RU2686804C1 - Устройство удержания подвижных элементов конструкции космического аппарата - Google Patents
Устройство удержания подвижных элементов конструкции космического аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2686804C1 RU2686804C1 RU2018108365A RU2018108365A RU2686804C1 RU 2686804 C1 RU2686804 C1 RU 2686804C1 RU 2018108365 A RU2018108365 A RU 2018108365A RU 2018108365 A RU2018108365 A RU 2018108365A RU 2686804 C1 RU2686804 C1 RU 2686804C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pin
- nut
- housing
- structural elements
- funnel
- Prior art date
Links
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 title abstract description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N pyrogallol Chemical compound OC1=CC=CC(O)=C1O WQGWDDDVZFFDIG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области механизмов для удержания и дистанционного разделения трансформируемых механических систем или отделяемых элементов конструкции космических аппаратов (КА). Устройство удержания подвижных элементов конструкции КА содержит корпус и воронку, соединяемые друг с другом по плоскости разделения. В корпусе установлен механизм удержания и освобождения и активирующее устройство, а отделяемая часть закреплена на удерживаемом элементе конструкции КА. Механизм удержания и освобождения выполнен в виде гайки, установленной на упорный подшипник, и штыря с выполненной на одном конце резьбой, обеспечивающей свинчивание гайки со штыря под действием осевой нагрузки. Корпус и воронка имеют ограничители вращения штыря под действием осевой нагрузки. В стационарную часть дополнительно может быть установлен механизм, обеспечивающий подтверждение срабатывания устройства. Техническим результатом изобретения является снижение ударных воздействий при срабатывании устройства. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к области механизмов для удержания и дистанционного разделения трансформируемых механических систем или отделяемых (подвижных) элементов конструкции космического аппарата (КА).
Из существующего уровня техники известен держатель (патент RU 2558960 С2, B64G 1/64, F16B 21/20, 09.07.2015) на основе болтового соединения, содержащий в себе корпус, штырь, удерживаемый рычажным редуцирующим механизмом, который освобождается поворотным основанием.
Недостатками данного изобретения являются большие габаритные размеры, масса и высокая трудоемкость, обусловленная большим количеством деталей.
Так же известен пирозамок с пирогазовой амортизацией (патент RU 2354923 С1, F42B 15/36, 20.09.2007), содержащий корпус, с установленными в одну часть патронником с пиропатронами и мембрану с хвостовиком, а в другую часть корпуса штоком, выступы которого контактируют с выступами вкладышей, проточки которых взаимодействуют с проточками частей корпуса, объединяя их.
К недостаткам данного изобретения можно отнести высокую массу и наличие пиротехнических средств, что приводит к предъявлению дополнительных требований по электробезопасности и созданию ударных импульсов при срабатывании пирозамка.
Кроме этого известно устройство для разделения элементов конструкции (RU 2455205 C1, B64G 1/64, F42B 15/36, 01.11.2010), основанное на болтовом соединении и содержащее в себе корпус, в одной части которого располагаются патронник с пиропатронами, установленными в стакан с мембранным дном, на котором жестко закреплен шток с проточками, а на другой части закрепляется отделяемый элемент. Две части корпуса соединены между собой сегментами посредством резьбы, выполненной на их наружной поверхности.
К недостаткам данного изобретения можно отнести высокую массу и наличие пиротехнических средств, что приводит к предъявлению дополнительных требований по электробезопасности и созданию ударных импульсов при срабатывании пирозамка.
Наиболее близким из существующего уровня техники является устройство для разделения элементов конструкции (патент RU 2455205 С1), содержащее составной корпус, установленные в одну часть корпуса патронник с пиропатронами и мембрану с жестко закрепленным штоком, один конец которого установлен во вторую часть корпуса в виде гильзы посредством вкладышей. На внешней стороне вкладышей, так же как и на внутренней стороне второй части корпуса, имеются проточки. На внутренней стороне вкладышей и на штоке имеются опорные буртики, взаимодействующие между собой. Одна часть корпуса контактирует со второй частью корпуса в виде гильзы по линии разделения. Второй конец штока, соединенный с мембраной, установлен в корпус через проточки. Данное устройство принято за прототип. Прототип имеет ряд недостатков, а именно:
- отсутствие механизма для срабатывания датчика, подтверждающего факт срабатывания устройства;
- элементы механизма удержания при срабатывании мгновенно снимают нагрузку со стыковочной поверхности и перемещаются с большой скоростью с последующей остановкой за счет соударения с другими элементами конструкции, что приводит к созданию ударных воздействий;
Задача, на решение которой направленно заявляемое изобретение заключается в реализации устройства удержания подвижных элементов конструкции КА, обеспечивающего:
- возможность контролепригодности (подтверждения факта срабатывания);
- применение механизма удержания, элементы которого не создают высоких значений ударных воздействий.
