RU2683269C2 - Способ контроля управляющего устройства транспортного средства - Google Patents

Способ контроля управляющего устройства транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2683269C2
RU2683269C2 RU2017101704A RU2017101704A RU2683269C2 RU 2683269 C2 RU2683269 C2 RU 2683269C2 RU 2017101704 A RU2017101704 A RU 2017101704A RU 2017101704 A RU2017101704 A RU 2017101704A RU 2683269 C2 RU2683269 C2 RU 2683269C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
correction values
vehicle
correction
extrapolated
time
Prior art date
Application number
RU2017101704A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017101704A3 (ru
RU2017101704A (ru
Inventor
Маркус ВАЙБЛЕР
Михаэль ХАКНЕР
Нелло ЗЕПЕ
Йюрген ЗОЙКА
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2017101704A3 publication Critical patent/RU2017101704A3/ru
Publication of RU2017101704A publication Critical patent/RU2017101704A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2683269C2 publication Critical patent/RU2683269C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
    • B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
    • G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
    • G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1412—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a predictive controller
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области техники управления транспортным средством. Техническим результатом является снижение неожиданного выхода из строя транспортного средства на основе своевременного предупреждения водителя. Предложен способ контроля управляющего устройства транспортного средства, в котором определяют значения коррекции посредством функции коррекции, строят кривую значений коррекции и экстраполируют ее и на основании экстраполированных значений коррекции прогнозируют ошибку или неисправность. 3 н. и 4 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Уровень техники
Известны различные функции обучения, регулирования и коррекции, контролирующие в механических транспортных средствах работу систем и компонентов во время движения и оказывающие корректирующее воздействие в случае какого-либо отклонения. Так, например, из публикации DE 4319677 известны способ и устройство для регулирования плавности работы двигателя внутреннего сгорания. В известном устройстве с каждым цилиндром двигателя внутреннего сгорания связан блок регулирования, который в зависимости от величины отклонения сопоставленного ему регулируемого параметра от заданного значения образует управляющий параметр для соответствующего регулятора. Отклонение регулируемого параметра от заданного значения определяется из фактического и заданного значений, относящихся к конкретному отдельному цилиндру.
Подобный метод позволяет компенсировать производственные допуски и изменения времени прохождения сигналов в транспортном средстве. Тем самым обеспечивается удержание на низком уровне производственных издержек и повышение комфортабельности езды. Указанные функции представляют собой, как правило, одну из составных частей системного программного обеспечения и поэтому встраиваются производителями транспортных средств в блоки управления последних до начала процесса производства этих транспортных средств. В случае сервисного обслуживания значения коррекции можно использовать для функций обучения, регулирования и коррекции с целью проведения диагностики систем или компонентов транспортного средства в условиях станций технического обслуживания.
Наряду с этим, известны применения в области телематики, обеспечивающие возможность непрерывной или периодической передачи данных между транспортным средством и его изготовителем или сервисной организацией либо третьим лицом.
Если значения коррекции, получаемые в случае известных функций обучения, регулирования и коррекции, превышают определенное значение, то инициируются соответствующие мероприятия. Известные функции обычно реагируют лишь в том случае, если происходит превышение предельно допустимой токсичности выхлопа или выход за пределы регулирования. При этом речь идет о реактивной диагностике, то есть водитель транспортного средства замечает симптом по загоранию предупредительного индикатора или сталкивается с "замещающей" реакцией транспортного средства, такой как переключение на движение в аварийном режиме, либо даже с полным выходом транспортного средства из строя, что, как правило, застает водителя врасплох.
В промышленной сфере подобный выход транспортных средств из строя очень часто приводит к высоким прямым и косвенным затратам. Это относится, например, к транспортным средствам, используемым в строительной или горнорудной промышленности.
Раскрытие изобретения
Предлагаемые в изобретении устройство и способ с признаками, указанными в независимых пунктах формулы, обладают по сравнению с описанным выше уровнем техники тем преимуществом, что позволяют избежать неожиданного выхода транспортного средства из строя благодаря своевременному предупреждению. В частности, поступает своевременное предупреждение водителю или эксплуатанту транспортного средства, что позволяет им своевременно принять соответствующие меры.
