RU2701015C1 - Flexible shaft - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to machine building and is intended for use, mainly, in devices for perforation of cased wells for transfer of rotary and translational motion to cutting tool. Flexible shaft comprises shell in form of separate links contacting with each other with end parts with possibility of limited spatial displacement. Links are made with a central hole in which the core is placed. Links are made of two types: in form of cylindrical bushing and insert, which are connected to each other by means of fastening pin with possibility of restricted spatial movement relative to each other in any plane. On both end parts of the cylindrical bushing there are four cuts forming four teeth arranged in pairs opposite each other at angle of 90°. There are through holes in central part of two oppositely located teeth on one side of cylindrical bushing. In the central part of the adjacent teeth, but from the other end of the cylindrical bushing, through holes are also made. Links made in the form of an insert represent a bushing with four projections made in the form of a rectangular parallelepiped and placed in the middle part of the insert along the external surface in pairs opposite each other at angle of 90°, thus forming two end parts on the insert, on which oval-shaped through grooves are made in pairs from one end between two opposite projections and from the other end between two adjacent projections. Inner diameter of cylindrical bushing is made at both ends of sleeve stepped to make a seat for end part of insert.

EFFECT: higher reliability due to reliable connection of links to each other, broader operational capabilities due to high-quality fluid supply to the working tool.

6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для использования, преимущественно, в устройствах для перфорации обсаженных скважин для передачи вращательного и поступательного движения режущему инструменту. Изобретение также может быть использовано в механизмах и машинах для передачи крутящих моментов от привода до исполнительного органа, расположенного на значительном удалении с большими углами несоосности.The invention relates to the field of engineering and is intended for use mainly in devices for perforation of cased wells for transmitting rotational and translational motion to a cutting tool. The invention can also be used in mechanisms and machines for transmitting torques from a drive to an actuator located at a considerable distance with large misalignment angles.

Известен гибкий вал по патенту на изобретение №2297558 (опубликовано: 20.04.2007, бюл. №11), содержащий оболочку в виде отдельных звеньев с центральным отверстием, контактирующих концевыми частями друг с другом посредством соединительного элемента, выполненного на одной из концевых частей звена, и гнезда, выполненного на другой его концевой части, с возможностью ограниченного пространственного перемещения при этом звеньев друг относительно друга, и размещенный в отверстиях звеньев сердечник, причем каждое звено оболочки выполнено в виде цилиндрической втулки, на одной из концевых частей которой в качестве соединительного элемента выполнено два выступа таврового профиля, расположенных в диаметральной плоскости оппозитно друг другу, внешние поверхности стенок которых выполнены заодно с внешней кольцевой поверхностью цилиндрической втулки, и с расстоянием между внутренними поверхностями стенок, приблизительно равным диаметру центрального отверстия звена, при этом на другой концевой части втулки перпендикулярно диаметральной плоскости расположения упомянутых выступов в качестве гнезда выполнен поперечный сквозной паз таврового профиля, ориентированный вырезом полки таврового профиля внутрь цилиндрической втулки, а вырезом стенки таврового профиля - к торцу указанной втулки, причем размерные параметры и профиль упомянутого паза выполнены из условия размещения в нем указанных выступов для обеспечения шарнирного соединения звеньев с возможностью их ограниченного пространственного перемещения друг относительно друга, при этом поверх оболочки вала дополнительно размещена навивка в виде спирали.Known flexible shaft according to the patent for invention No. 2297558 (published: 04/20/2007, bull. No. 11), containing a shell in the form of separate links with a Central hole in contact with the end parts with each other by means of a connecting element made on one of the end parts of the link, and nests made on its other end part, with the possibility of limited spatial movement of the links relative to each other, and a core located in the holes of the links, each shell link is made in the form of a cylinder a bushing, on one of the end parts of which, as a connecting element, two protrusions of the T-profile are made, located in the diametrical plane opposite to each other, the outer surfaces of the walls of which are made integral with the outer annular surface of the cylindrical sleeve, and with a distance between the inner surfaces of the walls of approximately the diameter of the Central hole of the link, while on the other end part of the sleeve perpendicular to the diametrical plane of the location of these protrusions in As a nest, a transverse through groove of the T-profile is made, oriented by cutting a T-section flange inside the cylindrical sleeve, and by cutting the T-profile wall to the end of the specified sleeve, the dimensional parameters and the profile of the said groove being made from the condition of placement of the said protrusions in it to provide articulation of the links with the possibility of their limited spatial movement relative to each other, while over the shell of the shaft is additionally placed a winding in the form of a spiral.

