RU2319599C2 - Device for working grinding wheel - Google Patents
Device for working grinding wheel Download PDFInfo
- Publication number
- RU2319599C2 RU2319599C2 RU2005132241/02A RU2005132241A RU2319599C2 RU 2319599 C2 RU2319599 C2 RU 2319599C2 RU 2005132241/02 A RU2005132241/02 A RU 2005132241/02A RU 2005132241 A RU2005132241 A RU 2005132241A RU 2319599 C2 RU2319599 C2 RU 2319599C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mandrel
- lever
- grinding wheel
- tool
- centers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к шлифовальной обработке наружных и внутренних, преимущественно криволинейных, поверхностей, например, дорожек качения наружных и внутренних колец шариковых подшипников методом врезания с правкой шлифовальных кругов алмазными роликами.The invention relates to grinding processing of external and internal, mainly curved, surfaces, for example, raceways of the outer and inner rings of ball bearings by cutting with dressing of grinding wheels with diamond rollers.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является приспособление для профильной правки шлифовального круга алмазным фасонным роликом (см. «Технология алмазной правки шлифовальных кругов» авт. В.Ф.Романов, В.В.Авакян, М.: Машиностроение, 1980 г., рис.25, с.51), содержащее имеющий возможность вращения и подачи на врезание правящий инструмент, кинематически связанный с поворотным рычагом, качающимся вокруг оси, параллельной оси шлифовального круга, на рычаге установлены элементы для закрепления и вращения правящего инструмента, причем элемент для закрепления правящего инструмента выполнен в виде шпинделя на подшипниковых опорах, а элемент для привода правящего инструмента выполнен в виде электродвигателя, вращение от которого шпинделю передается клиноременной передачей, а качательное движение рычага сообщается от гидроцилиндра через систему поршень - рейка, шестерня, эксцентриковый вал.The closest in technical essence to the invention is a device for profile dressing of the grinding wheel with a diamond shaped roller (see. "Technology of diamond dressing of grinding wheels" ed. V.F. Romanov, V.V. Avakyan, M .: Mechanical Engineering, 1980, Fig. 25, p. 51), containing the ruling tool having the ability to rotate and feed to the cutting, kinematically connected with the rotary lever swinging around an axis parallel to the axis of the grinding wheel, elements for fixing and rotating the ruling tool are mounted on the lever, than the element for fixing the ruling tool is made in the form of a spindle on the bearings, and the element for driving the ruling tool is made in the form of an electric motor, the rotation of which is transmitted to the spindle by a V-belt transmission, and the swinging movement of the lever is communicated from the hydraulic cylinder through the piston-rail system, gear, eccentric shaft .
Недостатки этого устройства следующие:The disadvantages of this device are as follows:
- шпиндель с закрепленными на нем правящим инструментом и приводным шкивом имеет очень большие габариты вдоль оси шпинделя. Это особенно хорошо видно из кинематической схемы этого устройства. Поэтому для осуществления возможности шлифования изделия устройство для профильной правки должно быть поднято в исходное положение таким образом, чтобы оно не препятствовало шпинделю шлифовального круга, закрепленному на столе, занять рабочее положение. Но чем больше величина качания рычага, тем большие должны быть его габариты, тем большие погрешности возникают в положении правящего инструмента относительно базовой (торцовой) поверхности обрабатываемого изделия.- a spindle with a fixing tool and a drive pulley fixed on it has very large dimensions along the axis of the spindle. This is especially evident from the kinematic diagram of this device. Therefore, to realize the possibility of grinding the product, the device for profile dressing must be raised to its original position so that it does not prevent the grinding wheel spindle mounted on the table from taking its working position. But the greater the swing lever, the larger its dimensions should be, the greater the errors occur in the position of the ruling tool relative to the base (end) surface of the workpiece.
