RU2695036C1 - Universal tyre handler - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: invention relates to vehicles with devices for facilitating loading, unloading and stacking of cargoes and can be used in universal tyre handler intended for assembly and transportation of heavy truck wheels. Proposed universal tyre handler comprises base furnished with inclination hydraulic cylinder, support plate, hinged plate furnished with fastening assembly and sliding hydraulic cylinder, two four-hinged parallelogram gripping mechanisms equipped with gripper hydraulic cylinders and connected with base on one side and, on the other side, with grip housings. On free ends of grip housings there are holders actuated by hydraulic cylinders of wheel turning and provided with a set of retainers. Connection of hydraulic cylinders with hydraulic distributor is performed by means of high pressure hoses arranged inside four-hinged parallelogram gripping mechanisms, and connection of levers of four-hinged parallelogram gripping mechanisms and bushings in hinge joints is made on the principle of "tenon-groove".

EFFECT: higher reliability of the tyre handler.

8 cl, 5 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к транспортным средствам с устройствами для облегчения погрузки, разгрузки и укладки грузов, и может быть использовано в универсальных колесосъемниках, предназначенных для монтажа и транспортирования колес большегрузных автомобилей.The present invention relates to vehicles with devices for facilitating the loading, unloading and stowage of goods, and can be used in universal wheel collectors designed for mounting and transporting wheels of heavy vehicles.

Уровень техникиThe level of technology

Известно техническое решение, раскрытое в патенте на полезную модель CN 202807901 U (МПК B65G 65/02; опубликован 20.03.2013) «Шиномонтажный манипулятор», которое представляет собой универсальный колесосъемник, содержащий основание, снабженное гидроцилиндром наклона, опорную плиту, навесную плиту, снабженную крепежным узлом и гидроцилиндром сдвижки, два четырехшарнирных параллелограммных механизма захвата, снабженных гидроцилиндрами захвата и соединенных с основанием с одной стороны, а с другой с корпусами захвата, на свободных концах которых содержатся держатели, приводимые в действие гидроцилиндрами поворота колеса и снабженные гребенкой фиксаторов, расположенных на внутренней стороне держателей рядами по радиусу держателей.Known technical solution disclosed in the patent for utility model CN 202807901 U (IPC B65G 65/02; published 03/20/2013) "Tire manipulator", which is a universal jog puller containing a base, equipped with a tilt hydraulic cylinder, support plate, hinged plate, equipped a mounting unit and a hydraulic shift cylinder, two four-hinged parallelogram gripping mechanisms, equipped with gripping hydraulic cylinders and connected to the base on one side, and on the other with gripping housings, at their free ends tsya holders actuated cylinders pivot the wheels and provided with a comb retainers located on the inner side of the rows of holders radially holders.

Данное техническое решение имеет ряд недостатков, а именно, отсутствие возможности смазывания шарнирных соединений в ходе эксплуатации данного устройства, что приводит к уменьшению его срока службы. Также отсутствие в конструкции данного устройства гидравлических замков приводит к увеличению риска разжатия корпусов захватов в случае прекращения подачи гидравлической жидкости в гидравлическую систему устройства. Кроме того, недостатком известного устройства является отсутствие в его конструкции ограничителей, что приводит к возникновению риска проворачивания колеса в ходе эксплуатации устройства. Также существенным недостатком является малая площадь сварного шва, соединяющего втулку и рычаги четырехшарнирного параллелограммного механизма захвата, что увеличивает риск разрыва данного соединения в ходе эксплуатации устройства.This solution has several disadvantages, namely, the lack of lubrication of the hinge connections during the operation of this device, which leads to a decrease in its service life. Also, the absence of hydraulic locks in the design of this device leads to an increased risk of opening up the gripper bodies in the event that the supply of hydraulic fluid to the hydraulic system of the device is stopped. In addition, a disadvantage of the known device is the absence in its design of limiters, which leads to the risk of turning the wheel during operation of the device. Also a significant drawback is the small weld area connecting the sleeve and the levers of the four-hinged parallelogram gripping mechanism, which increases the risk of breaking this connection during operation of the device.

Известно техническое решение, раскрытое в заявке на патент на изобретение US 2010166531 A1 (МПК B60B 29/00, B66F 9/12; опубликован 01.07.2010) «Шиномонтажный манипулятор и устройство для безопасности персонала», которое представляет собой универсальный колесосъемник, включающий в себя основание, снабженное крепежным узлом, два четырехшарнирных параллелограммных механизма захвата, соединенных, с одной стороны, с основанием и снабженных гидроцилиндрами захвата. С другой стороны механизмы захвата соединены с корпусами захвата, на свободных концах которых содержатся держатели, снабженные фиксаторами, расположенными на их внутренней стороне, и ограничителями.Known technical solution disclosed in the patent application for the invention of US 2010166531 A1 (IPC B60B 29/00, B66F 9/12; published 01.07.2010) "Tire manipulator and device for personnel safety", which is a universal wheel puller, which includes the base, equipped with a mounting node, two four-hinged parallelogram gripping mechanisms, connected, on the one hand, with the base and fitted with hydraulic cylinders of gripping. On the other hand, the locking mechanisms are connected to the locking bodies, on the free ends of which there are holders with clamps, located on their inner side, and stoppers.

Недостатками известного устройства являются низкая надежность конструкции фиксаторов, поскольку в известном исполнении велика вероятность нежелательного проворачивания колеса, а также использование гидромоторов в качестве вращательных механизмов накладывает определенные требования к условиям эксплуатации колесосъемного устройства, так как грязь в карьерных условиях может привести к преждевременному выходу из строя гидромоторов. Кроме того, отсутствие возможности смазывания шарнирных соединений в ходе эксплуатации данного устройства, что приводит к уменьшению его срока службы. Также отсутствие в конструкции данного устройства гидравлических замков приводит к увеличению риска разжатия или сжатия корпусов захватов, в случае прекращения подачи гидравлической жидкости в гидравлическую систему устройства. Также существенным недостатком является малая площадь сварного шва, соединяющего втулку и рычаги четырехшарнирного параллелограммного механизма захвата, что увеличивает риск разрыва данного соединения в ходе эксплуатации устройства.The disadvantages of the known device are the low reliability of the design of the latches, since in the well-known version there is a high probability of unwanted wheel turning, and the use of hydraulic motors as rotational mechanisms imposes certain requirements on the operating conditions of the wheel assembly device, as dirt in the quarry conditions can lead to premature failure of the hydraulic motors . In addition, the lack of lubrication of the hinge connections during the operation of this device, which leads to a decrease in its service life. Also, the absence of hydraulic locks in the design of this device leads to an increased risk of opening or compressing the bodies of the grippers in the event that the supply of hydraulic fluid to the hydraulic system of the device is stopped. Also a significant drawback is the small weld area connecting the sleeve and the levers of the four-hinged parallelogram gripping mechanism, which increases the risk of breaking this connection during operation of the device.

