RU2669904C1 - Unmanned aerial vehicle - interceptor - Google Patents
Unmanned aerial vehicle - interceptor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2669904C1 RU2669904C1 RU2018105354A RU2018105354A RU2669904C1 RU 2669904 C1 RU2669904 C1 RU 2669904C1 RU 2018105354 A RU2018105354 A RU 2018105354A RU 2018105354 A RU2018105354 A RU 2018105354A RU 2669904 C1 RU2669904 C1 RU 2669904C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fuselage
- aircraft
- unmanned aerial
- uav
- wing
- Prior art date
Links
- 241000272525 Anas platyrhynchos Species 0.000 claims abstract description 4
- 238000010304 firing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000002147 killing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D7/00—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft
- B64D7/02—Arrangements of military equipment, e.g. armaments, armament accessories, or military shielding, in aircraft; Adaptations of armament mountings for aircraft the armaments being firearms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
- B64C29/02—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis vertical when grounded
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности беспилотным летательным аппаратам, предназначенным для перехвата и поражения воздушной мишени.The invention relates to aircraft, in particular unmanned aerial vehicles, designed to intercept and destroy an air target.
Возросшее число инцидентов с летающими гражданскими дронами, а также возможность их применения для убийств, терактов и других противоправных действий обуславливает востребованность мер противодействия данному виду беспилотных летательных аппаратов. Проблемой большинства современных решений борьбы с дронами является их высокая стоимость, а также возникновение опасности для людей и объектов, находящихся в точках, куда могут сваливаться потерявшие управление или выведенных из строя беспилотники или их части.The increased number of incidents with flying civilian drones, as well as the possibility of their use for killings, terrorist attacks and other illegal actions, necessitates the need for countermeasures against this type of unmanned aerial vehicles. The problem of most modern solutions to fighting drones is their high cost, as well as the occurrence of danger to people and objects located at points where drones or parts of them that have lost control or are disabled can fall down.
В качестве мер противодействия незаконно запущенным или находящимся на запретных для полетов территориях дронах являются беспилотные летательные аппараты - перехватчики, оснащенные более мощными двигателями, с более защищенным корпусом и устройствами для разрушения других дронов, которые могут автоматически наводиться, например, по шуму двигателей преследуемого дрона или по его изображению в системе "компьютерного зрения" дрона-перехватчика.Unmanned aerial vehicles - interceptors equipped with more powerful engines, with a more protected body and devices for destroying other drones, which can be automatically induced, for example, by the noise of the engines of a pursued drone or according to his image in the "computer vision" system of an interceptor drone.
Известен беспилотный летательный аппарат (далее - БЛА), выполненный в виде свободно несущего моноплана, содержащий фюзеляж, трапециевидное крыло с размещенными на нем двигателями, два киля, снабженные поворотными рулями направления, и размещенную в фюзеляже полезную нагрузку. (Патент РФ №42502, опубл. 2004 г.)Known unmanned aerial vehicle (hereinafter - UAV), made in the form of a free-standing monoplane containing a fuselage, a trapezoidal wing with engines placed on it, two keels equipped with rotary rudders, and a payload placed in the fuselage. (RF patent No. 42502, publ. 2004)
В качестве полезной нагрузки на данном БЛА могут быть размещены телевизионная аппаратура наблюдения, приемно-передающий блок, приемо-передающая антенна, пилотажно-навигационная система и система электроснабжения. Вместе с тем, на данном БЛА не возможно разместить вооружение, например, стрелковый комплекс, для уничтожения воздушных мишеней, таких как дроны, и, следовательно, невозможно использовать данный БЛА в качестве перехватчика. Более того, данный БЛА сам может быть использован в качестве воздушной мишени.As a payload on this UAV, television surveillance equipment, a transmit-receive unit, a transmit-receive antenna, a flight-navigation system and an electric power supply system can be placed. At the same time, it is not possible to place weapons, for example, a rifle complex, on this UAV to destroy air targets, such as drones, and, therefore, it is impossible to use this UAV as an interceptor. Moreover, this UAV itself can be used as an air target.
