector, read the azimuth of the point of incidence of the munition layout, then a probe laser signal is emitted from the laser measuring device to the reflector, which is reflected from it in the opposite direction, a reflected laser signal is received with a laser measuring device and the time interval between the radiation of the probe and the reception of the reflected laser signal is measured, in this case, the obtained values of the azimuth, the distance of the center of the target and the point of incidence of the munition are used to determine the azimuth and radial deviation eniya munition layout point of incidence.
Сущность изобретения заключается в измерении временного интервала между излучением зондирующего сигнала из точки установки измерительного устройства и регистрации отраженного сигнала от отражателя, размещенного в центре мишени и в точке падения макета боеприпаса, с последующим пересчетом в линейную величину по известной формуле.The essence of the invention consists in measuring the time interval between the radiation of the probe signal from the installation point of the measuring device and registering the reflected signal from the reflector located in the center of the target and at the point of incidence of the munition, with subsequent conversion to a linear value according to the well-known formula.
Сущность изобретения поясняется:The invention is illustrated:
- фиг. 1, где изображен способ определения координат точки падения макета боеприпаса лазерным измерительным устройством.- FIG. 1, which depicts a method for determining the coordinates of the point of incidence of an ammunition layout by a laser measuring device.
- фиг. 2, где изображена схема определения координат точки падения макета боеприпаса относительно центра бомбардировочной мишени.- FIG. 2, which shows a diagram for determining the coordinates of the point of incidence of the munition model relative to the center of the bomber target.
Заявляемый способ осуществляется следующим образом.The inventive method is as follows.
В центр бомбардировочной мишени 1 устанавливают отражатель 2. В качестве отражателя 2 могут быть использованы триппель-призма, отражатель геодезический или отражатель с маркой. На расстоянии не менее 50 м от центра мишени на площадке 3 устанавливают лазерное измерительное устройство 4. В качестве лазерного измерительного устройства может быть использован электронный тахеометр, оптико-электронный теодолит, лазерная рулетка. Путем поворота лазерного измерительного устройства 4 вокруг своей вертикальной оси ориентируют его по направлению на центр отражателя 2. Измеряют азимут (Ам) центра мишени и считывают значение на встроенном в измерительное устройство индикаторе. Из лазерного измерительного устройства 4 излучают зондирующий лазерный сигнал по направлению на отражатель 2. После этого излученный сигнал отражается от отражателя 2 в обратном направлении. С помощью лазерного измерительного устройства 4 принимают отраженный лазерный сигнал и измеряют временной интервал между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала. В лазерном измерительном устройстве 4 автоматически происходит пересчет измеренного временного интервала в линейную величину дальности по формуле [см, например: Подшивалов, В.П., М.С. Нестеренок Инженерная геодезия: учебник / Минск: Выш. шк., 2011 г., с. 134]:A
где υ - средняя скорость электромагнитной волны в воздушной среде, м/с; τ - измеренное время между излучением и приемом лазерного сигнала, с; N -число импульсов, автоматически определяемое в устройстве за время прохождения световым лучом двойного расстояния 2Д; ƒ - частота следования импульсов, Гц. Измеренное значение дальности отображается на встроенном в лазерное измерительное устройство 4 индикаторе.where υ is the average speed of the electromagnetic wave in the air, m / s; τ is the measured time between emission and reception of the laser signal, s; N is the number of pulses automatically detected in the device during the passage of the light beam of a double distance 2D; ƒ - pulse repetition rate, Hz. The measured range value is displayed on the indicator integrated in the laser measuring device 4.
