RU2694483C1 - Прецессирующий редуктор - Google Patents
Прецессирующий редуктор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2694483C1 RU2694483C1 RU2018110759A RU2018110759A RU2694483C1 RU 2694483 C1 RU2694483 C1 RU 2694483C1 RU 2018110759 A RU2018110759 A RU 2018110759A RU 2018110759 A RU2018110759 A RU 2018110759A RU 2694483 C1 RU2694483 C1 RU 2694483C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- precessing
- output shaft
- rigidly connected
- input shaft
- satellite
- Prior art date
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения. Прецессирующий редуктор содержит корпус (1), входной вал (2), двухвенцовый сателлит (3), центральные конические зубчатые колеса (4) и (6), фланцы (5) и (8), выходной вал (7), крышку (9), шарики (10), подшипники (11) и (12). Шариковое нажимное устройство выполнено в виде двух разнонаправленных цилиндрических эксцентриков, жестко связанных с полым входным валом (2), сопрягающимся с шариками (10), расположенными в отверстиях полого цилиндра, жестко связанного с выходным валом (7). Обеспечивается уменьшение размеров редуктора. 4 ил.
Description
Изобретение относится к узлам и деталям общего назначения для передач, в частности к устройствам для регулирования люфта, и может быть использовано во всех отраслях 'народного хозяйства при создании движителей различных типов.
Из уровня техники известен соосный прецессирующий редуктор (RU 2529943 C1, МПК F16H 1/32, F04B 47/02, F04C 2/107 опубл. 10.10.2014), содержащий входной угловой эксцентриковый вал, плоскоконический двухвенцовый сателлит, зацепляющийся с центральным колесом, закрепленным в корпусе, и с зубчатой муфтой, соединенной с выходным валом, причем специально рассчитанная величина разнесения зубчатых венцов плоскоконического двухвенцового сателлита обеспечивает снижение неравномерности распределения нагрузки и повышает работоспособность соосного прецессирующего редуктора.
Недостатком известного редуктора является его низкая технологичность, обусловленная сложностью изготовления входного углового эксцентрикового вала, ось, эксцентричного участка которого расположена под углом к основной оси вала, что в свою очередь тажке усложняет технологический процесс сборки узла плоскоконического двухвенцового сателлита, установленного на входном угловом эксцентриковом валу.
Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению и выбранным в качестве прототипа признан прецессирующий редуктор (SU 1545019 A1, МПК F16H 57/12, опубл. 23.09.1990), содержащий два центральных конических зубчатых колеса, входной вал с шариковым нажимным устройством, двухвенцовый сателлит, выходной вал и корпус, при этом шариковое нажимное устройство выполнено в виде торцового кулачка, воздействующего на внешний обод двухвенцового сателлита через шарики, при этом упругая деформация внешнего обода позволяет повысить кинематическую точность передачи за счет выборки зазора в зацеплении.
Недостатком конструкции являются повышенный радиальный размер прецессирующего редуктора из-за выполнения двухвенцового сателлита с дополнительным внешним ободом, через который передается прецессирующее движение.
Задачей данного изобретения является снижение радиального габарита прецессирующего редуктора.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в прецессирующем редукторе, содержащем два центральных конических зубчатых колеса, входной вал с шариковым нажимным устройством, двухвенцовый сателлит, выходной вал и корпус, шариковое нажимное устройство выполнено в виде двух разнонаправленных цилиндрических эксцентриков, жестко связанных с полым входным валом, сопрягающимся с шариками, расположенными в отверстиях полого цилиндра, жестко связанного с выходным валом.
Положительный технический результат заключается в снижении радиального габарита передачи за счет выполнения шарикового нажимного устройства в виде полого цилиндра с расположенными в нем шариками и размещения шарикового нажимного устройства внутри ступицы двухвенцового сателлита.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид прецессирующего редуктора в разрезе, на фиг. 2 - его кинематическая схема, на фиг. 3 - выходной вал, жестко связанный с полым цилиндром шарикового нажимного устройства, на фиг. 4 - сечение А-А ступицы двухвенцового сателлита.
Прецессирующий редуктор устроен следующим образом.
Устройство содержит корпус 1, входной вал 2, двухвенцовый сателлит 3, центральные конические зубчатые колеса 4 и 6, фланцы 5 и 8, выходной вал 7, крышку 9, шарики 10, подшипники 11 и 12.
Выходной вал 7 жестко связан с полым цилиндром нажимного шарикового устройства, в котором размещаются цилиндрические отверстия под шарики. Входной вал 2 жестко связан с двумя разнонаправленными цилиндрическими эксцентриками и является пустотелым в месте их расположения. Двухвенцовый сателлит 3 выполнен в виде симметричного двухвенцового колеса с цилиндрическими пазами, выполненными по окружности внутреннего диаметра ступицы.
Шарики 10 располагаются в цилиндрических отверстиях полого цилиндра, жестко связанного с выходным валом 7, опираются на эксцентрики шарикового нажимного устройства, жестко связанного с входным валом 2 и сопрягаются с цилиндрическими пазами двухвенцового сателлита 3. Входной вал 2 и выходной вал 7 установлены на подшипниковых опорах 11 и 12. Двухвенцовый сателлит 3 зацепляется с двумя центральными коническими зубчатыми колесами 4 и 6.
Сборка прецессирующего редуктора осуществляется в следующей последовательности.
