RU2686481C1 - Adaptive method of spatial identification of bearings with ground radio sources and system for implementation thereof - Google Patents

Adaptive method of spatial identification of bearings with ground radio sources and system for implementation thereof Download PDF

Info

Publication number
RU2686481C1
RU2686481C1 RU2018109250A RU2018109250A RU2686481C1 RU 2686481 C1 RU2686481 C1 RU 2686481C1 RU 2018109250 A RU2018109250 A RU 2018109250A RU 2018109250 A RU2018109250 A RU 2018109250A RU 2686481 C1 RU2686481 C1 RU 2686481C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bearings
direction finding
iri
input
bearing
Prior art date
Application number
RU2018109250A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Алексеевич Михеев
Александр Владимирович Васильев
Александр Григорьевич Тетеруков
Павел Алексеевич Кашевский
Иван Николаевич Тупчиенко
Original Assignee
Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" filed Critical Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега"
Priority to RU2018109250A priority Critical patent/RU2686481C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2686481C1 publication Critical patent/RU2686481C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G01S13/48—Indirect determination of position data using multiple beams at emission or reception
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/411—Identification of targets based on measurements of radar reflectivity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/418—Theoretical aspects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to passive radar and can be used in single- and multi-position airborne radio monitoring systems to increase the efficiency of identifying bearings with ground-based radio sources (RS). This result in the method of adaptive spatial identification of bearings with ground-based RS is achieved due to the fact that the on-board radio monitoring station during the flight of the aircraft determines the bearings αon RS from x, ypoints (ipoint). First bearing from the resulting group is successively compared with the others until the angle of intersection thereof exceeds a given value. Two bearings, meeting the specified condition, are considered to be the reference and find the coordinates ofintersection point thereof. Regarding the pivot point, a confidence interval (CI) is built; bearings connecting the confidence interval are identified with the RS. For each current (i) direction finding points, the radius and the angular size of the RS CI adapted thereto is calculated; bearings connecting the adapted CI are identified with the RS. Operations on the processing and identification of bearings with RS are performed in real time. System implementing the method comprises an on-board direction finder, a navigation system, a memory device, two devices of comparison, two devices of calculation, made in a certain way and interconnected. System of spatial identification of bearings with terrestrial sources of radio emission can be implemented within the onboard computing system.EFFECT: increased likelihood of correct identification of bearings and accuracy of determining the location of the RS.2 cl, 10 dwg, 8 tbl

Description

Изобретение относится к пассивной радиолокации. Преимущественно может использоваться в одно- и многопозиционных системах воздушного радиомониторинга для повышения эффективности отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения (ИРИ).The invention relates to passive radar. It can mainly be used in single- and multi-position airborne radio monitoring systems to increase the efficiency of identifying bearings with terrestrial radio sources (IRI).

Современные наземные ИРИ используют радиосигналы с псевдослучайно изменяемыми параметрами (несущая частота, длительность и период повторения импульсов, параметры модуляции и др.). Это обстоятельство затрудняет, а в ряде случаев исключает возможность использования указанных данных для идентификации с ними пеленгов, измеряемых воздушными однопозиционными угломерными системами при решении задач радиомониторинга.Modern ground-based IRIs use radio signals with pseudo-randomly varying parameters (carrier frequency, duration and period of pulse repetition, modulation parameters, etc.). This circumstance makes it difficult, and in some cases excludes the possibility of using the specified data to identify bearing with them, measured by aerial single-position goniometric systems in solving radio monitoring tasks.

В этой связи возникает объективная необходимость использования для отождествления пеленгов с ИРИ координатной информации, инвариантной к изменению радиотехнических параметров сигналов.In this regard, there is an objective need to use for identifying bearings with IRI coordinate information, invariant to change the radio parameters of signals.

Задача отождествления пеленгов с наземными ИРИ по координатной информации может быть решена способами, приведенными в [1] (выбран в качестве прототипа), а также в [2, 3].The task of identifying bearings with ground-based IRI using coordinate information can be solved by the methods given in [1] (selected as a prototype), as well as in [2, 3].

Основные недостатки прототипа:The main disadvantages of the prototype:

- радиус доверительной области (ДО) ИРИ в процессе обработки пеленгов не адаптируют к текущей точке пеленгования, а используют вычисленный применительно к точке пеленгования на траверзе радиус для отождествления пеленгов, измеренных из других точек. При этом значительное количество пеленгов, в первую очередь полученных в точках измерения, дальность до ИРИ из которых существенно больше расстояния до источников радиоизлучения по линии траверза, с ними не отождествляется;- the radius of the trust region (DOD) of the IRI during the processing of bearings does not adapt to the current direction finding point, but uses the radius calculated for the direction finding point on the beam to identify bearings measured from other points. At the same time, a significant number of bearings, primarily obtained at measurement points, the distance to the IRI of which is substantially longer than the distance to radio emission sources along the traverse line, is not identified with them;

- построение ДО ИРИ и отождествление пеленгов выполняют не в реальном масштабе времени, а после получения группы пеленгов.- the construction of DOI and identification of bearings is performed not in real time, but after receiving a group of bearings.

Заявляемый способ обладает следующими основными преимуществами:The inventive method has the following main advantages:

- адаптацией радиуса ДО ИРИ применительно к текущей точке пеленгования с учетом взаимного пространственного положения точек пеленгования и координат центра ДО, благодаря которой (адаптации) обеспечивается заданная достоверность (доверительная вероятность) попадания истинного пеленга в соответствующую ДО;- adaptation of the radius to the IRI as applied to the current direction finding point, taking into account the mutual spatial position of the direction finding points and the coordinates of the center of the TO, due to which (adaptation) ensures the specified reliability (confidence probability) of the true bearing to the corresponding TO;

- последовательной обработкой измеренных пеленгов в реальном масштабе времени;- sequential processing of measured bearings in real time;

- более высокой вероятностью правильного отождествления пеленгов и оперативностью решения воздушными одно- и многопозиционными угломерными системами задач радиомониторинга.- a higher probability of correct identification of the bearings and the speed with which the air single and multi-position goniometric systems solve radio monitoring tasks.

