RU2699148C1 - Unmanned interceptor - Google Patents

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to drones intended for interception and destruction of an air target. Proposed interceptor comprises fuselage (1) made up of truss structure and trapezoidal wing (2) with engines (3). In fuselage armament (4) is placed, for example shooting complex, which is attached to fuselage (1) power set by means of front attachment unit made in the form of sliding support of dovetail type, and damping rear assembly. Armament (4) is arranged along design axis passing through center of mass of drone.

EFFECT: ensuring effective destruction of air targets by means of small arms while maintaining flight characteristics owing to suppression of weapon recoil effect.

5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, в частности беспилотным летательным аппаратам, предназначенным для перехвата и поражения воздушной мишени.The invention relates to aircraft, in particular unmanned aerial vehicles, designed to intercept and destroy an air target.

Возросшее число инцидентов с летающими гражданскими дронами, а также возможность их применения для убийств, терактов и других противоправных действий обуславливает востребованность мер противодействия данному виду беспилотных летательных аппаратов. Проблемой большинства современных решений борьбы с дронами является их высокая стоимость, а также возникновение опасности для людей и объектов, находящихся в точках, куда могут сваливаться потерявшие управление или выведенных из строя беспилотники или их части.The increased number of incidents with flying civilian drones, as well as the possibility of their use for killings, terrorist attacks and other illegal actions, necessitates the need for countermeasures against this type of unmanned aerial vehicles. The problem of most modern solutions to fighting drones is their high cost, as well as the occurrence of danger to people and objects located at points where drones or parts of them that have lost control or are disabled can fall down.

В качестве мер противодействия незаконно запущенным или находящимся на запретных для полетов территориях дронах являются беспилотные летательные аппараты - перехватчики, оснащенные более мощными двигателями, с более защищенным корпусом и устройствами для разрушения других дронов, которые могут автоматически наводиться, например, по шуму двигателей преследуемого дрона или по его изображению в системе "компьютерного зрения" дрона-перехватчика.Unmanned aerial vehicles - interceptors equipped with more powerful engines, with a more protected body and devices for destroying other drones, which can be automatically induced, for example, by the noise of the engines of a pursued drone or according to his image in the "computer vision" system of an interceptor drone.

Известен беспилотный летательный аппарат (далее - БЛА), выполненный в виде свободно несущего моноплана с содержащий фюзеляж, трапециевидное крыло с размещенными на нем двигателями (Патент РФ №42502, опубл. 2004 г.). Данный БЛА не предназначен для размещения в нем вооружения, например, стрелкового комплекса, для уничтожения воздушных мишеней, таких как дроны, а даже, напротив, сам может быть использован для воздушной мишени.Known unmanned aerial vehicle (hereinafter - UAV), made in the form of a free-standing monoplane with containing the fuselage, a trapezoidal wing with engines placed on it (RF Patent No. 42502, publ. 2004). This UAV is not intended for placing weapons in it, for example, a rifle complex, for destroying air targets, such as drones, and even, on the contrary, it can itself be used for an air target.

Одной из основных причин невозможности размещения стрелкового комплекса на БЛА является высокое влияние «отдачи» стрелкового вооружения на характеристики траектории полета БЛА, приводящие к потере его управляемости и невозможности совершения дальнейшего полета в соответствии с поставленными перед ним задачами.One of the main reasons for the impossibility of deploying a small complex on UAVs is the high impact of the “return” of small arms on the characteristics of the UAV flight path, leading to the loss of its controllability and the inability to carry out a further flight in accordance with the tasks assigned to it.

Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является создание БЛА - перехватчика многоразового использования, эффективно поражающего посредством стрелкового оружия воздушные мишени, при одновременном сохранении характеристик траектории его полета, за счет подавления возникающего при выстреле влияния «отдачи» оружия.The problem to which the claimed invention is directed is to create a UAV - a reusable interceptor that effectively targets air targets with small arms, while maintaining the characteristics of its flight path, by suppressing the impact of the recoil arising from the shot.

Задача решается тем, что в беспилотном летательном аппарате - перехватчике, выполненным в виде свободно несущего моноплана, содержащем фюзеляж и трапециевидное крыло с размещенными на нем двигателями, в фюзеляже вдоль оси, проходящей через центр масс БЛА-П, размещено вооружение в виде стрелкового комплекса, закрепленное к силовому набору фюзеляжа посредством переднего и заднего узлов крепления с возможностью его продольной подвижности и демпфирования, при этом передний узел крепления выполнен в виде скользящей опоры типа «ласточкин хвост», а задний узел крепления выполнен в виде демпфирующего узла и включает в себя неподвижный цилиндр с цементированной поверхностью, закрепленный на вооружении корпус, установленный снаружи неподвижного цилиндра с возможностью перемещения вдоль него, и размещенную в корпусе тарированную пружину, причем фюзеляж выполнен в виде полой ферменной конструкции с дефлектором для гарантированного сброса гильз от вооружения.The problem is solved in that in an unmanned aerial vehicle - interceptor, made in the form of a free-standing monoplane containing a fuselage and a trapezoidal wing with engines placed on it, in the fuselage along the axis passing through the center of mass of the UAV-P, there is an armament in the form of a rifle complex, fixed to the power set of the fuselage through the front and rear mounts with the possibility of longitudinal mobility and damping, while the front mount is made in the form of a sliding support type "dovetail xv Art. ”, and the rear mounting unit is made in the form of a damping unit and includes a fixed cylinder with a cemented surface, a housing fixed to the armament, mounted outside the stationary cylinder with the possibility of movement along it, and a calibrated spring located in the housing, the fuselage being made in the form of a hollow truss with a deflector for guaranteed discharge of cartridges from weapons.