Недостатком указанного известного гибкого вала является сложность конструкции, неудобство сборки, а значит и недостаточная надежность в работе, ввиду того, что гибкий вал патенту на изобретение №2297558 не позволяет обеспечить повышенную осевую жесткость и значительный крутящий момент особенно при перфорации скважин, пробуренных в твердых породах.The disadvantage of this known flexible shaft is the design complexity, inconvenience of assembly, and therefore insufficient reliability, due to the fact that the flexible shaft of the patent for invention No. 2297558 does not allow for increased axial rigidity and significant torque, especially when perforating wells drilled in hard rock .

Наиболее близким к предлагаемому техническому решению по назначению и совокупности признаков является гибкий вал перфоратора, описанный в заявке на изобретение RU 2006121052 (опубликовано: 27.12.2007), включающий концевые элементы, соединенные гибкой частью, выполненной в виде последовательно расположенных промежуточных наружных цилиндрических втулок, в которых выполнены сквозные отверстия, и вкладышей, вставленных в сквозные отверстия наружных втулок с зазором, каждый из которых также выполнен со сквозным отверстием и вставлен одновременно в две соседние наружные втулки, причем в сквозных отверстиях наружных втулок и вкладышей размещен трос, а наружные втулки и вкладыши соединены друг с другом с возможностью ограниченного пространственного перемещения друг относительно друга в любой плоскости, посредством шлицевого соединения с использованием шлицев - выступов и впадин, при этом шлицы в отверстии наружной втулки выполнены прямозубыми, а сопрягаемые с ними шлицы вкладышей выполнены со скругленными поверхностями, причем в сквозные отверстия наружных втулок и вкладышей дополнительно пропущен гибкий рукав.The closest to the proposed technical solution for the purpose and combination of features is a flexible shaft of a perforator described in the application for invention RU 2006121052 (published: 12.27.2007), including end elements connected by a flexible part made in the form of sequentially arranged intermediate outer cylindrical bushings, in which are made through holes, and inserts inserted into the through holes of the outer bushings with a gap, each of which is also made with a through hole and inserted at the same time there are adjacent outer bushes, moreover, a cable is placed in the through holes of the external bushes and bushings, and the external bushes and bushes are connected to each other with the possibility of limited spatial movement relative to each other in any plane, by means of a spline connection using splines - protrusions and depressions, while the slots in the hole of the outer sleeve are spur, and the mating slots of the inserts mating with them are made with rounded surfaces, and in the through holes of the outer bushings and liners tively passed the flexible sleeve.

Недостатком указанного известного гибкого вала является наличие гибкого троса, который устанавливается внутрь гибкого вала в полую трубку - напорный рукав, посредством которого на режущий инструмент подается рабочая жидкость и тем самым наличие троса в напорном рукаве уменьшает напор и количество жидкости, которое подается на режущий инструмент, что приводит к недостатку промывочной жидкости для выноса породы из канала и уменьшению скорости проходки, также к недостаткам относится конструктивная сложность гибкого вала и недолговечность конструкции ввиду наличия навивки в виде спирали.The disadvantage of this known flexible shaft is the presence of a flexible cable, which is installed inside the flexible shaft in a hollow tube - a pressure hose, through which the working fluid is supplied to the cutting tool, and thereby the presence of a cable in the pressure sleeve reduces the pressure and the amount of fluid that is supplied to the cutting tool, which leads to a lack of flushing fluid for the removal of the rock from the channel and a decrease in the rate of penetration, also the design complexity of the flexible shaft and the fragility are shortcomings design due to the spiral coiling.

