RU2687407C1 - Винторычажный смесительный механизм - Google Patents
Винторычажный смесительный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2687407C1 RU2687407C1 RU2018122749A RU2018122749A RU2687407C1 RU 2687407 C1 RU2687407 C1 RU 2687407C1 RU 2018122749 A RU2018122749 A RU 2018122749A RU 2018122749 A RU2018122749 A RU 2018122749A RU 2687407 C1 RU2687407 C1 RU 2687407C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- screw
- pairs
- links
- nut
- connecting rod
- Prior art date
Links
- 239000004575 stone Substances 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C1/00—Mixing or kneading machines for the preparation of dough
- A21C1/14—Structural elements of mixing or kneading machines; Parts; Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/08—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions using driven mechanical means affecting the mixing
- B28C5/10—Mixing in containers not actuated to effect the mixing
- B28C5/12—Mixing in containers not actuated to effect the mixing with stirrers sweeping through the materials, e.g. with incorporated feeding or discharging means or with oscillating stirrers
- B28C5/16—Mixing in containers not actuated to effect the mixing with stirrers sweeping through the materials, e.g. with incorporated feeding or discharging means or with oscillating stirrers the stirrers having motion about a vertical or steeply inclined axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к перемешивающим устройствам, применяемым в пищевой, медицинской, химической и строительной отраслях промышленности, а также в сельском хозяйстве с целью смешивания различных материалов, приготовления однородных сред и выравнивания концентрации перемешиваемых веществ по всему объему. Винторычажный смесительный механизм включает стойку, кривошип и шатун, соединенные между собой вращательными кинематическими парами, винт с жестко установленными на нем лопастями и гайку, входящие между собой в винтовую кинематическую пару, гайка образует со стойкой вращательную кинематическую пару, а шатун входит с винтом во вращательную кинематическую пару, причем оси вращательных пар звеньев гайка-стойка и шатун-винт выполнены перпендикулярными, а оси вращательных пар звеньев кривошип-шатун и винт-шатун выполнены перекрещивающимися. Механизм имеет минимальное число звеньев и единственный привод, при этом он реализует сложное пространственное движение выходного звена. Изобретение обеспечивает смесительный механизм, в котором сложное движение выходного звена реализуется без установки дополнительных звеньев в виде кулисы и камня, а также отсутствуют поступательные кинематические пары. 2 ил.
Description
Изобретение относится к перемешивающим устройствам, применяемым в пищевой, медицинской, химической и строительной отраслях промышленности, а также в сельском хозяйстве с целью смешивания различных материалов, приготовления однородных сред и выравнивания концентрации перемешиваемых веществ по всему объему.
Известна мешалка (SU №863378, МПК В28С 5/16, опубл. 15.09.81), выполненная в виде одноподвижного пространственного пятизвенного рычажного механизма с пятью вращательными шарнирами. Недостаток такого устройства заключается в высоких требованиях точности расположения его вращательных шарниров. Недостаток также заключается в том, что продольная ось вала с перемешивающими лопастями проходит через центр вращательного шарнира, что существенно усложняет конструкцию механизма.
Известен также пространственный смесительный механизм (RU №2484886, МПК B01F 13/00, опубл. 20.06.2013), включающий ведущее звено, шатун и коромысло с перемешивающим элементом. Недостаток данного устройства состоит в том, что ведущее звено входит в двухподвижную цилиндрическую пару с гидроцилиндром, установленным на стойке. Для увеличения амплитуды смещения перемешивающего элемента требуется увеличение хода ведущего звена, что может привести к заклиниванию звеньев механизма. Недостаток заключается также в том, что перемешивающий элемент установлен на коромысле, которое совершает незначительные качания, что снижает эффективность использования данного механизма для перемешивающих операций.
Наиболее близким к предлагаемому механизму является устройство для перемешивания (RU №2478473 МПК В28С 5/16, опубл. 10.04.2013), включающий стойку, кривошип, шатун, гайку, винт с перемешивающим элементом, а также кулису и камень. Звенья приводятся в движение от единственного двигателя. Все звенья соединены между собой кинематическими парами пятого класса. Данный механизм принимается за прототип предлагаемого устройства. Недостаток прототипа заключается в установке дополнительных звеньев в виде кулисы и камня, которые содержат две поступательных кинематических пары. Наличие данных пар в цепи механизма при пространственном движении винта относительно гайки может привести к заклиниванию его звеньев.
