RU2679809C1 - Centerless cylindrical grinding machine - Google Patents

Centerless cylindrical grinding machine Download PDF

Info

Publication number
RU2679809C1
RU2679809C1 RU2017138012A RU2017138012A RU2679809C1 RU 2679809 C1 RU2679809 C1 RU 2679809C1 RU 2017138012 A RU2017138012 A RU 2017138012A RU 2017138012 A RU2017138012 A RU 2017138012A RU 2679809 C1 RU2679809 C1 RU 2679809C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grinding
grinding wheel
spindle
machine
axis
Prior art date
Application number
RU2017138012A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Черенов Алексей Борисович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Черенов Алексей Борисович filed Critical Черенов Алексей Борисович
Priority to RU2017138012A priority Critical patent/RU2679809C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2679809C1 publication Critical patent/RU2679809C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/18Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work
    • B24B5/26Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centreless means for supporting, guiding, floating or rotating work for grinding peculiarly profiled surfaces, e.g. bulged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/36Single-purpose machines or devices
    • B24B5/37Single-purpose machines or devices for grinding rolls, e.g. barrel-shaped rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/07Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels by means of forming tools having a shape complementary to that to be produced, e.g. blocks, profile rolls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the field of machine building and can be used for the shaped surfaces of parts such as bodies of revolution centerless plunge grinding. Machine contains frame with the transverse and longitudinal guides and a caliper with the grinding headstock and spindle with the grinding wheel. Caliper is mounted on the transverse guides, and on the longitudinal guides there is a table with the grinding wheel dressing device and the parts fixing and rotation device fixed thereon. Grinding headstock is made rotary relative to the axis parallel to the grinding wheel axis of rotation, and the caliper is with the grinding wheel on a part feeding mechanism, having the vertically positioned feeding screw, against which upper end the grinding head is resting during the part grinding and the grinding wheel straightening process.EFFECT: as a result, expanding the machine technical capabilities and enabling the machined parts high geometrical and dimensional accuracy in the radial direction.3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станкостроении при производстве станков для шлифования деталей типа тел вращения, например, в подшипниковой промышленности для врезного шлифования фасонных рабочих поверхностей роликов роликовых подшипников с высокой геометрической и размерной точностью этих поверхностей.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machine tool industry in the manufacture of machine tools for grinding parts such as bodies of revolution, for example, in the bearing industry for mortise grinding of shaped working surfaces of roller bearings with high geometric and dimensional accuracy of these surfaces.

Известны круглошлифовальные станки, например круглошлифовальный станок мод. ЗМ151, изображенный на рис. 55, стр. 71 в книге «Шлифование металлов» В.В. Лоскутова, Москва, Машиностроение 1985 гг. Это универсальный центровой станок и он не предназначен для шлифования коротких деталей, тем более коротких деталей с фасонной поверхностью.Known circular grinding machines, for example circular grinding machine mod. ZM151, shown in Fig. 55, p. 71 in the book "Grinding of metals" V.V. Loskutova, Moscow, Mechanical Engineering 1985 This is a universal centering machine and it is not intended for grinding short parts, especially short parts with a shaped surface.

Известен станок для бесцентрового шлифования деталей типа тел вращения, в том числе коротких деталей (см. «Шлифование металлов» В.В. Лоскутова, Москва, Машиностроение, 1985 г., стр. 124 рис. 91, «б» и «в» и рис. 94 стр. 128), принятый за прототип.Known machine for centerless grinding of parts such as bodies of revolution, including short parts (see. "Grinding metals" VV Loskutova, Moscow, Mechanical Engineering, 1985, p. 124 Fig. 91, "b" and "c" and Fig. 94 p. 128), adopted as a prototype.

Этот станок может быть использован для врезного шлифования коротких деталей типа тел вращения, но на нем нельзя шлифовать фасонные поверхности вращения сложного профиля и, кроме того, получить равноразмерность диаметров профильных поверхностей с высокой точностью, даже с помощью измерительных приборов. Производительность таких станков также неудовлетворительна.This machine can be used for mortise grinding of short parts such as bodies of revolution, but it is impossible to grind shaped surfaces of rotation of a complex profile and, in addition, to obtain the uniformity of the diameters of the profile surfaces with high accuracy, even using measuring instruments. The performance of such machines is also unsatisfactory.