Предлагаемым изобретением решается задача увеличения подачи рабочей жидкости направленной на режущий инструмент, упрощении сборки гибкого вала, удобство в эксплуатации и долговечности гибкого вала, а также получения минимального радиуса изгиба вала.The present invention solves the problem of increasing the flow of working fluid directed to the cutting tool, simplifying the assembly of the flexible shaft, ease of use and durability of the flexible shaft, as well as obtaining a minimum bending radius of the shaft.

Технический результат, достигаемый предлагаемым изобретением, заключается в расширении эксплуатационных возможностей за счет увеличения количества и качества подачи жидкости на рабочий инструмент, повышения надежности работы за счет обеспечения надежного соединения звеньев друг с другом, обеспечения различного, в том числе и малого радиуса изгиба, с созданием при перфорации прямолинейных перфорационных каналов.The technical result achieved by the present invention is to expand operational capabilities by increasing the quantity and quality of fluid supply to the working tool, increasing the reliability of operation by ensuring reliable connection of the links to each other, providing various, including small bending radii, with the creation of during perforation of straight perforation channels.

Для достижения указанного технического результата в гибком вале содержащем оболочку в виде отдельных звеньев контактирующих друг с другом концевыми частями с возможностью ограниченного пространственного перемещения, звенья выполнены с центральным отверстием, в котором размещен в сердечник, причем звенья выполнены двух видов: в виде цилиндрической втулки и вкладыша, которые соединены друг с другом посредством штифта крепежного с возможностью ограниченного пространственного перемещения друг относительно друга в любой плоскости, при этом на обеих концевых частях цилиндрической втулки выполнено четыре прорези, образующие при этом четыре зубца, размещенные под углом 90° друг к другу, причем в центральной части двух противоположно расположенных зубцов с одной стороны цилиндрической втулки выполнены сквозные отверстия, и в центральной части соседних зубцов, но с другого конца цилиндрической втулки также выполнены сквозные отверстия, а звенья, выполненные в виде вкладыша представляют собой втулку с четырьмя выступами, выполненными в виде прямоугольного параллелепипеда и размещенными в средней части вкладыша вдоль внешней поверхности попарно друг против друга, образовывая при этом на вкладыше две концевые части, на которых попарно с одного конца между двумя противоположно расположенными выступами с одной стороны и с другого конца между двумя соседними выступами выполнены сквозные пазы овальной формы, а внутренний диаметр цилиндрической втулки выполнен с обоих концов втулки ступенчатым, образуя, при этом посадочное место для концевой части вкладыша.To achieve the technical result in a flexible shaft containing a shell in the form of separate links in contact with each other end parts with the possibility of limited spatial movement, the links are made with a Central hole, which is placed in the core, and the links are made of two types: in the form of a cylindrical sleeve and liner which are connected to each other by means of a fixing pin with the possibility of limited spatial movement relative to each other in any plane, with four cuts are made on both end parts of the cylindrical sleeve, forming four teeth, placed at an angle of 90 ° to each other, and through holes are made in the central part of two opposing teeth on one side of the cylindrical sleeve, and in the central part of adjacent teeth, but through holes are also made at the other end of the cylindrical sleeve, and the links made in the form of an insert are a sleeve with four protrusions made in the form of a rectangular parallelepiped and placed in the middle part of the liner along the outer surface in pairs against each other, forming two end parts on the liner, on which through-grooves of oval shape are made in pairs from one end between two opposite protrusions on one side and from the other end between two adjacent protrusions and the inner diameter of the cylindrical sleeve is made stepwise at both ends of the sleeve, forming, at the same time, a seat for the end part of the liner.