Техническая проблема заключается в создании такого смесительного механизма, в котором сложное движение выходного звена реализовывалось бы без установки дополнительных звеньев в виде кулисы и камня, а также отсутствовали бы поступательные кинематические пары.
Решение технической проблемы заключается в том, что предложен винторычажный смесительный механизм включающий стойку, кривошип и шатун, соединенные между собой вращательными кинематическими парами, винт с жестко установленными на нем лопастями и гайку, входящие между собой в винтовую кинематическую пару, согласно изобретению, гайка образует со стойкой вращательную кинематическую пару, а шатун входит с винтом во вращательную кинематическую пару, причем оси вращательных пар звеньев гайка-стойка и шатун-винт выполнены перпендикулярными, а оси вращательных пар звеньев кривошип-шатун и винт-шатун выполнены перекрещивающимися.
Технический результат, получаемый при использовании предлагаемого изобретения, заключается в упрощении кинематической схемы механизма прототипа путем исключения дополнительных звеньев в виде кулисы и камня, а также поступательных кинематических пар. Это позволит повысить надежность функционирования предлагаемого механизма, устранив возможность заклинивания звеньев в поступательных кинематических парах. Уменьшение числа звеньев позволит упростить конструкцию механизма и также повысить его надежность.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 показан винторычажный смесительный механизм, на фиг. 2 показана пространственная траектория движения выходного звена, винта с лопастями, смесительного механизма.
Винторычажный смесительный механизм состоит из стойки 1, кривошипа 2, шатуна 3, винта 4, на конце которого жестко установлены лопасти 5, и гайки 6. Кинематические пары звеньев 1-2 (стойка-кривошип), 2-3 (кривошип-шатун), 3-4 (шатун-винт) и 1-6 (стойка-гайка) выполнены вращательными, а пара звеньев 4-6 (винт-гайка) выполнена винтовой. Причем геометрические оси пар звеньев 1-2 (стойка-кривошип), 2-3 (кривошип-шатун) и 1-6 (стойка-гайка) параллельны друг другу, а геометрические оси пар звеньев 3-4 (шатун-винт) и 4-6 (винт-гайка) расположены на оси винта 4. Оси вращательных пар звеньев 6-1 (гайка-стойка) и 3-4 (шатун-винт) выполнены перпендикулярными, а оси вращательных пар звеньев 2-3 (кривошип-шатун) и 4-3 (винт-шатун) выполнены перекрещивающимися.
Механизм включает четыре подвижных звена (n=4) и пять кинематических пар пятого класса (p5=5). При данных параметрах его подвижность определится, как
W2=4n-3p5=16-15=1,
что доказывает необходимость установки единственного привода для получения определенного движения всех звеньев механизма.
Принцип работы механизма заключается в следующем. При вращении кривошипа 2, движение передается на шатун 3, который принуждает винт 4 вкручиваться в гайку 6 за счет того, что длина между парами звеньев 3-4 и 4-6 является переменной. Таким образом, винт 4 с жестко установленными на нем лопастями 5 совершают кроме вращения вокруг оси винта также и смещения и поворот в плоскости движения звеньев 1, 2, 3 и 6. Показанная на фиг. 2 траектория движения лопастей 5 получена численными методами в соответствии с принятыми размерами звеньев механизма. Траектория может быть изменена за счет выбора иных размеров звеньев механизма.
Предлагаемый механизм имеет минимальное число звеньев и единственный привод, при этом он реализует сложное пространственное движение выходного звена. Минимальное число звеньев обеспечивает простоту конструкции механизма и повышает надежность его функционирования. Применение данного механизма целесообразно для выполнения различных операций, связанных с перемешиванием.