В соответствии с изобретением осуществляется определение значений коррекции посредством функции коррекции. Выполняется построение (запись) кривой значений коррекции и ее экстраполяция. Исходя из экстраполированных значений коррекции, прогнозируют возникновение ошибки, или неисправности. Для экстраполяции может использоваться любой метод. Предпочтительной является линейная экстраполяция.
Существенным с точки зрения настоящего изобретения является по меньшей мере частичное осуществление способа вне транспортного средства, в центральном устройстве, в частности в "облаке". Это особенно выгодно в случае осуществления контроля нескольких транспортных средств. Такая ситуация возможна, например, в парке транспортных средств автобусного предприятия или транспортно-экспедиционного агентства. Это также предпочтительно при осуществлении контроля нескольких транспортных средств одного предприятия, эксплуатируемых на каменном карьере или руднике. В этих случаях индикация будущей ошибки осуществляется не для водителя или не только для водителя, но и для эксплуатанта данного транспортного средства. Тем самым обеспечивается возможность предотвращения неожиданного выхода транспортного средства из строя и своевременной его подачи на техническое обслуживание.
При этом особенно предпочтительно определять момент времени, в который предположительно возникнет ошибка. Это означает, что водитель или эксплуатант получает сигнал, информирующий о предполагаемом моменте возникновения ошибки. Здесь может быть предусмотрена индикация отрезка пути и/или времени, оставшегося до возникновения ошибки.
Особенно предпочтительно сигнализировать о том, когда экстраполированные значения коррекции превысят пороговое значение. Превышение порогового значения проверяется блоком управления в соответствии с известным уровнем техники. При превышении порогового значения водителю поступает сигнал об ошибке, и инициируются соответствующие мероприятия. Благодаря такому контролю момента превышения экстраполированным значением коррекции порогового значения можно заблаговременно получить информацию о предполагаемом моменте возникновения ошибки.
Об этом целесообразно сообщать за определенное время до достижения порогового значения. Это означает, что за определенный промежуток времени А до превышения порогового значения водитель или эксплуатант получает соответствующее сообщение. Этот промежуток времени А предпочтительно выбирать таким образом, чтобы он был более длительным, чем интервал технического обслуживания. Кроме того, этот промежуток времени А может выбираться таким образом, чтобы можно было доехать еще до одной станции технического обслуживания. В частности, в случае транспортных средств, регулярно проезжающих одно и то же расстояние, это время выбирается таким образом, чтобы эти транспортные средства могли доехать до станции технического обслуживания. Это выгодно, в частности, в случае маршрутных автобусов, транспортных средств, принадлежащих транспортно-экспедиционным агентствам, или транспортных средств, используемых на рудниках или каменных карьерах.
Если известно среднее расстояние, проходимое транспортным средством за определенное время, то это расстояние можно использовать вместо промежутка времени. Это целесообразно, в частности, в случае транспортных средств, которые всегда преодолевают одни и те же или сравнимые расстояния либо движутся в пределах определенного маршрута вокруг станции технического обслуживания.
Благодаря тому, что экстраполяция кривой значений коррекции выполняется лишь в случае, если значения коррекции находятся за пределами допустимого диапазона, можно снизить сложность операций, выполняемых в блоке управления. Кроме того, точность экстраполяции повышается при значительном повышении значений коррекции.
Еще одним объектом изобретения является программный код вместе с командами обработки для составления компьютерной программы, выполняемой в блоке управления, в частности исходный код с командами компиляции и/или компоновки, причем программный код при его преобразовании в выполняемую компьютерную программу в соответствии с командами обработки приводит к получению компьютерной программы для осуществления всех шагов описанного способа. Этот программный код может быть, в частности, задан исходным кодом, который можно, например, загрузить с сервера в Интернете.
