RU2692186C2 - Цилиндровый поршневой агрегат - Google Patents
Цилиндровый поршневой агрегат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2692186C2 RU2692186C2 RU2017134917A RU2017134917A RU2692186C2 RU 2692186 C2 RU2692186 C2 RU 2692186C2 RU 2017134917 A RU2017134917 A RU 2017134917A RU 2017134917 A RU2017134917 A RU 2017134917A RU 2692186 C2 RU2692186 C2 RU 2692186C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- cylinder
- hydraulic
- hydraulic cylinder
- connecting rod
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 229920002313 fluoropolymer Polymers 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/16—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type
- F15B15/165—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type of the telescopic type with synchronisation of sections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
- F15B15/1466—Hollow piston sliding over a stationary rod inside the cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
- B66F7/08—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement hydraulically or pneumatically operated
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/028—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force
- F15B11/036—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the actuating force by means of servomotors having a plurality of working chambers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members
- F15B11/205—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members the position of the actuator controlling the fluid flow to the subsequent actuator
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
- F15B2211/7055—Linear output members having more than two chambers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
- F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
- F15B2211/7121—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in series
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
- F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
- F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
Агрегат и гидросистема предназначены для подъемной платформы. Агрегат содержит первый, внешний, гидроцилиндр (2) с размещенным в нем с возможностью продольного смещения первым поршнем (6), герметизированным относительно внутренней стенки первого гидроцилиндра (2), причем на этом первом поршне (6) установлен второй, внутренний, гидроцилиндр (3), в котором размещен с возможностью продольного смещения второй поршень (9), герметизированный относительно внутренней стенки второго гидроцилиндра (3), и на котором установлен шток (10), причем шток (10) соединен своим удаленным от второго поршня (9) концом с концом (4) внешнего гидроцилиндра (2). При этом гидравлически эффективная поверхность первого поршня (6) на его обращенной ко второму гидроцилиндру (3) стороне соответствует гидравлически эффективной поверхности второго поршня (9) на его обращенной от штока (10) стороне. В гидросистеме первый и второй гидроцилиндры обоих поршневых агрегатов (1a, 1b) гидравлически соединены друг с другом крест-накрест, за счет чего каждый второй гидроцилиндр работает в качестве дорабатывающего цилиндра первого цилиндра соответственно другого поршневого агрегата в системе по типу «ведущий/ведомый». Технический результат - экономия места для использования, в частности, в системе по типу «ведущий/ведомый». 5 н. и 5 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к цилиндровому поршневому агрегату, применяемому, например, в подъемной платформе.
Поршневой агрегат включает, как правило, гидроцилиндр с установленным в нем герметично относительно внутренних стенок цилиндра с возможностью продольного движения поршнем. Поршень разделяет, таким образом, цилиндр на два объема, расположенных соответственно с каждой стороны поршня. Воздействие давления в одном из объемов цилиндра перемещает поршень внутри цилиндра, причем с вытеснением из другого объема гидравлической среды, которая вытекает через соответствующее гидравлическое подсоединение.
Ножничная подъемная платформа с двумя раздельными гидравлическими ножничными станинами известна, например, из документа DE 2991625 U1. Каждая из двух ножничных станин имеет два установленных параллельно поршневых агрегата цилиндра с одновременным ходом. Один из поршневых агрегатов цилиндра в каждой агрегатной паре является соответственно главным агрегатом и гидравлически взаимодействует со вторым дорабатывающим поршневым агрегатом другой агрегатной пары. Преимуществом такой компоновки цилиндровых поршневых агрегатов из главного и дорабатывающего агрегата или компоновки типа «Master-Slave» (ведущий/ведомый) является наличие двух раздельных гидравлических контуров, за счет чего в случае негерметичности или поломки одной гидравлической магистрали подъемная платформа не опускается, так как агрегаты второго, недефектного гидравлического контура выполняют для обеих ножничных станин удерживающую функцию вышедших из строя агрегатов.
Недостатком такой гидравлической системы является то, что для поддержания требуемого резерва необходимо в два раза увеличить количество поршневых агрегатов и выполнить соответственно их попарное соединение. Это не только увеличивает производственные расходы, но и по сравнению с отдельным цилиндровым поршневым агрегатом требует увеличить монтажное пространство для установки соответствующих агрегатных пар.
Задача настоящего изобретения – создать цилиндровый поршневой агрегат, устанавливаемый в компоновке «ведущий/ведомый» с экономией места.
Задача решена посредством технического решения, охарактеризованного признаками пункта 1 формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления раскрыты в зависимых пунктах формулы. Изобретение относится также к гидравлической системе с двумя такими, подключенными по типу «ведущий/ведомый» поршневыми агрегатами по пункту 6 формулы, а также к подъемной платформе с такой гидравлической системой по пункту 8 формулы. Другое предпочтительное применение цилиндрового поршневого агрегата по данному изобретению раскрыто в пункте 10 формулы.
Согласно изобретению компактная конструкция цилиндрового поршневого агрегата обеспечена за счет первого, внешнего гидроцилиндра с первым поршнем, установленным в нем герметично относительно внутренней стенки цилиндра с возможностью продольного движения, причем на этом первом поршне установлен второй внутренний цилиндр с установленным в нем герметично относительно внутренних стенок цилиндра с возможностью продольного движения вторым поршнем с шатуном, причем шатун соединен своим удаленным от второго поршня концом с концом внешнего гидроцилиндра.
Таким образом, два раздельных гидроцилиндра установлены соосно, а за счет механической состыковки внешнего гидроцилиндра с шатуном поршня внутреннего гидроцилиндра обеспечен их одновременный ход. Поршень как внутреннего, так и внешнего гидроцилиндра совершает движение, только если соответствующий другой поршень также совершает движение с таким же ходом.
