RU2682155C1 - Loading-unloading device of a vehicle with container body - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to the field of transportation of heavy and oversized cargo on land vehicles with container bodies with the possibility of loading and unloading operations in the field. Loading and unloading device of a vehicle with container body (1) includes movable guide beam (2) made two-link. Inner link (3) of guide beam (2) with movable lifting device (7) placed on it is mounted on the support rollers inside outer link (6). Outer link (6) is pivotally connected to carriages (9), mounted for movement along transverse beams (11), mounted on support racks. Inner link of the guide beam is mainly made in the form of an I-beam, and the outer link is made in the form of a slit pipe.EFFECT: invention improves the reliability of the loading and unloading device when the container body of a vehicle is tilted, ensuring the movement of goods from any point of the container body area.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области грузоперевозок тяжелых и габаритных грузов на наземных транспортных средствах с кузовами-контейнерами с возможностью проведения погрузочно-разгрузочных работ в полевых условиях.The invention relates to the field of transportation of heavy and oversized cargo on land vehicles with container bodies with the possibility of loading and unloading in the field.

Известно погрузочно-разгрузочное устройство грузового автомобиля (патент №67521, публ. 27.10.2007). Известное устройство содержит подвижную направляющую балку, установленную на опорных роликах, смонтированных на оголовке рамы. На торце направляющей балки со стороны заднего борта автомобиля закреплено средство подъема груза с захватом. Рама представляет собой инвентарный модуль в форме портала. Возможность снятия и установки инвентарного модуля в кузове позволяет транспортировать штучные и сыпучие грузы.Known loading and unloading device of a truck (patent No. 67521, publ. 27.10.2007). The known device comprises a movable guide beam mounted on support rollers mounted on the head of the frame. At the end of the guide beam from the rear side of the car is fixed a means of lifting cargo with a grip. The frame is an inventory module in the form of a portal. The ability to remove and install the inventory module in the body allows you to transport piece and bulk cargo.

Недостатком является низкая надежность при погрузке-разгрузке в полевых условиях, в частности, из-за наклонного положения грузоподъемного устройства при крене кузова автомобиля, и ограниченное использование площади кузова из-за невозможности перемещения тяжелых грузов к его бортам.The disadvantage is the low reliability during loading and unloading in the field, in particular, due to the inclined position of the lifting device during the roll of the car body, and the limited use of the body area due to the inability to move heavy loads to its sides.

Прототипом заявленному устройству является погрузочно-разгрузочное устройство транспортного средства с кузовом-фургоном (Патент РФ №2031017, кл. В60Р 1/54, публ. 20.03.1995.). Устройство содержит U-образную в плане направляющую балку, установленную с возможностью продольного перемещения по опорным роликам, закрепленным на потолке кузова-фургона. Приводная каретка, несущая захват, через ходовые ролики установлена на опорных полках двутаврого профиля направляющей балки с возможностью перемещения по ней. U-образная в плане направляющая балка позволяет охватить большую часть площади кузова-контейнера при перемещении грузов.The prototype of the claimed device is a loading and unloading device of a vehicle with a box body (RF Patent No. 2031017, CL B60P 1/54, publ. 20.03.1995.). The device comprises a U-shaped guide beam in the plan, mounted with the possibility of longitudinal movement along the support rollers mounted on the ceiling of the van body. The drive carriage carrying the gripper is mounted on the supporting flanges of the I-beam profile of the guide beam through the running rollers with the possibility of moving along it. U-shaped in the plan guide beam allows you to cover most of the surface of the container body when moving goods.

Недостатком устройства является низкая надежность работы в полевых условиях. При крене транспортного средства с кузовом-фургоном двутавровая направляющая балка также занимает наклонное положение к вертикали. Из-за этого под действием веса груза наибольшие нагрузки приходятся на ходовые ролики одной из сторон приводной каретки, что приводит к неравномерным нагрузкам и повышенному износу ходовых роликов. Кроме того, появляется изгибающий момент на двутавровую балку в поперечном направлении от внецентренной нагрузки. Грузоподъемность погрузочно-разгрузочного устройства ограничена допускаемой нагрузкой на крышу кузова-фургона, на которой закреплены опорные ролики.The disadvantage of this device is the low reliability in the field. When a vehicle rolls with a box body, the I-beam also has an inclined position to the vertical. Because of this, under the influence of the weight of the load, the largest loads fall on the running rollers of one of the sides of the drive carriage, which leads to uneven loads and increased wear of the running rollers. In addition, a bending moment appears on the I-beam in the transverse direction from the eccentric load. The loading capacity of the loading and unloading device is limited by the permissible load on the roof of the box body, on which the support rollers are fixed.

