RU2685109C1 - System for interval control of movement of trains based on radio channel - Google Patents

System for interval control of movement of trains based on radio channel Download PDF

Info

Publication number
RU2685109C1
RU2685109C1 RU2018125469A RU2018125469A RU2685109C1 RU 2685109 C1 RU2685109 C1 RU 2685109C1 RU 2018125469 A RU2018125469 A RU 2018125469A RU 2018125469 A RU2018125469 A RU 2018125469A RU 2685109 C1 RU2685109 C1 RU 2685109C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control
monitoring
radio
locomotive
computer
Prior art date
Application number
RU2018125469A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Альбертович Воронин
Борис Моисеевич Гордон
Алексей Валентинович Дождиков
Владимир Сергеевич Миронов
Ефим Наумович Розенберг
Сергей Николаевич Чуркин
Сергей Викторович Шеметов
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте"
Priority to RU2018125469A priority Critical patent/RU2685109C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2685109C1 publication Critical patent/RU2685109C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/53—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for trackside elements or systems, e.g. trackside supervision of trackside control system conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

FIELD: monitoring systems.SUBSTANCE: invention relates to railway automatics for monitoring traffic conditions and interval control of trains. System comprises stationary radar entry centers connected to computer of dispatcher control and monitoring center, radio base station basic stations, data transmission network, radio channel and fiber-optic cable, a station unit for generation and analysis of pulsed light signals, a processor, a module for simulating train situation on hauls, a module for monitoring conditions of movement on hauls, module for complex data processing, on on-board equipment involved in system of trains, including connected to each other through system interface of digital data exchange, complex locomotive safety device, locomotive locating unit, speed and distance measurement unit, permissible speed calculation unit, braking curves and data exchange with stationary radio-linking centers via radio channel, eddy-current device for current monitoring of actual condition of rails and refined speed measurement, operator's display and locomotive radio transmitter. Track sections are equipped with continuous track circuits of tone frequency, where to the transmitting end of the rail circuit the output of the transmitter of the corresponding floor equipment of the supply end is connected, and to receiving end of track circuit is connected receiver input corresponding unit floor equipment receiving end, power supply buses of these floor equipment units are connected to two-wire power supply line arranged in a combined fiber-optic cable, information outputs of the transmitter and receiver of the floor equipment units are connected through the corresponding opto electrical conversion units to the optical fiber links of the fiber-optic cable, which are connected through the data transmission network to the computer of the computer center of dispatching control and control.EFFECT: provided is higher system reliability.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для диагностики и мониторинга условий движения и интервального регулирования движения поездов по перегону. The invention relates to railway transport and can be used to diagnose and monitor traffic conditions and interval control of the movement of trains on the stage.

Известна система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала, содержащая стационарные центры радиоблокировки, подключенные к ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления и соединенные между собой и с перегонными базовыми станциями радиоканала через сеть передачи данных, а на перегоне между соседними станциями через оптоволоконный кабель и радиоканал, на вовлеченных в систему поездах - бортовое оборудование, включающее соединенные между собой через бортовой системный интерфейс локомотива обмена цифровыми данными комплексное локомотивное устройство безопасности, блок определения местоположения локомотива, выполненный на основе спутникового навигатора, блок измерения скорости и пройденного расстояния, блок расчета допустимой скорости, кривых торможения и обмена данными со стационарными центрами радиоблокировки по радиоканалу, вихретоковое устройство текущего контроля фактического состояния рельсов и уточненного измерения скорости, дисплей машиниста, блок головного полукомплекта непрерывного контроля целостности тормозной магистрали поезда, соединенный с блоком полукомплекта хвостового вагона состава поезда через тормозную магистраль поезда, а также через локомотивное радиоприемопередающее устройство и бортовой локальный радиоканал с радиоприемопередающим устройством блока полукомплекта хвостового вагона состава поезда, которое по цепи питания связано с первым выходом автономного источника электропитания, выполненного на базе пневмоэлектрогенератора, вход для подачи воздуха которого подключен к тормозной магистрали поезда, при этом второй выход автономного источника электропитания соединен с входом электропитания блока светового сигнала конца состава поезда, оптоволоконный кабель выполнен в виде комбинированного сенсорного и связевого кабеля, уложенного на перегоне вдоль железнодорожного пути, с обеспечением передачи на его внешнюю оболочку воздействий внешних сил от конструктивных элементов железнодорожного пути и содержащего внутренние элементы механической связи между внешней оболочкой оптоволоконного кабеля и размещенными в нем сенсорными оптическими волокнами с изменяющимися оптическими параметрами при их деформации, при этом одним концом сенсорные оптические волокна соединены с первыми портами связи перегонных блоков формирования и анализа импульсных световых сигналов, вторые порты связи которых подключены к портам связи напольных блоков видеонаблюдения, в составе которых имеется блок автоматической регистрации светового сигнала конца состава поезда, а другими концами соединены с соответствующими первыми портами станционного блока формирования и анализа импульсных световых сигналов, второй порт связи которого через сеть передачи данных соединен с ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления (RU2556133, B61L 27/04, 10.07.2015).A known system of interval traffic control on the basis of a radio channel, containing stationary radio block centers, connected to the computer of the dispatch control and management center and connected to each other and to the distillation base stations of the radio channel via a data transmission network, on a stretch between neighboring stations via a fiber-optic cable and a radio channel, on the trains involved in the system - onboard equipment, including interconnected via the onboard system interface of the locomotive for the exchange of digital and integrated locomotive safety device, locomotive locating unit based on satellite navigator, speed and distance measuring unit, allowable speed calculating unit, braking and data exchange with stationary radio lock centers over the air condition of the rails and updated speed measurement, driver's display, unit of the head half-set of continuous monitoring of the integrity of the brake line and a train connected to the semi-complement unit of the tail train of the train through the brake main line of the train, as well as through the locomotive radio transceiver device and on-board local radio channel to the transceiver unit of the semi semi-train tail train unit connected to the first output of the autonomous power supply the base of the pneumoelectric generator, the air inlet of which is connected to the brake line of the train, while the second autonomous output The power supply is connected to the power supply input of the light signal unit of the train train end, the fiber optic cable is designed as a combined sensor and communication cable laid on the stretch along the railway track, ensuring that external forces from the structural elements of the railway track are transmitted to its outer shell and containing internal elements of mechanical connection between the outer sheath of the fiber optic cable and sensory optical fibers placed in it optical parameters during their deformation, with one end of the sensor optical fibers connected to the first communication ports of the distillation units for forming and analyzing pulsed light signals, the second communication ports of which are connected to the communication ports of outdoor video surveillance units, which include an automatic signal for recording the light signal of the end the composition of the train, and the other ends are connected to the corresponding first ports of the station block for the formation and analysis of pulsed light signals, the second port of St. Izzy which through the data network is connected to the computer center dispatch control and management (RU2556133, B61L 27/04, 07/10/2015).