При этом характерно, что гидравлически эффективная поверхность первого поршня на его обращенной ко второму гидроцилиндру стороне соответствует гидравлически эффективной поверхности второго поршня на его обращенной от шатуна стороне. Таким образом, обратное движение поршня наружного гидроцилиндра вытесняет такой же объем гидравлической жидкости, какой необходимо подать во второй гидроцилиндр для движения с таким же ходом. Это обеспечивает возможность гидравлически напрямую соединить первый гидроцилиндр со вторым гидроцилиндром этого или другого поршневого агрегата цилиндра. За счет этого поршневые агрегаты цилиндра по данному изобретению подключают по типу «ведущий/ведомый», чтобы синхронизировать ход этих цилиндров.
В предпочтительном варианте осуществления шатун поршня установлен с возможностью продольного движения сквозь первый поршень, герметично относительно него. Таким образом, поршень внешнего гидроцилиндра выполнен кольцеобразно и имеет внешнее поршневое уплотнение относительно внутренней стенки гидроцилиндра, а также внутреннее поршневое уплотнение относительно поршневого шатуна. Шатун поршня при этом неподвижно соединен с дном внешнего гидроцилиндра.
В предпочтительном усовершенствованном варианте осуществления данного изобретения у первого и второго гидроцилиндра в зоне соответственно корреспондирующих конечных положений первого и второго поршней выполнено соответственно по перепускному каналу. Через перепускной канал гидравлическая жидкость из объема цилиндра под давлением с одной стороны поршня перетекает в другой объем цилиндра с другой стороны поршня или непосредственно в соединенное с последним гидравлическое подсоединение. Перепускным каналом служит, например, специальная негерметичность, например, канавка, выполненная в зоне указанного конечного положения на внутренней стенке цилиндра, по которой гидравлическая жидкость проходит мимо уплотнения соответствующего поршня. Эффект такого перепускного канала обеспечивает многократное преимущество. С одной стороны, перепускной канал компенсирует в компоновке типа «ведущий/ведомый» небольшую разницу хода главного и дорабатывающего цилиндров из-за неполного уплотнения или перепада температур. С другой стороны, перепуск гидравлической жидкости в зоне конечного положения снижает усилие воздействия на поршень, что мягко тормозит поршень в зоне конечного положения.
В предпочтительном варианте осуществления данного изобретения в шатуне просверлено, по меньшей мере, одно отверстие для размещения гидравлического подсоединения для второго гидроцилиндра. В частности, проходящее по продольному отверстию гидравлическое подсоединение соединено с объемом цилиндра на стороне поршня, обращенной от шатуна. Таким образом, гидрожидкостные магистрали для внешнего и для внутреннего гидроцилиндра распложены на одной и той же стороне поршневого агрегата цилиндра. Это также обеспечивает возможность подключения через это или через дополнительно просверленное в шатуне продольное отверстие и объема второго гидроцилиндра на противоположной стороне поршня и установить соответствующее второе гидравлическое подсоединение. Оно предназначено в этом случае в качестве стока для вытесненной ходом поршня гидравлической жидкости.
В предпочтительно варианте гидросистемы два цилиндровых поршневых агрегата по данному изобретению подключают по типу системы «ведущий/ведомый» или компоновки «Master|Slave», гидротехнически соединяя между собой соответственно первый и второй гидроцилиндры обоих поршневых агрегатов цилиндра крест-накрест, чтобы каждый второй гидроцилиндр работал в качестве цилиндра, дорабатывающего первый гидроцилиндр соответственно другого поршневого агрегата цилиндра.
В частности, в такой гидросистеме один объем первого гидроцилиндра первого из двух поршневых агрегатов на стороне его первого поршня, обращенной ко второму гидроцилиндру, гидротехнически соединен с одним объемом второго гидроцилиндра второго из двух поршневых агрегатов цилиндра на стороне второго поршня, обращенной от шатуна.
Такую компоновку типа «ведущий/ведомый» цилиндровых поршневых агрегатов по данному изобретению применяют предпочтительно в подъемной платформе, в частности ножничного типа, у которой два цилиндровых поршневых агрегата, соединенных гидротехнически друг с другом в систему типа «ведущий/ведомый», предназначены для двух отдельных подъемных устройств, в частности ножничных станин. Соответствующие поршневые агрегаты могут быть предназначены и для более чем двух подъемных устройств, например у подъемной платформы с четырьмя отдельными подъемными пуансонами. Вместо подключения крест-накрест отдельных поршневых агрегатов в систему типа «ведущий/ведомый» подъемные пуансоны соединяют в закольцованную схему последовательного подключения.
Другой предпочтительный вариант гидросистемы, по меньшей мере, с одним поршневым агрегатом по данному изобретению получают, гидротехнически соединяя объем первого гидроцилиндра на стороне первого поршня, обращенной ко второму гидроцилиндру, с одним объемом второго гидроцилиндра на стороне второго поршня, обращенной от шатуна. При такой компоновке, называемой «силовым цилиндром», суммируются гидравлически эффективные поверхности первого и второго поршней и, тем самым, усилия, создаваемые обоими установленными соосно гидроцилиндрами при одном и том же давлении гидравлической жидкости. Таким образом, указанная гидросистема создает более эффективные усилия, чем в случае одного единственного гидроцилиндра с таким же наружным диаметром. Если в уровне техники для повышения гидравлических усилий, как правило, применяют цилиндры увеличенного диаметра, то «силовой цилиндр» по данному изобретению при одном и том же наружном диаметре цилиндра обеспечивает увеличение усилия примерно на 50%, что, в частности, необходимо при установке в ограниченном пространстве.
