RU2696222C1 - Portable set of tools for processing of image of stubble residues after their sealing in soil in real time - Google Patents

Portable set of tools for processing of image of stubble residues after their sealing in soil in real time Download PDF

Info

Publication number
RU2696222C1
RU2696222C1 RU2018124117A RU2018124117A RU2696222C1 RU 2696222 C1 RU2696222 C1 RU 2696222C1 RU 2018124117 A RU2018124117 A RU 2018124117A RU 2018124117 A RU2018124117 A RU 2018124117A RU 2696222 C1 RU2696222 C1 RU 2696222C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
soil
image
processing
frame
real time
Prior art date
Application number
RU2018124117A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Евгеньевич Припоров
Валерий Викторович Цыбулевский
Андрей Алексеевич Пищалов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кубанский государственный аграрный университет имени И.Т. Трубилина"
Priority to RU2018124117A priority Critical patent/RU2696222C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2696222C1 publication Critical patent/RU2696222C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B17/00—Ploughs with special additional arrangements, e.g. means for putting manure under the soil, clod-crushers ; Means for breaking the subsoil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B79/00—Methods for working soil

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention relates to methods of commissioning equipment for conducting field experience in agriculture on fields of crops (oilseeds, grains, etc.). For this purpose, in portable set of tools for processing of images of straggling residues after their sealing in soil in real time is included frame with levels, wherein there is a multimedia device system for receiving and processing an image and a tripod with a device for vertical installation of a media device with a lens arranged parallel to the soil and adjustable in height, and the frame is rectangular with 2:3 aspect ratio, has a matte contrast surface and on the articulated sides thereof along the length and width, horizontal levels are set, wherein media devices for obtaining and processing an image have wireless communication to provide computer processing of the obtained image.
EFFECT: reduction of time and reduction of labor costs at determination of quality of embankment residues in soil.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к способам ввода в действие оборудования для проведения полевого опыта в сельском хозяйстве на полях сельскохозяйственных культур (масличных, зерновых и др.).The invention relates to methods for commissioning equipment for conducting field experience in agriculture on fields of agricultural crops (oilseeds, grains, etc.).

Известно техническое решение для определения степени покрытия поверхности рабочей жидкостью по патенту 2 290 693 МПК G06K 9/52, 2004, в котором капли наносят на подложку, сканируют с разрешающей способностью не ниже 300 dpi на дюйм, получают исходные данные, которые подвергают компьютерной обработке.A technical solution is known for determining the degree of coverage of a surface with a working fluid according to patent 2,290,693 IPC G06K 9/52, 2004, in which drops are applied to a substrate, scanned with a resolution of at least 300 dpi per inch, and initial data are obtained that are subjected to computer processing.

Известно техническое решение для определения количества объектов на плоской поверхности по патенту 2 420 801 МПК G06K 9/52, 2009, включающий сканирование листовой поверхности с насекомыми и последующей ее обработку, сначала плоскую поверхность вместе с объектами в цветном изображении с расширением файла jpg и разрешающей способностью не ниже 600 dpi на дюйм подвергают компьютерной обработке.A technical solution is known for determining the number of objects on a flat surface according to patent 2 420 801 IPC G06K 9/52, 2009, including scanning a sheet surface with insects and subsequently processing it, first a flat surface together with objects in a color image with a jpg file extension and resolution not less than 600 dpi per inch is subjected to computer processing.

Недостатком известных технических решений является то, что степень покрытия определяется по искусственно созданному объекту, а также отсутствие возможности определить качество заделки пожнивных остатков в почву в реальном времени.A disadvantage of the known technical solutions is that the degree of coverage is determined by the artificially created object, as well as the lack of the ability to determine the quality of incorporating crop residues into the soil in real time.