Известная система обеспечивает повышение безопасности движения поездов за счет улучшенного контроля фактического состояния рельсов в моменты проследования над ними вихретокового устройства контроля целостности и оценки фактического состояния железнодорожного пути, за счет непрерывного мониторинга повреждения железнодорожного пути (провалы и выбросы земляного полотна, дефектные рельсы и их крепления) и различных других препятствий движению (злоумышленники, автомобили, пешеходы, крупные животные, упавшие деревья и грузы и т.д.), а во время движения поездов, регистрации подозрительных шумов, обусловленных вибрациями и ударами неисправных элементов ходовой части поезда и рельсового пути, волочащимися предметами и т.д. Система также более надежно и быстро определяет отрыв хвостовой части состава, но требует для этого установки дополнительного оборудования в хвостовых вагонах, что удорожает систему и сильно усложняет ее эксплуатацию. Система не обеспечивает в достаточной мере защиту от снижения пропускной способности перегонов при сбоях в работе локомотивных бортовых устройств навигации, поскольку количество мест на пути, где точно фиксируется координата локомотива, ограничено из-за конструктивной сложности многожильного сенсорного оптоволоконного кабеля.The known system improves the safety of train traffic due to improved monitoring of the actual condition of the rails during the moments of following the eddy current integrity monitoring device and assessing the actual condition of the railway track, through continuous monitoring of damage to the railway track (dips and emissions of the roadbed, defective rails and their fastenings) and various other obstacles to traffic (intruders, cars, pedestrians, large animals, fallen trees and cargos, etc.), and The burden of trains, the registration of suspicious noise caused by vibrations and blows faulty elements the chassis of the train and the track, trailing articles, etc. The system also more reliably and quickly determines the separation of the tail part of the train, but for this purpose requires the installation of additional equipment in the tail cars, which increases the cost of the system and greatly complicates its operation. The system does not provide sufficient protection from reducing the carrying capacity of the hauls in case of malfunctioning of the locomotive onboard navigation devices, since the number of places on the track where the locomotive coordinate is accurately recorded is limited due to the structural complexity of the multicore fiber-optic fiber cable.

В качестве прототипа выбрана система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала, содержащая стационарные центры радиоблокировки, подключенные к ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления и соединенные между собой и с перегонными базовыми станциями радиоканала через сеть передачи данных, а на перегоне между соседними станциями через радиоканал и оптоволоконный кабель, выполненный в виде комбинированного сенсорного и связевого кабеля, уложенного на перегоне вдоль железнодорожного пути, с обеспечением передачи на его внешнюю оболочку воздействий внешних сил от конструктивных элементов железнодорожного пути и содержащего внутренние элементы механической связи между внешней оболочкой оптоволоконного кабеля и размещенными в нем сенсорными оптическими волокнами с изменяющимися оптическими параметрами при их деформации, при этом одним концом сенсорные оптические волокна соединены с первым портом сопряжения станционного блока формирования и анализа импульсных световых сигналов, второй порт сопряжения которого через сеть передачи данных соединен с ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления, на вовлеченных в систему поездах - бортовое оборудование, включающее соединенные между собой через бортовой системный интерфейс локомотива обмена цифровыми данными комплексное локомотивное устройство безопасности, блок определения местоположения локомотива, выполненный на основе спутникового навигатора, блок измерения скорости и пройденного расстояния, блок расчета допустимой скорости, кривых торможения и обмена данными со стационарными центрами радиоблокировки по радиоканалу, вихретоковое устройство текущего контроля фактического состояния рельсов и уточненного измерения скорости, дисплей машиниста и локомотивное радиопередающее устройство, на каждом перегоне, условно разделенном на несколько путевых участков, установлены на границах этих участков напольные датчики прохода колес подвижного состава с обеспечением взаимодействия их чувствительных элементов с колесами проходящего над ними подвижного состава, выходы датчиков через локальную линию связи соединены с напольными блоками регистрации и передачи информации в память ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления о записанных цифровых значениях мгновенных амплитуд выходных сигналов соответствующих датчиков, при этом выходы блоков регистрации и передачи информации через соответствующие блоки интерфейса связи подключены к сенсорным оптическим волокнам оптоволоконного кабеля, а в ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления введены и подключены к его процессору программный модуль моделирования поездной ситуации на перегонах посредством обработки данных от напольных датчиков прохода колес подвижного состава, программный модуль мониторинга условий движения на перегонах и программный модуль комплексной обработки данных, принимаемых им от упомянутых программных модулей моделирования и мониторинга, при этом процессор ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления соединен с сетью передачи данных, связанной с радиоканалом (RU2618660, B61L 27/00, 05.05.2017). Данная система имеет пониженное энергопотребление перегонными устройствами по сравнению с системами, использующими непрерывно работающие рельсовые цепи. As a prototype, the system of interval control of train traffic based on a radio channel was selected, containing fixed radio block centers connected to the computer of the dispatch control and control center and connected to each other and to the distillation base stations of the radio channel through the data network and on the span between neighboring stations through the radio channel and fiber optic cable, made in the form of a combined sensor and communication cable laid on a stretch along the railway track, ensuring transmission On its outer sheath, the external forces from the structural elements of the railway track and containing the internal elements of the mechanical connection between the outer sheath of the fiber optic cable and the sensor optical fibers with varying optical parameters during their deformation, with one end of the sensor optical fibers connected to the first port Interfaces of the station block of formation and analysis of pulsed light signals, the second port of which is interfaced through a data network connected to the computer center dispatch control and management, involved in the system of trains - onboard equipment, including interconnected via the onboard system interface of the locomotive digital data exchange complex locomotive safety device, locomotive locating unit based on satellite navigator, speed measuring unit and distance traveled, unit for calculating permissible speed, braking curves and data exchange with stationary radio blocking centers by radio the channel, the eddy current device for monitoring the actual condition of the rails and the refined measurement of speed, the driver’s display and the locomotive radio transmitting device, on each leg, conventionally divided into several track sections, are installed on the boundaries of these sections of the floor sensors of the rolling stock to ensure that their sensitive elements interact with wheels of rolling stock passing over them, the sensor outputs through the local communication line are connected to the floor registration units and transferring information to the computer memory of the dispatch control center and control about the recorded digital values of the instantaneous amplitudes of the output signals of the respective sensors, while the outputs of the recording and transmission blocks of information are connected to the optical fiber of the optical fiber through the corresponding communication interface blocks, and in the supervisory control and control computer introduced and connected to its processor a software module for modeling the train situation on the tracks by processing data from the floor The sensors of rolling-wheel passage, a software module for monitoring traffic conditions on tracks, and a software module for complex processing of data received by them from the aforementioned software modules for modeling and monitoring, while the computer processor of the center of dispatching control and control is connected to the data network associated with the radio channel ( RU2618660, B61L 27/00, 05/05/2017). This system has reduced power consumption by distillers compared to systems using continuously operating track circuits.

Недостатком известной системы является то, что обнаружение излома рельсов станционным блоком формирования и анализа импульсных световых сигналов возможно только во время прохождения состава поезда над местом излома рельсов. A disadvantage of the known system is that the detection of rail breaks by the station block of forming and analyzing pulsed light signals is possible only while the train is passing over the rail break point.