Изобретение включает также альтернативный вариант исполнения двух установленных соосно гидроцилиндров поршневого агрегата. При этом также установлен первый, внешний гидроцилиндр, а также второй внутренний гидроцилиндр. Однако в отличие от первого варианта осуществления они установлены не в противоположном направлении, а соединены друг с другом со стороны дна. При этом внешний гидроцилиндр установлен соосно вокруг внутреннего гидроцилиндра. Поршень внешнего гидроцилиндра выполнен кольцеобразным и установлен внутри внешнего гидроцилиндра в кольцевом пространстве вокруг внутреннего гидроцилиндра с возможность продольного движения и герметично как относительно внутренней стенки внешнего гидроцилиндра, так и относительно внешней стенки внутреннего гидроцилиндра. Шатун поршня внешнего гидроцилиндра выполнен в виде трубки с внутренним диаметром больше, чем наружный диаметр внутреннего гидроцилиндра. Во внутреннем гидроцилиндре также установлен поршень с возможностью продольного перемещения и герметично относительно внутренней стенки внутреннего гидроцилиндра. Шатун поршня внутреннего гидроцилиндра соединен удаленным от поршня концом с концом трубчатого шатуна поршня внешнего гидроцилиндра. За счет этого внутренний и внешний гидроцилиндры принудительно синхронизированы друг с другом и являются резервированными единицами цилиндрического поршневого агрегата.
Другие признаки, преимущества и характеристики настоящего изобретения поясняются чертежами. На чертежах представлено следующее:
фиг. 1 – продольный разрез цилиндрового поршневого агрегата согласно настоящему изобретению;
фиг. 2 – увеличенный вид детали А по фиг. 1;
фиг. 3 - увеличенный вид детали В по фиг. 1;
фиг. 4 - увеличенный вид детали С по фиг. 1;
фиг. 5 – вид снизу поршневого агрегата цилиндра по фиг. 1;
фиг. 6 – схема соединения двух поршневых агрегатов цилиндра согласно настоящему изобретению в систему типа «ведущий/ведомый».
На фиг. 1 показан пример выполнения поршневого агрегата 1 цилиндра с двумя установленными соосно гидроцилиндрами 2, 3. Поршневой агрегат 1 цилиндра включает внешний гидроцилиндр 2 с трубкой 2’ цилиндра, закрытой с одной стороны донным окончанием 4 и с кольцеобразной головкой цилиндра с другой стороны. Во внешнем гидроцилиндре 2 установлен продольно с возможностью перемещения поршень 6, разделяющий гидроцилиндр 2 на нижний объем 2а и верхний объем 2b цилиндра. Оба объема 2а, 2b цилиндра заполнены гидравлической жидкостью и имеют в каждом по гидравлическому подсоединению (не показано), через которое гидравлическую жидкость подают и выводят из соответствующего объема цилиндра.
На верхней стороне поршня 6 установлен внутренний гидроцилиндр 3. Внутренний гидроцилиндр 3 включает трубку 3’ цилиндра, расположенную на нижней стороне головку 7 цилиндра и верхний оконечник 8.
Головка 7 цилиндра выполнена кольцеобразной и прочно соединена в поршнем 6. Внутри внутреннего цилиндра 3 установлен с возможностью продольного перемещения поршень 9, разделяющий цилиндр 3 на верхний объем 3а и нижний объем 3b цилиндра. Поршень 9 имеет шатун 10, направленный на фиг. 1 вниз в направлении внешнего гидроцилиндра 2. Шатун 10 проходит кольцеобразную головку 7 цилиндра и сквозь просверленное отверстие поршня 6 внешнего гидроцилиндра в нижний объем 2а внешнего гидроцилиндра 2, и заканчивается на дне гидроцилиндра 2, где он жестко соединен с оконечником 4. Относительно кольцеобразной головки 7 внутреннего цилиндра 3 и поршня 6 внешнего цилиндра 2 шатун 10 герметизирован соответствующими уплотнителями.
В шатуне 10 просверлено продольное отверстие, сквозь которое проходит гидравлическая магистраль 11, соединяющая объем цилиндра над поршнем 9 с гидравлическим подсоединением (не показано), установленном на донном оконечнике 4 внешнего цилиндра 2. Объем 3b цилиндра над поршнем 9 также соединен просверленным радиально отверстием в шатуне 10 с его продольным отверстием, чтобы обеспечить протекание гидравлической жидкости в кольцевое пространство вокруг гидравлической магистрали 11 через продольное отверстие в шатуне 10 ко второму гиравличскому подсоединению 12 в оконечнике 4 внешнего гидроцилиндра 2.
Функция поршневого агрегата 1 цилиндра следующая: подача давления в нижний объем 2а внешнего гидроцилиндра выжимает поршень 6 наверх и вытесняет из верхнего объема 2b цилиндра гидравлическую жидкость к соответствующему гидравлическому подсоединению (не показано). Одновременно поршень 9 внутреннего гидроцилиндра 3 совершает движение вниз, где его шатун 10 неподвижно подсоединен ко дну внешнего гидроцилиндра 2. Для этого и в верхний объем 3а внутреннего цилиндра 3 по проходящей в шатуне 10 гидравлической магистрали 11 подают гидродавление. Это отжимает поршень 9 вниз, как показано на фигуре, и вытесняет из нижнего объема 3b внутреннего цилиндра 3 гидравлическую жидкость через продольное отверстие в шатуне 10 к гидравлическому подсоединению 12 в донном оконечнике 4 внешнего гидроцилиндра 2.
Гидроцилиндры в этом примере осуществления имеют без ограничения изобретения следующие размеры: Внутренний диаметр внешнего гидроцилиндра 2 составляет 75 мм. Внутренний диаметр внутреннего гидроцилиндра составляет 45 мм, а наружный диаметр - 60 мм. Наружный диаметр шатуна 10 составляет 30 мм, а диаметр продольного отверстия – 10 мм. Это обеспечивает возможность хода около 600 мм. Для хода до примерно 2000 мм используют шатун с диаметром 40 мм и продольным отверстием 15 мм.