Далее, из центра бомбардировочной мишени 1 перемещают отражатель 2 на расстоянии не менее 50 м от центра мишени. Выполняют сброс макета боеприпаса 5. Устанавливают отражатель 2 в точку падения макета боеприпаса 5. Путем поворота лазерного измерительного устройства 4 вокруг своей вертикальной оси ориентируют его по направлению на центр отражателя 2. На встроенном в лазерное измерительное устройство 4 индикаторе, считывают значение азимута (Ат) точки падения макета боеприпаса 5. Из устройства 4 излучают зондирующий лазерный сигнал по направлению на отражатель 2. Излученный сигнал отражается от отражателя 2 в обратном направлении. С помощью лазерного измерительного устройства 4 принимают отраженный лазерный сигнал и измеряют временной интервал между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала. В лазерном измерительном устройстве 4 происходит пересчет измеренного временного интервала в линейную величину дальности (Дт) до точки падения макета боеприпаса 5 по формуле (1) и отображение полученного результата на встроенном в лазерном измерительном устройстве 4 индикаторе. Фиксируют измеренные значения азимута и дальности (Ам, Дм) центра бомбардировочной мишени 1 и точки падения макета боеприпаса 5 (Ат, Дт).Further, from the center of the
Полученные значения азимута и дальности центра мишени 1 (Ам, Дм) и точки падения макета боеприпаса 5 (Ат, Дт) относительно площадки 3, используют для определения азимута и радиального отклонения точки падения макета боеприпаса 5 (Аз, R) относительно центра бомбардировочной мишени. Для этого вручную, или с помощью вычислительной техники (специального программного обеспечения), решают задачу по нахождению сторон и углов прямоугольного треугольника [см, например: Выгодский, М. Я. Справочник по элементарной математике. Москва: ACT: Астрель, 2014 г., С. 403, 409, 419].The obtained azimuth and range of the target center 1 (Am, Dm) and the point of incidence of the munition layout 5 (At, Dm) relative to the
Определяют местоположение общей области точки падения макета боеприпаса 5 относительно прямой, проходящей через лазерное измерительное устройство-центр мишени, справа или слева. Вычисляют угол визирования (УВ) на точку падения макета боеприпаса 5 из точки установки лазерного измерительного устройства, как разность между азимутом центра бомбардировочной мишени (Ам) и азимутом точки падения макета боеприпаса (Ат), при нахождении общей области слева от прямой проходящей через лазерное измерительное устройство-центр мишени, и как разность между азимутом точки падения макета боеприпаса (Ат) и азимутом центра бомбардировочной мишени (Ам), при нахождении общей области справа.Determine the location of the common region of the point of incidence of the
Сущность определения координат точки падения макета боеприпаса 5 относительно центра бомбардировочной мишени 1, поясняется фиг. 2, где 1 -центр бомбардировочной мишени (точка О), 3 - площадка установки лазерного измерительного устройства (точка А), точка В - точка падения макета боеприпаса, Си - выбранное направление начала отсчета координат (направление северного магнитного, истинного или условного меридиана), С - точка на продолжении прямой линии из точки установки измерительного устройства до центра мишени, образованная перпендикуляром опущенным из точки В к данной прямой, Ам - азимут центра мишени, Дм - дальность до центра мишени, Ат - азимут точки падения макета боеприпаса, Дт - дальность до точки падения макета боеприпаса, УВ - угол визирования точки падения макета боеприпаса от направления на центр мишени из точки установки измерительного устройства, α - вспомогательный угол, необходимый для выполнения вычисления азимута точки падения макет боеприпаса, Аз - искомое значение азимута точки падения макета боеприпаса, относительно выбранного направления начала отсчета координат (направление северного магнитного, истинного или условного меридиана) бомбардировочной мишени, R - искомое значение радиального отклонения точки падения макета боеприпаса, относительно центра бомбардировочной мишени.The essence of determining the coordinates of the point of incidence of the
Определение координат точки падения макета боеприпаса с помощью тригонометрических выражений выполняют в следующей последовательности:The determination of the coordinates of the point of incidence of the munition layout using trigonometric expressions is performed in the following sequence:
В таблице отображены варианты использования тригонометрических зависимостей для определения азимута точки падения макета боеприпаса (Аз) и радиального отклонения (R) относительно центра бомбардировочной мишени.The table shows the options for using trigonometric dependencies to determine the azimuth of the point of incidence of the munition model (Az) and radial deviation (R) relative to the center of the bomber target.