Одной из основных причин невозможности размещения стрелкового комплекса на БЛА является высокое влияние «отдачи» стрелкового вооружения на характеристики траектории полета БЛА, приводящие к потере его управляемости и невозможности совершения дальнейшего полета в соответствии с поставленными перед ним задачами.One of the main reasons for the impossibility of deploying a small complex on UAVs is the high impact of the “return” of small arms on the characteristics of the UAV flight path, leading to the loss of its controllability and the inability to carry out a further flight in accordance with the tasks assigned to it.
Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является создание беспилотного летательного аппарата - перехватчика многоразового использования, эффективно поражающего посредством стрелкового оружия воздушные мишени, при одновременном обеспечении требуемых характеристик его полета.The problem to which the claimed invention is directed, is the creation of an unmanned aerial vehicle - a reusable interceptor, effectively hitting air targets with small arms, while ensuring the required characteristics of its flight.
Технический результат достигается тем, что беспилотный летательный аппарат -перехватчик, выполненный в виде свободно несущего моноплана, содержащий фюзеляж, трапециевидное крыло с размещенными на нем двумя винтовыми двигателями, два киля, снабженные поворотными рулями направления, и размещенную в фюзеляже полезную нагрузку, представляет собой летательный аппарат вертикального взлета и посадки, выполненный по аэродинамической схеме «утка» с закрепленным на фюзеляже передним цельно-поворотным горизонтальным оперением, причем фюзеляж выполнен в виде ферменной конструкции, интегрированной с лонжероном крыла, полезная нагрузка представляет собой стрелковый комплекс, размещенный в фюзеляже вдоль оси, проходящей через центр масс БЛА-П, винтовые двигатели выполнены с тянущими воздушными винтами, а кили расположены на крыльях симметрично относительно продольной оси летательного аппарата в зоне максимального обдува воздушными винтами, причем каждый киль интегрирован в единую конструкцию с взлетно-посадочной опорой, выполненной в виде пространственной фермы с отклоненными друг от друга боковыми стержнями, между которыми размещен киль.The technical result is achieved by the fact that the unmanned aerial vehicle-interceptor, made in the form of a free-standing monoplane, containing the fuselage, the trapezoidal wing with two screw engines placed on it, two keels equipped with rotary rudders, and the payload placed in the fuselage, is an aircraft the apparatus of vertical take-off and landing, made according to the aerodynamic scheme "duck" with the front integral rotary horizontal tail mounted on the fuselage, the fuselage made in the form of a truss integrated with the wing spar, the payload is a shooting complex located in the fuselage along the axis passing through the center of mass of the UAV-P, the screw engines are made with pulling propellers, and the keels are located on the wings symmetrically with respect to the longitudinal axis of the aircraft the device in the zone of maximum airflow with propellers, and each keel is integrated into a single structure with a take-off and landing support, made in the form of a spatial truss with deviated side rods separated from each other, between which a keel is placed.
Предлагаемая концепция БЛА-П вертикального взлета и посадки, обеспечивает мобильность старта и универсальность его базирования, а так же снимает проблемы, связанные с созданием стартовых устройств.The proposed UAV-P concept of vertical take-off and landing ensures mobility of the launch and its universality, as well as removes the problems associated with the creation of launch devices.
Выполнение БЛА-П по аэродинамической схеме «утка» с закрепленным на фюзеляже передним цельно-поворотным горизонтальным оперением обеспечивает БЛА-П хорошую маневренность и управляемость.The implementation of the UAV-P according to the aerodynamic scheme "duck" with the front integral rotary horizontal tail mounted on the fuselage provides the UAV-P with good maneuverability and controllability.