Таким образом, гидравлически эффективные поверхности поршня 6 на верхней стороне, обращенной в сторону объема 2b цилиндра, и поршня 9 на стороне, обращенной к верхнему объему 3а внутреннего гидроцилиндра 3, равны или соответствуют друг другу. За счет этого поршень 6 при движении вверх вытесняет такой же объем гидравлической жидкости, который при соответствующем движении вниз поршня 9 должен попасть в верхний объем 3а внутреннего гидроцилиндра. Таким образом, гидравлические подсоединения объема 2b и объема 3а внешнего или внутреннего гидроцилиндра соединены друг с другом. В этом случае гидравлически эффективные поверхности поршня 6 на его обращенной к объему 2а цилиндра нижней стороне и поршня 9 на его обращенной к объему 3а верхней стороне суммируются. Таким образом, гидравлически эффективные поверхности поршней 6 и 9 вместе больше, чем внутреннее поперечное сечение внешнего гидроцилиндра 2, что при равном гидравлическом давлении создает в итоге большее усилие, чем производит обычный гидроцилиндр с размерами внешнего гидроцилиндра 2. В такой гидравлической компоновке цилиндрический поршневой агрегат 1 работает в качестве «силового цилиндра».
Как у внутреннего, так и у внешнего гидроцилиндра 2, 3 в зоне конечного положения их поршней 6 и 9, в частности, в зоне оконечного положения, в котором поршневой агрегат цилиндра максимально выдвинут, выполнен перепускной канал. Перепускным каналом в этом примере выполнения служит продольная канавка на внутренней стороне стенки 2’ или 3’ цилиндра в зоне указанного оконечного положения, по которой гидравлическая жидкость перетекает, минуя уплотнение соответствующего поршня 6, 9 в оконечном положении, из объема 2а или 3а в объем 2b или 3b соответственно на другой стороне поршня 6, 9 и далее к соединенному с этим объемом 2b или 3b гидравлическому подсоединению.
При подключении двух цилиндровых поршневых агрегатов 1 по данному изобретению в систему типа «ведущий/ведомый» перепускной канал обеспечивает возможность компенсировать незначительную разницу ходов главного и дорабатывающего цилиндров из-за негерметичности или температурных перепадов. Перепускной канал одновременно действует в качестве амортизатора оконечного положения, так как перетекающая гидравлическая жидкость снижает усилие, действующее на поршень в зоне оконечного положения.
На фиг. 2 с увеличением показан фрагмент фиг. 1, обозначенный как А. На фрагменте показана головка 5 внешнего гидроцилиндра 2 с внутренним гидроцилиндром 3, установленным герметично с возможностью скольжения напротив головки 5 цилиндра. Для этого головка 5 цилиндра включает систему уплотнителей с грязесъемником 21, двумя направляющими кольцами 22а, 22b и установленным между ними уплотнительным кольцом 23. Грязесъемник 21 предназначен для снятия грязи, чужеродных частиц, стружки и жидкости с внешней стороны стенки 3’ внутреннего гидроцилиндра 3 при задвигании внутреннего гидроцилиндра 3. Направляющие кольца 22а, 22b служат в качестве подшипников скольжения и для проведения внутреннего гидроцилиндра 3 в головке 5 внешнего гидроцилиндра 2. Они предотвращают непосредственный контакт металла с металлом и снижают, таким образом, износ. Таким направляющие кольца 22а, 22b изготавливают, например, из текстолита или фторопласта.
Внутри внутреннего гидроцилиндра 3 установлен с возможностью продольного перемещения поршень 9. Он гидравлически герметизирован относительно внутренней стенки гидроцилиндра 3 системой уплотнителей из двух направляющих колец 24а, 24b и уплотнителя 25 поршня. На обращенной вниз в направлении объема 3b цилиндра стороне поршня 9 установлен шатун 10, в котором просверлено продольное отверстие 10’. Внутри продольного отверстия 10’ проходит гидравлическая магистраль 11. Через просверленное по центру поршня 9 отверстие 26 гидравлическая магистраль 11 соединена с верхним объемом 3а гидроцилиндра 3. Свободный кольцевой зазор продольного отверстия 10’ вокруг гидравлической магистрали 11 соединен через поперечное отверстие 27 в шатуне 10, просверленное непосредственно ниже поршня 9, с нижним объемом 3b цилиндра, за счет чего гидравлическая жидкость вытекает из нижнего объема 3b цилиндра или поступает туда при движении вверх поршня 9. Таким образом, обеспечен как приток, так и отток гидравлической жидкости сквозь одно и то же продольное отверстие 10’ шатуна 10 от нижнего оконечника внешнего гидроцилиндра 2. Наряду с соосным прохождением магистрали по показанному примеру выполнения в альтернативном варианте в шатуне 10 выполняют два продольных отверстия со смещением для верхнего и для нижнего объема 3а, 3b цилиндра или устанавливают гидравлическое подсоединение для верхнего объема 3а внутреннего гидроцилиндра 3 на верхнем оконечнике 8.
На фиг. 3 с увеличением показан фрагмент фиг. 1, обозначенный как В. Показан поршень 6 внешнего гидроцилиндра 2 с головкой 7 внутреннего гидроцилиндра 3, установленной на обращенной вверх стороне поршня 6. Поршень 6 установлен герметично относительно внутренней стороны стенки 2’ внешнего гидроцилиндра 2. Для этого установлены два направляющих кольца 31а, 31b, а также центральный уплотнитель 32 поршня. Как в поршне 6, так и в установленной на нем головке 7 внутреннего гидроцилиндра по центру просверлено продольное отверстие, сквозь которое проходит шатун 10. Шатун 10 относительно поршня 6 установлен через направляющее кольцо 33 с возможностью скольжения и гидравлически герметизирован уплотнителем 34 поршневого шатуна. Другой уплотнитель 36 шатуна и направляющее кольцо 35 предназначены для герметизации или установки шатуна 10 относительно головки 7 внутреннего гидроцилиндра 3. О-образный кольцевой уплотнитель 37 герметизирует головку 7 цилиндра относительно трубки 3’ внутреннего гидроцилиндра 3.