Предлагаемый способ может использоваться как на этапе первичного (при отсутствии данных о местоположении (МП) ИРИ), так и вторичного (при наличии оценочных значений МП ИРИ или предварительно сгруппированных пеленгов) отождествления пеленгов.The proposed method can be used both at the stage of primary (in the absence of location data (MP) of the IRI), and secondary (if there are estimated values of the MP IRI or pre-grouped bearings) identification of bearings.

Одновременно предлагается система пространственного отождествления пеленгов (в горизонтальной плоскости) с наземными источниками радиоизлучения, реализующая этот способ.At the same time, a system of spatial identification of bearings (in the horizontal plane) with terrestrial sources of radio emission that implements this method is proposed.

Сущность заявляемого способа поясняется на примере пеленгования однопозиционной воздушной системой радиомониторинга одного ИРИ (фигура 1).The essence of the proposed method is illustrated by the example of direction finding by single-position air radio monitoring system of one IRI (figure 1).

Летательный аппарат (ЛА), оснащенный станцией радиомониторинга (СРМ), осуществляет прямолинейный полет по заданному маршруту. В процессе полета бортовая СРМ последовательно осуществляет пеленгование наземного неподвижного ИРИ из точек xi для определения пеленгов по азимуту αi, гдеAn aircraft (LA) equipped with a radio monitoring station (CPM) performs a straight-line flight along a given route. In the course of the flight, the on-board CPM consistently performs direction finding of the ground stationary IRI from points x i to determine bearings in azimuth α i , where

Figure 00000001
L - база пеленгования.
Figure 00000001
L - base of direction finding.

После измерения первого пеленга производится запоминание его значения и координат точки пеленгования (координат xi, yi ЛА в момент измерения первого пеленга).After the first bearing is measured, its value and coordinates of the direction finding point (coordinates x i , y i LA at the time of measurement of the first bearing) are memorized.

При поступлении второго пеленга его значение и координаты соответствующей ему точки пеленгования также запоминаются. Затем выполняется вычисление угла пересечения первого и второго пеленгов γ=|α1-α2| и проверка удовлетворения значения данного угла условию 30°<γ=γоп<120°, где γоп - угол пересечения опорных пеленгов.When a second bearing is received, its value and the coordinates of the corresponding direction finding point are also memorized. Then, the calculation of the intersection angle of the first and second bearings γ = | α 1 -α 2 | and verification of the satisfaction of the value of this angle with the condition 30 ° <γ = γ op <120 °, where γ op is the angle of intersection of the bearing bearings.

Если параметры первого и второго пеленгов не соответствуют данному условию, то этой же процедуре подвергаются очередные (вновь полученные) пеленги до тех пор, пока угол пересечения текущего пеленга с первым не попадет в указанный диапазон. Применительно к фигуре 1, (i-1)-й пеленг пересекается с первым, но не удовлетворяет заданному условию и поэтому не становится вторым опорным.If the parameters of the first and second bearings do not meet this condition, then the next (newly received) bearings are subjected to the same procedure until the intersection angle of the current bearing with the first one falls within the specified range. In relation to figure 1, (i-1) -th bearing is intersected with the first, but does not satisfy the given condition and therefore does not become the second reference.

После попадания угла γ в указанный диапазон углов пересечения, оба пеленга (на фиг. 1 это 1-й и i-й пеленги для заявляемого способа, 1-й и (i+1)-й пеленги для способа-прототипа) считаются опорными, и производится оценка опорных координат ИРИ как точки их пересечения по формуламAfter hitting the angle γ in the specified range of intersection angles, both bearings (in Fig. 1 are the 1st and i-th bearings for the proposed method, the 1st and (i + 1) -th bearings for the prototype method) are considered to be reference, and the estimation of the reference coordinates of the IRI is made as the point of their intersection by the formulas

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

где L12 - расстояние между 1-й и 2-й опорными точками нахождения ЛА в момент пеленгования, α1оп и α2оп - опорные пеленги на ИРИ из 1-й и 2-й опорных точек измерения соответственно.where L 12 is the distance between the 1 st and 2 nd reference points where the aircraft is located at the time of direction finding, α 1op and α 2op are reference bearings on the IRI from the 1st and 2nd measurement reference points, respectively.

Оцениваемые по двум опорным пеленгам координаты ИРИ используются для определения (задания) центра и радиуса ДО, а также вычисления оценочных значений дальностей до ИРИ из текущих точек пеленгования.The coordinates of the Islamic Republic of Iran, estimated by two reference bearings, are used to determine (specify) the center and radius of the TO, as well as to calculate the estimated values of the distances to the Islamic Republic of Iran from the current direction finding points.

Радиус доверительной области Rдо, в которую попадают с заданной доверительной вероятностью (достоверностью) Рдов мп координаты истинного местоположения (МП) ИРИ (истинные пеленги), рассчитывается с использованием формулы [4]The radius of the confidence region R to , which fall with a given confidence probability (confidence) of the P dov mp coordinates of the true location (MP) of the IRI (true bearings), is calculated using the formula [4]

Figure 00000004
Figure 00000004

где ρ - расстояние от центра ДО до точки истинного МП ИРИ,where ρ is the distance from the center TO to the point of true MP IRI,

σα - среднеквадратическая ошибка измерения пеленгов, D - дальность до ИРИ из точки пеленгования.σ α is the mean square measurement error of bearings, D is the distance to the IRI from the direction finding point.

Задавая Рдов мп, например, для Рдов мп=0,9, получаем выражение для расчета Rдоi применительно к каждой текущей (i-й) точке пеленгованияBy specifying P dp mp , for example, for P td mp = 0.9, we get an expression for calculating R to i for each current (i-th) direction of finding

Figure 00000005
Figure 00000005

где Di - дальность до ИРИ из текущей (i-й) точки пеленгования,

Figure 00000006
where D i - the distance to Iran from the current (i-th) point of direction finding,
Figure 00000006

Радиус Rдо ДОдля всех точек пеленгования в способе-прототипе вычисляется по формулеThe radius R to BEFORE for all points of direction finding in the method-prototype is calculated by the formula

Figure 00000007
Figure 00000007

где Dт - дальность до ИРИ по линии траверза.where D t - the distance to Iran on the line of traverse.