Краткое описание чертежей
Примеры осуществления настоящего изобретения представлены на чертежах и более подробно описаны ниже. На чертежах показано:
на фиг. 1 - схематическое изображение,
на фиг. 2 - график зависимости критериев от времени,
на фиг. 3 - блок-схема.
Описание примеров осуществления изобретения
На фиг. 1 показано устройство для контроля управляющего устройства транспортного средства. Первое транспортное средство обозначено номером 100. Это транспортное средство может, как правило, содержать блок 110 управления. Кроме того, показано другое транспортное средство 120, которое тоже может содержать блок 130 управления. Это транспортное средство 120, или блок 130 управления, передает данные в центральное устройство 140. Последнее выполняет различные вычисления и обменивается данными со средством 150 индикации.
Это центральное устройство можно также назвать ''облаком''. В данном случае речь идет о различных запоминающих и вычислительных устройствах с децентрализованным или централизованным расположением. Так, например, может быть предусмотрено, что запоминающие устройства и вычислительные мощности предоставляются поставщиком услуг, который и обеспечивает проведение вычислений. Средства 150 индикации предпочтительно находятся у владельца или эксплуатанта транспортного средства. Например, может быть предусмотрено, что в транспортно-экспедиционном агентстве эти данные можно скачать из центрального вычислительного устройства и что соответствующие лица имеют доступ к этим данным.
В процессе управления транспортным средством происходит поступление различных данных коррекции. Так, например, из уровня техники известно определение значений коррекции для так называемого регулирования плавности хода. Далее, современные электронные системы управления двигателем оснащены устройством так называемой калибровки нулевого объема. Это устройство калибровки нулевого объема устанавливает продолжительность коррекции регулирования с момента эффективного впрыска топлива. Способ, предлагаемый в настоящем изобретении, может использоваться во всех этих и других устройствах, применяемых в механизме газораспределения или в других системах регулирования двигателей внутреннего сгорания.
На фиг. 2 представлен график зависимости значений коррекции K от времени t. На этом графике через S обозначено пороговое значение. Вплоть до момента времени t0 коррекция K принимает почти постоянное значение. Колебания значений коррекции происходят лишь от измерения к измерению в пределах известной полосы допуска. Видно, что начиная с момента времени t0 происходит медленный рост значений коррекции. Через эти возрастающие значения можно провести прямую линию или, согласно другому методу, экстраполирующую кривую. Эта экстраполирующая кривая пересекает линию порогового значения S в момент времени t2. Из этого момента времени t2 определяется момент времени t1, опережающий момент времени t2 на величину временного промежутка А. Вывод предупреждения происходит к моменту времени t1. Длительность промежутка времени А предпочтительно выбирают таким образом, чтобы она соответствовала периоду, в течение которого обычно выполняется техническое обслуживание данного транспортного средства. Это означает, что промежуток времени А соответствует интервалу технического обслуживания транспортного средства.
Предлагаемый в изобретении способ описан ниже на примере, представленном на фиг. 3. На первом шаге 310 определяются значения коррекции. На втором шаге 320 значения коррекции сохраняются в запоминающем устройстве. На шаге 330 проверяется наличие разброса значений коррекции в пределах некоторого диапазона. Если это имеет место, то программа переходит к шагу 310 и определяются новые значения коррекции. Если разброс значений коррекции превышает ширину диапазона, то на шаге 340 выполняется динамическое вычисление экстраполированных значений. В простейшем случае это осуществляется посредством линейной экстраполяции. Можно, однако, также использовать и любой другой математический алгоритм экстраполяции. На шаге 350 вычисляется точка пересечения экстраполирующей кривой с линией, определяющей предельно-допустимое значение S. В качестве предельно-допустимого значения S могут выступать введенные предельные значения диагностических параметров, предельные значения физических регулировочных параметров функции коррекции или другие предельные значения. На шаге 360 выполняется запрос о времени достижения точки пересечения. В зависимости от результата запроса 360, на шаге 370 выводится сообщение об ошибке или на шаге 380 выводится предупреждение, что данное транспортное средство выйдет из строя через определенное время или определенную длину пробега.