В качестве прототипа для изобретения выбрано известное техническое решение, раскрытое в патенте на полезную модель RU 143919 U1 (МПК B60C 25/01; опубликован 10.08.2014) «Колесосъемное устройство», которое представляет собой универсальный колесосъемник, включающий в себя основание, снабженное гидроцилиндром наклона, опорную плиту, навесную плиту, снабженную крепежным узлом и гидроцилиндром сдвижки, два четырехшарнирных параллелограммных механизма захвата, снабженных гидроцилиндрами захвата и соединенных с основанием с одной стороны, а с другой с корпусами захвата с ограничителями, на концах корпусов захватов содержатся держатели, приводимые в действие гидроцилиндрами поворота колеса и снабженные гребенкой фиксаторов, расположенных на внутренней стороне держателей рядами по радиусу держателей.As a prototype for the invention, a well-known technical solution was chosen, disclosed in the patent for utility model RU 143919 U1 (IPC B60C 25/01; published 08/10/2014) "Wheel disassembling device", which is a universal wheel puller comprising a base equipped with a tilt hydraulic cylinder , base plate, hinged plate, equipped with a mounting unit and a sliding cylinder, two four-hinged parallelogram gripping mechanisms, equipped with gripping hydraulic cylinders and connected to the base on one side, and on the other The grip leads with stops, on the ends of the catch frames, are holders driven by the rotational cylinders of the wheels and equipped with a comb of retainers located on the inner side of the holders in rows along the radius of the holders.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Устройство закрепляют с помощью крепежного узла на фронтальном или вилочном автопогрузчике, погрузчик подъезжает к снимаемому колесу. Колесосъемник устанавливают в положение, перпендикулярное колесу. Корпуса захватов с держателями разводят с помощью гидроцилиндров захвата на расстояние, удобное для захвата. Ходом автопогрузчика держатели устанавливают напротив снимаемого колеса. Далее с помощью гидроцилиндров захвата и корпусов захвата с держателями зажимают снимаемое колесо, в процессе сжатия гребенки фиксаторов приходят в тесное соприкосновение с колесом, при этом осуществляется захват колеса. Установку колеса производят в обратной последовательности. При необходимости совмещения оси отверстия колеса с осью ступицы автомобиля в горизонтальной плоскости осуществляют поворот колеса в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндра сдвижки.The device is fixed by means of a fixing unit on the front or forklift truck, the loader approaches the removable wheel. The wheel collector is installed in a position perpendicular to the wheel. The body of the grippers with holders are diluted with the help of the hydraulic cylinders of the grip for a distance convenient for grip. During the lift truck, the holders are mounted opposite the wheel to be removed. Then, using the hydraulic cylinders of the gripper and the gripping housings with the holders, they clamp the removable wheel, and in the process of compression, the comb retainers come into close contact with the wheel, and the wheel is gripped. Install the wheel in the reverse order. If it is necessary to align the axis of the wheel hole with the axis of the hub of the car in the horizontal plane, the wheel is rotated in the vertical plane using the shifting hydraulic cylinder.

Известное техническое решение имеет ряд недостатков, а именно, малую площадь сварного шва как в области шарнирного соединения четырехшарнирных параллелограммных механизмов захвата и основания, так и в области шарнирного соединения их с корпусами захватов, что приводит к риску разрушения конструкции устройства в ходе его эксплуатации. Кроме того, в конструкции данного устройства ось шарнирного соединения не имеет дополнительной фиксации, вследствие чего повышается риск проворота оси внутри соединения, и выхода из строя шарнирного соединения. Несмотря на то, что в конструкции известного устройства предусмотрено снабжение каждого гидроцилиндра захвата гидравлическим замком, однако данный замок выполнен односторонним, что не позволяет предотвратить сжатие корпусов захватов в случае прекращения подачи гидравлической жидкости в гидравлической системе устройства в случае, если устройство находится под наклоном. Наличие одностороннего гидравлического замка в данной конструкции обеспечивает только предотвращение разжимания корпусов захвата. Кроме того, конструкция данного устройства не предусматривает возможность смазывания шарнирных соединений в ходе эксплуатации данного устройства, что приводит к уменьшению его срока службы.The known technical solution has a number of disadvantages, namely, a small weld area both in the area of the hinge connection of four-hinged parallelogram capture and base mechanisms, and in the area of their hinge connection with the body of the grips, which leads to the risk of destruction of the device structure during its operation. In addition, in the construction of this device, the axis of the swivel does not have additional fixation, as a result of which the risk of turning the axis inside the joint and the failure of the hinge joint increases. Despite the fact that the design of the known device provides for each hydraulic cylinder grip hydraulic lock, but this lock is one-way, which does not prevent compression of the body grippers in the event of cessation of hydraulic fluid in the hydraulic system of the device if the device is tilted. The presence of a one-way hydraulic lock in this design ensures only the prevention of unclamping the gripping cases. In addition, the design of this device does not provide for the possibility of lubricating the hinge connections during the operation of this device, which leads to a decrease in its service life.

Раскрытие изобретенияDISCLOSURE OF INVENTION

Задачей заявляемого изобретения является создание универсального колесосъемника, удобного в использовании и обслуживании.The task of the invention is the creation of a universal puller, easy to use and maintain.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение надежности универсального колесосъемника при увеличении его срока службы.The technical result of the claimed invention is to improve the reliability of the universal puller while increasing its service life.

Заявляемый технический результат достигается тем, что универсальный колесосъемник включает в себя основание, снабженное гидроцилиндром наклона, опорную плиту, навесную плиту, снабженную крепежным узлом и гидроцилиндром сдвижки, два четырехшарнирных параллелограммных механизма захвата, снабженных гидроцилиндрами захвата и соединенных с основанием с одной стороны, а с другой с корпусами захвата. На свободных концах корпусов захвата содержатся держатели, приводимые в действие гидроцилиндрами поворота колеса и снабженные гребенкой фиксаторов. В свою очередь, соединение гидроцилиндров с гидравлическим распределителем осуществляется с помощью рукавов высокого давления.The claimed technical result is achieved by the fact that the universal wheel collector includes a base equipped with a tilt hydraulic cylinder, a support plate, a hinged plate equipped with a fixing unit and a shifting hydraulic cylinder, two four-hinged parallelogram gripping mechanisms equipped with hydraulic grippers and connected to the base from one side, and with another with grip hulls. At the free ends of the gripper housings there are holders, actuated by hydraulic cylinders of rotation of the wheel and equipped with a comb of retainers. In turn, the connection of hydraulic cylinders with a hydraulic distributor by using high-pressure hoses.