Целью изобретения является расширение технических возможностей станка, получение высокой точности при шлифовании профильных поверхностей, как геометрических параметров, так и равноразмерности диаметров этих поверхностей, а также повышение производительности станка.The aim of the invention is to expand the technical capabilities of the machine, obtaining high accuracy when grinding profile surfaces, both geometric parameters and the uniformity of the diameters of these surfaces, as well as improving the productivity of the machine.

Это достигается тем, что в бесцентровом круглошлифовальном станке для врезного шлифования деталей типа тел вращения, содержащем станину с поперечными направляющими, установленный на них суппорт с шлифовальной бабкой и шпинделем с закрепленным на нем шлифовальным кругом, а также устройство для правки шлифовального круга, устройство для закрепления и вращения детали и механизм подачи шлифовального круга на деталь, станина станка выполнена с дополнительными продольными направляющими, на которых установлен стол с закрепленным на нем устройством для правки шлифовального круга, выполненным в виде шпинделя с установленным на нем правящим роликом и приводом его вращении, а также устройством для закрепления и вращения деталей, содержащее две жесткие радиальные опоры (люнеты), жесткий регулируемый торцовый упор и планшайбу, закрепленную на шпинделе устройства с приводом вращения, при этом планшайба имеет возможность перемещения вдоль оси шпинделя по скользящей шпонке под действием пружины сжатия, а шлифовальная бабка выполнена поворотной относительно оси, параллельной оси вращения шлифовального круга; при этом суппорт станка снабжен дополнительным механизмом подачи шлифовального круга на деталь, выполненным с вертикальным расположением винта подачи, на верхний конец которого в процессе шлифования детали и правки шлифовального круга опирается шлифовальная бабка.This is achieved by the fact that in a centerless circular grinding machine for mortise grinding of parts such as bodies of revolution, containing a bed with transverse guides, a support mounted on them with a grinding head and a spindle with a grinding wheel fixed on it, as well as a device for dressing the grinding wheel, a fixing device and rotation of the part and the feed mechanism of the grinding wheel on the part, the machine bed is made with additional longitudinal guides, on which a table is mounted with an attached grinding wheel dressing made in the form of a spindle with a drive roller mounted on it and its rotation drive, as well as a device for fixing and rotating parts, containing two rigid radial bearings (lunettes), a hard adjustable end stop and a face plate mounted on the device spindle with a rotation drive, while the faceplate has the ability to move along the spindle axis along the sliding key under the action of a compression spring, and the grinding head is rotatable relative to an axis parallel to the axis grinding wheel rotation; at the same time, the machine support is equipped with an additional mechanism for feeding the grinding wheel to the part, made with a vertical arrangement of the feed screw, on the upper end of which the grinding head is supported during grinding of the part and dressing of the grinding wheel.

Кроме того, ось поворота шлифовальной бабки выполнена путем сопряжения двух центровых гнезд, запрессованных в корпус шлифовальной бабки с двух противоположных ее сторон и двух центров, входящих во взаимодействие с центровыми гнездами. Оба центра закреплены на кронштейне, жестко связанном с суппортом, причем один из них закреплен на кронштейне неподвижно, а другой подпружинен вдоль свой оси.In addition, the axis of rotation of the grinding headstock is made by pairing two center sockets pressed into the body of the grinding headstock from its two opposite sides and two centers that interact with the center sockets. Both centers are fixed on an arm rigidly connected to a support, one of them being fixed on an arm, and the other is spring-loaded along its axis.

При этом шпиндель устройства для правки шлифовального круга выполнен в виде центровой оправки с жестко вмонтированными в ее торцы центровыми гнездами, которые сопряжены с центрами, закрепленными в кронштейне, смонтированном на столе станка, причем один центр закреплен жестко, а другой имеет возможность перемещения вдоль свой оси от действия на него пружины.In this case, the spindle of the device for dressing the grinding wheel is made in the form of a center mandrel with center sockets rigidly mounted in its ends, which are mated to centers fixed in an arm mounted on the machine table, and one center is rigidly fixed, and the other has the ability to move along its axis from the action of a spring on it.

Такая конструкция бесцентрового круглошлифовального станка обеспечивает расширение технических возможностей станка, высокую жесткость станка, получение прошлифованных на нем деталей с высокой геометрической и размерной точностью в радиальном направлении, т.е. с высокой одноразмерностью диаметров профильных поверхностей, при высокой производительности.This design of a centerless circular grinding machine provides an extension of the technical capabilities of the machine, high rigidity of the machine, and the production of parts polished on it with high geometric and dimensional accuracy in the radial direction, i.e. with high uniformity of diameters of profile surfaces, with high performance.