На фиг. 4 с увеличением показан фрагмент фиг. 1, обозначенный как С. Показан донный оконечник 5 внешнего гидроцилиндра 2, соединенный с шатуном 10 внутреннего гидроцилиндра 3. Внешняя трубка 2’ цилиндра герметизирована относительно донного оконечника 4 О-образным кольцевым уплотнителем 40. Шатун 10 заходит в соответствующий приемник оконечника 4. Там продольное отверстие 10’ соединено просверленным радиально отверстием 41 или в альтернативном варианте нарезанной кольцевой канавкой с продольным отверстием 42, заканчивающимся в гидравлическом подсоединении 12 с внутренней резьбой. Проходящая внутри продольного отверстия 10’ гидравлическая магистраль 11 заходит чуть ниже в глухое отверстие 43, к которому под углом к плоскости фигуры просверлено радиальное отверстие (не показано), ведущее к следующему гидравлическому подсоединению.
На фиг. 5 показан вид снизу поршневого агрегата 1 цилиндра. Рядом с гидравлическим подсоединением 12, соединенным продольным отверстием 10’ в шатуне 10 с объемом 3b внутреннего гидроцилиндра 3, показаны два других гидравлических подсоединения 52, 54. Гидравлическое подсоединение 54 заведено непосредственно в нижний объем 2а внешнего гидроцилиндра 2. Гидравлическое подсоединение 52 соединено проходящим под углом радиальным отверстием 53 с проходящей внутри продольного отверстия 10’гидравлической магистралью 11 и служит, тем самым, гидравлическим подсоединением верхнего объема 3а внутреннего гидроцилиндра 3.
На фиг. 6 показана схема подключения двух поршневых агрегатов 1а, 1b цилиндра по данному изобретению в систему типа «ведущий/ведомый». Внутренний объем внешнего гидроцилиндра обоих поршневых агрегатов 1а, 1b соответственно соединен гидравлической магистралью 61a, 61b с гидравлическими контурами гидронасоса, разделенными предохранительными вентилями или обратными клапанами. Верхний объем 62а внешнего гидроцилиндра левого поршневого агрегата 1а соединен гидравлической магистралью 63 с верхним объемом 64b внутреннего гидроцилиндра правого поршневого агрегата 1b. Таким же образом верхний объем 62b внутреннего гидроцилиндра правого поршневого агрегата 1b соединен гидравлической магистралью 65 с верхним объемом 64а внутреннего гидроцилиндра левого поршневого агрегата 1а. Гидравлическая компоновка для лучшего понимания показана здесь только схематично, так как гидравлические подсоединения, как указано выше, проходят фактически через соответствующие шатуны цилиндровых поршневых агрегатов 1а, 1b и заходят в донный оконечник соответствующего внешнего гидроцилиндра.
Подача через гидравлические магистрали 61а, 61b давления на соответствующие внешние гидроцилиндры обоих поршневых агрегатов 1а, 1b смещает их поршни 6а, 6b наверх. Это вытесняет гидравлическую жидкость над поршнями 6а, 6b, которая поступает по гидравлическим магистралям 63, 65 во внутренние гидроцилиндры соответственно другого поршневого агрегата. Так как гидравлически эффективные поверхности внутренних и внешних гидроцилиндров обоих цилиндровых поршневых агрегатов 1а, 1b соответствуют друг другу, оба поршня 9а, 9b соответственно внутренних гидроцилиндров смещаются вниз на одинаковое расстояние, на которое смещаются вверх соответствующие поршни 6а, 6b внешних гидроцилиндров. Вытесненная обоими внутренними поршнями 9а, 9b гидравлическая жидкость по соответствующей гидравлической магистрали (не показано) поступает в резервуар гидравлической жидкости.
При потере давления из-за дефекта в одной из гидравлических магистралей 61а, 61b подключенная крест-накрест система типа «ведущий/ведомый» предотвращает заклинивание цилиндрового поршневого агрегата из-за дефекта гидравлики, так как его внутренний гидроцилиндр в качестве дорабатывающего цилиндра не затронутого дефектом гидравлики поршневого агрегата продолжает получать гидравлическое давление. Детали подключения системы по типу «ведущий/ведомый» с соответствующими предохранительными и обратными вентилями приведены в документе DE29916254 U1 и, в частности, на фиг. 2, содержательная ссылка на которую приведена для избежания ненужного повторения.
В другом варианте осуществления два гидроцилиндра - один внешний и один внутренний – также установлены соосно в одном цилиндровом поршневом агрегате. Внутренний гидроцилиндр установлен внутри внешнего гидроцилиндра и соединен с его дном. Внешний гидроцилиндр размешен, таким образом, соосно вокруг внутреннего гидроцилиндра.
Внешний гидроцилиндр включает кольцеобразный поршень, установленный внутри внешнего гидроцилиндра в кольцевом пространстве вокруг внутреннего гидроцилиндра с возможностью продольного движения и герметизированный как относительно внутренней стенки внешнего гидроцилиндра, так и относительно внешней стенки внутреннего гидроцилиндра. На поршне внешнего гидроцилиндра установлен трубчатый шатун, внутренний диаметр которого больше внешнего диаметра внутреннего гидроцилиндра.
Во внутреннем гидроцилиндре также установлен поршень, герметизированный относительно внутренне стенки внутреннего гидроцилиндра. На поршне внутреннего гидроцилиндра также установлен шатун, соединенный удаленным от поршня концом с концом трубчатого шатуна внешнего гидроцилиндра. Таким образом, внутренний и внешний гидроцилиндры также принудительно синхронизированы и служат зарезервированной единицей цилиндрового поршневого агрегата.
Как и в первом варианте осуществления, гидравлически эффективные поверхности кольцеобразного поршня внешнего гидроцилиндра и поршня внутреннего гидроцилиндра на обращенной от шатуна стороне соответствуют друг другу, за счет чего при компоновке двух или более цилиндровых поршневых агрегатов внутренний гидроцилиндр первого поршневого агрегата подключают в качестве дорабатывающего цилиндра внешнего гидроцилиндра второго поршневого агрегата.