Заявляемое изобретение отличается тем, что соединение рычагов четырехшарнирных параллелограммных механизмов захвата и втулок шарнирных соединений универсального колесосъемника выполнено усиленным путем соединения втулки и рычага по принципу «шип-паз». Таким образом, достигается увеличение площади контакта между внешней поверхностью рычага и внутренней поверхностью «паза» втулки, что позволяет снизить риск разрыва данного соединения в ходе эксплуатации заявляемого изобретения. Это, в свою очередь, повышает надежность конструкции заявляемого изобретения, и, как следствие, увеличивает срок его службы.The claimed invention is characterized in that the connection of the levers of the four-hinged parallelogram gripping mechanisms and the sleeves of the hinged connections of the universal wheel collector is made reinforced by connecting the sleeve and the lever according to the thorn-groove principle. Thus, an increase in the contact area between the outer surface of the lever and the inner surface of the “groove” of the sleeve is achieved, which reduces the risk of breaking this connection during operation of the claimed invention. This, in turn, increases the reliability of the design of the claimed invention, and, as a consequence, increases its service life.

Другой отличительной особенностью заявляемого изобретения является тот факт, что рукава высокого давления располагаются внутри четырехшарнирных параллелограммных механизмов захвата. Это позволяет исключить риск обрыва или повреждения рукавов высокого давления в ходе эксплуатации заявляемого изобретения и повысить его надежность в ходе эксплуатации. При этом рукава высокого давления могут проходить через основание, что также позволяет исключить риск обрыва или повреждения рукавов высокого давления в ходе эксплуатации заявляемой полезной модели и повысить ее надежность в ходе эксплуатации.Another distinctive feature of the claimed invention is the fact that high-pressure hoses are located inside four-hinge parallelogram gripping mechanisms. This eliminates the risk of breakage or damage to high-pressure hoses during operation of the claimed invention and increase its reliability during operation. In this case, high-pressure hoses can pass through the base, which also eliminates the risk of breaks or damage to high-pressure hoses during the operation of the claimed utility model and increases its reliability during operation.

Кроме того, по крайней мере, одно шарнирное соединение в конструкции универсального колесосъемника снабжено точкой смазки. Это позволяет проводить смазку шарнирного соединения в ходе эксплуатации устройства. Таким образом, достигается увеличение срока службы заявляемого изобретения, повышение надежности конструкции, а также удобство в эксплуатации универсального колесосъемника.In addition, at least one swivel in the design of the universal trackworm is equipped with a lubrication point. This allows you to lubricate the swivel during operation of the device. Thus, an increase in the service life of the claimed invention, an increase in the reliability of the structure, as well as ease of operation of the universal wheel collector, is achieved.

Также реализован вариант конструкции универсального колесосъемника, в которой все шарнирные соединения универсального колесосъемника снабжены точками смазки, что увеличивает надежность конструкции заявляемого изобретения и увеличивает срок его службы.A version of the universal wheel collector is also implemented, in which all the joints of the universal wheel collector are equipped with lubrication points, which increases the reliability of the design of the claimed invention and increases its service life.

В конструкции заявляемого изобретения предусмотрено снабжение гидроцилиндров захвата двусторонними гидравлическими замками. Наличие двусторонних гидравлических замков в конструкции заявляемого изобретения препятствует самопроизвольному сжатию и разжиманию корпусов захвата, например, в случае если универсальный колесосъемник находится в наклонном положении или в случае прекращения подачи гидравлической жидкости по рукавам высокого давления, соединенным с гидроцилиндрами захвата. Таким образом, достигается повышение надежности универсального колесосъемника в ходе его эксплуатации.The design of the claimed invention provides for the supply of hydraulic cylinders capture bilateral hydraulic locks. The presence of bilateral hydraulic locks in the design of the claimed invention prevents spontaneous compression and unclenching of the gripping bodies, for example, if the universal wheel collector is in an inclined position or in case of cessation of hydraulic fluid supply through the high-pressure hoses connected to the hydraulic cylinders. Thus, an increase in the reliability of the universal puller during its operation is achieved.

Кроме того, палец шарнирного соединения четырехшарнирного параллелограмного механизма захвата в конструкции заявляемого изобретения дополнительно снабжен проушиной. Наличие проушины в конструкции заявляемого изобретения обусловлено необходимостью исключения риска проворота пальца в шарнирном соединении. Риск проворота пальца в шарнирном соединении возникает из-за того, что конструкция заявляемого изобретения создает крутящий момент на палец, расположенный в шарнирном соединении. Таким образом, проушина предназначена для дополнительной фиксации пальца в шарнирном соединении и предотвращения проворота пальца в шарнирном соединении. Это, в свою очередь, повышает надежность конструкции заявляемого изобретения и увеличивает срок его службы.In addition, the finger swivel four-hinged parallelogram gripping mechanism in the design of the claimed invention is additionally provided with an eye. The presence of eyes in the design of the claimed invention due to the need to eliminate the risk of twisting a finger in a swivel. The risk of twisting a finger in a swivel arises from the fact that the design of the claimed invention creates a torque on a finger located in a swivel joint. Thus, the eye is designed for additional fixation of the finger in the swivel and prevent rotation of the finger in the swivel. This, in turn, increases the reliability of the design of the claimed invention and increases its service life.

Реализован вариант конструкции универсального колесосъемника, в которой корпусы захвата снабжены ограничителями. Наличие ограничителей в конструкции заявляемого изобретения обеспечивает защиту от опрокидывания монтируемого колеса в ходе эксплуатации универсального колесосъемника. Таким образом, достигается повышение безопасности эксплуатации заявляемого изобретения. В качестве одного из вариантов реализации заявляемого изобретения ограничители, расположенные на корпусах захвата, могут быть выполнены механическими. Это позволяет упростить конструкцию заявляемого изобретения и повысить его надежность, поскольку отсутствует необходимость обслуживания механизмов поворота ограничителей.A variant of the design of the universal wheel collector has been implemented, in which the gripper bodies are equipped with limiters. The presence of stops in the design of the claimed invention provides protection against overturning of the mounted wheel during operation of the universal wheel collector. Thus, an increase in the safety of operation of the claimed invention is achieved. As one of the embodiments of the claimed invention, the limiters located on the gripping bodies can be made mechanical. This allows you to simplify the design of the claimed invention and to improve its reliability, since there is no need to maintain the mechanisms for rotating the stops.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Заявленное изобретение поясняется следующими рисунками.The claimed invention is illustrated in the following figures.

Фиг. 1. Универсальный колесосъемник, вид в плане.FIG. 1. Universal wheel puller, plan view.

Фиг. 2. Универсальный колесосъемник, вид сбоку.FIG. 2. Universal wheel puller, side view.

Фиг. 3. Внешний вид соединения втулки 10 и рычага 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата.FIG. 3. The appearance of the connection of the sleeve 10 and the lever 9 four-hinge parallelogram mechanism 8 capture.

Фиг. 4. Внешний вид пальца 12, снабженного проушиной 13, используемого в шарнирном соединении рычагов 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата.FIG. 4. The external view of the finger 12, provided with an eye 13, used in the swivel connection of the levers 9 four-hinge parallelogram capture mechanism 8.

Фиг. 5. Продольный разрез оси вращения держателя 19, снабженной точкой смазки 15.FIG. 5. A longitudinal section of the axis of rotation of the holder 19, provided with a lubrication point 15.

