RU2706819C1 - Устройство сортировки товара и сортировочная пластина - Google Patents

Устройство сортировки товара и сортировочная пластина Download PDF

Info

Publication number
RU2706819C1
RU2706819C1 RU2018131003A RU2018131003A RU2706819C1 RU 2706819 C1 RU2706819 C1 RU 2706819C1 RU 2018131003 A RU2018131003 A RU 2018131003A RU 2018131003 A RU2018131003 A RU 2018131003A RU 2706819 C1 RU2706819 C1 RU 2706819C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sorting
tray
plate
product
rotary shaft
Prior art date
Application number
RU2018131003A
Other languages
English (en)
Inventor
Кацуо ИМАДЗУКА
Тоору ВАТАНАБЕ
Тецуо ВАТАНАБЕ
Кёуити ТОБАЯМА
Original Assignee
Кабусики Кайся Тосиба
Тосиба Инфрастракче Системз Энд Солюшнз Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кабусики Кайся Тосиба, Тосиба Инфрастракче Системз Энд Солюшнз Корпорейшн filed Critical Кабусики Кайся Тосиба
Application granted granted Critical
Publication of RU2706819C1 publication Critical patent/RU2706819C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00Chutes
    • B65G11/20Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids
    • B65G11/203Auxiliary devices, e.g. for deflecting, controlling speed of, or agitating articles or solids for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/10Sorting according to size or flexibility
    • B07C1/14Sorting according to length or width
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/10Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • B07C3/14Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16Sorting according to weight
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/76Fixed or adjustable ploughs or transverse scrapers
    • B65G47/766Adjustable ploughs or transverse scrapers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8823Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96Devices for tilting links or platform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Chutes (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Устройство сортировки товаров включает в себя путь транспортировки, лоток и сортировочную пластину. Путь транспортировки включает в себя поверхность размещения, на которой размещается изделие и вдоль которой изделие перемещается. Лоток является наклонным вниз от пути транспортировки и образует наклонную поверхность, по которой изделие может скользить. Сортировочная пластина предусмотрена в нижнем конце лотка и является поворотной вокруг оси, параллельной краю нижнего конца лотка для открытия и закрытия нижнего конца лотка. 3 н. и 10 з.п. ф-лы, 11 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
[0001] Варианты осуществления, описанные здесь, в целом, относятся к устройству сортировки товара и сортировочной пластине.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] Общеизвестное устройство сортировки товара автоматически сортирует изделия товара согласно предназначению, во время процесса транспортировки товара. Устройство сортировки товара считывает сортировочные коды, предусмотренные для каждого изделия, и сортирует изделия на основе считывания сортировочных кодов, когда изделия перемещаются вдоль пути транспортировки к различным сортировочным лоткам, которые установлены согласно предназначению изделия. Каждый из сортировочных лотков снабжен сортировочной пластиной на его нижнем конце для накопления изделий. Таким образом, отсортированные изделия могут накапливаться в каждом сортировочном лотке. Затем, оператор позволяет накопленным изделиям в сортировочном лотке быть размещенными в контейнер для перевозки.
[0003] Кроме того, существует еще одно известное устройство сортировки товара, в котором контейнер для перевозки расположен на нижнем конце каждого сортировочного лотка, а изделия из сортировочного лотка непосредственно падают в контейнер, не накапливаясь в сортировочном лотке. Это уменьшает объем работы оператора. Кроме того, поскольку сортировочный лоток устройства сортировки товара не содержит сортировочной пластины для накопления до размещения в контейнере для перевозки, изделия будут аккумулироваться в контейнере последовательно.
ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0004] Фиг.1 представляет собой вид в плане, иллюстрирующий конфигурацию устройства сортировки товара согласно варианту осуществления.
Фиг.2 представляет собой вид сбоку, схематично иллюстрирующий конфигурацию сортировочного лотка, используемого в устройстве сортировки товара согласно варианту осуществления.
Фиг.3 представляет собой вид сбоку, схематично иллюстрирующий конфигурацию сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
Фиг.4 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий частичное сечение конфигурации сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
Фиг.5 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий частичное сечение конфигурации сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
Фиг.6 представляет собой вид спереди, иллюстрирующий частичное сечение конфигурации сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
Фиг.7 представляет собой вид в плане, иллюстрирующий частичное сечение конфигурации сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
Фиг.8 представляет собой блок-схему последовательности операций, иллюстрирующую пример работы по сортировке товара с использованием устройства сортировки товара согласно варианту осуществления.
Фиг.9 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример работы по сортировке товара с использованием устройства сортировки товара согласно варианту осуществления.
Фиг.10 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий конфигурацию сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
Фиг.11 представляет собой вид в плане, иллюстрирующий конфигурацию сортировочного лотка согласно варианту осуществления.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0005] Варианты осуществления предусматривают устройство сортировки товара и сортировочную пластину, которая может повысить эффективность работы.
[0006] В целом, согласно варианту осуществления, устройство сортировки товаров содержит путь транспортировки, лоток и сортировочную пластину. Путь транспортировки включает в себя поверхность размещения, на которой может быть размещено изделие товара или тому подобное, и выполненную с возможностью перемещения изделия.
[0007] Лоток наклонен вниз от пути транспортировки и включает в себя нижнюю стенку, образующую наклонную поверхность, по которой изделие может скользить. Сортировочная пластина находится в нижнем конце лотка и является поворотной вокруг оси вдоль края нижнего конца нижней стенки для открытия и закрытия нижнего конца лотка.
[0008] Ссылаясь к фигурам 1-9, будет описано устройство 1 сортировки товаров согласно первому варианту осуществления. Фиг.1 представляет собой вид в плане, иллюстрирующий конфигурацию устройства 1 сортировки товара согласно первому варианту осуществления. Фигуры 2 и 3 представляет собой виды сбоку, схематично иллюстрирующие конфигурацию примера и использования сортировочного лотка 31 устройства 1 сортировки товара. Фигуры 4-7 представляют собой увеличенный вид сбоку, спереди, и виды в плане, иллюстрирующие аспекты корпуса 41 лотка и сортировочной пластины 42 в сортировочном лотке 31. Фиг.8 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую пример работы по сортировке товаров, а фиг.9 представляет собой пояснительный вид, иллюстрирующий пример использования сортировочного лотка 31 во время работы по сортировке товаров.