Привод вращения правящего инструмента от электродвигателя через клиноременную передачу также имеет ряд недостатков. Так как электродвигатель закреплен на рычаге, то габариты и вес всего устройства достигают довольно внушительных размеров. Кроме того, вибрации от электродвигателя передаются рычагу, что, естественно, сказывается на качестве правки. Работа приводного электродвигателя, ременной передачи и самого шпинделя происходит в очень тяжелых условиях, т.к. они находятся в зоне попадания охлаждающей жидкости и это приводит к быстрому износу двигателей, ременной передачи и особенно шпинделей. Именно эти перечисленные недостатки и послужили тормозом для широкого использования алмазных правящих роликов в подшипниковой промышленности, где, как известно, предъявляются очень высокие требования к качеству шлифовальной обработки дорожек качения колец подшипников.The drive rotation of the ruling tool from the electric motor through a V-belt transmission also has several disadvantages. Since the electric motor is mounted on a lever, the dimensions and weight of the entire device reach quite impressive dimensions. In addition, vibrations from the electric motor are transmitted to the lever, which, of course, affects the quality of editing. The operation of the drive motor, belt drive and the spindle itself occurs in very difficult conditions, because they are in the zone of coolant ingress and this leads to rapid wear of engines, belt drives and especially spindles. It is these listed shortcomings that served as a brake on the wide use of diamond straightening rollers in the bearing industry, where, as you know, very high demands are placed on the quality of grinding processing of raceways of bearing rings.
В основу изобретения поставлена задача такого усовершенствования устройства для профильной правки периферии шлифовального круга, при котором за счет максимального сокращения габаритов устройства и повышения его жесткости, а также точности вращения правящего инструмента будут обеспечены высокая точность правки, стабильность процессов правки и шлифования и тем самым более высокая точность шлифовальной обработки и повышение ее производительности.The basis of the invention is the task of such an improvement of the device for profile dressing of the periphery of the grinding wheel, in which due to the maximum reduction in the dimensions of the device and increase its rigidity, as well as the accuracy of rotation of the ruling tool, high precision of dressing, stability of dressing and grinding processes and thereby higher precision grinding and increased productivity.
Для решения этой задачи в устройстве для профильной правки периферии шлифовального круга, содержащем имеющий возможность вращения и подачи на врезание правящий инструмент, кинематически связанный с поворотным рычагом, согласно изобретению правящий инструмент установлен на оправке, поворотный рычаг выполнен Н-образным, при этом через одни одноименные его консоли пропущена ось его поворота, а в противоположных консолях рычага закреплены центры, в которых установлена оправка, оптимальным является такое выполнение устройства, в котором на одном из концов оправки соосно последней закреплен ротор гидро(пневмо)двигателя, статор которого неподвижно закреплен на рычаге; соосно оправке, выполненной полой, размещен гидроцилиндр со встречно установленными в нем поршнями, подпружиненными во взаимно противоположном направлении, рабочие полости которого соединены с отверстием, проходящим через него и оправку с размещенным в нем обратным клапаном, кроме того, рабочие полости гидроцилиндра соединены также через каналы, выходящие на торцы оправки по месту ее контакта с упомянутыми центрами для подачи консистентной смазки; при этом один из центров, в которых установлена оправка, подпружинен относительно нее в осевом направлении.To solve this problem, in a device for profile dressing of the periphery of the grinding wheel, comprising a turning tool that can be rotated and infeed for cutting, kinematically connected with a rotary lever, according to the invention, the correcting tool is mounted on a mandrel, the rotary lever is made H-shaped, while using the same its console missed the axis of its rotation, and in opposite arm consoles of the lever are fixed the centers in which the mandrel is mounted, the optimal implementation is a device in which and one end of the mandrel is fixed coaxially last rotor hydro (pneumatic) motor, which stator is fixedly mounted on an arm; coaxially with the hollow mandrel, a hydraulic cylinder is placed with pistons counter-mounted in it, spring-loaded in the opposite direction, the working cavities of which are connected to the hole passing through it and the mandrel with the check valve placed in it, in addition, the hydraulic cylinder working cavities are also connected through channels extending to the ends of the mandrel at the point of contact with said centers for supplying grease; however, one of the centers in which the mandrel is mounted is spring loaded relative to it in the axial direction.