Гидравлические подсоединения соответствующего объема цилиндра ниже поршня установлены соответственно на дне цилиндра, гидравлическое подсоединение объема выше поршня внешнего гидроцилиндра, как и в первом варианте осуществления, установлено на внешней стенке внешнего гидроцилиндра, а гидравлическое подсоединение объема выше поршня внутреннего гидроцилиндра, как и в первом варианте осуществления, проведено через шатун ко дну цилиндра.
Claims (14)
1. Цилиндровый поршневой агрегат с первым, внешним, гидроцилиндром (2), в котором герметично относительно стенки (2’) первого гидроцилиндра (2) установлен с возможностью продольного перемещения первый поршень (6), причем на первом поршне (6) установлен второй, внутренний, гидроцилиндр (3), в котором герметично относительно стенки (3’) второго гидроцилиндра (3) установлен с возможностью продольного перемещения второй поршень (9) с шатуном (10), причем шатун (10) соединен удаленным от второго поршня (9) концом с концом (4) внешнего гидроцилиндра (2), отличающийся тем, что гидравлически эффективная поверхность первого поршня (6) на его обращенной ко второму гидроцилиндру (3) стороне соответствует гидравлически эффективной поверхности второго поршня (9) на его обращенной от шатуна (10) стороне.
2. Цилиндровый поршневой агрегат по п. 1, отличающийся тем, что шатун (10) проходит с возможностью продольного перемещения через первый поршень (6) герметично относительно последнего.
3. Цилиндровый поршневой агрегат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что у первого и второго гидроцилиндра (2, 3) в зоне соответственно корреспондирующих оконечных положений первого или второго поршня (6, 9) выполнено по перепускному каналу, через который гидравлическая жидкость из напорного объема (2а, 3а) цилиндра с одной стороны соответствующего поршня (6, 9) перетекает в объем (2b, 3b) цилиндра на другой стороне соответствующего поршня (6, 9) или в соединенное с ним гидравлическое подсоединение.
4. Цилиндровый поршневой агрегат по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что в шатуне (10) просверлено, по меньшей мере, одно продольное отверстие (10’), через которое проходит первое гидравлическое подсоединение (12), соединенное с объемом (3а) второго гидроцилиндра (3) на его обращенной от шатуна (10) стороне.
5. Цилиндровый поршневой агрегат по п. 4, отличающийся тем, что через указанное или другое продольное отверстие (10’) в шатуне (10) проходит также второе гидравлическое подсоединение (42), соединенное с объемом (3b) второго гидроцилиндра (3) на его обращенной к шатуну (10) стороне.
6. Гидросистема с двумя цилиндровыми поршневыми агрегатами (1a, 1b) по любому из пп. 1–5, отличающаяся тем, что первый и второй гидроцилиндры обоих поршневых агрегатов (1a, 1b) гидротехнически соединены друг с другом крест-накрест, за счет чего каждый второй гидроцилиндр работает в качестве дорабатывающего цилиндра первого цилиндра соответственно другого поршневого агрегата в системе по типу «ведущий/ведомый».
7. Гидросистема по п. 6, отличающаяся тем, что объем (62а, 62b) первого гидроцилиндра первого из двух цилиндровых поршневых агрегатов (1a, 1b) на обращенной ко второму гидроцилиндру стороне его первого поршня (6а, 6b) соединен с объемом (64а, 64b) второго гидроцилиндра второго из двух цилиндровых поршневых агрегатов на обращенной от шатуна стороне его второго поршня (9а, 9b).
8. Подъемная платформа, в частности ножничного типа, с гидросистемой по п. 6 или 7, в которой оба гидротехнически соединенные друг с другом в гидросистему цилиндровых поршневых агрегата (1a, 1b) предназначены для двух отдельных подъемных устройств, в частности ножничных станин.
9. Гидросистема, по меньшей мере, с одним цилиндровым поршневым агрегатом (1) по любому из пп. 1–5, в которой объем (2b) первого гидроцилиндра (2) на обращенной ко второму гидроцилиндру (3) стороне первого поршня (6) гидротехнически соединен с объемом (3а) второго гидроцилиндра (3) на обращенной от шатуна (10) стороне второго поршня (9).
10. Цилиндровый поршневой агрегат с первым, внешним, гидроцилиндром и вторым, внутренним, гидроцилиндром, установленными соосно и соединенными друг с другом со стороны дна,
- в котором в кольцевом пространстве первого гидроцилиндра установлен с возможностью продольного смещения внутри первого гидроцилиндра кольцеобразный первый поршень, герметизированный как относительно внутренней стенки первого гидроцилиндра, так и относительно внешней стенки второго гидроцилиндра;
- в котором на первом поршне внешнего гидроцилиндра установлен трубчатый шатун, внутренний диаметр которого больше внешнего диаметра внутреннего гидроцилиндра;
- в котором во втором гидроцилиндре с возможностью продольного смещения установлен второй поршень, герметизированный относительно внутренней стенки второго гидроцилиндра;
- в котором на втором поршне второго гидроцилиндра установлен второй шатун, соединенный своим удаленным от второго поршня концом с концом трубчатого первого шатуна первого гидроцилиндра.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP15158120.4 | 2015-03-06 | ||