Подробное описание заявленного решенияDetailed description of the stated solution

Заявляемое изобретение включает в себя основание 1, опорную плиту 2 с гидроцилиндром наклона 4, навесную плиту 3, снабженную крепежным узлом 7 и гидроцилиндром сдвижки 6, два четырехшарнирных параллелограммных механизма 8 захвата, снабженных гидроцилиндрами захвата 16, соединенных с основанием 1 с одной стороны, а с другой – с корпусами 5 захвата. Свободные концы корпусов 5 захвата содержат держатели 19 с гребенкой фиксаторов 20. Держатели 19 также соединены с корпусами 5 захвата с помощью гидроцилиндров 22 поворота держателей 19. Корпусы 5 захвата также снабжены ограничителями 23.The claimed invention includes a base 1, a support plate 2 with a tilt cylinder 4, a hinged plate 3, equipped with a mounting node 7 and a shift cylinder 6, two four-hinge parallelogram capture mechanism 8, equipped with a capture cylinder 16 connected to the base 1 on one side, and on the other hand, with 5 capture housings. The free ends of the gripping bodies 5 comprise holders 19 with a comb of retainers 20. Holders 19 are also connected to the gripping bodies 5 by means of hydraulic cylinders 22 of rotation of the holders 19. The gripping bodies 5 are also provided with stops 23.

В качестве одного из вариантов реализации заявляемое изобретение может быть выполнено следующим образом. Универсальный колесосъемник включает основание 1, установленное соосно с опорной плитой 2 и навесной плитой 3. В свою очередь основание 1 выполнено с возможностью вращения и снабжено гидроцилиндром наклона 4, который обеспечивает поворот основания 1 относительно опорной плиты 2 вдоль оси соединения основания с опорной плитой 2. Это в свою очередь позволяет расположить точнее корпусы 5 захватов относительно монтируемого колеса. В качестве гидроцилиндра наклона 4 может быть использован объёмный гидравлический двигатель возвратно-поступательного движения любой известной конструкции, например гидроцилиндр двустороннего действия. Основание 1 может быть выполнено любой известной конструкции. В качестве примера, основание 1 может быть выполнено в виде балки. С противоположной стороны от основания 1, опорная плита 2 соединена с навесной плитой 3, снабженной гидроцилиндром сдвижки 6. Опорная плита 2 может быть выполнена любой известной конструкции. В качестве примера, опорная плита 2 может быть выполнена в виде металлической плиты. Гидроцилиндр сдвижки 6 обеспечивает смещение опорной плиты 2 относительно навесной плиты 3, и всей конструкции соответственно, в горизонтальной плоскости, что позволяет в свою очередь точнее расположить корпусы 5 захвата универсального колесосъемника относительно монтируемого колеса. В качестве гидроцилиндра сдвижки 6 может быть использован объёмный гидравлический двигатель возвратно-поступательного движения любой известной конструкции, например гидроцилиндр двустороннего действия. С обратной стороны навесная плита 3 снабжена крепежным узлом 7. Навесная плита 3 также может быть выполнена любой известной конструкции. В качестве примера, навесная плита 3 может быть выполнена в виде металлической плиты. Крепежный узел 7 выполнен с возможностью закрепления универсального колесосъемника на стреле погрузчика. Крепежный узел 7 может быть выполнен любой известной конструкции, например, в виде кронштейна.As one of the implementation options of the claimed invention can be performed as follows. Universal wheel puller includes a base 1, mounted coaxially with the base plate 2 and the hinged plate 3. In turn, the base 1 is rotatable and equipped with a tilt hydraulic cylinder 4, which provides rotation of the base 1 relative to the base plate 2 along the axis of the base connection with the base plate 2. This in turn makes it possible to position the housings of the 5 grippers relative to the mounted wheel. As the tilt cylinder 4, a volumetric hydraulic motor of reciprocating motion of any known construction can be used, for example a double-acting hydraulic cylinder. Base 1 can be made of any known construction. As an example, the base 1 can be made in the form of a beam. On the opposite side of the base 1, the base plate 2 is connected to the hinged plate 3, equipped with a sliding cylinder 6. The base plate 2 can be of any known construction. As an example, the base plate 2 can be made in the form of a metal plate. The hydraulic cylinder shift 6 provides the displacement of the support plate 2 relative to the hinged plate 3, and the whole structure, respectively, in a horizontal plane, which in turn allows more precisely positioning the housings 5 of the universal wheel collector relative to the mounted wheel. As the displacement cylinder 6, a volumetric hydraulic motor of reciprocating motion of any known construction can be used, for example a double-acting hydraulic cylinder. On the reverse side of the hinged plate 3 is equipped with a mounting node 7. Hinged plate 3 can also be made of any known construction. As an example, the hinged plate 3 can be made in the form of a metal plate. The mounting node 7 is made with the possibility of fixing the universal wheel puller on the loader boom. The mounting node 7 can be made of any known construction, for example, in the form of a bracket.