[0009] Устройство 1 сортировки товаров включает в себя в себя сортировочный корпус 11, ввод 12, лотковую группу 13 (включающую множество сортировочных лотков 31) и устройство 14 управления. В устройстве 1 сортировки товаров, изделия товара (изделия) 100 (фиг.2-фиг.4) подаются в сортировочный корпус 11 по вводу 12, и сортировочный корпус 11 подает изделия 100 в сортировочные лотки 31, разделенные согласно месту назначения транспортировки, в лотковой группе 13 на основании адреса или сортировочного кода, предусмотренного на изделии 100.
[0010] Изделие 100 снабжено сортировочным кодом, предусмотренным на части его внешней поверхности. Одновременно, по меньшей мере, адрес или место назначения транспортировки назначается для сортировочного кода. Например, сортировочный код может включать штрих-код, напечатанный на листе бумаги со слоем клея. Сортировочный код может быть привязан к изделию 100 и предусмотрен на изделии 100.
[0011] Сортировочный корпус 11 включает в себя путь 21 транспортировки, образованный в форме кольца, источник 22 привода (как показано на фиг.2 и фиг.3) для перемещения пути транспортировки, измерительный модуль 23 для измерения размеров изделия 100, и модуль 24 считывателя для считывания адреса или сортировочного кода. Путь 21 транспортировки образует направление транспортировки изделия 100. Путь 21 транспортировки соответствующим образом задается на основе формы устройства 1 сортировки товаров.
[0012] Путь 21 транспортировки включает в себя множество ячеек 21а, соединенных в форме кольца для загрузки изделий товара. Путь 21 транспортировки расположен в заданном положении по высоте относительно поверхности установки устройства 1 сортировки товаров. Каждая из ячеек 21а представляет собой сортировочное устройство, которое может перемещать изделие 100, помещенное на его верхнюю поверхность, к заданному сортировочному лотку 31. Ячейка 21а включает в себя в себя ленту, которая приводится в движение в направлении, пересекающем направление движения пути 21 транспортировки. Источник 22 привода перемещает путь 21 транспортировки в одном направлении.
[0013] Измерительный модуль 23 расположен между вводом 12 и лотковой группой 13 на пути 21 транспортировки. Измерительный модуль 23 измеряет размеры изделия 100 в ячейке 21а. Измерительный модуль 23 передает информацию об измеренных размерах изделия 100 в устройство 14 управления. Измерительный модуль 23 может быть предусмотрен на вводе 12 (не показан).
[0014] Модуль 24 считывателя считывает адрес или сортировочный код, предусмотренный для каждого изделия 100. Модуль 24 считывателя передает информацию, считываемую с адреса или сортировочного кода, в устройство 14 управления. Модуль 24 считывателя является считывателем штрих-кода. Модуль 24 считывателя может быть предусмотрен на вводе 12 (не показан).
[0015] Ввод 12 представляет собой конвейер. Ввод 12 помещает каждое изделие 100, подаваемое оператором, в ячейку 21а пути 21 транспортировки. Изделие 100 помещается в одну ячейку 21а или множество ячеек 21а, смежных друг с другом, в зависимости от его размера.
[0016] Лотковая группа 13 включает в себя в себя множество сортировочных лотков 31. Множество сортировочных лотков 31 последовательно предусмотрены вдоль пути 21 транспортировки. Например, как иллюстрировано на фиг.1, сортировочные лотки 31 лотковой группы 13 предусмотрены в заданных положениях пути 21 транспортировки в направлении, пересекающем направление продолжения пути 21 транспортировки, так что путь 21 транспортировки расположен между сортировочными лотками 31.
[0017] Как иллюстрировано на фигурах 2-7, сортировочный лоток 31 включает в себя корпус 41 лотка и сортировочную пластину 42. Сортировочный лоток 31 включает в себя в себя накопительный контейнер 110, предусмотренный на его нижнем конце, при этом накопительный контейнер 110 включает в себя контейнер или почтовый ящик, в который помещается изделие 100.
[0018] Корпус 41 лотка включает в себя в себя нижнюю стенку 41а, составляющую наклонную поверхность, и продолжающуюся в одном направлении, и пару боковых стенок 41b, предусмотренных с двух сторон, обращенных друг к другу вдоль продольного направления нижней стенки 41а. Например, корпус 41 лотка является прямым подающего типа лотком, который может непосредственно вмещать изделие 100 в накопительный контейнер 110.
[0019] Наклонная верхняя поверхность нижней стенки 41a представляет собой путь транспортировки, по которому перемещается изделие 100. Угол наклона нижней стенки 41a установлен на заданный угол наклона. Заданный угол наклона указывает угол, при котором изделие 100 может скользить по верхней поверхности нижней стенки 41а, обусловленное его весом.
[0020] Сортировочная пластина 42 закрывает нижнее концевое отверстие корпуса 41 лотка и поворачивается в направлении перемещения изделия 100 корпуса 41 лотка вокруг нижнего конца корпуса 41 лотка, тем самым, открывая нижнее концевое отверстие корпуса 41 лотка. Нижнее концевое отверстие корпуса 41 лотка представляет собой концевой участок, расположенный в нижней части корпуса 41 лотка, при этом отверстие образовано нижней стенкой 41а и боковыми стенками 41b.
[0021] Как видно на фиг.4 и фиг.5, сортировочная пластина 42 включает в себя в себя поворотный вал 51, пластинчатый элемент 52, стопор 53 и фиксирующий элемент 54.
[0022] Поворотный вал 51 предусмотрен на нижней поверхности нижнего конца нижней стенки 41а корпуса 41 лотка. Например, поворотный вал 51 представляет собой шарнир, прикрепленный к нижней стенке 31а и пластинчатому элементу 52. Осевое направление поворотного вала 51 является фиксированным на нижней стенке 41а вдоль края нижнего конца нижней стенки 41а.
