RU2689050C2 - Complex for lifting sunken objects from under ice - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: complex includes load-lifting device with a lifting winch made in the form of aircraft, for example airship, lifting slings equipped with means of their fixing on a sunken object, installed in the lane buoy, in which the upper docking unit is mounted, connecting the lifting rope with the lifting winch, and the lower docking unit, which connects the lifting slings to an object being lifted.

EFFECT: higher efficiency of lifting sunken objects from under ice.

1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к подъему затонувших объектов, в частности, к комплексам подъема затонувшей колесной и гусеничной техники из-подо льда.The invention relates to the lifting of sunken objects, in particular, to complexes lifting sunken wheeled and tracked vehicles from under the ice.

Известен комплекс подъема затонувших объектов из-подо льда, включающий грузоподъемное устройство, выполненное, например, в виде козел или поворотной платформы и снабженное лебедкой с грузовым канатом, а также средство соединения грузового каната с подъемными стропами, оснащенное узлами их закрепления на затонувшем объекте [1], принятый за прототип.Known complex lifting sunken objects from under the ice, including a lifting device, made, for example, in the form of a goat or turntable and equipped with a winch with a cargo rope, as well as a means of connecting the cargo rope with lifting straps, equipped with nodes fixed on the sunken object [1 ], adopted for the prototype.

Недостатком данного комплекса является его низкая эффективность использования, связанная с тем что:The disadvantage of this complex is its low efficiency of use, due to the fact that:

- подъем затонувших объектов имеет ограничения, так как он возможен только при достаточной толщине льда и соответствующей его структуре;- lifting sunken objects has limitations, since it is possible only with sufficient thickness of ice and corresponding to its structure;

- необходимо оборудовать ледовую дорогу для доставки техники и оборудования к месту работ;- it is necessary to equip the ice road for the delivery of machinery and equipment to the work site;

- работы по подъему затонувшего объекта отличаются большой продолжительностью из-за большого объема работ по монтажу грузоподъемного устройства на льду, по выносу на поверхность подъемных стропов и присоединения их к грузовому канату грузоподъемного средства;- works on lifting a sunken object are of great duration due to the large amount of work on mounting a lifting device on ice, carrying the lifting slings to the surface and attaching them to the cargo cable of the lifting means;

- подъем затонувшего объекта осуществляется только на поверхность льда и требует применения дополнительных средств его доставки на берег.- the rise of a sunken object is carried out only on the surface of the ice and requires the use of additional means of its delivery to the shore.

Задачей изобретения является повышение эффективности использования комплекса.The objective of the invention is to increase the efficiency of the use of the complex.

Задача решается тем, что в известном комплексе подъема затонувших объектов из-подо льда, включающем грузоподъемное устройство с грузовой лебедкой, подъемные стропы, оснащенные средствами их закрепления на затонувшем объекте, грузоподъемное устройство выполнено в виде летательного аппарата, например, дирижабля, а комплекс снабжен плавучестью, в которую вмонтированы верхний стыковочный узел, соединяющий грузовой канат с грузовой лебедкой, и нижний стыковочный узел, соединяющий подъемные стропы с поднимаемым объектом.The task is solved by the fact that in the well-known complex of lifting sunken objects from under the ice, including a lifting device with a cargo winch, lifting slings equipped with means of fastening them on the sunken object, the lifting device is made in the form of an aircraft, for example, a dirigible , in which are mounted the upper docking assembly connecting the cargo rope with the cargo winch, and the lower docking assembly connecting the lifting slings with the object to be lifted.

На фиг. 1 показан комплекс подъема затонувших объектов.FIG. 1 shows the lifting complex of sunken objects.

На фиг. 2 изображена плавучесть комплекса в сборе.FIG. 2 shows the buoyancy of the complex assembly.

На фиг. 3 показано закрепление подъемных стропов на затонувшем объекте с помощью телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.FIG. 3 shows the attachment of lifting slings to a sunken object using a remote-controlled uninhabited underwater vehicle.

На фиг. 4 изображен остропленный затонувший объект.FIG. 4 depicts an underwater sunken object.

На фиг. 5 показана транспортировка дирижаблем поднятого объекта в пункт назначения.FIG. 5 shows the transportation of the lifted object by airship to its destination.