Техническим эффектом изобретения является повышение надежности работы погрузочно-разгрузочного устройства при крене кузова-контейнера транспортного средства с обеспечением перемещения грузов из любой точки площади кузова-контейнера.The technical effect of the invention is to increase the reliability of the loading and unloading device when the roll of the container body of the vehicle with the provision of the movement of goods from anywhere in the area of the container body.

Для достижения технического эффекта в погрузочно-разгрузочном устройстве транспортного средства с кузовом-контейнером, включающем подвижную направляющую балку, снабженную передвижным грузоподъемным устройством, направляющая балка выполнена двухзвенной. Внутреннее звено направляющей балки установлено на опорных роликах внутри наружного звена и снабжено передвижным грузоподъемным устройством, например, передвижной талью. Наружное звено направляющей балки шарнирно соединено с каретками, установленными с возможностью перемещения по поперечным балкам, закрепленным на стойках-опорах.To achieve a technical effect in the loading and unloading device of a vehicle with a container body, including a movable guide beam equipped with a mobile lifting device, the guide beam is made of a two-link. The inner link of the guide beam is mounted on the support rollers inside the outer link and is equipped with a mobile lifting device, for example, a traveling hoist. The outer link of the guide beam is pivotally connected to the carriages that are mounted with the possibility of movement along the transverse beams mounted on the struts-supports.

Преимущественно внутреннее звено направляющей балки выполнено в виде балки двутаврового профиля, а наружное звено выполнено в виде разрезной трубы.Advantageously, the inner link of the guide beam is made in the form of an I-beam, and the outer link is made in the form of a split pipe.

Погрузочно-разгрузочное устройство поясняется рисунками.The loading and unloading device is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлен общий вид погрузочно-разгрузочного устройства.In FIG. 1 shows a general view of a handling device.

На фиг. 2 представлен узел соединения наружного звена направляющей балки с кареткой.In FIG. 2 shows the connection node of the outer link of the guide beam with the carriage.

На фиг. 3 представлен поперечный разрез направляющей балки по опорным роликам, установленным на наружном звене направляющей балки, и взаимное положение направляющей балки и каретки при крене транспортного средства.In FIG. 3 shows a cross-section of the guide beam along the support rollers mounted on the outer link of the guide beam, and the relative position of the guide beam and the carriage during the roll of the vehicle.

На фиг. 4 представлен поперечный разрез по опорным роликам, установленным на внутреннем звене направляющей балки.In FIG. 4 is a cross-sectional view along support rollers mounted on an inner link of a guide beam.

Погрузочно-разгрузочное устройство размещено в кузове-контейнере 1 транспортного средства и включает подвижную направляющую балку 2, выполненную двухзвенной (фиг. 1). Внутреннее звено 3 направляющей балки выполнено в виде балки с двутавровым профилем и установлено на опорных роликах 4 и 5, размещенных внутри наружного звена 6 направляющей балки (фиг. 1, 3, 4). На внутреннем звене 3 направляющей балки, с возможностью перемещения по нему, установлено передвижное грузоподъемное устройство 7, например, ручная передвижная таль с тяговыми цепями (фиг. 1, 3). Наружное звено 6 направляющей балки выполнено в виде разрезной трубы и с помощью подвесок 8 шарнирно соединено с каретками 9 осями 10, параллельными продольной оси направляющей балки (фиг. 1, 2, 3). Каретки 9 установлены на поперечных балках 11 с возможностью перемещения по ним. Поперечные балки 11 закреплены на вертикальных стойках-опорах 12, которые для исключения нагрузки на крышу кузова-контейнера закреплены на полу кузова-контейнера 1 уголками 13 и к боковым стенам.The loading and unloading device is placed in the container body 1 of the vehicle and includes a movable guide beam 2, made of a two-link (Fig. 1). The inner link 3 of the guide beam is made in the form of a beam with an I-beam profile and is mounted on supporting rollers 4 and 5 located inside the outer link 6 of the guide beam (Fig. 1, 3, 4). On the inner link 3 of the guide beam, with the possibility of moving along it, a mobile lifting device 7 is installed, for example, a manual mobile hoist with traction chains (Fig. 1, 3). The outer link 6 of the guide beam is made in the form of a split pipe and using pendants 8 is pivotally connected to the carriages 9 with axes 10 parallel to the longitudinal axis of the guide beam (Fig. 1, 2, 3). The carriages 9 are mounted on the transverse beams 11 with the possibility of movement along them. The transverse beams 11 are mounted on vertical struts-supports 12, which, to exclude the load on the roof of the container body, are fixed on the floor of the container body 1 with angles 13 and to the side walls.