[0023] Пластинчатый элемент 52 поддерживается поворотным валом 51. Пластинчатый элемент 52 образован в форме прямоугольной пластины. Пластинчатый элемент 52 поворачивается вокруг поворотного вала 51. Пластинчатый элемент 52 поворачивается вокруг поворотного вала 51 между положением, в котором пластинчатый элемент 52 закрывает отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка и положением, в котором пластинчатый элемент 52 открывает отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка. Когда пластинчатый элемент 52 упоминается как закрывающий отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка, он может указывать, что перемещение изделия 100, скользящего по нижней стенке 31а корпуса 41 лотка, ограничивается пластинчатым элементом 52 так, что изделие 100 не падает с нижней стенки 41а.
[0024] Длина пластинчатого элемента 52 установлена в такой степени, что одна его сторона относительно поворотного вала 51 закрывает отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка в направлении, пересекающем поворотный вал 51. Кроме того, другая сторона пластинчатого элемента 52 относительно поворотного вала 51 продолжается вниз от нижнего конца корпуса 41 лотка, когда пластинчатый элемент 52 закрывает отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка. То есть, пластинчатый элемент 52 включает в себя в себя концевой участок 52а, образованный на другой его стороне, в направлении, пересекающем поворотный вал 51, причем концевой участок 52а входит в контакт со стопором 53.
[0025] Стопор 53 предусмотрен на нижней поверхности на стороне нижнего конца нижней стенки 41а. Концевой участок 52а пластинчатого элемента 52 приводится в контакт со стопором 53 и, таким образом, ограничивает поворот пластинчатого элемента 52. Когда пластинчатый элемент 52 повернут в направлении, открывающем отверстие, а концевой участок 52а пластинчатого элемента 52 приведен в контакт со стопором 53, стопор 53 поддерживает пластинчатый элемент 52 так, что пластинчатый элемент 52 принимает положение между положением, в котором пластинчатый элемент 52 расположен горизонтально, и положением, в котором пластинчатый элемент 52 расположен вдоль наклонной поверхности. Это делается для того, чтобы верхняя поверхность пластинчатого элемента 52 функционировала как путь транспортировки изделия 100, когда пластинчатый элемент 52 открывает отверстие.
[0026] Предпочтительно, стопор 53 выполнен из упругого материала. Более предпочтительно, стопор 53 предусмотрен с возможностью отсоединения на нижней поверхности нижней стенки 41а таким образом, что угол поворота пластинчатого элемента 52 может быть отрегулирован, при этом высота стопора 53 от нижней поверхности нижней стенки 41а может быть изменена, или стопор 53 может быть заменен другим стопором, имеющим отличную высоту. Кроме того, на нижней поверхности нижней стенки 41а может быть предусмотрено множество стопоров 53, независимо от количества сортировочных пластин 42.
[0027] Фиксирующий элемент 54 может фиксировать пластинчатый элемент 52, когда пластинчатый элемент 52 закрывает отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка.
[0028] Множество таких сортировочных пластин 42 может быть предусмотрено на отверстии нижнего конца корпуса 41 лотка в направлении ширины корпуса 41 лотка. Направление ширины корпуса 41 лотка указывает направление, пересекающее направление продолжения корпуса 41 лотка, или конкретно направление, в котором пара боковых стенок 41b корпуса 41 лотка обращена друг к другу. Например, множество сортировочных пластин 42 имеют разную ширину в направлении ширины нижнего конца корпуса 41 лотка. В настоящем варианте осуществления, множество сортировочных пластин 42 может включать в себя две пластины, то есть первую сортировочную пластину 42А и вторую сортировочную пластину 42В, имеющую меньшую ширину, чем первая сортировочная пластина 42А, как показано на фиг. 6 и фиг. 7. Первая и вторая сортировочные пластины 42А и 42В включают в себя в себя фиксирующие элементы 54 для фиксации первой и второй сортировочных пластин 42А и 42В к смежным боковым стенкам 41b соответственно. Кроме того, первая и вторая сортировочные пластины 42А и 42В включают в себя в себя общий фиксирующий элемент 54 для фиксации друг к другу.
[0029] Ширина отверстия нижнего конца корпуса 41 лотка изменяется путем открытия одной или обеих первой и второй сортировочных пластин 42А и 42В в зависимости от размера изделия 100.
[0030] Устройство 14 управления включает в себя в себя связной интерфейс 61, блок 62 памяти и блок 63 управления. Связной интерфейс 61 и блок 62 памяти соединены с блоком 63 управления через шину или тому подобное. Связной интерфейс 61 электрически соединен с ячейками 21a, измерительным модулем 23 и модулем 24 считывателя.
[0031] Блок 62 памяти хранит план для назначения множества сортировочных лотков 31, в которые изделия 100 должны быть сортированы на основе мест назначения транспортировки и/или весов изделий 100. Блок 63 управления определяет сортировочный лоток 31, в который должно быть подано изделие 100, на основе сортировочного кода изделия 100, считываемого модулем 24 считывателя. Когда изделие 100 достигает сортировочного лотка 31, в который изделие 100 должно быть подано по пути 21 транспортировки, блок 63 управления приводит в действие ячейку 21a для подачи изделия 100 в сортировочный лоток 31.
[0032] Работа по сортировке товаров оператором, использующим устройство 1 сортировки товаров, будет описана со ссылкой к блок-схеме последовательности операций по фиг.8.
[0033] Во-первых, оператор вводит условие сортировки для сортировки изделий 100 в сортировочные лотки 31 на основе места назначения транспортировки изделий 100, или выбирает план, сохраненный в блоке 62 памяти, и выполняет операцию настройки сортировки (этап ST1).
[0034] Оператор выбирает, следует ли непосредственно подавать изделие 100 в накопительный контейнер 110 через корпус 41 лотка или вручную подавать изделие 100 в накопительный контейнер 110 для каждого из сортировочных лотков 31 (этап ST2). Настройка вводится вручную или выполняется автоматически на основе плана, сохраненного в блоке 62 памяти.