Свободные концы основания соединены с двумя четырехшарнирными параллелограммными механизмами 8 захвата. В качестве одного из вариантов выполнения заявляемого изобретения четырехшарнирные параллелограммные механизмы 8 захвата могут быть выполнены в виде четырех рычагов 9, соединенных шарнирно с основанием 1 с одной стороны, а с корпусами 5 захвата – с другой. Рычаги 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата могут быть выполнены любой известной конструкции, например, в виде полых металлических труб. На обоих концах рычаги 9 соединены с втулками 10, отверстие которых располагается перпендикулярно оси рычага 9. Отличительной особенностью соединения рычага 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата с втулкой 10 является тот факт, что соединение втулки 10 и свободного конца рычага 9 выполнено по принципу «шип-паз». При этом рычаг 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата выполняет функцию «шипа», а втулка 10 выполняет функцию «паза». Это объясняется тем, что втулка 10 дополнительно снабжена, по крайней мере, двумя планками 11, как показано на Фиг. 3. При этом образуемая планками 11 и втулкой 10 внутренняя поверхность выполнена с возможностью размещения и закрепления в ней рычага 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата, то есть, выполняет функцию «паза». В качестве примера «паз» втулки 10 может быть выполнен П-образным, как показано на Фиг. 3. Также в качестве примера «паз» втулки 10 может быть выполнен U-образным. Данное соединение может быть выполнено любым известным способом, например, с помощью сварного соединения. Таким образом, соединение втулки 10 и свободного конца рычага 9 выполнено усиленным за счет увеличения площади контакта между внешней поверхностью рычага 9 и внутренней поверхностью «паза» втулки 10. Выполнение соединения втулки 10 и свободного конца рычага 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата усиленным позволяет снизить риск разрыва данного соединения в ходе эксплуатации заявляемого изобретения. Это, в свою очередь, повышает надежность конструкции заявляемого изобретения, и, как следствие, увеличивает срок его службы. Шарнирное соединение рычагов 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата представляет собой совокупность втулки 10, соединенной с рычагом 9, и пальца 12. Палец 12 шарнирного соединения в свою очередь соединен с проушиной 13, как показано на Фиг. 4. Наличие проушины 13 в конструкции заявляемого изобретения обусловлено необходимостью исключения риска проворота пальца 12 в шарнирном соединении. Риск проворота пальца 12 в шарнирном соединении возникает из-за того, что конструкция заявляемого изобретения создает крутящий момент на палец 12, расположенный в шарнирном соединении. Таким образом, проушина 13 предназначена для дополнительной фиксации пальца 12 в шарнирном соединении и предотвращения проворота пальца 12 в шарнирном соединении. Это, в свою очередь, повышает надежность конструкции заявляемого изобретения и увеличивает срок его службы. Проушины 13 зафиксированы на внешней поверхности основания 1 в местах шарнирного соединения четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата с основанием 1. Также проушины 13 зафиксированы на внешней поверхности корпусов 5 захвата в местах шарнирного соединения четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата с корпусами 5 захвата. Проушины 13 могут быть зафиксированы любым известным способом, например, с помощью сварного соединения. Кроме того, проушины 13 могут иметь дополнительное отверстие 14 для дополнительной фиксации проушины 13, например, с помощью болта.The free ends of the base are connected to two four-hinged parallelogram capture mechanisms 8. As one of the embodiments of the claimed invention, the four-hinged parallelogram gripping mechanisms 8 can be made in the form of four levers 9 pivotally connected to the base 1 on the one hand, and with the gripping housings 5 on the other. The levers 9 of the four-hinged parallelogram capture mechanism 8 can be made of any known construction, for example, in the form of hollow metal pipes. At both ends, the levers 9 are connected to the sleeves 10, the opening of which is perpendicular to the axis of the lever 9. A distinctive feature of the connection of the lever 9 of the four-hinged parallelogram capture mechanism 8 with the sleeve 10 is the fact that the connection of the sleeve 10 and the free end of the lever 9 is made according to the principle “tenon- groove". In this case, the lever 9 of the four-hinged parallelogram capture mechanism 8 performs the function of a “thorn”, and the sleeve 10 performs the function of a “groove”. This is due to the fact that the sleeve 10 is additionally equipped with at least two strips 11, as shown in FIG. 3. At the same time, the inner surface formed by the strips 11 and the sleeve 10 is adapted to accommodate and fix in it the lever 9 of the four-hinged parallelogram capture mechanism 8, that is, it performs the function of a “groove”. As an example, the “groove” of the sleeve 10 may be made U-shaped, as shown in FIG. 3. Also, as an example, the “groove” of the sleeve 10 can be made U-shaped. This connection can be made by any known method, for example, using a welded connection. Thus, the connection of the sleeve 10 and the free end of the lever 9 is made enhanced by increasing the contact area between the outer surface of the lever 9 and the inner surface of the “groove” of the sleeve 10. Connecting the sleeve 10 and the free end of the lever 9 of the four-hinged parallelogram capture mechanism 8 allows you to reduce the risk breaking this compound during the operation of the claimed invention. This, in turn, increases the reliability of the design of the claimed invention, and, as a consequence, increases its service life. The hinged connection of the levers 9 of the four-hinged parallelogram capture mechanism 8 is a combination of the sleeve 10 connected to the lever 9 and the finger 12. The swivel pin 12 is in turn connected to the eye 13, as shown in FIG. 4. The presence of lugs 13 in the design of the claimed invention due to the need to eliminate the risk of twisting the finger 12 in the hinged connection. The risk of twisting the finger 12 in the swivel arises from the fact that the design of the claimed invention creates a torque on the finger 12, located in the swivel joint. Thus, the eyelet 13 is designed for additional fixation of the finger 12 in the hinge and prevent rotation of the finger 12 in the hinge. This, in turn, increases the reliability of the design of the claimed invention and increases its service life. The lugs 13 are fixed on the outer surface of the base 1 at the points of the hinged connection of four-hinge parallelogram capture mechanisms 8 with the base 1. Also the lugs 13 are fixed on the outer surface of the capture housings 5 at the hinge joints of the four hinge parallelogram 8 capture mechanisms. The lugs 13 can be fixed in any known manner, for example, using a welded joint. In addition, the lugs 13 may have an additional hole 14 for additional fixation of the lugs 13, for example, with a bolt.

Каждое шарнирное соединение рычагов 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата снабжено точкой смазки 15, что позволяет осуществлять смазывание шарнирного соединения рычагов 9 четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата в ходе эксплуатации заявляемого изобретения, что в свою очередь, обеспечивает увеличение срока службы универсального колесосъемника. Точка смазки 15 может быть выполнена любой известной конструкции, например, в виде пресс-масленки.Each swivel joint of the levers 9 of the four-hinged parallelogram capture mechanism 8 is provided with a lubrication point 15, which allows lubrication of the swivel joint of the levers 9 of the four hinge parallelogram capture mechanism 8 during operation of the claimed invention, which in turn ensures an increase in the service life of the universal wiper. Lubrication point 15 can be made of any known construction, for example, in the form of a lubricator.

Внутри каждого четырехшарнирного параллелограммного механизма 8 захвата располагается гидроцилиндр 16 захвата, соединенный с основанием с одной стороны, и с корпусом 5 захвата – с другой. Гидроцилиндры 16 захвата обеспечивают работу четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата и, соответственно, перемещение соединенных с ними корпусов 5 захвата, а именно сжатие и разжимание корпусов 5 захвата. Гидроцилиндры 16 захвата снабжены двусторонними гидравлическими замками 17. Наличие двусторонних гидравлических замков 17 в конструкции заявляемого изобретения препятствует самопроизвольному сжатию и разжиманию корпусов 5 захвата, например, в случае если универсальный колесосъемник находится в наклонном положении или в случае прекращения подачи гидравлической жидкости по рукавам 18 высокого давления, соединенным с гидроцилиндрами 16 захвата. В качестве гидроцилиндра 16 захвата может быть использован объёмный гидравлический двигатель возвратно-поступательного движения любой известной конструкции, например гидроцилиндр двустороннего действия. В качестве гидравлической жидкости может быть использована любая известная гидравлическая жидкость, например, масло.Within each four-hinged parallelogram capture mechanism 8, a capture hydraulic cylinder 16 is connected to the base on one side and to the capture body 5 on the other. The hydraulic cylinders 16 capture ensure the operation of four-hinge parallelogram capture mechanisms 8 and, accordingly, the movement of the capture bodies 5 connected to them, namely, compression and release of the capture bodies 5. Capture cylinders 16 are equipped with double-sided hydraulic locks 17. The presence of double-sided hydraulic locks 17 in the construction of the claimed invention prevents spontaneous compression and unclamping of the capture bodies 5, for example, if the universal wheel puller is in an inclined position or if the high-pressure hoses 18 are stopped connected to the hydraulic cylinders 16 capture. As the hydraulic cylinder 16 capture can be used volumetric hydraulic motor of the reciprocating motion of any known design, for example a hydraulic cylinder double-acting. As a hydraulic fluid, any known hydraulic fluid, such as oil, can be used.