Выбор аэродинамической схемы БЛА-П с передним расположением горизонтального оперения (ПГО) продиктован необходимостью повышения аэродинамического совершенства на основных этапах целевого применения БЛА-П, путем снижения потерь на продольную балансировку, а так же «удобством» размещения средств обнаружения и стрелкового комплекса.The choice of the UAV-P aerodynamic design with the front location of the horizontal tail (PGO) is dictated by the need to increase aerodynamic perfection at the main stages of the UAV-P targeted use, by reducing the loss of longitudinal balancing, as well as the “convenience” of locating detection equipment and the shooting system.
Размещение вооружения внутри фюзеляжа вдоль оси, проходящей через центр масс летательного аппарата, позволяет практически минимизировать моментные возмущения, действующие на БЛА-П от силы отдачи оружия, исключая, тем самым, изменение характеристик траектории полета БЛА-П.The placement of weapons inside the fuselage along the axis passing through the center of mass of the aircraft makes it possible to minimize momentary disturbances acting on the UAV-P from the recoil force of the weapon, thereby eliminating the change in the characteristics of the UAV-P flight path.
Выполнение фюзеляжа в виде ферменной конструкции позволяет произвести в нем установку стандартного стрелкового оружия без каких-либо его специальных конструктивных изменений и дополнительных средств крепления, вдоль оси, проходящей через центр масс летательного аппарата.The execution of the fuselage in the form of a truss allows the installation of a standard small arms without any special design changes and additional means of attachment along the axis passing through the center of mass of the aircraft.
Оснащение БЛА-П двумя тянущими, а не толкающими воздушными винтами обеспечивает балансировку БЛА-П на околонулевых скоростях полета, для которой необходимо, чтобы рулевые поверхности (элероны, элевоны, руль высоты, руль направления) находились в поле скоростей потока воздуха, отбрасываемого воздушным винтом. Расположение винтов на крыле определяется удобством размещения вооружения.Equipping the UAV-P with two pulling rather than pushing propellers ensures balancing of the UAV-P at near-zero flight speeds, for which it is necessary that the steering surfaces (ailerons, elevons, elevators, rudders) are in the velocity field of the air flow rejected by the propeller . The location of the screws on the wing is determined by the convenience of placing weapons.
На фиг. 1 представлен общий вид БЛА-П, на фиг. 2 - вид в плане на БЛА-П, на фиг. 3 представлена схема движения БЛА-П.In FIG. 1 shows a general view of a UAV-P, in FIG. 2 is a plan view of a UAV-P, in FIG. 3 presents a UAV-P motion scheme.
БЛА-П содержит фюзеляж 1, выполненный в виде ферменной конструкции из алюминиевого сплава, интегрированной с лонжероном крыла 2. Крыло 2 - лонжеронно-кесонной схемы трапециевидной формы в плане, среднего удлинения. Конструктивно крыло представляет собой кессон усиленный ферменным лонжероном из алюминиевого сплава, воспринимающий изгибающие и крутящие аэродинамические нагрузки от фюзеляжа и винтомоторной установки. Винтомоторная установка представляет собой два двигателя 3 с тянущими винтами, симметрично расположенные на крыле 2. В передней части фюзеляжа 1 расположено переднее горизонтальное оперение 4, представляющее собой цельно поворотную конструкцию. Органы управления вдоль задней кромки крыла 2 включают в себя элероны 5, расположенные в концевой части крыла, и рули высоты 6, расположенные по центру задней кромки крыла 2. Также на крыле 2 симметрично плоскости XOY и XOZ в зоне максимального обдува воздушными винтами 3 расположены кили 7 с рулями 8 направления. Кили 7 размещены между стержнями 9 пространственной фермы, являющейся взлетно-посадочной опорой. В фюзеляже 1 размещается вооружение 10 и элементы авионики (на чертежах не показаны). Вооружение 10 размещено в фюзеляже 1 вдоль расчетной оси, проходящей через центр масс БЛА-П и крепится к ферменной конструкции фюзеляжа 1 с помощью специальной подвески и демпфера, обеспечивающих при выстреле продольную подвижность и демпфирование.BLA-P contains the