Поставленная задача решается за счет того, что в устройстве удержания подвижных элементов конструкции космического аппарата, содержащем корпус, включающий в себя механизм удержания и освобождения, спусковое устройство, а так же воронку, закрепляемую на удерживаемом элементе конструкции, стягиваемые между собой по плоскости разделения, согласно заявленному изобретению механизм удержания и освобождения выполнен в виде гайки, установленной на упорный подшипник, и штыря с выполненной на одном его конце резьбой, обеспечивающей свинчивание гайки со штыря под действием осевой нагрузки. Корпус и воронка имеют в своей конструкции элементы, обеспечивающие ограничение вращения штыря под действием осевой нагрузки, а осевая нагрузка на штырь создается гайкой, навинчиваемой на второй конец штыря. В корпус дополнительно установлен кронштейн, подпружиненный шток и пластина, что позволяет обеспечить срабатывание датчика при выходе штыря из зацепления с гайкой. Изобретение поясняется чертежами:
- на фиг. 1 показан общий вид устройства;
- на фиг. 2 показан общий вид устройства;
- на фиг. 3 показан общий вид устройства;
- на фиг. 4 показан общий вид устройства до срабатывания;
- на фиг. 5 показан общий вид устройства после срабатывания.
Устройство удержания состоит из корпуса 1, воронки 2, датчика 3 и устройства спускового 4.
Корпус 1 включает в себя гайку 6, упорный подшипник 7, кронштейн 8, кронштейн 9, шток 10, пластину 11, упоры 12.
Воронка 2 включает в себя, упоры 13, втулку 14, пружину 15, сферическую шайбу 16, штырь 17, шайбу 18, винт 19, гайку 20.
Корпус 1 предназначен для закрепления механизма удержания штыря 17 на корпусе КА, размещения датчика 3 и устройства спускового 4, а воронка 2 предназначена для закрепления на отделяемой или трансформируемой части КА и размещения элементов для обеспечения вытягивания штыря 17 и фиксации, за элементы (упор 12 и упор 13), обеспечивающие ограничение вращения штыря 17 под действием осевой нагрузки. Корпус 1 и воронка 2 устройства стягиваются между собой по плоскости разделения гайкой 20 через штырь 17.
Воронка 2 предназначена для закрепления на отделяемом элементе КА и вытягивания штыря 17 из корпуса 1.
Устройство удержания представляет собой гайку 6, с выполненной в ней многозаходной резьбой, установленную на упорном подшипнике 7 в корпусе 5.
Срабатывание устройства происходит следующим образом, после подачи управляющего сигнала на устройство спусковое 4 происходит освобождение гайки 6, которая, под действием нагрузки в плоскости разделения корпуса 1 и воронки 2, а так же пружины 15, вращается, свинчиваясь со штыря 17 и тем самым освобождая штырь 17. Саморазвинчивание гайки 6 под действием осевой нагрузки возможно благодаря тому, что угол подъема профиля резьбы больше угла трения. После того как штырь 17 полностью вышел из гайки 6 происходит разделение по плоскости разделения корпуса и воронки 1 и 2 устройства. В это же время шток 10, ранее ограничиваемый в перемещении штырем 17, под действием силы от пружины 21 отгибает пластину 11, залавливающую шток датчика 3, за счет чего происходит освобождение штока датчика 3 и его срабатывание. Технический результат заключается в применении:
- механизма обеспечивающего срабатывание датчика в момент выхода штыря 19 из зацепления с гайкой 6;
- механизма удержания, выполненного в виде гайки и штыря с резьбой обеспечивающей свинчивание гайки со штыря под действием осевой нагрузки, элементы которого не соударяются с другими элементами конструкции двигаясь с большой скоростью, после срабатывания. Данный эффект достигается за счет постепенного свинчивания гайки со штыря, что плавно снимает нагрузку со стыковочной поверхности и снижает скорость перемещения соударяющихся элементов механизма удержания;
Claims (2)