Claims (1)
- Винторычажный смесительный механизм, включающий стойку, кривошип и шатун, соединенные между собой вращательными кинематическими парами, винт с жестко установленными на нем лопастями и гайку, входящие между собой в винтовую кинематическую пару, отличающийся тем, что гайка образует со стойкой вращательную кинематическую пару, а шатун входит с винтом во вращательную кинематическую пару, причем оси вращательных пар звеньев гайка-стойка и шатун-винт выполнены перпендикулярными, а оси вращательных пар звеньев кривошип-шатун и винт-шатун выполнены перекрещивающимися.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018122749A RU2687407C1 (ru) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | Винторычажный смесительный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018122749A RU2687407C1 (ru) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | Винторычажный смесительный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2687407C1 true RU2687407C1 (ru) | 2019-05-13 |
Family
ID=66579037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018122749A RU2687407C1 (ru) | 2018-06-21 | 2018-06-21 | Винторычажный смесительный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2687407C1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3602485A (en) * | 1968-12-23 | 1971-08-31 | Fmc Corp | Flocculation apparatus |
SU863378A1 (ru) * | 1979-11-30 | 1981-09-15 | Казанский Ордена "Знак Почета" Сельскохозяйственный Институт Им.М.Горького | Мешалка |
WO1993018656A1 (de) * | 1992-03-16 | 1993-09-30 | König, Elisabeth | Vorrichtung zum kneten von teig |
RU2369430C1 (ru) * | 2008-04-17 | 2009-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет | Устройство для перемешивания |
RU2478473C1 (ru) * | 2011-08-10 | 2013-04-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" | Устройство для перемешивания |
RU2484886C1 (ru) * | 2012-02-13 | 2013-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Пространственный смесительный механизм |
-
2018
- 2018-06-21 RU RU2018122749A patent/RU2687407C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3602485A (en) * | 1968-12-23 | 1971-08-31 | Fmc Corp | Flocculation apparatus |
SU863378A1 (ru) * | 1979-11-30 | 1981-09-15 | Казанский Ордена "Знак Почета" Сельскохозяйственный Институт Им.М.Горького | Мешалка |
WO1993018656A1 (de) * | 1992-03-16 | 1993-09-30 | König, Elisabeth | Vorrichtung zum kneten von teig |
RU2369430C1 (ru) * | 2008-04-17 | 2009-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский государственный технический университет | Устройство для перемешивания |
RU2478473C1 (ru) * | 2011-08-10 | 2013-04-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Новосибирский государственный технический университет" | Устройство для перемешивания |
RU2484886C1 (ru) * | 2012-02-13 | 2013-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Пространственный смесительный механизм |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105684651B (zh) | 一种果实采摘方法及采摘设备 | |
CN104686082B (zh) | 作物联合收割机往复式割台动刀杆驱动方法及驱动装置 | |
CN205611270U (zh) | 一种果实采摘设备 | |
CN106984535B (zh) | 一种用于蛆料分离的并联振动筛 | |
RU2687407C1 (ru) | Винторычажный смесительный механизм | |
CN111774282A (zh) | 一种化工颗粒产品生产筛分装置 | |
CN110076837A (zh) | 一种多刀片剪切机构及设备 | |
US4321837A (en) | Auxiliary counter balance for well pump | |
RU2369430C1 (ru) | Устройство для перемешивания | |
US1361696A (en) | Windmill | |
CN111824390B (zh) | 一种具有可伸缩机翼的无人机 | |
US3867848A (en) | Arcuately oscillating piston machine | |
CN201078916Y (zh) | 收割机刀台传动装置 | |
CN208033780U (zh) | 一种切管进给机构以及在线切管机 | |
CN207560852U (zh) | 一种切段长度可调节式青贮饲料收获机的切碎装置 | |
US2411585A (en) | Apparatus for sawing stone | |
CN108801755A (zh) | 一种血液混匀器及其实现方法 | |
SU617058A1 (ru) | Устройство дл перемешивани жидкостей | |
US1804577A (en) | Driving mechanism | |
GB645913A (en) | Improvements in hedge cutters | |
US1505030A (en) | Drag saw | |
CN115961517B (zh) | 一种沥青物料混合加工装置 | |
CN103591007B (zh) | 一种计量泵行程无级调节装置 | |
RU127583U1 (ru) | Шагающее устройство для выпаса животных | |
RU2466863C1 (ru) | Устройство для получения арболита |