Из выражений (4) и (5) следует, что радиус ДО в заявляемом способе изменяется в зависимости от точки пеленгования: Rдоi=var, а в способе-прототипе остается одним и тем же для всех точек пеленгования: Rдoi=Rдо=const.From expressions (4) and (5) it follows that the TO radius in the claimed method changes depending on the direction finding point: R to i = var, and in the prototype method remains the same for all direction finding points: R to i = R to = const.

Далее реализуется алгоритм отождествления ранее поступивших и очередных (вновь полученных) пеленгов с ИРИ, включающий следующие операции:Further, the algorithm of identification of previously received and next (newly received) bearings with Iran is implemented, including the following operations:

- вычисление по известным координатам точки измерения пеленга, оценочным (опорным) значениям МП ИРИ и σ а по формуле (4) радиуса доверительной области Rдоi для текущей точки пеленгования;- calculation by the known coordinates of the measurement point of the bearing, the estimated (reference) values of the MP IRI and σ а by the formula (4) of the radius of the confidence region R to i for the current direction finding point;

- определение по известным координатам точки измерения пеленга, вычисленному Rдоi и оценочным значениям координат ИРИ углового размера ДО (сектора) Δβi=|βi1-βi2|, где βi1, (βi2) - угол наклона первой (второй) касательной к ДО из i-й точки пеленгования, в пределах которого происходит попадание в нее пеленга, измеренного из текущей точки пеленгования;- determining, by known coordinates, the point of measurement of the bearing, calculated by R to i and estimated values of the IRI coordinates, the angular size of TO (sector) Δβ i = | β i1 -β i2 |, where β i1 , (β i2 ) is the angle of inclination of the first (second) tangent to TO from the i-th point of direction finding, within which the bearing is measured, which is measured from the current direction-finding point;

- проверку условия попадания пеленга на ИРИ из текущей точки пеленгования в пределы сектора βi1≤αi≤βi2;- checking the condition of getting the bearing on the IRI from the current direction finding point within the sector β i1 ≤α i ≤β i2 ;

- отождествление пеленга, удовлетворяющего указанному условию, с ИРИ.- identification of bearing, satisfying the specified condition, with Iran.

Проверка работоспособности и оценка эффективности предлагаемого технического решения проводились путем статистического имитационного моделирования на ЭВМ применительно к пеленгованию одного ИРИ.The performance check and evaluation of the effectiveness of the proposed technical solution was carried out by statistical computer simulation for reference to a single Iran.

Моделирование осуществлялось путем задания координат точек пеленгования и наземного ИРИ, по которым рассчитывались пеленги на него. К вычисленным пеленгам добавлялись ошибки их измерения. Отождествление пеленгов, имитирующих измеренные, проводилось заявляемым способом и способом - прототипом для восемнадцати вариантов исходных данных:The simulation was carried out by specifying the coordinates of the direction finding points and the ground Iranian radar, on which the bearings were calculated on it. To the calculated bearings were added measurement errors. The identification of bearings, simulating the measured, was carried out by the claimed method and the method of the prototype for the eighteen variants of the initial data:

- СКО измерения пеленгов σ а =0,3°:- RMS measurement of bearings σ a = 0.3 °:

1) значение отношения дальности до ИРИ по линии траверза к базе Dт/L=0,1 и количество пеленгов I=5, 15, 31 шт.;1) the value of the ratio of the distance to the IRI along the traverse line to the base D t / L = 0.1 and the number of bearings I = 5, 15, 31 pcs .;

2) Dт/L=0,3 и I=5, 15, 31 шт.;2) D t / L = 0.3 and I = 5, 15, 31 pcs .;

3) Dт/L=0,6 и I=5, 15, 31 шт.;3) D t / L = 0.6 and I = 5, 15, 31 pcs .;

- СКО измерения пеленгов σa=3,0°:- RMS measurement of bearings σ a = 3.0 °:

1) Dт/L=0,1 и I=5, 15, 31 шт.;1) D t / L = 0.1 and I = 5, 15, 31 pcs .;

2) Dт/L=0,3 и I=5, 15, 31 шт.;2) D t / L = 0.3 and I = 5, 15, 31 pcs .;

3) Dт/L=0,6 и I=5, 15, 31 шт.3) D t / L = 0.6 and I = 5, 15, 31 pcs.

Качество отождествления пеленгов оценивалось вероятностью их правильного отождествления

Figure 00000008
равной относительной частоте (отношение числа пеленгов, попадающих в ДО ИРИ, к общему числу измеренных на него пеленгов), а эффективность Э - отношением
Figure 00000009
где
Figure 00000010
вероятность правильного отождествления заявляемым способом,
Figure 00000011
вероятность правильного отождествления способом - прототипом.The quality of identification of bearings was estimated by the probability of their correct identification.
Figure 00000008
equal to the relative frequency (the ratio of the number of bearings falling in the DI of the IRI to the total number of bearings measured on it), and the efficiency of E is the ratio
Figure 00000009
Where
Figure 00000010
the probability of correct identification by the claimed method
Figure 00000011
probability of correct identification by means of a prototype.

Результаты оценки

Figure 00000012
и сравнительной эффективности Э предлагаемого способа и способа-прототипа, полученные путем статистического имитационного моделирования на ЭВМ в 100 опытах, а также данные по их надежности (достоверности) и точности приведены на фигурах 2-9 (сплошная линия относится к заявляемому способу, пунктирная - к способу-прототипу, а графики 1, 2, 3 - к значениям количества пеленгов I=5, 15, 31 шт. соответственно) и в таблицах 1-8.Evaluation results
Figure 00000012
and comparative effectiveness of the proposed method and the prototype method, obtained by statistical simulation modeling on a computer in 100 experiments, as well as data on their reliability (reliability) and accuracy are shown in figures 2-9 (the solid line refers to the claimed method, the dotted line - to prototype method, and graphs 1, 2, 3 - to the values of the number of bearings I = 5, 15, 31 pieces, respectively) and in tables 1-8.