На фиг. 1 показана схема бесцентрового круглошлифовального станка - вид сверху; на фиг. 2 - вид станка по стрелке А (повернуто); на фиг. 3 - разрез устройства для правки шлифовального круга горизонтальной плоскостью, проходящей через ось вращения правящего ролика.In FIG. 1 shows a diagram of a centerless circular grinding machine - top view; in FIG. 2 - view of the machine along arrow A (rotated); in FIG. 3 is a sectional view of a device for dressing a grinding wheel with a horizontal plane passing through the axis of rotation of the steering roller.

Бесцентровый круглошлифовальный станок для врезного шлифования деталей типа тел вращения содержит станину 1, показанную на фиг. 1 линиями видимого контура «а b с d а», суппорт 2, показанный на фиг. 1 линиями видимого контура «е t g h е» с шлифовальной бабкой 3, на шпинделе 4 которой закреплен шлифовальный круг 5. Шлифовальная бабка 3 имеет возможность реверсивного поворота вокруг геометрической оси 6, параллельной оси вращения шлифовального круга 5, действительная ось которой выполнена путем сопряжения двух центровый гнезд 7 и 8, запрессованных в корпус шлифовальной бабки 3 с двух противоположных ее сторон, и двух центров 9 и 10, входящих во взаимодействие с центровыми гнездами 7 и 8. Центр 9 закреплен в кронштейне 11, жестко связанном с суппортом 2, а центр 10 имеет возможность перемещения в кронштейне 11 вдоль своей оси под действием тарельчатой пружины 12, усилие действия которой регулируется винтом 13, расположенном в крышке 14, через посредство шайбы 15. Вращение шпинделя 4 осуществляется через шкив 16. Шлифовальная бабка 3 при своем повороте в рабочее положение опирается на верхний конец винта 17 механизма подачи шлифовального круга 5 на деталь 18 (на фиг. 2 показан только винт механизма подачи, являющегося, по своей сущности, механизмом тангенциальной (касательной) подачи).The centerless circular grinding machine for plunge grinding of parts such as bodies of revolution contains a frame 1, shown in FIG. 1 by the lines of the visible contour “a b with d a”, the caliper 2 shown in FIG. 1 by the lines of the visible contour “e tgh e” with the grinding head 3, on the spindle 4 of which the grinding wheel 5 is fixed. The grinding head 3 has the possibility of reversing rotation around a geometric axis 6 parallel to the axis of rotation of the grinding wheel 5, the real axis of which is made by pairing two center nests 7 and 8, pressed into the body of the grinding head 3 from its two opposite sides, and two centers 9 and 10, interacting with the center sockets 7 and 8. The center 9 is fixed in the bracket 11, rigidly connected to the support m 2, and the center 10 has the ability to move in the bracket 11 along its axis under the action of a Belleville spring 12, the force of which is regulated by a screw 13 located in the cover 14, through the washer 15. The spindle 4 is rotated through the pulley 16. Grinding head 3 with its rotation into the working position relies on the upper end of the screw 17 of the feed mechanism of the grinding wheel 5 on the part 18 (in Fig. 2 only the screw of the feed mechanism is shown, which is, in essence, a tangential (tangent) feed mechanism).