Особенно предпочтительной является по меньшей мере частичная реализация описанного способа в так называемом ''облаке''. Определение значений коррекции на шаге 310 выполняется в блоке 110 управления транспортного средства 100. Затем эти значения коррекции передаются через блок телематики. При этом в качестве блока телематики может использоваться уже имеющийся соответствующий блок грузового транспортного средства, блок Connectivity Control Unit с собственной логической схемой или GSM-модуль в блоке управления. Значения коррекции могут предварительно обрабатываться в транспортном средстве и/или сохраняться в его промежуточном запоминающем устройстве. В центральном устройстве 140 значения коррекции передаются на сервер и предпочтительно сохраняются в банке данных. Оттуда данные поступают в любые аппаратные средства, с помощью которых реализуются шаги способа, описанные выше. После этого полученные результаты подходящим образом отображаются у пользователя или эксплуатанта транспортного средства.
В альтернативном варианте может быть также предусмотрено, что экстраполяция осуществляется также в блоке 110 управления, а передача данных в центральное устройство происходит только в случае превышения порогового значения.
В другом варианте осуществления изобретения весь способ может быть реализован в блоке управления.
Существенное значение для применения принципов, заложенных в изобретение, имеют функции обучения, регулирования и коррекции. Если эти функции не реализованы и/или не активированы в блоке 130 управления, то в одном из вариантов осуществления изобретения предусматривается возможность их реализации (в условиях контроля, выполняемого нерегулируемым образом и только через определенные интервалы) также и в центральном устройстве 140, то есть в ''облаке''. Это выполняется лишь путем передачи в центральное устройство 140 всех входных сигналов, необходимых для реализации функций обучения, регулирования и коррекции.

Claims (7)

1. Способ контроля управляющего устройства транспортного средства, характеризующийся тем, что определяют значения коррекции посредством функции коррекции, строят кривую значений коррекции, экстраполируют кривую значений коррекции и на основании экстраполированных значений коррекции прогнозируют ошибку, причем способ осуществляют, по меньшей мере частично, вне транспортного средства в центральном устройстве (140).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют момент времени, в который предположительно возникнет ошибка.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что сигнализируют о том, когда экстраполированные значения коррекции превысят пороговое значение.
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что об этом сообщают за определенное время до достижения порогового значения.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что экстраполяцию кривой значений коррекции выполняют при нахождении значений коррекции за пределами допустимого диапазона.
6. Машиночитаемый носитель информации, в котором записана компьютерная программа, обеспечивающая при ее выполнении осуществление всех шагов способа по одному из пп. 1-5.
7. Блок управления, выполненный с возможностью осуществления всех шагов способа по одному из пп. 1-5.
RU2017101704A 2014-06-20 2015-06-09 Способ контроля управляющего устройства транспортного средства RU2683269C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014211896.4 2014-06-20
DE102014211896.4A DE102014211896A1 (de) 2014-06-20 2014-06-20 Verfahren zur Überwachung einer Fahrzeugsteuerung
PCT/EP2015/062770 WO2015193141A1 (de) 2014-06-20 2015-06-09 Verfahren zur überwachung einer fahrzeugsteuerung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017101704A3 RU2017101704A3 (ru) 2018-07-23
RU2017101704A RU2017101704A (ru) 2018-07-23
RU2683269C2 true RU2683269C2 (ru) 2019-03-27