На фигурах 2, 3 и в таблицах 1, 2 приведены результаты оценки вероятности правильного отождествления пеленгов заявляемым способом и прототипом для значений σа=0,3°; 3,0°, Dт/L=0,1 и I=5, 15, 31 шт.In figures 2, 3 and in tables 1, 2 shows the results of estimating the probability of correct identification of bearings by the claimed method and the prototype for values of σ a = 0.3 °; 3.0 °, D t / L = 0.1 and I = 5, 15, 31 pcs.

Figure 00000013
Figure 00000013

Figure 00000014
Figure 00000014

Анализ представленных на графиках (фигуры 2, 3) и в таблицах 1, 2 данных показывает, что по вероятности правильного отождествления пеленгов заявляемый способ превосходит прототип в 1,5 раза при I=5 шт., в 1,8 раза при I=15 шт. и в 2,1 раза при I=31 шт.The analysis presented in the graphs (figures 2, 3) and in tables 1, 2 of the data shows that in terms of the likelihood of correct identification of bearings, the claimed method surpasses the prototype by 1.5 times at I = 5 units, 1.8 times at I = 15 PC. and 2.1 times with I = 31 pcs.

Превосходство предлагаемого способа возрастает по мере увеличения количества обрабатываемых пеленгов и практически не зависит от СКО их измерения. Преимущество заявляемого технического решения достигается благодаря тому, что в нем, в отличие от прототипа, применяется адаптация радиуса (размера) ДО ИРИ к текущей точке пеленгования в соответствии с формулой (4). Размеры ДО ИРИ в способе - прототипе вычисляются по выражению (5) только для точки пеленгования на траверзе и без корректировки применяются для обработки пеленгов, полученных в остальных точках измерения, дальность из значительного числа которых до ИРИ может быть существенно больше расстояния до него по линии траверза. В частности, в анализируемом варианте исходных данных дальность до ИРИ из крайних точек пеленгования превосходит расстояние по линии траверза в 5,1 раза.The superiority of the proposed method increases with the increase in the number of processed bearings and practically does not depend on the RMS of their measurement. The advantage of the proposed technical solution is achieved due to the fact that in it, unlike the prototype, the adaptation of the radius (size) to the IRI to the current direction finding point is used in accordance with formula (4). Dimensions of DOI in the prototype method are calculated by expression (5) only for the direction of finding the beam on the beam and, without adjustment, are used for processing bearings obtained at other measurement points, the range from a significant number of which to the IRI can be significantly greater than the distance to it along the beam line . In particular, in the analyzed version of the initial data, the distance to the IRI from the extreme points of direction finding exceeds the distance along the traverse line by 5.1 times.

На фигурах 4, 5 и в таблицах 3, 4 представлены результаты сравнительной оценки вероятности правильного отождествления пеленгов для значений σа=0,3°; 3,0°, Dт/L=0,3 и I=5, 15, 31 шт.In figures 4, 5 and in tables 3, 4 presents the results of a comparative assessment of the probability of the correct identification of bearings for values of σ a = 0.3 °; 3.0 °, D t / L = 0.3 and I = 5, 15, 31 pcs.

Figure 00000015
Figure 00000015

Figure 00000016
Figure 00000016

Данные, приведенные на графиках (фигуры 4, 5) и в таблицах 4, 5 свидетельствуют о том, что по вероятности правильного отождествления пеленгов заявляемый способ превосходит прототип примерно в 1, 2 раза во всех вариантах по количеству пеленгов независимо от СКО их измерения.The data shown in the graphs (figures 4, 5) and in tables 4, 5 indicate that in terms of the likelihood of correct identification of bearings, the claimed method exceeds the prototype by about 1, 2 times in all variants in terms of the number of bearings, regardless of the RMS of their measurement.

Преимущество предлагаемого способа достигается за счет, во-первых, адаптации размера ДО ИРИ к текущей точке пеленгования и, во-вторых, благодаря использованию в формуле (4)вычисления радиуса ДО ИРИ математически обоснованного в соответствии с выражением (3) коэффициента пропорциональности, равного 2,146 (применяемый в способе - прототипе аналогичный сомножитель в формуле (5) равен двум).The advantage of the proposed method is achieved, firstly, by adapting the size of DI of the IRI to the current direction of direction finding and, secondly, by using the calculation of the radius of DI of a mathematically justified proportionality coefficient in formula (4) equal to 2.146 (used in the prototype method, a similar factor in formula (5) is equal to two).

На фигурах 6, 7 и в таблицах 5, 6 представлены результаты сравнительной оценки вероятности правильного отождествления пеленгов для значений σа=0,3°; 3,0°, Dт/L=0,6 и I=5, 15, 31 шт.In figures 6, 7 and in tables 5, 6 presents the results of a comparative assessment of the probability of the correct identification of bearings for values of σ a = 0.3 °; 3.0 °, D t / L = 0.6 and I = 5, 15, 31 pcs.

Figure 00000017
Figure 00000017

Figure 00000018
Figure 00000018

Анализ представленных на графиках (фигуры 6, 7) и в таблицах 6, 7 данных показывает, что по вероятности правильного отождествления пеленгов заявляемый способ превосходит прототип примерно в 1,1 раза во всех вариантах по количеству пеленгов независимо от СКО их измерения.The analysis presented in the graphs (figures 6, 7) and in tables 6, 7 of the data shows that in terms of the probability of correct identification of bearings, the claimed method exceeds the prototype by about 1.1 times in all variants in terms of the number of bearings, regardless of their standard deviation.

Преимущество предлагаемого способа в этом варианте исходных данных достигается благодаря использованию для вычисления радиуса ДО ИРИ оптимального (по критерию доверительной вероятности) коэффициента, равного 2,146 при Рдов мп=0,9, вместо применяемого в способе - прототипе аналогичного сомножителя равного двум.The advantage of the proposed method in this version of the source data is achieved by using the optimal (by the confidence level criterion) coefficient of 2.146 with P dov mp = 0.9, instead of the similar factor used in the prototype method equal to two.