Предлагаемая концепция БЛА-П вертикального взлета и посадки, обеспечивает мобильность старта и универсальность его базирования, а так же снимает проблемы, связанные с созданием стартовых устройств. Вертикальный старт БЛА-П с последующим переходом в горизонтальный полет возможен как энергетически, так и по условиям продольной и боковой управляемости и балансировки. Взлет БЛА-П осуществляется вертикально (см. фиг. .3) с последующим переходом в горизонтальный полет, посадка также осуществляется вертикально. Особенность компоновки органов управления БЛА-П состоит в том, что они находятся в поле скоростей потока воздуха, отбрасываемого воздушным винтом, и обеспечивают балансировку и управляемость БЛА-П на околонулевых скоростях полета. Элероны 5 обеспечивают БЛА-П управление по крену, рули высоты 6 обеспечивают его управление и балансировку по тангажу на вертикальных режимах полета. Управление и балансировку на горизонтальных режимах полета обеспечивают ПГО 4 и рули высоты 6, а путевую устойчивость, управление и балансировку по рысканию на вертикальных и горизонтальных режимах полета обеспечивают кили 7 с рулями направления 8.The proposed UAV-P concept of vertical take-off and landing ensures mobility of the launch and its universality, as well as removes the problems associated with the creation of launch devices. A vertical launch of the BLA-P with subsequent transition to horizontal flight is possible both energetically and under the conditions of longitudinal and lateral controllability and balancing. BLA-P take-off is carried out vertically (see. Fig. 3) with the subsequent transition to horizontal flight, landing is also carried out vertically. A feature of the layout of the UAV-P control elements is that they are located in the velocity field of the air flow discharged by the propeller and provide balancing and controllability of the UAV-P at near-zero flight speeds.
При произведении выстрела, прохождение силы «отдачи» размещенного в БЛА-П вооружения через его центр масс позволяет минимизировать моментные возмущения и сохранить путевую устойчивость БЛА-П..When firing, the passage of the “recoil” force of the armament placed in the UAV-P through its center of mass minimizes momentary disturbances and maintains the track stability of the UAV-P ..
Управление полетом БЛА-П осуществляется бортовым пилотажно-навигационным комплексом с использованием вычислительных средств и разнообразного навигационного оборудования. За оператором сохраняется возможность управления БЛА путем изменения (корректирования) программы полета и выдачи разовых команд управления бортовым оборудованием в особых случаях.The flight control of the UAV-P is carried out by an on-board flight and navigation complex using computing tools and a variety of navigation equipment. The operator retains the ability to control the UAV by changing (adjusting) the flight program and issuing one-time commands for controlling onboard equipment in special cases.
Таким образом, предлагаемый БЛА-П, обладая специальной аэродинамической компоновкой и системой аэродинамических органов управления, обеспечивает ему вертикальный взлет и посадку самолетного типа с прямоугольной трансформацией угла тангажа, а также устойчивое движение в процессе наведения и стрельбы с отсутствием практической на «отдачу» стрелкового вооружения.Thus, the proposed UAV-P, having a special aerodynamic layout and a system of aerodynamic controls, provides it with a vertical take-off and landing of an aircraft type with a rectangular transformation of the pitch angle, as well as stable movement in the process of pointing and firing with the absence of practical “recoil” of small arms .