Family

ID=53404519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017101704A RU2683269C2 (ru) 2014-06-20 2015-06-09 Способ контроля управляющего устройства транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20170124786A1 (ru)
EP (1) EP3158181B1 (ru)
KR (1) KR20170021245A (ru)
CN (1) CN106458240A (ru)
DE (1) DE102014211896A1 (ru)
RU (1) RU2683269C2 (ru)
WO (1) WO2015193141A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015222427A1 (de) * 2015-11-13 2017-05-18 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs
DE102016217996A1 (de) 2016-09-20 2018-03-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Schädigungszustands einer Komponente eines Fahrzeugs
DE102016219479A1 (de) 2016-10-07 2018-04-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Schädigungszustands einer Komponente eines Fahrzeugs
CN109488473B (zh) * 2018-12-17 2021-08-13 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 发动机的在线预判***和在线预判方法
CN109625039B (zh) * 2018-12-27 2020-12-18 合肥工大高科信息科技股份有限公司 一种矿运机车运输自主调度***和方法
CN112947373A (zh) * 2021-02-07 2021-06-11 振高精密科技(宁波)有限公司 汽车紧固件振动测试设备的监控***、监控方法、终端
DE102022103798B4 (de) 2022-02-17 2024-01-18 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3115404A1 (de) * 1981-04-16 1982-11-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung und kalibrierung von grenzstromsonden
EP0612643A1 (de) * 1993-02-19 1994-08-31 AUTENT INGENIEURGESELLSCHAFT FÜR AUTOMOBILTEILE-ENTWICKLUNG mbH Vorrichtung zur Überwachung eines sicherheitsrelevanten Elements eines Kraftfahrzeugs
US20060155511A1 (en) * 2002-08-29 2006-07-13 Endreas + Hauser Conducta Gmbh + Co. Kg Method for monitoring sensor function
US20090138141A1 (en) * 2007-11-26 2009-05-28 Honeywell International, Inc. Vehicle health monitoring system architecture for diagnostics and prognostics disclosure
US20130261939A1 (en) * 2012-04-01 2013-10-03 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for matching vehicle ecu programming to current vehicle operating conditions
RU2012116647A (ru) * 2011-05-02 2013-11-10 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Способ управления работой двигателя (варианты) и система двигателя

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4319677C2 (de) 1993-06-14 2002-08-01 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Laufruhe einer Brennkraftmaschine
US6092018A (en) * 1996-02-05 2000-07-18 Ford Global Technologies, Inc. Trained neural network engine idle speed control system
DE19756081A1 (de) * 1997-12-17 1999-06-24 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Überwachung und Fehlererkennung
US6366713B1 (en) * 1998-09-04 2002-04-02 Tellabs Operations, Inc. Strictly non-blocking optical switch core having optimized switching architecture based on reciprocity conditions
US6502018B1 (en) * 1999-02-25 2002-12-31 General Electric Company Method for diagnosis of equipment
US7292723B2 (en) * 2003-02-26 2007-11-06 Walker Digital, Llc System for image analysis in a network that is structured with multiple layers and differentially weighted neurons
DE10359306A1 (de) * 2003-12-17 2005-07-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine
US20050256876A1 (en) * 2004-05-10 2005-11-17 Eidson John C Distributed applications using mobile agents
US7222048B2 (en) * 2005-04-21 2007-05-22 General Electric Company Methods and systems for diagnosing machinery
US7302937B2 (en) * 2005-04-29 2007-12-04 Gm Global Technology Operations, Inc. Calibration of model-based fuel control for engine start and crank to run transition
US7698619B1 (en) * 2005-08-25 2010-04-13 Marvell International Ltd. Erasure forecasting and error-correction strategies
DE102005043461A1 (de) * 2005-09-13 2006-07-27 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Vorhersage der Zuverlässigkeit