Показатели надежности (достоверности) и точности результатов оценки вероятности правильного отождествления пеленгов заявляемым способом и способом - прототипом для шести наихудших (при наибольших значениях СКО оценки вероятности правильного отождествления) исследованных вариантов, полученные путем статистической обработки данных 100 опытов, представлены на фигурах 8, 9 и в таблицах 7, 8.Indicators of reliability (reliability) and accuracy of the results of estimating the likelihood of correct identification of bearings by the claimed method and prototype method for the six worst (with the highest RMS values estimate the likelihood of correct identification) of the studied variants, obtained by statistical processing of 100 experiments, are shown in figures 8, 9 and in tables 7, 8.

На графиках (фигура 8) и в таблице 7 приведены значения СКО, доверительной вероятности Рдов оц и доверительных интервалов оценки вероятности правильного отождествления пеленгов заявляемым способом и способом - прототипом для значений σа=0,3°; Dт/L=0,1 и I=5, 15, 31 шт.The graphs (figure 8) and table 7 show the values of the standard deviation, the confidence probability P dows and the confidence intervals for estimating the probability of correct identification of bearings by the claimed method and the prototype method for values σ a = 0.3 °; D t / L = 0.1 and I = 5, 15, 31 pcs.

Figure 00000019
Figure 00000019

На графиках (фигура 9) и в таблице 8 приведены значения СКО, доверительной вероятности Рдов оц и доверительных интервалов оценки вероятности правильного отождествления пеленгов заявляемым способом и способом - прототипом для значений σа=3,0; Dт/L=0,1; I=5, 15, 31 шт.The graphs (figure 9) and table 8 show the values of the standard deviation, the confidence probability P Dov ots and the confidence intervals for estimating the probability of correct identification of bearings by the claimed method and the prototype method for values σ a = 3.0; D t / L = 0.1; I = 5, 15, 31 pcs.

Figure 00000020
Figure 00000020

Данные на фигурах 8, 9 и в таблицах 7, 8 свидетельствуют о том, что с 95 - процентной достоверностью значения оценок вероятности правильного отождествления пеленгов заявляемым способом и способом - прототипом, полученные путем статистического имитационного моделирования в 100 опытах, находятся в пределах доверительных интервалов:The data in figures 8, 9 and in tables 7, 8 show that with 95 percent accuracy, the values of the probability estimates for the correct identification of bearings by the claimed method and the prototype method, obtained by statistical simulation modeling in 100 experiments, are within the confidence intervals:

Figure 00000021
и
Figure 00000022
- для четырех из шести наихудших (при наибольших значениях СКО оценки вероятности правильного отождествления) исследованных вариантов;
Figure 00000021
and
Figure 00000022
- for four of the six worst (for the highest values of the standard deviation, the estimates of the probability of correct identification) of the studied variants;

Figure 00000023
и
Figure 00000024
- для двух из шести наихудших вариантов.
Figure 00000023
and
Figure 00000024
- for two of the six worst options.

На фигуре 10 представлена упрощенная структурная схема системы пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения, реализующей предлагаемый способ, где входные сигналы обозначены цифрами, а выходные - цифрами в квадратных скобках.The figure 10 presents a simplified block diagram of the system of spatial identification of bearings with ground-based sources of radio emission, implementing the proposed method, where the input signals are designated by numbers, and the output - by numbers in square brackets.

Система включает в себя бортовой пеленгатор (БП) для измерения пеленгов по азимуту αi на ИРИ, навигационную систему (НС) для определения координат xi, yi летательного аппарата, устройство запоминания (УЗ), устройство сравнения (УС1), устройство сравнения (УС2), устройство вычисления (УВ1) и устройство вычисления (УВ2).The system includes an on-board direction finder (BP) for measuring bearings in azimuth α i on the IRI, a navigation system (NA) for determining the coordinates x i , y i of the aircraft, a memory device (US), a comparator (US1), a comparator ( US2), computing device (HC1) and computing device (HC2).

Перечисленные устройства, за исключением БП и НС, объединены в бортовую вычислительную систему (БВС).The listed devices, with the exception of BP and NA, are combined into an on-board computer system (UA).

Система работает следующим образом.The system works as follows.

Сигналы от наземного ИРИ поступают на вход 1 бортового пеленгатора, измеряющего пеленги по азимуту αi на ИРИ, которые с выхода [1] БП подаются на вход 1 УЗ. Одновременно с выхода [1] НС на вход 2 УЗ подаются значения координат точек пеленгованиях xi, yi.Signals from the ground-based IRI are fed to the input 1 of the on-board direction finder, which measures the bearings in azimuth α i to Iran, which from the output [1] of the BP are fed to the input 1 of the ultrasonic. At the same time, from output [1] NS to input 2 of the ultrasound, the coordinate values of the direction points x i , y i are fed.

После измерения первого пеленга УЗ производится запоминание его значения и координат точки пеленгования.After measuring the first ultrasound bearing, its value and coordinates of the direction finding point are memorized.

При поступлении на вход 1 УЗ второго пеленга и координат соответствующей ему точки пеленгования, значения пеленга и координат запоминаются УЗ. Далее значения αi, xi, yi, относящиеся к первому и второму пеленгам, поступают на вход 1 УС1, которое выполняет вычисление утла γ=|α1-α2| между ними и проверку удовлетворения значения данного угла условию 30°<γ=γоп<120°.Upon receipt at the input 1 of the ultrasound of the second bearing and the coordinates of the corresponding direction of the direction finding point, the values of the bearing and coordinates are stored by the ultrasound. Next, the values of α i , x i , y i , relating to the first and second bearings, arrive at the input 1 of US1, which performs the calculation of the fragrance γ = | α 1 -α 2 | therebetween and by values satisfy a given angle condition 30 ° <γ = γ op <120 °.

Если это условие не выполняется, то система продолжает работать в режиме ожидания поступления очередного пеленга с выхода [1] БП.If this condition is not met, the system continues to operate in the standby mode for the arrival of the next bearing from the output [1] of the PSU.

После поступления на вход 1 УЗ вновь полученного (очередного) пеленга его параметры запоминаются, затем подаются на вход 1 УС1, которое выполняет вышеперечисленные операции.After entering the input 1 of the ultrasound of the newly received (next) bearing, its parameters are memorized, then fed to the input 1 US1, which performs the above operations.