В отсутствие поездов, с высокой степенью вероятности, излом рельса не обнаруживается. В процессе профилактических мер обслуживания участков рельсового пути с развивающимися дефектами рельсов совместная обработка данных от вихретоковых датчиков всех проходящих по данному рельсовому пути поездов позволяет снизить вероятность возникновения изломов рельсов. Однако в результате этих мер, система не обеспечивает требования полноты безопасности SIL4 в части своевременной остановки поездов перед местом возникшего излома рельсов. In the absence of trains, with a high degree of probability, no rail kink is detected. In the course of preventive maintenance measures for railroad sections with developing rail defects, the joint processing of data from eddy current sensors of all trains passing along a given railroad track reduces the likelihood of rail fractures. However, as a result of these measures, the system does not provide SIL4 safety completeness requirements in terms of timely stopping of trains in front of the place of the resulting rail break.

Технический результат изобретения заключается в повышении надежности системы за счет более точного определения места излома рельсов и возможности осуществления своевременной остановки поездов, при сохранении простоты и низкого энергопотребления напольной аппаратуры.The technical result of the invention is to improve the reliability of the system due to a more accurate determination of the place of the break of the rails and the possibility of implementing a timely stop of trains, while maintaining simplicity and low power consumption of outdoor equipment.

Технический результат достигается тем, что в системе интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала, содержащей стационарные центры радиоблокировки, подключенные к ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления и соединенные между собой и с перегонными базовыми станциями радиоканала через сеть передачи данных, а на перегоне между соседними станциями через радиоканал и оптоволоконный кабель, выполненный в виде комбинированного сенсорного и связевого кабеля, уложенного на перегоне вдоль железнодорожного пути, с обеспечением передачи на его внешнюю оболочку воздействий внешних сил от конструктивных элементов железнодорожного пути и содержащего внутренние элементы механической связи между внешней оболочкой оптоволоконного кабеля и размещенными в нем сенсорными оптическими волокнами с изменяющимися оптическими параметрами при их деформации, при этом одним концом сенсорные оптические волокна соединены с первым портом сопряжения станционного блока формирования и анализа импульсных световых сигналов, второй порт сопряжения которого через сеть передачи данных соединен с ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления, к процессору которого подключены программный модуль моделирования поездной ситуации на перегонах, программный модуль мониторинга условий движения на перегонах, программный модуль комплексной обработки данных, принимаемых им от упомянутых программных модулей моделирования и мониторинга, и сеть передачи данных, связанная с радиоканалом, при этом на вовлеченных в систему поездах - бортовое оборудование, включающее соединенные между собой через бортовой системный интерфейс локомотива обмена цифровыми данными комплексное локомотивное устройство безопасности, блок определения местоположения локомотива, выполненный на основе спутникового навигатора, блок измерения скорости и пройденного расстояния, блок расчета допустимой скорости, кривых торможения и обмена данными со стационарными центрами радиоблокировки по радиоканалу, вихретоковое устройство текущего контроля фактического состояния рельсов и уточненного измерения скорости, дисплей машиниста и локомотивное радиопередающее устройство, согласно изобретению на каждом перегоне путевые участки снабжены бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты, в каждой из которых к передающему концу рельсовой цепи подключен выход передатчика соответствующего блока напольной аппаратуры питающего конца, а к приемному концу рельсовой цепи подключен вход приемника соответствующего блока напольной аппаратуры приемного конца, при этом шины питания этих блоков напольной аппаратуры подключены к двух проводной линии силового электропитания, размещенной в комбинированном оптоволоконном кабеле, информационные выходы передатчика и приемника блоков напольной аппаратуры через соответствующие блоки оптоэлектрического преобразования соединены со связевыми оптическими волокнами оптоволоконного кабеля, которые через сеть передачи данных соединены с процессором ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления.The technical result is achieved by the fact that in the system of interval control of train movement on the basis of a radio channel containing stationary radio blocking centers connected to the computer of the center of dispatching control and control and connected to each other and to the distillation base stations of the radio channel through a data network, on the span between neighboring stations through the radio channel and fiber optic cable, made in the form of a combined sensor and communication cable laid on the stretch along the railway track, with Sintering the transfer of external forces from the structural elements of the railway track onto its outer shell and containing the internal elements of the mechanical connection between the outer sheath of the fiber optic cable and sensor optical fibers with varying optical parameters when they are deformed, with one end of the sensor optical fibers connected to the first port of interface of the station block of formation and analysis of pulsed light signals, the second port of interface of which through the network data transmission is connected to the computer center dispatching control and management, the processor of which is connected to the software module for modeling the train situation on the hauls, the software module for monitoring traffic conditions on the hauls, the software module for complex data processing received by it from the mentioned software modules for modeling and monitoring, and the transmission network data associated with a radio channel, while on trains involved in the system - on-board equipment, including interconnected via on-board system interface of the locomotive of digital data exchange; complex locomotive safety device, locomotive locating unit based on satellite navigator, speed and distance measuring unit, allowable speed calculation unit, braking curves and data exchange with stationary radio blocking centers via radio channel, eddy current monitoring device the actual condition of the rails and the updated measurement of speed, the driver’s display and the locomotive radio transmitter o, according to the invention, on each section, the track sections are equipped with continuous-tone tone frequency track circuits, in each of which the transmitter output of the corresponding floor equipment unit of the feed end is connected to the transmitting end of the track circuit, and the receiver input of the corresponding floor equipment of the receiving end is connected to the receiving end of the rail circuit , at the same time the power supply busses of these floor equipment units are connected to two wired lines of power supply, located in the combined wholesaler equestrian cable, data outputs of the transmitter and receiver apparatus outdoor units through the respective opto-electric conversion units are connected with optical fibers Svjaseva fiber optic cable, which via a communication network connected to the processing center computer remote monitoring and control.

На чертежах приведены структурные схемы локомотивного (фиг. 1) и стационарного (фиг. 2) оборудования системы интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала.The drawings show block diagrams of locomotive (Fig. 1) and stationary (Fig. 2) equipment of the interval train control system based on a radio channel.

Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала содержит стационарные центры 1 радиоблокировки, подключенные к ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления и соединенные между собой и с перегонными базовыми станциями 3 радиоканала через сеть 4 передачи данных, а на перегоне между соседними станциями через радиоканал 5 и оптоволоконный кабель 6, выполненный в виде комбинированного сенсорного и связевого кабеля, уложенного на перегоне вдоль железнодорожного пути, с обеспечением передачи на его внешнюю оболочку воздействий внешних сил от конструктивных элементов железнодорожного пути и содержащего внутренние элементы 7 механической связи между внешней оболочкой оптоволоконного кабеля 6 и размещенными в нем сенсорными оптическими волокнами 8 с изменяющимися оптическими параметрами при их деформации, при этом одним концом сенсорные оптические волокна 8 соединены с первым портом сопряжения станционного блока 9 формирования и анализа импульсных световых сигналов, второй порт сопряжения которого через сеть 4 передачи данных соединен с ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления, к процессору 10 которого подключены программный модуль 11 моделирования поездной ситуации на перегонах, программный модуль 12 мониторинга условий движения на перегонах, программный модуль 13 комплексной обработки данных, принимаемых им от упомянутых программных модулей 11 и 12 моделирования и мониторинга, и сеть 4 передачи данных, связанная с радиоканалом 5, при этом на вовлеченных в систему поездах - бортовое оборудование, включающее соединенные между собой через бортовой системный интерфейс 14 локомотива обмена цифровыми данными комплексное локомотивное устройство 15 безопасности, блок 16 определения местоположения локомотива, выполненный на основе спутникового навигатора, блок 17 измерения скорости и пройденного расстояния, блок 18 расчета допустимой скорости, кривых торможения и обмена данными со стационарными центрами радиоблокировки по радиоканалу, вихретоковое устройство 19 текущего контроля фактического состояния рельсов и уточненного измерения скорости, дисплей 20 машиниста и локомотивное радиопередающее устройство 21, на каждом перегоне путевые участки снабжены бесстыковыми рельсовыми цепями 22 тональной частоты, в каждой из которых к передающему концу рельсовой цепи подключен выход передатчика 23 соответствующего блока 24 напольной аппаратуры питающего конца, а к приемному концу рельсовой цепи 22 подключен вход приемника 25 соответствующего блока 26 напольной аппаратуры приемного конца, при этом шины питания этих блоков напольной аппаратуры подключены к двух проводной линии 27 силового электропитания, размещенной в комбинированном оптоволоконном кабеле 6, информационные выходы передатчика 23 и приемника 25 блоков 24 и 26 напольной аппаратуры через соответствующие блоки 28 и 29 оптоэлектрического преобразования соединены со связевыми оптическими волокнами 30 оптоволоконного кабеля 6, которые через сеть 4 передачи данных соединены с процессором 10 ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления.The system of interval control of train movement on the basis of a radio channel contains stationary centers 1 radio blocks, 2 centers of dispatching control and control connected to the computer and interconnected 3 radio channels through the data transmission network through radio channel 5 and fiber optic cable 6, made in the form of a combined sensor and communication cable, laid on the stretch along the railway track, with the provision of transmission to its external obolo the effects of external forces from structural elements of the railway track and containing the internal elements 7 of the mechanical connection between the outer sheath of the fiber optic cable 6 and sensory optical fibers 8 with varying optical parameters placed in it when they are deformed, with one end of the sensor optical fibers 8 connected to the first port pairing station block 9 of the formation and analysis of pulsed light signals, the second port of which through the network 4 data transmission is connected to the computer 2 tse ntra dispatching control and management, processor 10 of which is connected to the program module 11 for modeling the train situation on the hauls, the program module 12 for monitoring the driving conditions on the hauls, the program module 13 for complex processing of data received by it from the said program modules 11 and 12 for modeling and monitoring, and data transfer network 4 connected with radio channel 5, while on the trains involved in the system - on-board equipment including interconnected via the on-board system interface 14 loco motive of digital data exchange complex locomotive safety device 15, locomotive locating unit 16, made on the basis of satellite navigator, speed and distance measuring unit 17, allowable speed calculating unit 18, braking curves and data exchange with stationary radio blocking centers over the air, eddy current device 19 monitoring the actual condition of the rails and the adjusted speed measurement, the driver’s display 20 and the locomotive radio transmitting device 21, on Each section of the track sections is provided with continuous rail circuits 22 tone frequencies, in each of which the transmitter 23 of the corresponding block 24 of the floor equipment of the feed end is connected to the transmitting end of the rail chain, and the receiver 25 of the corresponding block 26 of the receiver’s outdoor equipment is connected to the receiving end of the rail circuit 22 the end, while the power bus these blocks floor equipment connected to two wire line 27 of the power supply, placed in the combined fiber optic cable 6, information outputs of the transmitter 23 and receiver 25 of the floor equipment 24 and 26 units through the corresponding optoelectric conversion units 28 and 29 are connected to the optical fiber 30 of the optical fiber cable 6, which are connected to the processor 10 of the computer 2 of the dispatcher monitoring and control center through the data network 4.

Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала функционирует следующим образом.The system of interval control of train movement on the basis of a radio channel operates as follows.

В предлагаемой системе важным методом контроля состояния путевых участков на перегоне является непрерывное слежение в реальном времени за местонахождением и целостностью составов поездов и за целостностью рельсов на перегоне с помощью электрических рельсовых цепей 22. In the proposed system, an important method of monitoring the condition of track sections on a stretch is continuous real-time tracking of the location and integrity of train trains and the integrity of rails on the span using electric rail circuits 22.

Блок 23 напольной аппаратуры питающего конца рельсовой цепи 22 получает из кабеля 6 оптический сигнал управления от ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления для формирования сигнала контроля рельсовой линии. Этот сигнал преобразуется блоком 28 оптоэлектрического преобразования в электрический сигнал управления передатчиком 23, который формирует с заданными параметрами (амплитуда, частота и модуляция) электрический сигнал контроля рельсовой цепи 22. Блок 26 напольной аппаратуры приемного конца этой рельсовой цепи 22 выполняет периодическое аналого-цифровое преобразование мгновенной амплитуды принимаемого сигнала с записью результатов в буфер своей памяти. Буфер памяти освобождается во время периодической передачи из блока 26 напольной аппаратуры приемного конца в ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления пакета данных, о мгновенных значениях амплитуды принимаемого сигнала. Передача данных из блока 26 напольной аппаратуры приемного конца в ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления производится по оптоволоконному кабелю 6, для чего при передаче каждое цифровое мгновенное значение амплитуды принимаемого электрического сигнала, хранящееся в буфере памяти, блоком 29 оптоэлектрического преобразования преобразуется в соответствующий оптический информационный сигнал. Принятие решений о свободности рельсовых цепей 22 осуществляет ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления, анализирующая оцифрованные мгновенные амплитуды сигналов, которые поступили на вход приемника 25 блока 26 напольной аппаратуры приемного конца.The unit 23 of the floor equipment of the feeding end of the track circuit 22 receives from the cable 6 an optical control signal from the computer 2 of the dispatching control and control center for generating a control signal of the rail line. This signal is converted by the optoelectric conversion unit 28 into an electrical control signal of the transmitter 23, which generates an electrical control signal of the track circuit 22 with the specified parameters (amplitude, frequency and modulation) 22. The floor equipment unit 26 of the receiving end of this track circuit 22 performs periodic analog-to-digital conversion instantaneous amplitudes of the received signal with the recording of the results in its memory buffer. The memory buffer is released during periodic transmission from the unit 26 of the floor equipment of the receiving end to the computer 2 of the center of the dispatch control and management of the data packet, about the instantaneous amplitudes of the received signal. Data transfer from the floor equipment unit 26 of the receiving end to the computer 2 of the center of dispatching control and control is performed via fiber optic cable 6, for which, when transmitting, each digital instantaneous amplitude value of the received electrical signal stored in the memory buffer is converted by the optoelectric conversion unit 29 into the corresponding optical information signal. Making decisions about the freeness of rail circuits 22 is carried out by a computer 2 of the center of dispatching control and control, analyzing the digitized instantaneous amplitudes of signals that have arrived at the input of the receiver 25 of the block 26 of the floor equipment of the receiving end.

