RU2592904C1 - Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур - Google Patents
Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур Download PDFInfo
- Publication number
- RU2592904C1 RU2592904C1 RU2015114149/13A RU2015114149A RU2592904C1 RU 2592904 C1 RU2592904 C1 RU 2592904C1 RU 2015114149/13 A RU2015114149/13 A RU 2015114149/13A RU 2015114149 A RU2015114149 A RU 2015114149A RU 2592904 C1 RU2592904 C1 RU 2592904C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plants
- sprayer
- height
- treatment
- croppers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскому хозяйству. Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур включает раму, колеса, два из которых снабжены электромоторами привода опрыскивателя, выполненные управляемыми передние колеса, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания. Система опрыскивания содержит емкость для рабочего раствора и штанги. При этом штанга снабжена системой автоматической корректировки высоты ее расположения в зависимости от высоты культурных растений, также на штангах расположены четыре распыливающих узла, причем каждый узел снабжен тремя форсунками в защитном кожухе. Применение заявленного опрыскивателя обеспечивает повышенную безопасность процесса химической обработки растений, позволяет повысить качество обработки растений, в результате количество обработок можно сократить, что экономит трудовые затраты на 15-25%. 3 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для химической защиты растений земляники, и может быть использовано при химической обработке других низкорастущих культур.
Известен опрыскиватель для земляники ОНЗ-600 (http://elibrary.ru/item.asp?id=18095411, http://vinogradsadtehnika.ru/opriskivatel-navesnoi-onz-60html), у которого имеется бак и боковые штанги с распылителями.
Недостатком известного устройства является то, что он прицепной, поэтому не исключается вредное воздействие химикатов на оператора-водителя и не имеет защитного кожуха.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является полевой робот в агрегате с опрыскивателем (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/), состоящий из рамы, управляемых колес, по крайней мере, два из которых снабжены электромоторами привода опрыскивателя, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги.
Недостатком известного устройства является то, что он служит только для борьбы с низкорослыми сорняками и не имеет возможности автоматической адаптации к высоте растений, т.е. изменять высоту штанги в автоматическом режиме. Также опрыскиватель не имеет защитных кожухов для защиты культурных растений от попадания химикатов, и форсунки у него расположены только сверху.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение безопасности, качества и эффективности процесса химической обработки плантации земляники, снижение количества обработок.
Поставленная техническая задача достигается тем, что у самоходного робота-опрыскивателя для обработки растений земляники и других низкорастущих культур, включающего раму, управляемые колеса, по крайней мере, два из которых снабжены электромоторами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги, согласно изобретению штанга снабжена универсальными датчиками высоты и наличия растений, а также электрическим цилиндром, выполненным с возможностью регулировки высоты расположения штанги в зависимости от высоты культурных растений, и четырьмя распыливающими узлами, при этом каждый узел выполнении в виде трех форсунок, размещенных в защитном кожухе.
Повышение безопасности и минимизация вредного воздействия химикатов на человека достигается путем исключения непосредственного участия оператора-водителя в технологическом процессе. Полезная модель поясняется чертежами.
На фиг. 1 схематично представлен самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники, вид сверху; на фиг. 2 - то же вид сзади; а на фиг. 3 - то же вид сбоку.
Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур состоит из рамы 1, колес 2, по меньшей мере, два из которых содержат электромоторы 3 для привода опрыскивателя, а передние колеса 2 являются управляемыми, системы управления и навигации 4 с контрольно-измерительными приборами, системы питания 5 и системы опрыскивания. Система опрыскивания содержит емкость 6 для рабочего раствора, штангу 7, универсальные датчики 8 высоты и наличия растений и электрический цилиндр 9 для регулировки высоты. На штангах 7 расположены, по крайней мере, четыре распыливающих узла 10. Каждый узел 10 содержит по три автоматические форсунки 11 и защитный кожух 12. Робот-опрыскиватель имеет электронасос 13, емкость 14 для промывки, миксер 15, распределитель 16 дифференцированного внесения растворов, бортовой компьютер 17.