В случае попадания угла γ в указанный диапазон углов пересечения, соответствующие два пеленга считаются опорными. Значения опорных пеленгов αоп1(2) и соответствующих им координат точек пеленгования xoп1(2), yоп1(2) с выхода [1] УС1, а также параметры остальных пеленгов αi, хi, уi c выхода [1] УЗ подаются на вход 1 и вход 2 УВ1 соответственно, которое вычисляет опорные координаты

Figure 00000025
ИРИ по формулам (1, 2), а также радиус ДО согласно (5) и угловой размер ДО Δβiт=|βiт1-βiт2| для точки пеленгования по линии траверза (применяется только в прототипе).In the case of an angle γ in the specified range of intersection angles, the corresponding two bearings are considered to be reference. Values support bearings α OP1 (2) and the corresponding coordinate points DF x op1 (2), y OP1 (2) from the output of [1] US1 and parameters remaining bearings α i, x i, y i c output [1] UZ are fed to the input 1 and input 2 UV1, respectively, which calculates the reference coordinates
Figure 00000025
IRI according to the formulas (1, 2), as well as the radius of TO according to (5) and the angular size of TO Δβ it = | β it1 -β it2 | for the direction finding point along the traverse (used only in the prototype).

Далее с выхода [2] УВ1на вход 2 УВ2 поступают значения

Figure 00000025
а с выхода [1] УЗ на вход 1УВ2 - параметры измеренных пеленгов αi, xi, yi, которое вычисляет угловой размер ДО Δβi=|βi1-βi2| для каждой текущей точки пеленгования (применяется в заявляемой системе).Next, from the output [2] УВ1to the input 2 УВ2 the values
Figure 00000025
and from the output [1] UZ to the input 1UV2 - the parameters of the measured bearings α i , x i , y i , which calculates the angular size TO Δβ i = | β i1 -β i2 | for each current direction finding point (used in the claimed system).

Затем с выхода [2] УВ1 на вход 2 УС2 поступают значения βiт1, βiт2, а с выхода [1] УВ2 на вход 3УС2 - βi1, βi2. Одновременно с выхода [1] УЗ на вход 1 УС2 подаются параметры измеренных пеленгов αi, xi, yi.Then, from the output [2] of the HC1 to the input 2 of the US2 , the values β it1 , β it2 are received , and from the output [1] UV2 to the input 3U2 - β i1 , β i2 . Simultaneously, from the output [1] of the ultrasound to the input 1 of the US2, the parameters of the measured bearings α i , x i , y i are fed.

По этим данным УС2 реализует проверку попадания текущих пеленгов в пределы сектора βiт1≤αi≤βiт2 (применяется только в прототипе) и в пределы сектора βi1≤αi≤βi2 (применяется в заявляемой системе), а также формирует список отождествленных с ИРИ пеленгов и соответствующих им координат точек пеленгования V=[α1, х1, у1; …αi, хi, уi; …αI, хI, yI] в интересах потребителей.According to these data, US2 implements checking of current bearings within the sector β it1 ≤α i ≤β it2 (used only in the prototype) and within the sector β i1 ≤α i ≤β i2 (used in the inventive system), and also generates a list of identified with IRI bearing and the corresponding coordinates of the direction finding points V = [α 1 , x 1 , y 1 ; ... α i , x i , y i ; ... α I , x I , y I ] in the interests of consumers.

Реализация заявляемого технического решения, включающего адаптацию радиуса ДО ИРИ к текущей точке пеленгования и обработку в реальном масштабе времени, позволит существенно повысить вероятность правильного отождествления пеленгов и, благодаря этому, точность определения МП ИРИ, а также оперативность решения воздушными одно- и многопозиционными угломерными системами задач радиомониторинга.Implementation of the proposed technical solution, including adaptation of the radius of the DOI to the current point of direction finding and processing in real time, will significantly increase the probability of correct identification of the bearings and, thanks to this, the accuracy of determining the MP of the IRI, as well as the speed of solving airborne single and multi-position goniometric systems radio monitoring.

ЛИТЕРАТУРАLITERATURE

1. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. - М.: Радиотехника, 2008.1. Melnikov Yu.P., Popov S.V. Radio Intelligence. - M .: Radio Engineering, 2008.

2. Гребенников В.Б., Меркулов В.И., Тетеруков А.Г. Алгоритм многоцелевого сопровождения объектов в пассивной многопозиционной радиолокационной системе // Успехи современной радиоэлектроники. 2016. №2.2. Grebennikov V.B., Merkulov V.I., Teterukov A.G. Algorithm of multipurpose tracking of objects in a passive multi-position radar system // Successes of modern radio electronics. 2016. №2.

3. Уфаев В.А. Синтез алгоритмов межпериодной идентификации результатов синхронного многопозиционного пеленгования // Антенны. 2016. Вып. 6 (226).3. Ufaev V.A. Synthesis of inter-period identification algorithms for the results of synchronous multi-position direction finding // Antennas. 2016. Vol. 6 (226).

4. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Определения, теоремы, формулы. М.: Наука, 1974.4. Korn G., Korn T. Mathematics Handbook for Scientists and Engineers. Definitions, theorems, formulas. M .: Science, 1974.