Корпусы 5 захвата соединены с четырехшарнирными параллелограммными механизмами 8 захвата с помощью шарнирного соединения, описанного выше. Корпусы 5 захвата могут быть выполнены любой известной конструкции. В качестве примера, корпусы 5 захвата могут быть выполнены в виде металлического корпуса необходимой формы и полого внутри. На свободных концах корпусов 5 захвата содержатся держатели 19, выполненные с возможностью вращения. Возможность вращения держателей 19 обеспечивается наличием стандартного шарнирного соединения оси вращения держателя 19 и корпуса 5 захвата. Держатели 19 могут быть выполнены любой известной конструкции. В качестве примера, держатели 19 могут быть выполнены дискообразными. Держатели 19 снабжены гребенкой фиксаторов 20, расположенных на внутренней стороне держателей 19. Гребенки фиксаторов 20 могут быть выполнены любой известной конструкции. В качестве примера, гребенки фиксаторов 20 могут быть расположены на внутренней стороне держателей 19 рядами по радиусу держателей 19. Также, в качестве примера, гребенки фиксаторов 20 могут быть выполнены зацело с держателями 19, так и соединены с ними с помощью сварного шва или выполнены наплавленными на держатели 19. Наличие держателей 19 в конструкции заявляемого изобретения позволяет универсальному колесосъемнику осуществлять захват монтируемого колеса. Снабжение держателей 19 гребенкой фиксаторов 20 позволяет улучшить сцепление между держателями и протектором шины монтируемого колеса, тем самым повышая надежность универсального колесосъемника.The grip bodies 5 are connected to the four-hinged parallelogram grip mechanisms 8 by means of the hinged connection described above. Cases 5 capture can be made of any known construction. As an example, the capture bodies 5 can be made in the form of a metal body of the required shape and hollow inside. At the free ends of the body 5 capture contains the holders 19, made with the possibility of rotation. The possibility of rotation of the holders 19 is provided by the presence of a standard swivel axis of rotation of the holder 19 and the body 5 of the grip. The holders 19 can be made of any known construction. As an example, the holders 19 may be disc-shaped. The holders 19 are provided with a comb of retainers 20 located on the inner side of the holders 19. The combs of the retainers 20 can be of any known construction. As an example, the combs of the retainers 20 can be located on the inner side of the holders 19 in rows along the radius of the holders 19. Also, as an example, the combs of the retainers 20 can be made fully with the holders 19, and connected to them with a weld or welded on the holders 19. The presence of the holders 19 in the design of the claimed invention allows the universal track collector to grip the mounted wheel. Supplying holders 19 with a comb of clips 20 allows for improved grip between the holders and the tire tread of the mounted wheel, thereby increasing the reliability of the universal wheel collector.

Ось вращения держателя 19 также снабжена точкой смазки 15, что позволяет осуществлять смазывание оси вращения держателя 19 в ходе эксплуатации заявляемого изобретения, что в свою очередь, обеспечивает увеличение срока службы универсального колесосъемника. Точка смазки 15 в этом случае также может быть выполнена любой известной конструкции, например, в виде пресс-масленки. В качестве одного из вариантов реализации точка смазки 15, которой снабжена ось вращения держателя 19, может быть закрыта накладкой 21 для предотвращения загрязнения оси вращения держателя 19, как показано на Фиг. 5.The axis of rotation of the holder 19 is also provided with a lubrication point 15, which allows lubrication of the axis of rotation of the holder 19 during operation of the claimed invention, which in turn provides an increase in the service life of the universal wheel puller. The lubrication point 15 in this case can also be made of any known construction, for example, in the form of a lubricator. As one of the implementation options, the lubrication point 15, which is provided with the axis of rotation of the holder 19, can be closed with a lining 21 to prevent contamination of the axis of rotation of the holder 19, as shown in FIG. five.

Держатели 19 также соединены с корпусами 5 захвата с помощью гидроцилиндров поворота 22 держателей 19. Наличие гидроцилиндров поворота 22 держателей 19 в конструкции заявляемого изобретения позволяет осуществлять вращение держателей 19, а, следовательно, и зажатого между ними монтируемого колеса в ходе эксплуатации универсального колесосъемника. В качестве гидроцилиндра поворота 22 держателей 19 может быть использован объёмный гидравлический двигатель возвратно-поступательного движения любой известной конструкции, например гидроцилиндр двустороннего действия.The holders 19 are also connected to the gripping housings 5 by turning cylinders 22 of holders 19. The hydraulic cylinders of turning 22 holders 19 in the structure of the claimed invention allow the holders 19 to rotate, and therefore the mounted wheel sandwiched between them during operation of the universal wheel puller. As the hydraulic cylinder rotation 22 holders 19 can be used volumetric hydraulic motor of the reciprocating motion of any known design, for example a hydraulic cylinder double-acting.

Корпусы 5 захвата дополнительно снабжены ограничителями 23, соединенными с корпусами 5 захвата с помощью стандартного шарнирного соединения. При этом ограничители 23 могут быть выполнены любой известной конструкции. В качестве примера, ограничители 23 могут быть выполнены накидными и представлять собой механический упор, расположенный на шарнире. Наличие ограничителей 23 в конструкции заявляемого изобретения обеспечивает защиту от опрокидывания монтируемого колеса в ходе эксплуатации универсального колесосъемника. В качестве примера ограничители 23 обеспечивают защиту от опрокидывания монтируемого колеса на находящегося между корпусами захвата человека в момент отворачивания или заворачивания гаек монтируемого колеса. Таким образом, достигается повышение надежности заявляемого изобретения. Шарнирное соединение ограничителей 23 с корпусами 5 захвата также может быть снабжено точкой смазки 15 любой известной конструкции. В качестве примера точка смазки 15 также может быть выполнена в виде пресс-масленки. Наличие точки смазки 15 позволяет увеличить срок службы шарнирного соединения ограничителей, и, следовательно, заявляемого устройства.The gripper housings 5 are additionally provided with stops 23, which are connected to the gripper housings 5 by means of a standard swivel. In this case, limiters 23 can be made of any known construction. As an example, the limiters 23 can be performed in a circular and represent a mechanical stop located on the hinge. The presence of limiters 23 in the construction of the claimed invention provides protection against overturning of the mounted wheel during operation of the universal wheel collector. As an example, limiters 23 provide protection against overturning of the mounted wheel on the person’s grip between the hulls at the moment of unscrewing or turning the mounted wheel nuts. Thus, an increase in the reliability of the claimed invention is achieved. The hinged connection of the stops 23 with the gripping bodies 5 can also be provided with a lubrication point 15 of any known construction. As an example, the lubrication point 15 can also be made in the form of a lubricator. The presence of the point of lubrication 15 allows you to increase the service life of the articulation of the limiters, and, therefore, the proposed device.