EP15158120.4A EP3064782B1 (de) | 2015-03-06 | 2015-03-06 | Zylinderkolbenaggregat |
PCT/EP2016/054238 WO2016142202A1 (de) | 2015-03-06 | 2016-02-29 | Zylinderkolbenaggregat |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2017134917A RU2017134917A (ru) | 2019-04-05 |
RU2017134917A3 RU2017134917A3 (ru) | 2019-04-25 |
RU2692186C2 true RU2692186C2 (ru) | 2019-06-21 |
Family
ID=52627101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017134917A RU2692186C2 (ru) | 2015-03-06 | 2016-02-29 | Цилиндровый поршневой агрегат |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180045228A1 (ru) |
EP (1) | EP3064782B1 (ru) |
JP (1) | JP6515194B2 (ru) |
CN (1) | CN107532622A (ru) |
CA (1) | CA2977242A1 (ru) |
RU (1) | RU2692186C2 (ru) |
WO (1) | WO2016142202A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108547828B (zh) * | 2018-07-11 | 2024-01-02 | 无锡气动技术研究所有限公司 | 能够水平安装的双向带载多级气缸 |
CN108953283A (zh) * | 2018-09-18 | 2018-12-07 | 重庆市巴山液压附件厂有限公司 | 一种同步液压油缸 |
WO2020188328A1 (en) | 2019-03-15 | 2020-09-24 | 3M Innovative Properties Company | Method of performing a process and optimizing control signals used in the process |
WO2020256564A1 (en) | 2019-06-17 | 2020-12-24 | Conrobotix As | Cylinder, hydraulic system, construction machine and procedure |
CN110541862B (zh) * | 2019-09-16 | 2024-07-09 | 吴瑜华 | 可让多个油缸进行高精度同步运动的液压驱动*** |
CN110529468B (zh) * | 2019-09-16 | 2024-07-09 | 吴瑜华 | 可精确输出多份等量高压动力液压油的气动增压装置 |
DE102020108235A1 (de) | 2020-03-25 | 2021-09-30 | Prominent Gmbh | Hydraulikelement und Verdrängerpumpe mit einem solchen |
AU2021102515B4 (en) * | 2021-05-12 | 2022-08-18 | Caterpillar Inc. | Hydraulic cylinder with specific performance dimensions |
AU2021102520B4 (en) * | 2021-05-12 | 2022-08-18 | Caterpillar Inc. | Hydraulic cylinder with specific performance dimensions |
AU2021102512B4 (en) * | 2021-05-12 | 2022-08-18 | Caterpillar Inc. | Hydraulic cylinder with specific performance dimensions |
AU2021102516B4 (en) * | 2021-05-12 | 2022-08-18 | Caterpillar Inc. | Hydraulic cylinder with specific performance dimensions |
AU2021102521B4 (en) * | 2021-05-12 | 2022-08-18 | Caterpillar Inc. | Hydraulic cylinder with specific performance dimensions |
AU2021102518B4 (en) * | 2021-05-12 | 2022-08-25 | Caterpillar Inc. | Hydraulic cylinder with specific performance dimensions |
AU2021102519B4 (en) * | 2021-05-12 | 2022-08-18 | Caterpillar Inc. | Hydraulic cylinder with specific performance dimensions |
AU2021102522B4 (en) * | 2021-05-12 | 2022-08-18 | Caterpillar Inc. | Hydraulic cylinder with specific performance dimensions |
AU2021102514B4 (en) * | 2021-05-12 | 2022-08-18 | Caterpillar Inc. | Hydraulic cylinder with specific performance dimensions |
CN116175717B (zh) * | 2022-11-29 | 2023-11-14 | 苏州艾维科斯园林设备有限公司 | 一种双向快速节能高效液压劈木机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU217843A1 (ru) * | Всесоюзный научно исследовательский , проектно технологический | Длинноходовой гидроцилиндр | ||
US3592108A (en) * | 1969-02-07 | 1971-07-13 | Borje Oscar Rosaen | Fluid cylinder |
SU1618907A1 (ru) * | 1988-12-12 | 1991-01-07 | Военная артиллерийская академия им.М.И.Калинина | Телескопический гидроцилиндр |
EP1580437B1 (en) * | 2004-03-25 | 2007-12-12 | Demolition and Recycling Equipment B.V. | Hydraulic cylinder for use in a hydraulic tool |
RU2350788C1 (ru) * | 2007-12-14 | 2009-03-27 | Александра Сергеевна Норина | Гидроцилиндр (варианты) |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US524184A (en) * | 1894-08-07 | John p | ||
US3858485A (en) * | 1971-01-27 | 1975-01-07 | Borje O Rosaen | Fluid cylinder |
US3795176A (en) * | 1971-10-26 | 1974-03-05 | Pettibone Corp | Boom-crowd cylinders with selective sequencing by solenoid valve |
US3832852A (en) * | 1972-10-20 | 1974-09-03 | Cessna Aircraft Co | Construction affording automatic synchronizing of master and slave fluid power cylinders |
US3949650A (en) * | 1975-01-16 | 1976-04-13 | Blatt Leland F | Equal area displacement hydraulic cylinder |
US4409884A (en) * | 1981-03-25 | 1983-10-18 | Mcdonnell Douglas Corporation | Synchronization cylinder |
FR2533644B1 (fr) * | 1982-09-28 | 1986-12-19 | Snecma | Verin hydraulique a chambres multiples coaxiales et systemes de commande par verins synchronises de ce type |
US4955282A (en) * | 1989-03-27 | 1990-09-11 | Ranson Ronald W | Uniform flow hydraulic system |
JPH0434293U (ru) * | 1990-07-13 | 1992-03-23 | ||
US5048292A (en) * | 1990-08-02 | 1991-09-17 | Kubik Philip A | Dual pump traverse and feed system |
JP3846742B2 (ja) * | 1995-01-23 | 2006-11-15 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
JP3796639B2 (ja) * | 1997-09-19 | 2006-07-12 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
US6019026A (en) * | 1998-06-15 | 2000-02-01 | Trw Inc. | Self-centering motor |
DE29916254U1 (de) | 1999-09-17 | 2000-03-02 | Otto Nußbaum GmbH & Co KG, 77694 Kehl | Hebebühne, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