Для перемещения шлифовальной бабки 3 в верхнее и нижнее положения, а также дополнительного прижатия суппорта 2 с шлифовальной бабкой 3 к направляющим станины 1 и перемещения суппорта 2 в исходное положение служит гидроцилиндр 19, корпус которого шарнирно связан со станиной 1, а поршень, также шарнирно - с шлифовальной бабкой 3. На столе 20 расположено устройство 21 для закрепления и вращения детали 18. Для шлифования деталь 18 устанавливается на радиальные жесткие опоры 22 и 23 (люнеты) между торцовым упором 24 и планшайбой 25, закрепленной на шпинделе 26 устройства 21 на скользящей шпонке 27, при этом планшайба 25 находится под воздействием пружины 28. Для привода шпинделя 26 во вращение устройство 21 снабжено шкивом 29 ременной передачи (на фиг. не показано). На столе 20 станка расположено также устройство 30 для правки шлифовального круга 5, на шпинделе 31 которого закреплен правящий ролик 32. Шпиндель 31 устройства 30 выполнен в виде центровой оправки с жестко вмонтированными в ее торцы центровыми гнездами 33 и 34, (см. фиг. 3) которые сопряжены с центрами 35 и 36, закрепленными в кронштейне 37, смонтированном на столе 20 станка, причем центр 35 закреплен в кронштейне 37 жестко, а центр 36 имеет возможность перемещения в нем вдоль своей оси под действием тарельчатой пружины 38, усилие действия которой регулируется винтом 39 через посредство шайбы 40. Во вращение шпиндель 31 правящего ролика 32 приводится от шкива 41. Механизм компенсации износа шлифовального круга, чтобы не затемнять чертежа, показан на фиг. 1 только его конечными, исполнительными звеньями, т.е. парой винт 42 - гайка 43, из которых гайка 43 закреплена неподвижно на станине 1, а винт 42 выполнен подвижным и своим концом при вращении толкает суппорт 2 с шлифовальной бабкой 3 в направлении детали 18. Станок снабжен также двумя регулируемыми упорами 44 и 45, закрепленными на столе 20 станка через посредство кронштейнов 46 и 47 и двумя неподвижными упорами 48 и 49, закрепленными на станине 1 станка.To move the grinding headstock 3 to the upper and lower positions, as well as to additionally press the support 2 with the grinding head 3 to the guides of the frame 1 and move the support 2 to its original position, use the hydraulic cylinder 19, the housing of which is pivotally connected to the frame 1, and the piston is also pivotally - with grinding head 3. On the table 20 there is a device 21 for fixing and rotating the part 18. For grinding, the part 18 is mounted on radial rigid supports 22 and 23 (lunettes) between the end stop 24 and the face plate 25 mounted on the spindle 26 the device 21 on the sliding key 27, while the faceplate 25 is under the influence of the spring 28. To drive the spindle 26 into rotation, the device 21 is equipped with a belt pulley 29 (not shown in Fig.). On the table 20 of the machine there is also a device 30 for dressing the grinding wheel 5, on the spindle 31 of which the control roller 32 is fixed. The spindle 31 of the device 30 is made in the form of a center mandrel with center slots 33 and 34 rigidly mounted in its ends (see Fig. 3 ) which are interfaced with centers 35 and 36 fixed in an arm 37 mounted on a table 20 of the machine, the center 35 being fixed in an arm 37 and the center 36 being able to move there along its axis under the action of a disk spring 38, the force of which is regulated a screw 39 through a washer 40. During rotation of the spindle 31 ruling roller 32 is driven by the pulley 41. The wear compensation mechanism of the grinding wheel so as not to obscure the drawing, is shown in FIG. 1 only by its final, executive links, i.e. a pair of screw 42 - nut 43, of which the nut 43 is fixed motionless on the bed 1, and the screw 42 is movable and pivots the support 2 with the grinding head 3 in the direction of the workpiece 18 during rotation. The machine is also equipped with two adjustable stops 44 and 45, fixed on the table 20 of the machine through the brackets 46 and 47 and two fixed stops 48 and 49, mounted on the frame 1 of the machine.