Выбирают частный вариант использования тригонометрических выражений для определения азимута (Аз) и радиального отклонения (R) точки падения макета боеприпаса 3 относительно центра бомбардировочной мишени 1 путем сравнения числовых значений дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) и отношения дальности до центра мишени (Дм) к косинусу угла визирования (УВ).A particular use is made of using trigonometric expressions to determine the azimuth (Az) and radial deviation (R) of the point of incidence of the
По результатам сравнения дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) и отношения дальности до центра мишени (Дм) к косинусу угла визирования (УВ), определяют частный случай расположения точки падения макета боеприпаса 3 относительно центра мишени 1.Based on the results of comparing the distance to the point of incidence of the munition model (Dm) and the ratio of the distance to the center of the target (Dm) to the cosine of the viewing angle (HC), a particular case of the location of the point of incidence of the model of
Вычисляют азимут (Аз) точки падения макета боеприпаса 3 относительно центра бомбардировочной мишени 1 как сумму (разность) значений двух углов - азимута мишени (Ам) и вспомогательного угла (α). Значение вспомогательного угла (α), в зависимости от частного случая, вычисляют как арктангенс отношения произведения дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) на синус угла визирования (УВ), к разности произведения дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) на косинус угла визирования (УВ) и дальности до центра мишени (Дм) (разности дальности до центра мишени (Дм) и произведения дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) на косинус угла визирования (УВ). В некоторых частных случаях, к сумме (разности) азимута мишени (Ам) и вспомогательного угла (α) дополнительно прибавляют 180°, или вместо вспомогательного угла (α), к значению азимута мишени (Ам) прибавляют 90°, 180° или 270°.The azimuth (Az) of the incidence point of the
Вычисляют радиальное отклонение (R) точки падения макета боеприпаса 3 от центра бомбардировочной мишени 1 через квадратный корень суммы квадратов дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) и дальности до центра мишени (Дм), за вычетом удвоенного произведения дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) и дальности до центра мишени (Дм) на косинус угла визирования (УВ). В некоторых частных случаях, радиальное отклонение (R) вычисляют через квадратный корень разности квадратов дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) и дальности до центра мишени (Дм), или разности дальности до точки падения макета боеприпаса (Дт) и дальности до центра мишени (Дм) между собой.The radial deviation (R) of the point of incidence of the
Предлагаемый способ может быть реализован с использованием лазерных измерительных приборов, выпускаемых промышленностью, например: тахеометр, оптико-электронный теодолит и лазерная рулетка. Пример 1.The proposed method can be implemented using laser measuring instruments manufactured by the industry, for example: a total station, an optical-electronic theodolite and a laser tape measure. Example 1
В центр бомбардировочной мишени 1 устанавливают триппель-призму 2. На расстоянии не менее 50 м от центра мишени на площадке 3 устанавливают тахеометр 4. Вращением вокруг своей вертикальной оси, ориентируют тахеометр 4 по направлению на центр триппель-призмы 2. Включают тахеометр 4 и излучают зондирующий лазерный сигнал в центр триппель-призмы 2, который отражается от него в обратную сторону, тахеометр 4 принимает лазерный сигнал. В тахеометре 4 происходит автоматическое измерение азимута точки установки триппель-призмы 2 (центра мишени) и временного интервала между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала, с последующим пересчетом по формуле (1) в линейную величину дальности. На встроенном в тахеометр 4 индикаторе отображается измеренное значение азимута и дальности до центра мишени, Ам=67°42'15'' и Дм=108,45 м. Полученные значения азимута и дальности заносят в рабочую тетрадь или в вычислительное устройство. Далее триппель-призму 2 перемещают на расстоянии не менее 50 м от центра мишени, выполняют сброс макета боеприпаса 5 на бомбардировочную мишень. В центр точки падения макета боеприпаса 5 устанавливают триппель-призму 2. Вращением вокруг своей вертикальной оси, ориентируют тахеометр 4 по направлению на центр триппель-призмы 2. Включают устройство в работу, при этом из тахеометра 4 излучается зондирующий лазерный сигнал в центр триппель-призмы 2, отражается от него в обратную сторону и принимается тахеометром 4, в котором происходит автоматическое измерение азимута точки установки триппель-призмы 2 (точки падения макета боеприпаса) и временного интервала между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала, с последующим пересчетом по формуле (1) в линейную величину дальности. На встроенном в тахеометр 4 индикаторе отображается измеренное значение азимута и дальности до точки падения макета боеприпаса,Ат=62°17'48'' и Дт=102,67 м. Полученные значения азимута и дальности также заносят в рабочую тетрадь или в вычислительное устройство.A
Используя полученные значения азимута и дальности до центра мишени (Ам=67°42'15'' и Дт=108,45 м) и точки падения макета боеприпаса (Ат=62°17'48'' и Дт=102,67 м), определяют, что точка падения макета боеприпаса находится слева от прямой, проходящей через лазерное измерительное устройство - центр мишени, далее по формулам, показанными в Таблице, вычисляют координаты (азимут и радиальное отклонение) точки падения макета боеприпаса относительно центра бомбардировочной мишени, Aз=304°53'52'' и R=11,51 м.Using the obtained azimuth and distance to the center of the target (A m = 67 ° 42'15 '' and D t = 108.45 m) and the point of incidence of the munition model (A t = 62 ° 17'48 '' and D t = 102 , 67 m), determine that the point of incidence of the munition model is to the left of the straight line passing through the laser measuring device - the center of the target, then the coordinates (azimuth and radial deviation) of the point of incidence of the model of ammunition relative to the center of the bombing target are calculated using the formulas shown in the Table , A s = 304 ° 53'52 '' and R = 11.51 m.