Комплекс для подъема затонувших объектов из-подо льда состоит из летательного аппарата 1, оборудованного грузовой лебедкой 2 с грузовым канатом 3. Конец грузового каната, оборудованный концевой заделкой 4, в период подъема посредством штырей 5 и 6 закрепляется в верхнем стыковочном узле 7, вмонтированном в плавучесть 8. Снизу плавучести 8 установлен стыковочный узел 9, к которому с помощью скоб 10 присоединены подъемные стропы 11, которые острапливаются к затонувшему объекту 12.The complex for lifting sunken objects from under the ice consists of an aircraft 1 equipped with a cargo winch 2 with a cargo rope 3. The end of the cargo rope equipped with a terminal 4, during the lifting period by means of pins 5 and 6, is fixed in the upper docking station 7, mounted in buoyancy 8. At the bottom of buoyancy 8, a docking station 9 is installed, to which lifting straps 11 are attached with the help of brackets 10, which are stuck to the sunken object 12.

Комплекс используется следующим образом:The complex is used as follows:

В предполагаемом месте затопления объекта 12 в ледовом покрове оборудуется прорубь, в которую опускается, например, телеуправляемый необитаемый подводный аппарат для определения точного местонахождения объекта и его положения на грунте. Затем во льду оборудуют майну, располагающуюся точно над затонувшим объектом, в которую устанавливают плавучесть 8 с закрепленными к ней подъемными стропами 11. Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат 13 подводят к затонувшему объекту 12, после чего с помощью его манипуляторов 14 закрепляют подъемные стропы 11 за прочные конструкции затонувшего объекта 12. После остропки объекта к месту работ прибывает летательный аппарат, с которого с помощью грузовой лебедки 2 спускают грузовой канат 3 и закрепляют его конец в стыковочном узле 7 с помощью штырей 5 и 6. Объект к подъему готов. В зависимости от глубины затопления объекта и грузоподъемности лебедки подъем осуществляют либо путем подъема летательного аппарата, либо работой грузовой лебедки. После выноса затонувшего объекта на поверхность летательный аппарат доставляет его в пункт назначения.In the intended location of the flooding of the object 12 in the ice cover, an ice hole is installed in which, for example, a remotely controlled unmanned underwater vehicle is lowered to determine the exact location of the object and its position on the ground. Then, a lane is installed in the ice, which is located exactly above the sunken object, into which buoyancy 8 is installed with lifting lines fixed to it 11. Remote-controlled unmanned underwater vehicle 13 is brought to the sunken object 12, then using its manipulators 14 fix lifting lines 11 for durable structures the sunken object 12. After the object has been planted, an aircraft arrives at the work site, from which a cargo rope 3 is lowered with the help of a cargo winch 2 and its end is fixed in the docking station 7 with the help of New pins 5 and 6. The object is ready to lift. Depending on the depth of the flooding of the object and the lifting capacity of the winch, lifting is performed either by lifting the aircraft or by operating the cargo winch. After the removal of the sunken object to the surface of the aircraft delivers it to its destination.

Технико-экономическое преимущество предложенного комплекса по сравнению с комплексом, описанным в [1] и принятым за прототип, заключается в повышении эффективности работ по подъему затонувших объектов из-подо льда.Technical and economic advantage of the proposed complex compared with the complex described in [1] and adopted for the prototype, is to increase the efficiency of work on lifting sunken objects from under the ice.

По данному изобретению выполнена проработка конструкций плавучести и стыковочных узлов.According to this invention, the design of the buoyancy structures and docking stations.

Источник информации:A source of information:

Технологические карты выполнения типовых работ при подъеме затонувших объектов с малых глубин. Практическое пособие. М., 2014, стр. 359-369.Technological maps of performance of typical works when lifting sunken objects from shallow depths. Practical guide. M., 2014, pp. 359-369.

Claims (1)

Комплекс подъема затонувших объектов из-подо льда, включающий грузоподъемное устройство с грузовой лебедкой, подъемные стропы, оснащенные средствами их закрепления на затонувшем объекте, отличающийся тем, что грузоподъемное устройство выполнено в виде летательного аппарата, например дирижабля, а комплекс снабжен установленной в майну, оборудованную во льду, плавучестью, в которую вмонтированы верхний стыковочный узел, соединяющий грузовой канат с грузовой лебедкой, и нижний стыковочный узел, соединяющий подъемные стропы с поднимаемым объектом. The complex of lifting sunken objects from under the ice, including a lifting device with a cargo winch, lifting slings equipped with means of fastening them on a sunken object, characterized in that the lifting device is designed as an aircraft, such as an airship, and the complex is equipped with a lane equipped in the ice, buoyancy, in which the upper docking station connecting the cargo rope with the cargo winch and the lower docking station connecting the lifting lines with hoisting are mounted object.

Images