Бесцентровый круглошлифовальный станок работает следующим образом. Исходное положение станка: стол 20 находится в крайнем левом положении, как показано на фиг. 1; шлифовальная бабка 3 с шлифовальным кругом 5 находится в нижнем положении, как показано на фиг. 2. При этом устройство 21 для закрепления вращения детали 18 расположено в зоне загрузки деталей, а устройство 30 для правки шлифовального круга находится в зоне правки шлифовального круга 5, т.е. регулируемый упор 44 упирается в неподвижный упор 48. При включении станка шлифовальная бабка 3 под воздействием гидроцилиндра 19 поднимается в верхнее положение, поэтому с помощью ручного управления она опускается в нижнее, рабочее положение, затем шлифовальная бабка 3 подводится до касания шлифовального круга 5 с рабочей поверхностью правящего ролика 32. Производится правка шлифовального круга 5 и шлифовальная бабка поднимается в верхнее положение. Далее деталь 18 вручную, или с помощью автооператора (на фиг. не показано) устанавливается в позицию ее шлифования, т.е. устанавливается на радиальные жестки опоры 22 и 23, между неподвижным торцовым упором 24 и подпружиненной планшайбой 25, сжав для этого пружину 28. После включения вращения шпинделя 26 проверяется надежность закрепления и вращения детали 18, после чего стол 20 перемещается в позицию шлифования детали 18, при этом стол 20 своим регулируемым упором 45 упирается в неподвижный упор 49. Затем шлифовальная бабка 3 опускается в рабочее положение, устройство 21 с деталью 18 перемещается на шлифовальный круг 5 и производится ее шлифование в заданный размер. Корректировка размера обрабатываемой детали производится путем перемещения устройства 21 или устройства 30 в поперечном направлении. После получения прошлифованной детали необходимого размера шлифовальная бабка 3 поднимается в верхнее положение, стол 20 перемещается в крайнее левое положение, производится компенсация износа шлифовального круга 5 путем перемещения суппорта 2 с шлифовальной бабкой 3 в направлении детали 18 от воздействия на суппорт 2 винта 42, после чего цикл повторяется. При этом, так как после правки шлифовального круга 5 правящим роликом 32 ни суппорт 2, ни шлифовальная бабка 3 не перемещаются в поперечном направлении, а только в продольном, положение режущей кромки шлифовального круга 5 относительно правящей поверхности правящего ролика 32 и обрабатываемой поверхности детали 18 остается постоянным, то и размер диаметров обработанных деталей остается постоянным.Centerless circular grinding machine operates as follows. Starting position of the machine: table 20 is in the extreme left position, as shown in FIG. one; grinding head 3 with grinding wheel 5 is in the lower position, as shown in FIG. 2. In this case, the device 21 for fixing the rotation of the part 18 is located in the zone of loading parts, and the device 30 for dressing the grinding wheel is in the dressing zone of the grinding wheel 5, i.e. the adjustable stop 44 rests against the fixed stop 48. When the machine is turned on, the grinding head 3, under the influence of the hydraulic cylinder 19, rises to the upper position, therefore, using manual control, it lowers to the lower, working position, then the grinding head 3 is brought in until the grinding wheel 5 touches the working surface the steering roller 32. The grinding wheel 5 is straightened and the grinding head rises to the upper position. Next, the part 18 manually, or with the help of an auto-operator (not shown in Fig.) Is set to its grinding position, i.e. is mounted on the radial rigid supports 22 and 23, between the fixed end stop 24 and the spring plate 25, compressing the spring 28 for this. After turning on the spindle 26, the fixing and rotation of the part 18 is checked for reliability, after which the table 20 is moved to the grinding position of the part 18, with this table 20 with its adjustable emphasis 45 abuts against the fixed emphasis 49. Then the grinding head 3 is lowered to the working position, the device 21 with the part 18 is moved to the grinding wheel 5 and it is ground to a predetermined size. Size adjustment of the workpiece is done by moving the device 21 or device 30 in the transverse direction. After receiving the polished part of the required size, the grinding head 3 rises to the upper position, the table 20 moves to the leftmost position, the wear of the grinding wheel 5 is compensated by moving the support 2 with grinding head 3 in the direction of the part 18 from the impact on the support 2 of the screw 42, after which the cycle repeats. Moreover, since after dressing the grinding wheel 5 with the ruling roller 32, neither the support 2, nor the grinding head 3 are moved in the transverse direction, but only in the longitudinal direction, the position of the cutting edge of the grinding wheel 5 relative to the ruling surface of the ruling roller 32 and the workpiece surface 18 remains constant, then the size of the diameters of the machined parts remains constant.

В связи с тем, что предложенный бесцентровый круглошлифовальный станок предназначен, преимущественно, для окончательного врезного шлифования деталей с целью получения максимальной точности геометрических параметров, а также размерной точности в радиальном направлении, т.е. точности размеров диаметров обработанных поверхностей деталей, припуск на их обработку задается сравнительно небольшой, а поэтому и износ шлифовального круга за время обработки одной детали также небольшой. Например, при припуске на окончательное шлифование детали (например, ролика роликового подшипника) с диаметром 30 мм., равном 0,03÷0,05 мм. на диаметр и, учитывая относительный расход абразива, равный, примерно 0,1, т.е. расход 1 см3 абразива обеспечивает удаление припуска металла в объеме 10 см3, при диаметре шлифовального круга, равном 300 мм., получим 0,1×d/D=0,1×30/300=0,01, т.е. при удалении припуска с обработанной поверхности детали, мы получим изменение его номинального диаметра, равное 0,05×0,01=0,0005 мм. или 0,5 мкм. Это максимальная погрешность, которая может быть получена в результате износа шлифовального круга при шлифовании одной детали. На самом дела она еще меньше, т.к. в расчете надо принимать во внимание только разницу в припуске обрабатываемой партии деталей, т.е. 0,05-0,03=0,02 мм. Тогда действительная максимальная погрешность в размере диаметра обработанных деталей составит 0,02×0,01=0,0002 мм. или 0,2 мкм. Максимальная погрешность диаметров обработанных деталей, полученная от неточности установки положения шлифовальной бабки 3 при ее опоре на верхний конец винта 17 также невелика. При том же диаметре обрабатываемой детали и неточности базирования шлифовальной бабки по высоте в пределах ±0,1 мм, получим