Гидроцилиндр наклона 4, гидроцилиндр сдвижки 6, гидроцилиндры 16 захвата и гидроцилиндры поворота 22 держателей 19 соединены с помощью рукавов 18 высокого давления в единую гидравлическую систему универсального колесосъемника, снабженную гидравлическим распределителем 24. В качестве гидравлического распределителя 24 может быть использован золотниковый, крановый или клапанный гидравлический распределитель, или гидравлический распределитель любой другой известной конструкции. Отличительной особенностью заявляемого изобретения является тот факт, что рукава 18 высокого давления единой гидравлической системы универсального колесосъемника расположены внутри основания 1. Также рукава 18 высокого давления единой гидравлической системы универсального колесосъемника располагаются внутри четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата. При этом рукава 18 высокого давления располагаются параллельно рычагам 9 четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата, как показано на Фиг. 1. Это позволяет исключить риск обрыва рукавов 18 высокого давления или их повреждения в ходе эксплуатации универсального колесосъемника. Таким образом, это позволяет повысить надежность заявляемого изобретения и увеличить его срок службы.The tilt cylinder 4, the shift cylinder 6, the capture hydraulic cylinders 16 and the swing cylinders 22 of the holders 19 are connected by means of high pressure hoses 18 into a single hydraulic system of the universal janitor’s hydraulic system equipped with a hydraulic distributor 24. A spool valve, crane or hydraulic valve can be used as the hydraulic distributor 24 distributor, or hydraulic distributor of any other known design. A distinctive feature of the claimed invention is the fact that the high-pressure hoses 18 of the universal hydraulic system of the universal wheel collector are located inside the base 1. Also the high-pressure hoses 18 of the single hydraulic system of the universal wheel puller are located inside the four-hinged parallelogram capture mechanisms 8. In this case, the high-pressure hoses 18 are arranged parallel to the levers 9 of the four-hinged parallelogram gripping mechanisms 8, as shown in FIG. 1. This eliminates the risk of breakage of high-pressure hoses 18 or their damage during operation of the universal wheel puller. Thus, it allows to increase the reliability of the claimed invention and increase its service life.

Универсальный колесосъемник работает следующим образом.Universal puller works as follows.

Универсальный колесосъемник закрепляют на стреле погрузчика с помощью крепежного узла 7, соединенного с навесной плитой 3. В качестве погрузчика может быть использован погрузчик любой известной конструкции, имеющий стрелу погрузчика, например, вилочный погрузчик или фронтальный погрузчик. При этом гидравлический распределитель 24 и соединенные с ним рукава 18 высокого давления единой гидравлической системы универсального колесосъемника подключают к гидравлической системе погрузчика. Погрузчик с закрепленным на нем универсальным колесосъемником перемещают к снимаемому колесу. Универсальный колесосъемник устанавливают в положение, перпендикулярное снимаемому колесу. При необходимости, угол наклона основания 1 универсального колесосъемника в вертикальной плоскости корректируют с помощью гидроцилиндра наклона 4. Таким образом, корректируют угол наклона корпусов 5 захвата, снабженных держателями 19, поскольку они соединены с основанием 1 с помощью четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата. Корпусы 5 захвата, снабженные держателями 19, разжимают с помощью гидроцилиндров 16 захвата, соединенных рукавами 18 высокого давления с гидравлическим распределителем 24 и гидравлической системой погрузчика, соответственно, на расстояние, удобное для захвата снимаемого колеса. При этом держатели 19 универсального колесосъемника устанавливают таким образом, чтобы поверхность протектора шины снимаемого колеса располагалась между держателями 19 универсального колесосъемника.Universal wheel puller is fixed on the loader boom using fastening assembly 7 connected to the hinged plate 3. A loader of any known design with a loader boom, for example, a forklift or front loader, can be used as a loader. At the same time, the hydraulic distributor 24 and the high-pressure hoses 18 connected to it of a single hydraulic system of the universal wheel collector are connected to the hydraulic system of the loader. A loader with a universal wiper fixed on it is moved to a removable wheel. Universal wheel puller set in position perpendicular to the wheel to be removed. If necessary, the angle of inclination of the base 1 of the universal wheel collector in the vertical plane is adjusted with the help of the hydraulic cylinder of the inclination 4. Thus, the angle of inclination of the gripping housings 5 equipped with holders 19 is adjusted, as they are connected to the base 1 using four-hinged parallelogram gripping mechanisms 8. The body 5 of the grip, equipped with holders 19, unclenched using the hydraulic cylinders 16 of the grip, connected by sleeves 18 high pressure to the hydraulic distributor 24 and the hydraulic system of the loader, respectively, at a distance convenient for grip removable wheels. In this case, the holders 19 of the universal wheel collector are mounted so that the tread surface of the tire of the wheel to be removed is located between the holders 19 of the universal wheel puller.

После этого, с помощью гидравлического распределителя 24 приводят в действие гидроцилиндры 16 захвата и производят сжатие соединенных с гидроцилиндрами 16 захвата корпусов 5 захвата, снабженных держателями 19. Гидроцилиндры 16 захвата приводят в действие путем подачи к ним гидравлической жидкости по рукавам 18 высокого давления, соединенным с гидроцилиндрами 16 захвата. Держатели 19, снабженные гребенкой фиксаторов 20, сжимают снимаемое колесо, при этом, в процессе сжатия гребенки фиксаторов 20 тесно контактируют с рисунком протектора шины снимаемого колеса, усиливая сцепление держателей 19 с протектором шины снимаемого колеса. В случае необходимости, осуществляют поворот держателей 19 с помощью гидроцилиндров поворота 22 держателей 19 с целью более точного совмещения гребенки фиксаторов 20 с рисунком протектора шины снимаемого колеса. В результате осуществляют захват снимаемого колеса. После чего осуществляют поворот ограничителей 23, расположенных на корпусах 5 захвата, в положение, препятствующее провороту снимаемого колеса. Затем ходом погрузчика снимают колесо, зажатое между держателями универсального колесосъемника со ступицы автомобиля.After that, using a hydraulic distributor 24, actuate the hydraulic cylinders 16 for gripping and compressing the grippers connected to the hydraulic cylinders 16 for gripping housings 5 equipped with holders 19. The hydraulic cylinders for gripping 16 are activated by supplying hydraulic fluid to them through high-pressure hoses 18 connected to hydraulic cylinders 16 capture. Holders 19, equipped with a comb of retainers 20, compress the removable wheel, while in the process of compressing the comb of retainers 20 are in close contact with the tread pattern of the tire of the removable wheel, reinforcing the grip of the holders 19 with the tread of the removable wheel. If necessary, the holders 19 are rotated using the hydraulic cylinders of the rotation 22 of the holders 19 in order to more accurately align the comb of the retainers 20 with the tread pattern of the tire to be removed. As a result, carry out the capture wheel. Then carry out the rotation of the stops 23, located on the body 5 of the grip, in a position that prevents rotation of the removable wheel. Then the wheel loader removes the wheel, sandwiched between the holders of the universal jog puller from the hub of the car.