Отличительными признаками предлагаемого гибкого вала, от наиболее близкого, указанного выше является то, что звенья выполнены двух видов: в виде цилиндрической втулки и вкладыша, которые соединены друг с другом посредством штифта крепежного с возможностью ограниченного пространственного перемещения друг относительно друга в любой плоскости, при этом на обеих концевых частях цилиндрической втулки выполнено четыре прорези, образующие при этом четыре зубца, размещенные под углом 90° друг к другу, причем в центральной части двух противоположно расположенных зубцов с одной стороны цилиндрической втулки выполнены сквозные отверстия, и в центральной части соседних зубцов, но с другого конца цилиндрической втулки также выполнены сквозные отверстия, при этом звенья, выполненные в виде вкладыша представляют собой втулку с четырьмя выступами выполненными в виде прямоугольного параллелепипеда и размещенными в средней части вкладыша вдоль внешней поверхности попарно друг против друга, образовывая при этом на вкладыше две концевые части, на которых попарно с одного конца между двумя противоположно расположенными выступами с одной стороны и с другого конца между двумя соседними выступами выполнены сквозные пазы овальной формы, а внутренний диаметр цилиндрической втулки выполнен с обоих концов втулки ступенчатым, образуя, при этом посадочное место для концевой части вкладыша.Distinctive features of the proposed flexible shaft, from the closest one indicated above, is that the links are made of two types: in the form of a cylindrical sleeve and liner, which are connected to each other by means of a fixing pin with the possibility of limited spatial movement relative to each other in any plane, while four slots are made on both end parts of the cylindrical sleeve, forming four teeth, placed at an angle of 90 ° to each other, and in the central part of two Through-teeth are made on one side of the cylindrical sleeve, through holes are made in the central part of adjacent teeth, but through holes are also made on the other end of the cylindrical sleeve, while the links made in the form of an insert are a sleeve with four protrusions made in the form of a rectangular parallelepiped and placed in the middle of the liner along the outer surface in pairs against each other, forming at the same time on the liner two end parts on which in pairs from one end between two opposite protrusions on one side and on the other end between the two adjacent protrusions are made through the grooves of an oval shape, and the inner diameter of the cylindrical sleeve is made stepwise at both ends of the sleeve, forming a seat for the end of the liner.

Благодаря выполнению цепи звеньев в виде чередующихся цилиндрической втулки и вкладыша, соединенных друг с другом посредством штифта крепежного с возможностью ограниченного пространственного перемещения друг относительно друга в любой плоскости, отпадает необходимость установки внутри цепи звеньев гибкого троса, что приводит к качественной и количественной подаче жидкости на рабочий инструмент, что позволяет расширить эксплуатационные возможности заявляемого гибкого вала и использовать его при различных условиях эксплуатации, в том числе при перфорации пород различной твердости.Due to the design of the chain links in the form of alternating cylindrical bushings and liners, connected to each other by means of a fixing pin with the possibility of limited spatial movement relative to each other in any plane, there is no need to install a flexible cable inside the chain links, which leads to a qualitative and quantitative supply of fluid to the working tool, which allows to expand the operational capabilities of the inventive flexible shaft and use it under various operating conditions, in ohm including perforations at rocks of various hardness.

Кроме того, гибкий вал, составленный из звеньев, заявляемой конструкции, позволяет также получать малый радиус изгиба и обеспечивает при перфорационных работах прямолинейность перфорационных каналов.In addition, a flexible shaft made up of links of the claimed design also allows a small bending radius to be obtained and ensures that the perforation channels are straightforward during punching operations.

Благодаря наличию этих признаков в предлагаемой конструкции повышается долговечность гибкого вала, снижается материалоемкость конструкции, упрощается, ускоряется и удешевляется монтаж конструкции, повышается удобство сборки и эксплуатации гибкого вала.Due to the presence of these features in the proposed design, the durability of the flexible shaft is increased, the material consumption of the structure is reduced, the installation of the structure is simplified, accelerated and cheapened, and the convenience of assembly and operation of the flexible shaft is increased.