Причинно-следственная связь между предлагаемой совокупностью признаков и достигаемыми техническими эффектами состоит в следующем.The causal relationship between the proposed set of features and the achieved technical effects is as follows.
Установка правящего инструмента на оправке, выполнение поворотного рычага Н-образным, когда через одни одноименные его консоли пропущена ось поворота, а в противоложных консолях рычага закреплены центры, в которых установлена оправка, обеспечивают резкое сокращение габаритов устройства для профильной правки периферии шлифовального круга в направлении оси правящего инструмента. А это позволяет разместить упомянутое устройство в зоне между положениями шлифовального круга в момент его правки и в момент обработки изделия. Таким образом рычаг, на котором закреплены оправка с правящим инструментом и приводом его вращения, остаются во время шлифования изделия в исходном положении, а не убираются из зоны правки для обеспечения свободного перемещения шлифовальной бабки в рабочее положение, т.е. в положение обработки изделия. Закрепление на оправке соосно последней ротора гидро(пневмо)двигателя, статор которого неподвижно закреплен на рычаге, обеспечивает надежное вращение правящего инструмента без какой-либо промежуточной передачи, например ременной. А размещение в полости оправки гидроцилиндра со встречно расположенными в нем поршнями, подпружиненными во взаимно противоположном направлении, рабочие полости которого соединены с отверстием, проходящим через него и оправку с размещенным в нем обратным клапаном, а рабочие полости гидроцилиндра соединены через каналы, выходящие на торцы оправки по месту ее контакта с упомянутыми центрами для подачи консистентной смазки, обеспечивает автоматическую смазку трущихся поверхностей центров и центровых гнезд и тем самым их долговечность, а также стабильность точности вращения правящего инструмента. При этом в зависимости от жесткости требований и точности вращения правящего инструмента один из центров, в которых установлена оправка, может быть подпружинен относительно нее в осевом направлении.The installation of the ruling tool on the mandrel, the execution of the rotary lever in the H-shape, when the axis of rotation is passed through its console of the same name, and the centers in which the mandrel is mounted in the opposite arm consoles provide a sharp reduction in the dimensions of the device for profile dressing of the periphery of the grinding wheel in the axis direction ruling tool. And this allows you to place the mentioned device in the zone between the positions of the grinding wheel at the time of editing and at the time of processing the product. Thus, the lever on which the mandrel is fixed with the governing tool and its rotation drive remain during grinding of the product in the initial position, and are not removed from the dressing zone to ensure free movement of the grinding head to the working position, i.e. to the position of processing the product. The fastening on the mandrel coaxially of the last rotor of the hydro (pneumatic) engine, the stator of which is fixedly mounted on the lever, provides reliable rotation of the power tool without any intermediate gear, for example belt. And the placement in the cavity of the mandrel of the hydraulic cylinder with pistons opposite in it, spring-loaded in a mutually opposite direction, the working cavities of which are connected to the hole passing through it and the mandrel with the check valve placed in it, and the working cavities of the hydraulic cylinder are connected through channels leading to the ends of the mandrel at the place of its contact with the said centers for supplying grease, it provides automatic lubrication of the friction surfaces of the centers and center nests and thereby their durability, and also stability of the accuracy of rotation of the ruling tool. Moreover, depending on the rigidity of the requirements and the accuracy of rotation of the ruling tool, one of the centers in which the mandrel is mounted can be spring loaded relative to it in the axial direction.
Все это обеспечивает высокое качество правки, стабильность процесса шлифования, что в конечном счете повышает качество обработки изделий и производительность шлифования.All this provides high quality dressing, stability of the grinding process, which ultimately improves the quality of product processing and grinding performance.
