RU2686731C1 - Roller skates device with one roller - Google Patents
Roller skates device with one roller Download PDFInfo
- Publication number
- RU2686731C1 RU2686731C1 RU2018137318A RU2018137318A RU2686731C1 RU 2686731 C1 RU2686731 C1 RU 2686731C1 RU 2018137318 A RU2018137318 A RU 2018137318A RU 2018137318 A RU2018137318 A RU 2018137318A RU 2686731 C1 RU2686731 C1 RU 2686731C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- roller
- skater
- movable lever
- foot
- axis
- Prior art date
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000037396 body weight Effects 0.000 claims 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000035807 sensation Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 19
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 description 5
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 208000018883 loss of balance Diseases 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 210000002346 musculoskeletal system Anatomy 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000011514 reflex Effects 0.000 description 1
- 210000003371 toe Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C17/00—Roller skates; Skate-boards
Landscapes
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
Description
(по п. 1) Предлагается устройство коньков, позволяющее сохранять равновесие при езде на одном ролике, заключающееся в том, что при нарушении равновесия конструкция позволяет перемещать ось ролика (7) в направлении сместившегося центра тяжести тела конькобежца, отличающегося тем, что ось ролика (7) размещается на подвижном рычаге (4), который имеет возможность совершать колебательные движения относительно голени конькобежца. В тексте формулы и в начале описания даются ссылки на фиг. 2. и фиг. 3. На рисунке представлена кинематическая схема обсуждаемой конструкции в исходном положении и в положении, когда стопа ноги несколько развернута в направлении вниз - под себя. В обычных роликовых коньках ролики закрепляются непосредственно на корпусе ботинка. В настоящем устройстве ролик (6), вращающийся на оси (7), как видно из рисунка, располагается на конце подвижного рычага (4). При смещении центра тяжести конькобежца вперед (нарушении равновесия) подвижный рычаг (4) и соответственно ролик (6) имеет возможность также сместиться вперед, перемещая точку опоры навстречу возможному падению.(according to item 1) A skating device is proposed, which allows to maintain balance when riding on one roller, which means that if there is an imbalance, the design allows the roller axis (7) to be moved in the direction of the skater's shifted center of gravity, characterized by the roller axis ( 7) is placed on the movable lever (4), which has the ability to make oscillatory movements relative to the lower leg of the skater. In the text of the formula and at the beginning of the description, references are made to FIG. 2. and FIG. 3. The figure shows the kinematic scheme of the construction under discussion in the initial position and in the position when the foot of the foot is somewhat turned in the downward direction - under itself. In conventional roller skates, the rollers are fixed directly to the boot body. In this device, the roller (6), rotating on the axis (7), as can be seen from the figure, is located at the end of the movable lever (4). When the skater's center of gravity moves forward (out of balance), the movable lever (4) and, accordingly, the roller (6) can also move forward by moving the fulcrum towards a possible fall.
(по п. 2) Следующим отличием предлагаемого устройства является то, что подвижный рычаг (4) крепится на жестком чехле (3), охватывающим голень, и ось рычага (5) неподвижна относительно голени. Этот чехол одевается на ногу в виде чулка и удерживается с помощью шнуровки, липучки или молнии. Боковые поверхности этого чехла достаточно жесткие, чтобы закрепленная на них ось (5) подвижного рычага (4) оставалась неподвижной и служила опорой коньку. Нижняя часть чулка не заходит на пальцы и пятку, но охватывает подошву, ограничивая возможное перемещение чехла вверх под действием силы реакции опоры.(according to p. 2) The next difference of the proposed device is that the movable lever (4) is mounted on a hard case (3), covering the shin, and the axis of the lever (5) is fixed relative to the shin. This case is worn on the leg in the form of a stocking and is held with the help of lacing, velcro or zipper. The side surfaces of this cover are sufficiently rigid so that the axis (5) of the movable lever (4) attached to them remains stationary and serves as a support for the ridge. The bottom of the stocking does not go on the toes and heel, but covers the sole, limiting the possible movement of the cover up under the action of the reaction force of the support.
(по п. 3) Следующим отличием предлагаемого устройства является то, что вес тела полностью опирается на чехол (3), и через него и через подвижный рычаг (4) на ролик (6), а легкий ботинок (1) поддерживает стопу и не предназначен для восприятия нагрузки от веса и бокового наклона корпуса конькобежца. В обычной конструкции роликового конька реакция опоры передается на раму конька и через нее на стопу конькобежца, туго затянутую ботинком. Нагрузка при езде, особенно на высоких роликах, предъявляет серьезные требования к устойчивости лодыжки, и требуют длительной тренировки. В настоящей конструкции нагрузка непосредственно передается на более мощный коленный сустав, что делает езду более комфортной. На голеностопный сустав в основном возлагается функция поддержания равновесия.(according to item 3) The next difference of the proposed device is that the weight of the body fully rests on the cover (3), and through it and through the movable lever (4) on the roller (6), and the lightweight boot (1) supports the foot and not designed to perceive the load from the weight and lateral tilt of the body of the skater. In a conventional roller skate design, the support reaction is transmitted to the skate frame and through it to the skater's foot, which is tight with a boot. The load when driving, especially on high rollers, imposes serious requirements on the stability of the ankle, and require a long workout. In this design, the load is directly transferred to a more powerful knee joint, which makes the ride more comfortable. The balance function is mainly assigned to the ankle joint.