[0035] Например, в случае сортировочного лотка 31, посредством которого элемент 100 непосредственно подается в накопительный контейнер 110 (ДА на этапе ST2), оператор открывает все сортировочные пластины 42. То есть, оператор освобождает фиксацию пластинчатого элемента 52 фиксирующим элементом 54 и поворачивает пластинчатый элемент 52, чтобы открыть первую и вторую сортировочные пластины 42А и 42В, как показано на фиг.4 (этап ST3). В этом состоянии блок 63 управления сортирует изделия 100 (этап ST4). В частности, блок 63 управления выбирает сортировочный лоток 31, в который должно подаваться изделие 100, в соответствии с местом назначения транспортировки, и/или весом изделия 100, считываемым модулем 24 считывателя. Затем, блок 63 управления управляет источником 22 привода так, что изделие 100, считываемое модулем 24 считывателя, передается в выбранный сортировочный лоток 31 через путь 21 транспортировки и приводит в движение ленту ячейки 21а, на которой размещено изделие 100, так что товар 100 подается в корпус 41 лотка.
[0036] Следовательно, изделие 100 скользит по нижней стенке 41a корпуса 41 лотка, проходит верхние поверхности пластинчатых элементов 52 первой и второй сортировочных пластин 42А и 42В от нижнего отверстия корпуса 41 лотка и непосредственно размещается в накопительном контейнере 110 (этап ST5).
[0037] В случае сортировочного лотка, из которого изделие 100 вручную размещается в накопительном контейнере 110 (НЕТ на этапе ST2), оператор закрывает пластинчатые элементы 52 двух сортировочных пластин 42А и 42В и фиксирует сортировочные пластины 42А и 42В к корпусу 41 лотка посредством фиксирующего элемента 54 (этап ST6). Таким образом, оператор закрывает отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка.
[0038] В этом состоянии, блок 63 управления сортирует изделия 100 таким же образом, как и на этапе ST4 (этап ST7). Следовательно, в то время как перемещение отсортированных изделий 100 ограничено нижним концом корпуса 41 лотка, изделия 100 накапливаются на нижнем конце корпуса 41 лотка (этап ST8).
[0039] Затем оператор определяет, превышают ли размеры накопленных изделий 100 ширину второй сортировочной пластины 42В или определяет размеры форм изделий 100 (этап ST9). То есть, оператор определяет, соответствуют ли размеры накопленных изделий 100 размеру, при котором первая сортировочная пластина 42А открывается для прохождения изделий 100, или размеру, при котором вторая сортировочная пластина 42В открывается для прохождения изделий 100.
[0040] Когда форма изделия 100 имеет большой размер или соответствует размеру, при котором первая сортировочная пластина 42А может передать изделие 100 (ДА на этапе ST9), оператор открывает первую сортировочную пластину 42А (этап ST10), как показано в центре фиг.9. Оператор находится в рабочем положении, соответствующем положению между второй сортировочной пластиной 42В и накопительным контейнером 110, и скользит изделие 100 по пластинчатому элементу 52 открытой первой сортировочной пластины 42а таким образом, что изделие 100 размещается в накопительном контейнере 110 (этап ST11).
[0041] Аналогичным образом, когда изделие 100 соответствует размеру, при котором вторая сортировочная пластина 42B открывается для прохождения изделия 100, оператор открывает вторую сортировочную пластину 42B (этап ST12), как показано в верхней части фиг.9. Оператор находится в рабочем положении, соответствующем положению между первой сортировочной пластиной 42А и накопительным контейнером 110, и скользит изделие 100 по пластинчатому элементу 52 открытой второй сортировочной пластины 42В таким образом, что изделие 100 размещается в накопительном контейнере 110 (этап ST11), (фиг.9).
[0042] Благодаря такому процессу, изделия 100, отсортированные устройством 1 сортировки товаров, непосредственно или вручную размещаются в накопительном контейнере 110.
[0043] Согласно устройству 1 сортировки товаров, имеющему вышеописанную конфигурацию, сортировочная пластина 42 сортировочного лотка 31 установлена в конструкцию, в которой пластинчатый элемент 52 поворачивается вокруг оси, перпендикулярной направлению силы тяжести спереди корпуса 41 лотка, то есть, конструкцию, в которой пластинчатый элемент 52, обращенный к отверстию нижнего конца корпуса 41 лотка, откидывается к накопительному контейнеру 110. Поэтому, когда сортировочная пластина 42 открыта, пластинчатый элемент 52 функционирует как направляющая, составляющая путь транспортировки, по которой изделие 100 скользит. Таким образом, при размещении изделия 100 в накопительный контейнер 110, оператору нет необходимости поднимать изделия 100, а он может перемещать изделие 100 по верхней поверхности пластинчатого элемента 52, а сортировочный лоток 31 с использованием сортировочной пластины 42 улучшает эффективность сортировки. Кроме того, поскольку угол поворота пластинчатого элемента 52 ограничивается стопором 53, можно предотвратить чрезмерную нагрузку на поворотный вал для поддержки пластинчатого элемента 52, когда изделие 100 скользит.
[0044] Сортировочный лоток 31 включает в себя в себя множество сортировочных пластин 42, установленных в одном корпусе 41 лотка, так что сортировочные пластины 42 могут быть индивидуально открыты/закрыты. Кроме того, поскольку множество сортировочных пластин 42 имеют разную ширину, может быть выбрана и открыта необходимая сортировочная пластина 42 в зависимости от формы изделия 100, проходящего через сортировочную пластину 42.
[0045] Сортировочный лоток 31 может обеспечить рабочее пространство оператору между закрытой сортировочной пластиной 42 и накопительным контейнером 110, как оператору, обозначенному ссылочной позицией 200 на фиг.9. Так как сортировочный лоток 31 может обеспечить рабочее пространство оператору, сортировочный лоток 31 обладает высокой эффективностью работы.
[0046] То есть, поскольку множество сортировочных лотков 31 расположены без промежутка между ними, как показано на фиг. 9, трудно обеспечить рабочее пространство оператору. Однако сортировочный лоток 31 согласно настоящему варианту осуществления может открывать некоторые из множества сортировочных пластин 42, чтобы обеспечить рабочее пространство спереди закрытой сортировочной пластины 42. Таким образом, высокая эффективность работников может быть обеспечена.