Предлагаемая конструкция иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-3The proposed construction is illustrated by the drawings shown in FIG. 1-3

На фиг. 1 показан продольный разрез гибкого вала На фиг.2 показано звено оболочки в виде цилиндрической втулки На фиг. 3 показано звено оболочки в виде вкладыша Заявляемый гибкий вал представляет собой цепь звеньев, соединенных друг с другом концевыми частями (фиг.1). Цепь звеньев выполнена в виде чередующихся цилиндрической втулки 1 и вкладыша 2, На обеих концевых частях цилиндрической втулки 1 (фиг. 1) выполнены четыре прорези, образующие при этом четыре зубца 3 (фиг. 2), размещенные попарно друг напротив друга под углом 90°, причем в центральной части двух противоположно расположенных зубцов с одной стороны цилиндрической втулки выполнены сквозные отверстия 4, и в центральной части соседних зубцов 3, но с другого конца цилиндрической втулки также выполнены сквозные отверстия 4. Внешние поверхности стенок зубцов 3 выполнены с фаской. Внутренний диаметр цилиндрической втулки 1 выполнен ступенчатым (фиг. 2), образуя при этом с обоих концов цилиндрической втулки 1 посадочное место - посадочную часть цилиндрической втулки предназначенную для концевой части вкладыша 2. Звенья, выполненные в виде вкладыша 2 (фиг. 3), представляют собой втулку с четырьмя выступами 5 выполненными в виде прямоугольного параллелепипеда и размещенными в средней части вкладыша вдоль внешней поверхности попарно друг против друга, образовывая при этом на вкладыше две концевые части. Выступы вкладыша выполнены в виде прямоугольного параллелепипеда с двумя скошенными внешними углами. Поверхность вкладыша между выступами 5 уплощена. На концевых частях вкладышей 2 выполнены сквозные пазы 6 овальной формы. Два паза 6 размещены друг против друга на одной концевой уплощенной части вкладыша 2, а еще два паза размещены с противоположного конца вкладыша 2 друг против друга. Гибкий вал собирается в цепь звеньев, включающую цилиндрические втулки 1 и вкладыши 2, соединенные концевыми частями, причем соединены звенья друг с другом посредством штифта крепежного 7, проходящего через отверстие 4 цилиндрической втулки и сквозной паз 6 вкладыша. Цилиндрические втулки 1 и вкладыши 2 соединенные посредством штифта крепежного 7 выполнены с возможностью ограниченного пространственного перемещения друг относительно друга в любой плоскости. При этом размерные параметры сквозного паза 6 (длина, ширина) и диаметр отверстия 3, выполнены из условия размещения в упомянутом сквозном пазу 6 штифта крепежного 7 для обеспечения шарнирного соединения одного звена с другим (с возможностью при этом ограниченного частичного пространственного перемещения звеньев относительно друг друга, преимущественно, по оси и по дуге окружности).In FIG. 1 shows a longitudinal section through a flexible shaft. FIG. 2 shows a shell link in the form of a cylindrical sleeve. FIG. 3 shows a shell link in the form of an insert. The inventive flexible shaft is a chain of links connected to each other by end parts (FIG. 1). The chain of links is made in the form of alternating cylindrical sleeve 1 and liner 2, Four slots are made on both end parts of the cylindrical sleeve 1 (Fig. 1), forming four teeth 3 (Fig. 2), placed in pairs opposite each other at an angle of 90 ° moreover, through holes 4 are made in the central part of two opposing teeth on one side of the cylindrical sleeve, and through holes 4 are also made in the central part of adjacent teeth 3, but from the other end of the cylindrical sleeve 4. The outer surfaces of the walls Killers 3 are chamfered. The inner diameter of the cylindrical sleeve 1 is made stepped (Fig. 2), forming at the same time from both ends of the cylindrical sleeve 1 a seat - a seat of the cylindrical sleeve designed for the end of the liner 2. The links made in the form of the liner 2 (Fig. 3) represent a sleeve with four protrusions 5 made in the form of a rectangular parallelepiped and placed in the middle of the liner along the outer surface in pairs against each other, forming two end parts on the liner. The protrusions of the liner are made in the form of a rectangular parallelepiped with two beveled external corners. The surface of the liner between the protrusions 5 is flattened. At the end parts of the liners 2, through grooves 6 are made of an oval shape. Two grooves 6 are placed against each other on one end flattened part of the liner 2, and two more grooves are placed at the opposite end of the liner 2 against each other. The flexible shaft is assembled into a chain of links, including cylindrical bushings 1 and liners 2 connected by end parts, and the links are connected to each other by means of a fixing pin 7 passing through the hole 4 of the cylindrical sleeve and the through groove 6 of the liner. The cylindrical bushings 1 and liners 2 connected by means of a fixing pin 7 are made with the possibility of limited spatial movement relative to each other in any plane. In this case, the dimension parameters of the through groove 6 (length, width) and the diameter of the hole 3 are made from the condition that the pin of the fastening 7 is placed in the said through groove 6 to provide articulation of one link with another (with the possibility of limited partial spatial movement of the links relative to each other mainly along the axis and circular arc).