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018105354A RU2669904C1 (en) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | Unmanned aerial vehicle - interceptor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018105354A RU2669904C1 (en) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | Unmanned aerial vehicle - interceptor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2669904C1 true RU2669904C1 (en) | 2018-10-16 |
Family
ID=63862341
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018105354A RU2669904C1 (en) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | Unmanned aerial vehicle - interceptor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2669904C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2819942C1 (en) * | 2023-03-13 | 2024-05-28 | Андрей Вячеславович Агарков | Robotic combat system |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7542828B2 (en) * | 2005-07-01 | 2009-06-02 | Lockheed Martin Corporation | Unmanned air vehicle, integrated weapon platform, avionics system and control method |
RU2509033C1 (en) * | 2012-08-14 | 2014-03-10 | Валерий Туркубеевич Пчентлешев | Aircraft |
EP2979979A1 (en) * | 2014-07-28 | 2016-02-03 | Insitu, Inc. | Systems and methods for countering an unmanned air vehicle |
RU2622327C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-06-14 | Николай Евгеньевич Староверов | Pilotless combat aircraft /versions/ |
RU2623128C1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-06-22 | Дахир Курманбиевич Семенов | Mobile air system (options) |
-
2018
- 2018-02-13 RU RU2018105354A patent/RU2669904C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7542828B2 (en) * | 2005-07-01 | 2009-06-02 | Lockheed Martin Corporation | Unmanned air vehicle, integrated weapon platform, avionics system and control method |
RU2509033C1 (en) * | 2012-08-14 | 2014-03-10 | Валерий Туркубеевич Пчентлешев | Aircraft |
EP2979979A1 (en) * | 2014-07-28 | 2016-02-03 | Insitu, Inc. | Systems and methods for countering an unmanned air vehicle |
RU2623128C1 (en) * | 2016-02-29 | 2017-06-22 | Дахир Курманбиевич Семенов | Mobile air system (options) |
RU2622327C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-06-14 | Николай Евгеньевич Староверов | Pilotless combat aircraft /versions/ |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2819942C1 (en) * | 2023-03-13 | 2024-05-28 | Андрей Вячеславович Агарков | Robotic combat system |
RU2820361C1 (en) * | 2023-09-13 | 2024-06-03 | Сергей Андреевич Попов | Unmanned aerial vehicle |
RU2820360C1 (en) * | 2023-09-15 | 2024-06-03 | Сергей Андреевич Попов | Unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107985605B (en) | Control system of surrounding scouting and batting integrated airplane | |
US7410122B2 (en) | VTOL UAV with lift fans in joined wings | |
US7542828B2 (en) | Unmanned air vehicle, integrated weapon platform, avionics system and control method | |
US8973860B2 (en) | Aerial recovery of small and micro air vehicles | |
US20070215751A1 (en) | Asymmetrical VTOL UAV | |
US10486809B2 (en) | Unmanned aerial system targeting | |
US9664485B1 (en) | Aircraft, missile, projectile, or underwater vehicle with improved control system and method of using | |
US11021251B2 (en) | Inset turret assemblies for tiltrotor aircraft | |
EP3090945B1 (en) | A flying apparatus | |
CN111056015A (en) | Multi-rotor flying patrol bomb | |
CN210364404U (en) | Investigation and beating integrated airplane | |
US5176338A (en) | N-dimensional fighter aircraft | |
KR101621210B1 (en) | Tilt-Cube-In-Wing Unmanned Aerial Vehicle | |
RU2669904C1 (en) | Unmanned aerial vehicle - interceptor | |
RU2720592C1 (en) | Adaptive airborne missile system | |
RU2711430C2 (en) | Flying robot-carrier of shipborne and airborne missiles | |
Thakar et al. | Rendezvous guidance laws for aerial recovery using mothership-cable-drogue system | |
RU2738383C2 (en) | Device for interception of unmanned aerial vehicles | |
RU2725372C1 (en) | Unobtrusive aircraft-missile system | |
RU2725563C1 (en) | Aircraft reconnaissance-damaging system | |
RU2699514C1 (en) | Unmanned convertiplane rocket carrier and method for use thereof | |
RU2659436C1 (en) | Anti-aircraft missile - 2 | |
RU2288435C1 (en) | Flying vehicle | |
RU2720569C1 (en) | Adaptive aviation-missile system | |
RU2812501C1 (en) | Method of preparing remote combat operations |