(по п. 4) Следующим отличием предлагаемого устройства является то, что ботинок (1), закрепленный на раме (8), используется для привода подвижного рычага (4). На стопу ноги надет легкий ботинок (1), закрепленной на некой конструкции или раме (8), воспринимающей вращательные движения стопы и передающие их на ось (11), вынесенную на верхнюю часть рамы (8). При незначительном наклоне стопы вниз под себя плечо рамы (8) преобразует это вращательное движение в достаточно значительное линейное перемещение оси (11).(according to claim 4) The next difference of the proposed device is that the boot (1), mounted on the frame (8), is used to drive the movable lever (4). A light boot (1) is attached to the foot, fixed on a certain structure or frame (8), which perceives the rotational movements of the foot and transfers them to the axis (11), which is placed on the upper part of the frame (8). With a slight inclination of the foot down below the frame arm (8), this rotational movement transforms into a fairly significant linear movement of the axis (11).
(по п. 5) Следующим отличием предлагаемого устройства является то, что привод подвижного рычага (4) осуществляется через промежуточный рычаг (9), закрепленный на подвижном рычаге (4) и раме (8) с помощью осей (11 и 10) соответственно. Рама (8) по сути, поворачивается вокруг голеностопного сустава (2) и ее ось (11) кроме линейного перемещения подвержена также радиальному смещению. Чтобы компенсировать это смещение потребовался короткий промежуточный рычаг (9), имеющий оси (10 и 11).(according to item 5) The next difference of the proposed device is that the moving lever (4) is driven via an intermediate lever (9) fixed on the moving lever (4) and frame (8) using axes (11 and 10), respectively. The frame (8) essentially turns around the ankle joint (2) and its axis (11), in addition to linear movement, is also subject to radial displacement. To compensate for this shift, a short intermediate lever (9) was required, having axes (10 and 11).
(по п. 6) Следующим отличием предлагаемого устройства является то, что положение осей (10 и 11) на соответствующих рычагах выбрано таким образом, что при развороте стопы вниз под себя ролик (6) смещается вперед, а при развороте стопы вперед вверх ролик (6) смещается назад. Выбирая положение осей (10, 11) на рычагах, можно подобрать наиболее удобную амплитуду колебания подвижного рычага (4) в зависимости от угла разворота стопы.(according to item 6) The next difference of the proposed device is that the position of the axes (10 and 11) on the respective levers is chosen in such a way that when the foot turns down, the video (6) moves forward forward and the video turns forward (when 6) moves backwards. Choosing the position of the axes (10, 11) on the levers, you can choose the most convenient amplitude of oscillation of the movable lever (4) depending on the angle of rotation of the foot.
В своих крайних положениях ролик (6) касается тормозных пластин (12). Плавное касание приводит к торможению, а зажатые ролики позволяют перемещаться шагом. На рисунках показана конструкция со сдвоенным роликом, она реализует более низкую и устойчивую посадку. При удлинении подвижного рычага (4) или уменьшении амплитуды его качания возможна более компактная конструкция с одним роликом (6), перемещающимся под средней линией стопы, что не противоречит представленной на рисунках кинематической схеме.In its extreme positions, the roller (6) touches the brake plates (12). Smooth touch leads to braking, and clamped rollers allow you to move in steps. The figures show a double roller design, it implements a lower and more stable fit. When the movable lever (4) is lengthened or its swing amplitude decreases, a more compact design with one roller (6) moving under the center line of the foot is possible, which does not contradict the kinematic scheme shown in the figures.
Коньки на одном ролике не получают распространения потому, что удерживать на них равновесие очень сложно: при незначительном отклонении центра тяжести от точки опоры ролик быстро выкатывается из-под конькобежца. Изменение конструкции конька, позволяющее оси, на которой размещен ролик, перемещаться вдоль стопы, облегчает сохранение равновесия на таких коньках.Skates on one roller do not get spread because it is very difficult to keep balance on them: with a slight deviation of the center of gravity from the fulcrum point, the roller quickly rolls out from under the skater. The change in the design of the ridge, which allows the axis on which the roller is placed to move along the foot, facilitates the maintenance of balance on such skates.