В корпусе 1 закрепляется центральное коническое зубчатое колесо 4, устанавливаются подшипники 12 с входным валом 2 и собранные таким образом детали фиксируются фланцем 5. Эксцентрики шарикового нажимного устройства, жестко связанные с входным валом 2 располагаются внутри полого цилиндра, жестко связанного с выходным валом 7 и в отверстия полого цилиндра вставляются шарики 10, на которые сажается пазами двухвенцовый сателлит 3, при этом двухвенцовый сателлит зацепляется с центральным коническим зубчатым колесом 4. В крышке 9 фиксируется центральное коническое зубчатое колесо 6, устанавливаются подшипники 11. Блок этих деталей устанавливается одновременно на выходной вал 7 и корпус 1 так, чтобы центральное коническое зубчатое колесо 6 вошло в зацепление с двухвенцовым сателлитом 3, затем узел выходного вала 7 фиксируется фланцем 8.
Прецессирующий редуктор работает следующим образом.
Входной вал 2, вращаясь, толкает жестко связанными с ним цилиндрическими эксцентриками в радиальном направлении шарики 10, расположенные в цилиндрических отверстиях полого цилиндра, жестко связанного с выходным валом 7, при этом шарики 10 сопрягаются с цилиндрическими пазами двухвенцового сателлита 3, который зацепляется с неподвижными центральными коническими зубчатыми колесами 4 и 6 и при вращении увлекает за собой шарики вместе с выходным валом 7. Поскольку цилиндрические эксцентрики шарикового нажимного устройства жестко связаны с полым входным валом 2, имеющим повышенную гибкость, то его деформация позволяет выбирать зазоры в зацеплениях колес и повысить кинематическую точность прецессирующего редуктора.
Прецессирующий редуктор с таким конструктивным исполнением имеет минимальный радиальный размер.
Claims (1)
- Прецессирующий редуктор, содержащий два центральных конических зубчатых колеса, входной вал с шариковым нажимным устройством, двухвенцовый сателлит, выходной вал и корпус, отличающийся тем, что шариковое нажимное устройство выполнено в виде двух разнонаправленных цилиндрических эксцентриков, жестко связанных в месте их установки с полым входным валом и сопрягающихся с шариками, расположенными в отверстиях полого цилиндра, жестко связанного с выходным валом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018110759A RU2694483C1 (ru) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | Прецессирующий редуктор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018110759A RU2694483C1 (ru) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | Прецессирующий редуктор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2694483C1 true RU2694483C1 (ru) | 2019-07-15 |
Family
ID=67309098
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018110759A RU2694483C1 (ru) | 2018-03-26 | 2018-03-26 | Прецессирующий редуктор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2694483C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1545019A1 (ru) * | 1987-07-20 | 1990-02-23 | Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина | Планетарна коническа зубчата передача |
US20060264293A1 (en) * | 2003-02-17 | 2006-11-23 | Scandrive Control Ab | Device for conveying oscillating axial motions to a rotatable roller |
RU2529943C1 (ru) * | 2013-04-16 | 2014-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "СТЭК" | Соосный редуктор |
EP2975296A2 (en) * | 2014-07-17 | 2016-01-20 | STAM Srl | Planetary gearbox |
-
2018
- 2018-03-26 RU RU2018110759A patent/RU2694483C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1545019A1 (ru) * | 1987-07-20 | 1990-02-23 | Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина | Планетарна коническа зубчата передача |
US20060264293A1 (en) * | 2003-02-17 | 2006-11-23 | Scandrive Control Ab | Device for conveying oscillating axial motions to a rotatable roller |
RU2529943C1 (ru) * | 2013-04-16 | 2014-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью Фирма "СТЭК" | Соосный редуктор |
EP2975296A2 (en) * | 2014-07-17 | 2016-01-20 | STAM Srl | Planetary gearbox |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8540598B2 (en) | Speed change gear and manufacturing method therefor | |
US10670130B2 (en) | Harmonic drive apparatus | |
US10865871B2 (en) | Arrangement for axially bracing a CVT-fixed bearing from outside a transmission housing | |
CN104884840A (zh) | 中空型波动齿轮装置 | |
KR101957887B1 (ko) | 입력축받이가 부착된 파동기어 유닛 | |
CN111120583B (zh) | 减速装置及机电设备 | |
US20160341183A1 (en) | Connection piece for a pitch tube | |
CN108474463A (zh) | 谐波传动机构的弹性齿轮 | |
RU2694483C1 (ru) | Прецессирующий редуктор | |
US10763061B2 (en) | Drive rod and method of manufacturing a drive rod | |
US20190128400A1 (en) | Gearmotor | |
CA2951128A1 (en) | Assembling process for mounting a rolling bearing on a gear shaft, and gear assembly obtainable by such a process | |
CN105822492A (zh) | 一种多作用轴向柱塞液压马达 | |
CN210739318U (zh) | 一种双联齿轮连接结构件 | |
RU2475662C1 (ru) | Планетарная передача | |
CN109281996B (zh) | 摆轮传动单元的级联减速器 | |
RU185563U1 (ru) | Электромеханический привод | |
RU2723934C1 (ru) | Планетарная прецессионная передача | |
CN105805147B (zh) | 齿轮轴 | |
US20190024756A1 (en) | Transmission device for dividing the torque between two coaxial gears, in particular for a planetary gear train for aeronautical applications | |
RU2725435C1 (ru) | Планетарный редуктор | |
CN104653716A (zh) | 一种复式全齿驱动偏心活齿传动装置 | |
RU187959U1 (ru) | Электромеханический привод | |
KR20150045894A (ko) | 차량 휠용 구동 장치 | |
KR20190001554A (ko) | 차동 기어 장치 |