Для снижения энергопотребления, в рабочий режим с полным потреблением электроэнергии рельсовые цепи 22 обычно включаются только спереди и сзади состава каждого поезда, находящегося на перегоне, когда они находятся на расстояниях от границ ограждаемых ими составов, обеспечивающих безопасное интервальное регулирование движения поездов по перегону. ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления выбирает различные последовательности и продолжительности включения питания силовых каскадов аппаратуры рельсовых цепей 22, передавая для этого сигналы управления в блоки 24 напольной аппаратуры питающего конца каждой рельсовой цепи 22. Включение питания силовых каскадов аппаратуры рельсовых цепей 22 также производится при проведении различных типов периодического тестирования. Остальное время аппаратура рельсовых цепей 22 работает в режиме с малым потреблением тока, когда в блоках 24 напольной аппаратуры питающих концов и блоках 26 напольной аппаратуры приемных концов включены только маломощные каскады контроля и управления. Обмен управляющей и контрольной информацией между ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления и напольными устройствами рельсовых цепей 22 осуществляется по цифровой линии передачи данных, проходящей в частности, через связевые оптические волокна 30 оптоволоконного кабеля 6. Оптические каналы передачи информации позволяют без ретрансляции распространяться информационным и тестовым сигналам на расстояние до 40 км, а двухпроводная линия 27 обеспечивает нормальное питание блоков 24 напольной аппаратуры питающих концов только на расстоянии 10-20 км, поэтому эта двухпроводная линия 27 поделена в кабеле 6 на секции, электропитание которых осуществляется от своих первичных источников электропитания (на чертеже не показаны). In order to reduce energy consumption, rail circuits 22 are normally switched on only at the front and rear of each train that is on the stretch when they are at distances from the borders of the trains they are guarding to ensure safe interval train control. The computer 2 of the center of dispatching control and control selects different sequences and durations of powering up the power stages of the rail circuit equipment 22, transmitting for this control signals to the blocks 24 of the floor equipment of the feed end of each rail circuit 22. Powering the power stages of the rail circuit equipment 22 is also performed during various types of periodic testing. The rest of the time, the equipment of rail circuits 22 operates in a mode with low current consumption, when only low-power monitoring and control cascades are included in blocks 24 of the floor equipment of the feeding ends and blocks 26 of the floor equipment of the receiving ends. The exchange of control and control information between the computer 2 of the center of dispatching control and control and floor devices of the rail circuits 22 is carried out via a digital data transmission line passing in particular through the optical fiber 30 of the optical fiber cable 6. The optical information transmission channels allow information and test data to be distributed without retransmission signals over a distance of 40 km, and the two-wire line 27 provides normal power for the blocks 24 of the floor equipment of the power ends only for Toyan 10-20 km, so this two-wire line in the cable 27 is divided into sections 6, which power supply is performed from its primary source of power (not shown).

Другим источником первичной информации о положении на перегоне поездов является определение координат границ шумового следа от движения каждого поезда с помощью сенсорных оптических волокон 8 оптоволоконного кабеля 6. Определение координат границ шумового следа осуществляет станционный блок 9 формирования и анализа импульсных световых сигналов по отраженным оптическим тестовым сигналам от мест механического воздействия на оптоволоконный кабель 6.  Another source of primary information about the position on the train stretch is the determination of the coordinates of the noise trail boundaries from the movement of each train using optical fiber sensor 8 fiber optic cable 6. The coordinates of the noise trail boundaries are determined by the station block 9 of generating and analyzing pulsed light signals from reflected optical test signals from Mechanical impact on fiber optic cable 6.

Этот кабель 6 позволяет зафиксировать места присутствия рядом с ним движущегося транспорта и многие другие изменения механического напряжения конструкций железнодорожного пути, вызванные сдвигами в конструкции пути, падением предметов (грузов, деревьев и т.д.), вторжением людей и животных, а также шумы, создаваемые дефектными частями движущегося подвижного состава и дефектными элементами пути. This cable 6 allows you to record the presence of moving vehicles near it and many other changes in the mechanical stress of railway track structures caused by shifts in the track construction, falling objects (cargo, trees, etc.), invasion of people and animals, as well as noise, created by the defective parts of the moving rolling stock and the defective elements of the track.

Станционный блок 9 формирования и анализа импульсных световых сигналов с помощью встроенного лазерного источника когерентных импульсных световых сигналов (на чертеже не показан) периодически формирует тестовые импульсные световые сигналы, поступающие в сенсорное оптическое волокно 8. При воздействии на кристаллическую решетку оптоволокна 8 внешних сил давления, которые передаются от оболочки кабеля 6 через внутренние элементы 7, происходит деформация этой кристаллической решетки и возникают световые импульсы обратного отражения. Для лучшего распознавания и измерения параметров отраженных сигналов последовательности формируемых импульсных световых сигналов могут отличаться частотой, длительностью и поляризацией импульсов света. События, влияющие на отражения сигналов в сенсорном волокне 8 оптоволоконного кабеля 6, регистрируются блоком 9, который анализирует время прихода отраженных импульсов и определяет расстояния до мест внешнего давления на кабель 6, а также формирует шумовые портреты участков распределенного внешнего механического воздействия движущихся по перегону поездов на оболочку кабеля 6. ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления осуществляет анализ информации, получаемой от блока 9, что позволяет практически в реальном времени осуществлять мониторинг состояния железнодорожного пути.The station block 9 of forming and analyzing pulsed light signals using the built-in laser source of coherent pulsed light signals (not shown) periodically generates test pulsed light signals supplied to the optical sensor fiber 8. When exposed to an optical fiber crystal lattice 8, external pressure forces transmitted from the sheath of the cable 6 through the internal elements 7, this crystal lattice is deformed and light pulses of reverse reflection appear. For better recognition and measurement of the parameters of the reflected signals, the sequences of the generated pulsed light signals may differ in the frequency, duration, and polarization of the light pulses. Events affecting the reflections of signals in the sensor fiber 8 of fiber optic cable 6 are recorded by block 9, which analyzes the arrival time of the reflected pulses and determines the distances to external pressure on cable 6, and also forms noise portraits of sections of distributed external mechanical effects of trains moving along the stretch cable sheath 6. The computer 2 of the center of dispatching control and management analyzes the information received from unit 9, which makes it possible to carry out almost in real time railway track monitoring.