Рассмотрим задачу по сохранению равновесия тела, центр тяжести которого находится выше точки опоры, на абсолютно гладкой поверхности. В каждый момент силе тяжести противодействует реакция опоры, равная по величине и противоположная по направлению. При нарушении равновесия, направления действия этих сил не совпадают, и появляется момент, разворачивающий все тело или выталкивающий точку опоры, если она подвижна. Для восстановления равновесия необходимо сместить точку опоры в позицию, находящуюся за точкой пересечения вектора силы тяжести с плоскостью опоры. Тогда появится момент сил, действующих на массу в противоположном направлении и восстанавливающих равновесие. Поскольку поверхность гладкая, моменты сил, необходимые для поддержания баланса между положением центра тяжести тела и точкой опоры как бы «одалживается» у момента инерции тела.Consider the task of maintaining the balance of the body, whose center of gravity is above the fulcrum, on an absolutely smooth surface. At each moment, gravity is counteracted by a support reaction that is equal in magnitude and opposite in direction. In the event of an imbalance, the directions of action of these forces do not coincide, and a moment appears, unfolding the whole body or pushing the fulcrum, if it is mobile. To restore balance, it is necessary to shift the pivot point to a position beyond the point of intersection of the gravity vector with the pivot plane. Then there will be a moment of forces acting on the mass in the opposite direction and restoring equilibrium. Since the surface is smooth, the moments of force necessary to maintain a balance between the position of the center of gravity of the body and the point of support are “borrowed” at the moment of inertia of the body.
На фиг. 1 показано, как реакция опоры R взаимодействует с массой конькобежца при развороте стопы для случаев «ледяного» и роликового коньков. Предполагается, что центр тяжести конькобежца сместился вперед, и необходимо произвести корректирующее воздействие. В обоих случаях производится диктуемый естественной реакцией человека разворот стопы в направлении вниз - под себя, допустим, на 10 градусов относительно оси голеностопного сустава XX. Из рисунка видно, что в первом случае точка опоры уходит вперед, и сила реакции R2 направлена на возвращение состояния равновесия. В случае с роликовым коньком точка опоры смещается в противоположную сторону, что лишь усугубляет разбалансировку системы. Это значит, что, если конькобежец хочет научиться сохранять равновесие на обычных роликовых коньках с одним роликом, он должен отработать и закрепить у себя реакцию разворота стопы вперед - вверх в начале падения вперед, и наоборот. Как показывает практика, это возможно, но совершенно противоестественно, вызывает отторжение и неприемлемо для массового пользователя. Природа слишком прочно внедрила в каждого из нас блок рефлекторных реакций опорно-двигательного аппарата на потерю равновесия.FIG. 1 shows how the reaction of the support R interacts with the mass of the skater when the foot turns for ice and roller skates. It is assumed that the center of gravity of the skater has moved forward, and it is necessary to make a corrective action. In both cases, a reversal of the foot in a downward direction dictated by the natural reaction of a person is performed - for example, 10 degrees relative to the axis of the ankle joint XX. The figure shows that in the first case, the pivot point moves forward, and the reaction force R2 is aimed at returning the state of equilibrium. In the case of roller skates, the pivot point shifts in the opposite direction, which only aggravates the imbalance of the system. This means that if a skater wants to learn to maintain balance on ordinary roller skates with one roller, he must work out and fix the reaction of turning the foot forward - upward at the beginning of the fall forward, and vice versa. As practice shows, it is possible, but completely unnatural, causes rejection and is unacceptable for the mass user. Nature has too firmly implanted in each of us a block of reflex responses of the musculoskeletal system to the loss of balance.
Таким образом, чтобы конькобежец, переходя на однороликовые коньки, мог использовать свои прежние навыки по удержанию равновесия на льду, при начале падения вперед и соответствующем инстинктивном развороте стопы вниз - под себя ролик конька должен выдвигаться вперед. Движение стопы в обратном направлении должно приводить к перемещению опорного ролика назад. Этого можно достичь с помощью разных конструкций, наиболее простая из которых представлена в настоящей заявке.Thus, in order for a skater to switch to single-roller skates, he could use his previous skills to maintain balance on the ice, when he starts falling forward and the corresponding instinctive turn of the foot down - the roller of the skate must move forward. The movement of the foot in the opposite direction should lead to the movement of the support roller back. This can be achieved using different designs, the simplest of which is presented in this application.
Перечень позиций и обозначений по фиг. 1.The list of positions and designations in FIG. one.
• R1 - реакция опоры на вес конькобежца до разворота стопы.• R1 - support reaction to the weight of the skater until the foot turns.
• R2 - реакция опоры на вес конькобежца после разворота стопы в указанном направлении.• R2 - reaction of the support to the weight of the skater after the foot turns in the specified direction.
• XX - ось голеностопного сустава.• XX - the axis of the ankle joint.