Известна система обслуживания беспроводных полевых устройств по патенту 2 518 941 МПК H04L 29/06, 2010, содержащая этапы, на которых: соединяют с возможностью передачи данных портативный инструмент для технического обслуживания на месте с беспроводным полевым устройством для получения идентификатора беспроводного полевого устройства; выбирают беспроводную сеть; генерируют беспроводную передачу данных между портативным инструментом для технического обслуживания на месте и беспроводным шлюзом для автоматического получения ключа соединения для идентификатора беспроводного полевого устройства; записывают ключ соединения в беспроводное полевое устройство с использованием портативного инструмента для технического обслуживания на месте и автоматически добавляют идентификатор беспроводного устройства к списку управления доступом беспроводного межсетевого шлюза.A known service system for wireless field devices according to patent 2 518 941 IPC H04L 29/06, 2010, comprising the steps of: connecting a portable field maintenance tool with a wireless field device to transmit data to obtain a wireless field device identifier; choose a wireless network; generating wireless data transfer between the portable on-site maintenance tool and the wireless gateway to automatically obtain a connection key for the identifier of the wireless field device; write the connection key to the wireless field device using a portable field maintenance tool and automatically add the identifier of the wireless device to the access control list of the wireless gateway.

Недостатком данной системы является предназначение для определения давления, потока топлива, установки датчики положения, но она не позволяет определить качество заделки пожнивных остатков в почву в реальном времени.The disadvantage of this system is that it is intended for determining pressure, fuel flow, installing position sensors, but it does not allow determining the quality of planting crop residues into the soil in real time.

Известно техническое решение (Режим доступа: http://www.ngpedia.ru/id543464p1.html - прототип), содержащее рамку с расположенными на ней уровнями. Позволяет определять устойчивость предмета на двух поверхностях.A technical solution is known (Access mode: http://www.ngpedia.ru/id543464p1.html - prototype), containing a frame with levels located on it. Allows you to determine the stability of the subject on two surfaces.

Недостатком прототипа является его ограниченные возможности, так как не пригоден для определения качества заделки пожнивных остатков в почву в реальном времени.The disadvantage of the prototype is its limited capabilities, as it is not suitable for determining the quality of embedding crop residues in the soil in real time.

Техническим результатом изобретения является сокращение времени и снижение трудозатрат при определении качества заделки пожнивных остатков в почву.The technical result of the invention is to reduce time and reduce labor costs when determining the quality of embedding crop residues in the soil.

Технический результат достигается тем, что портативный комплект инструментов для обработки изображения пожнивных остатков после их заделки в почву в реальном времени, включающий рамку с уровнями, согласно изобретению имеет систему мультимедиа устройств, состоящего из мультимедиа устройства, предназначенного для получения изображения, и мультимедиа устройства, предназначенного для обработки изображения, связанных между собой, посредством сети Bluetooth, и штатив с приспособлением для вертикальной установки медиа устройства с объективом расположенным параллельно к почве и регулируемый по высоте, а рамка выполнена прямоугольной формы с соотношением сторон 2:3, при этом ее форма должна совпадать с аналогичной формой объектива, для обеспечения захвата всей поверхности рамки, имеет матовую контрастную поверхность цветом, не сливающимся с поверхностью почвы и на сочлененных ее сторонах по длине и ширине установлены горизонтальные уровни.The technical result is achieved in that a portable set of tools for processing the image of crop residues after they are embedded in the soil in real time, including a frame with levels, according to the invention, has a multimedia device system consisting of a multimedia device for receiving an image and a multimedia device for for processing images interconnected via a Bluetooth network and a tripod with a device for vertically mounting a media device with a lens parallel to the soil and adjustable in height, and the frame is rectangular in shape with an aspect ratio of 2: 3, while its shape must coincide with the same shape of the lens, to ensure capture of the entire surface of the frame, has a matte contrasting surface with a color that does not merge with the soil surface and on its articulated sides, horizontal levels are established along the length and width.

Новизна обусловлена тем, что за счет новой совокупности признаков, состоящей из системы мультимедиа устройств для получения и обработки изображения, штатива с приспособлением для вертикальной установки медиа устройства с объективом, рамки выполненной прямоугольной с соотношением сторон 2:3, медиаустройства, которые имеют беспроводную связь достигается технический результат, который не присущ каждому из выше названных признаков.The novelty is due to the fact that due to a new set of features consisting of a multimedia device system for image acquisition and processing, a tripod with a device for vertically mounting a media device with a lens, a rectangular frame with a 2: 3 aspect ratio, media devices that have wireless communication are achieved technical result that is not inherent in each of the above characteristics.

Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию патентоспособности НОВИЗНА.Thus, the claimed technical solution meets the criteria of patentability NOVELTY.

Заявляемое техническое решение соответствует критерию патентоспособности ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ, т.к. оно относится к способам ввода в действие оборудования для проведения полевого опыта в сельском хозяйстве на полях сельскохозяйственных культур (масличных, зерновых и др.).The claimed technical solution meets the patentability criterion INDUSTRIAL APPLICABILITY, because it relates to methods of commissioning equipment for conducting field experience in agriculture in the fields of agricultural crops (oilseeds, grains, etc.).

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображен портативный комплект инструментов для обработки изображения пожнивных остатков после их заделки в почву в реальном времени в 3 D проекции, на фиг. 2 изображен общий вид.The invention is illustrated in the drawing, where in FIG. 1 shows a portable tool kit for processing images of crop residues after they are embedded in the soil in real time in a 3 D projection, FIG. 2 shows a general view.

Портативный комплект инструментов для обработки изображения пожнивных остатков после их заделки в почву в реальном времени содержит рамку 1 с уровнями 2. Портативный комплект инструментов имеет систему мультимедиа устройств, состоящего из мультимедиа устройства 3, предназначенного для получения изображения, и мультимедиа устройства 4, предназначенного для обработки изображения, связанных между собой, посредством сети Bluetooth, и штатив 5 с приспособлением для вертикальной установки медиа устройства с объективом 6 расположенным параллельно к почве и регулируемый по высоте. Рамка 1 выполнена прямоугольной формы с соотношением сторон 2:3. При этом ее форма должна совпадать с аналогичной формой объектива, для обеспечения захвата всей поверхности рамки, имеет матовую контрастную поверхность цветом, не сливающимся с поверхностью почвы, и на сочлененных ее сторонах по длине и ширине установлены горизонтальные уровни 2.The portable tool kit for processing the image of crop residues after they are embedded in the soil in real time contains a frame 1 with levels 2. The portable tool kit has a multimedia device system consisting of a multimedia device 3 for receiving an image and a multimedia device 4 for processing images interconnected via a Bluetooth network and a tripod 5 with a device for vertically mounting a media device with a lens 6 located in parallel to the soil and the height-adjustable. Frame 1 is made rectangular in aspect ratio 2: 3. Moreover, its shape must coincide with the similar shape of the lens, to ensure capture of the entire surface of the frame, has a matte contrasting surface with a color that does not merge with the soil surface, and horizontal levels 2 are set on its articulated sides along the length and width.

Рамка выполнена прямоугольной с соотношением сторон 2:3, потому что объектив 6 мультимедиа устройства, например, смартфон, планшетный компьютер или фотоаппарата имеет аналогичную форму и позволяет захватывать всю ее поверхность с объектом исследований. Матовая контрастная поверхности может иметь синий цвет, так как не будет сливаться с поверхностью почвы по сравнению с другими цветами, например черным или зеленным. Мультимедиа устройства 3, предназначенного для получения изображения, и мультимедиа устройства 4, предназначенного для обработки изображения, связанных между собой, посредством сети Bluetooth 7 для обеспечения компьютерной обработки полученного изображения почвы с пожнивными остатками.The frame is made rectangular with an aspect ratio of 2: 3, because the lens 6 of a multimedia device, for example, a smartphone, tablet computer or camera, has a similar shape and allows you to capture its entire surface with the object of study. The matte contrasting surface may have a blue color, as it will not merge with the soil surface in comparison with other colors, for example black or green. The multimedia device 3, intended for image acquisition, and the multimedia device 4, intended for image processing, interconnected, via the Bluetooth network 7 to provide computer processing of the received image of the soil with crop residues.

Портативный комплект инструментов для обработки изображения пожнивных остатков после их заделки в почву в реальном времени используют следующим образом.A portable set of tools for processing images of crop residues after they are embedded in the soil in real time is used as follows.