Обмен управляющей и контрольной информацией между ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления и блоком 9 формирования и анализа импульсных световых сигналов осуществляется посредством цифровой линии передачи данных, проходящей через сеть 4 передачи данных. Обмен управляющей и контрольной информацией между ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления, блоками 24 напольной аппаратуры питающих концов и блоками 26 напольной аппаратуры приемных концов рельсовых цепей 22 осуществляется по цифровой линии передачи данных, проходящей через сеть 4 передачи данных и через связевые оптические волокна 30 оптоволоконного кабеля 6.The exchange of control and monitoring information between the computer 2 of the center of dispatching control and management and the unit 9 for the formation and analysis of pulsed light signals is carried out by means of a digital data transmission line passing through the network 4 data transmission. The exchange of control and control information between the computer 2 of the center of dispatching control and management, blocks 24 of the floor equipment of the feed ends and blocks 26 of the floor equipment of the receiving ends of the track circuits 22 is carried out via a digital data transmission line passing through the network 4 data transmissions and via optical fiber 30 fiber optic cable 6.

Источником первичной информации о местонахождении и параметрах движения поездов по перегону, также являются локомотивные бортовые устройства управления поездов. Эти устройства обмениваются данными с ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления посредством цифровой радиосвязи по радиоканалу 5. Поступающие от поездов данные включают данные о текущих координатах местонахождения локомотивов от блоков 16 определения местоположения локомотива, выполненных на основе спутникового навигатора, и данные о скорости их движения от блоков 17 измерения скорости и пройденного расстояния. ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления комплексно обрабатывает все поступающие в нее данные и вырабатывает команды для безопасного управления движением поездов по перегону. The source of the primary information on the location and parameters of train movement on the stretch is also the locomotive onboard control devices of the trains. These devices exchange data with the computer 2 of the center of dispatching control and control through digital radio communication over the radio channel 5. The data coming from the trains include data on the current coordinates of the locomotive location from the locomotive positioning units 16, made on the basis of the satellite navigator, and data on the speed of their movement from blocks 17 measure the speed and distance traveled. The computer 2 of the center of dispatching control and management comprehensively processes all data arriving in it and generates commands for the safe control of the movement of trains over the span.

Путевая аппаратура в предлагаемой системе упрощена за счет того, что интеллектуальная двухканальная и безопасная обработка исходных сигналов от первичных источников информации осуществляется в ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления. Первичные источники информации осуществляют только оцифровку первичных электрических сигналов и преобразование их к виду, необходимому для передачи по каналам цифровой передачи данных в ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления, в том числе и по оптическим каналам цифровой передачи данных. Для взаимодействия ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления с напольными устройствами системы, цифровые команды от нее поступают в эти устройства так же через оптические каналы цифровой передачи данных. Быстродействующие оптические каналы цифровой передачи данных обеспечивают поступление от ЭВМ 2 команд управления локомотивами практически в реальном времени. Команды от ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления передаются в бортовые устройства локомотивов для управления локомотивами по радиоканалу 5 посредством стационарных центров 1 радиоблокировки или перегонных базовых станций 3.The track equipment in the proposed system is simplified due to the fact that intelligent dual-channel and safe processing of the original signals from the primary sources of information is carried out in the computer 2 of the center of dispatch control and management. The primary sources of information carry out only the digitization of the primary electrical signals and their conversion to the form required for transmission via digital data transmission channels in computer 2 of the center of dispatching control and management, including optical digital data transmission channels. For the interaction of the computer 2 of the center of dispatching control and management with floor devices of the system, digital commands from it come to these devices also through the optical channels of digital data transmission. High-speed optical channels of digital data transfer provide the computer 2 commands to control locomotives almost in real time. Commands from the computer 2 of the center of dispatching control and control are transmitted to the onboard devices of the locomotives to control the locomotives over the radio channel 5 by means of stationary centers 1 radio blocking or distillation base stations 3.

Все цифровые данные снабжаются в системе метками глобального времени от систем спутниковой навигации ГЛОНАС/GPS для целей синхронизации работы аппаратуры в системе и, в частности, для возможности определения интервала времени, в котором данные сохраняют свою актуальность.All digital data are supplied in the system with global time stamps from GLONAS / GPS satellite navigation systems for the purpose of synchronizing equipment operation in the system and, in particular, to determine the time interval in which the data remain relevant.

Сформированное в ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления задание на перемещение поездов преобразуется в стационарных центрах 1 радиоблокировки в конкретные команды управления движением, которые поступают в блоки 18 расчета допустимой скорости, кривых торможения и обмена данными со стационарными центрами радиоблокировки. В обратном направлении блоки 18 передают в ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления измеренные текущие параметры движения поездов и состояние рельсов, оцененное с помощью вихретоковых устройств 19 текущего контроля фактического состояния рельсов и уточненного измерения скорости. Результаты текущего контроля фактического состояния рельсов необходимы для правильного технического содержания рельсов, хотя и не позволяют предотвратить движение поездов по дефектному рельсовому пути, но позволяют снизить вероятность развития дефектов рельсового пути за счет профилактического обслуживания путевой инфраструктуры. Надежная связь между стационарным центром 1 радиоблокировки с перегонными базовыми станциями 3 обеспечивается по оптоволоконному кабелю 6. Каждая базовая станция 3 покрывает свою зону радиосвязи с поездами и соединена также по радиоканалу 5 с соседними базовыми станциями 3. Электропитание базовых станций 3, как и других напольных электронных устройств системы, может осуществляться от двух проводной линии 27 силового электропитания, проложенной в том же оптоволоконном кабеле 6.Formed in the computer 2 of the center of dispatching control and management, the task for moving trains is converted in stationary radio lock centers 1 into specific traffic control commands, which are received in blocks 18 for calculating the allowable speed, braking curves and data exchange with stationary radio lock centers. In the opposite direction, the blocks 18 transmit to the computer 2 of the center of dispatching control and control the measured current parameters of the train movement and the condition of the rails, estimated using eddy current devices 19 for monitoring the actual condition of the rails and the adjusted speed measurement. The results of the current monitoring of the actual condition of the rails are necessary for the proper technical maintenance of the rails, although they do not prevent the movement of trains on a defective track, but they reduce the likelihood of the development of track defects through preventive maintenance of the rail infrastructure. Reliable communication between the fixed center 1 radio blocking with the distillation base stations 3 is provided via fiber-optic cable 6. Each base station 3 covers its radio zone with trains and is also connected via radio channel 5 to neighboring base stations 3. The power supply of the base stations 3, as well as other outdoor electronic system devices, can be carried out from two wire power supply line 27, laid in the same fiber-optic cable 6.