Кроме того, в случае необходимости получения гибкого вала с большой степенью свободы изгиба, следует выполнять ниже приведенные соотношения: глубина посадочной части цилиндрической втулки должна быть больше чем длина концевой части вкладыша; внешняя цилиндрическая поверхность зубцов втулки должна быть выполнена с фаской; на концевых частях вкладыша должна быть выполнена фаска; размер ширины пазов цилиндрической втулки должен быть выполнен больше чем ширина выступа вкладыша выполненного в форме прямоугольного параллелепипеда; боковые стороны трапецеидальных выступов вкладыша должны быть выполнены с фасками.In addition, if it is necessary to obtain a flexible shaft with a large degree of freedom of bending, the following relationships should be fulfilled: the depth of the landing part of the cylindrical sleeve should be greater than the length of the end part of the liner; the outer cylindrical surface of the teeth of the sleeve must be chamfered; a chamfer must be made on the ends of the liner; the size of the width of the grooves of the cylindrical sleeve should be made larger than the width of the protrusion of the liner made in the form of a rectangular parallelepiped; the sides of the trapezoidal protrusions of the liner should be chamfered.

Собранный гибкий вал одним концом присоединяют к приводному механизму, а другим концом - к режущему инструменту с обеспечением сообщения проточного канала полой трубки с промывочным каналом режущего инструмента. При работе привода производится передача крутящего момента и продольной нагрузки по всей длине гибкого вала от звена к звену посредством взаимодействия поверхностей гнезда и выступов, причем указанный эффект будет происходить при различных изгибах гибкого вала, в том числе при малом радиусе изгиба.The assembled flexible shaft is attached at one end to the drive mechanism, and at the other end to the cutting tool so that the flow channel of the hollow tube communicates with the flushing channel of the cutting tool. During operation of the drive, torque and longitudinal load are transmitted along the entire length of the flexible shaft from link to link through the interaction of the surfaces of the socket and protrusions, and this effect will occur with various bends of the flexible shaft, including a small bend radius.

Благодаря указанным качествам предлагаемый гибкий вал обеспечивает надежную работу перфорационного устройства в целом и расширяет его эксплуатационные возможности.Due to these qualities, the proposed flexible shaft ensures reliable operation of the perforating device as a whole and expands its operational capabilities.