Для определения качества заделки пожнивных остатков в почву дисковой бороной после уборки комбайном озимой пшеницы, используют рамку 1 с уровнями 2, которую укладывают на поверхность поля с пожнивными остатками и осуществляют ее выравнивание с помощью уровней. Далее располагают штатив 5 марки Hama Н-04213 Travaller Mini Pro с приспособлением для вертикальной установки медиа устройства 3 над рамкой с уровнями 2. Объектив 6 устанавливают параллельно к почве и регулируют высоту объектива 6 медиа устройства например, фотоаппарата 3, для того чтобы он охватил всю рамку по длине и ширине, за счет визуальному проведению диагоналей в ней и расположению зеркала внутри рамки в центре пересечения диагоналей.To determine the quality of planting crop residues into the soil with a disk harrow after harvesting winter wheat, use frame 1 with levels 2, which is laid on the surface of the field with crop residues and is leveled using levels. Next, place a tripod 5 of the brand Hama H-04213 Travaller Mini Pro with a device for vertically mounting the media device 3 above the frame with levels 2. Lens 6 is mounted parallel to the soil and the height of the lens 6 of the media device, for example, camera 3, is adjusted so that it covers the entire the frame in length and width, due to the visual drawing of the diagonals in it and the location of the mirror inside the frame at the center of the intersection of the diagonals.

Полученное изображение пожнивных остатков после их заделки в почву отправляют на компьютер 4 по беспроводным персональным сетям «Bluetooth» 7 и далее осуществляют ее математическую обработку в программе Mathcad.The resulting image of crop residues after they are embedded in the soil is sent to computer 4 via wireless personal Bluetooth networks 7 and then it is mathematically processed in the Mathcad program.

В качестве медиа устройства может быть использован не только фотоаппарат, но и современные «гаджеты» типа смартфона, планшета любого производителя. Если в качестве медиа устройства выступает фотоаппарат, то полученное изображение сбрасывают на flesh накопитель и его вставляют в ноутбук для математической обработки, а если - смартфон или планшетный компьютер, то по беспроводным персональным сетям «Bluetooth» передается на ноутбук для дальнейшей обработки.As a media device, not only a camera can be used, but also modern “gadgets” such as a smartphone, tablet of any manufacturer. If the camera acts as a media device, then the resulting image is dumped onto a flesh drive and inserted into a laptop for mathematical processing, and if it is a smartphone or tablet, then “Bluetooth” is transmitted to the laptop for wireless processing via personal wireless networks.

Выполнение технологических операций с помощью заявляемого портативного комплекта инструментов для определения качества заделки пожнивных остатков в почву в реальном времени позволит сократить время и снизить трудозатраты.The implementation of technological operations using the inventive portable tool kit for determining the quality of incorporation of crop residues into the soil in real time will reduce time and reduce labor costs.

Claims (1)

Портативный комплект инструментов для обработки изображения пожнивных остатков после их заделки в почву в реальном времени, включающий рамку с уровнями, отличающийся тем, что имеет систему мультимедиа устройств, состоящую из мультимедиа устройства, предназначенного для получения изображения, и мультимедиа устройства, предназначенного для обработки изображения, связанных между собой, посредством сети Bluetooth, и штатив с приспособлением для вертикальной установки медиаустройства с объективом, расположенным параллельно к почве и регулируемым по высоте, а рамка выполнена прямоугольной формы с соотношением сторон 2:3, при этом ее форма должна совпадать с аналогичной формой объектива, для обеспечения захвата всей поверхности рамки, имеет матовую контрастную поверхность цветом, не сливающимся с поверхностью почвы, и на сочлененных ее сторонах по длине и ширине установлены горизонтальные уровни.A portable set of tools for processing the image of crop residues after they are embedded in the soil in real time, including a frame with levels, characterized in that it has a multimedia device system consisting of a multimedia device designed to receive an image, and a multimedia device designed to process an image, interconnected via a Bluetooth network and a tripod with a device for vertical installation of a media device with a lens parallel to the soil and adjusting height, and the frame is rectangular in shape with an aspect ratio of 2: 3, while its shape must coincide with the same shape of the lens, to ensure capture of the entire surface of the frame, has a matte contrasting surface with a color that does not merge with the soil surface, and its articulated sides along the length and width are horizontal levels.
RU2018124117A 2018-07-02 2018-07-02 Portable set of tools for processing of image of stubble residues after their sealing in soil in real time RU2696222C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018124117A RU2696222C1 (en) 2018-07-02 2018-07-02 Portable set of tools for processing of image of stubble residues after their sealing in soil in real time