CN1526960A (zh) * | 2003-09-25 | 2004-09-08 | 浙江大学 | 能平衡重量的单出杆等面积双作用液压缸 |
US20050066655A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-03-31 | Aarestad Robert A. | Cylinder with internal pushrod |
DE102004035613A1 (de) * | 2004-07-22 | 2006-03-16 | Stabilus Gmbh | Gasfeder mit Endlagendämpfung |
CN101354053A (zh) * | 2008-09-19 | 2009-01-28 | 宁波市鄞州中天阀门有限公司 | 自动缓冲靠位的液压油缸 |
ITMO20100044A1 (it) * | 2010-02-26 | 2011-08-27 | De Hieronymis Carlo Maria Rozzi | Intensificatore di forza idraulica a riarmo con mantenimento della posizione raggiunta e della forza di spinta ottenuta durante ogni fase di riarmo |
CN101900149A (zh) * | 2010-07-30 | 2010-12-01 | 贾广生 | 一种新型液压缸及其制作方法 |
DE102010045287A1 (de) * | 2010-09-14 | 2012-03-15 | Otto Nussbaum Gmbh & Co. Kg | Hebebühne für Kraftfahrzeuge |
CN201908890U (zh) * | 2010-12-20 | 2011-07-27 | 奉化市汇仁汽车部件制造有限公司 | 挖掘机斗杆油缸 |
US20120325081A1 (en) * | 2010-12-22 | 2012-12-27 | Reed Vivatson | High power hydraulic cylinder |
CN102330715B (zh) * | 2011-07-14 | 2013-03-27 | 中联重科股份有限公司 | 混凝土泵送设备、串联油缸及其行程自适应末端补偿方法 |
US9003951B2 (en) * | 2011-10-05 | 2015-04-14 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system with bi-directional regeneration |
KR101266029B1 (ko) * | 2011-10-25 | 2013-05-21 | 김재훈 | 구조 개선된 세미시져형 차량용 리프트 |
US9234587B2 (en) * | 2012-05-23 | 2016-01-12 | Caterpillar Global Mining Llc | Multi-capacity cylinder |
CN103362892B (zh) * | 2013-07-23 | 2016-12-28 | 云南兴长江实业有限公司 | 一种双作用高推力输出液压油缸 |
US9709080B2 (en) * | 2014-02-12 | 2017-07-18 | Woodward, Inc. | Variable cooling flow |
-
2015
- 2015-03-06 EP EP15158120.4A patent/EP3064782B1/de not_active Not-in-force
-
2016
- 2016-02-29 US US15/556,132 patent/US20180045228A1/en not_active Abandoned
- 2016-02-29 CA CA2977242A patent/CA2977242A1/en not_active Abandoned
- 2016-02-29 CN CN201680013558.0A patent/CN107532622A/zh active Pending
- 2016-02-29 JP JP2017546694A patent/JP6515194B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2016-02-29 WO PCT/EP2016/054238 patent/WO2016142202A1/de active Application Filing
- 2016-02-29 RU RU2017134917A patent/RU2692186C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU217843A1 (ru) * | Всесоюзный научно исследовательский , проектно технологический | Длинноходовой гидроцилиндр | ||
US3592108A (en) * | 1969-02-07 | 1971-07-13 | Borje Oscar Rosaen | Fluid cylinder |
SU1618907A1 (ru) * | 1988-12-12 | 1991-01-07 | Военная артиллерийская академия им.М.И.Калинина | Телескопический гидроцилиндр |
EP1580437B1 (en) * | 2004-03-25 | 2007-12-12 | Demolition and Recycling Equipment B.V. | Hydraulic cylinder for use in a hydraulic tool |
RU2350788C1 (ru) * | 2007-12-14 | 2009-03-27 | Александра Сергеевна Норина | Гидроцилиндр (варианты) |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2017134917A3 (ru) | 2019-04-25 |
RU2017134917A (ru) | 2019-04-05 |
US20180045228A1 (en) | 2018-02-15 |
CN107532622A (zh) | 2018-01-02 |
EP3064782A1 (de) | 2016-09-07 |
JP2018507371A (ja) | 2018-03-15 |
EP3064782B1 (de) | 2018-06-20 |
CA2977242A1 (en) | 2016-09-15 |
WO2016142202A1 (de) | 2016-09-15 |
JP6515194B2 (ja) | 2019-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2692186C2 (ru) | Цилиндровый поршневой агрегат | |
CN102400975B (zh) | 二级伸缩式液压缸以及液压设备 | |
AU2014211349B2 (en) | Valve arrangement and method of operating the same | |
RU2010108168A (ru) | Гидравлический бурильный яс двухстороннего действия | |
US11927083B2 (en) | System, apparatus and method for artificial lift, and improved downhole actuator for same | |
CN103452956B (zh) | 一种液压缸 | |
RU2386011C1 (ru) | Гидромеханический пакер | |
RU141547U1 (ru) | Дифференциальный штанговый насос | |
RU2522195C1 (ru) | Устройство для гидроимпульсного воздействия на призабойную зону пласта | |
CN201502580U (zh) | 多级内部串联式液压推进器 | |
RU2522360C1 (ru) | Устройство для установки профильного перекрывателя в скважине | |
CN204646856U (zh) | 双作用多级油缸内部夹层油路结构 | |
RU160015U1 (ru) | Переводник переливной забойного двигателя | |
RU50247U1 (ru) | Интервальное пакерное устройство, гидромеханический пакер, пакерный клапанный узел двухстороннего действия и гидравлический пакер репрессионно-депрессионного действия (его варианты) | |
US9617838B2 (en) | System, apparatus and method for artificial lift, and improved downhole actuator for same | |
RU2622684C1 (ru) | Силовой гидроцилиндр с механической фиксацией штока | |
RU2125643C1 (ru) | Превентор | |
RU2565619C1 (ru) | Скважинный штанговый насос двухстороннего действия | |
US2834294A (en) | Deep well pump | |
RU205980U1 (ru) | Гидравлическое пакерно-якорное устройство с полным проходным каналом для обсадной колонны | |
RU44141U1 (ru) | Гидравлический ударник | |
RU110430U1 (ru) | Скважинный штанговый насос для добычи вязкой нефти | |
PL438247A1 (pl) | Sprężyna gazowa | |
RU161846U1 (ru) | Гидрозащита погружной электрогидроприводной установки | |
CN103016446A (zh) | 双作用多级油缸 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200301 |