На чертежах проиллюстрировано предлагаемое изобретение, где на фиг.1 показан вид сбоку предлагаемого устройства, на фиг.2 - разрез по А-А на фиг.1, на фиг.3 - вариант закрепления оправки с помощью подпружиненного центра.The drawings illustrate the invention, where FIG. 1 shows a side view of the device, FIG. 2 is a section along aa in FIG. 1, and FIG. 3 is a variant of securing a mandrel using a spring-loaded center.
Устройство для профильной правки периферии шлифовального круга 1 содержит имеющий возможность вращения и подачи на врезание правящий инструмент 2, установленный на оправке 3, кинематически связанный с поворотным рычагом 4, выполненным Н-образным, при этом через одни одноименные его консоли пропущена ось поворота 5, а в противоположных консолях рычага 4 закреплены центры 6, в которых установлена оправка 3. Центры 6 и центровые гнезда 7 образуют в контакте ось вращения 8 оправки 3 и правящего инструмента 2.A device for profile dressing of the periphery of the grinding wheel 1 comprises a
Оптимальным является такое выполнение устройства для профильной правки периферии шлифовального круга 1, при котором на одном из концов оправки 3 соосно последней закреплен ротор 9 гидро(пневмо)двигателя 10, статор 11 которого неподвижно закреплен на рычаге 4; соосно оправке 3, выполненной полой, размещен гидроцилиндр 12 со встречно установленными в нем поршнями 13 и 14, перемещающимися во взаимно противоположном направлении под действием пружины 15. Рабочие полости гидроцилиндра 12 соединены с отверстием, проходящим через него и оправку 3 с размещенным в ней обратным клапаном 16, кроме того, рабочие полости гидроцилиндра 12 соединены также через каналы, выходящие на торцы оправки 3 по месту ее контакта с упомянутыми центрами 6 для подачи консистентной смазки. Один из центров 6, в которых установлена оправка 3, подпружинен относительно нее в осевом направлении с помощью плоской пружины 17.Optimal is the embodiment of a device for profile dressing of the periphery of the grinding wheel 1, in which at one end of the
Правящий инструмент 2 закреплен на оправке 3 с помощью гайки 18 и шайбы 19. Центры 6 закреплены в поворотном рычаге 4 посредством центродержателя 20. Ось поворота 5 образована валом 21, жестко связанным с корпусом 22 посредством двух центровых гнезд 23 и двух центров 24, жестко закрепленных в поворотном рычаге 4. Для ограничения хода поршней 13 и 14 в гидроцилиндре 12 запрессовано опорное кольцо 25. Одной из стенок гидроцилиндра 12 служит гайка 26. Ротор 9 гидро(пневмо)двигателя 10 крепится на оправке 3 с помощью скользящей шпонки 27, а статор 11 закреплен на рычаге 4 посредством фланца 28, болтов 29 и 30. В варианте закрепления оправки 3 с помощью подпружиненного центра 6 плоская пружина 17 жестко крепится к поворотному рычагу 4 с помощью планки 31 и болтов 32. Центр 6 закреплен в центродержателе 33, имеющем возможность перемещаться во втулке 34, жестко закрепленной в поворотном рычаге 4. Регулировка усилия воздействия плоской пружины 17 на центр 6 осуществляется винтом 35. Поворот рычага 4 вокруг оси 5 осуществляется поршнем 36 гидроцилиндра 37 под воздействием рабочей среды, подводимой к нижней полости поршня 36 через отверстие 38 до упора в головку опорного винта 39. Возврат поворотного рычага 4 в исходное положение осуществляется дополнительной пружиной (на фиг. не показано). При этом ось 8 правящего инструмента 2 перемещается по стрелке 40. Обрабатываемое изделие 41 закреплено в магнитном патроне 42 с помощью жестких опор 43, причем бабка изделия 41 и устройство для профильной правки периферии шлифовального круга 1 закреплены на одном столе и совершают все перемещения совместно. Шлифовальная бабка 44 (в положении правки показано сплошной линей) с закрепленной в ней оправкой 45 шлифовального круга 1 и шлифовальным кругом 1 совершает в процессе цикла обработки изделия 41 возвратно-поступательные перемещения из исходного положения в положение обработки (показано штрихпунктирной линей) на растояние l. Положение шлифовального круга 1 в позиции обработки изделия 41 (обозначено штрихпунктирной линией). Расстояние шлифовальной бабки 44 до устройства для профильной правки периферии шлифовального круга 1 - «L». Для того чтобы не было необходимости убирать правящий инструмент 2 при перемещении шлифовальной бабки 44 в позицию обработки изделия 41, необходимо, чтобы соблюдалось условие L>l.The ruling
Устройство для профильной правки периферии шлифовального круга работает следующим образом.A device for profile dressing of the periphery of the grinding wheel works as follows.