[0047] Поскольку множество сортировочных пластин 42 имеют разную ширину, может быть выбрана и открыта необходимая сортировочная пластина 42 в зависимости от размера и формы изделия 100, проходящего через сортировочную пластину 42. В частности, ширина корпуса 41 лотка установлена на большее значение, так что сортировочный лоток 31 может сортировать изделия 100, имеющие различные размеры и формы. Стандартная ширина корпуса 41 лотка установлена, например, в диапазоне от 1 м до 1,5 м. Таким образом, в предшествующем уровне техники два оператора стоят у одного корпуса 41 лотка и выполняют сортировку, поскольку рука каждого оператора не может достичь левого или правого конца корпуса 41 лотка в направлении по ширине. Однако в настоящем варианте осуществления, может быть выбрана необходимая сортировочная пластина 42 для установки рабочей области оператора с минимальным диапазоном, что позволяет уменьшить рабочую область оператора.
[0048] Когда изделие 100 подается непосредственно в накопительный контейнер 110 или представляет собой крупногабаритное изделие товара, которое не может проходить через первую сортировочную пластину 42А, все сортировочные пластины 42 могут быть открыты для передачи изделия 100.
[0049] Корпус 41 лотка сортировочного лотка 31 установлен в прямом направлении подачи, и сортировочная пластина 42, способная открывать/закрывать отверстие нижнего конца корпуса 41 лотка, предусмотрена на нижнем конце корпуса 41 лотка. Поэтому, как описано выше, может быть выбран способ непосредственной подачи изделий 100 в накопительный контейнер 110, или способ накопления изделий 100 в нижнем конце корпуса 41 лотка.
[0050] То есть, когда изделия товара непосредственно размещаются в накопительном контейнере 110, например, когда крупногабаритные изделия 100 и мелкие изделия 100 смешиваются, или размещаются тяжелые изделия 100, любое изделие 100, размещенное в накопительном контейнере 110 может быть повреждено. Однако, согласно устройству 1 сортировки товаров, оператор может выбрать процесс ручного размещения изделий 100 в накопительном контейнере 110, когда изделие 100, размещенное в накопительном контейнере 100 заранее, может быть повреждено, если другое изделие 100 должно быть размещено в накопительном контейнере 110.
[0051] В вышеописанном устройстве 1 сортировки товаров согласно настоящему варианту осуществления, корпус 41 лотка снабжен множеством сортировочных пластин 42, имеющих разную ширину, и включающих пластинчатые элементы 52, которые могут поворачиваться вокруг поворотного вала 51 в нижнем конце корпуса 41 лотка для действия в качестве направляющей, когда изделия 100 транспортируются. Согласно этой структуре, устройство 1 сортировки товаров может уменьшить рабочий диапазон оператора при обеспечении рабочего пространства оператора, и позволяет выбирать, следует ли непосредственно или вручную размещать изделия 100 в накопительном контейнере 110, что делает возможным повысить эффективность сортировки.
[0052] Настоящее раскрытие не ограничивается вышеописанным вариантом осуществления, но компоненты могут быть модифицированы и воплощены на стадии реализации, не отступая от объема настоящего раскрытия.
[0053] В вышеописанном примере, оператор фиксирует и освобождает пластинчатый элемент 52 посредством использования фиксирующего элемента 54 и поворачивает пластинчатый элемент 52. Однако настоящий вариант осуществления не ограничивается этим. В качестве конкретного примера, устройство 1 сортировки товаров, которое автоматически открывает/закрывает пластинчатый элемент 52, используя сортировочный лоток 31А согласно второму варианту осуществления, будет описано со ссылкой к фиг.10. В устройстве 1 сортировки товаров с использованием сортировочного лотка 31А согласно второму варианту осуществления, те же компоненты, что и устройства 1 сортировки товаров согласно первому варианту осуществления, будут представлены одинаковыми ссылочными позициями, а подробные описания здесь опущены.
[0054] Например, сортировочный лоток 31А дополнительно включает в себя приводное устройство 43, которое управляет фиксирующим элементом 54, фиксирует и освобождает пластинчатый элемент 52 через фиксирующий элемент 54, и поворачивает пластинчатый элемент 52, в дополнение, к корпусу 41 лотка и множеству сортировочных пластин 42. Приводное устройство 43 электрически соединено с блоком 63 управления.
[0055] Блок 63 управления электрически соединен с приводным устройством 43. Блок 63 управления выбирает сортировочный лоток 31А из плана, хранящегося в блоке 62 памяти, и сортировочный код изделия 100, считывает через модуль 24 считывателя и выбирает сортировочную пластину 42 сортировочного лотка 31А на основе измерения и формы изделия 100, измеренного измерительным модулем 23. Блок 63 управления открывает выбранную сортировочную пластину 42. Таким образом, сортировочный лоток 31А может включать в себя приводное устройство 43 для открытия/закрытия сортировочной пластины 42, а блок 63 управления может управлять приводным устройством 43 для выборочного открытия/закрытия сортировочной пластины 42 на основе изделия 100.
[0056] Устройство 1 сортировки товаров может определять, заполнен ли сортировочный лоток 31 на основе общего веса изделий 100, отсортированных по сортировочному лотку 31, в дополнение к месту назначения транспортировки изделия 100. В частности, информация о весе изделий 100 записывается в сортировочных кодах изделий 100, а блок 63 управления суммирует веса изделий 100, считываемых модулем 24 считывателя для каждого сортировочного лотка 31, и сохраняет добавление результата в блок 62 памяти во время процесса определения заполненного состояния. Затем, блок 63 управления сравнивает пороговое значение, соответствующее общему весу, определенному для одного сортировочного лотка 31, с добавленным суммарным весом изделий 100, отсортированных в сортировочном лотке 31, причем пороговое значение сохраняется в блоке 62 памяти заранее. Когда общий вес превышает пороговое значение, блок 63 управления определяет, что сортировочный лоток 31 заполнен.
[0057] Затем, блок 63 управления не подает изделия 100 в сортировочный лоток 31. Кроме того, блок 63 управления управляет блоком уведомления, таким как лампа, для каждого из сортировочных лотков 31 и информирует оператора о том, что сортировочный лоток 31 заполнен. Таким образом, блок 63 управления устройством 1 сортировки товаров может выполнять операцию определения заполненного состояния.