Кожух 12 выполнен, например, пластмассовым, в форме полукруга, в котором размещаются три автоматически управляемые форсунки 11, расположенные по дуге относительно друг друга под углом в 90°.
Штанга 7 с опрыскивателями имеет возможность автоматически адаптироваться под высоту обрабатываемых растений, путем поднятия и опускания ее электрическим цилиндром 9 (актуатором).
Устройство работает следующим образом.
Перед началом производственного процесса составляют схемы границ поля и непроходимые места, программируют последовательность разворотов опрыскивателя.
Затем опрыскиватель заезжает в рядки земляники, в автоматическом режиме посредством датчиков 8 и электрического цилиндра 9 подстраивает высоту штанги 7 под высоту растений. Продолжая движение, распыливающие узлы 10 обрабатывают растения химическими препаратами. За счет того, что одна форсунка 11 расположена над кустом, а две другие слева и справа от куста, удается равномерно распределить химикаты по всей кроне растения, в том числе нанести препарат с обратной стороны листьев, при этом защитный кожух 12 препятствует попаданию препарата из зоны опрыскивания на другие растения.
Если в рядке имеются пропуски растений, то по сигналам от датчика 8 поступление химикатов прекращается и возобновляется только там, где есть растения.
Оператор имеет возможность наблюдать за процессом опрыскивания посредством видеокамер и при необходимости может подкорректировать работу самоходного робота-опрыскивателя при помощи пульта дистанционного управления. Для удаленного управления секциями опрыскивателя на устройстве расположен бортовой компьютер 17.
После того как в баке 6 устройства израсходуется весь раствор, робот-опрыскиватель направляется для дозаправки. После дозаправки рабочий процесс продолжается.
Применение заявленного опрыскивателя обеспечит повышенную безопасность процесса химической обработки растений, позволит повысить качество обработки растений, в результате количество обработок можно сократить, что экономит трудовые затраты на 15-25%.
Claims (1)
- Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур, включающий раму, управляемые колеса, по крайней мере два из которых снабжены электромоторами, систему управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, систему питания, систему опрыскивания, содержащую емкость для рабочего раствора и штанги, отличающийся тем, что штанга снабжена универсальными датчиками высоты и наличия растений, а также электрическим цилиндром, выполненным с возможностью регулировки высоты расположения штанги в зависимости от высоты культурных растений, и четырьмя распыливающими узлами, при этом каждый узел выполнен в виде трех форсунок, размещенных в защитном кожухе.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015114149/13A RU2592904C1 (ru) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015114149/13A RU2592904C1 (ru) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2592904C1 true RU2592904C1 (ru) | 2016-07-27 |
Family
ID=56557101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015114149/13A RU2592904C1 (ru) | 2015-04-16 | 2015-04-16 | Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2592904C1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2701663C1 (ru) * | 2019-03-28 | 2019-09-30 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Роботизированный гусеничный опрыскиватель для обработки сельскохозяйственных культур |
RU2703092C1 (ru) * | 2019-01-25 | 2019-10-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Робот-пропольщик |
RU2703775C1 (ru) * | 2019-01-25 | 2019-10-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Робот-пропольщик |
RU2708154C1 (ru) * | 2018-12-20 | 2019-12-04 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Способ непрерывного автоматического управления посевным агрегатом и агрегатом защиты растений на различных стадиях обработки сельскохозяйственного поля при спутниковой навигации |
RU2731082C1 (ru) * | 2019-09-03 | 2020-08-28 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Мобильный робот-опрыскиватель для обработки пестицидами пропашных овощных и низкорастущих ягодных культур |