Для замены правящего инструмента 2 необходимо снять оправку 3 вместе с правящим инструментом 2 и ротором 9 гидро(пневмо)двигателя 10. Для этого необходимо выкрутить болты 29 и 30 и снять фланец 28. При этом остатки смазки могут вытечь через открывшиеся отверстия в центровых гнездах 7. Затем откручивают гайку 18, снимают шайбу 19 и правящий инструмент 2, устанавливают новый правящий инструмент 2 с шайбою 19 и закрепляют его гайкой 18, после чего оправка 3 в сборе снова устанавливается в центрах 6 путем закрепления фланца 28 на поворотном рычаге 4 болтами 30, а статор 11 гидро(пневмо)двигателя 10 прикрепляется к рычагу 4 болтами 29. При необходимости следует подрегулировать центродержатель 20 (справа), оставляя центродержатель 20 (слева) в том же положении. Перед началом работы необходимо тавотницей (или другим насосом) через обратный клапан 16 накачать в рабочие полости гидроцилиндра 12 смазку. Тавотница убирается, обратный клапан 16 закрывается и устройство готово к эксплуатации. Для правки шлифовального круга 1 его выводят из зоны обработки сначала в поперечном направлении (отскок), затем в продольном и устанавливают в положение правки (положение 1), при этом производится компенсация износа шлифовального круга 1. Включение вращения правящего инструмента 2 производится периодически, именно в момент правки шлифовального круга 1. Для этого в полость гидро(пневмо)двигателя 10 на лопасти его ротора 9 подается рабочая жидкость(или воздух), причем это может быть охлаждающая жидкость, т.к. давления ее и расхода вполне достаточно для обеспечения надежного вращения правящего инструмента 2. Правка шлифовального круга 1 производится качанием поворотного рычага 4 вокруг оси 5 снизу вверх таким образом, чтобы ось правящего инструмента 2 пересекла плоскость расположения осей шлифовального круга 1 и поворотного рычага 4 до упора и затем сверху вниз под воздействием дополнительной пружины (на фиг. не показано) в исходное положение до упора в поршень 35 (тангенциальная правка). В нижнем, исходном положении, правящий инструмент 2 должен занять такое положение, чтобы шлифовальный круг 1 при своем перемещении в позицию обработки не коснулся его, т.е. величина отвода правящего инструмента 2 от шлифовального круга 1 после правки должна заведомо превышать глубину профиля h шлифовального круга 1. Сокращение величины рабочего хода рычага 4 с правящим инструментом 2 до минимума повышает точность правки и ее качество. Причем качество правки можно регулировать скоростью перемещения оси правящего инструмента 2 при касании его с шлифовальным кругом 1. При быстром перемещении время контакта правящего инструмента 2 с шлифовальным кругом 1 мало и рабочая поверхность шлифовального круга 1 получается более развитой (шероховатой), тем самым улучшаются условия шлифования. Это целесообразно делать при черновом шлифовании. И, наоборот, при более длительном контакте шлифовального круга 1 с правящим инструментом 2 рабочая поверхность шлифовального круга 1 менее развита, что желательно при чистовом шлифовании, когда желательно получить шероховатость обрабатываемой поверхности минимальной.To replace the governing
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005132241/02A RU2319599C2 (en) | 2005-10-19 | 2005-10-19 | Device for working grinding wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2005132241/02A RU2319599C2 (en) | 2005-10-19 | 2005-10-19 | Device for working grinding wheel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2005132241A RU2005132241A (en) | 2007-04-27 |
RU2319599C2 true RU2319599C2 (en) | 2008-03-20 |
Family
