RU2708017C1 - Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности - Google Patents

Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности Download PDF

Info

Publication number
RU2708017C1
RU2708017C1 RU2019109617A RU2019109617A RU2708017C1 RU 2708017 C1 RU2708017 C1 RU 2708017C1 RU 2019109617 A RU2019109617 A RU 2019109617A RU 2019109617 A RU2019109617 A RU 2019109617A RU 2708017 C1 RU2708017 C1 RU 2708017C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
weeds
soil
removal
automated device
working fluid
Prior art date
Application number
RU2019109617A
Other languages
English (en)
Inventor
Андрей Юрьевич Измайлов
Игорь Геннадьевич Смирнов
Дмитрий Олегович Хорт
Ростислав Александрович Филиппов
Алексей Игоревич Кутырёв
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2019109617A priority Critical patent/RU2708017C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2708017C1 publication Critical patent/RU2708017C1/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/16—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0003—Atomisers or mist blowers
    • A01M7/0014—Field atomisers, e.g. orchard atomisers, self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности содержит раму (1), колеса (2), бак (3) для рабочей жидкости, насос, регулятор давления, фильтр, отклоняющуюся штангу (4) с актуаторами, привод вала отбора мощности (6), головку распылителя с защитным кожухом и форсунки. На головке распылителя закреплены микроконтроллер, ультразвуковой датчик и датчики контроля сорной растительности и комковатости почвы. Обеспечивается повышение качества, эффективности и экологической безопасности процесса удаления сорной растительности в садовых насаждениях, снижение энергозатрат. 2 ил.

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к способам обработки почвы вокруг деревьев и кустарников в садовых насаждениях.
Известен садовый гербицидный опрыскиватель (http://www.agroserver.ru/b/sadovye-navesnye-gerbitsidnye-opryskivateli-zubr-nsh-g-ds-2-457063.htm), у которого имеется рама, бак и боковые штанги с распылителями.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному автоматизированному устройству для гидравлического удаления сорной растительности, является прицепная машина для гидравлического удаления сорной растительности с помощью струй воды высокого давления (http://www.caffini.com/en/products/boom-sprayers/grass-killer), состоящая из рамы, колес, бака для рабочей жидкости, насоса, регулятора давления, фильтров, отклоняющей штанги, привода вала отбора мощности (ВОМ), головки распылителя с защитным кожухом и форсунками.
Недостатком известных прицепных машин является то, что они предназначены для удаления сорной растительности и рыхления почвы только на установленном режиме работы, не имеют возможности автоматического изменения давления подачи рабочей жидкости в зависимости от степени засорённости почвы сорной растительностью и комковатости почвы, а также копирования рельефа почвы.
Технической задачей предлагаемого изобретения, является повышение качества, эффективности и экологической безопасности процесса удаления сорной растительности в садовых насаждениях, а также снижение энергозатрат на проведение технологической операции.
Поставленная техническая задача достигается тем, что автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности, включающее раму, колеса, бак для рабочей жидкости, насос, регулятор давления, фильтр, отклоняющуюся штангу, привод вала отбора мощности, головку распылителя с защитным кожухом и форсунки снабжено закрепленными на головке распылителя микроконтроллером, ультразвуковым датчиком и датчиками контроля сорной растительности и комковатости почвы, а отклоняющая штанга снабжена актуаторами.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично представлено автоматизированное устройство для удаления сорной растительности; на фиг. 2 – отклоняющаяся штанга с головкой распылителя.
Устройство для гидравлического удаления сорной растительности с помощью струй воды высокого давления состоит из рамы 1, колес 2, бака 3 для рабочей жидкости, насоса, регулятора давления и фильтра (на фиг. не показано), отклоняющейся штанги 4 с актуаторами 5, привода вала отбора мощности (ВОМ) 6, головки распылителя 7 с защитным кожухом 8 и форсунками 9. С помощью актуаторов 5 по показаниям ультразвукового датчика 10 поддерживается требуемый угол наклона и заданное расстояние между сорной растительностью и головкой распылителя 7. Микроконтроллер 11, обработав информацию от датчиков контроля сорной растительности 12 и комковатости почвы 13, подает управляющий сигнал на насос на установку требуемого давления подачи рабочей жидкости.
Устройство работает следующим образом.
Тяговая машина в агрегате с автоматизированным устройством для гидравлического удаления сорной растительности (мобильный агрегат) заезжает в рядки садовых насаждений и, двигаясь с постоянной скоростью, обрабатывает приствольные зоны растений с помощью струй воды высокого давления. Копирование рельефа почвы происходит в автоматическом режиме с помощью актуаторов 5 путем изменения горизонтального и вертикального угла наклона головки распылителя 7 по сигналу от ультразвукового датчика 10 и микроконтрорллера 11, закреплённых на кожухе 8 головки распылителя 7.
Продолжая движение, мобильный агрегат обрабатывает приствольные зоны рабочей жидкостью (водой) под высоким давлением. Требуемое давление подачи форсунками 9 рабочей жидкости в зависимости от комковатости почвы и степени засоренности почвы сорной растительностью устанавливается автоматически по сигналам от микроконтроллера 11 на насос в зависимости от показаний датчиков комковатости почвы 13 и степени её засоренности сорной растительностью 12. Если в рядке отсутствует сорная растительность, то по сигналам от контроллера 11 подача воды прекращается и возобновляется только там, где есть сорная растительность. Питание микроконтроллера 11 с датчиками 10, 12 и 13 осуществляется от бортовой сети мобильного агрегата.
При необходимости оператор имеет возможность подкорректировать работу устройства из кабины трактора, с помощью пульта дистанционного управления, увеличивая или снижая давление подачи рабочей жидкости.
Повышение качества и эффективности процесса удаления сорной растительности и рыхления почвы достигается за счет возможности автоматического копирования рельефа почвы (горизонтального и вертикального отклонения штанги с головкой распылителя) с помощью актуаторов и регулировки давления распыла рабочей жидкости форсунками в зависимости от показаний датчиков о степени комковатости почвы и степени её засоренности сорной растительностью по сигналу от микроконтроллера. С помощью актуаторов в зависимости от показаний датчиков по сигналу от микроконтроллера автоматически поддерживается угол наклона и заданное расстояние между почвой с сорной растительностью и головкой распылителя.
Повышение экологической безопасности выполнения технологической операции удаления сорной растительности достигается за счет использования в качестве рабочей жидкости струй воды высокого давления.
Снижение энергозатрат достигается за счет возможности контроля дозы подачи рабочей жидкости в зависимости от степени засоренности почвы сорной растительностью и её комковатости.
Применение устройства для гидравлического удаления сорной растительности позволит повысить качество, эффективность, экологическую безопасность удаления сорной растительности, а также снизить энергозатраты на проведение технологической операции на 15-25%.