С процессором 10 ЭВМ 2 взаимодействуют программные модули 11 моделирования поездной ситуации на перегонах, 12 мониторинга условий движения на перегонах и 13 комплексной обработки данных, принимаемых от программных модулей моделирования и мониторинга. Процессор 10 ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления за счет совместной обработки данных станционного блока 9 формирования и анализа импульсных световых сигналов, а также за счет работы программного модуля 13 комплексной обработки данных и данных поступающих в него по радиоканалу 5 связи, более надежно, чем в прототипе, классифицирует события, на которые реагирует жила сенсорного оптического волокна 8 оптоволоконного кабеля 6.With the processor 10 of the computer 2, the program modules 11 simulate the train situation on the hauls, 12 monitor the driving conditions on the hauls, and 13 complex data processing received from the program modules of the simulation and monitoring interact. The processor 10 of the computer 2 of the center of dispatching control and management due to the joint data processing station station 9 of the formation and analysis of pulsed light signals, as well as due to the work of the software module 13 integrated data processing and data received through radio channel 5, more reliably than in The prototype classifies events to which the sensor optical fiber 8 of the fiber-optic cable 6 reacts.

Совместная обработка данных процессором 10 позволяет использовать в полной мере большую информационную избыточность принимаемых первичных сигналов для проверки параметров изменения шумового следа поездов и соответствия его положения моментам времени прохождения составами поездов границ рельсовых цепей 22. Моменты времени прохождения составами поездов границ рельсовых цепей 22 вместе с известной длиной состава каждого поезда и известной длиной рельсовых цепей 22 позволяют процессору 10 уточнить расчетом координаты места нахождения и скорость движения состава каждого поезда на перегоне.Co-processing of data by processor 10 makes it possible to fully utilize the information redundancy of the received primary signals to check the parameters of the change in the train’s noise track and to ensure that its position corresponds to the time it takes for the trains to complete the boundaries of rail circuits 22. Time for the trains to pass through the boundaries of their rail circuits 22 the composition of each train and a known length of rail circuits 22 allow the processor 10 to specify by calculation the coordinates of the location and with speed of movement of each train on the stretch.

После обработки данных о местоположении поездов и местоположении препятствий, ЭВМ 2 центра диспетчерского контроля и управления передает на поезда управляющие приказы и уточненную координатную информацию, повышающие безопасность движения поездов и ускоряющие восстановление нормальной работы после сбоев в работе бортовых навигационных устройств.After processing the data on the location of trains and the location of obstacles, the computer 2 of the dispatching control and control center transmits control orders and updated coordinate information to the trains, which increases the safety of train traffic and accelerates the restoration of normal operation after the onboard navigation devices fail.

Предлагаемое изобретение повышает полноту безопасности системы до требований SIL4, в части своевременной остановки поездов перед местом излома рельсов, при сохранении преимуществ системы в части относительной простоты напольной аппаратуры и низкого энергопотребления.The present invention enhances the safety completeness of the system to the requirements of SIL4, in terms of timely stopping of trains in front of the rail break point, while maintaining the advantages of the system in terms of the relative simplicity of floor equipment and low energy consumption.

Claims (1)

Система интервального регулирования движения поездов на базе радиоканала, содержащая стационарные центры радиоблокировки, подключенные к ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления и соединенные между собой и с перегонными базовыми станциями радиоканала через сеть передачи данных, а на перегоне между соседними станциями через радиоканал и оптоволоконный кабель, выполненный в виде комбинированного сенсорного и связевого кабеля, уложенного на перегоне вдоль железнодорожного пути, с обеспечением передачи на его внешнюю оболочку воздействий внешних сил от конструктивных элементов железнодорожного пути, и содержащего внутренние элементы механической связи между внешней оболочкой оптоволоконного кабеля и размещенными в нем сенсорными оптическими волокнами с изменяющимися оптическими параметрами при их деформации, при этом одним концом сенсорные оптические волокна соединены с первым портом сопряжения станционного блока формирования и анализа импульсных световых сигналов, второй порт сопряжения которого через сеть передачи данных соединен с ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления, к процессору которого подключены программный модуль моделирования поездной ситуации на перегонах, программный модуль мониторинга условий движения на перегонах, программный модуль комплексной обработки данных, принимаемых им от упомянутых программных модулей моделирования и мониторинга, и сеть передачи данных, связанная с радиоканалом, при этом на вовлеченных в систему поездах - бортовое оборудование, включающее соединенные между собой через бортовой системный интерфейс локомотива обмена цифровыми данными комплексное локомотивное устройство безопасности, блок определения местоположения локомотива, выполненный на основе спутникового навигатора, блок измерения скорости и пройденного расстояния, блок расчета допустимой скорости, кривых торможения и обмена данными со стационарными центрами радиоблокировки по радиоканалу, вихретоковое устройство текущего контроля фактического состояния рельсов и уточненного измерения скорости, дисплей машиниста и локомотивное радиопередающее устройство, отличающаяся тем, что на каждом перегоне путевые участки снабжены бесстыковыми рельсовыми цепями тональной частоты, в каждой из которых к передающему концу рельсовой цепи подключен выход передатчика соответствующего блока напольной аппаратуры питающего конца, а к приемному концу рельсовой цепи подключен вход приемника соответствующего блока напольной аппаратуры приемного конца, при этом шины питания этих блоков напольной аппаратуры подключены к двух проводной линии силового электропитания, размещенной в комбинированном оптоволоконном кабеле, информационные выходы передатчика и приемника блоков напольной аппаратуры через соответствующие блоки оптоэлектрического преобразования соединены со связевыми оптическими волокнами оптоволоконного кабеля, которые через сеть передачи данных соединены с процессором ЭВМ центра диспетчерского контроля и управления. The system of interval control of train traffic based on a radio channel, containing fixed radio block centers, connected to the computer of the dispatch control and management center and connected to each other and to the distillation base stations of the radio channel via a data transmission network, and on the stretch between neighboring stations via a radio channel and optical fiber cable in the form of a combined sensor and communication cable laid on a stretch along the railway track, with the provision of transmission to its outer sheath in External forces from structural elements of the railway track, and containing internal elements of mechanical coupling between the outer sheath of the fiber optic cable and sensor optical fibers with varying optical parameters when they are deformed, with one end of the sensor optical fibers connected to the first interface port of the station forming unit and analysis of pulsed light signals, the second interface of which through a data network is connected to the computer center dispatch Chersk monitoring and control, to the processor of which are connected a software module for modeling the train situation on tracks, a software module for monitoring traffic conditions on tracks, a software module for complex processing of data received from the mentioned software modules for modeling and monitoring, and a data network associated with a radio channel, at the same time on the trains involved in the system - on-board equipment, including interconnected via the on-board system interface of the locomotive, the exchange of digital and integrated locomotive safety device, locomotive locating unit based on satellite navigator, speed and distance measuring unit, allowable speed calculating unit, braking and data exchange with stationary radio lock centers over the air condition of the rails and updated Measuring speed, driver’s display and locomotive radio transmitting device, characterized in that on each span Each of the plots is equipped with continuous tone frequency frequency circuits, in each of which the transmitter output of the corresponding floor equipment of the power end is connected to the transmitting end of the rail circuit, and the receiver input of the corresponding floor equipment of the receiving end is connected to the receiving end of the rail circuit floor equipment is connected to a two-wire power line, placed in a combined fiber optic cable, information outputs The sensor and the receiver of floor-standing equipment are connected via optoelectric conversion units to optical fiber coupled optical fibers, which are connected to the computer controller of the center of supervisory control and control through a data network.
RU2018125469A 2018-07-11 2018-07-11 System for interval control of movement of trains based on radio channel RU2685109C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018125469A RU2685109C1 (en) 2018-07-11 2018-07-11 System for interval control of movement of trains based on radio channel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018125469A RU2685109C1 (en) 2018-07-11 2018-07-11 System for interval control of movement of trains based on radio channel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2685109C1 true RU2685109C1 (en) 2019-04-16