ID=38106624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2005132241/02A RU2319599C2 (en) | 2005-10-19 | 2005-10-19 | Device for working grinding wheel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2319599C2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2527103C2 (en) * | 2011-06-09 | 2014-08-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Convex profile wheel dressing with help of diamond roller |
US8911283B2 (en) | 2010-08-06 | 2014-12-16 | Saint-Gobain Abrasives, Inc. | Abrasive tool and a method for finishing complex shapes in workpieces |
RU2679809C1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-02-13 | Черенов Алексей Борисович | Centerless cylindrical grinding machine |
RU2697533C1 (en) * | 2018-08-17 | 2019-08-15 | Алексей Борисович Черенов | Circular grinder |
-
2005
- 2005-10-19 RU RU2005132241/02A patent/RU2319599C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
РОМАНОВ В.Ф. и др. Технология алмазной правки шлифовальных кругов. - М., Машиностроение, 1980, с.51, рис.25. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8911283B2 (en) | 2010-08-06 | 2014-12-16 | Saint-Gobain Abrasives, Inc. | Abrasive tool and a method for finishing complex shapes in workpieces |
RU2527103C2 (en) * | 2011-06-09 | 2014-08-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Convex profile wheel dressing with help of diamond roller |
RU2679809C1 (en) * | 2017-10-31 | 2019-02-13 | Черенов Алексей Борисович | Centerless cylindrical grinding machine |
RU2697533C1 (en) * | 2018-08-17 | 2019-08-15 | Алексей Борисович Черенов | Circular grinder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005132241A (en) | 2007-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20100289204A1 (en) | Force increasing device for clamping device of index table | |
WO1998005473A1 (en) | Microfinishing machine | |
CN107511497B (en) | Numerical control machine tool spindle box system with automatic chuck | |
RU2319599C2 (en) | Device for working grinding wheel | |
KR100643059B1 (en) | Device and method for the machining of crankshaft journals | |
CN116494039B (en) | Processing grinder for bearing | |
CN102728859B (en) | Axial locking mechanism of machine tool spindle | |
CN201291331Y (en) | Aluminum bar peeling and cutting head | |
CN110722176A (en) | Numerical control machine tool for machining winding drum broken line rope groove and machining method | |
JP5316936B2 (en) | Super finishing equipment | |
EP3290149B1 (en) | A sheave knurling tool and method of operating | |
CN208146713U (en) | A kind of high precision belt wheel spinning apparatus | |
CN113894694A (en) | Cylindrical honing tool | |
CN211161946U (en) | Numerical control machine tool for machining winding drum broken line rope groove | |
CN210790532U (en) | Main shaft lifting device for polishing machine tool | |
UA80031C2 (en) | Device for profile straightening of the periphery of grinding wheel | |
CN212886629U (en) | Idler structure suitable for horizontal double-sided grinding machine | |
CN2502837Y (en) | Pressure rotor type work-clamping device of grinder | |
US3958371A (en) | Method of surface grinding | |
CN208895840U (en) | A kind of brake drum honing machine | |
US4054009A (en) | Machine for surface grinding | |
CN212527176U (en) | Quasi-planetary low-speed high-precision ball valve core grinding machine tool | |
CN111318889B (en) | Machining and processing machine and processing method for rear wind shell cover of pump body accessory | |
CN219113745U (en) | Deburring device for crankshaft machining | |
CN219275549U (en) | Clamp mechanism of bearing ring superfine grinding machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20091020 |