Figure 00000001
мм. или 0,3 мкм.Due to the fact that the proposed centerless circular grinding machine is mainly intended for final mortise grinding of parts in order to obtain maximum accuracy of geometric parameters, as well as dimensional accuracy in the radial direction, i.e. the accuracy of the diameters of the machined surfaces of the parts, the allowance for their processing is set relatively small, and therefore the wear of the grinding wheel during the processing of one part is also small. For example, with an allowance for the final grinding of a part (for example, a roller bearing roller) with a diameter of 30 mm. Equal to 0.03 ÷ 0.05 mm. per diameter and, given the relative consumption of abrasive, equal to about 0.1, i.e. the consumption of 1 cm 3 of abrasive ensures the removal of metal allowance in a volume of 10 cm 3 , with a grinding wheel diameter of 300 mm, we obtain 0.1 × d / D = 0.1 × 30/300 = 0.01, i.e. when removing the allowance from the machined surface of the part, we get a change in its nominal diameter equal to 0.05 × 0.01 = 0.0005 mm. or 0.5 microns. This is the maximum error that can be obtained as a result of wear on the grinding wheel when grinding one part. In fact, it is even smaller, because in the calculation it is necessary to take into account only the difference in the allowance of the processed batch of parts, i.e. 0.05-0.03 = 0.02 mm. Then the actual maximum error in the size of the diameter of the machined parts will be 0.02 × 0.01 = 0.0002 mm. or 0.2 microns. The maximum error in the diameters of the machined parts obtained from the inaccuracy in setting the position of the grinding head 3 when it is supported on the upper end of the screw 17 is also small. With the same diameter of the workpiece and the inaccuracy of basing the grinding headstock in height within ± 0.1 mm, we obtain
Figure 00000001
mm or 0.3 microns.

Если рассчитать погрешность в размере диаметра бочкообразного ролика, сферического подшипника с диаметром сферы дорожки качения наружного кольца, равном 100 мм., т.е. Rc=50 мм. и погрешности установки стола в продольном направлении равной ±0,1 мм, получимIf we calculate the error in the size of the diameter of the barrel-shaped roller, spherical bearing with the diameter of the sphere of the raceway of the outer ring equal to 100 mm., I.e. R c = 50 mm. and errors in the installation of the table in the longitudinal direction equal to ± 0.1 mm, we obtain

Figure 00000002
мм. или 01 мкм., где
Figure 00000002
mm or 01 μm., where

δвер. - погрешность диаметров обработанных деталей от неточности установки шлифовальной бабки по вертикали;δ ver. - the error in the diameters of the machined parts from the inaccuracy of the installation of the grinding headstock vertically;

δпрод. - погрешность диаметров обработанных деталей от неточности установки шлифовальной бабки в продольном направлении;δ prod. - the error in the diameters of the machined parts from the inaccuracy of the installation of the grinding headstock in the longitudinal direction;

Rp - радиус обрабатываемой детали (ролика);R p is the radius of the workpiece (roller);

Rc - радиус сферы дорожки качения наружного кольца и радиус образующей наружной поверхность ролика;R c is the radius of the sphere of the raceway of the outer ring and the radius forming the outer surface of the roller;

lх.р. - длина хорды ролика Ф30 мм. равная 0,2 мм. (±0,1 мм.).l h.r. - length of the chord of the roller F30 mm. equal to 0.2 mm. (± 0.1 mm.).

lх.с. - длина хорды сферической поверхности дорожки качения наружного кольца подшипника, равна 0,2 мм. (±0,1 мм.).l h.s. - the length of the chord of the spherical surface of the raceway of the outer ring of the bearing is 0.2 mm. (± 0.1 mm.).