US7788205B2 (en) * 2006-05-12 2010-08-31 International Business Machines Corporation Using stochastic models to diagnose and predict complex system problems
FR2905756B1 (fr) * 2006-09-12 2009-11-27 Thales Sa Procede et dispositif pour aeronef,d'evitement des collisions avec le terrain
US8176399B2 (en) * 2008-05-02 2012-05-08 Lsi Corporation Using short burst error detector in a queue-based system
US20100042287A1 (en) * 2008-08-12 2010-02-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Proactive vehicle system management and maintenance by using diagnostic and prognostic information
US8307261B2 (en) * 2009-05-04 2012-11-06 National Tsing Hua University Non-volatile memory management method
DE102009024422B4 (de) * 2009-06-09 2017-08-03 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Abschätzung der Lebensdauer eines Energiespeichers
EP2495418B1 (en) * 2009-10-27 2018-08-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for internal combustion engine having valve stopping mechanism
DE112011102923B4 (de) * 2010-09-03 2018-04-26 Honda Motor Co., Ltd. Brennkraftmaschinen-Diagnosevorrichtung und Brennkraftmaschinen-Diagnoseverfahren
US9342060B2 (en) * 2010-09-14 2016-05-17 United Technologies Corporation Adaptive control for a gas turbine engine
US20120113754A1 (en) * 2010-11-09 2012-05-10 Eminent Technology Incorporated Active non-lethal avian denial infrasound systems and methods of avian denial
WO2012153403A1 (ja) * 2011-05-11 2012-11-15 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US9104201B1 (en) * 2012-02-13 2015-08-11 C&P Technologies, Inc. Method and apparatus for dynamic swarming of airborne drones for a reconfigurable array
US9218741B2 (en) * 2012-04-06 2015-12-22 Saab-Sensis Corporation System and method for aircraft navigation based on diverse ranging algorithm using ADS-B messages and ground transceiver responses
US9600645B2 (en) * 2012-09-21 2017-03-21 Google Inc. Smart invitation handling at a smart-home
US9022322B2 (en) * 2013-03-15 2015-05-05 Curnell Melvin Westbrook, SR. Remotely-controlled emergency aerial vehicle
DE102013211543A1 (de) * 2013-06-19 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum alterungs- und energieeffizienten Betrieb insbesondere eines Kraftfahrzeugs
FR3012231B1 (fr) * 2013-10-18 2016-01-01 Univ Aix Marseille Dispositif et procede de reperage de terrain en vol pour microdrone
US10339478B2 (en) * 2014-03-26 2019-07-02 Ion Geophysical Corporation Simultaneous operations coordination and planning system
US20160026729A1 (en) * 2014-05-30 2016-01-28 Reylabs Inc Systems and methods involving mobile indoor energy efficiency exploration, monitoring and/or display aspects
US9788039B2 (en) * 2014-06-23 2017-10-10 Google Inc. Camera system API for third-party integrations
US9405181B2 (en) * 2014-07-31 2016-08-02 Disney Enterprises, Inc. Projection assemblies for use with unmanned aerial vehicles
US9547990B2 (en) * 2014-08-21 2017-01-17 Honeywell International Inc. Rotary-wing aircraft emergency landing control
US9446851B2 (en) * 2014-11-18 2016-09-20 Rapid Imaging Software, Inc. Landing hazard avoidance display
US9896202B2 (en) * 2014-12-03 2018-02-20 X Development Llc Systems and methods for reliable relative navigation and autonomous following between unmanned aerial vehicle and a target object
US10467909B2 (en) * 2015-01-07 2019-11-05 FreeFlight Acquisition Corporation Automatic dependent surveillance broadcast system beacon and method
US10868740B2 (en) * 2015-01-28 2020-12-15 Timo Eränkö Systems for feed-back communication in real-time in a telecommunication network
US9344365B1 (en) * 2015-02-03 2016-05-17 Google Inc. Mesh network addressing
US9936508B2 (en) * 2015-03-13 2018-04-03 Qualcomm Incorporated Mechanisms for association request signaling between IoE devices