Claims (2)

1. Адаптивный способ пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения (ИРИ), заключающийся в том, что бортовой станцией радиомониторинга (СРМ) в процессе полета летательного аппарата последовательно осуществляют пеленгование ИРИ из точек xi, yi (i-я точка) для определения пеленгов по азимуту αi; после получения группы пеленгов берут первый пеленг и последовательно сравнивают с другими до тех пор, пока угол их пересечения γ не удовлетворит условию 30°<γ=γоп<120°, где
Figure 00000026
два пеленга, отвечающих указанному условию, считают опорными и находят координаты
Figure 00000027
точки их пересечения; относительно этой точки пересечения строят доверительную область (ДО), радиус Rдо которой вычисляют по формуле
Figure 00000028
где Dт - дальность до ИРИ по линии траверза, σα - среднеквадратическая ошибка измерения пеленгов; отождествляют попадающие в ДО пеленги с ИРИ, отличающийся тем, что для каждой текущей (i-й) точки пеленгования вычисляют радиус ДО ИРИ Rдoi из формулы Рдов мп=1-exp(-R2 доi/2σ2 αDi 2), где Рдов мп - заданная доверительная вероятность попадания истинного местоположения ИРИ в ДО, σα - среднеквадратическая ошибка измерения пеленгов, Di - дальность до ИРИ из текущей (i-й) точки пеленгования, и угловой размер ДО (сектор)
Figure 00000029
где βi1, (βi2) - угол наклона первой (второй) касательной к ДО из текущей (i-й) точки пеленгования, в пределах которого происходит попадание пеленга в ДО; проверяют для каждой текущей точки пеленгования попадание измеренного пеленга в пределы сектора βi1≤αi≤βi2; отождествляют попадающие в ДО пеленги с ИРИ; при этом операции по обработке и отождествлению пеленгов с ИРИ выполняют по мере их измерения в реальном масштабе времени.1. Adaptive method of spatial identification of bearings with ground-based radio sources (IRI), which means that the onboard radio monitoring station (SRM) in the course of the flight of the aircraft sequentially performs the direction finding of the IRI from points x i , y i (i-th point) to determine bearing azimuth α i ; after receiving bearings groups take the first bearing and sequentially compared with others as long as the angle of intersection γ does not satisfy the condition 30 ° <γ op = γ <120 °, wherein
Figure 00000026
two bearings, meet the specified condition, consider the reference and find the coordinates
Figure 00000027
points of their intersection; relative to this intersection point, a confidence region (DO) is built, the radius R up to which is calculated by the formula
Figure 00000028
where D t is the distance to the IRI along the traverse line, σ α is the mean square error of bearing measurement; identify the bearings in the TO with the IRI, characterized in that for each current (i-th) direction finding points, the radius of the IRD R doi is calculated from the formula P dov mp = 1-exp (-R 2 to i / 2σ 2 α D i 2 ) , where P Dov MP is the given confidence probability of the TRI’s true location in the DL, σ α is the mean square error of the bearing measurement, D i is the distance to the RI from the current (i-th) direction finding point, and the angular size of the DL (sector)
Figure 00000029
where β i1 , (β i2 ) is the angle of inclination of the first (second) tangent to the TO from the current (i-th) direction of direction finding, within which the bearing falls into the TO; check for each current direction finding point that the measured bearing is within the sector β i1 ≤α i ≤β i2 ; identify those bearing to the bearing with Iran; however, operations for processing and identifying bearings with Iran are performed as they are measured in real time. 2. Система пространственного отождествления пеленгов с наземными источниками радиоизлучения, реализующая способ по п. 1, содержащая бортовой пеленгатор (БП) для измерения пеленгов по азимуту αi на ИРИ, навигационную систему (НС) для определения координат xi, yi летательного аппарата, устройство запоминания (УЗ) осуществляет запоминание измеренных пеленгов на ИРИ и координат точек пеленгования, устройство сравнения (УС1) реализует проверку попадания измеренных пеленгов в диапазон опорных пеленгов, устройство сравнения (УС2), устройство вычисления (УВ1) для вычисления по двум опорным пеленгам и соответствующим им координатам точек пеленгования опорных координат ИРИ, а также радиуса ДО и углового размера ДО (сектора)
Figure 00000030
для точки пеленгования по линии траверза; при этом на вход 1 БП поступают сигналы от ИРИ, выход 1 БП соединен с входом 1 УЗ, выход 1 НС соединен с входом 2 УЗ, выход 1 УЗ соединен с входом 1 УС1, входом 2 УВ1 и с входом 1 УС2, выход 1 УС 1 соединен с входом 1 УВ1, выход 2 УВ1 соединен с входом 2 УС2, отличающаяся тем, что дополнительно содержит устройство вычисления (УВ2) с функцией вычисления по координатам точек пеленгования и опорным координатам ИРИ радиуса ДО и углового размера ДО (сектора)
Figure 00000031
для каждой текущей точки пеленгования; выход 1 УЗ соединен с входом 1 УВ2, выход 1 УВ1 соединен с входом 2 УВ2, выход 1 УВ2 соединен с входом 3 УС2; при этом в УС2 реализуется проверка попадания текущего пеленга в пределы сектора βiт1≤αi≤βiт2 и в пределы сектора βi1≤αi≤βi2, а также формирование списка значений отождествленных пеленгов и соответствующих им координат точек пеленгования V=[α1, х1, y1; … αi, хi, yi; … αI, xI, yI].2. The system of spatial identification of bearings with ground-based sources of radio emission, implementing the method according to claim 1, comprising an on-board direction finder (BP) for measuring bearings in azimuth α i on the IRI, navigation system (NS) for determining the coordinates x i , y i of the aircraft, the memory device (US) memorizes the measured bearings on the IRI and the coordinates of the direction finding points, the comparison device (US1) realizes the verification of the measured bearings in the range of reference bearings, the comparison device (US2), the calculator slides (SW1) for calculation by two reference bearings and the corresponding coordinates of the direction finding points of the reference coordinates of the IRI, as well as the radius of the TO and the angular size of the TO (sector)
Figure 00000030
for direction finding along the traverse; In this case, the input from the PSU receives signals from the IRI, output 1 BP is connected to input 1 of the ultrasound, output 1 NS is connected to input 2 of the ultrasound, output 1 of the ultrasound is connected to input 1 of US1, input 2 of UV1 and to input 1 of US2, output 1 of US 1 is connected to the input 1 SW1, output 2 SW1 is connected to the input 2 US2, characterized in that it additionally contains a calculating device (SW2) with the function of calculating the coordinates of the direction finding points and the reference coordinates of the IRI of the radius of the TO and the angular size of the TO (sector)
Figure 00000031
for each current direction finding point; output 1 UZ is connected to input 1 UV2, output 1 UV1 is connected to input 2 UV2, output 1 UV2 is connected to input 3 US2; while in US2, a check is performed for the current bearing within the sector β it1 ≤α i ≤β it2 and within the sector β i1 ≤α i ≤β i2 , as well as the formation of a list of values of the identified bearings and the corresponding coordinates of the direction finding points V = [α 1 , x 1 , y 1 ; ... α i , x i , y i ; ... α I , x I , y I ].
RU2018109250A 2018-03-15 2018-03-15 Adaptive method of spatial identification of bearings with ground radio sources and system for implementation thereof RU2686481C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018109250A RU2686481C1 (en) 2018-03-15 2018-03-15 Adaptive method of spatial identification of bearings with ground radio sources and system for implementation thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018109250A RU2686481C1 (en) 2018-03-15 2018-03-15 Adaptive method of spatial identification of bearings with ground radio sources and system for implementation thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2686481C1 true RU2686481C1 (en) 2019-04-29