[0058] В вышеописанном примере, сортировочный лоток 31 включает в себя в себя две сортировочные пластины 42, установленные в корпусе 41 лотка. Однако, настоящий вариант осуществления не ограничивается этим, и сортировочный лоток 31 может включать в себя три или более сортировочные пластины 42.
[0059] Как показано на фиг.11, иллюстрирующей сортировочный лоток 31B согласно третьему варианту осуществления, направляющий элемент 44 для направления изделия 100 в направлении любой из множества сортировочных пластин 42 может быть предусмотрен на нижней стенке 41а корпуса 41 лотка. Например, направляющий элемент 44 включает в себя в себя вращающийся вал 44а, направляющий блок 44b, который может вращаться вокруг вращающегося вала 44а, и фиксирующий элемент 44с для крепления направляющего блока 44b к нижней стенке 41а под заданным углом. Как иллюстрировано на фиг.11, один направляющий элемент 44 может быть предусмотрен для направления изделия 100 ко второй сортировочной пластине 42В, или могут быть предусмотрены два направляющих элемента 44 для направления к первой и второй сортировочным пластинам 42А и 42В, соответственно. Направляющий блок 44b может быть выполнен в форме пластины или стержня.
[0060] Когда вторая сортировочная пластина 42B открывается для перемещения изделия 100 в накопительный контейнер 110 из отверстия нижнего конца корпуса 41 лотка, включающего вторую сортировочную пластину 42B, направляющий элемент 44 поворачивает направляющий блок 44b и фиксирует направляющий блок 44b до нижней стенки 41a через фиксирующий элемент 44c, как показано чередующимися длинными и двумя короткими пунктирными линиями на фиг.11. Поэтому, поскольку ширина отверстия на нижнем конце корпуса 41 лотка постепенно уменьшается по направлению ко второй сортировочной пластине 42B, изделие 100, подаваемое в корпус 41 лотка, направляется направляющим элементом 44 и перемещается к отверстию. Кроме того, когда две сортировочные пластины 42А и 42В открыты, направляющий блок 44b может быть зафиксирован к боковой стенке 42b, как показано сплошными линиями на фиг.11, и, таким образом, предотвращает от направления перемещения изделий 100.
[0061] Вышеописанный направляющий элемент 44 может быть предусмотрен с возможностью съема только на некоторых из сортировочных лотков 31 по мере необходимости.
[0062] Устройство 1 сортировки товаров согласно, по меньшей мере, одному из вышеописанных вариантов осуществления может уменьшить рабочий диапазон движения для оператора, сохраняя при этом рабочее пространство оператора, и позволяет выбирать, нужно ли непосредственно или вручную устанавливать изделия 100 в накопительный контейнер 110, что позволяет повысить эффективность сортировки.
[0063] Хотя некоторые варианты осуществления были описаны, эти варианты осуществления были представлены только в качестве примера и не предназначены для ограничения объема изобретений. Действительно, новые варианты осуществления, описанные здесь, могут быть воплощены в различных других формах; кроме того, различные упущения, замены и изменения в форме вариантов осуществления, описанных здесь, могут быть сделаны без отклонения от духа изобретений. Прилагаемая формула изобретения и ее эквиваленты предназначены для охвата таких форм или модификаций, которые относятся к области и духу изобретения.

Claims (41)

1. Устройство сортировки товаров, содержащее:
- путь транспортировки, включающий в себя поверхность размещения, на которой размещено изделие;
- лоток, наклоненный вниз от пути транспортировки, причем лоток включает в себя нижнюю стенку, образующую наклонную поверхность, по которой перемещается изделие; и
- сортировочную пластину на нижнем конце лотка и поворачивающуюся вокруг оси вдоль края на нижнем конце нижней стенки для открытия и закрытия нижнего конца лотка, причем сортировочная пластина содержит:
- поворотный вал, предусмотренный на нижнем конце нижней стенки;
- пластинчатый элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг поворотного вала и имеющий первую сторону, которая фиксирует нижний конец лотка в направлении, пересекающем поворотный вал, и вторую сторону, которая продолжается вниз от нижнего конца нижней стенки в направлении, пересекающем поворотный вал, когда пластинчатый элемент блокирует нижний конец лотка;
- стопор на нижней поверхности нижней стенки на нижнем конце и расположенный с возможностью контакта с концевым участком на второй стороне пластинчатого элемента, когда пластинчатый элемент открывает нижний конец лотка; и
- фиксирующий элемент, выполненный с возможностью фиксации пластинчатого элемента в положении, когда пластинчатый элемент блокирует нижний конец лотка.
2. Устройство сортировки товаров по п.1, в котором множество сортировочных пластин находятся в нижнем конце лотка, при этом множество лотков расположены прилегающими друг к другу вдоль направления ширины лотка.
3. Устройство сортировки товаров по п.2, в котором множество сортировочных пластин имеют различную ширину.
4. Устройство сортировки товаров по п.2, дополнительно содержащее:
- направляющий элемент в лотке, выполненный с возможностью направления товара к сортировочной пластине.
5. Устройство сортировки товаров по п.1, в котором сортировочная пластина расположена между горизонтальной стенкой и нижней стенкой, когда нижний конец лотка открыт.
6. Устройство сортировки товаров по п.1, дополнительно содержащее:
- блок управления, который регистрирует вес изделий, отсортированных в лотке, и который сохраняет общий вес для всех изделий в лотке, причем
блок управления сравнивает общий накопленный вес с пороговым значением, и, если общий вес превышает пороговое значение, блок управления блокирует дополнительное добавление изделий в лоток.
7. Устройство сортировки товаров по п.6, в котором блок управления обеспечивает уведомление, когда блок управления блокирует дополнительное добавление изделий в лоток.
8. Устройство сортировки товаров по п.1, дополнительно содержащее множество лотков, расположенных непосредственно прилегающими друг к другу, при этом единственная сортировочная пластина предусмотрена на нижних концах множества лотков во множестве.
9. Устройство сортировки товаров по п.8, в котором корпус лотка включает в себя множество сортировочных пластин, имеющих различную ширину.