Claims (6)

1. Гибкий вал, содержащий оболочку в виде отдельных звеньев, контактирующих друг с другом концевыми частями с возможностью ограниченного пространственного перемещения, звенья выполнены с центральным отверстием, в котором размещен сердечник, отличающийся тем, что звенья выполнены двух видов: в виде цилиндрической втулки и вкладыша, которые соединены друг с другом посредством штифта крепежного с возможностью ограниченного пространственного перемещения друг относительно друга в любой плоскости, при этом на обеих концевых частях цилиндрической втулки выполнено четыре прорези, образующие при этом четыре зубца, размещенные попарно друг напротив друга под углом 90°, причем в центральной части двух противоположно расположенных зубцов с одной стороны цилиндрической втулки выполнены сквозные отверстия, и в центральной части соседних зубцов, но с другого конца цилиндрической втулки, также выполнены сквозные отверстия, а звенья, выполненные в виде вкладыша, представляют собой втулку с четырьмя выступами, выполненными в виде прямоугольного параллелепипеда и размещенными в средней части вкладыша вдоль внешней поверхности попарно друг против друга под углом 90°, образуя при этом на вкладыше две концевые части, на которых попарно с одного конца между двумя противоположно расположенными выступами и с другого конца между двумя соседними выступами выполнены сквозные пазы овальной формы, а внутренний диаметр цилиндрической втулки выполнен с обоих концов втулки ступенчатым, образуя при этом посадочное место для концевой части вкладыша.1. A flexible shaft containing a shell in the form of separate links in contact with each other by end parts with the possibility of limited spatial movement, the links are made with a Central hole, in which the core is located, characterized in that the links are made of two types: in the form of a cylindrical sleeve and liner which are connected to each other by means of a fixing pin with the possibility of limited spatial movement relative to each other in any plane, while on both end parts of the cylinder Four slots are made of the sleeve, forming four teeth, placed in pairs opposite each other at an angle of 90 °, and through holes are made in the central part of two opposing teeth on one side of the cylindrical sleeve, and in the central part of adjacent teeth, but from the other end a cylindrical sleeve, through holes are also made, and the links made in the form of an insert are a sleeve with four protrusions made in the form of a rectangular parallelepiped and placed in the medium parts of the insert along the outer surface in pairs opposite each other at an angle of 90 °, forming two end parts on the insert, on which through grooves of oval shape are made in pairs from one end between two opposite protrusions and from the other end between two adjacent protrusions, and the inner diameter of the cylindrical sleeve is made stepwise at both ends of the sleeve, thus forming a seat for the end of the liner. 2. Гибкий вал по п. 1, отличающийся тем, что глубина посадочного места цилиндрической втулки больше, чем длина концевой части вкладыша.2. The flexible shaft according to claim 1, characterized in that the depth of the seat of the cylindrical sleeve is greater than the length of the end part of the liner. 3. Гибкий вал по п. 1, отличающийся тем, что внешняя цилиндрическая поверхность зубцов цилиндрической втулки выполнена с фаской.3. The flexible shaft according to claim 1, characterized in that the outer cylindrical surface of the teeth of the cylindrical sleeve is chamfered. 4. Гибкий вал по п. 1, отличающийся тем, что размер ширины пазов цилиндрической втулки выполнен больше, чем ширина выступа вкладыша, выполненного в форме прямоугольного параллелепипеда.4. The flexible shaft according to claim 1, characterized in that the size of the width of the grooves of the cylindrical sleeve is larger than the width of the protrusion of the liner, made in the form of a rectangular parallelepiped. 5. Гибкий вал по п. 1, отличающийся тем, что боковые стороны пазов цилиндрической втулки выполнены с фасками.5. The flexible shaft according to claim 1, characterized in that the sides of the grooves of the cylindrical sleeve are made with chamfers. 6. Гибкий вал по п. 1, отличающийся тем, что на концевой части вкладыша выполнена фаска.6. The flexible shaft according to claim 1, characterized in that a chamfer is made on the end part of the insert.

Images