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018124117A RU2696222C1 (en) 2018-07-02 2018-07-02 Portable set of tools for processing of image of stubble residues after their sealing in soil in real time

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2696222C1 true RU2696222C1 (en) 2019-07-31

Family

ID=67587003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018124117A RU2696222C1 (en) 2018-07-02 2018-07-02 Portable set of tools for processing of image of stubble residues after their sealing in soil in real time

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2696222C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030142852A1 (en) * 2002-01-29 2003-07-31 Hugh Lu Automated plant analysis method, apparatus, and system using imaging technologies
US6941225B2 (en) * 2001-06-29 2005-09-06 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for ultra precise GPS-based mapping of seeds or vegetation during planting
RU78620U1 (en) * 2008-06-02 2008-12-10 Ежов Владимир Александрович WORKING BODY OF THE GRINDER RESIDUAL GRINDER
RU2443095C1 (en) * 2010-12-15 2012-02-27 Общество с ограниченной ответственностью Первое Производственное Подразделение "ПодшипникМаш" Device for combined application of fertilisers (versions)
RU2485752C1 (en) * 2011-11-01 2013-06-27 Государственное научное учреждение Донской зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ Донской НИИСХ Россельхозакадемии) Method of decomposition of plant residues

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6941225B2 (en) * 2001-06-29 2005-09-06 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for ultra precise GPS-based mapping of seeds or vegetation during planting
US20030142852A1 (en) * 2002-01-29 2003-07-31 Hugh Lu Automated plant analysis method, apparatus, and system using imaging technologies
RU78620U1 (en) * 2008-06-02 2008-12-10 Ежов Владимир Александрович WORKING BODY OF THE GRINDER RESIDUAL GRINDER
RU2443095C1 (en) * 2010-12-15 2012-02-27 Общество с ограниченной ответственностью Первое Производственное Подразделение "ПодшипникМаш" Device for combined application of fertilisers (versions)
RU2485752C1 (en) * 2011-11-01 2013-06-27 Государственное научное учреждение Донской зональный научно-исследовательский институт сельского хозяйства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ Донской НИИСХ Россельхозакадемии) Method of decomposition of plant residues

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110044289B (en) Automatic zooming-based tunnel multi-section convergence deformation video monitoring device and method
WO2016141744A1 (en) Target tracking method, apparatus and system
US20200364879A1 (en) Autonomous camera-to-camera change detection system
US20160029017A1 (en) Calibration of light-field camera geometry via robust fitting
KR101633710B1 (en) System and method for smart grass management based on image processing and sensors
CN102572255A (en) Camera recalibration system and method thereof
CN107547850A (en) Big data processing method and big data processing unit
CN108055431B (en) Real-time field image acquisition system
CN107438154A (en) A kind of high-low-position linkage monitoring method and system based on panoramic video
US20210133945A1 (en) Method and Apparatus for Monitoring Plant Health State
US20170041538A1 (en) Method for correcting image from wide-angle lens and device therefor
CN113572947B (en) Image sensor adjusting method and device, storage medium and electronic device
CN106709912A (en) Automatic testing system and testing method for preset position precision
EP3690492A1 (en) Downscaling weather forecasts
RU2696222C1 (en) Portable set of tools for processing of image of stubble residues after their sealing in soil in real time
JP4574657B2 (en) Method and apparatus for measuring water flow
CN105004327A (en) Intelligent terminal-based vegetation leaf area index information automatic measurement system
CN108917722A (en) Vegetation coverage calculation method and device
CN112969022B (en) Camera adjustment method, system, storage medium and electronic equipment
CN102628689A (en) Crop coverage automatic online observation method and device
WO2019030714A1 (en) Real-time computation of an atmospheric precipitation rate from a digital image of an environment where an atmospheric precipitation is taking place
CN105227905A (en) A kind of flame monitoring method when small-sized pulverized coal boiler ignition and burning
CN104301674A (en) Panoramic monitoring and PTZ camera linkage method based on video feature matching
US11783463B2 (en) Systems and methods for artificial intelligence (AI) roof deterioration analysis
CN107368104A (en) Any independent positioning method based on cell phone application and domestic intelligent monopod video camera

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200703