10. Сортировочная пластина для устройства сортировки товаров для сортировки изделий, при этом устройство сортировки товаров включает в себя лоток, наклоненный вниз от пути транспортировки, причем лоток включает в себя нижнюю стенку, имеющую наклонную поверхность, по которой изделия товара перемещаются вниз с пути транспортировки, при этом сортировочная пластина содержит:
- поворотный вал на нижнем конце нижней стенки и продолжающийся вдоль края нижнего конца нижней стенки; и
- пластинчатый элемент, прикрепленный к поворотному валу и выполненный с возможностью открытия и закрытия нижнего конца лотка, причем
- первая сторона пластинчатого элемента блокирует нижний конец лотка в направлении, пересекающем поворотный вал,
- вторая сторона пластинчатого элемента продолжается вниз от нижнего конца нижней стенки в направлении, пересекающем поворотный вал, когда пластинчатый элемент блокирует нижний конец лотка,
при этом сортировочная пластина дополнительно включает в себя:
- стопор на нижней поверхности нижней стенки на нижнем конце и расположенный с возможностью контакта с концевым участком на второй стороне пластинчатого элемента в направлении, пересекающем поворотный вал, когда пластинчатый элемент открывает нижний конец лотка, и
- фиксирующий элемент, выполненный с возможностью фиксации пластинчатого элемента на месте, когда пластинчатый элемент блокирует нижний конец лотка.
11. Сортировочная пластина по п.10, дополнительно содержащая:
- множество поворотных валов на нижнем конце нижней стенки; и
- множество пластинчатых элементов, прикрепленных к множеству поворотных валов.
12. Сортировочная пластина по п.11, в которой пластинчатые элементы имеют различную ширину в осевом направлении множества поворотных валов.
13. Устройство сортировки товаров, содержащее:
- множество наклонных сортировочных лотков, каждый из которых соответствует месту назначения для изделия товара;
- путь транспортировки, по которому изделия товаров транспортируются к наклонному сортировочному лотку из множества наклонных сортировочных лотков;
- первую сортировочную пластину на нижнем конце наклонного сортировочного лотка; и
- вторую сортировочную пластину на нижнем конце наклонного сортировочного лотка, при этом вторая сортировочная пластина прилегает к первой сортировочной пластине в направлении ширины наклонного сортировочного лотка,
причем каждая из первой сортировочной пластины и второй сортировочной пластины содержит:
- поворотный вал, предусмотренный на нижнем конце нижней стенки;
- пластинчатый элемент, выполненный с возможностью поворота вокруг поворотного вала и имеющий первую сторону, которая фиксирует нижний конец лотка в направлении, пересекающем поворотный вал, и вторую сторону, которая продолжается вниз от нижнего конца нижней стенки в направлении, пересекающем поворотный вал, когда пластинчатый элемент блокирует нижний конец лотка;
- стопор на нижней поверхности нижней стенки на нижнем конце и расположенный с возможностью контакта с концевым участком на второй стороне пластинчатого элемента, когда пластинчатый элемент открывает нижний конец лотка; и
- фиксирующий элемент, выполненный с возможностью фиксации пластинчатого элемента в положении, когда пластинчатый элемент блокирует нижний конец лотка.
RU2018131003A 2017-08-30 2018-08-28 Устройство сортировки товара и сортировочная пластина RU2706819C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-165961 2017-08-30
JP2017165961A JP6971718B2 (ja) 2017-08-30 2017-08-30 荷物仕分け装置及び仕切り板

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2706819C1 true RU2706819C1 (ru) 2019-11-21

Family

ID=63165248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018131003A RU2706819C1 (ru) 2017-08-30 2018-08-28 Устройство сортировки товара и сортировочная пластина

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10926297B2 (ru)
EP (1) EP3450030B1 (ru)
JP (2) JP6971718B2 (ru)
RU (1) RU2706819C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199701U1 (ru) * 2020-04-06 2020-09-15 Общество с ограниченной ответственностью «НЕЙРОРоботикс» Интеллектуальный программно-аппаратный модуль «Сортировщик»
RU2743623C1 (ru) * 2020-08-04 2021-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Фотомеханика" Сортировочная система и способ сортировки объектов

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110969385A (zh) * 2018-09-29 2020-04-07 北京京东尚科信息技术有限公司 订单货品合流方法、***、装置和电子设备
CN109807073B (zh) * 2019-04-09 2023-08-18 广东电网有限责任公司 一种sim卡分拣***
EP3962842A4 (en) * 2019-04-29 2023-01-11 Laitram, L.L.C. CONVEYOR DISCHARGE WITH DEVIATION ROLLS
CN110170462B (zh) * 2019-06-17 2020-11-24 扬州大学 基于“工”字型结构的圆形分拣机水平调节装置及其应用方法
EP4010273A1 (en) * 2019-08-08 2022-06-15 Berkshire Grey Operating Company, Inc. Systems and methods for sorting objects to large numbers of orders
JP2023523948A (ja) * 2020-04-28 2023-06-08 レイトラム,エル.エル.シー. そらしパドルを備えたコンベア排出シュート
JP7363723B2 (ja) * 2020-09-09 2023-10-18 株式会社ダイフク 物品受取り設備
CN112191538B (zh) * 2020-10-23 2021-07-23 山东水利职业学院 一种智能物流货物自动分拣装置
CN215754991U (zh) * 2020-12-22 2022-02-08 浙江凯乐士科技集团股份有限公司 一种总拣分播***