CN107531322B (zh) * 2015-04-21 2021-02-05 高途乐公司 空中捕获平台
US20160363339A1 (en) * 2015-06-12 2016-12-15 Lunatech, Llc Remotely Controllable System For Localized Air Sensing
US10586464B2 (en) * 2015-07-29 2020-03-10 Warren F. LeBlanc Unmanned aerial vehicles
US10061328B2 (en) * 2015-08-12 2018-08-28 Qualcomm Incorporated Autonomous landing and control
US10207590B2 (en) * 2015-10-15 2019-02-19 T-Mobile Usa, Inc. Dynamic wireless communications network with a plurality of aerial drones
US20170178311A1 (en) * 2015-12-20 2017-06-22 Prophecy Sensors, Llc Machine fault detection based on a combination of sound capture and on spot feedback

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3115404A1 (de) * 1981-04-16 1982-11-11 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Verfahren und vorrichtung zur ueberwachung und kalibrierung von grenzstromsonden
EP0612643A1 (de) * 1993-02-19 1994-08-31 AUTENT INGENIEURGESELLSCHAFT FÜR AUTOMOBILTEILE-ENTWICKLUNG mbH Vorrichtung zur Überwachung eines sicherheitsrelevanten Elements eines Kraftfahrzeugs
US20060155511A1 (en) * 2002-08-29 2006-07-13 Endreas + Hauser Conducta Gmbh + Co. Kg Method for monitoring sensor function
US20090138141A1 (en) * 2007-11-26 2009-05-28 Honeywell International, Inc. Vehicle health monitoring system architecture for diagnostics and prognostics disclosure
RU2012116647A (ru) * 2011-05-02 2013-11-10 Форд Глобал Текнолоджиз, Ллк Способ управления работой двигателя (варианты) и система двигателя
US20130261939A1 (en) * 2012-04-01 2013-10-03 Zonar Systems, Inc. Method and apparatus for matching vehicle ecu programming to current vehicle operating conditions

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
FOLLOWELL D. et al, Implications of an open system approach to vehicle health management, AEROSPACE CONFERENCE, 2004. PROCEEDINGS, IEEE, Piscataway, p. 3717 - 3724. *

Also Published As

Publication number Publication date
US20170124786A1 (en) 2017-05-04
EP3158181A1 (de) 2017-04-26
RU2017101704A3 (ru) 2018-07-23
WO2015193141A1 (de) 2015-12-23
CN106458240A (zh) 2017-02-22
KR20170021245A (ko) 2017-02-27
RU2017101704A (ru) 2018-07-23
DE102014211896A1 (de) 2015-12-24
EP3158181B1 (de) 2024-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2683269C2 (ru) Способ контроля управляющего устройства транспортного средства
CN106843190B (zh) 分布式车辆健康管理***
KR101582062B1 (ko) 송신 메시지 생성 장치 및 차재 통신 시스템
US10221744B2 (en) Method for regenerating a particle filter during the operation of an internal combustion engine
US20120245791A1 (en) Apparatus and method for predicting mixed problems with vehicle
US11126730B2 (en) Inspection system
WO2016027367A1 (ja) 車載電子制御装置
KR20190122298A (ko) 차량 진단 시스템
WO2014167811A1 (ja) 眠気予測装置及び眠気予測システム
JP2004530233A (ja) メンテナンス作業の時刻および範囲の規定方法
JP6655361B2 (ja) 車両制御装置
EP3051419B1 (en) Vehicle computer system with data backup
JP5444852B2 (ja) 交通信号制御機及び交通信号制御機の異常判定方法
US10290160B2 (en) Vehicle data collection system and method
CN101680390A (zh) 用于控制驱动装置的装置和方法
US9702314B2 (en) Method and apparatus for carrying out a reference measurement on a sensor of an internal combustion engine
US20160140782A1 (en) Electronic control unit that performs a life-extending control, and a vehicle control system that includes the electronic control unit
US10783724B2 (en) Vehicle data collection system and method
KR20200141239A (ko) 차량 고장 진단 서비스 제공 시스템 및 방법
US10329973B2 (en) Engine oil deterioration diagnosis device
US9495182B2 (en) Apparatus of reconfigurable software mode management using runtime execution engine
KR102242227B1 (ko) 차량 게이트웨이를 이용한 차량 진단 정보 제공 시스템 및 방법
US9916700B2 (en) Asset-agnostic framework with asset-specific module for alternate bus parameter calculation
CN110171447A (zh) 确定支线走行公里的方法、装置和***
EP4095361A1 (en) Adjust control strategy based on fault events combined with predictive data