Claims (1)

  1. Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности, включающее раму, колеса, бак для рабочей жидкости, насос, регулятор давления, фильтр, отклоняющуюся штангу, привод вала отбора мощности, головку распылителя с защитным кожухом и форсунки, отличающееся тем, что оно снабжено закрепленными на головке распылителя микроконтроллером, ультразвуковым датчиком и датчиками контроля сорной растительности и комковатости почвы, а отклоняющаяся штанга снабжена актуаторами.
RU2019109617A 2019-04-02 2019-04-02 Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности RU2708017C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019109617A RU2708017C1 (ru) 2019-04-02 2019-04-02 Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019109617A RU2708017C1 (ru) 2019-04-02 2019-04-02 Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2708017C1 true RU2708017C1 (ru) 2019-12-03

Family

ID=68836505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019109617A RU2708017C1 (ru) 2019-04-02 2019-04-02 Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2708017C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1358805A1 (ru) * 1986-06-16 1987-12-15 Грузинский научно-исследовательский институт садоводства, виноградарства и виноделия Устройство дл смачивани приствольных зон гербицидами
SU1563603A1 (ru) * 1987-07-07 1990-05-15 Грузинский научно-исследовательский институт садоводства, виноградарства и виноделия Фрезерный культиватор дл обработки почв в садах и виноградниках
WO1997004879A1 (en) * 1995-08-02 1997-02-13 Bent Baek Spraying of insecticides, herbicides, oils and liquid fertilisers for horticultural and agricultural applications
US6585056B2 (en) * 2000-11-27 2003-07-01 Pellenc, S. A. Machine with a multifunctional chassis for working the soil in tree or shrub plantations
CN104521931A (zh) * 2014-12-17 2015-04-22 江苏大学 一种采用激光传感器智能风送变量喷雾机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1358805A1 (ru) * 1986-06-16 1987-12-15 Грузинский научно-исследовательский институт садоводства, виноградарства и виноделия Устройство дл смачивани приствольных зон гербицидами
SU1563603A1 (ru) * 1987-07-07 1990-05-15 Грузинский научно-исследовательский институт садоводства, виноградарства и виноделия Фрезерный культиватор дл обработки почв в садах и виноградниках
WO1997004879A1 (en) * 1995-08-02 1997-02-13 Bent Baek Spraying of insecticides, herbicides, oils and liquid fertilisers for horticultural and agricultural applications
US6585056B2 (en) * 2000-11-27 2003-07-01 Pellenc, S. A. Machine with a multifunctional chassis for working the soil in tree or shrub plantations
CN104521931A (zh) * 2014-12-17 2015-04-22 江苏大学 一种采用激光传感器智能风送变量喷雾机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105340867B (zh) 一种可避障牵引式果园除草机及方法
WO2015191556A2 (en) Robotic gantry bridge for farming
WO2013006921A1 (en) Weed pruner
RU2592904C1 (ru) Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур
CN104186451A (zh) 一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人
RU156677U1 (ru) Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур
CN205409305U (zh) 一种可避障牵引式果园除草机
RU2645165C2 (ru) Беспилотный робот для внесения гербицидов
EP2957173B1 (en) Improved sprayer for treating by means of pesticides fruit trees and/or rows of shrubs, particularly vineyards
US20230108283A1 (en) Smart sprayer for precision agriculture
CN105325395A (zh) 一种自动避障果园多功能割草喷药装置及方法
EP1654919B1 (en) Agricultural machine for incorporating liquid substances into the soil
CN108293330A (zh) 一种玉米株间除草机
RU2708017C1 (ru) Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности
US20210029892A1 (en) Plant treatment system and method
RU169593U1 (ru) Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности
KR102465257B1 (ko) 분사 높이와 방향이 조절되는 조향이동방제장치
CN213426818U (zh) 能够降尘的微耕机
KR102275386B1 (ko) 스팀을 이용한 제초장치 및 이를 이용한 비닐하우스 무인 방제 시스템
RU58856U1 (ru) Штанговый садовый опрыскиватель
RU2636400C1 (ru) Устройство для внесения гербицидов в приствольную зону плодового сада
RU2533028C1 (ru) Почвообрабатывающая фреза
Khort et al. Justification of the construction automated device for hydraulic removal of weeds in horticultural
RU174409U1 (ru) Универсальный опрыскиватель для плодовых питомников и ягодных кустарниковых насаждений
RU169632U1 (ru) Опрыскиватель-гербицидник для обработки приствольных зон плодовых насаждений

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210403