Установку колеса производят в обратной последовательности. При этом положение оси отверстия колеса, зажатого между держателями 19 универсального колесосъемника, снабженных гребенками фиксаторов 20, регулируют в вертикальной плоскости с помощью стрелы погрузчика, снабженной гидроцилиндрами. При необходимости производят предварительную корректировку угла наклона колеса в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра наклона 4. При этом производят наклон соединенных между собой опорной плиты 2, основания 1, четырехшарнирных параллелограммных механизмов 8 захвата, корпусов 5 захвата, держателей 19, снабженных гребенкой фиксаторов 20, и зажатого между держателями 19 колеса. Так же, в случае необходимости производят более точную корректировку угла наклона колеса с помощью гидроцилиндров поворота 22 держателей 19, поскольку при их использовании осуществляют только поворот держателей 19 с зажатым между ними колесом.Install the wheel in the reverse order. The position of the axis of the hole of the wheel, sandwiched between the holders 19 of the universal wheel puller, equipped with combs of clamps 20, is adjusted in a vertical plane with the help of a loader arm, equipped with hydraulic cylinders. If necessary, make a preliminary adjustment of the angle of inclination of the wheel in a vertical plane using tilt cylinder 4. In this case, tilt interconnecting base plate 2, base 1, four-hinge parallelogram gripping mechanisms 8, gripping housings 5, holders 19 fitted with a comb of fixers 20, and sandwiched between the wheel holders 19. Also, if necessary, make more accurate adjustment of the angle of inclination of the wheel with the help of hydraulic cylinders turning 22 holders 19, because when they are used, they only rotate the holders 19 with the wheel clamped between them.

Таким образом, использование гидроцилиндра наклона 4 и гидроцилиндров поворота 22 держателей 19 позволяет регулировать положение оси отверстия колеса относительно ступицы автомобиля.Thus, the use of hydraulic cylinder tilt 4 and hydraulic cylinders turn 22 holders 19 allows you to adjust the position of the axis of the wheel bore relative to the hub of the car.

Положение отверстий в колесе, предназначенных для соединения с болтами и последующего закручивания гаек при установке колеса, контролируют с помощью гидроцилиндра сдвижки 6. При этом гидроцилиндр сдвижки 6 осуществляет смещение основания 1 в горизонтальной плоскости, а, следовательно, и корпусов 5 захвата с держателями 19, снабженными гребенками фиксаторов 20, с зажатым между ними колесом. Таким образом достигается необходимое изменение положения осей отверстий в вертикальной плоскости.The position of the holes in the wheel, designed to connect with the bolts and the subsequent tightening of the nuts when the wheel is installed, is controlled with the help of the shifting hydraulic cylinder 6. At that, the shifting hydraulic cylinder 6 displaces the base 1 in a horizontal plane, and, therefore, the gripping housings 5 with holders 19, equipped with combs of clamps 20, with a wheel sandwiched between them. In this way, the required repositioning of the axes of the holes in the vertical plane is achieved.

Универсальный колесосъемник реализован с возможностью выполнения следующих операций: зажим колеса, транспортирование, поворот колеса из вертикального в горизонтальное положение и наоборот, совмещение оси отверстия колеса с осью ступицы автомобиля, поворот колеса для совмещения ограничителя обода колеса с пазом ступицы, установку колеса на ступицу автомобиля, разжим колеса.Universal wheel puller is implemented with the ability to perform the following operations: wheel clamping, transportation, turning the wheel from vertical to horizontal position and vice versa, aligning the axis of the wheel hole with the axis of the car hub, turning the wheel to align the wheel rim guard with the hub groove, mounting the wheel on the car hub, unclamp wheels.

Заявляемое изобретение является надежным, простым и безопасным в использовании, обладает продолжительным сроком службы и может быть изготовлено с применением серийного производства.The claimed invention is reliable, simple and safe to use, has a long service life and can be manufactured using mass production.

Claims (16)

1. Универсальный колесосъемник, включающий:1. Universal wheel puller, including: основание, снабженное гидроцилиндром наклона,base, equipped with a tilt hydraulic cylinder, опорную плиту,base plate, навесную плиту, снабженную крепежным узлом и гидроцилиндром сдвижки,hinged plate, provided with a mounting unit and a sliding cylinder, два четырехшарнирных параллелограммных механизма захвата, снабженных гидроцилиндрами захвата и соединенных с основанием с одной стороны, а с другой - с корпусами захвата,two four-hinged parallelogram gripping mechanisms equipped with gripping hydraulic cylinders and connected to the base on the one hand, and on the other with gripping housings, при этомwherein на свободных концах корпусов захвата содержатся держатели, приводимые в действие гидроцилиндрами поворота колеса и снабженные гребенкой фиксаторов,on the free ends of the gripping bodies there are holders driven by hydraulic cylinders of rotation of the wheel and equipped with a comb of retainers, соединение гидроцилиндров с гидравлическим распределителем осуществляется с помощью рукавов высокого давления, расположенных внутри четырехшарнирных параллелограммных механизмов захвата,the connection of hydraulic cylinders with a hydraulic distributor is carried out by means of high-pressure hoses located inside the four-hinged parallelogram gripping mechanisms, соединение рычагов четырехшарнирных параллелограммных механизмов захвата и втулок в шарнирных соединениях выполнено по принципу «шип-паз».The connection of the levers of four-hinged parallelogram gripping mechanisms and sleeves in hinged joints is made according to the “thorn-groove” principle. 2. Универсальный колесосъемник по п. 1, отличающийся тем, что рукава высокого давления проходят внутри основания.2. The Universal Carrier under item 1, characterized in that the high-pressure hoses pass inside the base. 3. Универсальный колесосъемник по п. 1, отличающийся тем, что по крайней мере одно шарнирное соединение снабжено точкой смазки.3. The universal jog puller according to Claim. 1, characterized in that at least one hinge joint is provided with a lubrication point. 4. Универсальный колесосъемник по п. 1, отличающийся тем, что все шарнирные соединения снабжены точками смазки.4. A universal wheel collector according to claim 1, characterized in that all the pivot joints are provided with lubrication points. 5. Универсальный колесосъемник по п. 1, отличающийся тем, что гидроцилиндры захвата снабжены двусторонними гидравлическими замками.5. A universal wheel collector according to claim 1, characterized in that the gripping cylinders are equipped with two-way hydraulic locks. 6. Универсальный колесосъемник по п. 1, отличающийся тем, что палец шарнирного соединения четырехшарнирного параллелограммного механизма захвата дополнительно снабжен проушиной.6. The universal wheel collector according to claim 1, characterized in that the finger joint of the four-hinged parallelogram gripping mechanism is additionally provided with an eye. 7. Универсальный колесосъемник по п. 1, отличающийся тем, что корпусы захвата снабжены ограничителями.7. The universal jog puller according to Claim. 1, characterized in that the gripping bodies are provided with stops. 8. Универсальный колесосъемник по п. 7, отличающийся тем, что ограничители выполнены механическими.8. The universal jog puller according to claim. 7, characterized in that the stops are made mechanical.

Images