Family

ID=66168302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018125469A RU2685109C1 (en) 2018-07-11 2018-07-11 System for interval control of movement of trains based on radio channel

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2685109C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111240292A (en) * 2020-03-23 2020-06-05 重庆钢铁集团电子有限责任公司 Intelligent monitoring system and method for four coke ovens
RU2737813C1 (en) * 2020-06-03 2020-12-03 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Train control system
CN112213598A (en) * 2020-09-03 2021-01-12 深圳地铁建设集团有限公司 Rail-ground insulation mapping system, trolley and method for rail transit
CN112298285A (en) * 2019-07-26 2021-02-02 比亚迪股份有限公司 Train control system, train control method and train
RU2746629C1 (en) * 2020-09-07 2021-04-19 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" System for interval regulation of train traffic
RU2753990C1 (en) * 2021-02-24 2021-08-25 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" System for interval regulation of train traffic
RU2770040C1 (en) * 2021-10-04 2022-04-14 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Train interval control system
RU2776685C1 (en) * 2021-12-02 2022-07-25 Открытое акционерное общество "Объединенные электротехнические заводы" System for electrical centralization and the method for setting the train route at the station, implemented by this system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU68723U1 (en) * 2007-01-09 2007-11-27 Ооо "Нпп "Югпромавтоматизация" COMPLEX OF SOFTWARE AND HARDWARE AUTOMATION OF TECHNICAL DIAGNOSTICS AND MONITORING OF DEVICES AND MANAGEMENT OF TECHNOLOGICAL PROCESSES
US20130307980A1 (en) * 2012-05-20 2013-11-21 Transportation Security Enterprises, Inc. (Tse) System and method for real time security data acquisition and integration from mobile platforms
RU2556133C1 (en) * 2014-06-04 2015-07-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" System of train separation at spans built around radio channel
RU2572278C1 (en) * 2014-07-28 2016-01-10 Акционерное общество "Научно-производственный центр "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" (АО "НПЦ "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА") Train control system and train separation method implemented in it
RU2618660C1 (en) * 2016-04-27 2017-05-05 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Railway traffic interval regulation system based on radio channels
RU2657118C1 (en) * 2017-04-06 2018-06-08 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Centralized system of control of wayside rail circuits of voice frequency for high-speed movement

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU68723U1 (en) * 2007-01-09 2007-11-27 Ооо "Нпп "Югпромавтоматизация" COMPLEX OF SOFTWARE AND HARDWARE AUTOMATION OF TECHNICAL DIAGNOSTICS AND MONITORING OF DEVICES AND MANAGEMENT OF TECHNOLOGICAL PROCESSES
US20130307980A1 (en) * 2012-05-20 2013-11-21 Transportation Security Enterprises, Inc. (Tse) System and method for real time security data acquisition and integration from mobile platforms
RU2556133C1 (en) * 2014-06-04 2015-07-10 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" System of train separation at spans built around radio channel
RU2572278C1 (en) * 2014-07-28 2016-01-10 Акционерное общество "Научно-производственный центр "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА" (АО "НПЦ "ПРОМЭЛЕКТРОНИКА") Train control system and train separation method implemented in it
RU2618660C1 (en) * 2016-04-27 2017-05-05 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Railway traffic interval regulation system based on radio channels
RU2657118C1 (en) * 2017-04-06 2018-06-08 Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" Centralized system of control of wayside rail circuits of voice frequency for high-speed movement

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112298285A (en) * 2019-07-26 2021-02-02 比亚迪股份有限公司 Train control system, train control method and train
CN111240292A (en) * 2020-03-23 2020-06-05 重庆钢铁集团电子有限责任公司 Intelligent monitoring system and method for four coke ovens
RU2737813C1 (en) * 2020-06-03 2020-12-03 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Train control system
CN112213598A (en) * 2020-09-03 2021-01-12 深圳地铁建设集团有限公司 Rail-ground insulation mapping system, trolley and method for rail transit
CN112213598B (en) * 2020-09-03 2023-12-05 深圳地铁建设集团有限公司 Rail transit track ground insulation mapping system, trolley and method
RU2746629C1 (en) * 2020-09-07 2021-04-19 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" System for interval regulation of train traffic
RU2753990C1 (en) * 2021-02-24 2021-08-25 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" System for interval regulation of train traffic
RU2801753C2 (en) * 2021-04-12 2023-08-15 Олег Владимирович Шугаев Code-location positioning system for rolling stock on branched and non-branched track circuits
RU2770040C1 (en) * 2021-10-04 2022-04-14 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Train interval control system
RU2776685C1 (en) * 2021-12-02 2022-07-25 Открытое акционерное общество "Объединенные электротехнические заводы" System for electrical centralization and the method for setting the train route at the station, implemented by this system
RU2811161C1 (en) * 2023-09-06 2024-01-11 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Train interval control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2685109C1 (en) System for interval control of movement of trains based on radio channel
RU2618660C1 (en) Railway traffic interval regulation system based on radio channels
RU2556133C1 (en) System of train separation at spans built around radio channel
RU2619148C2 (en) Determination of railway train unwanted uncoupling
US9469198B2 (en) System and method for identifying damaged sections of a route
US9607446B2 (en) System and method for identifying damaged sections of a route
US10000222B2 (en) Methods and systems of determining end of train location and clearance of trackside points of interest
US9114816B2 (en) Method and system for using location information in conjunction with recorded operating information for a railroad train
CN201429413Y (en) Pantograph performance on-line automatic detection system for high-speed trains
US20050076716A1 (en) Method and apparatus for detecting guideway breaks and occupation
CN111232023B (en) Track engineering construction and driving safety management comprehensive intelligent control system
CN105905134A (en) Rail transit vehicle accurate speed measuring system and method
RU2403162C1 (en) Multilevel control system to provide train traffic safety at major railway stations
US20090177344A1 (en) Method for the Onboard Determination of Train Detection, Train Integrity and Positive Train Separation
RU2369509C1 (en) System of switching automatic cab signalling
CN107745729A (en) A kind of tramcar automated driving system
CN207433561U (en) A kind of tramcar automated driving system
RU2560227C1 (en) Train tracking system
RU2675041C1 (en) Train location control system
RU2746629C1 (en) System for interval regulation of train traffic
RU2392156C1 (en) System of train spacing control in centralised dispatcher control
RU2622524C1 (en) Shunting locomotive control system
RU2770040C1 (en) Train interval control system
CN110626380B (en) Motor train unit positive line detection method
RU2671796C1 (en) System of distributed control of railway for high-speed movement

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200712

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20210216