1. Устройство удержания подвижных элементов конструкции космического аппарата, содержащее корпус, включающий в себя механизм удержания и освобождения, спусковое устройство, а так же воронку, закрепляемую на удерживаемом элементе конструкции, стягиваемые между собой по плоскости разделения, отличающееся тем, что механизм удержания и освобождения выполнен в виде гайки, установленной на упорный подшипник, и штыря с выполненной на одном конце резьбой, обеспечивающей свинчивание гайки со штыря под действием осевой нагрузки; корпус и воронка имеют в своей конструкции элементы, обеспечивающие ограничение вращения штыря под действием осевой нагрузки, а осевая нагрузка на штырь создается гайкой, навинчиваемой на второй конец штыря.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в корпус дополнительно установлен кронштейн, подпружиненный шток и пластина, что позволяет обеспечить срабатывание датчика при выходе штыря из зацепления с гайкой.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018108365A RU2686804C1 (ru) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | Устройство удержания подвижных элементов конструкции космического аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018108365A RU2686804C1 (ru) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | Устройство удержания подвижных элементов конструкции космического аппарата |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2686804C1 true RU2686804C1 (ru) | 2019-04-30 |
Family
ID=66430527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018108365A RU2686804C1 (ru) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | Устройство удержания подвижных элементов конструкции космического аппарата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2686804C1 (ru) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6530718B2 (en) * | 2001-01-30 | 2003-03-11 | Lockheed Martin Corporation | Connector assembly |
| RU2455205C1 (ru) * | 2010-11-03 | 2012-07-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Устройство для разделения элементов конструкции |
| RU2558960C2 (ru) * | 2013-07-09 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Держатель |
| RU2619497C2 (ru) * | 2015-08-13 | 2017-05-16 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Устройство удержания и освобождения раскрываемых элементов конструкции космических аппаратов |
-
2018
- 2018-03-06 RU RU2018108365A patent/RU2686804C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6530718B2 (en) * | 2001-01-30 | 2003-03-11 | Lockheed Martin Corporation | Connector assembly |
| RU2455205C1 (ru) * | 2010-11-03 | 2012-07-10 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Устройство для разделения элементов конструкции |
| RU2558960C2 (ru) * | 2013-07-09 | 2015-08-10 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Держатель |
| RU2619497C2 (ru) * | 2015-08-13 | 2017-05-16 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Устройство удержания и освобождения раскрываемых элементов конструкции космических аппаратов |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5620209B2 (ja) | 拘束及び解放装置 | |
| EP2848538B1 (en) | Non-explosive tension release actuator | |
| US5364046A (en) | Automatic compliant capture and docking mechanism for spacecraft | |
| RU2304236C1 (ru) | Устройство для фиксации отделяемых в процессе эксплуатации частей изделия от корпуса | |
| CA3046252C (en) | Actuated resettable shockless hold down and release mechanism (ares hdrm) | |
| US2736522A (en) | Aircraft load ejection device | |
| RU2539710C1 (ru) | Устройство для фиксации и разделения частей конструкции | |
| RU2686804C1 (ru) | Устройство удержания подвижных элементов конструкции космического аппарата | |
| US4882970A (en) | Motion translator | |
| US2922340A (en) | Release mechanism for ordnance apparatus and the like | |
| US3398639A (en) | Holding device for a rocket in a launcher tube | |
| RU2619497C2 (ru) | Устройство удержания и освобождения раскрываемых элементов конструкции космических аппаратов | |
| RU2669246C1 (ru) | Устройство удержания и освобождения трансформируемых механических систем космического аппарата | |
| RU2714037C2 (ru) | Устройство удержания и освобождения трансформируемых механических систем космического аппарата | |
| US3515067A (en) | Impact responsive proximity initiator | |
| US3481246A (en) | Munition dispenser | |
| Dowen et al. | Development of a reusable, low-shock clamp band separation system for small spacecraft release applications | |
| CN114275197B (zh) | 一种sma丝触发的卫星锁紧分离装置及其工作方法 | |
| EP4299451A1 (en) | Retaining and releasing device and assembly for spaceships | |
| US3142958A (en) | Barometrically responsive power control mechanism | |
| US3368480A (en) | Folding cone sonobuoy delivery system | |
| RU2733003C1 (ru) | Устройство предварительной расстыковки электроразъемов | |
| US3299810A (en) | Devices for the control of an aerial bomb operation | |
| RU2500591C1 (ru) | Система отделения отсека летательного аппарата | |
| RU2307772C2 (ru) | Замковое устройство |