Пример 2.Example 2
В центр бомбардировочной мишени 1 устанавливают отражатель с маркой 2. На расстоянии не менее 50 м от центра мишени на площадке 3 устанавливают теодолит и лазерную рулетку 4. Вращением вокруг своей вертикальной оси, ориентируют теодолит по направлению на центр отражателя с маркой 2 и измеряют азимут центра мишени, Ам=130°00'00''. Направляют лазерную рулетку в центр отражателя с маркой 2. Включают устройство в работу, при этом из лазерной рулетки 4 излучается зондирующий лазерный сигнал в центр отражателя с маркой 2, отражается от него в обратную сторону и принимается рулеткой. В лазерной рулетке 4 происходит автоматическое измерение временного интервала между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала, с последующим пересчетом по формуле (1) в линейную величину дальности. На встроенном в лазерную рулетку 4 индикаторе отображается измеренное значение дальности до центра мишени, Дм=115 м. Полученные значения азимута и дальности заносят в рабочую тетрадь или в вычислительное устройство.A reflector with a
Затем отражатель с маркой 2 перемещают на расстоянии не менее 50 м от центра мищени, выполняют сброс макета боеприпаса 5 на бомбардировочную мишень. В центр точки падения макета боеприпаса 5 устанавливают отражатель с маркой 2. Вращением вокруг своей вертикальной оси, ориентируют теодолит по направлению на центр отражателя с маркой 2 и измеряют азимут точки падения макета боеприпаса, Ат=138°00'00''. Направляют лазерную рулетку в центр отражателя с маркой 2. Включают устройство в работу, при этом из лазерной рулетки 4 излучается зондирующий лазерный сигнал в центр отражателя с маркой 2, отражается от него в обратную сторону и принимается рулеткой. В лазерной рулетке 4 происходит автоматическое измерение временного интервала между излучением зондирующего и приемом отраженного лазерного сигнала, с последующим пересчетом по формуле (1) в линейную величину дальности. На встроенном в лазерную рулетку 4 индикаторе отображается измеренное значение дальности до точки падения макета боеприпаса, Дм=100 м. Полученные значения азимута и дальности также заносят в рабочую тетрадь или в вычислительное устройство.Then, the reflector with
Используя полученные значения азимута и дальности до центра мишени (Ам=130°00'00'' и Дм=115 м) и точки падения макета боеприпаса (Ат=138°00'00'' и Дт=100 м), определяем, что точка падения макета боеприпаса находится справа от прямой, проходящей через лазерное измерительное устройство - центр мишени, далее по формулам, показанными в Таблице, вычисляем координаты (азимут и радиальное отклонение) точки падения макета боеприпаса относительно центра бомбардировочной мишени, Аз=268°56'04'' и R=21,18 м.Using the obtained azimuth and distance to the center of the target (A m = 130 ° 00'00 '' and D m = 115 m) and the point of incidence of the munition model (A t = 138 ° 00'00 '' and D t = 100 m) , we determine that the point of incidence of the munition layout is to the right of the straight line passing through the laser measuring device - the center of the target, then using the formulas shown in the Table, we calculate the coordinates (azimuth and radial deviation) of the point of incidence of the munition model relative to the center of the bomber target, A s = 268 ° 56'04`` and R = 21.18 m.