Таким образом, предложенная компоновка и конструкция бесцентрового круглошлифовального станка для врезного шлифования деталей типа тел вращения расширяет его технические возможности и, как показывают расчеты, обеспечивают высокую одноразмерность прошлифованных на нем деталей, а повышенная жесткость его узлов, в частности, радиальных жестких опор, (люнетов) и жестких торцовых упоров, жесткое закрепление шлифовальной бабки в процессе шлифования детали, а также отсутствие зависимости точности вращения обрабатываемой детали от точности вращения подшипников в устройстве для привода ее во вращение, обеспечивают высокую точность геометрических параметров прошлифованных деталей с одновременным повышением производительности станка.Thus, the proposed layout and design of a centerless circular grinding machine for mortise grinding of parts such as bodies of revolution expands its technical capabilities and, as calculations show, provide high one-dimensionality of the parts ground on it, and increased rigidity of its assemblies, in particular, radial rigid supports (lunettes ) and hard end stops, rigid fastening of the grinding head during grinding of the part, as well as the lack of dependence of the accuracy of rotation of the workpiece on the accuracy rotation of the bearings in the device for driving it into rotation, provide high accuracy of the geometric parameters of the polished parts while increasing the productivity of the machine.

Claims (3)

1. Бесцентровый круглошлифовальный станок для врезного шлифования деталей типа тел вращения, содержащий станину с поперечными направляющими, установленный на них суппорт с шпиндельной бабкой и шпинделем с закрепленным на нем шлифовальным кругом, устройство для правки шлифовального круга, устройство для закрепления и вращения детали и механизм компенсации износа шлифовального круга, отличающийся тем, что станина выполнена с дополнительными продольными направляющими и установленным на них столом, на котором расположены устройство для правки шлифовального круга, имеющее шпиндель с закрепленными на нем правящим роликом и приводом его вращения, и устройство для закрепления и вращения детали, содержащее две радиальные жесткие опоры в виде люнетов, жесткий регулируемый торцовый упор и планшайбу, закрепленную на шпинделе устройства с приводом его вращения и имеющую возможность перемещения вдоль оси шпинделя по скользящей шпонке под действием пружины сжатия, при этом шлифовальная бабка выполнена поворотной относительно оси, параллельной оси вращения шпинделя шлифовального круга, а станок дополнительно снабжен механизмом подачи шлифовального круга на деталь, выполненным с вертикально расположенным винтом подачи, на верхний конец которого в процессе шлифования детали и правки шлифовального круга опирается шлифовальная бабка.1. A centerless circular grinding machine for plunge grinding of parts such as bodies of revolution, comprising a bed with transverse guides, a support with a spindle head and a spindle mounted on it with a grinding wheel mounted on it, a device for dressing the grinding wheel, a device for fixing and rotating the part, and a compensation mechanism grinding wheel wear, characterized in that the bed is made with additional longitudinal guides and a table mounted on them, on which the device for dressing of the grinding wheel, having a spindle with a control roller fixed to it and a drive for its rotation, and a device for fixing and rotating the part, containing two radial rigid supports in the form of lunettes, a hard adjustable end stop and a face plate mounted on the device spindle with its rotation drive and having the ability to move along the axis of the spindle along the sliding key under the action of a compression spring, while the grinding head is made rotatable relative to the axis parallel to the axis of rotation of the spindle grinding circle, and the machine is additionally equipped with a mechanism for feeding the grinding wheel to the part, made with a vertically arranged feed screw, on the upper end of which the grinding head rests during grinding of the part and dressing the grinding wheel. 2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что ось поворота шлифовальной бабки выполнена в виде сопряжения двух центровых гнезд, запрессованных в корпусе шлифовальной бабки с двух противоположных ее сторон, и двух центров, входящих во взаимодействие с центровыми гнездами, при этом оба центра закреплены на кронштейне, жестко связанном с суппортом, причем один из центров закреплен на кронштейне неподвижно, а другой - подпружинен вдоль своей оси.2. The machine according to p. 1, characterized in that the axis of rotation of the grinding headstock is made in the form of a pair of two center sockets, pressed into the body of the grinding headstock from its two opposite sides, and two centers that interact with the center sockets, both centers fixed to the bracket rigidly connected to the caliper, one of the centers being fixed on the bracket fixedly, and the other spring-loaded along its axis. 3. Станок по п. 1, отличающийся тем, что шпиндель устройства для правки шлифовального круга выполнен в виде центровой оправки с жестко вмонтированными в ее торцы центровыми гнездами, которые сопряжены с конусами, закрепленными в кронштейне, смонтированном на столе станка, при этом один центр закреплен жестко, а другой - имеет возможность перемещения вдоль своей оси от действия на него пружины.3. The machine according to p. 1, characterized in that the spindle of the device for dressing the grinding wheel is made in the form of a center mandrel with center sockets rigidly mounted in its ends, which are interfaced with cones fixed in an arm mounted on the table of the machine, with one center fixed rigidly, and the other has the ability to move along its axis from the action of a spring on it.
RU2017138012A 2017-10-31 2017-10-31 Centerless cylindrical grinding machine RU2679809C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017138012A RU2679809C1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Centerless cylindrical grinding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017138012A RU2679809C1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Centerless cylindrical grinding machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2679809C1 true RU2679809C1 (en) 2019-02-13