Размещение вооружения внутри фюзеляжа вдоль оси, проходящей через центр масс летательного аппарата, позволяет практически минимизировать моментные возмущения, действующие на БЛА-П от силы отдачи оружия, исключая, тем самым, изменение характеристик траектории полета БЛА-П.The placement of weapons inside the fuselage along the axis passing through the center of mass of the aircraft makes it possible to minimize momentary disturbances acting on the UAV-P from the recoil force of the weapon, thereby eliminating the change in the characteristics of the UAV-P flight path.

Закрепление вооружения на фюзеляже посредством переднего и заднего узлов крепления с возможностью его продольной подвижности и демпфирования позволяет также позволяет уменьшить отдачу стрелкового оружия и ее влияние на характеристики БЛА-П.The fastening of weapons on the fuselage through the front and rear attachment points with the possibility of its longitudinal mobility and damping also allows you to reduce the return of small arms and its impact on the characteristics of the UAV-P.

Выполнение фюзеляжа в виде ферменной конструкции позволяет произвести в нем установку стандартного стрелкового оружия без каких-либо его специальных конструктивных изменений и дополнительных средств крепления, вдоль оси, проходящей через центр масс летательного аппарата.The execution of the fuselage in the form of a truss allows the installation of a standard small arms without any special design changes and additional means of attachment along the axis passing through the center of mass of the aircraft.

Выполнение дефлектора на фюзеляже позволяет производить гарантированное отбрасывание гильз от вооружения в процессе его стрельбы в зону, безопасную с точки зрения повреждения винтов БЛА-П.The implementation of the deflector on the fuselage allows for guaranteed discarding of shells from weapons in the process of firing into an area that is safe from the point of view of damage to the UAV-P screws.

Изобретение поясняется графически, где на фиг. 1 представлен общий вид предлагаемого беспилотного летательного аппарата-перехватчика; на фиг. 2 прредставлен вид сверху на БЛА-П, на фиг. 3 представлен передний узел крепления вооружения к фюзеляжу БЛА-П; на фиг. 4 представлен демпфирующий (задний) узел крепления вооружения к фюзеляжу БЛА-П.The invention is illustrated graphically, where in FIG. 1 shows a General view of the proposed unmanned aerial vehicle interceptor; in FIG. 2 is a top view of a UAV-P; in FIG. 3 shows the front node mounting weapons to the fuselage of the BLA-P; in FIG. 4 shows a damping (rear) unit for mounting weapons to the fuselage of the BLA-P.

Беспилотный летательный аппарат-перехватчик содержит фюзеляж 1, выполненный в виде ферменной конструкции, трапециевидное крыло 2 с двигателями 3. В фюзеляже размещается вооружение 4, например, стрелковый комплекс. Вооружение 4 размещено вдоль расчетной оси, проходящей через центр масс БЛА-П. Данное размещение обеспечивается возможностью прохождения выступающих частей вооружения 4 сквозь ферменную конструкцию фюзеляжа 1. Вооружение 4 крепится к силовому набору фюзеляжа 1 посредством переднего узла крепления и демпфирующего узла, образующего задний узел крепления. Передний узел крепления (фиг. 3) выполнен в виде скользящей опоры типа «ласточкин хвост», содержащей закрепленный на фюзеляже 1 корпус 5 опоры и скользящую поверхность 6, закрепленную на вооружении 4, и установленную в специально выполненные под нее пазы корпуса 5 с возможностью продольного перемещения относительно них. Демпфирующий узел (фиг. 4) включает в себя неподвижный цилиндр 7 из стали с цементированной поверхностью, корпус 8, закрепленный на оружии 4 посредством элемента крепления 9 и тарированную пружину 10. Цилиндр 7 и пружина 10 размещены в корпусе 8 с возможностью перемещения корпуса 8 вдоль цилиндра 7.An unmanned aerial vehicle-interceptor contains a fuselage 1 made in the form of a truss, a trapezoidal wing 2 with engines 3. The armament 4 is located in the fuselage, for example, a rifle complex. Armament 4 is placed along the calculated axis passing through the center of mass of the UAV-P. This placement is provided by the possibility of the passage of the protruding parts of the weapon 4 through the truss structure of the fuselage 1. The weapon 4 is attached to the power set of the fuselage 1 through the front attachment and damping unit forming the rear attachment. The front attachment site (Fig. 3) is made in the form of a dovetail sliding support containing a support body 5 mounted on the fuselage 1 and a sliding surface 6 fixed on the arms 4 and installed in the grooves of the housing 5 specially made for it, with the possibility of longitudinal movements relative to them. The damping unit (Fig. 4) includes a fixed cylinder 7 made of steel with a cemented surface, a housing 8 mounted on the arms 4 by means of a fastening element 9 and a calibrated spring 10. The cylinder 7 and spring 10 are placed in the housing 8 with the possibility of moving the housing 8 along cylinder 7.