Заявляемый способ определения координат точки падения макета боеприпаса лазерным измерительным устройством позволяет повысить точность определения координат точки падения макета боеприпаса.The inventive method for determining the coordinates of the point of incidence of the munition layout with a laser measuring device allows to increase the accuracy of determining the coordinates of the point of incidence of the munition layout.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019115705A RU2708705C1 (en) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | Method of determining the coordinates of an ammunition mockup drop point by a laser measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019115705A RU2708705C1 (en) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | Method of determining the coordinates of an ammunition mockup drop point by a laser measuring device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2708705C1 true RU2708705C1 (en) | 2019-12-11 |
Family
ID=69006687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019115705A RU2708705C1 (en) | 2019-05-22 | 2019-05-22 | Method of determining the coordinates of an ammunition mockup drop point by a laser measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2708705C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4333106A (en) * | 1979-05-04 | 1982-06-01 | Gunter Lowe | Method of measuring firing misses and firing miss-measuring installation for the performance of the method |
| FR2751756A1 (en) * | 1996-07-24 | 1998-01-30 | Rech Service X | Projectile trajectory detection method using pulsed radiation source e.g. for mortar shell |
| RU2516205C2 (en) * | 2012-03-27 | 2014-05-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of charge fall point coordinates determination |
| EP2793043A1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-10-22 | Airbus Defence and Space GmbH | Determination of weapon locations and projectile trajectories by using automatic and hybrid processing of acoustic and electromagnetic detections |
| RU2017118024A (en) * | 2017-05-23 | 2018-11-27 | Юрий Викторович Прощин | The method of determining the coordinates of the points of impact of artillery ammunition |
-
2019
- 2019-05-22 RU RU2019115705A patent/RU2708705C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4333106A (en) * | 1979-05-04 | 1982-06-01 | Gunter Lowe | Method of measuring firing misses and firing miss-measuring installation for the performance of the method |
| FR2751756A1 (en) * | 1996-07-24 | 1998-01-30 | Rech Service X | Projectile trajectory detection method using pulsed radiation source e.g. for mortar shell |
| RU2516205C2 (en) * | 2012-03-27 | 2014-05-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Method of charge fall point coordinates determination |
| EP2793043A1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-10-22 | Airbus Defence and Space GmbH | Determination of weapon locations and projectile trajectories by using automatic and hybrid processing of acoustic and electromagnetic detections |
| RU2017118024A (en) * | 2017-05-23 | 2018-11-27 | Юрий Викторович Прощин | The method of determining the coordinates of the points of impact of artillery ammunition |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9007570B1 (en) | Airborne wind profiling algorithm for Doppler Wind LIDAR | |
| ES2540737T3 (en) | Procedure for the detection of the flight path of projectiles | |
| RU2503969C1 (en) | Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space | |
| RU2658679C1 (en) | Vehicle location automatic determination method by radar reference points | |
| CN103884320A (en) | Detection method of structure perpendicularity | |
| RU2708705C1 (en) | Method of determining the coordinates of an ammunition mockup drop point by a laser measuring device | |
| RU2707976C1 (en) | Method of determining coordinates of a point of ammunition model drop | |
| CN106814368A (en) | Pill impacting coordinate measuring device and measuring method based on laser distance measuring principle | |
| RU2691274C1 (en) | Method of determining ammunition drop points | |
| RU2515106C2 (en) | Method of guiding unmanned aerial vehicle | |
| RU2704955C1 (en) | Method of locating shooter by sound of shot during movement of shelling object | |
| Antanavičiūtė et al. | Some issues regarding the calibration of the terrestrial laser scanner Leica Scanstation C10 | |
| Fawzy | Evaluate the accuracy of reflector-less total station | |
| Coaker | Reflector-less total station measurements and their accuracy, precision and reliability | |
| RU2797241C1 (en) | Stand for measuring the direction finding characteristic of laser illumination detection device | |
| RU2536320C1 (en) | Method of navigation of aircrafts | |
| CN107782333B (en) | Pre-test debugging device and method for horizontal impact point passive acoustic positioning device | |
| RU2653586C1 (en) | Military protractor | |
| Tomaštik et al. | Compass measurement–still a suitable surveying method in specific conditions | |
| Mazalová et al. | Testing of accuracy of reflectorless distance measurement of selected Leica and Topcon total stations | |
| RU2774656C1 (en) | Method for measuring the geometric parameters of an object using a theodolite | |
| RU2608176C1 (en) | Method of positioning remote object by range-and-angular measuring devices | |
| RU2735311C1 (en) | Direct vector cross-cut method | |
| Sun et al. | Initial study on the precision evaluation for ultra short baseline positioning system | |
| RU2331904C1 (en) | Method of defining wind speed and direction |