При крене кузова-контейнера 1 под действием веса груза направляющая 2 с подвесками 8 поворачивается вокруг осей 10, сохраняя горизонтальное положение опорных полок двутавровой балки 3 (Фиг. 3). При этом исключается изгибающий момент на двутавровую балку и обеспечивается равномерная нагрузка на опорные ролики 4, 5 и ходовые ролики 14 грузоподъемного устройства 7, что повышает надежность и долговечность работы погрузочно-разгрузочного устройства.When the roll of the container body 1 under the influence of the weight of the load, the guide 2 with the suspensions 8 rotates around the axes 10, while maintaining the horizontal position of the supporting shelves of the I-beam 3 (Fig. 3). This eliminates bending moment on the I-beam and ensures uniform load on the support rollers 4, 5 and the running rollers 14 of the lifting device 7, which increases the reliability and durability of the loading and unloading device.

Погрузочно-разгрузочное устройство, используется следующим образом.Loading device, is used as follows.

В транспортном положении направляющая балка 2 располагается у борта кузова-контейнера 1, а в рабочем положении - вдоль оси кузова-контейнера. Расположение кран-балки у борта освобождает пространство в зоне входной двери, что обеспечивает удобство ручной загрузки и разгрузки легких габаритных грузов.In the transport position, the guide beam 2 is located at the side of the container body 1, and in the working position along the axis of the container body. The location of the crane beam at the side frees up space in the area of the front door, which provides the convenience of manual loading and unloading of light bulk cargo.

Для подвода грузоподъемного устройства 7 к заданному месту в кузове-контейнере 1 при погрузке или разгрузке, перемещают каретки 9 вместе с направляющей балкой 2 по поперечным балкам 11, определяя положение груза по ширине кузова-контейнера 1, перемещают грузоподъемное устройство 7 вдоль двутавровой балки 3 (внутреннего звена направляющей балки 2), определяя положение по длине кузова-контейнера 1. Для перемещения грузоподъемного устройства 7 за пределами кузова-контейнера 1 внутреннее звено 3 перемещают относительно наружного звена 6 направляющей балки 2.To bring the lifting device 7 to a predetermined place in the container body 1 during loading or unloading, move the carriage 9 along with the guide beam 2 along the transverse beams 11, determining the position of the load across the width of the container body 1, move the lifting device 7 along the I-beam 3 ( the inner link of the guide beam 2), determining the position along the length of the container body 1. To move the lifting device 7 outside the container body 1, the inner link 3 is moved relative to the outer link 6 guide beams 2.

Погрузка осуществляется в следующей последовательности. Перемещают грузоподъемное устройство 7 к концу двутавровой балки 3, последнюю перемещают по опорным роликам 4 и 5 в разрезной трубе 6. При достижении необходимого вылета балки 3 за пределы кузова-контейнера 1, опускают захват грузоподъемного устройства 7 к месту груза. Разгрузка осуществляется в обратной последовательности.Loading is carried out in the following sequence. The lifting device 7 is moved to the end of the I-beam 3, the latter is moved along the support rollers 4 and 5 in the split pipe 6. When the required extension of the beam 3 is reached outside the container body 1, the gripping device 7 is lowered to the load. Unloading is carried out in the reverse order.

Проведенные проверки предлагаемого устройства показали надежность его работы при крене транспортного средства с кузовом-контейнером, а также возможность перемещения грузов из любой точки площади кузова-контейнера при проведении предварительных испытаний его в составе грузового модуля универсального мишенно-тренировочного комплекса. Минобороны России данному комплексу присвоен индекс 9Ф6021.Checks of the proposed device showed the reliability of its operation when the vehicle roll with a container body, as well as the ability to move goods from anywhere in the area of the container body during preliminary tests of it as part of the cargo module of a universal target training complex. The Russian Ministry of Defense assigned 9F6021 index to this complex.

Claims (2)

1. Погрузочно-разгрузочное устройство транспортного средства с кузовом-контейнером, включающее подвижную направляющую балку, снабженную передвижным грузоподъемным устройством, отличающееся тем, что направляющая балка выполнена двухзвенной, внутреннее звено которой с размещенным на нем передвижным грузоподъемным устройством установлено на опорных роликах внутри наружного звена, а наружное звено шарнирно соединено с каретками, установленными с возможностью перемещения по поперечным балкам, закрепленным на стойках-опорах.1. The loading and unloading device of a vehicle with a container body, including a movable guide beam equipped with a mobile lifting device, characterized in that the guide beam is made of a two-link, the inner link of which is mounted on it with a mobile lifting device mounted on the support rollers inside the outer link, and the outer link is pivotally connected to the carriages installed with the possibility of movement along the transverse beams mounted on the struts-supports. 2. Погрузочно-разгрузочное устройство транспортного средства с кузовом-контейнером по п. 1, отличающееся тем, что внутреннее звено направляющей балки выполнено в виде балки двутаврового профиля, а наружное звено выполнено в виде разрезной трубы.2. The loading and unloading device of a vehicle with a container body according to claim 1, characterized in that the inner link of the guide beam is made in the form of an I-beam, and the outer link is made in the form of a split pipe.

Images