Ферменная конструкция фюзеляжа 1 может быть иметь прямоугольное сечение. В фюзеляже 1 выполнен дефлектор 11.The truss structure of the fuselage 1 may have a rectangular section. In the fuselage 1, a deflector 11 is made.

В предлагаемом БЛА-П реализована компоновочная схема, обеспечивающая прохождение силы «отдачи» размещенного в нем вооружения через центр масс БЛА. Такая технология позволила минимизировать моментные возмущения, действующие на БЛА от силы отдачи вооружения при произведении выстрела.The proposed UAV-P implements a layout scheme that ensures the passage of the “recoil” force of the weapons placed in it through the center of mass of the UAV. This technology has made it possible to minimize momentary disturbances acting on the UAV from the recoil force of the weapon during firing.

Уменьшение самой силы отдачи обеспечивают также специальные узлы крепления вооружения, обеспечивающие его продольную подвижность и демпфирование. Особенностью заднего узла крепления является отсутствие необходимости доработки стандартного вооружения для установки на БЛА-П. В процессе стрельбы использованные гильзы выбрасываются из фюзеляжа через дефлектор 11, при этом обеспечивается их гарантированный выброс в зону, безопасную с точки зрения повреждения винтов БЛА-П.The reduction of the recoil force itself is also provided by special attachment points of the weapon, ensuring its longitudinal mobility and damping. A feature of the rear attachment point is the lack of the need to modify standard weapons for installation on a UAV-P. In the process of firing, used cartridges are ejected from the fuselage through the deflector 11, while ensuring their guaranteed release into the area safe from the point of view of damage to the UAV-P screws.

Изобретение позволяет применить стрелковое оружие на беспилотном летательном аппарате, за счет подавления возникающего при выстреле влияния «отдачи» оружия, обеспечивая при этом эффективное поражение воздушных мишеней при одновременном сохранении характеристик траектории полета летательного аппарата.EFFECT: invention makes it possible to use small arms on an unmanned aerial vehicle, by suppressing the effect of “recoil” of a weapon that occurs during a shot, while ensuring effective destruction of air targets while maintaining the characteristics of the flight path of the aircraft.

Claims (5)

1. Беспилотный летательный аппарат-перехватчик, выполненный в виде свободно несущего моноплана, содержащий фюзеляж и трапециевидное крыло с размещенными на нем двигателями, отличающийся тем, что в фюзеляже вдоль оси, проходящей через центр масс летательного аппарата, размещено вооружение в виде стрелкового комплекса, закрепленного на силовом наборе конструкции фюзеляжа посредством переднего и заднего узлов крепления с возможностью его продольной подвижности и демпфирования.1. An unmanned aerial vehicle-interceptor, made in the form of a freely carrying monoplane, containing a fuselage and a trapezoidal wing with engines placed on it, characterized in that the fuselage along the axis passing through the center of mass of the aircraft contains weapons in the form of a shooting complex mounted on the power set of the fuselage structure through the front and rear attachment points with the possibility of its longitudinal mobility and damping. 2. Беспилотный летательный аппарат-перехватчик по п. 1, отличающийся тем, что передний узел крепления вооружения выполнен в виде скользящей опоры типа «ласточкин хвост».2. An unmanned aerial vehicle-interceptor according to claim 1, characterized in that the front weapon mount is made in the form of a dovetail sliding support. 3. Беспилотный летательный аппарат-перехватчик по п. 1 или 2, отличающийся тем, что задний узел крепления вооружения выполнен в виде демпфирующего узла и включает в себя закрепленный на силовом наборе фюзеляжа неподвижный цилиндр с цементированной поверхностью, закрепленный на вооружении корпус, установленный снаружи неподвижного цилиндра с возможностью перемещения вдоль него, и размещенную в корпусе тарированную пружину.3. An unmanned aerial vehicle-interceptor according to claim 1 or 2, characterized in that the rear weapon mounting unit is made in the form of a damping unit and includes a fixed cylinder mounted on the fuselage power set with a cemented surface, a body mounted on the weapon, mounted outside the fixed cylinder with the ability to move along it, and a tared spring located in the housing. 4. Беспилотный летательный аппарат-перехватчик по п. 3, отличающийся тем, что фюзеляж выполнен в виде полой ферменной конструкции.4. An unmanned aerial vehicle-interceptor according to claim 3, characterized in that the fuselage is made in the form of a hollow truss. 5. Беспилотный летательный аппарат-перехватчик по п. 4, отличающийся тем, что фюзеляж выполнен с дефлектором для гарантированного сброса гильз от вооружения.5. An unmanned aerial vehicle-interceptor according to claim 4, characterized in that the fuselage is made with a deflector for a guaranteed discharge of cartridges from weapons.

Images