Family

ID=66430304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018109250A RU2686481C1 (en) 2018-03-15 2018-03-15 Adaptive method of spatial identification of bearings with ground radio sources and system for implementation thereof

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2686481C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2731682C1 (en) * 2020-02-06 2020-09-07 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method for spatial coordination of omnibearing with ground-based radio-frequency sources
RU2752795C1 (en) * 2020-11-16 2021-08-06 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Method for determining coordinates of ground target by radar system consisting of direction finder receiver and multibeam transmitter
RU2752863C1 (en) * 2020-06-03 2021-08-11 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method for strobe identification of signals with radio sources in a multi-purpose environment
RU2799498C1 (en) * 2022-09-16 2023-07-05 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method for complexing the bearing and coordinates of the radio source

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08201501A (en) * 1995-01-24 1996-08-09 Nec Corp Electric wave source locating device
RU2253126C1 (en) * 2004-01-14 2005-05-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Method for identification of bearings of radio sources in angle-measuring two-position passive radar systems
WO2006114426A1 (en) * 2005-04-26 2006-11-02 Thales Device and method for the passive localisation of radiating targets
US20080079542A1 (en) * 2006-09-26 2008-04-03 Broadcom Corporation, A California Corporation Radio frequency identification (RFID) carrier and system
RU2330306C1 (en) * 2006-12-15 2008-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Method of detection and determination of coordinates and parameters of target in multi-position radar system
RU2503969C1 (en) * 2012-05-03 2014-01-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Спец-Радио" (ЗАО НПП "Спец-Радио") Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space
RU2557784C1 (en) * 2014-01-29 2015-07-27 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") Method for gate identification of signals with radio-frequency sources in multi-target environment

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08201501A (en) * 1995-01-24 1996-08-09 Nec Corp Electric wave source locating device
RU2253126C1 (en) * 2004-01-14 2005-05-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Method for identification of bearings of radio sources in angle-measuring two-position passive radar systems
WO2006114426A1 (en) * 2005-04-26 2006-11-02 Thales Device and method for the passive localisation of radiating targets
US20080079542A1 (en) * 2006-09-26 2008-04-03 Broadcom Corporation, A California Corporation Radio frequency identification (RFID) carrier and system
RU2330306C1 (en) * 2006-12-15 2008-07-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент" Method of detection and determination of coordinates and parameters of target in multi-position radar system
RU2503969C1 (en) * 2012-05-03 2014-01-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственное предприятие "Спец-Радио" (ЗАО НПП "Спец-Радио") Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space
RU2557784C1 (en) * 2014-01-29 2015-07-27 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" (АО "Концерн "Вега") Method for gate identification of signals with radio-frequency sources in multi-target environment

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2731682C1 (en) * 2020-02-06 2020-09-07 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method for spatial coordination of omnibearing with ground-based radio-frequency sources
RU2752863C1 (en) * 2020-06-03 2021-08-11 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method for strobe identification of signals with radio sources in a multi-purpose environment
RU2752795C1 (en) * 2020-11-16 2021-08-06 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Method for determining coordinates of ground target by radar system consisting of direction finder receiver and multibeam transmitter
RU2799498C1 (en) * 2022-09-16 2023-07-05 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Method for complexing the bearing and coordinates of the radio source

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2686481C1 (en) Adaptive method of spatial identification of bearings with ground radio sources and system for implementation thereof
CN106054134A (en) Rapid positioning method based on TDOA
US20160178752A1 (en) Navigation and integrity monitoring
RU2432580C1 (en) Method to determine coordinates of radio-wave radiation source in process of amplitude-phase direction finding on board of aircraft
RU2458358C1 (en) Goniometric-correlation method of determining location of surface radio sources
JP2008134256A (en) System and method for central association and tracking in passive coherent location application
US9660740B2 (en) Signal strength distribution establishing method and wireless positioning system
US9612316B1 (en) Correlation and 3D-tracking of objects by pointing sensors
Al-odhari et al. Positioning of the radio source based on time difference of arrival method using unmanned aerial vehicles
EP3146356B1 (en) Direct geolocation from tdoa, fdoa, and agl
US20060063537A1 (en) Method and apparatus for determining position of mobile communication terminal
WO2013124292A1 (en) Method and system for simultaneous receiver calibration and object localisation for multilateration
CN107205226B (en) Indoor positioning and tracking method and system based on channel classification
RU2613369C1 (en) Method of aircraft navigation using high-precision single-phase direction finder and address-respond packet digital radio link in decameter waves range
EP3232220B1 (en) Method and device for estimating accuracy of a position determination
US9030350B2 (en) Method for initializing Cartesian tracks based on bistatic measurements performed by one or more receivers of a multistatic radar system
US8797899B2 (en) System and method for probabilistic WLAN positioning
Grabbe et al. Geo-location using direction finding angles
Chen et al. TDOA/FDOA mobile target localization and tracking with adaptive extended Kalman filter
US20160247392A1 (en) A method and system for 3d position estimation of an object using time of arrival measurements
US20200033439A1 (en) Multi-algorithm trilateration system
RU137394U1 (en) DEVICE FOR PROCESSING INFORMATION OF NETWORK DISTANCED IN THE SPACE OF PELENGATION POST
US10451417B2 (en) Acquisition and/or tracking of remote object
Neamati et al. Set-based ambiguity reduction in shadow matching with iterative GNSS pseudoranges
CN114861725A (en) Post-processing method, device, equipment and medium for perception and tracking of target