CN112793997B (zh) * 2021-04-08 2021-06-29 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种病房用药品输送机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5575375A (en) * 1993-10-13 1996-11-19 Jervis B. Webb Company Multiple tray carriers for early bag storage system
US6082522A (en) * 1996-11-05 2000-07-04 Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg Tilting-conveying element for a sorter-conveyer
US20040045744A1 (en) * 2002-08-13 2004-03-11 Rosalina Paniagua Olaechea Machine for weighing and sorting pieces for fruit and the like
US20160280472A1 (en) * 2015-03-25 2016-09-29 Joseph Porat Stacked tilt tray and cross-belt sorting system

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2596228A (en) * 1947-02-24 1952-05-13 T & T Vicars Ltd Arranging device for flat articles
US2686591A (en) * 1950-07-15 1954-08-17 Brown Citrus Machinery Corp Sizer
US3033366A (en) * 1960-01-25 1962-05-08 Aerojet General Co Article sorting system
JPS436656Y1 (ru) * 1964-02-22 1968-03-26
BE756167A (fr) * 1969-09-18 1971-02-15 British Railways Board Perfectionnements en matiere de transporteurs de triage
US3900036A (en) * 1974-10-03 1975-08-19 Ronald L Anderson Corn husking machine
US4597487A (en) * 1983-07-28 1986-07-01 Creative Technology, Inc. Method and apparatus for selective scrap metal collections
JPS63149286U (ru) * 1987-03-20 1988-09-30
JPH02221017A (ja) * 1989-02-20 1990-09-04 Nec Corp 自動仕分け装置
US5106487A (en) * 1989-07-26 1992-04-21 Inter-Source Recovery Systems, Inc. Parts separator device for separating heavy materials from chips and lubricants
US5672039A (en) 1994-03-04 1997-09-30 Computer Aided Systems, Inc. Order consolidation indexing system
AT403798B (de) * 1996-08-13 1998-05-25 Moerchen Wolfgang Dr Ing Aufteileinrichtung
JP2956673B2 (ja) 1997-11-28 1999-10-04 富士電機株式会社 カップ式飲料自動販売機
IT1305875B1 (it) * 1998-12-18 2001-05-21 Lanfranco Anzani Dispositivo di movimentazione a gravita',per magazzini automatizzati
JP2000238569A (ja) * 1999-02-20 2000-09-05 Nobumasa Yoshida 排出部を設けた車両荷台
JP2000247441A (ja) * 1999-03-01 2000-09-12 Kazunari Kuroda 荷役設備の物品搬送方法およびその装置
JP2003012128A (ja) * 2001-04-27 2003-01-15 Tdk Corp グリーンチップを匣に載置する方法及び装置
JP4007540B2 (ja) * 2002-01-22 2007-11-14 株式会社日立製作所 仕分装置、仕分方法及び仕分プログラム
EP1786706A2 (en) * 2004-09-02 2007-05-23 FKI Logistex Inc. Conveyor/sorter apparatus and method
JP4888892B2 (ja) * 2006-09-07 2012-02-29 オークラ輸送機株式会社 仕分装置
JP5394758B2 (ja) * 2009-01-22 2014-01-22 矢崎化工株式会社 逆走防止ストッパ装置
JP2012240798A (ja) * 2011-05-19 2012-12-10 Tsubakimoto Chain Co 仕分搬送設備
JP5971694B2 (ja) 2012-04-12 2016-08-17 株式会社東芝 荷物仕分システム
DE102013218538A1 (de) * 2013-09-16 2015-03-19 Gebr. Willach Gmbh Warenübergabevorrichtung sowie Warenlager mit Warenübergabevorrichtung
JP6723693B2 (ja) * 2014-06-23 2020-07-15 トーヨーカネツ株式会社 振分装置
US9592983B2 (en) * 2014-10-13 2017-03-14 Laitram, L.L.C. Missort prevention system in a conveying system
JP6366511B2 (ja) * 2015-01-05 2018-08-01 住友重機械搬送システム株式会社 仕分けシステム、仕分け方法及びガイドユニット

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5575375A (en) * 1993-10-13 1996-11-19 Jervis B. Webb Company Multiple tray carriers for early bag storage system
US6082522A (en) * 1996-11-05 2000-07-04 Bernhard Beumer Maschinenfabrik Kg Tilting-conveying element for a sorter-conveyer
US20040045744A1 (en) * 2002-08-13 2004-03-11 Rosalina Paniagua Olaechea Machine for weighing and sorting pieces for fruit and the like
US20160280472A1 (en) * 2015-03-25 2016-09-29 Joseph Porat Stacked tilt tray and cross-belt sorting system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU199701U1 (ru) * 2020-04-06 2020-09-15 Общество с ограниченной ответственностью «НЕЙРОРоботикс» Интеллектуальный программно-аппаратный модуль «Сортировщик»
RU2743623C1 (ru) * 2020-08-04 2021-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Фотомеханика" Сортировочная система и способ сортировки объектов

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019042638A (ja) 2019-03-22
EP3450030B1 (en) 2023-12-13
US20190060959A1 (en) 2019-02-28
US10926297B2 (en) 2021-02-23
EP3450030A3 (en) 2019-08-28
JP6971718B2 (ja) 2021-11-24
EP3450030A2 (en) 2019-03-06
JP2022009809A (ja) 2022-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2706819C1 (ru) Устройство сортировки товара и сортировочная пластина
CN109661358B (zh) 利用梭动件容器递送***实现物料搬运的***和方法
KR102170140B1 (ko) 트레이에 기반한 재료 선별 장치 및 선별 방법
US20200038916A1 (en) Systems and methods for high throughput sorting
JP7252368B2 (ja) 仕分け設備
US8647040B2 (en) Tray flip unloader
EP1695927B1 (en) Apparatus for selecting and sorting products
US7683284B2 (en) Sorting device for flat mail items
CN107824463B (zh) 自动物流分拣***和自动物流分拣方法
KR100997071B1 (ko) Rfid를 이용한 물품 분류 시스템
JP7151026B2 (ja) 物品取出装置及び物品搬送システム
JP2012240798A (ja) 仕分搬送設備
US11034518B2 (en) Picking system
JPH01275325A (ja) 物品仕分けコンベヤ装置
JP2012035958A (ja) ストック装置
JP3721131B2 (ja) 搬送機構
JP3220626U (ja) 郵便仕分け機のための仕分け口モジュール
CN118103179A (zh) 用于经由物体传送来提供检测的***和方法
JP2022072936A (ja) ピッキングシステム
JP2020045194A (ja) 搬送システム
JP2020083510A (ja) ピッキングシステム
JP5467532B2 (ja) 自動計量箱詰装置及び自動計量箱詰方法
JP2020083519A (ja) 物品の仕分け設備
US9932197B1 (en) Document folder having a controlled drop feeder
TWM574148U (zh) 自動供杯設備