Family

ID=65442629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017138012A RU2679809C1 (en) 2017-10-31 2017-10-31 Centerless cylindrical grinding machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2679809C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2728140C1 (en) * 2019-09-02 2020-07-28 Алексей Борисович Черенов Machine for surfaces of parts rotation finish

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2000288A (en) * 1929-01-15 1935-05-07 Gen Motors Corp Bore cutting machine
SU421474A1 (en) * 1971-09-21 1974-03-30 В. Э. Ниголь, А. Е. Кожевников, Я. Ахмедов , Л. С. Каждан DEVICE FOR CLIPPING DETAILS OF TYPE OF ROLLS OF SLEEVES
RU2319599C2 (en) * 2005-10-19 2008-03-20 Алексей Борисович Черенов Device for working grinding wheel

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2000288A (en) * 1929-01-15 1935-05-07 Gen Motors Corp Bore cutting machine
SU421474A1 (en) * 1971-09-21 1974-03-30 В. Э. Ниголь, А. Е. Кожевников, Я. Ахмедов , Л. С. Каждан DEVICE FOR CLIPPING DETAILS OF TYPE OF ROLLS OF SLEEVES
RU2319599C2 (en) * 2005-10-19 2008-03-20 Алексей Борисович Черенов Device for working grinding wheel

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЛОСКУТОВ В.В. ШЛИФОВАНИЕ МЕТАЛЛОВ. М.: МАШИНОСТРОЕНИЕ, 1985, с. 124-128, рис.91 (б, в), рис.94-95. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2728140C1 (en) * 2019-09-02 2020-07-28 Алексей Борисович Черенов Machine for surfaces of parts rotation finish

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2697533C1 (en) Circular grinder
US4062150A (en) Centerless grinding method and device using same
CN107309767B (en) Polishing device
RU2679809C1 (en) Centerless cylindrical grinding machine
JP4812488B2 (en) Super finishing method of roller bearing raceway
KR101683593B1 (en) Horizontal type honing working device
WO2017030049A1 (en) Grinder and grinding method
US2470221A (en) Apparatus for and method of dressing cylindrical surfaces
US3345783A (en) Centerless honing apparatus
US3534502A (en) Apparatus and method for grinding an external surface of revolution
JP6303568B2 (en) Tapered roller grinding apparatus and tapered roller grinding method
KR102375422B1 (en) Grinding apparatus for roll type work
JP4255662B2 (en) Thread grinding machine
JP7021455B2 (en) Processing equipment
US2421548A (en) Apparatus foe grinding articles of
CN216883179U (en) Head walking type follow-up grinding machine suitable for processing inner and outer curves
RU2722943C1 (en) Centreless cylindrical grinder
JP2010228067A (en) Grinding of tapered hole
JPH09323217A (en) Thread groove grinding time supporting device of long work and supporting method therefor
KR102375419B1 (en) Super finishing apparatus for roll type work
JP7210307B2 (en) Method for manufacturing metal parts
US2426925A (en) Ball honing device
RU2728140C1 (en) Machine for surfaces of parts rotation finish
US2595460A (en) Method and apparatus for generating helical grooves
US2465867A (en) Method and apparatus for ripping and polishing wire drawing dies