Перечень позиций и обозначений по фиг. 2 и фиг. 3.The list of positions and designations in FIG. 2 and FIG. 3
1. Стопа конькобежца и соответственно легкий ботинок, в который она заключена.1. The skater's foot and, accordingly, the lightweight shoe in which it is enclosed.
2. Ось голеностопного сустава.2. The axis of the ankle joint.
3. Жесткий чехол, охватывающий голень конькобежца.3. Hard case covering the skater's shin.
4. Подвижный рычаг.4. Moving lever.
5. Ось подвижного рычага (5) на жестком чехле (3).5. The axis of the movable lever (5) on the hard case (3).
6. Ролик конька.6. Roller skate.
7. Ось ролика конька (6).7. The axis of the roller skate (6).
8. Рама, на которой закреплен легкий ботинок (1)8. The frame on which the lightweight shoe is attached (1)
9. Промежуточный рычаг.9. Intermediate lever.
10. Ось, скрепляющая подвижный рычаг (5) и промежуточный рычаг (9).10. Axis holding the movable lever (5) and the intermediate lever (9).
11. Ось, скрепляющая раму (8) и промежуточный рычаг (9).11. The axis fastening the frame (8) and the intermediate lever (9).
12. Тормозные пластины.12. Brake plates.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018137318A RU2686731C1 (en) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | Roller skates device with one roller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018137318A RU2686731C1 (en) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | Roller skates device with one roller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2686731C1 true RU2686731C1 (en) | 2019-04-30 |
Family
ID=66430522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018137318A RU2686731C1 (en) | 2018-10-22 | 2018-10-22 | Roller skates device with one roller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2686731C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2815128C1 (en) * | 2023-06-27 | 2024-03-11 | Александр Иванович Гурашкин | Universal skates - push antiskid |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US131234A (en) * | 1872-09-10 | Improvement in roller-skates | ||
| US336437A (en) * | 1886-02-16 | Roller-skate | ||
| RU2107533C1 (en) * | 1995-07-27 | 1998-03-27 | Виктор Николаевич Виноградов | Individual's movement facilitating apparatus |
| RU35076U1 (en) * | 2003-08-25 | 2003-12-27 | Бейбутов Ноябрь Керимович | ROLLER SKATES |
| RU2359729C2 (en) * | 2002-03-11 | 2009-06-27 | Скорпион Спортс Лимитед | Individual transportation unit intended for outdoor activity |
-
2018
- 2018-10-22 RU RU2018137318A patent/RU2686731C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US131234A (en) * | 1872-09-10 | Improvement in roller-skates | ||
| US336437A (en) * | 1886-02-16 | Roller-skate | ||
| RU2107533C1 (en) * | 1995-07-27 | 1998-03-27 | Виктор Николаевич Виноградов | Individual's movement facilitating apparatus |
| RU2359729C2 (en) * | 2002-03-11 | 2009-06-27 | Скорпион Спортс Лимитед | Individual transportation unit intended for outdoor activity |
| RU35076U1 (en) * | 2003-08-25 | 2003-12-27 | Бейбутов Ноябрь Керимович | ROLLER SKATES |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2815128C1 (en) * | 2023-06-27 | 2024-03-11 | Александр Иванович Гурашкин | Universal skates - push antiskid |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9744402B2 (en) | Balance training system | |
| US2529968A (en) | Mechanism for artificial legs | |
| US9993680B2 (en) | Exercise device | |
| EP0958007B1 (en) | Sport device | |
| US4595195A (en) | Apparatus for practicing skiing | |
| WO2013124930A1 (en) | Exercise assisting device | |
| CN101842070A (en) | Passive exercise machine | |
| TW200934553A (en) | Standing-position type passive exercise machine | |
| RU2686731C1 (en) | Roller skates device with one roller | |
| US20090005223A1 (en) | Back twister | |
| CN206045357U (en) | Double-plate multi-person synergy glide | |
| JP5213086B1 (en) | Exercise assistance device | |
| JP2017070861A (en) | Training device for snow surface slide sport | |
| JP2007021120A (en) | Roller ball exercise instrument | |
| DK2535253T3 (en) | The three dimensional moveable pedal | |
| JP2004181195A (en) | Sporting apparatus for indoor training such as running/walking | |
| KR102496246B1 (en) | Apparatus for therapeutic exercise integrating trider and inline skate | |
| CN217448845U (en) | Lower limb supporting device for VR walking equipment | |
| JP2019098051A (en) | Lower extremity training device | |
| JP2014057700A (en) | Sport shoe with spring-attached curved sole | |
| RU2544815C1 (en) | Folding skate-skis | |
| JP3230157U (en) | Lower limb training device | |
| JP3017107U (en) | Ski trainer | |
| KR102036823B1 (en) | Multi-directional moving device | |
| TWI304740B (en) | Exercise apparatus simulating skating motions |