RU2795158C1 (ru) * | 2022-10-19 | 2023-04-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Мобильный робот для побелки стволов деревьев |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU123630U1 (ru) * | 2012-06-09 | 2013-01-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Опрыскиватель |
-
2015
- 2015-04-16 RU RU2015114149/13A patent/RU2592904C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU123630U1 (ru) * | 2012-06-09 | 2013-01-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВИМ Россельхозакадемии) | Опрыскиватель |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
[on-line] Robotic Farmer, www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer, 11.07.2007 [найден 16.11.2015]. * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2708154C1 (ru) * | 2018-12-20 | 2019-12-04 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Способ непрерывного автоматического управления посевным агрегатом и агрегатом защиты растений на различных стадиях обработки сельскохозяйственного поля при спутниковой навигации |
RU2703092C1 (ru) * | 2019-01-25 | 2019-10-15 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Робот-пропольщик |
RU2703775C1 (ru) * | 2019-01-25 | 2019-10-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Робот-пропольщик |
RU2701663C1 (ru) * | 2019-03-28 | 2019-09-30 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Роботизированный гусеничный опрыскиватель для обработки сельскохозяйственных культур |
RU2731082C1 (ru) * | 2019-09-03 | 2020-08-28 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Мобильный робот-опрыскиватель для обработки пестицидами пропашных овощных и низкорастущих ягодных культур |
RU2795158C1 (ru) * | 2022-10-19 | 2023-04-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Мобильный робот для побелки стволов деревьев |
RU2796491C1 (ru) * | 2023-01-11 | 2023-05-24 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Роботизированный комплекс для полосового опрыскивания овощных культур |
RU2811688C1 (ru) * | 2023-07-27 | 2024-01-16 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) | Роботизированный комплекс для полосового опрыскивания овощных культур |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2592904C1 (ru) | Самоходный робот-опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур | |
RU156677U1 (ru) | Самоходный робот - опрыскиватель для обработки растений земляники и других низкорастущих культур | |
US9622398B2 (en) | Robotic gantry bridge for farming | |
RU2645165C2 (ru) | Беспилотный робот для внесения гербицидов | |
CN105340867B (zh) | 一种可避障牵引式果园除草机及方法 | |
CN104186451A (zh) | 一种基于机器视觉的除虫除草喷药机器人 | |
EP2957173B1 (en) | Improved sprayer for treating by means of pesticides fruit trees and/or rows of shrubs, particularly vineyards | |
CN105325395A (zh) | 一种自动避障果园多功能割草喷药装置及方法 | |
Manaenkov et al. | Analysis of the uniformity of the distribution of herbicides in the intercustal zone with a bar with a deviating section | |
CN108293330A (zh) | 一种玉米株间除草机 | |
US20210029892A1 (en) | Plant treatment system and method | |
US11116144B2 (en) | Plant treatment system and method | |
Sarri et al. | AgroBot smash a robotic platform for the sustainable precision agriculture | |
RU169593U1 (ru) | Беспилотный робот для уничтожения сорной растительности | |
US2086055A (en) | Spraying apparatus | |
RU2441373C1 (ru) | Многофункциональный опрыскиватель | |
RU2694588C1 (ru) | Робот-пропольщик с функцией фертигации | |
RU2636400C1 (ru) | Устройство для внесения гербицидов в приствольную зону плодового сада | |
RU2708017C1 (ru) | Автоматизированное устройство для гидравлического удаления сорной растительности | |
RU2533028C1 (ru) | Почвообрабатывающая фреза | |
RU174409U1 (ru) | Универсальный опрыскиватель для плодовых питомников и ягодных кустарниковых насаждений | |
RU169632U1 (ru) | Опрыскиватель-гербицидник для обработки приствольных зон плодовых насаждений | |
Khort et al. | Justification of the construction automated device for hydraulic removal of weeds in horticultural | |
Bykov | World trends in the creation of robots for spraying crops | |
RU2634104C2 (ru) | Беспилотный робот для лазерной обработки растений |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170417 |